CN1854539A - 控制重型施工装备的泵流量的设备和方法 - Google Patents

控制重型施工装备的泵流量的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1854539A
CN1854539A CNA2006100736631A CN200610073663A CN1854539A CN 1854539 A CN1854539 A CN 1854539A CN A2006100736631 A CNA2006100736631 A CN A2006100736631A CN 200610073663 A CN200610073663 A CN 200610073663A CN 1854539 A CN1854539 A CN 1854539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pump
equipment
hydraulic fluid
circular flow
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006100736631A
Other languages
English (en)
Inventor
金东洙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN1854539A publication Critical patent/CN1854539A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/044—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using hydraulic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3052—Shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6656—Closed loop control, i.e. control using feedback
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F15B2211/853—Control during special operating conditions during stopping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/865—Prevention of failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

公开的是用于控制重型施工装备的泵流量的设备，该设备具有连接到发动机上用于根据工作杆的操纵量驱动工作装置的变量泵，和用于通过检测液压流体的温度来冷却液压流体，并可变地控制冷却风扇的速度的冷却控制装置，该冷却控制装置通过根据液压流体的温度可变地控制液压流体的循环量及冷却风扇速度的可变控制，能够确保快速和有效的冷却性能。如果由于环境温度升高和液压流体温度的过度升高，而试图停止重型施工装备的工作并快速冷却液压流体，则该设备控制泵流量，将其保持在快速冷却所需要的循环流量，因此而获得液压流体的有效冷却。

Description

控制重型施工装备的泵流量的设备和方法
相关申请的交叉引用
本申请基于2005年4月20日提交的韩国专利申请No.10-2005-32891，并对其要求优先权，其公开在此通过引用整体合并进来。
技术领域
本发明涉及用于控制重型施工装备的泵流量的设备和方法，尤其涉及用于控制重型施工装备的泵流量的设备和方法，该装置通过在期望临时暂停工作和快速冷却流体时控制泵的排放流速，能够快速和有效地冷却如液压流体之类的流体。
现有技术
一般地，当操作人员操作工作杆以驱动重型施工装备时，连接到发动机上的主泵产生与操作量相对应的推动液压流体，并且同时主控阀以与操作杆的移动相对应的流速排放流体，以根据操作人员的意图驱动工作装置。
在这种情况下，在泵、控制阀、驱动工作装置的驱动器、泄压阀等中由于容积效率而发生节流或损失，从而能量转换成热量。因此，随着工作的继续，转换来的热量使得如液压油之类的液压流体的温度升得越来越高。
当液压流体的温度超过特定极限时，液压流体的特征变得与相对应液压系统设计时的其初始特征有所不同，可能分别使得该装置损伤和操作效率降低。为了防止这种情况，重型施工装备设置有用于冷却如液压油之类的液压流体的冷却装置。
最近，考虑到噪音的减小和装置的效率，重型施工装备根据液压流体或周围环境的温度变化，使用冷却风扇的变转速的自动控制技术，控制冷却风扇的驱动。在使用冷却装置的这种风扇转动控制方法冷却如液压油之类的流体时，为了通过使用流体的温度和周围环境的输入参数保持液压流体的目标温度，重型施工装备以各种控制算法控制风扇转速。
附图1是用于控制重型施工装备的泵流量的常规设备的方块图。
如附图1中所示，重型施工装备的常规泵流量控制装置15构造成，根据操作杆100的用户操作所产生的导杆压力(pilot pressure)，控制主泵114的旋转斜板(swash plate)。从主泵114排放的液压流体驱动工作装置116，从而工作装置116中产生的热量使液压流体的温度升高。温度升高的液压流体通过散热器返回到储存箱中。该液压流体在通过散热器时受到冷却，并且该冷却效率由冷却风扇的速度，空气和液压流体之间的温度差，液压流体的循环量及其它因素决定。
使用自动控制技术的重型施工装备的冷却风扇控制装置包括冷却风扇控制器106、温度传感器110和冷却装置108。冷却风扇控制装置从温度传感器110接收液压流体的温度，根据所接收的温度使用适当的算法决定冷却风扇的转速，并根据所决定的转速驱动冷却风扇108，以冷却液压流体。
另一方面，如果液压流体过热，则操作人员可以在临时停止重型施工装备的工作之后试图冷却液压流体。在停止重型施工装备的工作时，该装置具有通过主泵114的液压系统进行液压流体的循环的冷却系统，由于没有操纵装置的操纵量，所以常规重型施工装备的流动控制装置115以主泵114的最小流速控制液压流体的循环量。因此，当常规重型施工装备停止其工作，以冷却液压流体时，由于液压流体的升高的温度，所以冷却风扇以高速转动，但是通过冷却装置的液压流体的循环量限制在最小量，并且这导致了液压流体的冷却效率降低，噪音相对增大，并且能耗变高这些问题。
发明概述
因此，本发明解决现有技术中存在的上述问题，并且本发明的目的是提供一种重型施工装备泵流量的设备和方法，从而即使在重型施工装备停止工作的状态下，所述设备和方法也施工装备能够有效和快速地冷却液压流体施工装备。
为了实现该目的，提供用于控制重型施工装备的泵流量的设备，该装置具有连接到发动机上的变量泵，用于根据操作杆的操纵量驱动工作装置，该装置还具有通过检测液压流体的温度并可变地控制冷却风扇的速度来冷却液压流体冷却控制装置，根据本发明，该设备包括泵排量设定单元，该单元用于根据操作杆的操纵量设置变量泵的排量；循环流量设定单元，该单元用于从冷却控制装置接收泵循环流量信号，该信号表示有效冷却液压流体所需的流速，并根据所接受的泵循环流量信号设置循环流量；泵排量重新设定单元，该单元用于由接收循环流量设定单元所设定的循环流量和由泵排量设定单元所设定的泵排量，并根据接收的循环流量和泵排量重新设定所需的泵排量；及泵旋转斜板，该泵旋转斜板用于根据重新设定的泵排量控制变量泵的旋转斜板。
在本发明的另一方面，提供用于控制重型施工装备的泵流量的方法，该重型施工装备具有发动机，用于驱动连接到发动机上的工作装置的主泵，用于根据工作装置的操纵量控制主泵的流速的泵流量控制器，用于检测液压流体的温度的温度传感器，和用于根据所检测的液压流体的温度输出冷却风扇的所需转速的冷却风扇控制器，它包括步骤：(a)根据液压流体的检测温度设定循环流量；(b)接收设定的循环流量；(c)检测重型施工装备是否工作；及(d)如果重型施工装备停止工作，则根据工作装置的操纵量比较循环流量和泵流量，并将循环流量和泵流量中较大的一个作为比较结果输出。
附图简要描述
从下面结合附图的详细描述中将更加明确本发明的上述和其他目的、特征和优点，其中：
附图1是用于控制泵流量的常规设备的方块图；
附图2是用于根据本发明的第一优选实施例控制泵流量的设备的方块图；
附图3是用于根据本发明的第二优选实施例控制泵流量的设备的方块图；
附图4是根据本发明的优选实施例说明控制泵流量的方法的流程图。
优选实施例详细描述
下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。限定在说明书中的如详细结构和元件之类的事物只是提供用于帮助本领域技术人员全面理解本发明的具体细节，因此本发明不仅局限于此。
附图2是用于根据本发明的第一优选实施例控制泵流量的设备的方块图，附图3是用于根据本发明的第二优选实施例控制泵流量的设备的方块图。
如附图2中所示，用于根据本发明控制泵流量的设备可以包括工作杆100，冷却风扇控制器106(或冷却风扇控制单元)，流量控制器104，电比例阀118，和往复阀(shuttle valve)120。
当操作人员操纵工作杆100时，工作杆的遥控阀的副压力移动主控阀的线圈(spool)，以移动工作装置116。同时，副压力传递给泵旋转斜板控制单元122，控制主泵的旋转斜板，以设定所需的泵流量。
根据安装在液压流体箱上的温度传感器110所检测的温度，冷却风扇控制器106以这样的方式控制冷却装置108的冷却风扇的转速，以根据温度或与温度的比例分两步可变地控制转速，并向流量控制器104输出所需的泵循环流量的方式。泵循环流量可以是直接与温度信号相对应或与有效和快速冷却所需要的液压流体的所需值相对应的信号，如用于冷却风扇控制器的冷却风扇的转速的控制值。该值可以通过冷却风扇控制器计算，或者通过从冷却风扇控制器接收温度或转速信号的流量控制器104计算。在任何情况下，都可以用液压流体的温度计算主泵的所需循环流量。计算的循环流量重新计算到泵的旋转斜板的所需排量中，该所需排量将输出到电比例阀118中。该电比例阀又输出与旋转斜板的所需排量相对应的导杆压力。
往复阀120有选择地将固定到工作杆100上的遥控阀的副压力和与设定循环流量相对应的导杆压力中较大的一个供给到主泵的旋转斜板的控制器122。如果重型施工装备由于液压流体升高的温度而停止工作，则工作杆所设定的导杆压力设定为最小，并且循环流量设定单元设定的导杆压力设定为高于前一个值的值，从而主泵能够排出快速冷却所需要的循环流量。
在操纵工作杆中，如果泵循环流量的设定值大于工作杆的设定值，则主控阀流量和泵流量可能彼此不相匹配，从而导致压力升高过度和妨碍精确工作。根据从压力传感器接收的信号计算工作杆的操纵量，并只在不操纵工作杆时设定泵循环流量，可以避免该问题。
附图3说明了一系统，其中控制器200接收工作杆的操纵量，以直接控制主泵的旋转斜板，这与附图2中所示结构不同。
该系统从压力传感器102接收信号，计算工作杆的操纵量，并相应地设定所需的泵排量。计算流量设定单元206接收来自冷却风扇控制器106的信号，并计算快速冷却所需要的循环流量，如附图2中所示。泵排量重新设定单元204对泵排量设定单元所设定的所需泵排量和对应于循环流量设定单元206所设定的循环流量的泵排量进行比较，并且如果检测到工作杆100未受到操纵，则向电比例阀118输出较大的一个泵排量值，或者输出与设定循环流量相对应的泵排量信号，从而控制主泵的旋转斜板。
附图4是根据本发明的优选实施例说明控制泵流量的方法的流程图。
参照附图4，循环流量设定单元206根据温度传感器110所检测的液压流体的温度设定具有优化冷却效率的液压流体的排量(S300)。
泵排量重新设定单元204接收从循环流量设定单元206输出的循环流量(S302)，并决定工作装置是否工作(S304)。也就是，可以通过来自压力传感器100或用于测量类似工作的单独压力计的压力信号、泵排量设定单元设定的泵排量和其它来检测工作装置的工作。
如果检测到工作装置116工作，则泵排量重新设定单元204输出与工作装置的操纵量相对应的泵流量(S310)。
相反，如果检测到工作装置116停止工作，则泵流量控制单元204对泵流量设定单元206设定的循环流量和对应于工作装置操纵量的泵流量进行比较(S306)。
如果循环流量大于泵流量，则泵排量重新设定单元204向电比例阀118输出循环流量(S308)。如果与工作装置的操纵量相对应的泵流量大于循环流量，则泵流量控制单元204向电比例阀118输出与工作装置的操纵量相对应的泵流量(S310)。电比例阀118根据泵排量重新设定单元204输出的所需流量信号控制液压流体的排量。
如上所述，根据本发明的泵流量控制设备，如果重型施工装备的液压流体的温度过度升高，并因此而需要快速冷却的话，则控制液压流体的循环流量，以具有优化冷却效率的所需循环流量，并因此可以实现液压流体的快速冷却。
同样，根据本发明，通过缩短液压流体的冷却时间可以提高工作效率。
同样，根据本发明，通过提高液压流体的冷却效率，可以快速减小施加到发动机上的载荷。
尽管出于说明性目的已经对本发明的优选实施例进行了描述，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离如所附权利要求公开的本发明的范围和精神的情况下，可能作出各种修改、补充和替代。

Claims (5)

1.用于控制重型施工装备的泵流量的设备，该设备具有连接到发动机上的变量泵，该变量泵用于根据工作杆的操纵量驱动工作装置，该设备还具有冷却控制装置，该冷却控制装置用于通过检测液压流体的温度并可变地控制冷却风扇的速度来冷却液压流体，该设备包括：
泵排量设定单元，该单元用于根据工作杆的操纵量来设定变量泵的排量；
循环流量设定单元，该单元用于从冷却控制装置接收泵循环流量信号，该信号表示液压流体的有效冷却所需要的流速，并根据所接收的泵循环流量信号来设定循环流量；
泵排量重新设定单元，该单元用于接收由计算流量设定单元设定的循环流量和由泵排量设定单元设定的泵排量，并根据所接收的循环流量和泵排量重新设定所需的泵排量；及
泵旋转斜板控制单元，用于根据重新设定的泵排量来控制变量泵的旋转斜板。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，循环流量设定单元接收来自冷却控制装置的液压流体的温度，而不是泵循环流量信号，并设定与所接收的温度相对应的、液压流体的有效冷却所需要的泵循环流量。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，泵排量重新设定单元还包括检测单元，用于检测工作杆是否受到操纵，并且如果检测信号表明工作杆未受到操纵，则将泵排量设定为循环流量。
4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，泵排量重新设定单元接收由循环流量设定单元设定的循环流量和由泵排量设定单元设定的泵排量，重新设定和输出泵排量，从而将泵排量至少保持在循环流量所表示的排量之上。
5.用于控制重型施工装备的泵流量的方法，该设备具有发动机，用于驱动连接到发动机上的工作装置的主泵，用于根据工作装置的操纵量控制主泵的流速的泵流量控制器，以及冷却风扇控制器，该冷却风扇控制器用于检测液压流体的温度并根据所检测的液压流体的温度输出冷却风扇所需的转速，该方法包括步骤：
(a)根据液压流体的温度或冷却风扇的转速设定有效冷却所需要的循环流量；
(b)接收设定的循环流量；
(c)检测重型施工装备的工作装置的操纵；及
(d)如果工作装置的操纵量为零或小于预定量，则按照循环流量排出泵流量。
CNA2006100736631A 2005-04-20 2006-04-18 控制重型施工装备的泵流量的设备和方法 Pending CN1854539A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050032891 2005-04-20
KR1020050032891A KR100631071B1 (ko) 2005-04-20 2005-04-20 건설기계의 펌프 유량 제어 장치 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1854539A true CN1854539A (zh) 2006-11-01

Family

ID=36716633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100736631A Pending CN1854539A (zh) 2005-04-20 2006-04-18 控制重型施工装备的泵流量的设备和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060236689A1 (zh)
EP (1) EP1715193A3 (zh)
JP (1) JP2006299795A (zh)
KR (1) KR100631071B1 (zh)
CN (1) CN1854539A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103062026A (zh) * 2012-12-24 2013-04-24 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于混凝土泵送机械的泵排量控制方法和设备
CN103161784A (zh) * 2013-03-07 2013-06-19 三一重机有限公司 液压系统及工程机械
CN104514760A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 北汽福田汽车股份有限公司 液压油箱及设有该液压油箱的液压系统和车辆
CN104520596A (zh) * 2012-08-27 2015-04-15 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的液压系统
CN105065374A (zh) * 2015-07-24 2015-11-18 南京理工大学 液压油箱自动散热系统

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100919436B1 (ko) * 2008-06-03 2009-09-29 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 복수의 가변용량형 유압펌프 토오크 제어시스템 및 그제어방법
WO2011021405A1 (ja) * 2009-08-17 2011-02-24 日立建機株式会社 油圧駆動装置の作動油温制御装置
EP2339073A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-29 Perkins Engines Company Limited A hydraulic system for a machine, a machine and a method of use
DE102010031835A1 (de) * 2010-07-22 2012-01-26 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Lüfterregelung
CN104981615B (zh) * 2013-02-19 2017-11-10 沃尔沃建造设备有限公司 用于设置有保护装置的工程机械的液压系统
JP6161930B2 (ja) * 2013-03-22 2017-07-12 住友重機械工業株式会社 油圧回路、油圧シリンダ、その油圧シリンダを備える加工機及び油圧回路の制御方法
EP2816240A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-24 Caterpillar Global Mining Equipment LLC Temperature adjustment of a fluid system
EP2873872A1 (en) * 2013-09-18 2015-05-20 Alfred Kärcher GmbH & Co. KG Implement carrier with improved control of hydraulic fluid supply
DE102013019319A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmhH & Cie KG Kühlanordnung und Kühlverfahren für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang
AT15555U1 (de) * 2016-01-13 2017-12-15 Hp3 Real Gmbh Hydraulik für eine Gleisbaumaschine mit einem Fluidtank
DE102018202844B4 (de) * 2018-02-26 2021-07-01 Magna Pt B.V. & Co. Kg Verfahren zur Diagnose eines Hydrauliksystems eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223646A (en) * 1978-02-16 1980-09-23 Trw Inc. Hydraulic fan drive system
JPH059515Y2 (zh) * 1986-06-11 1993-03-09
JP3098859B2 (ja) * 1992-06-10 2000-10-16 新キャタピラー三菱株式会社 可変容量型油圧ポンプと油圧ポンプ駆動エンジンの制御方法
JPH1037249A (ja) * 1996-07-19 1998-02-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械用アクチュエータ流体圧源駆動エンジンの制御装置
US6311488B1 (en) * 1998-10-26 2001-11-06 Komatsu Ltd. Cooling fan drive apparatus
JP3745159B2 (ja) * 1999-04-09 2006-02-15 日立建機株式会社 油圧作業機のエンジンラグダウン防止装置
JP3804487B2 (ja) * 2001-08-08 2006-08-02 日立建機株式会社 油圧ショベルの油圧回路

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104520596A (zh) * 2012-08-27 2015-04-15 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的液压系统
CN103062026A (zh) * 2012-12-24 2013-04-24 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于混凝土泵送机械的泵排量控制方法和设备
CN103161784A (zh) * 2013-03-07 2013-06-19 三一重机有限公司 液压系统及工程机械
CN103161784B (zh) * 2013-03-07 2015-10-14 三一重机有限公司 液压系统及工程机械
CN104514760A (zh) * 2013-09-26 2015-04-15 北汽福田汽车股份有限公司 液压油箱及设有该液压油箱的液压系统和车辆
CN105065374A (zh) * 2015-07-24 2015-11-18 南京理工大学 液压油箱自动散热系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20060236689A1 (en) 2006-10-26
JP2006299795A (ja) 2006-11-02
EP1715193A3 (en) 2007-08-01
KR100631071B1 (ko) 2006-10-02
EP1715193A2 (en) 2006-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1854539A (zh) 控制重型施工装备的泵流量的设备和方法
US7607296B2 (en) Device and method of controlling hydraulic drive of construction machinery
JP4204137B2 (ja) 冷却用ファンの駆動制御装置
KR101073531B1 (ko) 유압 구동식 산업기계
US7281370B2 (en) Fan revolution speed control method
US11118328B2 (en) Construction machine
CN103958252B (zh) 用于实现静液压传动机器中的同时排量变化的方法
US20050254959A1 (en) Fan revolution speed control method
JP2015140763A (ja) エンジン・ポンプ制御装置および作業機械
EP1533525A1 (en) Pump unit
JP4999404B2 (ja) 油圧制御装置
US9239085B2 (en) Reduced parasitic hydraulic fan system with reversing capability
US9347204B2 (en) Integrated control apparatus and method for engine and hydraulic pump in construction machine
JP3295650B2 (ja) ファン回転数制御方法およびその装置
US9133837B2 (en) Method of controlling a hydraulic system
KR100652874B1 (ko) 건설기계의 냉각팬 회전수 제어장치 및 그 제어방법
SE1150780A1 (sv) Styranordning för motorutmatning
JP2003083113A (ja) 作業機のエンジン性能確認方法および装置並びにポンプ制御装置
EP4023889B1 (en) Fan drive system
KR20110073711A (ko) 건설기계의 동력제어장치
KR101631718B1 (ko) 건설기계의 냉각팬 부하에 따른 자동 엔진 토크 제어 장치 및 그 방법
CN115111210A (zh) 电机泵、液压系统、机械设备
KR100611715B1 (ko) 건설기계의 급속 냉각 제어 장치 및 그 제어 방법
JP2006097575A (ja) 冷却ファンの制御装置
JPH0626374A (ja) 可変速用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両におけるエンジン回転数制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication