KR100611715B1 - 건설기계의 급속 냉각 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

건설기계의 급속 냉각 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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김동수
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볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
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Abstract

본 발명은 엔진, 엔진에 연결된 작업장치를 구동하는 메인 펌프, 조작 장치의 조작량에 따른 펌프 유량을 산출하는 펌프 유량 제어 수단 및 메인 펌프에서 토출된 작동유의 온도를 감지하여 작동유를 냉각시키기기 위한 냉각팬을 가지는 건설기계의 급속 냉각 제어장치로서, 작업자의 입력에 따라 급속 냉각 설정 신호를 출력하는 급속 냉각 기능 설정 수단; 상기 급속 냉각 설정 신호를 수신하여 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호를 출력하는 급속 냉각 기능 제어 수단; 상기 유량 제어 신호 수신시, 상기 펌프 유량 제어 수단에 연결되어, 상기 펌프 유량 제어 수단이 상기 유량 제어 신호에 따라 펌프의 사판을 구동하여 펌프의 유량을 토출하도록 펌프 유량을 재조정하는 펌프 유량 재조정 수단; 및 상기 냉각팬 제어 신호를 수신하여 상기 냉각팬을 구동시키는 냉각팬 제어 수단을 포함하는 건설기계의 급속 냉각 제어 장치이다.
본 발명에 따르면, 작동유를 임의로 급속 냉각시키고자 하는 경우, 펌프 유량 제어 수단을 이용하여 유량을 제어하고, 동시에 미리 설정된 냉각팬 회전수에 따라 냉각팬을 작동시킴으로써 급속 냉각이 가능하다는 장점이 있다.
냉각팬, 급속 냉각, 제어, 건설기계

Description

건설기계의 급속 냉각 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for controlling quick cooling of construction equipment and Method thereof}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 급속 냉각 제어 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 급속 냉각 제어 과정의 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 급속 냉각 기능 설정 수단 101 : 조작 검출 수단
102 : 급속 냉각 기능 제어 수단 104 : 압력 센서
106 : 펌프 유량 제어 수단 108 : 유량 설정 수단
110 : 유량 재조정 수단 112 : 펌프 사판 구동 수단
114 : 냉각팬 제어 수단 116 : 냉각팬 구동 수단
118 : 온도 센서 120 : 급속 냉각 기능 자동종료 수단
본 발명은 건설기계의 급속 냉각 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 작동유 등의 유체를 임의로 급속 냉각시키고자 하는 경우, 유량을 제어하고, 동시에 미리 설정된 냉각팬 회전수에 따라 냉각팬을 작동시킴으로써, 급속 냉각이 가능한 건설기계의 급속 냉각 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
건설기계의 작업자가 건설기계의 작업장치를 움직이기 위하여 조작레버를 조작하면, 엔진에 연결된 메인 펌프는 조작량에 상응하는 적절한 압유를 발생시키고, 동시에 주 제어 밸브는 조작레버 움직임에 상응하는 유량을 토출하여, 작업자의 의도대로 작업장치를 구동시킨다.
이때, 펌프, 제어 밸브, 작업장치를 구동시키는 액튜에이터 및 릴리프 밸브 등에서 여러 가지 교축현상이나 용적효율로 인한 손실이 발생하며, 이로 인하여 에너지가 열로 변환되어진다. 이렇게 발생한 열로 인하여 작동유 등의 작동 유체의 온도는 작업을 계속할 수록 점점 더 상승되게 된다.
유압 작동유의 온도가 어느 한계 이상으로 올라갈 경우, 작동유의 특성이 초기 각종 유압 장치를 설계할 때의 값과 상이하게 되어, 기기 손상 및 작업 효율이 저하될 가능성이 크다. 이를 방지하기 위하여, 건설기계는 작동유 등의 작동 유체를 냉각시키기 위한 냉각 장치를 구비하고 있다.
근래에 들어 건설기계는 소음의 완화 및 장비의 효율 등을 고려하여, 작동유의 온도나 주위 환경의 변화에 따라 냉각팬의 회전수를 변화시키는 자동제어 기술 을 이용하여 냉각팬의 구동을 제어하고 있다. 이러한 작동유 냉각 장치의 가변 팬 회전수 제어 방법을 사용하여 작동유 등의 유체를 냉각시키는 경우, 건설기계는 작동유의 온도 및 주위 환경에 대한 파라미터들을 입력받아 목표로 하는 작동유 온도를 유지하기 위하여 여러 가지 제어 알고리즘으로 팬 회전수를 설정하여 제어하고 있다.
그러나, 종래의 자동제어 기술을 이용한 팬 회전수 제어 방법만을 사용하는 건설기계는 작업자 임의의 급속 냉각이 필요한 경우, 예를 들어 각종 유압 장치의 고장으로 인하여 서비스를 받아야 하는 경우, 상승된 작동유의 온도를 빠르게 하강시킬 수 있는 별다른 방법이 없었다.
따라서, 종래의 건설기계는 장비를 천천히 작동시켜 작동유의 효율적인 냉각에 필요한 저압의 유량이 일정량 흐르게 함으로써, 작동유를 냉각시키는 방법을 이용해 왔다. 이러한 경우, 유압 장치의 고장으로 인하여 건설기계를 구동시키면 안 되는 상황임에도 불구하고, 장비를 구동시키지 않는 경우에 작동유가 순환되지 않고, 이로 인하여 상승된 작동유의 온도가 하강하는데 너무나 많은 시간이 소요되므로, 작동유의 순환을 위하여 건설기계를 구동시켜야만 했었다. 이로 인하여 기기 손상의 가능성이 커진다는 문제점이 있었다.
또한 작동유의 온도변화에 대응하여 팬 회전수를 제어하는 종래의 기술로는 작업자 임의로 냉각팬 회전수를 증가시킬 수 없기 때문에, 작동유의 냉각에 많은 시간이 필요하다는 문제점이 있었다.
본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 작업자가 필요하다고 판단하는 경우에, 임의로 건설기계의 구동 없이 작동 유체를 빠르게 냉각시킬 수 있는, 건설기계의 급속 냉각 제어 장치 및 그 제어 방법을 제안하고자 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 엔진, 엔진에 연결된 작업장치를 구동하는 메인 펌프, 조작 장치의 조작량에 따른 펌프 유량을 산출하는 펌프 유량 제어 수단 및 메인 펌프에서 토출된 작동유의 온도를 감지하여 작동유를 냉각시키기기 위한 냉각팬을 가지는 건설기계의 급속 냉각 제어장치로서, 작업자의 입력에 따라 급속 냉각 설정 신호를 출력하는 급속 냉각 기능 설정 수단; 상기 급속 냉각 설정 신호를 수신하여 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호를 출력하는 급속 냉각 기능 제어 수단; 상기 유량 제어 신호 수신시, 상기 펌프 유량 제어 수단에 연결되어, 상기 펌프 유량 제어 수단이 상기 유량 제어 신호에 따라 펌프의 사판을 구동하여 펌프의 유량을 토출하도록 펌프 유량을 재조정하는 펌프 유량 재조정 수단; 및 상기 냉각팬 제어 신호를 수신하여 상기 냉각팬을 구동시키는 냉각팬 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급속 냉각 제어 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 엔진, 엔진에 연결된 작업장치를 구 동하는 메인 펌프, 조작 장치의 조작량에 따른 펌프 유량을 산출하는 펌프 유량 산출 수단 및 메인 펌프에서 토출된 작동유의 온도를 감지하여 작동유를 냉각시키기기 위한 냉각팬을 가지는 건설기계의 급속 냉각 제어 방법으로서, 급속 냉각 작동 신호를 수신하는 단계(a); 유량 제어 신호와 냉각팬 제어 신호를 출력하는 단계(b); 상기 유량 제어 신호를 수신한 경우 펌프 유량을 재조정하여 출력하는 단계(c); 및 상기 냉각팬 제어 신호를 수신한 경우 냉각팬 회전수를 미리 설정된 냉각팬 회전수로 보정하여 출력하는 단계(d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급속 냉각 제어 방법이 제공된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 건설기계 급속 냉각 제어장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 급속 냉각 제어 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 급속 냉각 제어 장치는 급속 냉각 기능 설정 수단(100), 급속 냉각 자동종료 수단(120)을 포함하는 급속 냉각 기능 제어 수단(102), 압력 센서(104), 유량 설정 수단(108) 및 유량 재조정 수단(110)을 포함하는 펌프 유량 제어 수단(106), 전자 비례 밸브(112), 냉각팬 제어 장치(114), 냉각팬 구동 수단(116) 및 온도 센서(118)를 포함할 수 있다.
급속 냉각 기능 설정 수단(100)은 작동유 온도 센서에 고장이 발생하여 기존의 냉각 시스템에 문제가 생긴 경우, 또는 각종 유압 장치의 고장으로 인하여 서비스를 받아야 하는 경우 등에 있어서 급속 냉각이 필요한 때, 작업자가 임의로 급속 냉각을 시작할 수 있는 기능을 제공하며, 급속 냉각 기능 설정 수단(100)에 작업자에 의한 신호가 인가된 경우, 급속 냉각 설정 신호를 출력한다.
급속 냉각 기능 제어 수단(102)은 급속 냉각 설정 신호를 입력받게 되면, 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호를 출력한다.
압력 센서(104)는 조작부의 압력을 검출하여 출력한다.
펌프 유량 제어 수단(106)은 상기한 압력 센서(104) 및 급속 냉각 기능 수단(102)으로부터 입력되는 신호에 따라 펌프의 유량을 제어하게 된다. 특히, 본 발명에 따른 펌프 유량 제어 수단(106)은 작업자의 조작에 따른 조작량에 상응하는 유량의 제어 이외에 급속 냉각 기능 수단(102)으로부터 유량 제어 신호가 출력되는 경우, 조작량에 따른 유량을 재조정하여 경우에 따라 선택적으로 출력하게 된다.
본 발명에 따른 펌프 유량 제어 수단(106)은 유량 설정 수단(108) 및 유량 재조정 수단(110)을 포함할 수 있다. 이러한 수단들에 의한 펌프 유량 제어 과정을 보다 상세히 설명하면, 유량 설정 수단(108)은 조작부에 설치된 압력 센서(104)로부터 출력되는 압력 신호를 입력받아 작업자의 조작에 따른 조작 장치의 조작량을 계산하여 펌프 유량을 산출하고, 이를 유량 재조정 수단(110)측에 출력하게 된다.
유량 재조정 수단(110)은 급속 냉각 기능 제어 수단(102)에 의한 유량 제어 신호의 수신여부를 판단하여, 유량 제어 신호가 수신되지 아니한 경우에는 유량 설정 수단(108)에 의한 펌프유량을 펌프 사판 구동 수단(112)측에 출력하는 반면, 유량 제어 신호가 수신된 경우에는 유량 제어 신호를 펌프 사판 구동 수단(112)측으로 출력하게 된다
물론, 유량 제어 신호가 수신된 경우에, 유량 재조정 수단(110)이 항상 미리 설정된 펌프유량을 출력하도록 하는 것으로 구성할 수 있음은 본 발명에 대하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다.
건설기계의 각종 유압장치의 고장으로 서비스를 받아야 하는 경우, 건설기계의 작동을 멈추고 하는 것이 일반적이나, 불가피하게 또는 착오로 건설기계를 작동을 시키는 경우도 예상할 수 있다.
따라서 본 발명에 따르면, 급속 냉각을 실시하는 경우에 있어서, 별도의 조작 검출 수단(101)을 두어 조작부의 조작 여부를 판단하고, 조작부가 조작되어 유량 제어 수단(106)에 의해 펌프가 제어되고 있는 경우에는, 급속 냉각 기능 제어 수단(102)에서 그 조작 검출 신호를 입력받아 유량 제어 신호를 출력하지 않게 하여, 메인 제어 밸브와 펌프 사이의 유량 매칭을 해치지 않게 하는 방법도 가능하다.
펌프 사판 구동 수단(112)은 펌프 유량 제어 수단(106)측에서 출력된 바람직한 펌프 사판각 신호에 따라 펌프의 사판을 제어하게 된다.
냉각팬 제어 수단(114)은 냉각팬 제어 신호 수신여부를 판단하여, 냉각팬 제어 신호가 수신되지 아니한 경우에는 작동유 온도에 따라서 조정된 냉각팬 회전수를 출력하게 되지만, 냉각팬 제어 신호가 수신된 경우, 작동유 온도에 따라서 조정된 냉각팬 회전수를 미리 설정된 냉각팬 회전수로 보정하고, 보정된 냉각팬 회전수를 출력하게 된다.
이때, 미리 설정된 냉각팬 회전수는 급속 냉각을 가장 효율적으로 할 수 있 는 냉각팬 회전수로서, 최대 팬 회전수로 설정할 수도 있으며, 또한 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 수단을 이용하여 적절한 팬 회전수를 산출하여 설정하는 것도 가능하다.
냉각팬 구동수단(116)은 냉각팬 제어 수단(114)측으로부터 출력된 냉각팬 회전수에 따라 냉각팬을 구동시킨다.
한편, 본 발명에 따른 건설기계의 급속 냉각 제어 장치는 급속 냉각 기능 설정 수단(102)에 연결되며, 냉각대상 유체의 온도를 검출하여 출력하는 온도 센서(118)를 더 포함하고, 급속 냉각 기능 수단(102)은 급속 냉각 기능 자동종료 수단(120)을 포함 할 수 있는데, 급속 냉각 과정에서 냉각 대상 유체의 온도가 일정한 냉각목표 온도 이하로 떨어지게 되면, 더 이상 급속 냉각 과정을 진행할 필요가 없게 된다.
이때, 급속 냉각 제어를 자동으로 종료시키기 위하여, 온도 센서(118)는 작동유 등 냉각 대상 유체의 온도를 검출하여 출력하게 되고, 본 발명에 따른 급속 냉각 기능 자동종료 수단(120)은 냉각 대상 유체의 온도 정보를 온도 센서(118)로부터 입력받고, 온도 정보를 미리 설정된 온도와 비교하여, 유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 높으면 계속하여 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호를 출력하고, 유체의 온도가 미리 설정된 온도 이하로 떨어지면 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호의 출력을 종료시킨다.
이 경우 더 이상 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호가 출력되지 아니하므로, 펌프 유량 제어 수단(106)과 냉각팬 제어기(114)는 평상시의 제어 알고리즘에 따라 펌프 사판 구동 수단(112)과 냉각팬 구동 수단(116)을 제어하게 된다. 따라서, 급속 냉각 제어가 자동으로 종료된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 급속 냉각 제어 과정의 순서도이다. 본 발명의 전체 제어 과정을 첨부된 도면 도 2의 순서도에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 급속 냉각이 필요한 경우가 발생하여 작업자가 급속 냉각 기능 작동 수단(100)을 작동시키면, 급속 냉각 기능 작동 수단(100)으로부터 출력된 급속 냉각 설정 신호를 급속 냉각 기능 설정 수단(102)측에서 수신한다(S200).
상기 신호를 수신한 급속 냉각 기능 수단(102)은 유량 제어 신호를 펌프 유량 제어 수단(106)측으로 출력하게 되고(S202), 냉각팬 제어 신호를 냉각팬 제어기(114)측으로 출력하게 된다(S204).
급속 냉각 기능 수단(102)측에서 출력한 유량 제어 신호를 수신한 펌프 유량 제어 수단(106)은 미리 설정된 순환 유량과 작업자의 조작에 따른 조작 장치의 조작량에 의한 펌프 유량을 비교하여(S208), 더 큰 펌프 유량을 펌프 사판 구동 수단(112)측으로 출력하게 된다(S210, S212).
펌프 사판 구동 수단(112)은 펌프 유량 제어 수단(106)으로부터 출력된 상기 펌프 유량에 따라 펌프의 사판을 제어하게 된다.
급속 냉각 기능 수단(102)측에서 출력한 냉각팬 제어 신호를 수신한 냉각팬 제어 수단(114)은 작동유 온도에 따라서 산출된 냉각팬 회전수를 미리 설정된 냉각팬 회전수로 보정하며(S214), 미리 설정된 냉각팬 회전수를 냉각팬 구동수단(116) 측으로 출력하게 된다(S216). 냉각팬 구동수단(116)은 냉각팬 제어기(114)측으로부터 출력된 냉각팬 회전수에 따라 냉각팬을 구동시키게 된다.
상기한 S200에서 S216까지의 단계를 통하여, 급속 냉각에 따른 유량 제어와 냉각팬 제어가 이루어지게 된다. 한편, 급속 냉각 과정을 자동으로 종료시키는 기능을 추가하기 위하여, 본 발명에 따른 급속 냉각 제어 방법은 냉각 대상 유체의 온도를 센싱하는 단계와 유체의 온도가 미리 설정된 온도만큼 하강되었는지 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 단계들에 의한 자동종료과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
온도 센서(118)는 냉각 대상 유체의 온도를 검출하여 출력하고, 급속 냉각 기능 자동종료 수단(120)은 온도 센서(118)로부터 출력된 작동유 등의 냉각 대상 유체 온도 신호를 수신하고(S218), 미리 설정된 온도와 비교한다(S220).　
비교한 결과, 작동유 등의 냉각 대상 유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 높으면, 급속 냉각이 계속 필요한 경우이므로, 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호를 출력하는 단계로 돌아간다(S220).
비교한 결과, 작동유 등의 냉각 대상 유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 낮으면, 더 이상 급속 냉각이 필요하지 않으므로, 급속 냉각 기능을 종료시키게 된다(S220).
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청 구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 급속 냉각 제어장치 및 그 제어방법에 따르면, 건설기계에 고장이 생겨서 서비스가 필요한 경우, 또는 작동유 온도 센서의 이상으로 작동유 냉각이 제대로 이루어지지 않는 경우 등 작동유의 급속한 냉각이 필요한 경우, 펌프 유량 제어 수단을 이용하여 펌프 유량을 제어하고, 동시에 미리 설정된 냉각팬 회전수에 따라 냉각팬을 작동시킴으로써 작업자 임의의 급속 냉각이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 작동유 등의 냉각에 소요되는 시간을 단축함으로써, 서비스 시간을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 작동유의 냉각을 위하여 건설기계를 구동시켜야 할 필요가 없으므로 기기 손상 및 작업 효율의 저하를 방지할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (6)

  1. 엔진, 엔진에 연결된 작업장치를 구동하는 메인 펌프, 조작 장치의 조작량에 따른 펌프 유량을 산출하는 펌프 유량 제어 수단 및 메인 펌프에서 토출된 작동유를 냉각시키기기 위한 냉각팬 등을 가지는 건설기계의 급속 냉각 제어장치로서,
    작업자의 입력에 따라 급속 냉각 설정 신호를 출력하는 급속 냉각 기능 설정 수단;
    상기 급속 냉각 설정 신호를 수신하여 냉각팬 제어 신호 및 유량 제어 신호를 출력하는 급속 냉각 기능 제어 수단;
    상기 펌프 유량 제어 수단에 연결되어, 상기 펌프 유량 제어 수단이 상기 유량 제어 신호에 따라 펌프의 사판을 구동하여 펌프의 유량을 토출하도록 하는 펌프 유량 재조정 수단;
    상기 냉각팬 제어 신호를 수신하여 상기 냉각팬을 구동시키는 냉각팬 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급속 냉각 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 냉각팬 제어 수단은 상기 냉각팬 제어 신호를 수신한 경우, 상기 작동유 온도에 따른 냉각팬 회전수 대신 미리 설정된 냉각팬 회전수에 따라 상기 냉각팬을 구동시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급속 냉각 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 급속 냉각 기능 제어 수단에 연결되어, 조작부의 조작 여부를 검출하여 출력하는 조작 검출 수단을 더 포함하며,
    상기 급속 냉각 기능 제어 수단은,
    급속 냉각 기능 설정 신호가 있을 시, 냉각팬 제어 신호는 항상 출력하되, 상기 조작 검출 신호가 없을 경우에만 유량 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급속 냉각 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 급속 냉각 기능 제어 수단에 연결되며, 급속 냉각 대상 유체의 온도를 검출하여 출력하는 온도 센서를 더 포함하며,
    상기 급속 냉각 기능 제어 수단은 상기 온도 센서로부터 입력된 온도 신호를 미리 설정된 온도와 비교하여, 유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 높으면 계속하여 상기 냉각팬 제어 신호 및 상기 유량 제어 신호 출력하고, 유체의 온도가 미리 설정된 온도 이하로 떨어지면 상기 냉각팬 제어 신호 및 상기 유량 제어 신호의 출력을 종료시키는 급속 냉각 자동종료 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급속 냉각 제어장치.
  5. 엔진, 엔진에 연결된 작업장치를 구동하는 메인 펌프, 조작 장치의 조작량에 따른 펌프 유량을 산출하는 펌프 유량 제어 수단 및 메인 펌프에서 토출된 작동유의 온도를 감지하여 작동유를 냉각시키기 위한 냉각팬을 가지는 건설기계의 급속 냉각 제어 방법으로서,
    급속 냉각 작동 신호를 수신하는 단계(a);
    유량 제어 신호와 냉각팬 제어 신호를 출력하는 단계(b);
    상기 유량 제어 신호를 수신한 경우 펌프 유량을 재조정하여 출력하는 단계(c); 및
    상기 냉각팬 제어 신호를 수신한 경우 냉각팬 회전수를 미리 설정된 냉각팬 회전수로 보정하여 출력하는 단계(d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급속 냉각 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단계(d) 이후에, 냉각 대상 유체의 온도를 미리 설정된 온도와 비교하여, 상기 유체 온도가 상기 미리 설정된 온도를 초과하는 경우에는 상기 단계(b)로 돌아가고, 상기 유체 온도가 상기 미리 설정된 온도와 동일하거나 또는 낮은 경우에는 급속 냉각 제어를 종료시키는 단계(e)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건 설기계의 급속 냉각 제어방법.
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