CN113859413B - 一种机械式防抱死刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式防抱死刹车装置。包括刹车主体、刹车盘、滑动压触杆、第一拉绳、第二拉绳、联动校紧装置、蓄能转动装置、锁定装置和设备底座，刹车主体设置在设备底座上，刹车盘和设备底座设置在车辆上，滑动压触杆弹性滑动设置在设备底座上，蓄能转动装置设置设备底座上，其包括有棘轮和涡卷总成，棘轮齿条弹性滑动设置在上限位板上，上限位板顶触在棘轮的上，第二拉绳连接在联动校紧装置和滑动压触杆上。本发明提供一种机械式在刹车刹紧时，自动触发防抱死的装置，其结构简单，在平时刹车时进行储能，在紧急制动状态下时，进行释放能量来进行防抱死作业，适用于很多车型，提升车辆的安全性能，保护骑行者的人身安全。

Description

一种机械式防抱死刹车装置

技术领域

本发明涉及制动装置技术领域，尤其是一种机械式防抱死刹车装置。

背景技术

拉绳式刹车装置一般应用于自行车和电动车上，其一般均为机械式刹车装置，因此很多防抱死装置均不能应用在上面，但是现在的电动车和自行车可达到的速度越来越快，在遇到紧急刹车时，轮胎由于被刹车完全刹死，很容易出现打滑的显现，容易造成方向把手难以控制发生车辆侧翻的现象，且由于轮胎成抱死状态，一直有一点与地面摩擦，从而造成轮胎上此点温度过高，造成摩擦系数下降，从而使刹车效率降低。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种机械式防抱死刹车装置。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种机械式防抱死刹车装置，包括刹车主体、刹车盘、滑动压触杆、第一拉绳、第二拉绳、联动校紧装置、蓄能转动装置、锁定装置和设备底座，所述刹车主体设置在设备底座上，所述刹车盘和设备底座设置在车辆上，且刹车盘与刹车主体配合设置，所述滑动压触杆弹性滑动设置在设备底座上，其上设置有滑杆凸块，所述蓄能转动装置设置设备底座上，其包括有棘轮和涡卷总成，所述棘轮弹性滑动设置在涡卷总成上，向上滑动后，其上的齿能撞击到滑动压触杆上的滑杆凸块，使其带动滑动压触杆向前滑动，所述锁定装置设置在底座，且于棘轮配合设置，将棘轮的单向转动锁定，所述联动校紧装置滑动设置在设备底座上，其包括有上限位板和棘轮齿条，所述棘轮齿条弹性滑动设置在上限位板上，且在联动校紧装置向前滑动时，能带动棘轮转动，所述上限位板顶触在棘轮的上，将所述第一拉绳将滑动压触杆与刹车主体连接，拉动第一拉绳能使刹车主体刹紧刹车盘，所述第二拉绳连接在联动校紧装置和滑动压触杆上，在将第二拉绳拉至最紧时，上限位板脱离对棘轮的压触，棘轮向上滑动，脱离锁定装置对其的锁定，在涡卷总成的带动下，其能撞击到滑动压触杆上的滑杆凸块，使其带动滑动压触杆向前滑动。

其有益效果在于，在平时刹车能使棘轮逆时针转动，且给涡卷总成充能，在进行紧急刹车时，棘轮向上滑动与滑动压触杆接触，在棘轮向上滑动后，与锁定装置的接触消失，从而使棘轮解除顺时针方向的锁定，使得涡卷总成释放能量，带动棘轮顺时针方向转动，带动滑动压触杆向前滑动，从而使刹车抱死状态解除。

上述方案中，优选的，所述设备底座上设置有第一滑动块和第二滑动块，所述滑动压触杆还包括压触杆弹性件、压触杆限位块和勾簧弹性件，所述滑杆凸块为圆锥形凸块，所述压触杆限位块设置在滑动压触杆的末端，压触杆弹性件滑动设置在滑动压触杆上，且其两端顶触在压触杆限位块上和第一滑动块上，所述勾簧弹性件设置在滑动压触杆的前端，与第二拉绳连接。

其有益效果在于，第二拉绳与滑动压触杆之间为弹性连接，使得在第二拉绳不动的情况下，滑动压触杆受到向前的力，也能向前滑动，力消失后再向后回复。

上述方案中，优选的，所述联动校紧装置还包括齿条弹性件、校紧弹性件和校紧滑动杆，所述校紧滑动杆设置在上限位板的后端，其滑动设置在第二滑动块上，所述校紧弹性件滑动设置在校紧滑动杆上，且两端顶触在第二滑动块和上限位板上，所述棘轮齿条上设置有齿条滑动轴，棘轮齿条通过齿条滑动轴滑动设置在上限位板的侧面，所述齿条弹性件滑动设置在齿条滑动轴上，且其顶触在棘轮齿和上限位板上。

其有益效果在于，棘轮齿条能向外滑动，使其向后拉动时，与棘轮顶触，自动向后滑动，向前推动时，能顶触棘轮逆时针转动。

上述方案中，优选的，所述设备底座还包括涡卷固定座，所述涡卷总成包括转动轴、涡卷弹簧和转动轴弹性件，所述转动轴转动设置在涡卷固定座上，所述涡卷弹簧外端设置在涡卷固定座上，内圈设置在转动轴上，所述转动轴内部开设有活塞孔，所述棘轮底部设置有棘轮轴和活塞环，所述活塞环滑动设置在活塞孔内，转动轴弹性件滑动设置活塞孔内，其两端顶触在活塞环的底面上和活塞孔底面上。

其有益效果在于，在棘轮逆时针转动带动转动轴转动，从而搅紧涡卷弹簧。

上述方案中，优选的，所述活塞环限位滑动设置在活塞孔内，所述棘轮轴为多边形轴，且转动轴上端开设有与棘轮轴适配的孔。

上述方案中，优选的，所述锁定装置包括锁定块、锁定弹性件和旋转板限位板，所述旋转板限位板上设置有锁定块转动轴、转动限位块和弹性件顶触板，所述锁定块转动设置在锁定块转动轴上，所述锁定弹性件的两端顶触在锁定块和旋转板限位板上。

其有益效果在于，在平时状态时，对棘轮的顺时针转动方向限制，使其只能逆时针方向转动，搅紧涡卷弹簧。

上述方案中，优选的，所述锁定块锁定棘轮逆时针转动方向，联动校紧装置向前滑动时，带动棘轮顺时针转动，搅紧涡卷弹簧，锁定装置解锁时，涡卷弹簧带动棘轮逆时针转动转动，撞击滑杆凸块，推动滑动压触杆向前滑动。

其有益效果在于，在平时刹车时能搅紧涡卷弹簧，对其充能。

本发明的有益效果是：本发明提供一种机械式在刹车刹紧时，自动触发防抱死的装置，其结构简单，在平时刹车时进行储能，在紧急制动状态下时，进行释放能量来进行防抱死作业，适用于很多车型，提升车辆的安全性能，保护骑行者的人身安全。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明主体结构示意图。

图3为本发明部分结构示意图。

图4为本发明内部结构示意图。

图5为本发明纵向剖视图。

图6为本发明横向剖视图。

图7为本发明蓄能转动装置示意图。

图8为本发明棘轮示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图8，

一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：包括刹车主体1、刹车盘2、滑动压触杆3、第一拉绳4、第二拉绳5、联动校紧装置6、蓄能转动装置7、锁定装置8和设备底座9，所述刹车主体1设置在设备底座9上，所述刹车盘2和设备底座9设置在车辆上，且刹车盘2与刹车主体1配合设置，所述设备底座9包括第一滑动块91、第二滑动块92和涡卷固定座93，所述滑动压触杆3上设置有滑杆凸块31和压触杆限位块33，其上还包括有压触杆弹性件32和勾簧弹性件34，所述滑杆凸块31位于滑动压触杆3的中间位置，且所述滑杆凸块31为圆锥形，且锥形头朝向压触杆限位块33方向，所述压触杆限位块33位于滑动压触杆3的前端，所述勾簧弹性件34连接在滑动压触杆3的后端，滑动压触杆3滑动设置在第一滑动块91上，所述压触杆弹性件32滑动设置在滑动压触杆3，且其两端风别顶触在第一滑动块91上和压触杆限位块33上，所述第一拉绳4的两端连接在压触杆限位块33上和刹车主体1上，在滑动压触杆3向后滑动时，拉紧刹车主体1，使其上的刹车片压紧刹车盘2，从而进行减速，此时两者之间存在相对的滑动，在遇到紧急状态时，滑动压触杆3向后滑动至最大位置，刹车主体1将刹车盘2完全抱死，两者不再发生相对滑动。

其中在初始状态时，在压触杆弹性件32的作用下，所述滑动压触杆3上的滑杆凸块31前端顶触在第一滑动块91上，在其受到向后的拉力时，向前滑动压缩压触杆弹性件32。

所述蓄能转动装置7设置设备底座9上，其包括有棘轮71和涡卷总成72，所述棘轮71底部设置有棘轮轴711和活塞环712，所述棘轮轴711为多边形轴设置，所述涡卷总成72包括转动轴721、涡卷弹簧722和转动轴弹性件723，所述转动轴721内部开设有活塞孔724，且活塞孔724上端开设有与棘轮轴711适配的轴孔，所述棘轮71通过活塞环712滑动设置在活塞孔724内，所述转动轴弹性件723滑动设置活塞孔724内，其两端顶触在活塞环712的底面上和活塞孔724底面上，所述涡卷弹簧722的内圈设置在转动轴721的外圈上， 涡卷弹簧722的外圈设置在涡卷固定座93上，所述转动轴721转动设置在涡卷固定座93上。

其中棘轮71逆时针转动，带动转动轴721转动，搅紧涡卷弹簧722，涡卷弹簧722释放弹力带动转动轴721转动，转动轴721带动棘轮71顺时针转动。

所述锁定装置8包括锁定块81、锁定弹性件82和旋转板限位板83，所述旋转板限位板83设置在涡卷固定座93上，其上设置有锁定块转动轴831、转动限位块832和弹性件顶触板833，所述锁定块81转动设置在锁定块转动轴831上，所述锁定弹性件82的两端顶触在锁定块81和旋转板限位板83上。

其中，在棘轮71要发生顺时针方向的转动时，其棘轮71上的齿的平面顶触在锁定块81平面上，而锁定块81顶触在转动限位块832上，因此不能发生转动，从而将棘轮71的顺时针方向转动限制，其在棘轮71发生逆时针转动时，棘轮71上的倾斜面顶触在锁定块81的倾斜面上，从而使锁定块81绕锁定块转动轴831发生逆时针转动，其上的倾斜面离开棘轮71的旋转轨迹，从而自动解锁，实现只锁定棘轮71的顺时针转动方向。

所述联动校紧装置6包括上限位板61、棘轮齿条62、齿条弹性件63、校紧弹性件64、校紧滑动杆65和校紧限位板66，所述上限位板61包括有顶板、侧板和后板，所述校紧滑动杆65一端设置在上限位板61的后板上，且左右设置有2个，另一端设置有校紧限位板66，且其滑动设置在第二滑动块92上，所述校紧滑动杆65上还滑动设置有校紧弹性件64，其两端风别顶触在第二滑动块92上和上限位板61的后板上，用于在向后拉力消失时推动上限位板61向前滑动，校紧限位板66用于限制上限位板61向前移动的位置，所述棘轮齿条62上设置有齿条滑动轴621，棘轮齿条62通过齿条滑动轴621滑动设置在上限位板61的侧板上，且齿条滑动轴621滑动设置有齿条弹性件63，所述齿条弹性件63两端风别顶触在棘轮齿条62和上限位板61的侧板上，所述齿条滑动轴621的后端设置有齿条限位块622，用于限制棘轮齿条62向前移动的距离。

其中校紧限位板66受到向后的拉力向后滑动时，带动上限位板61一起向后滑动，从而使棘轮齿条62一起向后滑动，此时棘轮71被顺时针方向转动限位，因此棘轮齿条62上的齿斜面顶触在棘轮71上的齿斜面上，使得棘轮71受到一个顺时针转动的力，而此时棘轮71顺时针的转动被限制，因此在棘轮齿条62在向后移动时，棘轮71不发生转动，由于棘轮齿条62能向外滑动，因此此时棘轮齿条62的齿斜面顶触在棘轮71上的齿斜面上后，棘轮齿条62向外滑动离开棘轮71的转动轨迹，从而使得棘轮齿条62能向后滑动。

向后拉力消失后，在校紧弹性件64的作用下，推动上限位板61向前回复到初始位置，在向前回复的过程中，棘轮齿条62的前端平面顶触在棘轮71齿面的平面上，使得棘轮71发生逆时针转动，从而带动转动轴721转动，搅紧涡卷弹簧722，因此在每次刹车的时候就搅紧涡卷弹簧722一次。

所述第二拉绳5为组合拉锁，前端设置有2根拉绳，其分别连接在联动校紧装置6的校紧限位板66上和滑动压触杆3上的勾簧弹性件34上，后端连接在刹车手把上，人手拉动刹车手把从而带动第二拉绳5向后滑动。

在紧急刹车时，即刹车被拉紧至最大程度时，校紧限位板66被拉至最末端，此时上限位板61离开棘轮71的上方，两者之间的顶触消失，棘轮71失去其上方的压出力，从而在转动轴弹性件723的作用下棘轮71向上滑动，棘轮71与滑动压触杆3处于同一高度，此时棘轮71脱离与锁定块81的解除，因此此时棘轮71的顺时针转动方向的限制消失，使得涡卷弹簧722释放弹力，带动转动轴721顺时针转动，转动轴721则带动棘轮71发生顺时针转动。

在刹车被拉紧至最大程度时，第二拉绳5同时带动勾簧弹性件34向后滑动，勾簧弹性件34则带动滑动压触杆3向后滑动至最后位置，此时滑动压触杆3上的滑杆凸块31刚好位于棘轮71的转动范围内，此时刹车处于抱死状态。

此时棘轮71发生顺时针转动后，棘轮71上的其中一个齿压触到滑杆凸块31带动其向前滑动，使勾簧弹性件34拉伸，此时即放松刹车，使其脱离抱死状态，当棘轮71上的那颗压触齿划过滑杆凸块31后，其与滑杆凸块31的压触消失，因此在勾簧弹性件34的作用下，滑动压触杆3又向后滑动，刹车又恢复到抱死状态，此时棘轮71在不停的顺时针转动，从而不停的撞击滑杆凸块31，从而不停使刹车在抱死与抱死之间来回切换，从而达到在紧急制动时，刹车不会一直抱死。

其工作原理或使用方法如下：

在平时刹车时，第二拉绳5拉动校紧限位板66向后滑动，带动上限位板61一起向后滑动，从而使棘轮齿条62一起向后滑动，此时棘轮71被顺时针方向转动限位，因此棘轮齿条62上的齿斜面顶触在棘轮71上的齿斜面上，使得棘轮71受到一个顺时针转动的力，而此时棘轮71顺时针的转动被限制，因此在棘轮齿条62在向后移动时，棘轮71不发生转动，由于棘轮齿条62能向外滑动，因此此时棘轮齿条62的齿斜面顶触在棘轮71上的齿斜面上后，棘轮齿条62向外滑动离开棘轮71的转动轨迹，从而使得棘轮齿条62能向后滑动。

在刹车结束后，在校紧弹性件64的作用下，推动上限位板61向前回复到初始位置，在向前回复的过程中，棘轮齿条62的前端平面顶触在棘轮71齿面的平面上，使得棘轮71发生逆时针转动，从而带动转动轴721转动，搅紧涡卷弹簧722，因此在每次刹车的时候就搅紧涡卷弹簧722一次。

当需要进行紧急刹停时，第二拉绳5被拉动至最大程度，第二拉绳5带动勾簧弹性件34向后滑动，勾簧弹性件34则带动滑动压触杆3向后滑动至最后位置，此时滑动压触杆3上的滑杆凸块31刚好位于棘轮71的转动范围内，滑动压触杆3带动第一拉绳4向后滑动，从而使刹车主体1与刹车盘2抱死。

此时第二拉绳5同时将校紧限位板66拉至最末端，此时上限位板61离开棘轮71的上方，两者之间的顶触消失，棘轮71失去其上方的压出力，从而在转动轴弹性件723的作用下棘轮71向上滑动，棘轮71与滑动压触杆3处于同一高度，此时棘轮71脱离与锁定块81的解除，因此此时棘轮71的顺时针转动方向的限制消失，使得涡卷弹簧722释放弹力，带动转动轴721顺时针转动，转动轴721则带动棘轮71发生顺时针转动，棘轮71上的其中一个齿压触到滑杆凸块31带动其向前滑动，使勾簧弹性件34拉伸，此时即放松刹车，使其脱离抱死状态，当棘轮71上的那颗压触齿划过滑杆凸块31后，其与滑杆凸块31的压触消失，因此在勾簧弹性件34的作用下，滑动压触杆3又向后滑动，刹车又恢复到抱死状态，此时棘轮71在不停的顺时针转动，从而不停的撞击滑杆凸块31，从而不停使刹车在抱死与抱死之间来回切换，从而达到在紧急制动时，刹车不会一直抱死。

在紧急刹车结束后，上限位板61在校紧弹性件64的作用下，向前恢复到初始位置，上限位板顶61顶触在棘轮71的上端圆锥面上，使其向下滑动，最终上限位板61的下底面面顶触在棘轮71的上顶面上，设备均恢复到初始状态。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：包括刹车主体（1）、刹车盘（2）、滑动压触杆（3）、第一拉绳（4）、第二拉绳（5）、联动校紧装置（6）、蓄能转动装置（7）、锁定装置（8）和设备底座（9），所述刹车主体（1）设置在设备底座（9）上，所述刹车盘（2）和设备底座（9）设置在车辆上，且刹车盘（2）与刹车主体（1）配合设置，所述滑动压触杆（3）弹性滑动设置在设备底座（9）上，其上设置有滑杆凸块（31），所述蓄能转动装置（7）设置设备底座（9）上，其包括有棘轮（71）和涡卷总成（72），所述棘轮（71）弹性滑动设置在涡卷总成（72）上，向上滑动后，其上的齿能撞击到滑动压触杆（3）上的滑杆凸块（31），使其带动滑动压触杆（3）向前滑动，所述锁定装置（8）设置在底座（9），且于棘轮（71）配合设置，将棘轮（71）的单向转动锁定，所述联动校紧装置（6）滑动设置在设备底座（9）上，其包括有上限位板（61）和棘轮齿条（62），所述棘轮齿条（62）弹性滑动设置在上限位板（61）上，且在联动校紧装置（6）向前滑动时，能带动棘轮（71）转动，所述上限位板（61）顶触在棘轮（71）的上顶面，将所述第一拉绳（4）的两端与滑动压触杆（3）和刹车主体（1）连接，拉动第一拉绳（4）能使刹车主体（1）刹紧刹车盘（2），所述第二拉绳（5）连接在联动校紧装置（6）和滑动压触杆（3）上，在将第二拉绳（5）拉至最紧时，上限位板（61）脱离对棘轮（71）的压触，棘轮（71）向上滑动，脱离锁定装置（8）对其的锁定，在涡卷总成（72）的带动下，其能撞击到滑动压触杆（3）上的滑杆凸块（31），使其带动滑动压触杆（3）向前滑动。

2.根据权利要求1所述的一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：所述设备底座（9）上设置有第一滑动块（91）和第二滑动块（92），所述滑动压触杆（3）还包括压触杆弹性件（32）、压触杆限位块（33）和勾簧弹性件（34），所述滑杆凸块（31）为圆锥形凸块，所述压触杆限位块（33）设置在滑动压触杆（3）的末端，压触杆弹性件（32）滑动设置在滑动压触杆（3）上，且其两端顶触在压触杆限位块（33）上和第一滑动块（91）上，所述勾簧弹性件（34）设置在滑动压触杆（3）的前端，与第二拉绳（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：所述联动校紧装置（6）还包括齿条弹性件（63）、校紧弹性件（64）和校紧滑动杆（65），所述校紧滑动杆（65）设置在上限位板（61）的后端，其滑动设置在第二滑动块（92）上，所述校紧弹性件（64）滑动设置在校紧滑动杆（65）上，且两端顶触在第二滑动块（92）和上限位板（61）上，所述棘轮齿条（62）上设置有齿条滑动轴（621），棘轮齿条（62）通过齿条滑动轴（621）滑动设置在上限位板（61）的侧面，所述齿条弹性件（63）滑动设置在齿条滑动轴（621）上，且其顶触在棘轮齿条（62）和上限位板（61）上。

4.根据权利要求3所述的一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：所述设备底座（9）还包括涡卷固定座（93），所述涡卷总成（72）包括转动轴（721）、涡卷弹簧（722）和转动轴弹性件（723），所述转动轴（721）转动设置在涡卷固定座（93）上，所述涡卷弹簧（722）外端设置在涡卷固定座（93）上，内圈设置在转动轴（721）上，所述转动轴（721）内部开设有活塞孔（724），所述棘轮（71）底部设置有棘轮轴（711）和活塞环（712），所述活塞环（712）滑动设置在活塞孔（724）内，转动轴弹性件（723）滑动设置活塞孔（724）内，其两端顶触在活塞环（712）的底面上和活塞孔（724）底面上。

5.根据权利要求4所述的一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：所述活塞环（712）限位滑动设置在活塞孔（724）内，所述棘轮轴（711）为多边形轴，且转动轴（721）上端开设有与棘轮轴（711）适配的孔。

6.根据权利要求5所述的一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：所述锁定装置（8）包括锁定块（81）、锁定弹性件（82）和旋转板限位板（83），所述旋转板限位板（83）上设置有锁定块转动轴（831）、转动限位块（832）和弹性件顶触板（833），所述锁定块（81）转动设置在锁定块转动轴（831）上，所述锁定弹性件（82）的两端顶触在锁定块（81）和旋转板限位板（83）上。

7.根据权利要求6所述的一种机械式防抱死刹车装置，其特征在于：所述锁定块（81）锁定棘轮（71）逆时针转动方向，联动校紧装置（6）向前滑动时，带动棘轮（71）顺时针转动，搅紧涡卷弹簧（722），锁定装置（8）解锁时，涡卷弹簧（722）带动棘轮（71）逆时针转动转动，撞击滑杆凸块（31），推动滑动压触杆（3）向前滑动。

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