CN105923487A - 新型自动防溜车单向自复位限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动防溜车单向自复位限速器，其底座转动装配有大摩擦轮，绳轮上转动装配有小摩擦轮，小摩擦轮通过其外周面上延伸的固定部转动装配在绳轮上，在绳轮上还转动装配有定位结构，定位结构与绳轮之间设置有使定位结构转向固定部的定位扭簧，定位结构与固定部的后端头弹性顶压配合使小摩擦轮远离大摩擦轮，定位结构上凸设有触发端，大摩擦轮上铰接有在大摩擦轮与小摩擦轮啮合时拉动制动压板使其压紧绳轮的连杆，连杆间隙穿设在制动压板上，连杆与制动压板的两侧均限位配合，小摩擦轮上凸设有抬升复位杆。本发明的制动采用的是大摩擦轮和小摩擦轮，一旦绳轮出现超速，两个摩擦轮会瞬间咬合，没有时间延迟。

Description

新型自动防溜车单向自复位限速器

技术领域

本发明涉及一种用在电梯系统中的新型限速器，尤其涉及一种单向限速器，属于一种电梯用部件。

背景技术

限速器是电梯安全的关键部件，现有技术中的有一种这样的限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴带动绳轮转动，在绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径，在绳轮的轮面上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有扭簧，扭簧给棘爪扭力，使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势，在棘爪处于自由状态的时候，棘爪与棘轮会处于卡紧的状态，在绳轮上还转动设置有定位结构，定位结构具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪上，使得棘爪处于放开棘轮的正常状态，定位结构与绳轮之间具有扭簧，扭簧为定位结构提供压紧棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持与棘轮分离的状态，绳轮上还转动装配有两个重力锤，棘爪和定位结构处在绳轮的一侧，两个重力锤处在绳轮的另外一侧。两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤的转动中心不处在两端，重力锤的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有拉杆，拉杆的两端分别与两个重力锤铰接，在绳轮正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。在定位结构上具有穿过绳轮的触发端，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发端上凸设的触发端，使得定位结构克服其扭簧的力转动，定位结构压紧棘爪，使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动，随着转动距离的增加，定位结构会放开棘爪，棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起，当定位结构放开棘爪后，棘爪就会越过定位结构反过来挡着定位结构，使得定位结构不能复位，这时，定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向转动持续转动，棘爪就会与定位结构分离，定位结构在其扭簧的作用下回位。在底座上于绳轮的一侧转动装配有制动压板，制动压板的侧面与轮面之间设置有连杆，连杆的一端与制动压板的侧面铰接，连杆的另一端与棘轮的轮面铰接，在棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过连杆带动制动压板压向绳轮，从而实现绳轮的制动。现有技术中适用的限速器一般都是这种类型的限速器，这种限速器的棘爪落下后需要转到与棘轮卡死的位置才能实现制动，需要一定的时间，不能随时制动，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型自动防溜车单向自复位限速器，以提供一种新型的单向限速器。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种新型自动防溜车单向自复位限速器，包括底座，底座上通过主轴转动设置有绳轮，主轴的一端设置有编码器，绳轮一侧轮面上设置有重力锤，底座的一侧转动设置有绳轮的制动压板，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，底座上还转动装配有与绳轮同轴的大摩擦轮，绳轮另一侧表面上转动装配有小摩擦轮，小摩擦轮通过其外周面上延伸的固定部转动装配在绳轮上，小摩擦轮与绳轮之间设置有使小摩擦轮转向大摩擦轮并压在大摩擦轮上的扭簧，在绳轮的轮面上于小摩擦轮的上方还转动装配有定位结构，定位结构与绳轮之间设置有使定位结构转向固定部的定位扭簧，定位结构与固定部的后端头弹性顶压配合使小摩擦轮远离大摩擦轮，定位结构上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与重力锤推压配合使得定位结构克服定位扭簧力与固定部脱开的触发端，触发端由绳轮轮面上的空间穿过，大摩擦轮上铰接有在大摩擦轮与小摩擦轮啮合时拉动制动压板使其压紧绳轮的连杆，连杆间隙穿设在制动压板上，连杆与制动压板的两侧均限位配合，小摩擦轮上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得小摩擦轮与大摩擦轮分离并使得定位结构复位的抬升复位杆，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。

所述的大摩擦轮的轮面上开设有矩形槽，矩形槽的延伸方向与大摩擦轮的轴向一致。

所述的小摩擦轮为椭圆形，小摩擦轮的一个长轴端伸向大摩擦轮。

所述的连杆穿出制动压板的部分上套设有压簧，压簧的一端压紧在制动压板上，另一端压紧在连杆的端头上设置的顶压部上。

本发明的制动采用的是大摩擦轮和小摩擦轮，一旦绳轮出现超速，重力锤就会触发定位结构，小摩擦轮就会落下压紧在大摩擦轮上，两个摩擦轮会瞬间咬合，没有时间延迟，另外，本发明为一种全新的结构，提供了一种新的单向限速器。同时，另外，主轴上设置有编码器，在电梯处于停止状态的时候，绳轮也会处于不动的状态，一旦出现溜车现象，编码器会检测到主轴的转动，编码器会将检测到的信号传递给电梯主控制系统，电梯主控制系统控制电磁铁动作，触发限速器，以此防止电梯溜车。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的绳轮、大摩擦轮以及小摩擦轮的装配图；

图3是图2的后视图；

图4是图1中的绳轮、大摩擦轮以及小摩擦轮的立体装配图；

图5是本发明的实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图。

具体实施方式

一种新型自动防溜车单向自复位限速器的实施例，在图1、图2、图3和图4中，其底座1上通过主轴转动装配有绳轮2和大摩擦轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座1上，在主轴的一端装配有编码器，编码器可以检测主轴的转动，一旦编码器计数就代表着主轴转动了，绳轮2止转装配在主轴上，主轴带动绳轮2转动，在绳轮上绕设有钢丝绳。大摩擦轮3是套设在主轴上的，不随主轴转动，大摩擦轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的一侧表面转动装配有小摩擦轮4，小摩擦轮4是通过其外周面上延伸设置在固定部转动装在绳轮2上的，在小摩擦轮4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给小摩擦轮4扭力，使得小摩擦轮4始终具有转向大摩擦轮3的趋势，在小摩擦轮4处于自由状态的时候，在扭簧的作用下，小摩擦轮4会压在大摩擦轮3上，在绳轮2上还转动设置有定位结构5，这里的定位结构与现有技术中为棘爪定位的定位结构的结构完全相同，定位结构5在固定部的端头上，使得小摩擦轮处于远离大摩擦轮的正常状态，定位结构5与绳轮2之间也具有扭簧，扭簧为定位结构5提供压紧固定部的力，使得小摩擦轮4克服其上的扭簧力，保持与大摩擦轮3分离的正常状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤6，小摩擦轮4和定位结构5处在绳轮的一侧，两个重力锤6处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤6在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤6的转动中心不处在两端，重力锤6的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤6的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有拉杆，拉杆的两端分别与两个重力锤6铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤6的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤6会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。定位结构5上凸设有触发端，触发端穿过绳轮2，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发端，使得定位结构克服其扭簧的力转动，定位结构5压紧小摩擦轮4，使得小摩擦轮4继续向远离大摩擦轮3的方向转动，随着转动距离的增加，定位结构5会放开小摩擦轮4，小摩擦轮4在其扭簧的作用下压紧在大摩擦轮3上，当定位结构5放开小摩擦轮4后，小摩擦轮4就会越过定位结构5反过来挡着定位结构5，使得定位结构5不能复位，这时，定位结构5在扭簧力的作用下顶压小摩擦轮4，使得小摩擦轮4可靠的处在与大摩擦轮3卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动小摩擦轮4使其向远离大摩擦轮3的方向转动持续转动，小摩擦轮4就会与定位结构5分离，定位结构5在其扭簧的作用下回位，放开小摩擦轮4，定位结构5将与小摩擦轮4定位。在底座1上于绳轮2的一侧转动装配有制动压板7，制动压板7的侧面与大摩擦轮的轮面之间设置有连杆8，连杆8的另一端与大摩擦轮的轮面铰接，连杆8的另一端由制动压板7的自由端开设的滑孔中穿过，连杆8与滑孔间隙配合，连杆8穿出滑孔的部分上套设有压簧9，压簧9的上端顶压在导向轴设置的顶压部10上，压簧9的下端顶压在制动压板7上。由于连杆8与滑孔间隙配合，这样，连杆8与制动压板7之间可以相对转动。这里的连杆8其实为板状，在与制动压板配合的一端为圆杆，连杆板状部分宽度大于圆杆部分的直径，这样两者的结合处，板状部分就延伸到了圆杆部位的周面之外，而且，制动压板上与连杆配合的孔的直径也是比板状部分的宽度小的，这样一来，板状部分具有制动压板的一侧限位配合，而连杆的端头与制动压板的另一侧通过压簧限位配合。

在底座上还设置有电磁铁，在电磁铁通电会顶压重力锤，使得重力锤张开并顶开定位装置，使得小摩擦轮与大摩擦轮啮合，限速器动作，电梯停止。

大摩擦轮的轮面上开设有矩形槽，矩形槽的延伸方向与大摩擦轮的轴向一致，矩形槽的槽深是远远小于矩形槽的槽宽度的，矩形槽的存在可以增加大摩擦轮与小摩擦轮之间的摩擦轮使得两者的咬合更加可靠。

小摩擦轮4为椭圆形，小摩擦轮4的一个长轴端伸向大摩擦轮3，这样可以保证大小摩擦轮可以可靠的啮合在一起。

在小摩擦轮4上凸设有抬升复位杆11，抬升复位杆11垂直于绳轮2的轮面，这里的绳轮2为轮毂装，就是有轮缘，有轮心，轮心与轮缘之间通过辐条连成一个整体，抬升复位杆11由两个辐条之间穿过，在重力锤6的锤柄上开设有功能孔12，抬升复位杆11由两个辐条之间穿过后再由功能孔12中穿过。在重力锤6的锤柄上通过穿设在功能孔12中螺纹结构固定有顶压轮13，当重力锤6复位时，也就是当重力锤6的锤柄转向绳轮2的轮缘时，顶压轮13会顶压抬升复位杆11，也就是驱动小摩擦轮4使其向远离大摩擦轮3的方向持续转动，小摩擦轮4就会与定位结构5分离，定位结构5在其定位扭簧的作用下回位，这时放开小摩擦轮4，定位结构5将与小摩擦轮4定位，两者回复到初始状态，实现小摩擦轮4的自动复位。

由于抬升复位杆11是穿过重力锤6的锤柄上功能孔12的，在运动过程中，抬升复位杆11会相对于重力锤6的锤柄运动，所以功能孔12需要具有避让抬升复位杆11的避让部分，避让部分可以使得抬升复位杆11相对于重力锤6自由移动。

本实施例中的大摩擦轮为圆柱状的，小摩擦轮为椭圆柱状的，两者都是摩擦轮，两者的咬合是通过摩擦力实现的，在这里，当小摩擦轮压在大摩擦轮上以后，若小摩擦轮与绳轮之间的扭簧致使小摩擦轮给大摩擦轮的压力为：F；大摩擦轮和小摩擦轮之间的摩擦系数为μ；小摩擦轮相对于绳轮的转动中心到大小摩擦轮的切点的切线和法线的距离分别为：L1和L2，那么，大摩擦轮和小摩擦轮的咬合条件是：FμL1＞FL2，即μL1＞L2，否则，大小摩擦轮将无法啮合，那么，当大小摩擦轮啮合时，本领域的技术人员应该知道需要满足上一条件。

图5是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图，在电梯停靠时候，由于超载引起的曳引力不足；超载引起的制动力不足；电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足；或电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足等等各种原因，会出现溜车的现象，溜车都是出现在电梯停靠的时候，这个时候安装在主轴的一端的编码器与会向电梯主控制系统传输信号，也就是，一旦主轴转动符合溜车条件时，编码器就会有溜车的信号传输给电梯主控制系统，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，在电梯主控制系统接收到编码器传来的溜车信号后，就会控制电磁铁通电，实现绳轮的强制制动，自动实现防溜车现象的出现。

本实施例中的单项限速器的与现有技术中的单项限速器之间的区别仅在于将棘轮、棘爪分别换成了大摩擦轮和小摩擦轮，其与结构完全一样。

本实施例是根据对本发明做出的具体说明，并不是对本发明的限定，在不需要附属权利要求中的功能，相应的结构在其他实施例中可以不设置。

任何对本发明的技术特征进行等同替换所得到的技术方案也属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种新型自动防溜车单向自复位限速器，包括底座，底座上通过主轴转动设置有绳轮，主轴的一端设置有编码器，绳轮一侧轮面上设置有重力锤，底座的一侧转动设置有绳轮的制动压板，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，其特征在于：底座上还转动装配有与绳轮同轴的大摩擦轮，绳轮另一侧表面上转动装配有小摩擦轮，小摩擦轮通过其外周面上延伸的固定部转动装配在绳轮上，小摩擦轮与绳轮之间设置有使小摩擦轮转向大摩擦轮并压在大摩擦轮上的扭簧，在绳轮的轮面上于小摩擦轮的上方还转动装配有定位结构，定位结构与绳轮之间设置有使定位结构转向固定部的定位扭簧，定位结构与固定部的后端头弹性顶压配合使小摩擦轮远离大摩擦轮，定位结构上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与重力锤推压配合使得定位结构克服定位扭簧力与固定部脱开的触发端，触发端由绳轮轮面上的空间穿过，大摩擦轮上铰接有在大摩擦轮与小摩擦轮啮合时拉动制动压板使其压紧绳轮的连杆，连杆间隙穿设在制动压板上，连杆与制动压板的两侧均限位配合，小摩擦轮上凸设有在重力锤的锤柄转向绳轮的轮缘时与重力锤的锤柄顶压使得小摩擦轮与大摩擦轮分离并使得定位结构复位的抬升复位杆，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。

2.根据权利要求1所述的新型自动防溜车单向自复位限速器，其特征在于：所述的大摩擦轮的轮面上开设有矩形槽，矩形槽的延伸方向与大摩擦轮的轴向一致。

3.根据权利要求1或2所述的新型自动防溜车单向自复位限速器，其特征在于：所述的小摩擦轮为椭圆形，小摩擦轮的一个长轴端伸向大摩擦轮。

4.根据权利要求3所述的新型自动防溜车单向自复位限速器，其特征在于：所述的连杆穿出制动压板的部分上套设有压簧，压簧的一端压紧在制动压板上，另一端压紧在连杆的端头上设置的顶压部上。