CN1904405A - Abs刹车防抱死方法和装置 - Google Patents
Abs刹车防抱死方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1904405A CN1904405A CN 200610107965 CN200610107965A CN1904405A CN 1904405 A CN1904405 A CN 1904405A CN 200610107965 CN200610107965 CN 200610107965 CN 200610107965 A CN200610107965 A CN 200610107965A CN 1904405 A CN1904405 A CN 1904405A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- disk
- wheel device
- free wheel
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
一种能够用在机动车液压和非液压制动系统的ABS刹车防抱死方法和装置。整个装置是在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘、带斜面圆盘、超越离合器输入端和超越离合器输出端，各部件与轮轴采用滚动轴承联接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位，刹车拉丝一头固定在V形凸块底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘，分为自增力式刹车和可控超越离合器两部分。自增力式刹车部分利用斜面力的作用，刹车时制动器作用于车轮的制动力矩的大小主要取决于路面作用于车轮的制动力的大小，减少车轮被抱死的发生。可控超越离合器部分在制动过程中车轮万一有抱死倾向，控制超越离合器分离，防止车轮被抱死，这种结构同传动系结合起到驱动防滑作用。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种机动车制动过程中防止车轮抱死的方法和装置，特别是涉及一种机械式刹车防抱死的方法和系统。
技术背景
目前，刹车时常规制动器作用于车轮的制动力矩的大小一般都是取决于驾驶者施加的力的大小，当驾驶者施加的力太大，而路面作用于车轮的制动力太小时，车轮就会抱死，影响刹车安全。再者，早前提出的两项中国专利已获授权(专利号：ZL 02249843.5，ZL 200320118093.5)，两个专利在实施时只能用在液压式制动系统中，且需要用到电磁阀，目前的ABS刹车防抱死系统几乎都有这样的要求。而目前，公知的摩托车制动系主要是机械式制动系，使到这两个专利在摩托车上推广应用较难。再者，目前车距保持、主动防撞等新技术都在必要时主动对汽车进行刹车，从防止危险发生，安全上要求车上的刹车系统在自动刹车时车轮不能抱死。
发明内容
本发明提供一种ABS刹车防抱死的方法和装置，使刹车时制动器作用于车轮的制动力矩的大小主要取决于路面作用于车轮的制动力的大小，这样能减少车轮被抱死的发生，万一车轮有抱死倾向，则对制动系进行减压。且能够用在液压式制动系统和非液压的制动系统中。
本发明解决其技术问题所采用的方法是：首先本发明的自增力式刹车部分利用斜面力的作用，当制动器采用圆盘式制动器时，整个装置是在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘、带斜面圆盘、超越离合器输入端和超越离合器输出端，各部件与轮轴采用滚动轴承联接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位，车轮与超越离合器输出端固定，刹车拉丝一头固定在V形凸块底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘，带斜面圆盘的三个楔块伸入到超越离合器输入端盘面上开的三个方形窗中，方形窗对着楔块斜面的边框通过销连接有滚柱。沿周向布置的几个小弹簧把带斜面圆盘、超越离合器输入端连接在一起。
车辆行驶中驾驶员刹车时，拉丝拉动V形凸块顺时针转动，V形凸块顶部向右顶压带刹车片圆盘，带刹车片圆盘右移至挡圈处，这时带刹车片圆盘与带斜面圆盘已互相接触到，带斜面圆盘受到制动力矩要停止转动，超越离合器输入端继续向前转动，超越离合器输入端通过滚柱与带斜面圆盘的楔块斜面接触发生力作用，一方面带动带斜面圆盘向前转动，一方面把带斜面圆盘压向带刹车片圆盘，使到带刹车片圆盘对带斜面圆盘产生制动力矩，则反过来，带斜面圆盘通过楔块斜面与滚柱作用把制动力矩传给超越离合器输入端，从而传给车轮，车轮减速受地面制动力作用。地面作用到车轮的制动力越大，超越离合器输入端越是带动带斜面圆盘向前转动，通过斜面力的作用，车轮受到带刹车片圆盘与带斜面圆盘之间产生的制动力就越大。当然，同时驾驶员握住刹车手柄的力也要更大。
刹车时制动器作用于车轮的制动力矩的大小主要取决于路面作用于车轮的制动力的大小，路面作用于车轮的制动力越大，制动器作用于车轮的制动力矩也越大，当然驾驶员会感到刹车越费力，这样能防止由于车轮受到的制动器的制动力矩比受到路面作用的制动力矩相差太大而出现车轮被抱死。在制动过程中，由于出现惯性力矩，路面对前轮的法向反作用力变大，前轮受到路面的制动力矩相应变大，故前轮受到制动器的制动力矩也变大，后轮则都相反，这里自增力式刹车部分起到自动分配制动力的作用。在制动过程中，当路面附着系数发生变化时，如车辆从高附着路面突然进入低附着路面，车轮受到路面的制动力矩突然变小，常规制动器由于制动器作用于车轮的制动力矩不会变小则可能发生车轮抱死，本发明的自增力式刹车部分制动器作用于车轮的制动力矩随路面作用于车轮的制动力矩变小而变小，即能适应路面附着系数的变化。
其次，本发明可控超越离合器部分，利用加速度、减速度、滑移率等阀值来控制超越离合器的离或合，即控制切不切断制动器作用于车轮的制动力矩。具体是：超越离合器的输入端与制动器相连，超越离合器的输出端与车轮相连，制动过程中车轮万一有抱死倾向，控制超越离合器分离，轮速回升后，控制超越离合器接合。自增力式刹车部分可减少可控超越离合器部分离合过程中受到的突然间的冲击，对可控超越离合器部分起保护作用。
本发明的有益效果是：本ABS刹车防抱死系统能够以较低的成本防止刹车过程中车轮的抱死，并可用于液压和非液压制动系统。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体的结构原理图
图2是本发明自增力式刹车部分的结构原理图
图3是本发明可控超越离合器部分的结构原理图
图中1.车轮，2.超越离合器输出端，3.圆环，4.前叉，5.拉丝套，6.拉丝，7.V形凸块，8.花键套筒，9.带刹车片圆盘，10.挡圈，11.带斜面圆盘，12.超越离合器输入端，13.楔块，14.方形窗，15.滚柱，16.小弹簧，17.棘齿，18.棘爪，19.圆环脚。
具体实施方式
图1、图2所示，以摩托车前轮为例，在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘(9)、带斜面圆盘(11)、超越离合器输入端(12)和超越离合器输出端(2)，各部件与轮轴采用滚动轴承联接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位。车轮(1)固定在超越离合器输出端(2)。自增力式刹车部分是：带刹车片圆盘(9)是金属圆盘上右边固定刹车片，左边为外花键端，带内花键的花键套筒(8)套入带刹车片圆盘(9)左边的外花键端，花键套筒(8)与摩托车前叉(4)固定，限制了带刹车片圆盘(9)绕轮轴的转动，但允许带刹车片圆盘做轴向移动，但只能在花键套筒(8)和挡圈(10)之间做轴向移动。V形凸块(7)在中间腰部通过销与花键套筒(8)连接，对于机械式刹车系统来说，刹车拉丝套(5)一头固定在花键套筒(8)上，拉丝(6)一头固定在V形凸块(7)底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘(9)。带斜面圆盘(11)的三个楔块(13)伸入到超越离合器输入端(12)盘面上开的三个方形窗(14)中，方形窗(14)对着楔块(13)斜面的边框通过销连接有滚柱(15)。沿周向布置的几个小弹簧(16)把带斜面圆盘(11)、超越离合器输入端(12)连接在一起。
通常情况下，超越离合器处于“合”状态，超越离合器输入端通过小弹簧(16)带着带斜面圆盘(11)一起随车轮转动。车辆行驶中驾驶员刹车时，拉丝拉动V形凸块(7)顺时针转动，V形凸块顶部向右顶压带刹车片圆盘(9)，带刹车片圆盘右移至挡圈(10)处，这时带刹车片圆盘与带斜面圆盘(11)已互相接触到，带斜面圆盘受到制动力矩要停止转动，超越离合器输入端(12)继续向前转动，超越离合器输入端通过滚柱(15)与带斜面圆盘的楔块(13)斜面接触发生力作用，一方面带动带斜面圆盘(11)向前转动，一方面把带斜面圆盘压向带刹车片圆盘(9)，使到带刹车片圆盘(9)对带斜面圆盘(11)产生制动力矩，则反过来，带斜面圆盘(11)通过楔块(13)斜面与滚柱(15)作用把制动力矩传给超越离合器输入端(12)，从而传给车轮，车轮减速受地面制动力作用。地面作用到车轮的制动力越大，超越离合器输入端(12)越是带动带斜面圆盘(11)向前转动，通过斜面力的作用，车轮受到带刹车片圆盘(9)与带斜面圆盘(11)之间产生的制动力就越大。当然，同时驾驶员握住刹车手柄的力也要更大。
以上只是车轮向前旋转时有制动作用，为了在车轮向后旋转时也有制动作用，则可在楔块的另一边也设斜面，同时在超越离合器输入端方形窗的另一边边框同样通过销连接滚柱。从车轮左右两边受力平衡考虑，车轮左右两边都可以装自增力式刹车结构。
图1、图3所示可控超越离合器部分，超越离合器选用棘轮-棘爪超越离合器为例进行说明，超越离合器输入端(12)圆周上分布棘齿(17)，棘爪(18)通过销固定在超越离合器输出端(2)相应位置上，圆环(3)套入到超越离合器输出端(2)的圆环槽中，圆环(3)外圆周通过滚珠与超越离合器输出端(2)的圆环槽相应的槽面接触，圆环(3)内圆周沿着圆周向内凸出六个圆环脚(19)，通常情况下，车轮转动时，超越离合器输出端(2)通过三个棘爪(18)分别顶着圆环三个圆环脚(19)的后端，从而带动圆环(3)转动，反过来，圆环脚向后顶住棘爪，使棘爪与超越离合器输入端(12)的棘齿(17)啮合。
制动过程中，万一车轮有抱死倾向，出现较大减速度时，圆环(3)由于惯性保持向前转动，则相对车轮和超越离合器输出端(2)向前转动，直到圆环脚(19)的前端顶住棘爪(18)下端，把棘爪和棘齿的啮合顶开，超越离合器实现分离，超越离合器输出端(2)不再带动超越离合器输入端(12)向前转动，则超越离合器输入端(12)也不再通过斜面作用把带斜面圆盘(11)压向带刹车片圆盘(9)，则自增力式刹车部分不在对车轮作用有制动力矩，车轮转速回升，同样由于惯性，圆环相对车轮向后转动，直到圆环脚(19)的后端顶住棘爪(18)，使棘爪重新卡入棘齿，超越离合器实现“合”，则超越离合器输入端(12)又通过滚柱与斜面的作用带动带斜面圆盘(11)向前转动，只要驾驶员仍保持着刹车状态，则自增力式刹车部分又产生制动力矩并传给车轮，如车轮又有抱死倾向则重复上面的过程。自增力式刹车部分在超越离合器实现“合”后，制动力矩需要通过斜面力的作用转化得到，故不会对可控超越离合器部分造成突然间的冲击，加上带斜面圆盘(11)和带刹车片圆盘(9)过载时可以打滑，对可控超越离合器部分起保护作用。
棘爪(18)和圆环脚(19)也可设置更多组。
由于自增力式刹车部分作用到车轮的制动力矩主要由路面作用于车轮的制动力矩决定，故前后轮的制动可采用联动方式，如摩托车的前后轮制动器同时有拉丝与手刹和脚刹相连，则通过手刹或脚刹可同时对前后轮进行制动。
V形凸块(7)的转动也可不通过拉丝拉动，在电力制动系中通过步进电机、电磁阀等执行器带动，在液压制动系中通过制动分泵带动。引入电动设备可以在必要时实现自动刹车。从车轮左右两边受力平衡考虑，车轮左右两边都可以有这样的刹车结构。
如图2，为结构简单，可以牺牲一点效果，不用超越离合器来辅助控制，而是把超越离合器的输入端直接与车轮连接。为了使车辆向前行走可以刹车，向后行走也可以刹车，则把带斜面圆盘(11)的楔块(13)两边都形成斜面，超越离合器输入端(12)盘面上开的方形窗(14)左右两边边框都通过销连接有滚柱(15)。车辆向前或后行走刹车时，超越离合器输入端都能通过滚柱(15)与带斜面圆盘的楔块(13)斜面接触发生力作用。
在车辆的驱动系统上，加装这样的结构，可以起到驱动防滑作用，超越离合器的输入端直接与车轮连接，车辆上的发动机、电动机等动力设备通过传动机构带动带刹车片圆盘转动，车辆起步行走时，刹车片圆盘压向带斜面圆盘时，带动带斜面圆盘转动，带斜面圆盘的转矩通过楔块(13)形成的斜面作用到超越离合器输入端的滚柱(15)上，从而带动车轮转动。与制动的原理类似，地面作用于车轮的驱动力矩越大，在斜面力的作用下带斜面圆盘越靠向带刹车片圆盘，传动机构传到车轮的力矩就越大。
Claims (3)
1.一种能够用在液压和非液压制动系统中的ABS刹车防抱死方法和装置，其特征是：首先本发明的自增力式刹车部分利用斜面力的作用，当制动器采用圆盘式制动器时，整个装置是在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘、带斜面圆盘、超越离合器输入端和超越离合器输出端，各部件与轮轴采用滚动轴承联接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位，车轮与超越离合器输出端固定，刹车拉丝一头固定在V形凸块底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘，带斜面圆盘的三个楔块伸入到超越离合器输入端盘面上开的三个方形窗中，方形窗对着楔块斜面的边框通过销连接有滚柱，沿周向布置的几个小弹簧把带斜面圆盘、超越离合器输入端连接在一起；
车辆行驶中驾驶员刹车时，拉丝拉动V形凸块顺时针转动，V形凸块顶部向右顶压带刹车片圆盘，带刹车片圆盘右移至挡圈处，这时带刹车片圆盘与带斜面圆盘已互相接触到，带斜面圆盘受到制动力矩要停止转动，超越离合器输入端继续向前转动，超越离合器输入端通过滚柱与带斜面圆盘的楔块斜面接触发生力作用，一方面带动带斜面圆盘向前转动，一方面把带斜面圆盘压向带刹车片圆盘，使到带刹车片圆盘对带斜面圆盘产生制动力矩，则反过来，带斜面圆盘通过楔块斜面与滚柱作用把制动力矩传给超越离合器输入端，从而传给车轮，车轮减速受地面制动力作用，地面作用到车轮的制动力越大，超越离合器输入端越是带动带斜面圆盘向前转动，通过斜面力的作用，车轮受到带刹车片圆盘与带斜面圆盘之间产生的制动力就越大，当然，同时驾驶员握住刹车手柄的力也要更大；
其次，本发明可控超越离合器部分，利用加速度、减速度、滑移率阀值来控制超越离合器的离或合，即控制切不切断制动器作用于车轮的制动力矩，具体是超越离合器的输入端与制动器相连，超越离合器的输出端与车轮相连，制动过程中车轮万一有抱死倾向，控制超越离合器分离，轮速回升后，控制超越离合器接合；自增力式刹车部分可减少可控超越离合器部分离合过程中受到的突然间的冲击，对可控超越离合器部分起保护作用；
本发明同时提供了一种实施方式：以摩托车前轮为例，在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘(9)、带斜面圆盘(11)、超越离合器输入端(12)和超越离合器输出端(2)，各部件与轮轴采用滚动轴承连接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位，车轮(1)固定在超越离合器输出端(2)；
自增力式刹车部分是：带刹车片圆盘(9)是金属圆盘上右边盘面固定刹车片，左边为外花键端，带内花键的花键套筒(8)套入带刹车片圆盘(9)左边的外花键端，花键套筒(8)与摩托车前叉(4)固定，限制了带刹车片圆盘(9)绕轮轴的转动，但允许带刹车片圆盘做轴向移动，但只能在花键套筒(8)和挡圈(10)之间做轴向移动；V形凸块(7)在中间腰部通过销与花键套筒(8)连接，对于机械式刹车系统来说，刹车拉丝套(5)一头固定在花键套筒(8)上，拉丝(6)一头固定在V形凸块(7)底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘(9)；带斜面圆盘(11)的三个楔块(13)伸入到超越离合器输入端(12)盘面上开的三个方形窗(14)中，方形窗(14)对着楔块(13)斜面的边框通过销连接有滚柱(15)；沿周向布置的几个小弹簧(16)把带斜面圆盘(11)、超越离合器输入端(12)连接在一起；要求向后也要有制动作用时，则可在楔块的另一边也设斜面，同时在超越离合器输入端方形窗的另一边边框同样通过销连接滚柱；
可控超越离合器部分是：超越离合器选用棘轮-棘爪超越离合器为例进行说明，超越离合器输入端(12)圆周上分布棘齿(17)，棘爪(18)通过销固定在超越离合器输出端(2)相应位置上，圆环(3)套入到超越离合器输出端(2)的圆环槽中，圆环(3)外圆周通过滚珠与超越离合器输出端(2)的圆环槽相应的槽面接触，圆环(3)内圆周沿着圆周向内凸出六个圆环脚(19)，通常情况下，车轮转动时，超越离合器输出端(2)通过三个棘爪(18)分别顶着圆环三个圆环脚(19)的后端，从而带动圆环(3)转动，反过来，圆环脚向后顶住棘爪，使棘爪与超越离合器输入端(12)的棘齿(17)啮合；
棘爪(18)和圆环脚(19)也可设置更多组；
由于自增力式刹车部分作用到车轮的制动力矩主要由路面作用于车轮的制动力矩决定，故前后轮的制动可采用联动方式，如摩托车的前后轮制动器同时有拉丝与手刹和脚刹相连，则通过手刹或脚刹可同时对前后轮进行制动；
V形凸块(7)的转动也可不通过拉丝拉动，在电力制动系中通过电动执行器带动，在液压制动系中通过制动分泵带动，车轮左右两边都可以装自增力式刹车结构。
2.根据权利要求1所述的ABS刹车防抱死方法和装置，其特征是：超越离合器的输入端直接与车轮连接，为了使车辆向前行走可以刹车，向后行走也可以刹车，则把带斜面圆盘(11)的楔块(13)两边都形成斜面，超越离合器输入端(12)盘面上开的方形窗(14)左右两边边框都通过销连接有滚柱(15)，车辆向前或后行走刹车时，超越离合器输入端都能通过滚柱(15)与带斜面圆盘的楔块(13)斜面接触发生力作用。
3.根据权利要求1所述的ABS刹车防抱死方法和装置，其特征是：车辆的驱动系统上，加装这样的结构，可以起到驱动防滑作用，超越离合器的输入端直接与车轮连接，车辆上的发动机、电动机等动力设备通过传动机构带动带刹车片圆盘转动，车辆起步行走时，刹车片圆盘压向带斜面圆盘时，带动带斜面圆盘转动，带斜面圆盘的转矩通过楔块(13)形成的斜面作用到超越离合器输入端的滚柱(15)上，从而带动车轮转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200610107965 CN1904405A (zh) | 2005-07-26 | 2006-07-25 | Abs刹车防抱死方法和装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200510036200 | 2005-07-26 | ||
| CN200510036200.3 | 2005-07-26 | ||
| CN 200610107965 CN1904405A (zh) | 2005-07-26 | 2006-07-25 | Abs刹车防抱死方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1904405A true CN1904405A (zh) | 2007-01-31 |
Family
ID=37673727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200610107965 Pending CN1904405A (zh) | 2005-07-26 | 2006-07-25 | Abs刹车防抱死方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1904405A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102128224A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-07-20 | 金来兴 | 一种高效凸轮刹车装置 |
| CN103490553A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-01 | 湖南人文科技学院 | 一种弹性阻力机械制动大功率软启动装置 |
| CN108799368A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 廖志贤 | 可供手刹的卡钳装置 |
| CN113859413A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-31 | 永康市拓蓝车业有限公司 | 一种机械式防抱死刹车装置 |
-
2006
- 2006-07-25 CN CN 200610107965 patent/CN1904405A/zh active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102128224A (zh) * | 2011-01-11 | 2011-07-20 | 金来兴 | 一种高效凸轮刹车装置 |
| CN102128224B (zh) * | 2011-01-11 | 2013-01-02 | 金来兴 | 一种高效凸轮刹车装置 |
| CN103490553A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-01 | 湖南人文科技学院 | 一种弹性阻力机械制动大功率软启动装置 |
| CN103490553B (zh) * | 2013-09-17 | 2016-02-24 | 湖南人文科技学院 | 一种弹性阻力机械制动大功率软启动装置 |
| CN108799368A (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-13 | 廖志贤 | 可供手刹的卡钳装置 |
| CN108799368B (zh) * | 2017-04-28 | 2020-05-12 | 廖志贤 | 可供手刹的卡钳装置 |
| CN113859413A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-31 | 永康市拓蓝车业有限公司 | 一种机械式防抱死刹车装置 |
| CN113859413B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-04-19 | 永康市拓蓝车业有限公司 | 一种机械式防抱死刹车装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101142112B (zh) | 用于控制汽车的制动设备的方法和装置 | |
| CN113646554B (zh) | 车辆的制动系统 | |
| CN106476778A (zh) | 用于操作具有电动液压行车制动器和机械驻车制动器的机动车辆制动系统的方法 | |
| JP5129750B2 (ja) | 車両のクラッチ | |
| CN1904405A (zh) | Abs刹车防抱死方法和装置 | |
| US8911027B2 (en) | Mixed braking device with optimized control | |
| WO2005086589A3 (en) | Antilock and antiskid mechanical brake system for vehicles and method thereof | |
| CN101535100B (zh) | 一种机动车辆刹车系统 | |
| EP1310412A1 (en) | Braking device for vehicles | |
| AU2022331907B2 (en) | Emergency disc brake assembly | |
| US5638923A (en) | Snow brake system for vehicles | |
| CN101337545A (zh) | 自行车和机动车的防抱死和防滑机械转矩刹车系统及方法 | |
| WO2006055988A1 (en) | Mechanical disc braking assembly | |
| CN1651279A (zh) | 选择性驱动设备 | |
| CN102700518A (zh) | 一种防溜车驻车装置 | |
| JPS63242757A (ja) | 自動車および同類物のブレーキ装置用滑り止め装置 | |
| CN111605520A (zh) | 一种齿轮带动反向车轮紧急制动装置 | |
| EP0138313B1 (en) | Vehicle anti-skid/wheelspin device | |
| KR100207939B1 (ko) | 자동차용 브레이크 장치 | |
| CN202657010U (zh) | 一种防溜车驻车装置 | |
| CN213705402U (zh) | 一种车轮与发动机的联动刹车结构 | |
| CN2803913Y (zh) | 一种摩托车的制动系统 | |
| JPH06219259A (ja) | 電気自動車のアンチロック制御装置 | |
| CN105923487A (zh) | 新型自动防溜车单向自复位限速器 | |
| CN105923496A (zh) | 新型具有速度监控的单向自动防溜车限速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C57 | Notification of unclear or unknown address | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Yang Mingyu Document name: Notification before expiration of term |
|
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |