CN105947829A - 新型自动防溜车单向自动复位限速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动防溜车单向自动复位限速器，其底座转动装配有大摩擦轮，绳轮上转动装配有小摩擦轮，小摩擦轮通过其外周面上延伸的固定部转动装配在绳轮上，在绳轮的轮面上于小摩擦轮的上方还转动装配有定位结构，定位结构与绳轮之间设置有使定位结构转向固定部的定位扭簧，定位结构与固定部的后端头弹性顶压配合使小摩擦轮远离大摩擦轮，定位结构上凸设有触发端，大摩擦轮上铰接有在大摩擦轮与小摩擦轮啮合时拉动制动压板使其压紧绳轮的连杆，连杆间隙穿设在制动压板上，连杆与制动压板的两侧均限位配合，大摩擦轮上设置有碟盘。本发明的制动采用的是大摩擦轮和小摩擦轮，一旦绳轮出现超速，两个摩擦轮会瞬间咬合，没有时间延迟。

Description

新型自动防溜车单向自动复位限速器

技术领域

本发明涉及一种用在电梯系统中的新型限速器，尤其涉及一种单向限速器，属于一种电梯用部件。

背景技术

限速器是电梯安全的关键部件，现有技术中的有一种这样的限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴带动绳轮转动，在绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径，在绳轮的轮面上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有扭簧，扭簧给棘爪扭力，使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势，在棘爪处于自由状态的时候，棘爪与棘轮会处于卡紧的状态，在绳轮上还转动设置有定位结构，定位结构具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪上，使得棘爪处于放开棘轮的正常状态，定位结构与绳轮之间具有扭簧，扭簧为定位结构提供压紧棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持与棘轮分离的状态，绳轮上还转动装配有两个重力锤，棘爪和定位结构处在绳轮的一侧，两个重力锤处在绳轮的另外一侧。两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤的转动中心不处在两端，重力锤的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有拉杆，拉杆的两端分别与两个重力锤铰接，在绳轮正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。在定位结构上具有穿过绳轮的触发端，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发端上凸设的触发端，使得定位结构克服其扭簧的力转动，定位结构压紧棘爪，使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动，随着转动距离的增加，定位结构会放开棘爪，棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起，当定位结构放开棘爪后，棘爪就会越过定位结构反过来挡着定位结构，使得定位结构不能复位，这时，定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向转动持续转动，棘爪就会与定位结构分离，定位结构在其扭簧的作用下回位。在底座上于绳轮的一侧转动装配有制动压板，制动压板的侧面与轮面之间设置有连杆，连杆的一端与制动压板的侧面铰接，连杆的另一端与棘轮的轮面铰接，在棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过连杆带动制动压板压向绳轮，从而实现绳轮的制动。现有技术中适用的限速器一般都是这种类型的限速器，这种限速器的棘爪落下后需要转到与棘轮卡死的位置才能实现制动，需要一定的时间，不能随时制动，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型自动防溜车单向自动复位限速器，以提供一种新型的单向限速器。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种新型自动防溜车单向自动复位限速器，包括底座，底座上通过主轴转动设置有绳轮，主轴的一端设置有编码器，绳轮一侧轮面上设置有重力锤，底座的一侧转动设置有绳轮的制动压板，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，底座上还转动装配有与绳轮同轴的大摩擦轮，绳轮另一侧表面上转动装配有小摩擦轮，小摩擦轮通过其外周面上延伸的固定部转动装配在绳轮上，小摩擦轮与绳轮之间设置有使小摩擦轮转向大摩擦轮并压在大摩擦轮上的扭簧，在绳轮的轮面上于小摩擦轮的上方还转动装配有定位结构，定位结构与绳轮之间设置有使定位结构转向固定部的定位扭簧，定位结构与固定部的后端头弹性顶压配合使小摩擦轮远离大摩擦轮，定位结构上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与重力锤推压配合使得定位结构克服定位扭簧力与固定部脱开的触发端，触发端由绳轮轮面上的空间穿过，大摩擦轮上铰接有在大摩擦轮与小摩擦轮啮合时拉动制动压板使其压紧绳轮的连杆，连杆间隙穿设在制动压板上，连杆与制动压板的两侧均限位配合，大摩擦轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘布设有倾斜的推压齿，所述小摩擦轮上固定有复位装置，复位装置具有在绳轮反转时与推压齿滑动推压配合使得小摩擦轮复位的复位斜面，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。

所述的大摩擦轮的轮面上开设有矩形槽，矩形槽的延伸方向与大摩擦轮的轴向一致。

所述的小摩擦轮为椭圆形，小摩擦轮的一个长轴端伸向大摩擦轮。

所述的连杆穿出制动压板的部分上套设有压簧，压簧的一端压紧在制动压板上，另一端压紧在连杆的端头上设置的顶压部上。

本发明的制动采用的是大摩擦轮和小摩擦轮，一旦绳轮出现超速，重力锤就会触发定位结构，小摩擦轮就会落下压紧在大摩擦轮上，两个摩擦轮会瞬间咬合，没有时间延迟，另外，本发明为一种全新的结构，提供了一种新的单向限速器。同时，另外，主轴上设置有编码器，在电梯处于停止状态的时候，绳轮也会处于不动的状态，一旦出现溜车现象，编码器会检测到主轴的转动，编码器会将检测到的信号传递给电梯主控制系统，电梯主控制系统控制电磁铁动作，触发限速器，以此防止电梯溜车。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的绳轮、大摩擦轮、小摩擦轮以及碟盘的装配图；

图3是图1中的绳轮、大摩擦轮以及小摩擦轮的立体装配图；

图4是本发明的实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图。

具体实施方式

一种新型自动防溜车单向自动复位限速器的实施例，在图1、图2和图3中，其底座1上通过主轴转动装配有绳轮2和大摩擦轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座1上，在主轴的一端装配有编码器，编码器可以检测主轴的转动，一旦编码器计数就代表着主轴转动了，绳轮2止转装配在主轴上，主轴带动绳轮2转动，在绳轮上绕设有钢丝绳。大摩擦轮3是套设在主轴上的，不随主轴转动，大摩擦轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的一侧表面转动装配有小摩擦轮4，小摩擦轮4是通过其外周面上延伸设置在固定部转动装在绳轮2上的，在小摩擦轮4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给小摩擦轮4扭力，使得小摩擦轮4始终具有转向大摩擦轮3的趋势，在小摩擦轮4处于自由状态的时候，在扭簧的作用下，小摩擦轮4会压在大摩擦轮3上，在绳轮2上还转动设置有定位结构5，这里的定位结构与现有技术中为棘爪定位的定位结构的结构完全相同，定位结构5在固定部的端头上，使得小摩擦轮处于远离大摩擦轮的正常状态，定位结构5与绳轮2之间也具有扭簧，扭簧为定位结构5提供压紧固定部的力，使得小摩擦轮4克服其上的扭簧力，保持与大摩擦轮3分离的正常状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤6，小摩擦轮4和定位结构5处在绳轮的一侧，两个重力锤6处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤6在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤6的转动中心不处在两端，重力锤6的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤6的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有拉杆，拉杆的两端分别与两个重力锤6铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤6的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤6会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。定位结构5上凸设有触发端，触发端穿过绳轮2，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发端，使得定位结构克服其扭簧的力转动，定位结构5压紧小摩擦轮4，使得小摩擦轮4继续向远离大摩擦轮3的方向转动，随着转动距离的增加，定位结构5会放开小摩擦轮4，小摩擦轮4在其扭簧的作用下压紧在大摩擦轮3上，当定位结构5放开小摩擦轮4后，小摩擦轮4就会越过定位结构5反过来挡着定位结构5，使得定位结构5不能复位，这时，定位结构5在扭簧力的作用下顶压小摩擦轮4，使得小摩擦轮4可靠的处在与大摩擦轮3卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动小摩擦轮4使其向远离大摩擦轮3的方向转动持续转动，小摩擦轮4就会与定位结构5分离，定位结构5在其扭簧的作用下回位，放开小摩擦轮4，定位结构5将与小摩擦轮4定位。在底座1上于绳轮2的一侧转动装配有制动压板7，制动压板7的侧面与大摩擦轮的轮面之间设置有连杆8，连杆8的另一端与大摩擦轮的轮面铰接，连杆8的另一端由制动压板7的自由端开设的滑孔中穿过，连杆8与滑孔间隙配合，连杆8穿出滑孔的部分上套设有压簧9，压簧9的上端顶压在导向轴设置的顶压部10上，压簧9的下端顶压在制动压板7上。由于连杆8与滑孔间隙配合，这样，连杆8与制动压板7之间可以相对转动。这里的连杆8其实为板状，在与制动压板配合的一端为圆杆，连杆板状部分宽度大于圆杆部分的直径，这样两者的结合处，板状部分就延伸到了圆杆部位的周面之外，而且，制动压板上与连杆配合的孔的直径也是比板状部分的宽度小的，这样一来，板状部分具有制动压板的一侧限位配合，而连杆的端头与制动压板的另一侧通过压簧限位配合。

在底座上还设置有电磁铁，在电磁铁通电会顶压重力锤，使得重力锤张开并顶开定位装置，使得小摩擦轮与大摩擦轮啮合，限速器动作，电梯停止。

大摩擦轮的轮面上开设有矩形槽，矩形槽的延伸方向与大摩擦轮的轴向一致，矩形槽的槽深是远远小于矩形槽的槽宽度的，矩形槽的存在可以增加大摩擦轮与小摩擦轮之间的摩擦轮使得两者的咬合更加可靠。

小摩擦轮4为椭圆形，小摩擦轮4的一个长轴端伸向大摩擦轮3，这样可以保证大小摩擦轮可以可靠的啮合在一起。

在大摩擦轮3的远离重力锤的那一侧的轮面上固定设置有碟盘11，碟盘11为片状环体，碟盘11的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。碟盘11的外缘布设有连接片，连接片与碟盘11一体设置，并且连接片与碟盘11共面，连接片是倾斜设置在碟盘上的，也就是说连接片不是沿着碟盘的径向延伸的。连接片的一侧具有推压齿，推压齿和连接片是一体的，推压齿和连接片相互垂直。在小摩擦轮4上还固定有复位装置12，复位装置12具有一个固定架，固定架具有一个固定板，固定板贴紧在小摩擦轮的外侧面上，所谓外侧面指的是处在靠近绳轮外缘的面，也就是远离绳轮中心的面。固定板是通过螺钉固定在小摩擦轮上的，在固定板的两侧各设置有一个耳部，两个耳部均处在小摩擦轮的工作端头端。复位装置还具有一个复位触头，复位触头为由条状板弯折而成的具有两个侧壁和一个底部的U形件，固定架的设置耳部的一端伸入复位触头的两个侧壁之间，转轴同时穿过复位触头的两个侧壁以及两个耳部从而将复位触头转动装配在固定架上。在复位触头的底部旋设有两个顶压螺钉，两顶压螺钉伸向固定板，两顶压螺钉分别处在转轴的两侧，这样在复位触头相对于固定架转动时，两定压螺钉就会碰到固定板，这样复位触头就会有一个转动空间，两个顶压螺钉会在两个方向上为复位触头限位。复位触头的朝向小摩擦轮的那侧的斜面即为复位斜面，在大摩擦轮反转的时候，碟盘跟着转动，推压齿就会推压复位斜面并与复位斜面滑动配合，使得复位触头带着小摩擦轮转动，使得小摩擦轮放开大摩擦轮并与小摩擦轮定位结构定位。

固定架的对应端伸入复位触头的两个侧壁之间，复位触头通过起两个侧壁转动装配在固定架上，复位触头的开口朝向大摩擦轮轮心方向，所述复位斜面设置在复位触头靠近推压齿的侧壁上。复位触头远离推压齿的侧壁上与固定架之间设置有拉簧，拉簧的一端固定在固定板远离小摩擦轮工作端头的部位，该部位一体设置有凸部，拉簧固定在该凸部上。固定拉簧的另一端固定在复位触头的侧壁的处在转轴的内侧的部位，所谓内侧是指靠近大摩擦轮中心的一侧，这样可以使得复位斜面压向推压齿。复位触头远离推压齿的侧壁即为没有设置复位斜面的那个侧壁。

本实施例中的复位触头是转动装配在固定架上的，双向转动限位结构为两个螺钉，调整这两个螺钉旋入限位触头底部的深度就可以调整复位触头相对于固定架的角度，从而调整复位斜面的角度，以使小摩擦轮转动的角度够大确保小摩擦轮与小摩擦轮定位结构复位，当然，在其他实施中也可以直接将复位触头固定在小摩擦轮上，这样也可以使得小摩擦轮反转复位。

本实施例中的碟盘以及复位装置皆为现有技术中的结构。

本实施例中的大摩擦轮为圆柱状的，小摩擦轮为椭圆柱状的，两者都是摩擦轮，两者的咬合是通过摩擦力实现的，在这里，当小摩擦轮压在大摩擦轮上以后，若小摩擦轮与绳轮之间的扭簧致使小摩擦轮给大摩擦轮的压力为：F；大摩擦轮和小摩擦轮之间的摩擦系数为μ；小摩擦轮相对于绳轮的转动中心到大小摩擦轮的切点的切线和法线的距离分别为：L1和L2，那么，大摩擦轮和小摩擦轮的咬合条件是：FμL1＞FL2，即μL1＞L2，否则，大小摩擦轮将无法啮合，那么，当大小摩擦轮啮合时，本领域的技术人员应该知道需要满足上一条件。

图4是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图，在电梯停靠时候，由于超载引起的曳引力不足；超载引起的制动力不足；电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足；或电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足等等各种原因，会出现溜车的现象，溜车都是出现在电梯停靠的时候，这个时候安装在主轴的一端的编码器与会向电梯主控制系统传输信号，也就是，一旦主轴转动符合溜车条件时，编码器就会有溜车的信号传输给电梯主控制系统，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，在电梯主控制系统接收到编码器传来的溜车信号后，就会控制电磁铁通电，实现绳轮的强制制动，自动实现防溜车现象的出现。

本实施例中的单项限速器的与现有技术中的单项限速器之间的区别仅在于将棘轮、棘爪分别换成了大摩擦轮和小摩擦轮，其与结构完全一样。

本实施例是根据对本发明做出的具体说明，并不是对本发明的限定，在不需要附属权利要求中的功能，相应的结构在其他实施例中可以不设置。

任何对本发明的技术特征进行等同替换所得到的技术方案也属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种新型自动防溜车单向自动复位限速器，包括底座，底座上通过主轴转动设置有绳轮，主轴的一端设置有编码器，绳轮一侧轮面上设置有重力锤，底座的一侧转动设置有绳轮的制动压板，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，其特征在于：底座上还转动装配有与绳轮同轴的大摩擦轮，绳轮另一侧表面上转动装配有小摩擦轮，小摩擦轮通过其外周面上延伸的固定部转动装配在绳轮上，小摩擦轮与绳轮之间设置有使小摩擦轮转向大摩擦轮并压在大摩擦轮上的扭簧，在绳轮的轮面上于小摩擦轮的上方还转动装配有定位结构，定位结构与绳轮之间设置有使定位结构转向固定部的定位扭簧，定位结构与固定部的后端头弹性顶压配合使小摩擦轮远离大摩擦轮，定位结构上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与重力锤推压配合使得定位结构克服定位扭簧力与固定部脱开的触发端，触发端由绳轮轮面上的空间穿过，大摩擦轮上铰接有在大摩擦轮与小摩擦轮啮合时拉动制动压板使其压紧绳轮的连杆，连杆间隙穿设在制动压板上，连杆与制动压板的两侧均限位配合，大摩擦轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的外缘布设有倾斜的推压齿，所述小摩擦轮上固定有复位装置，复位装置具有在绳轮反转时与推压齿滑动推压配合使得小摩擦轮复位的复位斜面，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连。

2.根据权利要求1所述的新型自动防溜车单向自动复位限速器，其特征在于：所述的大摩擦轮的轮面上开设有矩形槽，矩形槽的延伸方向与大摩擦轮的轴向一致。

3.根据权利要求1或2所述的新型自动防溜车单向自动复位限速器，其特征在于：所述的小摩擦轮为椭圆形，小摩擦轮的一个长轴端伸向大摩擦轮。

4.根据权利要求3所述的新型自动防溜车单向自动复位限速器，其特征在于：所述的连杆穿出制动压板的部分上套设有压簧，压簧的一端压紧在制动压板上，另一端压紧在连杆的端头上设置的顶压部上。