CN1444326A

CN1444326A - 电动机

Info

Publication number: CN1444326A
Application number: CN03120271.3A
Authority: CN
Inventors: 五明正人; 杉信进悟
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2003-09-24
Also published as: US20030168923A1

Abstract

一种电动机，将具有设置在定子部侧的大致圆筒状的环状立壁构件(17a)的磁性吸引构件(17)与所述转子磁铁(22d)同心状配置，立壁构件(17a)与转子部中环状形成的转子磁铁(22d)的圆周壁面在径向相对，由此，可将所述转子磁铁(22d)的磁通作为磁性吸力进行有效地利用。以简易和小型的结构，充分得到磁性吸引构件(17)所产生的磁性吸力。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种设有磁性吸引构件的电动机，该磁性吸引构件通过与转子磁铁相互磁性吸引而对转子部施力使其被吸引至定子部侧。

背景技术

一般使用的电动机(比如主轴电动机)如图20所示，在设置于构成定子部S的定子铁心1上的多个突极部，分别卷绕有线圈绕线2，转子部R借助轴承部3而旋转自如地支承于所述定子部S上，设置在所述定子部R上的转子磁铁4，与所述定子铁心1的突极部的外周侧端面接近地相对配置。

如此电动机中，以往人们所熟悉的结构为：利用粘结剂等将由与所述转子磁铁4的轴方向端面(图示下端面)轴向相对、片状的磁性构件构成的磁性吸引板5安装在定子部S侧的框架6上，通过该磁性吸引板5与转子磁铁4之间的磁性作用，对所述转子部R施力以将其吸引至定子部S侧。若将该片状的磁性吸引板5所产生的轴向吸引力用作相对于推力轴承或枢轴轴承的轴向的预压，就能维持转子部R的稳定旋转状态。

但是，具有这种片状磁性吸引板5的电动机，其磁性吸引构件5配置成与转子磁铁4在轴向相对重合，故成为电动机轴向厚度(高度)增大的原因，与最近的小型化的呼声背道而驰。为了减小轴向厚度(高度)，也可以将磁性吸引板做薄，但这样容易发生磁性饱和而得不到足够的磁性吸力。另外，也可以减小与转子磁铁之间的距离以减小磁性间隙，但组装精度和零件精度的偏差的影响增大，得不到稳定的磁性吸力，其结果，需要高精度化，而不得不使制造成本大幅上升。这种生产性的下降，尤其对为获得小型、且较高特性而不得不使用高价材料的电动机来说是极其重要的问题。

而在所述电动机中，不得不在有限的空间内设置有限大小的磁性吸引板5，磁性吸引板5的推力支承力受到局限，有时相对旋转体的重量得不到足够的磁性吸力。尤其在通过在轴承部使用动压支承装置而使旋转体向推力方向上浮的场合，当旋转体的重量、比如随着记录用盘片等的片数增加等使旋转体的重量增加时，根据姿势而需要比所述旋转体的重量大的磁性吸力，而磁性吸引板5产生的推力支承力不足，有时就不能使旋转体轴向的位置始终从同一位置上浮。

发明内容

为此，本发明的1个目的在于提供一种电动机，能以简单和小型的结构充分得到磁性吸引构件所产生的磁性吸力。

为了解决上述课题，本发明的电动机，其磁性吸引构件具有与所述转子磁铁同心状配置的大致圆筒状的构件，该构件与转子磁铁的周壁面在径向相对。

本发明者们通过对磁性吸引构件所产生的磁性吸力进行了种种探索研究，结果发现，只要存在与转子磁铁在径向相对的构件，以往的那种与转子磁铁在轴向相对的构件几乎对磁性吸力不产生影响。即，采用所述结构的电动机，转子磁铁的磁通通过磁性吸引构件能有效地起到磁性吸力的作用，不管旋转体的姿势如何，都能很好地维持旋转体在推力位置上的限制。

所述电动机中，只要所述磁性吸引构件构成对于所述定子部的安装部是从转子磁铁朝径向分离的方向平板状延伸，所述磁性吸引构件就不受转子磁铁的妨碍而借助所述安装部容易而可靠地进行安装配置。

所述电动机中，只要将对于所述定子部的安装部构成：在定子铁心中放射状地延伸、并延伸至绕有所述线圈绕组的多个各突极间的铁心缝隙内，则即使是定子铁心与所述安装部沿轴向排列配置的状态，所述安装部的径向长度也可做大，在实现电动机小型化的同时提高磁性吸引构件的安装刚性。

所述电动机中，只要将所述磁性吸引构件和对于定子部的安装部连接成一体的弯曲部与所述定子部侧形成的阶梯部抵接，而对所述磁性吸引构件进行定位，就能高精度地安装磁性吸引构件，可廉价地获得稳定的电动机特性。

所述电动机中，只要所述磁性吸引构件与定子部一起利用模压成形树脂做成一体的型芯成形件，就能容易且高精度地组装磁性吸引构件。

所述电动机中，也可在所述磁性吸引构件上设置与转子磁铁的轴向端面在轴向相对的轴向相对部，此时，除了与转子磁铁的圆周壁面在径向相对的大致呈圆筒状的构件，还有轴向相对部的磁性作用，能将转子磁铁的磁通有效地用作为磁性吸力。

为了解决上述问题，本发明的其他电动机中，磁性吸引板具有：向沿轴向大致正交的方向延伸、并与所述转子磁铁在轴向相对的轴向相对部；从该轴向相对部折弯成大致直角而大致沿轴向延伸且与所述转子磁铁在径向相对的径向相对部。

具有如此结构的电动机，通过磁性吸引板的轴向相对部及径向相对部双方，能有效地将来自转子磁铁的磁通有效地用作为吸引力，不管旋转体的姿势如何，都能很好地维持旋转体的推力位置上的限制。

所述电动机中，所述磁性吸引板的径向相对部，由于配置成与转子磁铁的内周壁面或外周壁面相对，故所述径向相对部通过相对轴向相对部折弯等而能容易形成。

所述电动机中，在所述轴承部由利用润滑流体动压的动压轴承部所构成的场合，可提高旋转体在推力方向的支承性。

所述电动机中，只要将所述磁性吸引板配置成所述磁性吸引板的径向相对部插入所述定子铁心的突极部之间的缝隙部内，就可将径向相对部起到齿槽效应减小用的轭铁的作用。

所述电动机中，只要将所述磁性吸引板的径向相对部构成与定子铁心一起利用模压成型树脂做成一体的铁心成型件，就能容易地进行磁性吸引板的组装。

附图的简单说明

图1是表示本发明一实施例的轴旋转型HDD用电动机的概要纵剖说明图。

图2是表示图1所示的HDD用电动机作使用的磁性吸引构件的制造工序的纵剖说明图。

图3是表示将具有参考结构的磁性吸引构件从转子磁铁沿轴向离开的状态的局部纵向剖视图。

图4是表示与图3对应的将磁性吸引构件从转子磁铁沿轴向离开时的磁性吸力的变化的线图。

图5是表示本发明其他实施例的HDD用电动机的概要的纵剖说明图。

图6是表示本发明其他实施例的HDD用电动机的概要的纵剖说明图。

图7是表示图6所示的HDD用电动机定子部的模式俯视图。

图8是表示本发明又一实施例的HDD用电动机的概要的纵剖说明图。

图9是表示本发明又一实施例的HDD用电动机的概要的纵剖说明图。

图10是表示本发明其他实施例的具有动压轴承部的轴旋转型HDD用主轴电动机的概要纵剖说明图

图11是将图10所示的HDD用主轴电动机主要部分予以放大表示的纵剖说明图。

图12是表示将一般磁性吸引板结构放大的纵剖说明图。

图13是将图11所示的磁性吸引板产生的磁性吸力与图12所示的磁性吸引板产生的磁性吸力进行比较的线图。

图14是表示将图11所示的磁性吸引板的轴向相对部从转子磁铁沿轴向离开时的磁性吸力的变化的线图。

图15是表示本发明其他实施例的HDD用主轴电动机的概要纵剖说明图。

图16是表示本发明又一实施例的HDD用主轴电动机的概要纵剖说明图

图17是表示本发明又一实施例的HDD用主轴电动机的概要纵剖说明图

图18是表示图17所示的主轴电动机中使用的定子铁心与磁性吸引板的位置关系的俯视图。

图19是表示本发明又一实施例的HDD用主轴电动机的概要纵剖说明图

图20是表示具有一般使用的动压轴承部的轴旋转型HDD用主轴电动机的概要半纵剖说明图

发明的最佳实施方式

以下，应用本发明的电动机为例，对使用动压轴承装置的硬盘驱动装置(HDD)的概要进行说明，并利用附图对本发明的实施例作说明。

首先，对将磁性吸引构件配置成不相对转子磁铁在轴向相对、实现电动机小型化的实施例作说明。

图1所示的轴旋转型HDD电动机是采用了动压轴承装置的电动机。其整体包括作为固定构件的定子部10、从图示上侧组装在该定子部10上的作为旋转构件的转子部20。其中定子部10具有未图示的由螺钉固定于固定基座侧的固定框架11。为了轻量化，该固定框架11由铝系列金属材料形成。在立设于该固定框架11的大致中央部分的环状轴承架12的内周壁面侧，作为形成中空圆筒状的固定轴承构件的轴承套13通过压入或热套等而与所述轴承架12结合。为了小直径孔加工等方便，该轴承套13由磷青铜等铜系列材料形成。

所述轴承架12的外周侧安装面，嵌有由电磁钢板的层叠体构成的定子铁心14，同时在该定子铁心的沿径向外方侧，放射状地突出而设置的多个突极部分别上卷绕有线圈绕组15。

在设于所述轴承套13内的中心孔内，旋转自如地插入构成转子部20的旋转轴21。在所述轴承套13的内周壁部形成的动压面，与所述旋转轴21的外周壁面所形成的动压面在径向相对，该微小间隙部分构成径向动压轴承部RB。更详细地说，所述径向动压轴承部RB的轴承套13侧的动压面与旋转轴21侧的动压面，通过数μm的微小间隙而成圆周状相对配置，在由该微小间隙构成的轴承空间内，沿轴向连续注入或介有润滑油、或磁性流体、空气等润滑流体。

比如，由人字形等构成的径向动压发生用槽，在轴线方向分成2块并环状凹设于所述轴承套13及旋转轴21的两个动压面的至少一方，旋转时，因该径向动压发生用槽的泵吸作用而使未图示的润滑流体得到加压并产生动压，利用该润滑流体的动压，使后述的旋转衬套22与所述旋转轴21一起，在径向以非接触状态轴支承在所述轴承套13。

与所述旋转轴21一起构成转子部20旋转衬套22，为铁素体类不锈钢构成的大致杯状构件，设在所述旋转衬套22的中心部分的结合孔22a，通过压入或热套而一体地结合所述旋转轴21的图示上端部分。该旋转衬套22具有在外周部搭载有未图示的磁盘等记录媒体盘片的大致圆筒状的壳体部22b，还具有从该壳体22b向径向外方伸出并在轴线方向支承记录媒体盘片的盘片载放部22c，通过为从上方侧盖上而来自被螺钉固定的夹持器(未图示)的图示上方侧的按压力，使所述记录媒体盘片得到固定。

在所述旋转衬套22壳体部22b的图示下侧的内周壁面侧安装有环状的转子磁铁22d。该转子磁铁22d与定子铁心14的各突极部的外周侧端面接近配置成环状相对。

所述转子磁铁22d的图示下端面，即在与固定框架11侧相对一侧的端面的正下方位置，将铁系材质等的磁性构件冲压成大致圆筒状而成的磁性吸引构件17，被安装在所述固定框架11的表面上。该磁性吸引构件17由如图2(d)所示的大致圆筒状的构件构成，凸缘状地立设在该大致圆筒状的最外周位置上的立壁部17a配置成在径向与转子磁铁22d的内周侧壁面接近、相对。即，所述立壁部17a从转子磁铁22d的下端面一直形成至上侧。

该磁性吸引构件17，凸缘状设置的所述立壁部17a的图示下端侧的外周面，与设在固定框架11的阶梯部11a的直立壁面从内侧接触地抵接，利用所述阶梯部11a的位置限制作用，该磁性吸引构件17的整体在径向得到高精度的定位。

平板状的安装部17b通过折弯成大致直角的弯曲部而与所述立壁部17的图示下端部一体连接。该安装部17b，从所述立壁部17a的图示下端部向内径侧、即从所述转子磁铁22d向内径侧离开的方向延伸，该安装部17b的图示下面，通过粘结等固定方法固定在所述固定框架11上。

本实施例的磁性吸引构件17，可由磁性构件的冲压成形件形成，也可如图2所示那样制造。首先，准备图2(a)所示的平板状材料17′，从图示上方侧对该平板状材料17′实施拉深成形，成形为图2(b)所示的杯状。然后，在相当于该杯状的底面部分的位置贯通地冲切出图2(c)所示的所需大小的孔17′a。最后，将所示材料17′的外周部切断成规定大小的环状，得到图2(d)所示的最终大致圆筒状的磁性吸引构件17。

图2(d)中的符号“17c”表示最后的外周切断时形成的毛刺，也有可能将这些毛刺17c完全消除地进行制造。另外，如下结构也是有效的，即将该毛刺17c的部分作为对于磁铁的相对突部而主动地留下，通过该磁铁相对突部17c接近磁铁，从而使磁通容易集中。

图1中，在旋转轴21的图示下端侧的前端部分，通过热套或压入而固接有圆盘状的推力板23。该推力板23收容在凹设于轴承套13的下端侧中心部分的圆筒状的凹坑部13a内，该轴承套13的凹坑部13a内，设在所示推力板23的图示上侧面的动压面相对配置成在轴线方向接近于设在所述轴承套13的凹坑部13a内动压面。在所述推力板23的图示上侧的动压面形成未图示的人字形的推力动压发生槽，在该推力板23及所述轴承套13的两个动压面之间的相对间隙部分，形成上侧的推力动压轴承部Sba。

由较大直径的圆盘状构件构成的平衡板(counter plate)18与所述推力板23的图示下侧的动压面接近地配置。该平衡板18配置成堵住所述轴承套13的下端侧开口部，该平衡板18的外周侧部分用铆接等固定在所述轴承套13侧。所述推力板23的图示下侧的动压面形成未图示的人字形动压发生槽，由此构成下侧的推力动压轴承部SBb。

这样，构成在轴线方向相邻配置的一组推力动压轴承部Sba、SBb的推力板23侧的两个动压面、和与其接近相对的轴承套13及平衡板18侧的两个动压面，分别借助数μm的微小间隙而在轴线方向相对配置，在由该微小间隙构成的轴承空间内，通过所述推力板23的外周侧通道沿轴线方向连续注入或介有油或磁性流体、空气等的润滑流体，旋转时，利用设在该推力板23内的推力动压发生槽的加压作用，使润滑流体得到加压而产生动压，通过该润滑流体的动压，使旋转轴21及旋转衬套22得到向推力方向浮起的非接触状态的支承。

采用具有所述磁性吸引构件17的本实施例的电动机，转子磁铁22d的磁通通过磁性吸引构件17而能有效地起到磁性吸力的作用，不管旋转体的姿势如何，都能很好地维持旋转体的推力位置上的限制。

即，通过对由所述磁性吸引构件17所产生的磁性吸力进行了种种探索研究，发现只要存在与转子磁铁22d在径向相对的构件即磁性吸引构件17的立壁部17a，就能得到足够的磁性吸力。

比如，如图3的参考例所示，与转子磁铁RM接近配置的磁性吸引构件17″，由相对于转子磁铁RM的径向相对部17″a和轴向相对部17″b构成，将该磁性吸引构件17″中的径向相对部17″a的与磁铁相对的长度维持在一定的状态下，通过将轴向相对部17″b的位置从图3(a)至图3(e)按序沿轴向移动，使与转子磁铁RM之间的距离发生变化。这样，如图4所示，相对于转子磁铁RM与轴向相对部17″b之间的距离(横轴)的变化，磁性吸引构件17″的整体的轴向的磁性吸力(纵轴)几乎不变。

因此可以知道，使用本实施例的在径向相对的磁性吸引构件17，能有效地得到所需的磁性吸引作用。

另外，在本实施例的电动机中，设置在磁性吸引构件17的安装部17b，由于设置成从转子磁铁22d朝径向离开的内径方向而平板状延伸，故所述磁性吸引构件17就能不受转子磁铁22d的妨碍，容易而可靠地进行安装。另外，由于该安装部17b借助弯曲部与立壁部17a一体连接，故通过冲压成形等简易的弯曲成形的结构，能高效地进行制造。

而且，通过所述磁性吸引构件17的立壁部17a与固定框架11侧的阶梯部11a抵接进行径向的定位，从而能高精度地安装磁性吸引构件17，可获得稳定的电动机特性。

在对与所述实施例相同的结构物用同一符号表示的图5所示的实施例中，在转子磁铁22d的内径侧配置成同心状的截面为凸状的环状突起11b，被设置成从固定框架11的表面向图示上方侧突出，将分别形成不同突出方向的环状的磁性吸引构件37，从图示上方侧沿轴向插入贯通并使其罩上地安装在该环状突起11b的外周侧。而且，该磁性吸引构件37的外周侧壁面与转子磁铁22d的内周侧壁面，处于在径向接近且相对配置的关系。在此实施例中，能得到与所述实施例相同的作用和效果。

同样，在对与所述各实施例相同的结构物用同一符号表示的图6及图7所示的实施例中，在转子磁铁22d的内周侧壁面及径向相对设置的磁性吸引构件47的凸缘状立壁部47a的图示下端部，设有朝内径侧延伸的安装部47b，尤其在本实施例中，所述安装部47b的内周缘部设有多个内方突出部47b1，该内方突出部在圆周方向构成大致等节距间隔且沿径向朝中心侧突出。

这些内方突出部47b1，向设在定子铁心14、分别卷有线圈绕组15的各突极部之间的铁心缝隙内延伸配置，因此，所述安装部47b的各内方突出部47b1，向各线圈绕组15之间划分成的空间内延伸。本实施例中，所述安装部47b的各内方突出部47b1与线圈绕线15之间的空间配置成为在轴向重叠的位置。

在如此实施例中，在所述各实施例的作用、效果的基础上，磁性吸引构件47的安装部47b的各内方突出部47b1，由于与线圈绕线15之间的空间在轴向重叠状态，故电动机整体由此可在轴向小型化，同时所述安装部47b可获得较大的径向长度，在实现电动机小型化的同时，可提高磁性吸引构件47的安装刚性。

而图8所述的实施例中，与所述图5的实施例相同，将在转子磁铁22d的内径侧同心状配置的环状突起11c设置成从固定框架11的表面朝图示上方侧突出，大致圆筒状的磁性吸引构件57从图示上方侧插入贯通而安装在该环状突起11c的外周侧。而且，该磁性吸引构件57的外周侧壁面配置成与转子磁铁22d的内周侧壁面在径向接近、相对。

本实施例中，在所述环状突起11c的突出侧(图示上端侧)的端面形成支承定子铁心14的支承面，将定子铁心14设置在该环状突起11c的支承面上，使其处于在轴向得到承接的状态，并利用粘结剂等进行固定。

如此实施例中，所述各实施例的作用、效果以外，定子铁心14能得到高精度和牢固的支承，尤其是通过该定子铁心14能得到稳定的支承高度等，使转子磁铁22d之间的磁性吸力稳定化。

而且，图9所示的实施例中，从与转子磁铁22d在径向相对的磁性吸引构件67朝径向内方侧延伸的安装部67b，与绕有线圈绕组15的定子铁心14(铁心绕线组)一起由液晶聚合物等模压成型树脂MR构成一体的铁心成型件MC。该铁心成型件MC例如可通过插入成型进行制造，该插入成型后的铁心成型件MC与固定框架11侧结合。

如此实施例中，所述各实施例的作用、效果以外，包括定子铁心14的铁心绕线组与磁性吸引构件67，在成型用金属模具内，在同轴度及高度方向得到高精度的定位，其结果，可得到良好的电动机特性。

所述实施例都是对磁性吸引构件不是与转子磁铁在轴向相对的结构进行了说明，但是这些磁性吸引构件的安装部17b等也可以形成在转子磁铁的轴向相对侧。此时能得到所述实施例的主要效果。

下面，对在利用磁性吸引构件与转子磁铁在轴向相对结构，能充分获得对于旋转体的磁性吸力的实施例作说明。

图10所示的轴旋转型的HDD主轴电动机，由其磁性吸引板以外的电动机结构、轴承结构与图1所示的实施例相同，故仅对磁性吸引板的结构作说明。

在转子磁铁22d的下端面，即与固定框架11侧相对侧的端面正下位置，由铁系列材质等的磁性构件形成的片状磁性吸引板117安装在所述固定框架11的表面上。该磁性吸引板117如图11所示，具有用粘结剂等直接固定于所述固定框架11表面的平板环状的轴向相对部117a。该轴向相对部117a设置成朝与轴向大致正交的方向延伸，并与转子磁铁22d的下端面在轴向相对。

在该轴向相对部117a的径向内端缘，环状立壁状地设置有从该轴向相对部117a折弯成大致直角并向轴向延伸的径向相对部117b。该轴向相对部117b配置成：与所述转子磁铁22d的内周壁面在径向留有适当的间隙而相对。

采用具有该磁性吸引板117的本实施例的主轴电动机，通过该磁性吸引板17的轴向相对部17a及径向相对部17b双方，转子磁铁22d的磁通就有效地起到吸引力的作用，不管旋转体的姿势如何，都能很好地维持包括旋转体衬套22及旋转轴21等在内的旋转体整体的推力位置上的限制。

比如，在使用图12所示的传统的平板片状的磁性吸引板5的场合，如图13的虚线所示，随着磁性吸引板5从转子磁铁4侧沿轴向离开，两个框架之间的相对距离d(横轴)在轴向增大，该构件之间的磁性吸力(纵轴)也呈急速下降的趋势。

对此，使用所述实施例的磁性吸引板117所得到的磁性吸力如图13的实线所示，若轴向的距离相同，其一开始就有比传统情况大的值，并且该磁性吸引板117的配置位置在轴向变动，即使从转子磁铁4侧朝轴向离开，磁性吸力的下降程度(斜率)也小。由此可知，本实施例中，通过磁性吸引板117可使转子磁铁22d之间的磁通得到有效的利用。

而将所示磁性吸引板117中的径向相对部117b的上端位置按原状态维持在不动的位置的基础上，仅使轴向相对部17a沿轴向移动，使其与转子磁铁22d之间的距离发生变化的场合，如图14所示，对于转子磁铁22d与轴向相对部117a之间距离(横轴)的变化，磁性吸引板117的轴向磁性吸力(纵轴)几乎没有变化。由此可以知道，所述本实施例的径向相对部117b的磁性吸引作用得到极为有效的发挥。

而且，本实施例的主轴电动机，其磁性吸引板117的径向相对部117a，与转子磁铁22d的内周壁面相对配置，故该径向相对部117b对于轴向相对部117a容易弯曲形成。

接着，图15所示的实施例中，从磁性吸引板127的轴向相对部127a大致直角折弯而立起的径向相对部127b，设置成与转子磁铁22d的外周壁面在径向从外方侧相对。而且，如图16所示的实施例中，配置在转子磁铁22d外周侧的磁性吸引板137的径向相对部137b弯曲形成为：从固定框架11侧，相对于转子磁铁22d的外周壁面具有倾斜壁，前端侧的轴向延长部分与转子磁铁22d的外周壁面在径向相对并接近配置。即使这些实施例，也能得到与图10所示的实施例相同的作用效果。

另外，图17、图18所示的实施例中，从磁性吸引板147的轴向相对部147a大致直角折弯而立起的径向相对部147b形成锯齿形，这些径向相对部147b在圆周方向以合适的间隔分布配置。而且，这些径向相对部147b配置成分别插入形成于所述定子铁心14的多个突极部之间的缝隙部S内。

具有如此结构的本实施例中，可将径向相对部147b用作为齿槽效应减小用的轭铁，从而提高电动机的旋转特性。

接着，图19所示的实施例中，设在磁性吸引板157的径向相对部157b与定子铁心14一起，由模压成型树脂MR构成一体的铁心成型件MC。

采用具有如此结构的本实施例，可通过模压成型而容易且高精度地进行磁性吸引板157的组装。

以上，对本发明者实施的实施例作了具体说明，但本发明并不局限于所述实施例，毫无疑问，可在不脱离其宗旨的范围内进行各种变形。

比如，所述各实施例，是将本发明应用于HDD主轴电动机的，本发明也同样适用于其他多种多样的机器中使用的主轴电动机或不具有动压轴承部的主轴电动机。

另外，所述各实施例，其定子部为内周侧的外转子型电动机，但也可应用于定子部为外周侧的内转子型电动机。

如上所述，本发明的电动机，通过将具有大致圆筒状构件的磁性吸引构件与转子磁铁的圆周壁面在径向相对，并与转子磁铁同心状配置，能有效地将转子磁铁的磁通作为磁性吸力来利用，以简易和小型的结构能充分得到磁性吸引构件产生的磁性吸力，在实现电动机小型化的同时能维持良好的电动机特性。

另外，本发明的电动机，除与转子磁铁在轴向相对的磁性吸引板的轴向相对部以外，还设有与所述转子磁铁在径向相对的径向相对部，通过该磁性吸引板的轴向相对部及径向相对部双方，将转子磁铁的磁通有效地用作为磁性吸力，不管旋转体的姿势如何，都能很好地维持旋转体在推力位置上的限制，故能以简易和小型的结构充分得到磁性吸引构件所产生的对旋转体的磁性吸力，以小型的主轴电动机非常稳定地使重量大的旋转体旋转。

Claims

1.一种电动机，包括：具有绕有线圈绕组的定子铁心的定子部；借助轴承部而旋转自如地支承在该定子部上、且具有与所述定子铁心相对的转子磁铁的转子部，

所述定子部设有磁性吸引构件，其与所述转子磁铁相对配置并利用与该转子磁铁之间的磁性作用而将所述转子部吸引至定子部侧，其特征在于，

所述磁性吸引构件具有与所述转子磁铁的圆周壁面在径向相对并与所述转子磁铁同心状配置的大致呈圆筒状构件。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述磁性吸引构件，其对于所述定子部的安装部，从所述转子磁铁向径向离开的方向平板状延伸地连接。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述安装部，在所述定子铁心中放射状延伸并配置成向卷绕有所述线圈绕组的多个各突极间的铁心缝隙内延伸。

4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，设有将所述磁性吸引构件和定子部的安装部连接成一体的弯曲部，该弯曲部通过与形成在所述定子部侧的阶梯部抵接，而对所述磁性吸引构件进行定位。

5.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述磁性吸引构件，与所述定子部一起通过模压成型树脂而构成一体的铁心成型件。

6.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述磁性吸引构件设有与所述转子磁铁的轴向端面在轴向相对的轴向相对部。

7.一种电动机，包括：具有绕有线圈绕组的定子铁心的定子部；借助轴承部而旋转自如地支承在该定子部上、且具有与所述定子铁心相对的转子磁铁的转子部，

所述定子部上装有磁性吸引构件，其与所述转子磁铁相对地延长并利用与该转子磁铁之间的磁性作用而将所述转子部吸引至定子部侧，其特征在于，

所述磁性吸引板具有：向与轴向大致正交的方向延伸并与所述转子磁铁在轴向相对的轴向相对部；从该轴向相对部折弯成大致直角并大致向轴向延伸、与所述转子磁铁在径向相对的径向相对部。

8.，根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，将所述磁性吸引板的径向相对部配置成与所述转子磁铁的内周壁面或外周壁面相对。

9.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，所述轴承部，由利用润滑流体动压的动压轴承部构成。

10.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，将所述磁性吸引板配置成：在所述定子铁心中所述磁性吸引板的径向相对部进入朝径向外方放射状突出而设置的多个突极部间的缝隙部内。