CN1848614A - 磁铁埋入型电机、转子单元以及转子单元的生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁埋入型电机，它容易组装、而且能够有效地谋求低成本化。电机(50)具有埋设了多个磁铁(2)的转子(10)，并且该转子(10)通过以各磁铁(2)及磁轭(1)作为插入体的嵌入成形(注塑成形)一体化树脂成形。

Description

磁铁埋入型电机、转子单元以及转子单元的生产方法

技术领域

本发明涉及一种磁铁埋入型电机、一种内转子型的无刷电机的转子、特别是具备通过转子进行旋转的旋转体的转子单元以及一种转子单元的生产方法。

背景技术

过去，在转子一侧上设有作为磁场源的磁铁的旋转磁场型电机中，存在有将该磁铁埋设在转子内的磁铁埋入型电机。并且，作为这样的磁铁埋入型电机的磁铁的固定构造，已知有在形成于转子上的磁铁插入孔中设置固定用弹簧、然后利用它的弹性力来固定磁铁(例如、参照专利文献1)、或者在磁铁上涂敷粘接剂(硅系列树脂为主要成份的粘接剂等)然后将其粘接在磁铁插入孔内(例如、参照专利文献2)等方法。

还有，在例如下述所示的专利文献3中，记载了涉及内部·永久·磁铁型(内转子型)的无刷电机的转子的技术。例如，在电动工具及工业用器具等方面，已提出容易地装配设有用于冷却电机自身的冷却风扇以及旋转检测用的传感器磁铁的转子(转子单元)的技术。

通过固定在电动工具的机架上的一对轴承(bearing)旋转自如地支持此电机的转子。

在截面为圆形的转子铁心的中央部上设有贯通旋转轴的旋转轴插入孔。在转子铁心的外周侧上正方形地排列设有插入4片平板状的主磁铁的矩形的磁铁插入孔。在旋转轴插入孔与磁铁插入孔之间、也就是在上述正方形的顶点部的内侧上开有4个止转用孔。

在磁铁插入孔中插有磁铁的转子铁心的端部上，安装形成了冷却风扇的风扇支架。虽然风扇支架与转子铁心接触的面是平的，但是在对应主磁铁的位置上设有退出用的凹部。还有，突出有对应4个上述止转用孔的止转用突起。据此，风扇支架不会相对转子铁心旋转，并且保持主磁铁至少不会从风扇支架一侧脱落。

在与风扇支架相反的一侧上，隔着转子铁心安装圆盘状的传感器支架。与上述一样，在传感器支架上突出有对应4个上述止转用孔的止转用突起。据此，传感器支架不会相对转子铁心旋转，并且保持主磁铁至少不会从传感器支架一侧脱落。在传感器支架上利用同样的方法安装具备止转机构的传感器磁铁等，并且通过热熔敷进行固定。

根据需要，在对传感器磁铁及主磁铁进行了充磁之后，在贯通旋转轴插入孔的旋转轴的两端上安装轴承。

将这样装配出的转子插入预先安装在机架上的定子的内周侧，并将轴承固定在机架上。

专利文献1：JP特开2000-175388号公报

专利文献2：JP特开2004-194472号公报

专利文献3：JP特开2004-48827号公报(第25段～57段、第1～5图)

然而，在上述过去例的方法中，由于部件件数的增加及其构造的复杂化、无论是致使组装工序变得烦杂、或是需要粘接剂的涂敷、(磁铁的)插入·定位、以及硬化的大量工序等、都会妨碍磁铁组装工序低成本化，因此在这点上、还存有改善的余地。

发明内容

本发明为了解决上述问题点，其目的在于提供容易组装、而且能够有效地谋求低成本化的磁铁埋入型电机以及电机的转子单元。

为了解决上述问题点，权利要求1所述的发明是一种具备由埋设有多个磁铁所构成的转子的磁铁埋入型电机，其特征在于上述转子以上述磁铁及形成该磁铁的磁通路径的磁轭作为插入体并由一体化树脂成形所构成。

根据上述构成，不会因为部件件数的增加及构造的复杂化招致组装工序烦杂化、或者增加粘接剂的涂敷、(磁铁的)插入·定位、以及硬化的工时，从而能够容易而且准确地将磁铁固定在磁轭上。其结果是简化了磁铁的组装工序并且能够有效地谋求低成本化。

权利要求2所述的发明的特征在于：上述磁铁插入到在上述磁轭上形成的磁铁插入孔中，并在利用成形用模具进行定位的状态下进行上述树脂成形。

根据上述构成，能够提高各磁铁的固定位置的精度，其结果是，能够防止因各磁铁的固定位置的不平衡产生转矩波动等，并能实现转子的平稳旋转。

权利要求3所述的发明的特征在于：上述成形用模具具有插入各磁铁插入孔并接触上述磁铁的多个定位销，并且该各定位销从与成形时中的成形树脂的射出方向相对的位置向反射出方向竖立设置。

根据上述构成，由于利用成形树脂的射出压将各磁铁压在各定位销上，故能稳定磁铁插入孔内的该各磁铁的配置位置。因此，能够更进一步提高其配置精度。

权利要求4所述的发明的特征在于：上述各定位销使得上述成形树脂的射出压产生的各磁铁在上述各磁铁插入孔中的偏移均等。

根据上述构成，由于积极地制造出磁铁插入孔中的各磁铁的偏移、并将此偏移均匀化，故能够谋求更进一步提高配置精度。

权利要求5所述的发明的特征在于：具有在中心形成了贯通旋转轴的旋转轴插入孔的圆柱状磁轭、以及沿上述旋转轴插入孔安装在上述磁轭的内部的磁铁的转子、设在上述转子的一端侧上的叶轮、和在比所述旋转轴插入孔更靠内侧形成并在连通所述转子与所述叶轮的旋转轴插入孔的所述转子的另一端侧以及所述叶轮侧支持所述旋转轴的轴承，由树脂材料一体化成形。

根据此特征构成，由于各部件没有独立而是一体化构成，故能够在成形模具中统一每个部件的定位及固定。一般来说，如果部件件数较多，由于尺寸公差的累积、作为全体的公差就会变大。但是，根据本特征构成，能够减轻这种累积公差的问题。例如，能够抑制因转子与轴承的轴心偏移成为旋转不稳定及振动等的原因。

根据本发明，能够提供高精度的而且装配工时少的电机的转子单元。

权利要求6所述的发明的特征在于：在与上述磁轭的上述旋转轴插入孔垂直的截面上正方形地配置4个磁铁插入孔，同时在由与上述正方形的各边相对并且平行的4条边、和相对上述正方形的各顶点的另外4条边构成的八角形上形成上述旋转轴插入孔。

如上所述，在比上述旋转轴插入孔更靠近内侧上形成的旋转轴插入孔中形成支持旋转轴的轴承。由于轴承与旋转轴之间进行滑动，故必需利用从旋转轴传递的旋转力防止轴承在磁轭的旋转轴插入孔内旋转。例如在专利文献3中，为了进行此止转而设有开口部及突起。还有，在装配时也必需确定开口部与突起的位置。

但是，根据本构成，由于磁轭的旋转轴插入孔的截面形状形成八角形，故其顶点变成阻力、并且起到作为在旋转轴插入孔的内侧由树脂形成的轴承(旋转轴插入孔的壁部分)的止转的作用。也就是说，不设置特别的开口及突起、也不在与这些开口及突起之间进行定位，并且能够在树脂成形中制作止转机构。

还有，磁轭的旋转轴插入孔的截面形状的八角形是切掉配置磁铁的正方形的顶点部分所得到的八角形向旋转轴插入孔的中心缩小的形状。因此，能够使磁铁与磁铁之间、也就是正方形配置的顶点部分的磁轭的壁厚比旋转轴插入孔为正方形及圆形时要厚。其结果是，连接在顶点部分上比邻的磁铁的磁通量大量通过磁轭，从而提高了具有作为磁轭的磁场铁心的功能。

根据以上的本特征构成，能够提供高精度的、而且装配工时少的电机的转子单元。

权利要求7所述的发明的特征在于：上述旋转轴形成阶梯状的锥形，上述旋转轴插入孔与上述旋转轴相对应形成阶梯状，它的上述叶轮侧的内径大于上述转子的另一端侧的内径。

根据此特征构成，能够将旋转轴的小直径的前端部从叶轮侧插入旋转轴插入孔，然后使其与转子侧的轴承结合，并且能够使大直径的后端部与叶轮侧的轴承结合。这样，能够简单且高精度地将旋转轴安装在轴承上。

还有，由于转子侧与叶轮侧的轴承以外的旋转轴插入孔的内径不与旋转轴接触，故无需高精度的成形。一体化成形的转子单元中尺寸较长的旋转轴插入孔虽然形成了要求精度的轴承，但却难以确保高精度。但是，根据本特征构成，只要位于旋转轴插入孔的两端部附近的轴承部分为高精度，即使放宽中央部分的公差也没有问题。其结果是，容易管理公差并且能够低成本地生产转子单元。

还有，在形成尺寸较长的旋转轴插入孔时，必须在模具中设置起模斜度，并且起模斜度会影响轴承的精度管理。但是，根据本特征构成，除了旋转轴插入孔的两端部的轴承外，亦可在中央部分设置起模斜度。

还有，如权利要求8所述，用于生产本发明所涉及的转子单元的本发明所涉及的转子单元的生产方法，其特征在于具备以下的第一工序与第二工序。

第一工序是将上述磁轭及上述磁铁插入模具内、同时使上述磁轭及各磁铁在配置在以上述旋转轴为中心的同一圆周上的被接触部上接触上述模具并将其支持在上述模具内的特定位置上的工序。

第二工序是将上述树脂材料从上述叶轮侧压入上述模具内、并在抵抗上述树脂材料的压力以使上述磁轭及上述磁铁保持在特定位置上的状态下将上述转子、上述叶轮与上述轴承一体化成形的第二工序。

根据此特征，在被接触部上支持磁轭和磁铁，并且抵抗压入的树脂材料的压力以使其保持在模具内的特定位置上。还有，由于圆周状地配置此被接触部，故即使在壁厚变得较薄的转子的周长上比邻的磁铁之间，也能够使磁轭与模具接触。其结果是，能够利用树脂材料的压力防止转子的破裂等。在被接触部以外，由于流入了包含磁铁插入孔的树脂材料，故能够通过磁轭与磁铁成形来将其固定在特定位置上。

权利要求9所述的发明的特征在于：具有在上述被接触部中的至少一个上，通过设置在上述模具中的推出机构向上述叶轮的方向突出、将一体化成形后的上述转子单元从上述模具中推出的第三工序。

根据此特征构成，以能够对抗压入的树脂材料的压力的被接触部作为着力点，将成形完成后的转子单元从模具中推出。因此，不会向完成了的转子单元施加过度的力，从而能够将其从模具中良好地取出。

根据本发明，能够提供组装容易、而且能够有效地谋求低成本化的磁铁埋入型电机以及电机的转子单元。

附图说明

图1是模式化表示电机的概略构成的剖面图。

图2是模式化表示电机及泵装置的概略构成的剖面图。

图3是表示本发明的转子单元的一例的斜视图。

图4是图3的剖面图。

图5是表示图3的转子中的磁轭与磁铁之间的关系的说明图。

图6是图3的转子单元从转子侧端部所见的俯视图。

图7是图3的转子单元从叶轮侧端部所见的俯视图。

图8是表示图3的转子单元与成形用模具之间的关系的说明图。

图9是图8的V-V剖面图。

图10是表示其他例的成形用模具及其成形方法的说明图。

符号说明

1：磁轭

2：磁铁

3：旋转轴插入孔

4：磁铁插入孔

5：磁铁插入孔

7、7a、7b、7c：被接触部

10：转子

20：叶轮

24：浇口

30、31、32：轴承

42：销子(推出销、推出机构、支持部)C：节圆

P0：接触中心

P1：接触面中心

具体实施方式

以下，就本发明在泵装置(水泵)用的磁铁埋入型电机中具体化的一个实施方式，结合附图进行说明。

如图1所示，本实施方式的电机50是具有埋设了多个磁铁2的转子10的磁铁埋入(IPM：Interior Parmanent Magnet)型电机。在电机10的外侧设置具备三相(U、V、W)的电机线圈(图中标示省略)的定子52，并且利用向各电机线圈通电来在转子10的周围形成旋转磁场。还有，转子10通过此磁铁2的磁场磁通量与上述旋转磁场之间的关系进行旋转。

如图2所示，转子10具有形成磁铁2的磁通路径的磁轭1，并且在同一磁轭1上形成插入各磁铁2的磁铁插入孔4。还有，在本实施方式中，磁轭1由层积磁性钢板形成。还有，转子10具有4个磁铁2，并且在磁轭1上沿其周方向等间隔(90°间隔)地形成有对应这些各磁铁2的4个磁铁插入孔4。并且，在本实施方式中，转子10通过以这些各磁铁2及磁轭1作为插入体的嵌入(insert)成形(注塑成形)进行一体化树脂成形。

还有，如图2所示，电机50是具有形成了多个翼片部22的叶轮20的水泵用电机，在本实施方式中，叶轮20随着转子10进行一体化树脂成形。接着进行详细说明，叶轮20形成圆盘状(参照图6)，而各翼片部22在叶轮20一侧的面(与转子10相反一侧的面)上形成·配设成螺旋状。还有，叶轮20通过与转子10同轴的柱状的柄部21与同一转子10连接。

在转子10、柄部21以及叶轮20上形成有贯通其轴心的旋转轴插入孔3，并且在泵装置即水泵53中、通过已插通到此旋转轴插入孔3内的旋转轴54旋转自如地支撑这些部件。还有，利用配置在泵房55内的叶轮20随着转子10进行一体化旋转，从排出口57向其外部压送从流入口56流入同一泵房55内的液体。

如图3及图4所示，本发明的转子单元51是转子10、叶轮20、和轴承30由树脂材料一体化成形的装置。还有，在本实施方式中，由于在成形树脂中、与旋转轴进行滑动的轴承30进行一体化成形等，故采用了具有高耐热性与刚性的耐燃性树脂即PPS(Poly Phenylene Sulfide)。

叶轮20通过比转子10具有更小直径的柄部21设在转子10的一端侧上。叶轮20与转子10成一体化地旋转，并且翼片部22作用于水泵的水。在叶轮20中也具备了排水孔23。

旋转轴54被支持在在旋转轴插入孔3的内壁上形成的2处轴承30上。也就是说，利用转子单元51的两端、即在转子10的与叶轮20相反的一侧上形成的轴承31、和在叶轮20一侧上形成的轴承32支持旋转轴。

图5是表示转子10中的磁轭1与磁铁2之间的关系的说明图，并在与磁轭1的旋转轴插入孔3垂直的面上剖视转子10。

磁轭1为将形成有后述的旋转轴插入孔3、磁铁插入孔4、和侧面支持用的销孔11等的圆板形冲板进行层积，并且在中心形成有贯通旋转轴的旋转轴插入孔3的圆柱状。

如图5所示，在与磁轭1的旋转轴插入孔3垂直的截面上正方形地配置了矩形的4个磁铁插入孔4。平板状的磁铁2插入到此磁铁插入孔4中，并且磁铁2沿旋转轴插入孔3安装在磁轭1的内部。

旋转轴插入孔3的垂直截面形成八角形。也就是说，形成由与配置磁铁插入孔4的正方形的各边相对并且平行的4条边、和与该正方形的各顶点相对另外4条边构成的八角形。此八角形是切掉配置磁铁2的该正方形的顶点部分所得到的八角形的相似形。因此，该正方形的顶点部分上的磁轭1的壁厚变得比如图3所示的旋转轴插入孔3为正方形及圆形时要厚。据此，确保了相邻的磁铁之间的磁通量B通过磁轭1之际的壁厚，从而使得更多的磁通量B通过磁轭1。其结果是，提高了磁轭1作为磁场铁心的功能。

包含轴承31的旋转轴插入孔3在旋转轴插入孔3的更内侧上由树脂材料形成(参照图4及图5)。必须固定与旋转轴进行滑动的轴承31和磁轭1的旋转轴插入孔3。也就是说，必须利用从旋转轴传递的旋转力来防止轴承31与磁轭1的旋转轴插入孔3之间相互旋转。在本例中，旋转轴插入孔3的截面形状即八角形的顶点变成阻力，并且起到作为在旋转轴插入孔3的内侧由树脂材料成形的轴承31与磁轭1之间的止转的作用。也就是说，在本例中与上述专利文献3不同，无须通过其它途径设置特别的开口及突起等止转机构。

包含轴承30的旋转轴插入孔3对应形成了阶梯状的锥形的旋转轴(图中未标示)形成阶梯状。也就是说，如图4所示，形成转子10一侧的内径较小、而叶轮20一侧的内径变大的阶梯状。通过将小直径的前端部从叶轮20一侧插入旋转轴插入孔3并使其与转子10一侧的轴承结合、并使大直径的后端部与叶轮20一侧的轴承结合，来组装旋转轴。这样，能够以简单的构成高精度地将旋转轴组装在轴承30上。

还有，由于轴承30以外的旋转轴插入孔3的内径不与旋转轴接触，故无须高精度的成形。旋转轴插入孔3在一体化成形的转子单元51中尺寸较长。一般来说，这种尺寸较长的部件很难高精度地成形。然而，在本例的构成中，只要相当于位于旋转轴插入孔3的两端部附近的轴承30的部分的精度为高精度即可。也就是说，即使放宽中央部分的公差也没有问题，从而容易管理公差。因此，能够减少模具的费用等，并能低成本地生产转子单元51。

例如，通常在形成旋转轴插入孔3这样尺寸较长的孔时，必须在模具中设置起模斜度。此时，如果也在轴承30中设置起模斜度，就会对旋转轴与其精度管理产生较大影响。然而，在本例中，由于除了旋转轴插入孔3的两端部的轴承30以外、还能够在中央部分上设置起模斜度，故未损害生产性，并且能够形成高精度的轴承30。

还有，在旋转轴插入孔3的内壁上沿贯通方向设有凹沟3a。它用于在旋转轴与轴承30之间流通润滑水。还有，在磁轭1的外周部上将半圆形的销孔11设在磁铁2的边界部分上。此销孔11起到了在后述的模具中从侧面支持磁轭1、同时能够容易地从转子单元51的外侧辨认磁铁2的位置的作用。

通常在磁铁2插入磁轭1之际不对其进行充磁。理由是吸着在铁制的磁轭1及模具上从而会损害装配性，或是在由具有高热(约280℃以上)的熔点的树脂材料成形时退磁的可能性很高。因此，虽然在作为转子51进行一体化成形之后进行充磁，但由于在此之际明确了磁铁2的位置、故能有助于提高生产性。

图6是转子单元51从转子10一侧的端部所见的俯视图，图7是从叶轮20一侧的端部所见的俯视图。还有，图8是表示图3的转子单元与成形用模具40之间的关系的说明图，图9是图8的V-V剖面图。

模具40如图8所示被分割成上下左右(符号40a～40d)4部分。转子单元51通过从设在插入了磁轭1及磁铁2的模具40的上部模具40c上的浇口24压入树脂材料进行一体化成形。

通过销孔11上的侧面支持用销子44对插入了模具40内的磁轭1进行支持。此时，下部模具40a接触磁轭1及磁铁2的被接触部7，并从下方支持磁轭1及磁铁2(第一工序)。

如图6所示，被接触部7由第一被接触部7a、第二被接触部7b和第三被接触部7c构成。第一被接触部7a是在大致中央部上支持磁铁2、同时在同一位置径方向外周侧上支持磁轭1的部分。第二被接触部7b是在转子10的周方向上比邻的磁铁2之间支持磁轭1的部分。第三被接触部7c是在磁轭1的外周侧上环状地支持磁轭1的部分。在相当于第二被接触部7b的部分上，从轴承31开始连续地形成了将磁轭1与磁铁2固定在转子10的端部上的树脂部6。因此，利用通过设在树脂部6上的销孔8进行贯通的销子42(参照图8)支持第二被接触部7b。

具有圆弧部分的第一被接触部7a的中心和圆形的第二被接触部7b的中心配置在同一个节圆C的圆周上(参照图6)。也就是说，在模具40a中，与第一被接触部7a接触的支持部41和与第二接触部7b接触的销子(支持部)42配置在同一个节圆C的圆周上(参照图6、图9)。因此，制作模具40(40a)之际的精度管理等变得容易了，同时分散了由于树脂材料的压入而施加给磁轭1的力、故能够防止转子1的破裂。

还有，通过模具40(40a)的环状支持部43支持磁轭1的第三被接触部7c(参照图9)。

还有，在如图8所示的模具构造中，在支持部41进入磁铁插入孔4并且不支持磁铁2时，磁铁2向下部模具40a落下。或者，通过注入的树脂材料的压力将其挤压至接触下部模具40a为止。然而，在利用本例的支持部41将磁铁2支持在磁铁插入孔4的内部时，能够通过成形将磁铁2高精度地固定在恰当的位置上。

由于通过如上所述的支持部41～43支持磁轭1及磁铁2，故在转子10的前端部上具有切口部9及销孔8，并且形成了堵塞磁铁2的盖状树脂部6(参照图3、图6)。

在上部模具40c上，对应在图7中以虚线表示的浇口位置(符号24)设置3处树脂材料注入口即浇口24。也就是说，将树脂材料从叶轮20一侧压入模具40中，并将转子10、叶轮20和轴承30一体化成形(第二工序)。此时，磁轭1及磁铁2抵抗树脂材料的压力从而成为通过支持部41～43保持在特定位置上的状态。因此，不会变动位置，从而转子单元51高精度地一体化成形。

还有，虽然在磁铁插入孔4与磁铁2之间多少设有一点用于顺利地插入磁铁2的间隙，但是此间隙中也填充了树脂材料。据此，在转子单元51进行旋转之际消除了磁铁2在磁铁插入孔4中的晃动。

还有，支持被接触部7b的销子42是能够进退自如的推出销(推出机构)。通过在成形时在退出位置上支持磁轭1、同时在成形后向叶轮20的方向突出，将一体化成形后的转子单元51从模具中推出(第三工序)。

如以上说明，根据本发明，能够提供高精度的、而且装配工时少的电机的转子单元。

以上，根据本实施方式，能够得到以下特征。

(1)转子10由通过以各磁铁2及磁轭1作为插入体的嵌入成形(注塑成形)进行一体化树脂成形所构成。根据此构成，不会因为部件件数的增加及构造的复杂化、招致组装工序烦杂化、或者粘接剂的涂敷、(磁铁的)插入·定位、以及硬化的工时的增加，从而能够容易而且准确地将磁铁2固定在磁轭1上。其结果是简化了磁铁2的组装工序并且能够有效地谋求低成本化。

(2)磁轭1在磁铁2已插入此各磁铁插入孔4中的状态下配置在成形用模具40内。还有，各磁铁2在由成形用模具40确定了位置的状态下随着磁轭1进行一体化树脂成形。在为此构成时，能够提高各磁铁2的固定位置的精度，其结果是，能够防止因各磁铁2的固定位置的不平衡产生转矩波动等并能实现转子10的平稳旋转。

(3)模具40在磁轭1及磁铁2已配置在同一模具40内的状态下具备插入各磁铁插入孔4并且接触各磁铁2的多个支持部41。还有，各支持部41在与成形树脂的射出方向相对的位置上从模具40a向反射出方向竖立设置。根据此构成，由于利用成形树脂的射出压将各磁铁2压在各支持部41上，故能稳定磁铁插入孔4内的该各磁铁2的配置位置。因此，能够更进一步提高其配置精度。

(4)电机50具有形成了多个翼片部22的叶轮20，并且该叶轮20随着转子10进行一体化树脂成形。在为此构成时，能够削减向泵装置的组装工时以及部件件数，据此能够有效地谋求低成本化。

还有，本实施方式亦可进行以下变更。

·在本实施方式中，虽然磁轭1由层积磁性钢板形成，但亦可由磁性粉末形成(压缩·烧结等)。

·在本实施方式中，虽然转子10具有4个磁铁2，但此数量并不仅限于此，还有也不限定其形状。

·在本实施方式中，虽然本发明限定于泵装置(水泵)用的电机50，但并不仅限于此，亦可适用于用作其它用途的电机。还有，不必使转子10随着叶轮20一体化成形，亦可为仅转子10进行树脂成形的构成。

·在本实施方式中，虽然在转子10、柄部21以及叶轮20上形成了贯通其轴心的旋转轴插入孔3，但亦可不形成这样的旋转轴插入孔3。

·在本实施方式中，虽然没有特别提到，但各支持部41亦可为利用成形树脂的射出压使磁铁插入孔4中的各磁铁2的偏移均等的构成。即，如图10所示，由于积极地制造出磁铁插入孔4中的各磁铁2的偏移、并将此偏移均匀化，故能够防止因各磁铁2的固定位置的不平衡产生转矩波动等并能实现转子10的平稳旋转。还有，这样的构成如同一图所示，通过从该各磁铁2的接触面中心(接触面的中心)P1挪动相对各支持部41的各磁铁2的接触中心P0(各支持部41的接触面为弯曲状时)、或者使相对各磁铁2的各支持部41的接触面向相对周方向成特定角度的方向倾斜等，能够容易地实现具体化。

Claims (9)

1.一种磁铁埋入型电机，具备埋设多个磁铁而构成的转子，其特征在于：

所述转子将由所述磁铁及形成该磁铁的磁通路径的磁轭作为插入体以一体化树脂成形。

2.根据权利要求1所述的磁铁埋入型电机，其特征在于：

所述磁铁插入到在所述磁轭上形成的磁铁插入孔中，并在利用成形用模具进行定位的状态下进行所述树脂成形。

3.根据权利要求2所述的磁铁埋入型电机，其特征在于：

所述成形用模具具有插入各磁铁插入孔并接触所述磁铁的多个支持部，并且该各支持部从与成形树脂的射出方向相对的位置向反射出方向竖立设置。

4.根据权利要求3所述的磁铁埋入型电机，其特征在于：

所述各支持部按照由所述成形树脂的射出压产生的各磁铁在所述各磁铁插入孔中的偏移均等的方式构成。

5.一种转子单元，作为内转子型的无刷电机的转子单元，其特征在于：

具有在中心形成了贯通旋转轴的旋转轴插入孔的圆柱状磁轭、以及沿所述旋转轴插入孔安装在所述磁轭的内部的磁铁的转子；

设在所述转子的一端侧的叶轮；以及

在比所述旋转轴插入孔更靠内侧形成并在连通所述转子与所述叶轮的旋转轴插入孔的所述转子的另一端侧以及所述叶轮侧支持所述旋转轴的轴承，

由树脂材料一体化成形。

6.根据权利要求5所述的转子单元，其特征在于：

所述磁轭在与所述磁轭的所述旋转轴插入孔垂直的截面上正方形地配置4个磁铁插入孔，同时在由与所述正方形的各边相对且平行的4条边、和与所述正方形的各顶点相对的另外4条边构成的八角形中形成所述旋转轴插入孔。

7.根据权利要求5所述的转子单元，其特征在于：

所述旋转轴形成阶梯状的锥形，所述旋转轴插入孔与所述旋转轴相对应形成阶梯状，它的所述叶轮侧的内径大于所述转子的另一端侧的内径。

8.一种转子单元的生产方法，生产权利要求5所述的转子单元，其特征在于，包括：

第一工序，将所述磁轭及所述磁铁插入模具内，同时使所述磁轭及各磁铁在被接触部上接触所述模具并将其支持在所述模具内的特定位置上，其中，所述被接触部配置在以所述旋转轴为中心的同一圆周上；

第二工序，将所述树脂材料从所述叶轮侧压入所述模具内，并在抵抗所述树脂材料的压力以使所述磁轭及所述磁铁保持在特定位置上的状态下，将所述转子、所述叶轮及所述轴承一体化成形。

9.根据权利要求8所述的转子单元的生产方法，其特征在于，包括：

第三工序，在所述被接触部中的至少一方，通过使设置在所述模具中的推出机构向所述叶轮的方向突出，将一体化成形后的所述转子单元从所述模具中推出。

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