CN1846632B - 超声波骨评价装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声波骨评价装置，其通过对足跟部发送和接收超声波来进行骨评价，足放置台(8)被构成为可以通过使设置于该足放置台(8)的下部的旋转凸轮(1)进行旋转来变更位置。该旋转凸轮(1)的轮廓成为具有多个R曲面的形状，其中该形状是从外周方向一侧到另一侧使R曲面(f1)～(f8)与旋转轴心的距离不断增大的形状。另外，所述旋转凸轮(1)被配置成从下侧对足放置台(8)的宽度方向大致中央部分进行支撑。由此，本发明提供一种可以与足尺寸的大小对应且容易精细地调整足放置台的位置且紧凑的构成。

Description

超声波骨评价装置

技术领域

本发明涉及一种应用超声波来评价足跟骨的超声波骨评价装置的构成。

背景技术

近年来，骨质疏松症受到关注，骨评价的必要性正在增加。作为骨评价方法，以往成为主流的是使用X线的方法，然而通过超声波的骨评价与X线相比具有可以使装置小型化，同时，还具有不存在X曝光、可以在短时间内进行测定等对患者的负担少的优点，最近正快速普及。

然而，作为通过如上所述装置的生物体评价部位，多采用足跟骨，然而足跟骨在其形状或大小方面存在个体差异，跟骨的最佳测定点也因人而异。特别是在成人和学童方面跟骨的大小有相当大的差异，优选的测定部位也有很大的不同。

关于这点，专利文献1指出，在准备多个尺寸的放置足跟骨的足放置台并根据各人的足的大小更换足放置台而使用的以往的构成中，管理变得烦琐而不方便。于是，公开了在骨评价装置中具备作为解决这个问题的装置的台移动装置的构成，所述台移动装置包括沿着与测定波的收发方向正交的面能自由滑动并呈大致阶梯形状的导轨、支撑足放置台同时可以在上述导轨上移动的诱导体、和使上述导轨移动规定量的移动杆，相对于计测单元对在足放置台上所载置的足跟位置进行定位。

但是，在上述专利文献1的台移动装置的构成中，必须确保导轨或诱导体的移动空间较大，这样就破坏了骨评价装置的紧凑性。

特别是在例如测定小学1～4年级左右的学童的骨密度的情况下，因为每个人的跟骨的大小或其生长状况有很大的差异，为了正确测定，要求能够根据每个人足的大小细致仔细地设定足放置台的位置。但是，在上述专利文献1的构成中，为了可以多阶段设定足放置台的位置，上述导轨的阶梯形状就必须由多阶段形成，必然增大阶梯部分的大小，也增大用于足放置台的移动的导轨的移动行程。因此，在以往的构成中，很难使细致仔细地调整足放置台的位置和骨评价装置的紧凑化乃至精简化同时实现。

专利文献1：特许3526807号公报(图4、0005～0008)

发明内容

本发明要解决的课题如上所述，接下来说明用于解决该课题的装置和其效果。

根据本发明的观点，提供一种超声波骨评价装置，其按照如下所述构成，通过对足跟部进行超声波的收发来进行骨评价。具备：放置足的足放置台；旋转凸轮，其设置于所述足放置台的下部，使所述足放置台的位置在高度方向可变；引导装置，其对所述足放置台的位置，以描绘不仅在高度方向而且在前后方向移动的轨迹的方式，进行引导；所述旋转凸轮的轮廓是从该旋转凸轮的圆周方向一侧向另一侧使构成该旋转凸轮的轮廓的各曲面与该旋转凸轮的旋转轴心的距离发生变化的形状，所述旋转凸轮被水平配置成使其旋转轴线朝向前后方向，所述旋转凸轮的旋转轴线与足放置台的足支撑面保持角度而设置，在所述足放置台的位置变更时，所述足放置台相对于所述旋转凸轮在前后方向相对滑动。

由此，把上述旋转凸轮的外周分割成多阶段，具有比专利文献1所示更紧凑的构成，足放置台位置的精细设定成为可能。

在上述的超声波骨评价装置中，上述旋转凸轮的轮廓优选是，从圆周方向的一侧到另一侧使R曲面和旋转轴心的距离发生变化的形状。

由此，通过旋转凸轮的旋转，足放置台的位置可以顺利且确实可靠地变更。

在上述的超声波骨评价装置中，上述旋转凸轮优选被配置成对上述足放置台的宽度方向大致中央部分进行支撑。

由此，旋转凸轮的设置个数可以为少数几个，在使构成精简化的同时，可以平衡良好地支撑足放置台。

在上述的超声波骨评价装置中，对上述足放置台的移动轨迹进行导引的导引装置，优选挟着上述足放置台的宽度方向中央而被配置在两侧。由此，因为上述导引装置兼有在不使其左右倾斜的情况下稳定支撑上述足放置台的作用，所以在可以保证测定精度精确的同时，可以实现精简的构成。

在上述的超声波评价装置中，优选如下所述构成。上述旋转凸轮朝向前后方向配置其旋转轴线。上述足放置台的构成是，不仅对其位置在高度方向移动的轨迹进行描绘，而且还对其在前后方向移动的轨迹进行描绘，以变更其位置。在变更其位置时，上述足放置台相对上述旋转凸轮在前后方向上相对滑动。

由此，实现与任何尺寸的足都可对应的理想的足放置台的轨迹，同时在旋转凸轮的部分不需要复杂的装置，可以达成精简紧凑的构成。

在上述的超声波骨评价装置中，上述旋转凸轮优选在前后设置一对，这对旋转凸轮通过在前后方向上以自由旋转的方式被支撑的连结轴来连结，并相互成为同相。

由此，足放置台通过前后的旋转凸轮可以准确地移动。

在上述的超声波骨评价装置中，优选下述构成，即具备检测出上述旋转凸轮的旋转相位的传感器，能以该传感器的检测值为基础识别进行骨评价时足放置台的位置。

由此，足放置台的位置可以和骨评价的结果一起输出等，所以以该输出结果为基础，可以在下次测定时容易且迅速地使足放置台的位置与上次的位置一致，可以实现可靠性高的测定。

在上述的超声波骨评价装置中，优选下述构成，用上述传感器检测出的上述旋转凸轮的旋转相位通过校正函数进行校正，从而取得足放置台的位置。

由此，可以用简单的构成，正确且客观地识别足放置台的位置。

在上述的超声波骨评价装置中，优选具有用于使上述旋转凸轮旋转的旋转驱动体。

由此，可以紧凑且精简地构成用于足放置台的变更位置的操作装置。

在上述的超声波骨评价装置中，优选上述旋转驱动体的旋转轴线和上述旋转凸轮的旋转轴线一致。

由此，用于向旋转凸轮传递旋转驱动体的操作力的构成可以精简，可以实现使装置进一步紧凑化且降低制造成本的目的。

根据本发明的第2观点，提供一种超声波骨评价装置，按照下述构成，通过对足跟部进行超声波的收发而进行骨评价。具备放置足的足放置台。上述足放置台被构成为通过使设置于该足放置台的下部的旋转凸轮进行旋转，可以变更位置；上述旋转凸轮的轮廓成为从圆周方向的一侧向另一侧使R曲面和旋转轴心的距离发生变化的形状。上述旋转凸轮被配置成对上述足放 置台的宽度方向大致中央部分进行支撑，同时上述旋转凸轮在前后配置一对，其旋转轴线朝向前后方向，这对旋转凸轮通过以在前后方向上自由旋转的方式被支撑的连结轴而连结，并成为相互同相。上述足放置台的构成是，不仅对其位置在高度方向移动的轨迹进行描绘，而且还对其在前后方向移动的轨迹进行描绘，变更其位置。在变更其位置时，上述足放置台相对上述旋转凸轮在前后方向上相对滑动。

由此，把上述旋转凸轮的外周分割成多阶段，具有比专利文献1所示更紧凑的构成，足放置台位置的精细设定成为可能，同时可以通过前后的旋转凸轮的旋转来顺利、正确且确实可靠地变更足放置台的位置。另外，旋转凸轮的设置个数可以为少数几个，在使构成精简化的同时，可以平衡良好地支撑足放置台。进而，实现与任何尺寸的足都可对应的理想的足放置台的轨迹，同时在旋转凸轮的部分不需要复杂的装置，可以达成精简紧凑的构成。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的骨评价装置的整体构成的平面模式图。

图2是图1中A-A剖面向视图。

图3是从前面侧观看骨评价装置的部分剖面图。

图4是表示操作旋转刻度盘从图2状态使足放置台上升的情况的侧面剖面图。

图5是从前面侧观看图4的状态的骨评价装置的部分剖面图。

图6是表示通过传感器的凸轮的旋转相位的检测值和输出的足放置台的高度的关系的一例的曲线图。

图中：1、1-凸轮，2-凸轮轴(连结轴)，7-旋转刻度盘(旋转驱动体)，8-足放置台，10-连结板(导引装置)，21-骨评价装置，22-主体，26-控制器(控制装置)，27-移动装置，91、92-支架，91a、92a-受检体接触面。

具体实施方式

接下来，说明作为发明实施方式的骨评价装置21。图1是表示本发明 的一个实施方式的骨评价装置的整体构成的平面模式图；图2是图1中的A-A剖面向视图；图3是从前面侧观看骨评价装置的部分剖面图。图4是表示操作旋转刻度盘从图2状态使足放置台上升的情况的侧面剖面图；图5是从前面侧观看图4的状态的骨评价装置的部分剖面图。图6是表示基于传感器的凸轮的旋转相位的检测值和输出的足放置台的高度的关系的一例的曲线图。

作为图1所示的超声波组织评价装置的骨评价装置21，是指在主体22的上面具备足放置台8，在该足放置台8的上面，如图1虚线所示受检者可以放置其足。其中，在本说明书中所称装置的“前”及“后”是指在足放置台8上放置的足的前方侧和后方侧。

上述足放置台8被构成为可以通过移动装置27相对主体22变更位置(具体是指高度及前后方向的位置)。该移动装置27的详情在后面叙述。

图1中的A-A线剖面向视图显示为图2，如该图2所示，足放置台8具有若干倾斜的支撑面81以使前方侧(脚尖侧)在上方。另外，如图1及图2所示，从支撑面81的后端部形成竖起部82，通过使受检者的足(受检体)的后面贴近该竖起部82，可以将足设定在足放置台8上的规定位置。进而，如图1～图3所示，从足放置台8的支撑面81的左右端，设置朝上突出的侧板83、83。

如图1所示，骨评价装置21的主体22，在与放置于足放置台8上的足跟部对应的适当位置，具有固定侧支架(standoff)91和可动侧支架92。在两侧支架91、92上分别安装有互相对置的未图示的超声波振子，进行超声波的透射波、反射波的发收。在两支架91、92的前面，以相互对置的方式具有与受检体相接触的受检体接触面91a、92a。

如图1所示，就具有受检体接触面92a的可动侧支架92而言，借助适当的移动装置(在本实施方式中为齿轮齿条机构23)被支撑，通过使旋转操作柄24进行旋转，相对固定侧支架91(换言之，在足放置台8放置的足的跟部)，可以向靠近方向及远离方向(接近分离方向)移动。在该构成中，在足放置台8上设定足时或者在测定结束后，使可动侧支架92远离，另一方面，在测定时，使可动侧支架92向固定侧支架91侧移动，足跟紧贴两侧的支架91、92的受检体接触面91a、92a而被夹住。

其中，在上述齿轮齿条装置23中设置有图示省略的转矩限制器，即使过度旋转旋转操作柄24，可动侧支架92也不会以过大的压力挤压足跟。

在作为上述可动侧支架92的移动装置的齿轮齿条装置23上，设置有编码器(距离计测装置)25，对足跟被两支架91、92夹住的状态下的可动侧支架92的位置进行测定。由此，后述的控制器26可以算出两支架91、92的超声波振子间的距离，进而算出受检者的足跟的宽度。

当采用该构成的骨评价装置21进行测定时，从两支架91、92的超声波振子发送适当频率的超声波信号，测定发送、接收超声波的时间间隔(超声波的传播时间)，根据该测定的时间间隔和上述编码器25的测定值算出足跟的宽度，根据足跟的宽度计算透过足跟的声速(Speed Of Sound；SOS)。于是，将该声速作为骨评价的结果，可以向输出装置输出。例如，可以显示在未图示的显示器上，可以由打印机打印在纸上，也可以保存在存储介质中等。

超声波的传播时间的测定或上述的演算是由作为骨评价装置21的控制装置的控制器26来进行的。该控制器26构成为公知的微型电子计算机式，具有未图示的中央演算处理装置(CPU)、或ROM、RAM等存储装置。该控制器26与上述的编码器25以及支架91、92的超声波振子电连接。

接下来，关于上述移动装置27，参照图2及图3进行详细说明。在上述主体的22上面，板状的轴支撑体28以2个为1组，在前后各竖立设置1组。此外，如图2所示，按照贯通该总计4个的轴支撑体28的上部的方式，凸轮轴2以自由旋转的方式被支撑，且其轴线朝向前后方向。

在该凸轮轴2上固定设置有同一形状的2个凸轮(旋转凸轮)1、1。该凸轮1、1被配设成前后一对，同时，如图3所示，被配置成从下侧支撑上述足放置台8的宽度方向大致中央部分。

上述2个凸轮1、1，在以成为相互同相的方式使朝向一致的状态下，相对于通用的上述凸轮轴2通过压入等适当的装置被固定。换言之，上述凸轮轴2发挥使凸轮1、1的相位保持相互等同且使其一体旋转的，作为连接轴的作用。

另外，各凸轮1、1被分别配置成在上述两个1组的轴支撑体28、28之间被夹住。于是，如图3所示，该凸轮1的轮廓成为具有8个R曲面的 形状(图中省略符号f3～f6)，该形状是使R曲面f1～f8从圆周方向的一侧向另一侧与旋转轴心的距离顺次增大(变更)的形状。换言之，凸轮1的轮廓线被构成为从圆周方向的一侧向另一侧距中心的距离逐渐增大，即呈现可以称之为略大致多角形的蜗牛形状的形状。

如图2所示，在上述足放置台8的下面，在该前后端的位置(对应上述凸轮1、1的位置)设有从动体3、3。该从动体3、3在其下面具有平坦的抵接面，该抵接面与上述凸轮1、1的上缘抵接。

如图2所示，在凸轮轴2的前端固定有可以用手握持进行旋转的旋转刻度盘(旋转驱动体)7。通过使该旋转刻度盘7旋转，借助凸轮轴2使前后2个凸轮1、1旋转，如后所述可以变更足放置台8的位置。另一方面，在凸轮2的后端设置有用于检测出凸轮轴2的旋转相位(进而，凸轮1、1的旋转相位)的传感器12，该传感器12与上述控制器26电连接。

在上述主体22的上面，除了上述轴支撑体28之外，还设置有板状的托架(bracket)29。如图2或图3所示，该托架29以左右2个为一组，前后设置2组共计4个。

按照成为左右1组的上述支架29、29之间架设的方式，在支架29、29上端连接轴4通过轴承等可以自由旋转地被支撑。连接轴4被配置成前后各1个，共计2个，同时分别在连接轴4的两端侧固定连结板10、10的基端。连结板10、10夹持足放置台8的宽度方向中央而被配置在两侧(进一步说，在关于足放置台8的中央部的相互对称的位置上)。另外，连结板10、10的顶端相对于在足放置台8的下部设置的从动轴5被轴连接。

其结果，上述足放置台8描绘以上述连接轴4的轴线为中心、以连结板10的长度为半径的小圆弧状的轨迹11(图2)而移动。换言之，在本实施方式中，连结板10、10发挥以描绘上述轨迹11的方式引导足放置台8的移动方向的、作为引导装置的作用。其中，本发明的发明人通过多次实测调查足的大小和跟骨评价时的最佳测定点的相关，调查无论足的尺寸如何都能使受检体接触面91a、92a大致位于最佳部位那样的足放置台8的轨迹，结果得到这样的轨迹与如上所述的圆弧11近似且几乎没有妨碍的观点。其结果，本实施方式的骨评价装置21通过使用连结板10、10等的精简构成，能够实现与任何尺寸的足都可对应的理想的足放置台8的轨迹。

另外，本实施方式的骨评价装置21具有使足放置台8向主体22侧加力的加力弹簧。该加力弹簧6构成为拉伸弹簧状，被设置成介于主体22的上面和足放置台8的下面之间。

通过以上构成，通过凸轮1的R曲面f1以线状接触状态与从动体3抵接而使足放置台8位于下侧的状态如图2及图3所示。该状态对于足的尺寸大的受检者(例如，成人受检者)来说，是能使受检体接触面91a、92a与最佳部位接触的状态。

另一方面，当测定足的尺寸小的受检者(例如，学童)时，从图2及图3的状态，用手握住位于骨评价装置21的前方的旋转刻度盘7，使其按图4及图5的箭头方向旋转。于是，借助凸轮轴2，凸轮1、1发生旋转，在该凸轮1中，与从动体3相向的R曲面由f1开始向其他R曲面变更。

如上所述，在凸轮1、1的外周形成的上述R曲面(棱线)f1～f8被构成为，随着从其圆周方向的一侧向另一侧，与凸轮1的旋转轴线的距离阶段性增大。因此，伴随上述凸轮1、1的旋转，相对凸轮1、1提升在上方抵接的从动体3，因此足放置台抵抗上述加力弹簧6，在描绘上述圆弧状的移动轨迹11的同时变更其位置。图4及图5是从动体3与R曲面8抵接且足放置台8处于最高位置的情况。

其中，凸轮1成为板状凸轮，其厚度如图2所示稍微大一点儿。于是，通过比较图2和图4可以清楚地知道，伴随上述足放置台8的移动(上升)，作为该足放置台8的一部分的上述从动体3被构成为，使凸轮1的上缘在该凸轮1的旋转轴线方向经若干滑动而移动。因此，实现上述足放置台8的理想的移动轨迹11，另一方面，只要能够通过凸轮1的部分变更足放置台8高度即可，从而实现构成的精简。

在本实施方式中，因为在凸轮1、1的周围，R曲面形成8个(f1～f8)，所以足放置台8的位置可以按8个阶段变更。但是，并不限于8个阶段，根据用途、目的和成本等情况，可以进一步以多阶段精细变更，相反还可以减少变更阶段。

其中，在本实施方式的骨评价装置21中，可动侧支架92(受检体接触面92a)仅向装置左右方向移动，所以支架91、92侧未成为对应足的尺寸的大小而移动的构成。即，按照吸收足的尺寸的差异且对于任何尺寸的足来 说都能使受检体接触面91a、92a与最佳测定部位相接触的方式进行定位，上述定位作用由足放置台8的移动装置27来担当。本实施方式的移动装置27通过上述构成，可以通过旋转刻度盘7的刻度盘操作来简单设定与足的尺寸相对应的最佳测定位置。

另外，在实际进行骨评价时，控制器26读取在凸轮轴2的后端所设置的上述传感器12的信号，检测出凸轮1、1的旋转相位并识别，可以连同测定结果一起输出。例如，当上述的骨评价结果显示在显示器上或在纸上打印时，足放置台8的位置设定可以与足尺寸为0cm的宗旨一致而输出。

在本实施方式中，上述凸轮1、1的轮廓可以使足放置台8的高度(位置)相对于该旋转角的关系成线性关系，有时情况更好的是不拘泥于线性关系而在机构上成为最佳形状。

因此，在本实施方式的骨评价装置12中，传感器12使用例如像旋转式可变电阻器那样可以将相位作为连续的量检测出来的传感器。将足放置台8的高度相对凸轮1、1的旋转角的相关或理论值(例如，图6所示的相关关系)作为校正函数，预先存储在上述控制器26的ROM等存储装置中，根据上述校正函数对由传感器12得到的凸轮1的旋转相位进行校正。由此，即使在旋转角与高度不呈线性关系的情况下，也可以容易取得正确的足放置台8的位置。其中，图6是用于说明的简略图，仅仅显示部分校正函数，但实际上校正函数可以在必要的足尺寸的范围内求得。

如上所示，本实施方式的骨评价装置21，对足的跟部进行超声波的发收来进行骨评价，同时具有放置足的足放置台8，该足放置台8被构成为通过使设置于该足放置台8的下部的凸轮1进行旋转而可以变更位置。

因此，通过多阶段(在本实施方式中为8个阶段)分割上述凸轮1的外周，通过比专利文献1更紧凑的构成，足放置台8的位置可以精细设定。

另外，如图3所示，在本实施方式的骨评价装置21中，凸轮1的轮廓成为从圆周方向一侧到另一侧使R使R曲面f1～f8与旋转轴心的距离发生变化的形状。因此，通过凸轮1的旋转，足放置台8的位置可以顺利且确切地变更。

进而，如图3所示，上述凸轮1被配置成对足放置台8的宽度方向大致中央部分进行支撑。由此，凸轮1的设置个数可以为少数几个，可以以很好 的平衡支撑足放置台8。

另外，如图5所示，连结板10、10作为对上述足放置台8进行引导的引导装置，夹住上述足放置台8的宽度方向中央而被配置在两侧。由此，引导足放置台8的移动方向制作出上述轨迹11的上述连结板10、10，兼有在不左右倾斜的情况下稳定支撑上述足放置台8的作用，因此可以稳定足的位置而得到良好的测定精度，同时可以实现精简的构成。

另外，上述凸轮1被配置成其旋转轴线朝向前后方向，足放置台8被构成为，不仅可以描绘其位置在高度方向移动的轨迹，还可以描绘在前后方向移动的轨迹(图2的轨迹)，从而变更其位置。于是，在变更其位置时，足放置台8(的从动体3)对于凸轮1在前后方向上相对滑动。因此，可以实现无论怎样的足的尺寸都可对应的理想的足放置台8的轨迹，同时不需要复杂的机构，达成精简且紧凑的构成。

另外，在本实施方式的骨评价装置21中，上述凸轮1、1在前后成对设置，该一对凸轮1、1通过在前后方向上以自由旋转的方式被支撑的凸轮轴2被连结，并成为相互同相。因此，通过前后的凸轮1、1可以使足放置台8的的确确地移动。

进而，在本实施方式中，具有对凸轮1的旋转相位进行检测的传感器12，在进行骨评价时，控制器26被构成为可以根据该传感器12的检测值识别足放置台8的位置。因此，可以将足放置台8的位置连同骨评价的结果一起输出或存储，所以根据其输出结果，可以在下次测定时，容易且在短时间内使足放置台8的位置与上次同一位置吻合，可以实现高可靠性的测定。

另外，通过传感器12检测出的凸轮1的旋转相位，在控制器26中通过如图6的校正函数进行校正，由此取得足放置台8的位置。因此，通过简单的构成，可以识别正确且客观的足放置台8的位置。

另外，本实施方式的骨评价装置21具有用于使凸轮1旋转的旋转刻度盘。因此，可以紧凑且精简地构成用于变更足放置台8的位置的操作装置。具体而言，旋转刻度盘7例如与专利文献1所述的杠杆式操作装置相比，可以不使其旋转轴线移动而仅仅使其旋转来进行操作，用于操作的空间可以极其紧凑。

进而，如图2所示，上述旋转刻度盘7的旋转轴线与上述凸轮1的旋转 轴线一致。因此，用于向凸轮1传递旋转刻度盘7的操作力的构成也可以精简，骨评价装置21可以进一步紧凑化，还可以降低制造成本。具体地说，在本实施方式中，旋转刻度盘7的操作力可以仅通过一根凸轮轴2向2个凸轮1、1传递，形成极其简单的构成。

以上说明了本实施方式的优选实施方式，但是，上述实施方式例如也可以通过下述进行变更。

例如，本构成也可以应用于不仅测定上述的SOS而且还测定BUA(Broadband Ultrasonic Attenuation：骨传播时的频率依赖衰减)的骨评价装置。另外，不仅限于只使可动侧支架92移动的构成，还可以是使一对支架双方发生移动来夹持受检体的构成。另外，还可以是超声波振子的间隔保持一定并使受检体接触面91a、92a的至少一方移动的构成。

另外，作为上述凸轮1的形状，不限于上述的大致多角形蜗牛状，例如还可以为单纯的偏心凸轮。

Claims (8)

1.一种超声波骨评价装置，其通过对足跟部发射和接收超声波来进行骨评价，其中，

具备：

放置足的足放置台；

旋转凸轮，其设置于所述足放置台的下部，使所述足放置台的位置在高度方向可变；

引导装置，其对所述足放置台的位置，以描绘不仅在高度方向而且在前后方向移动的轨迹的方式，进行引导；

所述旋转凸轮的轮廓是从该旋转凸轮的圆周方向一侧向另一侧使构成该旋转凸轮的轮廓的各曲面与该旋转凸轮的旋转轴心的距离发生变化的形状，

所述旋转凸轮被水平配置成使其旋转轴线朝向前后方向，

所述旋转凸轮的旋转轴线与足放置台的足支撑面保持角度而设置，

在所述足放置台的位置变更时，所述足放置台相对于所述旋转凸轮在前后方向相对滑动。

2.如权利要求1所述的超声波骨评价装置，其特征是：

所述旋转凸轮是一对。

3.如权利要求1所述的超声波骨评价装置，其特征是：

所述旋转凸轮被配置成对所述足放置台的宽度方向的中央进行支撑。

4.如权利要求3所述的超声波骨评价装置，其特征是：

所述引导装置配置在关于所述足放置台的宽度方向中央相互对称的位置上。

5.如权利要求1～4中任何一项所述的超声波骨评价装置，其特征是：

其构成为，具备对所述旋转凸轮的旋转相位进行检测的传感器，根据该传感器的检测值对在骨评价时的足放置台的位置进行识别。

6.如权利要求5所述的超声波骨评价装置，其特征是：

其构成为，通过校正函数对由所述传感器检测出的所述旋转凸轮的旋转相位进行校正，由此取得足放置台的位置。

7.如权利要求1～4中任何一项所述的超声波骨评价装置，其特征是：

具备用于使所述旋转凸轮发生旋转的旋转驱动体。

8.如权利要求7所述的超声波骨评价装置，其特征是：

所述旋转驱动体的旋转轴线和所述旋转凸轮的旋转轴线一致。

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