CN1899224A - 挠性内窥式吻合环施放装置 - Google Patents

挠性内窥式吻合环施放装置 Download PDF

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CN1899224A CNA2006101064487A CN200610106448A CN1899224A CN 1899224 A CN1899224 A CN 1899224A CN A2006101064487 A CNA2006101064487 A CN A2006101064487A CN 200610106448 A CN200610106448 A CN 200610106448A CN 1899224 A CN1899224 A CN 1899224A
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Abstract

一种用于展开吻合环装置的外科器械，其具有环展开机构，所述环展开机构设置为容纳并展开吻合环。该器械还包括具有一个或多个在其间延伸的致动索的挠性细长轴。所述轴还具有成像元件，该成像元件与具有定位在该器械末端的透镜的摄像机联接。该器械可经过患者的食道插入来展开吻合环装置。

Description

挠性内窥式吻合环施放装置
技术领域
本发明总的涉及外科，并且特别涉及对消化系统进行外科手术的装置。
背景技术
世界上患有病态肥胖症的人口比例在不断增长。重度肥胖者易增加患心脏病、中风、糖尿病、肺病以及意外事件的风险。由于病态肥胖影响患者的寿命，所以治疗病态肥胖的方法一直是人们认真研究的课题。
治疗病态肥胖的一种已知方法包括吻合环的使用。用于施放吻合环的装置在本领域是已知的。具有这种特性的装置通常适于将压缩的吻合环插入到在最近的胃肠道组织壁之间形成的吻合开口内。这些施放装置可使用包括扩展元件的环展开机构，当将压缩吻合环放置到吻合开口中时，该扩展元件被致动，从而将吻合环从其圆柱形压缩位置扩展到中空铆钉形致动位置。
医生需要通过患者的食道插入施放装置。而且，医生可能需要对吻合部位进行观察。虽然能够插入内窥镜来观察吻合连接的部位，但这会不利地增加外科手术的额外步骤和花费，需要额外的空间和/或切口，或者引起其它不期望的后果。
发明内容
本发明的一些实施例提供了这样的吻合环施放装置，其允许医生将该装置经口引入并观察吻合连接部位。
在一个实施例中，外科器械可操作地在吻合部位展开吻合环装置。该器械包括环展开机构。该环展开机构设置为容纳并展开吻合环。该器械还包括具有多个致动构件的细长轴。每个致动构件可操作地将一个或多个致动力传递到环展开机构。所述轴是挠性的。该器械还包括一个或多个致动器。所述一个或多个致动器中的每个可操作地将一个或多个致动力传递给所述致动构件的至少一个。
在另一个实施例中，外科器械可操作地在吻合部位展开吻合环装置。该器械还包括具有一个或多个致动器的手柄。所述一个或多个致动器中的每个设置为能接收用户的输入来提供一个或多个致动力。该器械还包括具有第一端部和第二端部的细长轴。所述手柄与细长轴的第一端部连接。所述细长轴包括一个或多个致动构件。所述一个或多个致动构件与一个或多个致动器相关联。所述轴和所述一个或多个致动构件是挠性的。该器械还包括靠近轴的第二端部定位的环展开机构。该环展开机构设置为能容纳吻合环装置。所述一个或多个致动构件设置为将一个或多个致动力传递到环展开机构。所述环展开机构响应于所述一个或多个致动力中的至少一个而可操作地展开吻合环装置。
在又一个实施例中，一种用于在吻合部位展开吻合环装置的方法包括提供展开吻合环装置的器械。所述器械包括环展开机构。该环展开机构设置为容纳和展开吻合环。该器械还包括具有多个致动构件的细长轴。每个致动构件可操作地将一个或多个致动力传递到环展开机构。该器械还包括一个或多个致动器。所述一个或多个致动器中的每个可操作地将一个或多个致动力传递给所述致动构件的至少一个。该方法还包括将所述器械的至少一部分通过患者的食道插入到吻合部分。该方法还包括在吻合部位展开吻合环装置。该方法还包括将该器械的所述至少一部分从患者的食道中退出。
更具体地说，本发明涉及如下内容：
(1)一种用于在吻合部位展开吻合环装置的外科器械，其包括：
(a)环展开机构，所述环展开机构设置为容纳并展开吻合环；
(b)包括多个致动构件的细长轴，每个所述致动构件可操作地将一个或多个致动力传递到所述环展开机构，并且所述轴是挠性的；以及
(c)一个或多个致动器，所述一个或多个致动器中的每一个可操作地将一个或多个致动力传递给所述致动构件中的至少一个。
(2)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述轴还包括成像元件。
(3)如第(2)项所述的外科器械，还包括相对于所述环展开机构位于远侧的末端，其中所述末端包括与成像元件相关联的透镜。
(4)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述一个或多个致动构件中的至少一个包括滑块。
(5)如第(1)项所述的外科器械，还包括手柄，所述一个或多个致动构件中的至少一个定位在手柄上。
(6)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述致动构件的至少一部分包括一个或多个管。
(7)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述致动构件的至少一部分包括一根或多根索。
(8)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述致动构件的至少一部分包括管与索的组合。
(9)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述环展开机构包括多个指状件。
(10)如第(9)项所述的外科器械，其中，所述多个指状件包括一组远侧指状件和一组近侧指状件。
(11)如第(9)项所述的外科器械，其中，所述指状件可操作地响应于所述一个或多个致动力中的至少一个而向外致动。
(12)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述轴包括外护套。
(13)如第(12)项所述的外科器械，其中，所述护套包括一个或多个导管，其中所述一个或多个导管中的每一个设置为容纳所述致动构件的至少一个。
(14)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述轴具有足够的长度，从而可经食道将所述环展开机构推进到吻合部位。
(15)如第(1)项所述的外科器械，其中，所述轴和环展开机构的每个均具有适于将该轴和环展开机构放入食道内的直径尺寸。
(16)一种用于在吻合部位展开吻合环装置的外科器械，该器械包括：
(a)具有一个或多个致动器的手柄，所述一个或多个致动器中的每一个设置为能接收用户的输入来提供一个或多个致动力；
(b)具有第一端部和第二端部的细长轴，所述手柄与细长轴的第一端部连接，所述细长轴包括一个或多个致动构件，所述一个或多个致动构件与所述一个或多个致动器相关联，并且所述轴和所述一个或多个致动构件是挠性的；以及
(c)靠近所述轴的第二端部定位的环展开机构，所述环展开机构设置为能容纳吻合环装置，所述一个或多个致动构件设置为将一个或多个致动力传递到该环展开机构，该环展开机构响应于所述一个或多个致动力中的至少一个来可操作地展开吻合环装置。
(17)如第(16)项所述的外科器械，其中，所述器械构造为经过患者的口腔和食道安装以到达吻合部位。
(18)如第(16)项所述的外科器械，其中，所述环展开机构包括一组远侧指状件和一组近侧指状件。
(19)一种用于在吻合部位展开吻合环装置的方法，该方法包括：
(a)提供可操作地展开吻合环装置的器械，其中所述器械包括：
(i)环展开机构，该环展开机构设置为容纳并展开吻合环装置，
(ii)包括多个致动构件的细长轴，每个所述致动构件可操作地将一个或多个致动力传递到所述环展开机构，以及
(iii)一个或多个致动器，所述一个或多个致动器中的每一个可操作地将一个或多个致动力传递给所述致动构件的至少一个；
(b)将所述器械的至少一部分通过患者的食道插入到吻合部位；
(c)在吻合部位展开所述吻合环装置；以及
(d)将所述器械的至少一部分从患者的食道中退出。
(20)如第(19)项所述的方法，其中，将该器械的至少一部分插入的动作包括将所述器械的至少一部分经过患者的口腔插入到食道中。
下面将描述更多实施例。其它实施例对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。
附图说明
包含于说明书中并构成说明书的一部分的附图解释了本发明的各个方案，并且与上面给出的总体说明以及下面给出的方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1是吻合环施放装置的透视图，示出了处于未致动位置的环展开机构。
图2是将吻合环保持在未致动位置的吻合环施放装置的远侧部分的局部透视图。
图3是将吻合环保持在致动位置的图2所示装置的远侧部分的局部透视图。
图4是致动的吻合环的主视图。
图5是图1所示装置的透视图，示出了处于部分致动位置的环展开机构的远侧部分。
图6是图1所示装置的透视图，示出了均处于部分致动位置的环展开机构的远侧部分和近侧部分。
图7是图1所示装置的透视图，示出了均处于完全致动位置的环展开机构的远侧部分和近侧部分。
图8是图1所示装置的环展开机构和可视系统的分解图。
图9是图1所示装置的致动机构的分解图。
图10是图1所示装置的局部剖视图，示出了处于未致动位置的环展开机构。
图11是图1所示装置沿着图10的平面11截取的局部剖视图，显示环展开机构处于未致动位置。
图12是图1所示装置的局部剖视图，示出了处于部分致动位置的环展开机构的远侧部分。
图13是图1所示装置的局部剖视图，示出了均处于部分致动位置的环展开机构的远侧部分和近侧部分。
图14是图1所示装置的局部剖视图，显示出经过吻合开口插入，并且环展开机构的远侧部分和近侧部分都处于完全致动位置。
图15是沿着图10所示装置的平面15截取的剖视图。
图16是沿着图10所示装置的平面16截取的剖视图。
图17是沿着图10所示装置的平面17截取的剖视图。
具体实施方式
参照附图，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的组成元件，图1示出了施放器10，其可操作地将吻合环装置14(在图1中未显示)从大致圆柱形展开并致动成具有中空铆钉或环形特性的形状，所述形状能够在吻合目标部位(诸如病态肥胖患者的肥胖治疗胃旁路中)形成吻合连接。图2示出了另一种施放器12。应当理解，施放器10、12可以各种方式使用，包括但不限于腹腔镜式或内窥镜式。图2中显示的施放器12在展开机构16上设置有吻合环14。在图2中，吻合环14显示为处于圆柱形压缩位置。在图3中，施放器12的展开机构16已经将吻合环14运动到中空铆钉形的致动位置。图4是处于致动位置的吻合环14的近距离视图。吻合环14可包括形状记忆效应(SME)材料，例如仅仅作为例子的镍钛诺，其可进一步辅助致动成接合的中空铆钉形状。其它合适的吻合环14的材料对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。在Park等的公开号为US2003/0032967的美国专利申请中详细描述了一种典型的吻合环14。
应理解，这里使用的术语“近侧”和“远侧”以握持施放器10手柄的医生为参照。还应理解，为了方便和清楚起见，这里使用的空间术语，诸如“右”、“左”、“垂直”以及“水平”以附图为参照。然而，外科器械可以多种定向和位置使用，这些术语并不是限制性的和绝对的。此外，本发明的各个方面可应用于以内窥镜和腹腔镜方式进行的外科手术以及开放式手术或其它手术。在此这些或相似术语中的任一个的使用不应解释为将本发明限制为仅仅用于一种外科手术类型中。
现参见图1和5-15所示，本实施例的施放器10具有包括管状护套24的轴15。手柄19定位在轴15的近端，而环展开机构26定位在轴15的远端。末端13定位在环展开机构26的远端。施放器10还包括成像元件11。成像元件11与具有透镜92的摄像机90联接。摄像机90和透镜92设置在末端13中。摄像机90可以是CCD摄像机、CMOS摄像机或者任何其它成像装置。成像元件11、摄像机90和透镜92设置为通过末端提供可视观察。例如对本领域普通技术人员来说显而易见的任何合适的装置可与成像元件11的近端联接，以观察由成像元件11传送的图像。其它允许成像元件11捕获图像的合适构造对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。在一种实施例中，成像元件11包括一根或多根成像光纤。在一个实施例中，通过在成像元件11附近延伸的照明光纤(未显示)在成像元件11的远端提供照明。应当理解，在施放器10使用期间该照明光可辅助成像元件11捕获图像。照明光纤的合适构造对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。当然，可通过各种替代工具、装置、方法和/或构造来提供照明，或者不提供照明。
在本实施例中，环展开机构26包括多个与近侧环30连接的近侧指状件60；以及多个与远侧环32连接的远侧指状件62。静止的中间环64沿纵向定位在近侧环30和远侧环32之间。近侧指状件60和远侧指状件62都与环展开机构26的静止中间环64成双重铰接关系。近侧环30构造为朝着中间环64向远侧滑动，从而导致近侧指状件60相对于轴15向外致动。如下所述，中间环64由静止的远侧底管部分65B保持静止。同样地，远侧指状件62构造为朝着中间环64向近侧滑动，从而导致远侧指状件62相对于轴15向外致动。指状件60、62构造为通过在吻合环14展开之前和展开期间结合瓣52来保持吻合环14，并且当吻合环14展开时释放瓣52。
施放器10还包括一对展开致动器34、36。如在下面更详细描述的那样，第一展开致动器34通过使近侧环30向远侧行进来可操作地致动环展开机构26的近侧指状件60；并且第二展开致动器36通过向近侧拉动远侧环32来可操作地致动远侧指状件62。在图5与12中，远侧指状件62显示为处于部分致动位置，以部分展开吻合环14的远侧部分。箭头42示出了第二致动器36的致动运动。在图6和13中，近侧指状件60显示为处于部分致动位置，以部分展开吻合环14的近侧部分，从而部分完成在最近组织壁46、48之间的吻合连接。箭头50指示第一致动器34的致动运动。图7和14显示出各指状件60、62处于完全致动位置，从而使吻合环14展开。应当理解，可使用环展开机构26和/或展开致动器34、36的任何合适的一个或多个替代。
如上所述，本实施例的第一展开致动器34可操作地控制近侧指状件60；并且第二展开致动器36可操作地控制远侧指状件62。参见图9以及16-17，第一和第二环展开致动器34、36每个均包括一对沟槽67，该沟槽67设置为在手柄19的轨道68上滑动。第一致动器34的范围由槽70的宽度限定，而第二致动器36的范围由槽72的宽度限定。在本实施例中，第一致动器34与轨道68的近侧部分74固定连接。轨道68可在手柄19中滑动。轨道68的远侧部分76固定连接在滑块78上。滑块78与一对推进索80固定连接。第一致动器34的纵向运动由此在操作上引起轨道68、滑块78和推进索80的相应纵向运动。这些组成元件之间的其它合适关系以及作为替代的组成元件和构造对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。
参见图15，各推进索80均设置在各自的索护套79中。每个索护套79穿过轴15中相应的索管道27纵向延伸。在本实施例中，在护套24中形成索管道27。
参见图8和10-15，每个推进索80的远端与推进管85的近端固定连接。推进管85的远端具有一对凸缘81，该凸缘81构造为与环展开机构26的近侧环30接合。因此，推进管85可操作地将纵向运动传递给近侧环30，由此使近侧指状件60致动或者去致动。因为推进索80和推进管85之间的接合，这种纵向运动可由第一致动器34的致动来提供。当然，可使用任何其它合适的组成元件或者构造。
轴15还包括在其间纵向延伸的近侧底管部分65A。近侧底管部分65A的近端与锚固件84固定连接。该锚固件84构造为与同手柄19成一整体的凸起86接合。因此，在本实施例中，锚固件84和凸起86设置为防止近侧底管部分65A与手柄19之间的相对运动。近侧底管部分65A穿过底管导管25纵向延伸，该底管导管25在护套24中靠近并位于索导管27之间形成。远侧底管部分65B与近侧底管部分65A固定连接。远侧底管部分65B的远端具有凸缘66，该凸缘66设置为与环展开机构26的中间环64接合。底管部分65A、65B由此防止了中间环64相对于手柄19的纵向运动。应当理解，可使用任何其它合适的组成元件或构造。
第二致动器36与近侧内管部分82A固定连接，该近侧内管部分82A穿过近侧底管部分65A沿纵向延伸。远侧内管部分82B与近侧内管部分82A固定连接。远侧内管部分82B穿过远侧底管部分65B纵向延伸。远侧内管部分82B的远端具有一对凸缘83，该凸缘83设置为与环展开机构的远侧环32接合。因此，远侧内管部分82B可操作地将纵向运动传递给远侧环32，由此使远侧指状件62致动或者去致动。因为远侧内管部分82B与近侧内管部分82A之间的接合，这种纵向运动可由第二致动器36来提供。当然，也可使用任何其它合适的组成元件或构造。
应当注意，尽管在本实施例中第二致动器36设置为在轨道68上滑动，第二致动器36不是静态地固定在轨道68上。因此，由第一致动器34的运动引起的轨道68的纵向运动不会导致第二致动器36的纵向运动。当然，可以其它任何合适的方式设置手柄19及其组成元件。仅仅作为例子，第一致动器34可设置为控制远侧指状件62的致动，并且第二致动器36可设置为控制近侧指状件60的致动。仍有其它合适的替代构造对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。
应当理解，本实施例的施放器10可用于展开吻合环14，而不会涉及非功能性肠切开术。例如，施放器10可以构造成使末端13、环展开机构26和轴15可向下插入患者的食道中。因此，轴15的尺寸(例如直径和长度)可设置成经口穿过食道到达吻合部位。特别是，当施放器10中包括成像元件11、摄像机90和透镜92时，该应用不需要在患者的腹部或者任何其它部位中的至少一个套管针端口。当然，可以任何合适的方式使用施放器10，包括但不限于通过非功能性肠切开术或者在开放式手术中使用。
在本实施例中，轴15是挠性的。然而应当理解，轴15(包括其组成元件)可具有任何其它特性，包括但不限于延展性、刚性、弹性，其它特性或者它们的结合。还应当理解，施放器10的组成元件可具有任何合适的尺寸。仅仅作为例子，末端13、环展开机构26和/或轴可具有在大约12-18mm之间的最大外径。当然也可使用任何其它尺寸。
在另一实施例中，没有一个或多个管82A、82B、65A、65B和/或85，它们由索替代。例如，可用推进索代替近侧内管部分82A。索可具有独立的护套，和/或被绑在一起，或者具有任何其它组成元件或构造。应当理解，通过提供围绕索的护套，可防止索挠曲。当然，护套可提供其它无护套索所不具备的优点，或者可根本不具有优点。多个其它组成元件、护套，包括但不限于索护套79是任选的。例如，索护套导管27可构造为推进索80提供保护。
在又一实施例中，轴15包括一个或多个工作通道。仅仅作为例子，这种通道可用于引入微型手术钳或者其它装置。在包括微型手术钳时，该微型手术钳可用于抓持待切割或者吻合的组织。其它变化对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。
在再一实施例中，没有近侧底管部分65A，底管导管25为中间环64提供基底。在该实施例的一种方案中，底管导管25的近端延伸进手柄19中且伸得比护套24的其它部分长，并且与锚固件84固定连接。在这种替代方案中，底管导管25的远端固定连接在远侧底管部分65B中。可使用底管65A、65B的任何其它变化、替代和附件。
在使用中，施放器10可插入到在最近组织壁46、48中的吻合开口附近。成像构件11、摄像机90和透镜92可用于捕获吻合部位的图像，以便例如正确定位施放器10。如图5和12所示，第二致动器滑块36可被部分致动，以部分致动远侧指状件62，从而使吻合环14的远侧部分被部分展开。如图6和13所示，第一致动器滑块34可被部分致动，以部分致动近侧指状件60，从而使吻合环14的近侧部分被部分展开。然后医生可例如通过触觉反馈或者通过任何其它技术来确认施放器10的正确定位。如图7和14所示，第一和第二致动器滑块34、36可被完全致动，以完全致动环展开机构26，从而完成吻合环14的展开来实现吻合。在吻合环14已经被展开之后，可反向进行上述步骤，将施放器10取出。施放器10的使用的其它变化对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。
虽然施放器10被描述为可操作地展开吻合环14，应当理解，施放器10可具有多种其它应用。仅仅作为例子，当吻合环14已经被展开后，施放器10可用于压缩或者调整或者操纵展开的吻合环14。还有其它应用对本领域普通技术人员来说也将是容易想到的。
已经示出并说明了本发明的多个实施例和概念，这里描述的方法和系统的进一步修改可由本领域技术人员在不背离本发明的范围的情况下通过合适的修改而实现。多种这些可能的替代、修改和变化已经提及，根据前述教导，其它修改对本领域普通技术人员来说将是容易想到的。因此，本发明试图包含可能落入所附权利要求书的精神和范围内的所有这些替代、修改和改变，并且应当理解，本发明不限于在说明书和附图中显示和描述的结构和操作的细节。其它优点对本领域技术人员来说将是容易想到的。

Claims (10)

1.一种用于在吻合部位展开吻合环装置的外科器械，其包括：
(a)环展开机构，所述环展开机构设置为容纳并展开吻合环；
(b)包括多个致动构件的细长轴，每个所述致动构件可操作地将一个或多个致动力传递到所述环展开机构，并且所述轴是挠性的；以及
(c)一个或多个致动器，所述一个或多个致动器中的每一个可操作地将一个或多个致动力传递给所述致动构件中的至少一个。
2.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴还包括成像元件。
3.如权利要求2所述的外科器械，还包括相对于所述环展开机构位于远侧的末端，其中所述末端包括与成像元件相关联的透镜。
4.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述一个或多个致动构件中的至少一个包括滑块。
5.如权利要求1所述的外科器械，还包括手柄，所述一个或多个致动构件中的至少一个定位在手柄上。
6.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述致动构件的至少一部分包括一个或多个管。
7.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述致动构件的至少一部分包括一根或多根索。
8.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述致动构件的至少一部分包括管与索的组合。
9.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述环展开机构包括多个指状件。
10.如权利要求9所述的外科器械，其中，所述多个指状件包括一组远侧指状件和一组近侧指状件。
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