CN1857168A - 具有双运动致动的吻合环施放器 - Google Patents
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Abstract
一种展开吻合环的外科工具,其包括手柄和位于轴远端的环展开机构。所述环展开机构具有远侧部分和近侧部分,并且可以从未致动位置运动到致动位置以展开吻合环。为了防止在插入或取出所述工具时组织陷获在展开机构中,远侧和近侧护套设置为分别覆盖环展开机构的远侧和近侧部分。在手柄中的致动机构允许通过第一致动器滑块的单个的运动实现远侧护套的推进和环展开机构的远侧部分的致动。所述致动机构也允许通过第二致动器滑块的单个的运动实现近侧护套的缩回和环展开机构的近侧部分的致动。
Description
技术领域
本发明总的涉及外科,尤其涉及一种执行消化系统外科手术的装置。
背景技术
世界上患有病态肥胖症的人口比例在不断增长。严重肥胖的人容易增加心脏病、中风、糖尿病、肺病和意外事件的风险。由于病态肥胖影响患者的寿命,所以治疗病态肥胖的方法一直是人们认真研究的课题。
治疗病态肥胖的一种已知方法包括使用吻合环。用于施放吻合环的装置在本领域中为人们所知。具有这种特性的装置通常适于将一个压缩吻合环插入到最近的胃肠道组织壁之间形成的吻合开口内。这些施放装置可以使用包括扩展元件的环展开机构,当压缩环被放置在吻合开口内时,上述扩展元件被致动,从而使吻合环从它的圆柱形压缩位置扩展到中空铆钉形的致动位置。
在一些使用指状件或者相似构件来展开吻合环的传统吻合环施放装置的情形中,当其被插入到最近的胃肠组织壁附近时,可能使组织陷获在施放装置的指状件之间。类似地,在所述装置从吻合部位抽回时,可能使组织陷获在展开机构中。组织在指状件之间的陷获可导致不期望的后果,例如组织的夹紧或撕裂,或者甚至损害吻合的完整性。
本领域中已知的一些吻合环施放装置包括一个管状护套,该护套可滑动地位于细长轴内。当该装置插入到附近的吻合部位时和取出该装置的过程中,所述管状护套通常设置在环展开机构上的合适位置,并且可以被缩回以展开所述环。不过,通常使用分隔机构实现护套的缩回和环展开机构的致动。因此,希望提供这样一种吻合环施放装置,其能够减小组织被该装置的环展开机构陷获的可能性,但不需要增加额外的步骤实现护套的缩回。
发明内容
在一个实施方案中,用于植入吻合环装置的外科器械包括环展开机构。所述环展开机构设置为容纳吻合环,并且可操作地在未致动位置和致动位置之间运动。所述器械还包括与环展开机构相连的轴。所述轴包括一个或多个可操作地设置为向环展开机构传递致动力的传递构件。所述轴还包括护套装置,所述护套装置可操作地选择性地从第一结构运动到第二结构。当护套装置处于第一结构时,所述护套装置设置为覆盖环展开机构的至少一部分。当护套装置运动到第二结构时,所述护套装置设置为露出环展开机构的至少一部分。该器械还包括致动机构,所述致动机构可操作地执行下述功能:执行致动环展开机构的至少一部分的致动动作,并且基本上同时地执行将护套装置的至少一部分运动到第二结构的动作。
在另一个实施方案中,用于植入吻合环装置的外科器械包括环展开机构。所述环展开机构设置为展开吻合环,并且可操作地在未致动位置和致动位置之间运动。所述环展开机构包括近侧部分和远侧部分。所述器械还包括与环展开机构相连的轴。所述轴包括一个或多个可操作地设置为向环展开机构传递致动力的传递构件。该手柄还包括近侧护套,其设置为当该近侧护套处于第一结构时其覆盖环展开机构的近侧部分。所述近侧护套设置为当它从第一结构向近侧运动时,露出该环展开机构的所述近侧部分的至少一部分。该轴还包括远侧护套,其设置为当该远侧护套处于第二结构时其覆盖环展开机构的远侧部分。所述远侧护套设置为当它从第二结构向远侧运动时,露出该环展开机构的所述远侧部分的至少一部分。该器械还包括致动机构。该致动机构包括第一构件,其可操作地致动环展开机构的近侧部分并且同时将近侧护套向近侧运动。该致动机构还包括第二构件,其可操作地致动环展开机构的远侧部分并且同时将远侧护套向远侧运动。
在又一个实施方案中,用于展开吻合环装置的外科器械包括环展开机构,所述环展开机构设置为展开吻合环装置。所述环展开机构包括一组近侧指状件和一组远侧指状件。所述近侧指状件设置为响应第一远侧力而致动。所述远侧指状件设置为响应第一近侧力而致动。所述器械还包括设置为覆盖近侧指状件的近侧护套。近侧护套响应第二近侧力可操作地露出近侧指状件。所述器械还包括设置为覆盖远侧指状件的远侧护套。远侧护套响应第二远侧力可操作地露出远侧指状件。所述器械还包括致动机构。所述致动机构包括可操作的同时传递第一远侧力和第二近侧力的第一构件。所述致动机构还包括可操作的同时传递第一近侧力和第二远侧力的第二构件。
(1)本发明涉及一种用于植入吻合环装置的外科器械,其包括:
(a)设置为容纳吻合环的环展开机构,其中所述环展开机构可操作地在未致动位置和已致动位置之间运动;
(b)与所述环展开机构相连的轴,其中所述轴包括:
(i)一个或多个传输构件,其可操作地设置为向所述环展开机构传输致动力,和
(ii)在操作上可选择性地从第一结构运动到第二结构的护套装置,其中所述护套装置设置为当护套装置处于第一结构时,所述护套装置覆盖环展开机构的至少一部分;当护套装置运动到第二结构时,所述护套装置露出环展开机构的至少一部分;和
(c)致动机构,其可操作地同时执行致动至少一部分环展开机构的至少一部分动作和将至少一部分护套装置运动到第二结构的至少一部分动作。
(2)如第(1)项所述的器械,其中,所述致动机构的至少一部分设置在与所述轴连接的手柄上。
(3)如第(1)项所述的器械,其中,所述的一个或多个传输构件包括多个管。
(4)如第(1)项所述的器械,其中,所述致动机构还可操作地相继地启动将所述护套装置的至少一部分运动到第二结构的动作,和启动致动所述环展开机构的至少一部分的动作。
(5)如第(1)项所述的器械,其中,所述环展开机构包括多个指状件。
(6)如第(1)项所述的器械,其中,所述环展开机构包括近侧部分和远侧部分,所述近侧部分可从未致动位置运动到已致动位置,所述远侧部分可从未致动位置运动到已致动位置。
(7)如第(6)项所述的外科器械,其中,所述护套装置包括近侧护套和远侧护套,其中当护套装置处在第一结构时,所述近侧护套处于第三结构,当护套装置处在第二结构时,所述近侧护套处于第四结构,当护套装置处在第一结构时,所述远侧护套处于第五结构,当护套装置处在第二结构时,所述远侧护套处于第六结构。
(8)如第(7)项所述的外科器械,其中,所述近侧护套设置为当近侧护套处于第三结构时,该近侧护套覆盖环展开机构的近侧部分,并且所述远侧护套设置为当远侧护套处于第五结构时,该远侧护套覆盖环展开机构的远侧部分。
(9)如第(8)项所述的外科器械,其中,所述致动机构还包括第一致动器滑块和第二致动器滑块,其中第一致动器滑块可操作地将运动传递到环展开机构的近侧部分,第二致动器滑块可操作地将运动传递到环展开机构的远侧部分。
(10)如第(9)项所述的外科器械,其中,所述第一致动器滑块还可操作地将近侧护套从第三结构运动到第四结构。
(11)如第(10)项所述的外科器械,其中,所述第一致动器滑块可操作地将环展开机构的近侧部分向致动位置运动,并且同时将近侧护套向第四结构运动。
(12)如第(11)项所述的外科器械,其中,所述第二致动器滑块还可操作地将远侧护套从第五结构运动到第六结构。
(13)如第(12)项所述的外科器械,其中,所述第二致动器滑块可操作地将环展开机构的远侧部分向致动位置运动,并且同时将远侧护套向第六结构运动。
(14)如第(1)项所述的外科器械,其中,所述护套装置还设置为在一个或两个纵向方向上从第一结构运动到第二结构。
(15)如第(1)项所述的外科器械,其中,所述致动机构包括第一致动器、第二致动器,并且第一构件可操作地将第一致动力传递给第一致动器,并将第二致动力传递给第二致动器,其中所述第一致动力相对于第二致动力在纵向方向上相对。
(16)如第(15)项所述的外科器械,其中,所述第一构件包括一个具有端面、轴线和一对销的小齿轮,所述销从所述端面沿与所述轴线平行的方向延伸,其中所述第一和第二致动器中的每一个都包括一个槽,所述销设置为与所述槽接合以基本上同时地传递第一和第二致动力。
(17)如第(16)项所述的外科器械,其中,所述第一致动器与所述护套装置的至少一部分相连,并且第二致动器与所述环展开机构的至少一部分相连。
(18)如第(17)项所述的外科器械,还包括与齿条相关联的致动器滑块,其中所述齿条与所述小齿轮相关联。
(19)本发明还涉及一种用于展开吻合环装置的外科器械,所述器械包括:
(a)设置为展开吻合环的环展开机构,其中所述环展开机构可操作地在未致动位置和已致动位置之间运动,所述环展开机构包括近侧部分和远侧部分;
(b)与所述环展开机构相连的轴,其中所述轴包括:
(i)一个或多个传输构件,其可操作地设置为向环展开机构传输致动力,
(ii)近侧护套,其设置为当近侧护套处于第一结构时,所述近侧护套覆盖环展开机构的近侧部分;当近侧护套从第一结构向近侧运动时,所述近侧护套露出环展开机构的至少一部分近侧部分;和
(iii)远侧护套,其设置为当远侧护套处于第二结构时,所述远侧护套覆盖环展开机构的远侧部分;当远侧护套从第二结构向远侧运动时,所述远侧护套露出环展开机构的至少一部分远侧部分;和
c)致动机构,其包括:
(i)第一构件,其可操作地致动环展开机构的近侧部分并同时将所述近侧护套至少部分地向近侧运动,和
(ii)第二构件,其可操作地致动环展开机构的远侧部分并同时将所述远侧护套至少部分地向远侧运动。
(20)本发明还涉及一种用于展开吻合环装置的外科器械,所述器械包括:
(a)设置为展开吻合环装置的环展开机构,该环展开机构包括:
(i)一组近侧指状件,和
(ii)一组远侧指状件,其中所述近侧指状件设置为响应第一远侧力而致动,并且远侧指状件设置为响应第一近侧力而致动;
(b)近侧护套,其设置为覆盖近侧指状件,其中所述近侧护套响应第二近侧力可操作地露出近侧指状件;
(c)远侧护套,其设置为覆盖远侧指状件,其中所述远侧护套响应第二远侧力可操作地露出远侧指状件;和
(d)致动机构,所述致动机构包括
(i)第一构件,其可操作地至少部分同时地传递第一远侧力和第二近侧力,和
(ii)第二构件,其可操作地至少部分同时地传递第一近侧力和第二远侧力。
下面对上述和其它实施方式进行具体说明。另外,其它实施方案对于本领域普通技术人员来说也是显而易见的。
附图说明
下面的附图包括在说明书中并构成了说明书一部分,其说明了本发明的各个方案,并且与上述本发明的总体说明以及下述方案的具体描述一起用于说明本发明的原理。
图1是吻合环施放装置的透视图。
图2是将吻合环保持在未致动位置的吻合环施放装置远侧部分的部分透视图。
图3是将图2所示的吻合环施放装置远侧部分的部分透视图,其不具有将吻合环保持在已致动位置的护套。
图4是已致动的吻合环的主视图。
图5是图1所示的吻合环施放装置的透视图,其远侧护套部分伸长且近侧护套部分部分地缩回。
图6是图1所示的装置透视图,该装置的近侧护套部分部分地缩回且环展开机构的近侧部分部分地致动。
图7是图1所示装置的环展开机构的远侧部分和近侧部分部分地致动的透视图。
图8是图1所述装置的环展开机构的远侧部分和近侧部分完全地致动的透视图。
图9是图1所述装置的环展开机构的分解透视图。
图10是图1所述装置的近侧部分的剖开的分解透视图,其中左半外壳被省略。
图11是图1所示装置的致动机构的分解透视图
图12是图1所示装置的远侧部分、右手柄部分和左手柄部分的局部剖视图。
图13是图1所示装置的远侧部分和右手柄部分的局部剖视图,其显示了护套的近侧部分被部分地缩回。
图14是图1所示装置的远侧部分和右手柄部分的局部剖视图,其显示了护套的近侧部分部分地缩回且环展开机构的近侧部分部分地致动。
图15是图1所示装置的远侧部分和左手柄部分的局部剖视图,其显示了部分伸长的护套远侧部分。
图16是图1所示装置的远侧部分和左手柄部分的局部剖视图,其显示了部分伸长的护套远侧部分和部分致动的环展开机构的远侧部分。
图17是图1所示装置的远侧部分和右手柄部分的局部剖视图,其显示了完全致动的环展开机构的远侧和近侧部分。
图18是图1所示装置的远侧部分和左手柄部分的局部剖视图,其显示了完全致动的环展开机构的远侧和近侧部分。
图19是沿图14所示平面19剖开的剖视图。
图20是沿图15所示平面20剖开的剖视图。
具体实施方式
参见附图,其中几幅图中相同的附图标记表示相同的组成部件。图1显示了一种施放器10,该施放器可操作地将吻合环装置(图1中未示出)从大致的圆柱形展开和致动到具有中空铆钉或环形特性的形状,所述形状能够在吻合目标部位(例如在病态肥胖患者的肥胖病胃旁路中)形成吻合连接。图2显示了另一个施放器12。应当理解,施放器10、12可以通过各种方式使用,包括但不限于腹腔镜检查或内窥镜检查。图2所示的施放器12在展开机构16上设置有吻合环14。在图2中,吻合环14显示为处于圆柱形压缩位置。在图3中,施放器12的展开机构16已经将吻合环14运动到中空铆钉形的致动位置。图4是处于已致动位置的吻合环14的近距离视图。吻合环14可包括形状记忆效应(SME)材料,例如镍钛诺(仅仅通过举例的方式),其进一步辅助致动成接合的中空铆钉形状。对本领域普通技术人员而言,吻合环14的其它合适的材料也是显而易见的。在Park等的美国专利申请公开文本No.US2003/0032967中公开了一种典型的吻合环14。
应当理解,这里使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于临床医生握持的施放器10的手柄而言的。还应当理解,为了描述方便和清楚,这里使用的诸如“右”、“左”、“垂直”、“水平”这样的空间术语是相对于附图而言的。不过,外科器械可用在许多方向和位置中,因而这些术语并不意味着是限制性的和绝对的。另外,本发明的特征可应用于执行内窥镜检查和腹腔镜检查的外科手术中,以及开放性手术或其它手术中。不应当将这里使用的这些或类似术语中的一种解释为限制本发明只能在外科手术的某一种中使用。
参考图1和5-8,本实施例中的施放器10包括手柄17,其连接到细长轴18的近端。如图1所示,细长轴18基本上是刚性的。当然,轴18可选择为挠性的(例如沿着它的整个长度或在一个或多个接头处)、弹性的、具有延展性的或具有其它特性。环展开机构24位于轴18的远端22处,接近末端30的位置。如图1所示,手柄17包括右致动器滑块26和左致动器滑块28,上述滑块可操作地致动展开机构24。示例性的致动器滑块26、28的功能将在下面进行说明,不过,应当理解,致动器滑块26、28可采用各种其它形式并具有各种其它功能。
如图5-9和12-18所示,本实施例中的环展开机构24包括多个近侧指状件36、多个远侧指状件38。近侧指状件36由近侧环40连接,而远侧指状件38由远侧环42连接。环展开机构24还包括中间环46,其位于近侧指状件36和远侧指状件38之间。近侧指状件36和远侧指状件38中的每一个都与环展开机构24的中间环46呈双绞接关系。因此,通过向远侧运动近侧指状件36(即朝向中间环46)可实现近侧指状件36的致动。同样,通过向近侧运动远侧指状件38(即朝向中间环46)可实现远侧指状件38的致动。指状件36、38设置为在展开吻合环14之前和展开吻合环14的过程中通过接合瓣52保持吻合环14,并且一旦吻合环14被展开久松开瓣52。吻合环14的展开可通过致动指状件36、38实现。环展开机构24的其它合适的结构对本领域普通技术人员来说也是显而易见的。
本实施例中的轴18包括一系列同心管。轴18包括一个管引导件20,其自手柄17延伸并且与手柄一体地形成。轴18还包括近侧护套32,其经由管导向件20延伸入手柄17内。近侧护套32设置为装配在近侧指状件36上方并包绕着近侧指状件36,并且该近侧护套32可以沿纵向运动以覆盖和露出近侧指状件36。轴18还包括外管43,其经由近侧护套32延伸入手柄17内。外管43固定地安装在近侧环40上,并且设置为将纵向运动传递到近侧环40。轴18还包括基管45,其经由外管43延伸入手柄17内。基管45固定地安装在中间管46上,并且锚固在手柄17内,这在下面将会进行说明。轴18还包括内管44,其经由基管45伸入手柄17内。内管44固定地安装在远侧环42上,并且设置为将纵向运动传递给远侧环42。轴18还包括末端管47,其经由内管44延伸入手柄17内。末端管47固定安装到末端30,并且设置为将纵向运动传递给末端30。本领域普通技术人员应当理解,上述管43、45、44、47中的任何一个都可以用任何合适的替换结构替代,包括但不限于线缆。
如上面所述,远侧护套34从末端30向近侧延伸,并且与该末端一体地形成。与近侧护套32类似,远侧护套34设置为装配在远侧指状件38上方并包围着远侧指状件38,并且该远侧护套34可以沿纵向运动以覆盖和露出远侧指状件38。应当理解,当施放器10插入吻合部位或从吻合部位中取出时,远侧护套34和近侧护套32可用于防止组织被陷获在展开机构24中。在另一个实施方案中,使用单个护套实现与近侧护套32和远侧护套34组合起来相同的目的。作为另一种选择,可以采用任何其它结构实现相同或类似的目的。另外,应当理解,所述护套32、34或其它替换结构可实现各种其它目的。
图10-20显示了手柄17的典型构件。如图所示,右致动器滑块26位于手柄17的右半边内,而左致动器滑块28位于手柄17的左半边。虽然在本实施例中使用了滑块26、28,应当理解,可以使用各种其它结构或装置作为滑块26、28的替代或补偿。在本实施例中,右致动器滑块26与具有多个右齿条齿62的右齿条60形成一体。左致动器滑块28与具有多个左齿条齿82的左齿条80形成一体。手柄17还包括右小齿轮64和左小齿轮84。右小齿轮64包括多个右小齿轮齿66、第一销68、第二销70。第一和第二销68、70从右小齿轮64的端面向手柄17的左侧垂直伸出(即平行于右小齿轮64的轴线)。右小齿轮66设置为与右齿条齿62相啮合,从而右齿条60的纵向运动将使右小齿轮64产生旋转。左小齿轮84包括多个左小齿轮齿86、第三销88和第四销90。第三和第四销88、90从左小齿轮84的端面向手柄17的右侧垂直伸出(即平行于左小齿轮84的轴线)。左小齿轮齿86设置为与左齿条齿82啮合,从而左齿条80的纵向运动将使左小齿轮84产生旋转。应当理解,可以使用任何合适的替换结构或补充结构替换或补充齿条60、80;小齿轮64、84;和/或销68、70、88、90。
本实施例中的手柄17还包括第一致动器72、第二致动器76、第三致动器92和第四致动器96。第一致动器72具有向上定位的第一槽74;而第二致动器76具有向下定位的第二槽78。同样地,第三致动器92具有向上定位的第三槽94;而第四致动器96具有向下定位的第四槽98。第一槽74设置为容纳第一销68;第二槽78设置为容纳第二销70;第三槽94设置为容纳第三销88;并且第四槽98设置为容纳第四销90。当然,槽74、78、94、98可用任何替换结构或装置替代,如同致动器72,76,92,96一样。
在本实施例中,第一致动器72固定安装在近侧护套32上。因此,第一致动器72的纵向运动将使近侧护套32产生纵向运动。如图所示,第一槽74和第一销68构造为相互接合,使得通过右小齿轮64的旋转引起第一致动器72的纵向运动。而且,右齿条60的纵向运动,例如通过右致动器滑块26的致动将引起右小齿轮64的旋转。因此,如图13所示,右致动器滑块26的近侧运动将引起近侧护套32相应的近侧运动。
第二致动器76固定安装在外管43上,所述外管也固定连接到环展开机构24的近侧环40上。因此,第二致动器76的纵向运动将使外管43和近侧环40产生纵向运动。如图所示,第二槽78和第二销70构造为相互接合,使得通过右小齿轮64的旋转引起第二致动器76的纵向运动。而且,右齿条60的纵向运动,例如通过右致动器滑块26的致动将引起右小齿轮64的旋转。因此,如图14所示,右致动器滑块26的近侧运动将引起近侧环40相应的近侧运动。如上所述,本实施例的近侧环40的远侧运动将引起近侧指状件36的致动。
基管45的近端固定安装在锚固件100上。锚固件100通过多个突起102保持在手柄17内,从而防止锚固件100相对于手柄17的纵向运动。因此,突起102、锚固件100和基管45防止中间环46相对于手柄17的纵向运动。
通过前面的说明,本领域技术人员将会理解,近侧护套32的近侧运动和近侧环40的远侧运动可以通过右致动器滑块26的单个运动实现。换句话说,如图5,6,8,13,14和17所示,通过右致动器滑块26的单个(例如连续)的近侧动作,环展开机构24的近侧指状件36可以被暴露(即从近侧护套32中露出)和致动。当然,施放器10可以设置为通过右致动滑块26的远侧运动实现同样的结果。其它变型对本领域普通技术人员来说也是显而易见的。
可能希望在近侧护套32开始缩回的时刻和近侧指状件36开始致动的时刻之间有一段延迟时间。换句话说,可能希望近侧护套32的收缩和近侧指状件36致动的启动是相继进行的。可以提供这种启动延迟以确保近侧护套32不会阻碍或干扰近侧指状件36的致动。特别的,可以通过设置右小齿轮64、第一和第二销68、70和/或第一和第二致动器72、76等结构实现这种延迟。在图5和6中显示了一种典型的一系列的延迟,以及图13和14中也显示了这种一系列的延迟。作为另一种选择,在相继启动的另一个实施方案中,右小齿轮64、第一和第二销68、70和/或第一和第二致动器72、76可以设置为使得只有当近侧护套32完全缩回后近侧指状件36的致动才会开始。在又一个可选择的相继启动的实施方案中,在近侧护套的缩回被启动之前,近侧指状件36的致动就启动了。应当理解,在上述的任何一个实施方案中,所述延迟甚至可以通过右致动器滑块26的单个的、连续的(即不中断的)动作实现。对本领域普通技术人员来说,还存在其它实现或体现延迟的方式。作为另一种选择,应当理解,还存在不必须或不需要延迟的设计方式。
不管在近侧护套32缩回的启动和近侧指状件36的致动之间是否有延迟(例如,相继进行缩回和致动之间经历的延迟),本领域普通技术人员会理解,这种近侧护套32的缩回和近侧指状件36的启动可以至少部分地同时实现。换句话说,缩回近侧护套32的动作的至少一部分可以与致动近侧指状件36的动作的至少一部分同时进行。因此,这里所使用的术语“同时地”不应当理解为需要这两个动作在同一时间开始和/或结束,虽然它可能包括能够使这两个动作同时开始和/或结束的结构。“同时地”可包括任何能够在缩回近侧护套32的动作和致动近侧指状件36的动作之间至少存在短暂的时间重叠。“部分同时”可包括任何在缩回近侧护套32的动作和致动近侧指状件36的动作之间存在暂时的重叠,但在不同时间开始和/或结束。这里所使用的术语“相继地”和它的其它形式应当理解为包括缩回近侧护套32的动作和致动近侧指状件36的动作之间在不同时间开始和/或结束的结构。当然,施放器10可以设置为使得该动作可以由同一个施放器10同时地和相继地进行(例如,该动作可以在不同时间开始但在它们进行中存在暂时重叠)。右致动器滑块26的单个的连续运动可以获得前面任意一种结果。虽然这可以通过本实施例中的施放器10提供,但应当理解,在实际使用中,右致动器滑块26的运动事实上不需要是单个的、连续的运动。
在本实施例中,第四致动器96固定地安装在末端管47上,所述末端管47也固定地安装在末端30上。而且,远侧护套34与末端30整体形成。因此。第四致动器96的纵向运动将影响末端管47、末端30和远侧护套34的纵向运动。如图所示,第四槽98和第四销90设置为彼此接合,从而通过左小齿轮84的旋转可使第四致动器96产生纵向运动。而且,可通过左齿条80的纵向运动可使左小齿轮84旋转,例如通过左致动器滑块28的致动。因此,如图15所示,左致动器滑块28的近侧运动可以导致远侧护套34的相应的向远侧运动。
第三致动器92固定安装在内管44上,内管44也固定地安装在环展开机构24的远侧环42上。因此,第三致动器92的纵向运动将使内管44和远侧环42产生纵向运动。如图所示,第三槽94和第三销88设置为彼此接合,从而第三致动器92的纵向运动可以通过左小齿轮84的旋转获得。而且,左小齿轮84的旋转可通过左齿条80的纵向运动获得,例如通过左致动器滑块28的致动。因此,如图16所示,左致动器滑块28的近侧运动可以导致远侧环42的相应的远侧运动。如上所述,本实施例中远侧环42的近侧运动可引起远侧指状件38的致动。
以与手柄17的右半边类似的方式,本领域技术人员会理解,左致动器滑块28的单个运动可实现远侧护套34的远侧运动和远侧环42的近侧运动。换句话说,如图5,7,8,15,16,和18所示,环展开机构24的远侧指状件38可以露出(即不被远侧护套34覆盖)并且由左致动器滑块28的单个(例如连续)的近侧运动致动。当然,施放器10可以设置为使得通过左致动器滑块28的远侧运动实现这种效果。对本领域普通技术人员来说,其它变型也是显而易见的。
另外,与近侧护套32和近侧指状件36一样,希望在远侧护套34开始向远侧延伸的时刻和远侧指状件38开始致动的时刻之间存在一段延时。换句话说,希望远侧护套34的伸长和远侧指状件38的致动是相继启动的。可以提供这种启动的延迟,以确保远侧护套34不会阻碍或干扰远侧指状件38的启动。特别的,可以通过左小齿轮84、第三和第四销88、90,和/或第三和第四致动器92、96的结构实现这种延迟。在图5和7中显示了一种典型的一系列的延迟,以及图15和16中也显示了这种一系列的延迟。作为另一种选择,在相继启动的另一个实施方案中,左小齿轮84、第三和第四销88、90,和/或第三和第四致动器92、96可以设置为使得直到远侧护套34完全伸长后,远侧指状件38才启动。在又一个可选择的相继启动的实施方案中,远侧指状件38在远侧护套34伸长之前启动。应当理解,在前面任何一个实施方案中,所述延迟甚至可以通过左致动器滑块28单个的、连续的(即不中断的)运动实现。对本领域普通技术人员来说,还存在其它实现或体现延迟的方式。作为另一种选择,应当理解还存在不必须或不需要延迟的设计方式。
不管在远侧护套34伸长的启动和远侧指状件38的致动之间是否有延迟(例如,相继进行伸长和致动之间经历的延迟),本领域普通技术人员会理解,这种远侧护套34的缩回和远侧指状件38的启动可以至少部分地同时实现。换句话说,伸长远侧护套34的动作的至少一部分可以与致动远侧指状件38的动作的至少一部分同时进行。因此,这里所使用的术语“同时地”不应当理解为需要这两个动作在同一时间开始和/或结束,虽然它可能包括能够使这两个动作同时开始和/或结束的结构。“同时地”可包括任何能够在伸长远侧护套34的动作和致动远侧指状件38的动作之间至少存在部分的时间重叠。“部分同时”可包括任何在伸长远侧护套34的动作和致动远侧指状件38的动作之间存在时间重叠,但在不同时间开始和/或结束。这里所使用的术语“相继地”和它的其它形式应当理解为包括伸长远侧护套34的动作和致动远侧指状件38的动作之间在不同时间开始和/或结束的结构。当然,施放器10可以设置为使得该动作可以由同一个施放器10同时地和相继地进行(例如,该动作可以在不同时间开始但在它们进行中存在时间重叠)。左致动器滑块28的单个的连续的运动可以获得前面任意一种结果。虽然这可以通过本实施例中的施放器10提供,但应当理解,在实际使用中,左致动器滑块28的动作事实上不需要是单个的、连续的动作。
虽然本实施例中的手柄17包括并排设置的左和右致动器滑块28、26,应当理解,左和右致动器滑块28、26不需要这样设置。仅仅作为举例,手柄17可设置为使得左和右致动器滑块28、26纵向设置。在另一个实施方案中,近侧护套32的缩回、远侧护套34的推进和/或展开机构24的致动可通过右和/或左致动器滑块28、26的远侧运动实现。也应当理解,可以采用其它各种零件、结构或机构补充或替代左和右致动器滑块28、26。
在一个操作的实施例中,吻合环14通过近侧和远侧指状件36、38保持在环展开机构24上。施放器10插入到在最近的胃肠道组织壁200、300之间形成吻合开口的吻合部位附近。图1和12显示了用于插入的施放器10的合适的结构。当施放器10被插入时,近侧和远侧护套32、34用于防止组织被捕获或陷获在环展开机构24内。当然,可采用其它合适的结构实现这种目的。应当理解,在包括护套32、34时,护套32、34可为其它各种目的使用。
一旦环展开机构2 4插入到吻合开口内,右和左致动器滑块26、28可向近侧运动,从而通过向近侧缩回近侧护套32并且向远侧推进远侧护套34而露出环展开机构24。这一阶段的使用如图5所示。当然,每个护套32、34可各自采用合适的顺序单独地被缩回和推进,而不是同时地被缩回和推进。在图13和15中显示了护套32、34的这种单独的分别缩回和推进。
当环展开机构24已经至少部分地露出时,右致动器滑块26的连续的近侧运动开始致动近侧指状件36。图6和14显示了在部分致动结构中的近侧指状件36。同样,左致动器滑块28的连续的近侧运动开始致动远侧指状件38。图7和16显示了处于部分致动结构的远侧指状件38。在这个时候,或者在操作期间的其它时候,医生可以例如使用内窥镜(仅仅是一种举例)检查以确认施放器10被正确地定向和/或定位。假设已经正确地定向和/或定位施放器10,右和左致动器滑块26、28的近侧运动可以连续地将近侧和远侧指状件36、38分别设置在完全致动的位置。这可以将吻合环14从它的圆柱形压缩位置扩张(或允许吻合环14扩张)到中空铆钉形的致动位置,从而在胃肠道组织壁200、300之间形成吻合连接。这样,吻合环14可以被展开。图8、17和18显示了完全致动的指状件36、38。
在展开吻合环14时,前面的步骤可以反过来取消环展开机构24的致动,向近侧运动远侧护套34,并且向远侧运动近侧护套32,使得施放器10再次处于与图1和12所示结构相同的结构。当施放器10到达这种结构时,施放器10可从患者身上抽回。在抽回的过程中,与插入过程一样,护套32、34可防止组织捕获或陷获在环展开机构24中。当然,可使用其它任何合适的结构实现这种目的。
操作施放器10的其它应用和方法对本领域技术人员来说是显而易见的。
上面已经显示和说明了本发明的各种实施方式和设想,在不脱离本发明的范围内,本领域普通技术人员可以通过修改实现对上述方法和系统的进一步变形。上面已经提到了几种这种隐含的替换、修改和变型,并且在前面的提示下,其它替换、修改和变型对于本领域普通技术人员来说也是显而易见的。因此,本发明旨在包括所有落入所附权利要求的精神和范围内的替换、修改和变型,并且应当理解,它不受到说明书和附图中显示和描述的具体结构和操作的限制。其它优点对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。
Claims (10)
1.一种用于植入吻合环装置的外科器械,其包括:
(a)设置为容纳吻合环的环展开机构,其中所述环展开机构可操作地在未致动位置和已致动位置之间运动;
(b)与所述环展开机构相连的轴,其中所述轴包括:
(i)一个或多个传输构件,其可操作地设置为向所述环展开机构传输致动力,和
(ii)在操作上可选择性地从第一结构运动到第二结构的护套装置,其中所述护套装置设置为当护套装置处于第一结构时,所述护套装置覆盖环展开机构的至少一部分;当护套装置运动到第二结构时,所述护套装置露出环展开机构的至少一部分;和
(c)致动机构,其可操作地同时执行致动至少一部分环展开机构的至少一部分动作和将至少一部分护套装置运动到第二结构的至少一部分动作。
2.如权利要求1所述的器械,其中,所述致动机构的至少一部分设置在与所述轴连接的手柄上。
3.如权利要求1所述的器械,其中,所述的一个或多个传输构件包括多个管。
4.如权利要求1所述的器械,其中,所述致动机构还可操作地相继地启动将所述护套装置的至少一部分运动到第二结构的动作,和启动致动所述环展开机构的至少一部分的动作。
5.如权利要求1所述的器械,其中,所述环展开机构包括多个指状件。
6.如权利要求1所述的器械,其中,所述环展开机构包括近侧部分和远侧部分,所述近侧部分可从未致动位置运动到已致动位置,所述远侧部分可从未致动位置运动到已致动位置。
7.如权利要求6所述的外科器械,其中,所述护套装置包括近侧护套和远侧护套,其中当护套装置处在第一结构时,所述近侧护套处于第三结构,当护套装置处在第二结构时,所述近侧护套处于第四结构,当护套装置处在第一结构时,所述远侧护套处于第五结构,当护套装置处在第二结构时,所述远侧护套处于第六结构。
8.如权利要求7所述的外科器械,其中,所述近侧护套设置为当近侧护套处于第三结构时,该近侧护套覆盖环展开机构的近侧部分,并且所述远侧护套设置为当远侧护套处于第五结构时,该远侧护套覆盖环展开机构的远侧部分。
9.如权利要求8所述的外科器械,其中,所述致动机构还包括第一致动器滑块和第二致动器滑块,其中第一致动器滑块可操作地将运动传递到环展开机构的近侧部分,第二致动器滑块可操作地将运动传递到环展开机构的远侧部分。
10.如权利要求9所述的外科器械,其中,所述第一致动器滑块还可操作地将近侧护套从第三结构运动到第四结构。
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