CN1862428A - 钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法，首先根据钢轨输送机的输送带所用电机的总功率，选择大于电机的总功率的变频器来控制多个输送电机，并用接触器控制每一个电机，钢轨在输送机上走轨时，频率设定为50Hz，即电机的最大速度，在岸边夹紧前部放一光电开关，当光电开关感应到钢轨时，将电机频率降低，使钢轨相对于设备以3－9米/分的速度运行，同时岸边夹紧夹住钢轨，并由夹紧驱动轮和输送滚轮一起带动钢轨按同一速度移动。本发明能解决现有方法带来的费时并且易造成设备本身和联接件损坏，以及所需工时长和不安全性等问题；设备上采用变频器来控制多个输送电机，能提高钢轨的输送速度和控制能力，提高生产效率和设备的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢轨的定位方法，尤其是一种采用焊前校直除锈一体机的钢轨焊前校直除锈的定位方法。
背景技术
目前，在进行钢轨的焊接生产过程中，已有来替代人工焊前除锈工作。该设备采用整机平台，将设备置于整机平台上，工作时分别控制钢轨的输送和移动平台，使平台到达相应的工作位。由于工位多，在处理钢轨一端时平台需要多次移动，由于整个设备有35吨，还有与外部联接的电缆线、油管和除尘风管，频繁的移动不仅费时而且对设备本身和联接件都不利。这种情况在该设备的集装箱改造中尤为突出，不仅存在上述情况，由于要在集装箱内安装平台的移动导轨，对于集装箱底部的强度要求大大提高，另外由于平台的可移动性，运输过程中的不安全性也大为增加。
发明内容
本发明是要解决现有钢轨焊接前除锈的控制方法中设备平台需要多次移动，费时并且易造成设备本身和联接件损坏的问题，而提供一种能缩短生产时间，又不需要设备平台走行的钢轨焊接前除锈的定位控制方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢轨焊接前除锈的定位控制方法，首先根据钢轨输送机的输送带所用电机的总功率，选择大于电机的总功率的变频器来控制多个输送电机，并用接触器控制每一个电机。
钢轨在输送机上走轨时，频率设定到50HZ，即电机的最大速度，在岸边夹紧前部放一光电开关，当光电开关感应到钢轨时，电机频率降低，使钢轨相对于设备以3-9米/分的速度运行，同时岸边夹紧夹住钢轨，并由夹紧驱动轮和输送滚轮一起带动钢轨按同一速度移动。
电机频率降低采用变频器的多步频率控制，一步频率设定为50HZ，另一步设定为25或30HZ；由夹紧驱动轮和输送滚轮一起带动钢轨按同一速度移动至第一工位；采用编码器来控制钢轨的移动距离；编码器安装在轮子联接点2上的，轮子的周长是编码器的线数倍数，联接杆上的联接点1处做成活动关节，当轮子自由下落时其最低点低于钢轨顶点，钢轨移动时轮子同时转动。
本发明采用整机平台，将设备置于整机平台上，工作时控制钢轨的输送，使钢轨到达相应的工作位。能解决设备移动带来的费时并且易造成设备本身和联接件损坏，以及所需工时长和不安全性等问题；设备上采用变频器来控制多个输送电机，能提高钢轨的输送速度和控制能力，提高了生产效率和设备的利用率。
附图说明
图1是本发明所用设备的示意图；
图2是本发明所用设备岸边夹紧钢轨示意图；
图3是编码器的安装位置示意图；
图4是本发明工艺流程框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。如图1所示，本发明所用设备由除锈机1和校直机2组成，设备固定，工作平台不动。焊前校直除锈的钢轨定位控制，考虑到该工序工作的相对独立性。因此，控制钢轨定位要比控制平台定位更加容易。以最重的75轨为例，一米钢轨是75公斤，100米钢轨是7.5吨远比35吨的平台要轻，由于平台不需移动，与外部联接的电缆线、油管和除尘风管不需要做成活的，这些部件不容易损坏。现在的钢轨输送都是由继电器控制电机运行，本发明采用一个变频器控制多个电机的方式。
首先确认一端输送带所有电机的总功率，所选变频器的功率不小于该功率，每一个电机由一接触器控制。
正常走轨时频率设定到50HZ，也就是电机的最大速度，在岸边夹紧前部放一光电开关，当光电开关感应到钢轨3时将电机频率降下来(采用变频器的多步频率控制，一步频率设定为50HZ，另一步设定为25或30HZ)，使钢轨相对于设备以3-9米/分的速度运行。同时岸边夹紧夹住钢轨(如图2所示)，并由夹紧驱动轮5和输送滚轮4一起带动钢轨3按同一速度移动，其中夹紧滚轮5和输送滚轮4的线速度要一样。
当钢轨3到达第一个工位时自动停止，这由安置在第一个工位的光电开关来控制。因为变频器的可以采用直流制动而且停止时间可以设定，所以可以让钢轨定位的比较精确。由于其它工位的距离和第一个工位是一定量，所以用编码器来控制钢轨的移动距离，并要注意编码器的安装位置。
如图3所示，编码器安装在轮子8联接点7上的，联接杆上的联接点6处做成活动关节，当轮子8自由落下时轮子8的最低点要低于钢轨3顶点，这样钢轨3移动时轮子8也将同时转动，并且轮子的周长能被编码器的线数整除，整个装置可以放在岸边夹紧上。如果将编码器联接在输送辊上，由于输送辊和钢轨之间的打滑将导致很大的误差。
如图4所示，钢轨按照以下步骤输送：
(1)钢轨输送至第一工位：
钢轨3在输送机上走轨时，频率设定到50HZ，即电机的最大速度，在岸边夹紧前部放一光电开关，当光电开关感应到钢轨时，将电机频率降下来，使钢轨相对于设备以3-9米/分的速度运行，同时岸边夹紧夹住钢轨，并由夹紧驱动轮和输送滚轮一起带动钢轨按同一速度移动至第一工位；
(2)钢轨升速输送至第二工位：
按钢轨输送机下一个工位按钮，钢轨3升速移动到上下除锈工位进行除锈；
(3)钢轨移动到第三工位：
按钢轨输送机下一个工位按钮，钢轨3移动到端面除锈工位进行除锈；
(4)钢轨移动到第四工位：除锈结束后，钢轨3输送至校直工位进行校直操作。
Claims (4)
1.一种钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法，其特征在于，
A.首先根据钢轨输送机的输送带所用电机的总功率，选择大于电机的总功率的变频器来控制多个输送电机，并用接触器控制每一个电机；
B.钢轨(3)在输送机上走轨时，频率设定为50HZ，即电机的最大速度；
C.在岸边夹紧前部放一光电开关，当光电开关感应到钢轨(3)时，电机频率降低，使钢轨(3)相对于设备以3-9米/分的速度运行，同时岸边夹紧夹住钢轨(3)，并由夹紧驱动轮(5)和输送滚轮(4)一起带动钢轨(3)按同一速度移动。
2.根据权利要求1所述的钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法，其特征在于，所述电机频率降低采用变频器的多步频率控制来实现，其中一步频率设定为50HZ，另一步设定为25或30HZ。
3.根据权利要求1所述的钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法，其特征在于，所述由夹紧驱动轮(5)和输送滚轮(4)一起带动钢轨(3)按同一速度移动是采用编码器来控制钢轨(3)的移动距离。
4.根据权利要求3所述的钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法，其特征在于，所述编码器安装在轮子(8)联接点(7)上的，轮子(8)的周长是编码器的线数倍数，联接杆上的联接点(6)处做成活动关节，当轮子(8)自由下落时其最低点低于钢轨(3)顶点，钢轨(3)移动时轮子(8)同时转动。
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| CNA2006100266744A CN1862428A (zh) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | 钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法 |
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| CN1862428A true CN1862428A (zh) | 2006-11-15 |
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| CNA2006100266744A Pending CN1862428A (zh) | 2006-05-18 | 2006-05-18 | 钢轨焊接除锈前的位置定位控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105619589A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-01 | 湖北中南管道有限公司 | 一种离心机台安全保障装置 |
| CN106873639A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-20 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种钢轨打磨偏转角度控制方法 |
| CN107942917A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种制香机的驱动控制装置及方法 |
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2006
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