JP6579621B2

JP6579621B2 - 治療台

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Publication number: JP6579621B2
Application number: JP2015552532A
Authority: JP
Inventors: 雅文山▲崎▼; 加恵森田
Original assignee: 雅文山▲崎▼; 加恵森田
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2034-12-12
Also published as: WO2015087999A1; US20160296394A1; US10744052B2; JPWO2015087999A1

Description

本発明は、患者を寝かせて脊椎関節等の治療を行うために使用する治療台に関する。

従来、この種の脊椎関節等の治療を行うための治療台としては、例えば下記特許文献１および２に記載のように、患者の頭部を支持する頭部台と、患者の胴部を支持する胴部台と、患者の腰部を支持する腰部台とが長手方向に並べて配設されており、頭部台が、この頭部台の幅方向の中心位置上方を中心として幅方向に揺動可能に構成され、胴部台が固定され、腰部台が、この腰部台の胴部台側とは反対側の端部を中心として回動可能に構成されているものが知られている。

特許文献１および２にかかる従来技術によれば、胴部台が固定されているため、腹部の大きな患者等については、腹部が邪魔になってしまい、患者の脊椎の形状や捩れ等に対応させて頭部台および腰部台を適切な位置に移動しにくい。また、これら頭部台および胴部台を適切な位置に移動することができた場合であっても、この位置から胴部台を移動することができないため、適切な治療がしにくい場合がある。

さらに、頭部台のみが幅方向に揺動可能であるため、この頭部台を患者の脊椎の形状や捩れ等に対応させて揺動させた場合に、この頭部台の揺動に追従させて腰部台を移動することができず、患者の脊椎の形状や捩れ具合等によっては、頭部台および胴部台を適切な位置に移動することができないから、適切な治療がしにくい場合があり、使い勝手が良くないといった問題がある。

これらの問題点を解決するため、本件発明者による特許文献３では、治療台本体の胴部マットが、頭部台と胸部台との間の支点を中心として回動可能とする構成を提案した。胴部マットをさらに下方へ回動できることにより、患者の肥大した腹部を胴部マットで支持しつつ、この患者の脊椎の位置や形状に対応させて頭部台および腰部台を最適な位置に移動できるようにした。

また、特許文献３の治療台では、頭部と腰部の幅方向の傾きが調整可能となっている。頭部台の左右側方及び腰部台の左右側方に1対のレバーを配して調整することにより、患者の脊椎の形状、特に曲がり具合や捩れ具合等に対応させることができる。頭部台の頭部マットおよび腰部台の腰部マットをより適切な位置に移動することができるため、より適切な治療がしやすく、使い勝手を向上できる。

米国特許第４７２４８２８号明細書米国特許第４６６０５４９号明細書特開２０１１−２２４３６１号公報

特許文献３の治療台が提供されたことによって、胸部と胴部が前後方向に回動する構成が提供され、また患者の左右方向の曲がり、捩れにも対応することができた。一方、このような従来の構成では患者の体に合わせた調整が施術者1名では行いにくい問題があった。また、体の歪みは是正されることが望ましく、施術による変化を記録することも難しい問題があった。さらに、さまざまな体格の患者に適用可能な治療台が必要であり、これに対応する治療台の改良が求められている。

そこで本発明は、従来技術における上記問題を解決し、より適切な治療がしやすく、使い勝手の良い治療台を提供することを目的とする。

本発明は上記課題を解決するため、次のような治療台を提供する。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、少なくとも患者の頭部を支持する頭部台と、患者の胴部を支持する胴部台と、患者の腰部を支持する腰部台を備え、これら頭部台、胴部台および腰部台が長手方向に並べて配設された治療台であって、
該頭部台、該腰部台及び胴部台から選択される少なくとも２つ以上の部台は、幅方向の中央位置を中心として幅方向に揺動可能な揺動手段を備えると共に、
該揺動手段を調整操作するための調整操作手段が、該治療台に配置されることを特徴とする治療台を用いた患者の身体測定方法であって、患者を伏臥させた状態で患者の身体の左右両側に当接させて直立させる平板体である保持部と、該保持部の上辺に横設され、該患者の身体の上面に載置する水平棒体と、該水平棒体に付設した水準器を備えた身体測定用水平器を用い、該水準器で水平になるように前記揺動手段を調整操作して、その時の揺動位置を測定することを特徴とする治療台を用いた身体測定方法を提供する。

請求項２に記載の発明によれば、少なくとも患者の頭部を支持する頭部台と、患者の胴部を支持する胴部台と、患者の腰部を支持する腰部台を備え、これら頭部台、胴部台および腰部台が長手方向に並べて配設された治療台であって、該頭部台、該腰部台及び胴部台から選択される少なくとも２つ以上の部台は、幅方向の中央位置を中心として幅方向に揺動可能な揺動手段を備えると共に、該揺動手段を調整操作するための調整操作手段が、該治療台に配置されることを特徴とする治療台治療台を用いた患者の身体測定方法であって、
患者を伏臥させた状態で患者の身体の左右両側に当接させて直立させる平板体である保持部と、該保持部の上辺に横設され、該患者の身体の上面に載置する水平棒体と、該水平棒体に付設した水準器を備えた身体測定用水平器を用い、
該水準器で水平になるように前記揺動手段を調整操作して、その時の揺動位置を測定し、その揺動位置で患者の身体を保持し、一定時間経過後に、再度該水準器で水平になるように前記揺動手段を調整操作して、その時の揺動位置を測定することを特徴とする治療台を用いた身体バランス改善の測定方法を提供する。

前記治療台は、上記の頭部台及び腰部台の各揺動手段から、集中配置された各調整操作手段までを連結する各リンク機構を備えたことを特徴としても良い。

前記治療台は、上記の頭部台及び腰部台の各揺動手段を駆動する各駆動手段を備え、上記の調整操作手段が、駆動手段を電気的に制御するスイッチで構成されることを特徴としても良い。

前記治療台は、上記の揺動手段における揺動位置を検出するセンサ手段と、センサ手段による検出値を記憶する記憶手段と、記憶された検出値を出力する出力手段とを備えたことを特徴としても良い。

前記治療台は、患者の胸部を支持する胸部台を備えて、頭部台、胸部台、胴部台および腰部台が長手方向に並べて配設された治療台であって、胴部台の長手方向の長さが、胸部台よりも短く構成されることを特徴としても良い。

前記治療台は、上記の胴部台が、患者の上前腸骨棘を保持する位置に配置されることを特徴としても良い。

前記治療台は、上記の頭部台が幅方向の中央位置を揺動運動の最下点とし、その最下点から水平方向の変位が３０ｍｍないし４５ｍｍであるか、最下点から垂直方向の変位が５ｍｍないし１５ｍｍであるか、最下点から回動する角度が５°ないし１５°であるか、の少なくともいずれかの範囲から選択されるものであるものとする。また、上記の胴部台及び腰部台が幅方向の中央位置を揺動運動の最下点とし、最下点から水平方向の変位が３ｍｍないし１５ｍｍであるか、垂直方向の変位が２０ｍｍないし４０ｍｍであるか、回動する角度が８°ないし２０°であるかの少なくともいずれかの範囲から選択されるものであることを特徴としても良い。

前記治療台は、前記調整操作手段が、回転ハンドルであって、該回転ハンドルを１５ないし３０回転することで頭部台の幅方向に揺動できる最大値に達するように構成し、該回転ハンドルを１０ないし２０回転することで胴部台及び腰部台の幅方向に揺動できる最大値に達するように構成したことを特徴としても良い。

前記治療台は、上記の揺動手段の回動運動の中心が、幅方向の中央位置を中心であって、かつ頭部台、腰部台、胴部台のいずれかの上面よりも高さ方向で上方にあることを特徴としても良い。

本発明によれば、頭部台及び腰部台が幅方向の中央位置を中心として幅方向に揺動可能であって、揺動手段を調整操作するための調整操作手段が、治療台の１箇所に集中配置されるので、施術者が１名で、患者の体の状態を確認しながら直接に調整操作することができる。また、胴部台も揺動可能とすることができる。
これにより、施術効果の向上を図れると共に、手間の削減にも寄与する。

揺動手段及び調整操作手段を連結するリンク機構を備えることで、電源を必要とせず、メンテナンスも容易な治療台を提供することができる。

一方、上記の頭部台、胴部台及び腰部台の各揺動手段を駆動する各駆動手段を備えて、その駆動手段を電気的に制御するスイッチを用いる構成によれば、力を使わず向きの調整に注力しやすい治療台が実現できる。

揺動手段における揺動位置を検出するセンサ手段と、センサ手段による検出値を記憶する記憶手段と、記憶された検出値を出力する出力手段とを備える構成では、患者の過去の検出値を記録することで、治療する度に体の捩れ等を比較することができ、治療効果の確認、治療方針の立案に寄与する。
特に、上記駆動手段を備えた構成では、センサ手段と共に設置しやすく、低コストで容易に実現できる。

上記のような治療台に患者の胸部を支持する胸部台をさらに備えた構成において、胴部台の長手方向の長さが、胸部台よりも短く構成することにより、身長の低い患者に対応可能な治療台を提供することができる。
すなわち、従来の治療台は体格の大きな患者を想定して胴部台の長さを胸部台よりも長く設定していたが、発明者らの研究によれば、治療台の短縮に際して胴部台の長さを短くすることが最適であることを見出した。本発明により、様々な体格の患者を確実に保持することができる。

上記の長さの設定において、特に、患者の上前腸骨棘を保持する位置に配置されることが好ましく、それに合わせて胴部の長手方向の長さを短くすることもできる。

上記の治療台を用いた患者の身体測定方法により、簡便かつ高精度に患者の身体の捻れを測定することができるので、治療時における治療台の調整を容易に行うことができる他、前回の調整位置との比較によって治療効果を正確に把握することができるようになる。

本発明の一実施の形態による治療台の概要を示す正面図である。上記治療台の概要を示す平面図である。本発明に係る操作パネルの概要を示す概要図である。調整操作を電動化するためのシステム図である。上記治療台の頭部台の概要を示す平面図である。上記治療台の頭部台の概要を示す左側面図である。上記治療台の胸部台および胴部台の概要を示す平面図である。上記治療台の腰部台の概要を示す平面図である。上記治療台の腰部台の概要を示す左側面図である。本発明に係る身体測定方法で用いる身体測定用水平器の斜視図である。

本発明の一実施の形態による治療台について図１ないし図９を参照して説明する。本発明は請求項に記載の範囲内で任意に変更することができる。
この治療台１は、主として頸椎等の脊椎関節の治療を行うために使用されるものであって、患者をうつ伏せにして頭部と腰部とを支えた状態で、この患者の脊椎関節等を治療したり施術したりする施術台である。
具体的に、この治療台１は、図１および図２に示すように、走行可能に構成された機台２上に、ベッド状の治療台本体３が設置されている。

この治療台本体３は、この治療台本体３上に患者を寝そべらせた場合に、この患者の頭部を支持する頭部台４と、この患者の胸部を支持する胸部台５と、この患者の胴部を支持する胴部台６と、この患者の腰部を支持する腰部台７と、この患者の脚部を支持する脚部台８とを備えている。そして、これら頭部台４、胸部台５、胴部台６、腰部台７および脚部台８のそれぞれは、治療台本体３の長手方向に沿って並べられて配設されている。

さらに、この治療台本体３は、機台２に取り付けられた昇降機構２１によって、治療台本体３の基端側を回転中心として回動可能かつ昇降可能に構成されており、この昇降機構２１は、一端が機台２の長手方向の中心位置より頭部台４側である先端寄りの位置に接続された駆動手段としての油圧シリンダ２２を備えている。

一方、治療台本体３は、一対の本体フレーム３１を備えており、これら一対の本体フレーム３１の脚部台８側である基端側が機台２に回転可能に接続されており、これら一対のフレーム３１の基端側と機台２との間に油圧シリンダ２２の他端が回動可能に接続され、この油圧シリンダ２２の駆動にて治療台本体３の先端側を上方に向けて移動させ、水平位置から、例えば、６３°ほど起立できるように構成されている。

さらに、これら一対のフレーム３１の基端側には、治療台本体３を回動させて起立させた場合に、患者の足部が載って自立可能にさせる踏台部３２が取り付けられている。この踏台部３２は、昇降機構２１の油圧シリンダ２２による治療台本体３の起立および動作に連動して、この踏台部３２の基端側を中心として回動するように構成されている。

頭部台４の概要を示す平面図を図５に、左側面図を図６に示す。頭部台４は、一対の本体フレーム３１の先端側に取り付けられており、平面視略凹状の頭部マット４１を備えている。この頭部マット４１は、凹状の開口部４１ａ側を基端側に向けた状態で、平板状の頭部プレート４２上に設置されて取り付けられており、この頭部プレート４２の基端側が、平板状の頭部スイングプレート４３の基端側に設けられた連結部４３ａによって、上下方向に回動可能に取り付けられている。

そして、この頭部プレート４２は、この頭部プレート４２の先端側の中心位置に取り付けられた昇降ハンドル４４を回転させることによって、この頭部プレート４２の基端側の連結部４３ａを中心として、この頭部プレート４２の先端側を上下方向に回動させて、この頭部プレート４２の先端側を水平位置から、例えば７ｍｍほど上昇させて傾けることができるように構成されている。

さらに、頭部スイングプレート４３は、この頭部スイングプレート４３の基端寄りの中心位置が、上下方向に沿った軸方向を有する回転軸４５（図２）に回転可能に連結されており、この回転軸４５を中心として水平方向に回転可能に取り付けられている。
ここで、この頭部スイングプレート４３は、図２に示すように、この頭部スイングプレート４３の長手方向を機台２の長手方向に沿わせた状態から回転軸４５を回転中心として各幅方向に各１５°ずつ水平回転できるように構成されており、頭部プレート４２の幅方向の両端部に取り付けられた首振バー４７を把持して移動させることによって、頭部マット４１を所定の角度に回転できるように構成されている。

頭部スイングプレート４３の下方には、図６に示すように、頭部台４の頭部マット４１の幅方向の中心位置上方に位置する支点Ａを中心として幅方向に揺動可能にさせる頭部揺動機構４８が設けられている。この頭部揺動機構４８は、凹弧状に湾曲した断面Ｌ字状の一対のレール体４８ａを備えており、これらレール体４８ａを向かい合わせた状態で頭部スイングプレート４３の下面の長手方向の両端部に取り付けられている。ここで、これらレール体４８ａは、支点Ａが中心位置となる曲率に湾曲されて形成されている。

これらレール体４８ａ内には、円柱状のローラ体である一対のカムフロア４８ｂが回転可能に収容されており、これらレール体４８ａの湾曲方向に向けて各カムフロア４８ｂが相対的に移動可能となるように固定されている。
ここで、これらカムフロア４８ｂは、連結ベース４８ｃの長手方向の両端部に回転可能に取り付けられており、この連結ベース４８ｃの幅方向に沿って連動軸４８ｄが取り付けられている。

連動軸４８ｄは、この連動軸４８ｄの両端部に取り付けられた回転ハンドル４８ｅを回転させ、この連動軸４８ｄの中間部に取り付けられた台形ねじ４８ｆを回転させることによって、この台形ねじ４８ｆに嵌合された筒状体４８ｇを軸方向に移動させる。この筒状体４８ｇに一端が回動可能に連結され頭部スイングプレート４３に他端が回動可能に連結されたリンクプレート４８ｈの他端を連動軸４８ｄの軸方向に移動させて、この頭部スイングプレート４３を一対のレール体４８ａの湾曲方向に沿って、中心位置から、例えば各１０°ずつ揺動、すなわち旋回（ツイスト）するように構成されている。

さらに、この頭部揺動機構４８の下方には、頭部昇降機構４９が取り付けられており、この頭部昇降機構４９のペダル４９ａを操作することによって頭部台４の頭部マット４１が、例えば９０ｍｍほど上下方向に昇降可能に構成されている。

ここで、連動軸４８ｄを駆動するモーターを備え、該モーター（図示せず）を電気的に制御することによって上記頭部揺動機構４８を電動駆動する構成でもよい。
モーターと連動軸４８ｄとの間に公知のギア機構を介在させ、回転ハンドル４８ｅによる操作と、電動駆動とを共に行えるようにしてもよい。
電気的な制御を行うことで、調整操作する操作スイッチを治療台の任意の場所に設置することができる。

また、連動軸４８ｄからギア及び伝動ロッド等を用いたリンク機構により、施術者が他の場所で調整操作できるようにしてもよい。例えば、治療台の水平を確認するための水準器を設けて、その水準器近傍で操作できるようにすれば、正確な水平出しを容易に行うことができる。また、患者の体の捩れ等を確認しやすい部位、例えば頭部上方や、脚部下方などの体の中心線上近傍で操作できるようにすれば、精度の高い施術に寄与する。

上記電動駆動によって頭部揺動機構４８を制御する構成、またリンク機構により他の場所で調整操作できるようにする構成については後段で詳述する。

頭部台４の頭部プレート４２と頭部スイングプレート４３との間には、頭部マット４１を上方に引っ張ることによって所定間隔、例えば７ｍｍほど上昇移動して固定され、この頭部マット４１に上方から所定の圧力を加えることによって、この頭部マット４１が所定間隔、例えば７ｍｍほどスライド移動する頭部ドロップ機構４２ａが設けられている。

次に胸部台５について説明する。図７に胸部台５および胴部台６の概要を示す平面図を示す。なお、本発明の実施において、必ずしも胸部台５の配置は必須ではなく、例えば胴部台６と一体化することもできる。
胸部台５は、平面視略矩形状の胸部マット５１を備えており、この胸部マット５１は、平板状の取付プレート５２上に昇降可能に取り付けられている。

この取付プレート５２は、図１に示すように、胴部台６の前後方向を水平に位置させた状態で、この取付プレート５２の前後方向が、胴部台６側に向けて下方に傾斜させて取り付けられている。
したがって、胸部マット５１は、頭部台４側に向けて、例えば４０°〜５０°程度の角度に下方に向けて傾斜した斜め方向に沿って昇降可能となるように構成されている。

そして、図１に示すように、この取付プレート５２の先端側の端部が、頭部台４と胸部台５との間に位置する第１の支点Ｂを中心として回動可能に接続されている。具体的に、この取り付プレート５２は、胸部マット５１の先端側が水平位置から、例えば１１ｍｍほど上昇させて傾けることができるように構成されている。また、この取付プレート５２の下部には、胸部マット５１の第１の支点Ｂを中心とした回動を操作するための操作レバー５３が取り付けられている。

胸部台５の胸部マット５１と取付プレート５２との間においても、この胸部マット５１を上方に引っ張ることによって所定間隔、例えば１１ｍｍほど上昇移動して固定され、この胸部マット５１に上方から所定の圧力を加えることによって、この胸部マット５１が所定間隔、例えば１１ｍｍほど下方にスライド移動する胸部ドロップ機構５２ａが設けられている。

次に、胴部台６は、平面視略矩形状の胴部マット６１を備えており、この胴部マット６１は、一対の胴部マットフレーム６２の平坦部６２ａ上に設置されている。
胴部マット６１の下部には、回動調整手段としてのスイングボックス６３が取り付けられており、このスイングボックス６３は、胴部マットフレーム６２の平坦部６２ａ間に挿入されて取り付けられる。スイングボックス６３の内部には胴部台６の前後方向に沿って形成された溝部６３ａが設けられている。
そして、これら胴部マットフレーム６２の基端側に位置する略コ字状に屈曲した屈曲部６２ｂの先端寄りの位置に固定手段としてのストッパ６４が取り付けられ、このストッパ６４の先端部がスイングボックス６３内に挿入可能となるように構成されている。

胴部マットフレーム６２の屈曲部６２ｂの基端部は、第１の支点Ｂを中心として回動可能に取り付けられており、この第１の支点Ｂに回動可能に取り付けられた胸部台５の胸部マット５１とともに、第１の支点Ｂを中心として胴部マット６１が回転可能に取り付けられている。

胸部マット５１および胴部マット６１は、第１の支点Ｂを中心とした略水平な位置、例えば水平位置から上方へ３°ほど上昇させた位置から下方に向けて、例えば１４°ほど回動できるように構成されている。さらに、これら胴部マットフレーム６２の平坦部６２ａの基端寄りの位置と機台２との間には、胸部マット５１および胴部マット６１の回動位置を調整して保持することが可能な保持手段としてのガスシリンダ６５が取り付けられている。

ガスシリンダ６５は、図１に示すように、機台２の基端側から先端側に向けて下方に傾斜して取り付けられており、このガスシリンダ６５のピストン部６５ａの先端部が胸部マット６１の下方位置の機台２に回動可能に連結され、このピストン部６５ａの先端部が第１の支点Ｂとは異なる第２の支点Ｄとされている。

そして、このガスシリンダ６５は、このガスシリンダ６５のピストン部６５ａの先端部が連結されている位置に近接した機体上に設けられたペダル６５ｃを操作することによって、このガスシリンダ６５のピストン部６５ａが進退動作し、このガスシリンダ６５のストローク（長さ）を操作して、胸部マット５１および胸部マット６１の第１の支点Ｂを回転中心とした回動角度を操作できるように構成されている。

さらに、ガスシリンダ６５のシリンダ部６５ｂの基端部には、側面視円形状の被係合部６５ｄが形成されており、この被係合部６５ｄは、スイングボックス６３の溝部６３ａ内に摺動可能かつ回動可能に収容される。この溝部６３ａの長手方向、すなわち平坦部６２ａに沿って直線上に移動可能、すなわちスイング移動可能に取り付けられている。

さらに被係合部６５ｄは、この被係合部６５ｄがスイングボックス６３の溝部６３ａ内の最も前側に移動した位置において、ストッパ６４の先端部に係合可能に構成されており、ストッパ６４による被係合部６５ｄへの係合によって、ガスシリンダ６５を進退させることによる胴部マット６１の第１の支点Ｂを回転中心とした上下方向の回動以外の、スイングボックス６３の溝部６３ａ内で被係合部６５ｄがスライド移動することによる、胴部マット６１の第１の支点Ｂを回転中心とした上下方向の回動が固定されるように構成されている。
したがって、これら被係合部６５ｄおよびストッパ６４によって、スイングボックス６３の溝部６３ａ内で被係合部６５ｄがスライド移動することによる第１の支点Ｂを回転中心とした胴部マット６１の回動を固定するロック機構としての係合保持機構６９が構成されている。

また、ガスシリンダ６５のシリンダ部６５ｂの被係合部６５ｄには、リンクフレーム６６の一端が回転可能に連結されている。このリンクフレーム６６の他端は、ガスシリンダ６５のピストン部６５ａの先端部の連結位置よりも機台２の基端寄りの位置に回転可能に連結されている。そして、このリンクフレーム６６の他端には、支持フレーム６７の一端が回動可能に連結されており、この支持フレーム６７の他端は、胴部マットフレーム６２の屈曲部６２ｂの基端側の角部に回動可能に連結されている。

さらに、この支持フレーム６７の他端が連結された胴部マットフレーム６２の屈曲部６２ｂの基端側の角部と、リンクフレーム６６の中間部との間に回動調整手段としてのスプリング６８が取り付けられている。
スプリング６８は、第１の支点Ｂと胴部マット６１との間、具体的には、胴部マットフレーム６２の屈曲部６２ｂとリンクフレーム６６の中間部との間に所定のテンション（張力）を与えるものであって、このスプリング６８の弾性力によって、スイングボックス６３の溝部６３ａ内の被係合部６５ｄへのストッパ６４の係合を取り外した状態における、胸部マット５１および胴部マット６１の第１の支点Ｂを回転中心とした回動位置をある程度維持させ、これら胸部マット５１および胴部マット６１の第１の支点Ｂを回転中心とした回動をより確実に調整できるようにするために設けられている。

すなわち、スイングボックス６３は、ガスシリンダ６５の操作にて第１の支点Ｂを回転中心とした胸部マット５１および胴部マット６１の回動が調整されて位置決め保持された位置から、このスイングボックス６３の溝部６５ａ内に摺動可能に収容された被係合部６５ｄに対するストッパ６４の係合を解除させることによって、ガスシリンダ６５およびリンクフレーム６６の回動可能に連結された基端側の被係合部６５ｄがスイングボックス６３の溝部６５ａ内にてスイング移動可能となり、操作レバー５３を用いて胸部マット５１および胴部マット６１を第１の支点Ｂを回転中心として回動調整できるように構成されている。

よって、これら胸部マット５１および胴部マット６１は、ペダル６５ｃを用いたガスシリンダ６５の進退操作によって第１の支点Ｂを回動中心として回動操作できるとともに、ストッパ６４を回動させてスイングボックス６３の溝部６３ａ内の被係合部６５ｄへの係合を解除させることによって、胴部マット６１の回動がスプリング６８の弾性力によって、ある程度維持されて保持されながら第１の支点Ｂを回動中心として操作レバー５３を用いて回動操作できるため、ガスシリンダ６５による調整と、操作レバー５３による調整とにより、これら胸部マット５１および胴部マット６１を２段階に亘って調整できるように構成されている。

別の実施例として、上記ガスシリンダ６５に替えて、あるいは追加して、公知のアクチュエータを設け、電気的な制御による駆動が行えるようにしてもよい。
この場合においても、電気的な制御を導入することで調整操作手段としてスイッチを治療台の任意の場所に配置することができる。

本実施例のように頭部台４、胸部台５、胴部台６および腰部台７が長手方向に並べて配設された治療台１において、従来の治療台では身長の低い患者の場合に必ずしも良好に体を保持できない場合があった。そこで、発明者は各台４、５、６、７の長さのバランスを研究し、様々な体格の患者を最適に保持する治療台１を創出した。

その結果、患者の骨盤における上前腸骨棘を、胸部・腰部とは別に保持することが施術において重要であることを見出し、胴部台６の長さを従来よりも短縮した。そして短くした胴部台６が上前腸骨棘の部位を確実に保持することによって、低身長の患者であっても全身に対する施術が良好に行えることが分かった。

この点、従来、胸部台と胴部台の比率は一般的な体の長さの比率に合わせて胴部台を胸部台よりも長く設定していた。従って全長を短くするためには各部を同じ比率で短縮することが一般的である。しかし、その場合には高身長の患者には体の部位と各台の位置が合わず施術が行いにくくなる。本発明は、上前腸骨棘を胴部台に合わせることで、短縮されない胸部や腰部が患者の各部位を正しく保持することができる。

以上のような構成のために胸部台よりも胴部台の長さを短くすることが好ましい。すなわち、従来の治療台１の長さは頭部台が３３０ｍｍ、胸部台が２００ｍｍ、胴部台が３００ｍｍ、腰部台が６２０ｍｍ、脚部台が１００ｍｍとしていたが、本発明により胴部台を１５０ｍｍに短縮し、その他の各台の長さは維持した。

次に腰部台７について説明する。図８は腰部台７の概要を示す平面図、図９は左側面図である。腰部台７は一対の本体フレーム３１の基端側に取り付けられており、平面視略凹状の腰部マット７１を備えている。

腰部マット７１は、凹状の開口部７１ａ側を先端側に向けた状態で、平板状の腰部プレート７２上に設置されて取り付けられている。（図１、２参照）
胴部プレート７２の基端側が、平板状の腰部スイングプレート７３の基端側に設けられた連結部７３ａによって、上下方向に回動可能に連結されている。
そして、この腰部プレート７２は、この腰部プレート７２の先端側の両側部に取り付けられた摘み７４を把持して上下操作することによって、この腰部プレート７２の基端側の連結部７３ａを回転中心として、この腰部プレート７２の先端側を水平位置から、例えば２０°ほど上方に回動させて昇降できるように構成されている。

また、この腰部スイングプレート７３は、図８に示すように、この腰部スイングプレート７３の先端側の幅方向の中心位置が、上下方向に沿った軸方向を有する回転軸７５に回転可能に連結されており、この回転軸７５を回転中心として水平方向に回転可能に取り付けられている。ここで、この腰部スイングプレート７３は、この腰部スイングプレート７３の長手方向を機台２の長手方向に沿わせた状態から各幅方向に向けて水平に回転できるように構成されており、腰部プレート７２の基端側の両側部に取り付けられた首振バー７６を把持して移動させることによって、腰部マット７１を所定の角度に水平に回動できるようにされている。

腰部スイングプレート７３の下方には、図９に示すように、腰部台７の腰部マット７１の幅方向の中心位置上方に位置する支点Ｃを回転中心として幅方向に揺動可能にさせる腰部揺動機構７８が設けられている。
この腰部揺動機構７８は、凹弧状に湾曲した断面Ｌ字状の一対のレール体７８ａを備えており、これらレール体７８ａを対向させた状態で腰部スイングプレート７３の下面の長手方向の両端部に取り付けられている。

これらレール体７８ａは、支点Ｃが中心位置となる曲率に湾曲されて形成されている。そして、レール体７８ａ内には、円筒状のローラ体である一対のカムフロア７８ｂが回転可能に収容されており、これらレール体７８ａの湾曲方向に向けて各カムフロア７８ｂが相対的に移動可能となるように固定されている。

カムフロア７８ｂは、連結ベース７８ｃの長手方向の両端部に回転可能に取り付けられており、この連結ベース７８ｃの幅方向に沿って連動軸７８ｄが取り付けられている。この連動軸７８ｄは、図８および図９に示すように、この連動軸７８ｄの両端部に取り付けられた回転ハンドル７８ｅを回転させて、この連動軸７８ｄの中間部に取り付けられた台形ねじ７８ｆを回転させることによって、この台形ねじ７８ｆに嵌合された筒状体７８ｇを軸方向に移動させ、この筒状体７８ｇに一端が回動可能に連結され腰部スイングプレート７３に他端が回動可能に連結されたリンクプレート７８ｈの他端を連動軸７８ｄの軸方向に移動させて、この腰部スイングプレート７３を一対のレール体７８ａの湾曲方向に沿って、中心位置から、例えば各１０°ずつ揺動可能となるように構成されている。

ここで、連動軸７８ｄを駆動するモーターを備え、該モーター（図示せず）を電気的に制御することによって上記腰部揺動機構７８を電動駆動する構成でもよい。
モーターと連動軸７８ｄとの間に公知のギア機構を介在させ、回転ハンドル７８ｅによる操作と、電動駆動とを共に行えるようにしてもよい。
電気的な制御を行うことで、調整操作する操作スイッチを治療台の任意の場所に設置することができる。

また、連動軸７８ｄからギア及び伝動ロッド等を用いたリンク機構により、施術者が他の場所で調整操作できるようにしてもよい。例えば、治療台の水平を確認するための水準器を設けて、その水準器近傍で操作できるようにすれば、正確な水平出しを容易に行うことができる。また、施術において後頭部の外後頭隆起や臀部における殿裂が水平になることが好ましく、これらの水平を確認しながら調整操作できるようにする。
このように、患者の体の捩れ等を確認しやすい部位、例えば頭部上方や、脚部下方などの体の中心線上近傍で操作できるようにすれば、精度の高い施術に寄与する。

腰部プレート７２と腰部スイングプレート７３と間においても、腰部マット７１を上方に引っ張ることによって所定間隔、例えば１１ｍｍほど上昇移動して固定され、この腰部マット７１に上方から所定の圧力を加えることによって、この腰部マット７１が所定間隔、例えば１１ｍｍほど下方にスライド移動する腰部ドロップ機構７２ａが設けられている。

また、腰部プレート７２と腰部スイングプレート７３との間には、この腰部プレート７２を腰部スイングプレート７３に対して長手方向、すなわち前後方向にスライド移動可能にさせるスライド機構７２ｂが設けられている。このスライド機構７２ｂは、腰部スイングプレート７３に取り付けられているハンドル７２ｃを操作して、これら腰部スイングプレート７３と腰部プレート７２との間の固定を解除させることによって、この腰部プレート７２を長手方向にスライド移動させ、ハンドル７２ｃを操作して腰部スイングプレート７３と腰部プレート７２とを固定することによって、この腰部プレート７２のスライド位置が固定される。

ここまで述べたように、本発明に係る治療台１では、特に頭部台４と腰部台７について揺動機構を備えており、患者の左右方向の傾斜を回転ハンドルによって調整することができるようになっている。
図２に示されるように、従来の構成では、頭部台４の傾きの調整は頭部台４の側部に設けた回転ハンドル４８ｅにより、頭部台７の調整は腰部台７の側部に設けた回転ハンドル４８ｅにより、それぞれ行うようになっていた。
このように回転ハンドルが分散配置されていると、施術者が治療台１の周りを動きながら調整する必要があり、また最適な位置から患者の体の向きを確認しながら調整することができない問題がある。そのため、従来は補助者に指示しながら調整する必要があった。

本発明は、２つの方法によってこのような従来の問題を解消する。
すなわち、各連動軸４８ｄ、７８ｄからリンク機構によって治療台の１箇所に調整操作手段と連結して操作する方法、及び各連動軸４８ｄ、７８ｄを駆動するモーターを配設し、各モーターの調整操作手段であるスイッチを治療台の１箇所に集中配置して操作する方法である。

前者の方法は、例えば図１及び図２に示すように、頭部台４のさらに前方に調整操作部９を配設し各連動軸４８ｄ、７８ｄからリンク機構を連結する。
調整操作部９には、２つの回転ハンドル９０、９１を備えて、前方の回転ハンドル９０は頭部台４の連動軸４８ｄの回転動作とリンクさせ、後方の回転ハンドル９１は腰部台７の連動軸７８ｄの回転動作とリンクさせる。

施術者は患者の頭部上方から体幹方向を視認しながら、各回転ハンドル９０、９１を操作することができるので、補助者を必要とせずに最適な調整操作が可能である。
調整操作部９は図示の箇所に限らず、脚部台８の下方などでもよい。

後者の方法について図３を用いて説明する。図３は本発明に係る操作パネル１００の概要を示す概要図である。
操作パネル１００には図示のように複数のスイッチが設けられ、一例として頭部台４を右に傾斜させる頭部右スイッチ１０１、頭部台４を左に傾斜させる頭部左スイッチ１０２、腰部台７を右に傾斜させる腰部右スイッチ１０３、腰部台７を左に傾斜させる腰部左スイッチ１０４を備えている。さらに、後述する記憶スイッチ１０５も設けている。

例えば、施術者が頭部右１０１を押下することにより、連動軸４８ｄを駆動するモーターが所定方向に回転駆動し、頭部台４を右に傾斜させる。同様に頭部左１０２を押下すれば、モーターを逆回転させて左に傾斜させる。腰部台７についても同様の動作を行う。
このように電動化し、１箇所で集中操作できるようにすることで、施術者はごく簡便に患者の体の向きを調整することができる。また、最適な方向から視認しながら調整することができるので施術精度の向上にも寄与する。

本発明ではさらに患者の体の捻れなどを記憶するためのコンピュータシステムを備えることもできる。図４は調整操作を電動化するためのシステム図である。
公知のコンピュータで実現されるＣＰＵ１１０と、処理内容を画面表示するモニタ画面１１１、ハードディスク等の記憶部１１２を備え、ＣＰＵ１１０は治療台１に付設された操作パネル１００、センサ１１３、モーター１１４と接続される。

本構成においてセンサ１１３が、治療台１の頭部揺動機構４８と腰部揺動機構７８における揺動位置を検出する。センサ１１３は周知の位置検出センサを適宜用いることができる。
センサ１１３の検出値は、ＣＰＵ１１０に入力されて、別に入力される患者の識別データ等と合わせて記憶部１１２に記憶される。

施術者は例えば前回の施術時におけるデータを呼び出してモニタ画面１１１で確認することにより、体の捻れの変動などを確認しながら施術に活かすことができる。
また、センサ１１３による現在の検出値をリアルタイムで確認しながら、操作パネル１００の上記スイッチの操作を行えば、水平を画面上で確認しながら調整することもできる。

さらに、記憶部１１２から前回の当該患者の検出値を読み出し、モーター１１４をその値になるまで制御、駆動することにより、ワンタッチで患者の体に合わせた調整を行うこともできる。この前回調整された状態と現在の状態を比較することによっても、患者の体の変化を認知することもできる。

本システムには、揺動機構による検出値に限らず、胸部マット５１及び胴部マット６１を操作するアクチュエータなど、他の調整機構にも拡大して適用することができる。すなわち、治療台１の可動部分にはそれぞれセンサ１１３を配設し、前回の測定値を記憶する。施術者は捻れに限らず、様々な体型の変化を記憶された値を参照して施術に用いることができる。

図１に示すように、脚部台８は、平面視細長矩形状の脚部マット８１を備えており、この脚部マット８１は、平板状の脚部プレート８２上に取り付けられている。脚部プレート８２の下面には、一対の本体フレーム３１と踏台部３２との間に回動可能に取り付けられた連結フレーム８３の先端寄りの位置の上方に下端が多段階に長さ調整可能かつ回動可能に接続された脚部フレーム８４の上端が回動可能に接続されている。

脚部プレート８２の下面には、連結フレーム８４の中間位置に下端が回動可能に接続された保持手段としてのシリンダ８５の上端が回動可能に接続されており、脚部マット８１は、脚部フレーム８４の下端の回動位置、すなわち係合位置を調整することによって、多段階、例えば３段階に高さ調整可能に構成されているとともに、この高さ調整がシリンダ８５によって保持されている。
シリンダ８５は長さを調整することによって、脚部マット８１を踏台部３２側に向けて回動調整できるように構成されている。

さらに、連結フレーム８３の中間部には、側面視円板状の回転軸８６が回転可能に取り付けられている。回転軸８６は、機台２に取り付けられたカム８７に沿って移動可能に設置され、この機台２から昇降機構２１にて本体フレーム３１を略水平な状態から起立動作させる際、およびこの本体フレーム３１を起立状態から略水平な状態に戻す動作をさせる際に、このカム８７に沿って移動して、本体フレーム３１の移動に連動させて脚部マット８１および踏台部３２を動作させる。

本発明の治療台は以上の通りの構成を備えるが、本治療台と共に図１０に示す身体測定用水平器２００を用いるとさらに好ましい。
本水平器２００は治療の際に体位の捻れやズレを測定するための身体測定用水平器である。図１、図２のように患者を伏臥させた状態で患者の身体の左右両側に当接させて直立させる平板体である保持部２０１・２０１と、その保持部の上辺２０１ａに横設され、患者の身体の上面に載置するように用いる水平棒体２０２とから成る。

水平棒体２０２には水準器２０３を付設しており、該水平棒体の水平を確認できるようになっている。身体保持部２０１・２０１は間隔を拡縮可能に構成されており、使用時には患者の身体、例えば頭部、胸部、腹部、腰部、臀部などをこの２つの保持部で挟むようにする。その状態で水準器２０３の状態を読み取ることで、身体の捻れ等を検出することができる。

この身体測定用水平器２００を本発明の治療台１と共に用い、水準器２０３で水平になるように揺動手段を調整操作して、その時の揺動位置を測定することにより、簡便かつ高精度に患者の身体の捻れを測定することができる。
また、治療時における治療台の調整を容易に行うことができる他、前回の調整位置との比較によって治療効果を正確に把握することができるようになる。

さらに調整した状態でセンサ１１３が、治療台１の頭部揺動機構４８と腰部揺動機構７８における揺動位置を検出するようにしてもよい。センサ１１３は周知の位置検出センサを適宜用いることができる。
センサ１１３の検出値は、ＣＰＵ１１０に入力されて、別に入力される患者の識別データ等と合わせて記憶部１１２に記憶する。治療後において再度調整を行い、検出値を比較することで治療の効果を定量的に把握することも可能となる。

本発明において、上記の頭部揺動機構４８、腰部揺動機構７８と同様に胴部台６を揺動可能にする胴部揺動機構を備えてもよい。胴部揺動機構は腰部揺動機構７８と略同一の構造により実現されるので図示を省略する。胴部揺動機構も、胴部台６の胴部マット６１の幅方向の中心位置情報に位置する支点を回転中心として幅方向に揺動可能に構成する。

胴部揺動機構において、凹弧状に湾曲した断面Ｌ字状の一対のレール体を備え、これらレール体を対向させた状態で胴部スイングプレートの下面の長手方向の両端部に取り付ける。レール体は、支点が中心位置となる曲率に湾曲されて形成される。レール体内には、円筒状のローラ体である一対のカムフロアが回転可能に収容されており、これらレール体の湾曲方向に向けて各カムフロアが相対的に移動可能となるように固定されている。このカムフロア、連動軸を介して連結される回転ハンドルを回転することによって、胴部スイングプレートが揺動することができる。

胴部揺動機構においても、連動軸を駆動するモーターを備え、該モーターを電気的に制御することによって電動駆動する構成でもよい。モーターと連動軸との間に公知のギア機構を介在させ、回転ハンドルによる操作と、電動駆動とを共に行えるようにしてもよい。
電気的な制御を行うことで、調整操作する操作スイッチを治療台の任意の場所に設置することができる。

また、連動軸からギア及び伝動ロッド等を用いたリンク機構により、施術者が他の場所で調整操作できるようにしてもよい。例えば、治療台の水平を確認するための水準器を設けて、その水準器近傍で操作できるようにすれば、正確な水平出しを容易に行うことができる。また、施術において後頭部の外後頭隆起や臀部における殿裂が水平になることが好ましく、これらの水平を確認しながら調整操作できるようにする。
このように、患者の体の捩れ等を確認しやすい部位、例えば頭部上方や、脚部下方などの体の中心線上近傍で操作できるようにすれば、精度の高い施術に寄与する。

また、本発明では、前記頭部台が幅方向の中央位置を中心として幅方向に揺動する動きは、円弧上に最大可動値まで動くものとし、当該最大値を、水平方向に３０ｍｍないし４０ｍｍ、垂直方向（頭部台の端部を基準とする）に５ｍｍないし１５ｍｍ、傾斜方向に１０°ないし１５°から選択されるものであるものとし、前記胴部台及び腰部台が幅方向の中央位置を中心として幅方向に揺動できる最大値を、水平方向に３０ｍｍないし４０ｍｍ、垂直方向に３ｍｍないし１０ｍｍ、傾斜方向に１０°ないし１５°から選択されるものであることを特徴とする。すなわち、揺動できる範囲は、上記に示す最大ポイントまで円弧上に可動するものとする。

また、本発明において、頭部揺動機構４８、胴部揺動機構、腰部揺動機構７８の少なくともいずれかにおいて回転ハンドルを備えた構成において、回転ハンドルの回転動作と揺動運動における回転数との関係が施術精度において極めて重要であることを見出した。

発明者が実験を繰り返した結果、該回転ハンドルを１５ないし３０回転することで頭部台の幅方向に揺動できる最大値に達するように構成し、該回転ハンドルを１０ないし２０回転することで胴部台及び腰部台の幅方向に揺動できる最大値に達するように構成した。この範囲を上回る場合には、調整の精度は高くなるものの回転数を多くしなければならず、迅速な調整が行えない。他方、この範囲を下回ると拙速に揺動してしまい、繊細な調整が行えない問題があった。

また、上記のような電動駆動を行う構成において、操作スイッチの操作時間と回動の角度の関係でも、２秒の操作時間内に０．５ないし１回転の範囲内で回動するように構成することが好適である。

１治療台
４頭部台
５胸部台
６胴部台
７腰部台
４８頭部揺動機構
４８ｄ回転ハンドル
７８腰部揺動機構
７８ｄ回転ハンドル
９調整操作部
９０回転ハンドル
９１回転ハンドル

Claims

少なくとも患者の頭部を支持する頭部台と、患者の胴部を支持する胴部台と、患者の腰部を支持する腰部台を備え、これら頭部台、胴部台および腰部台が長手方向に並べて配設された治療台であって、
該頭部台、該腰部台及び胴部台から選択される少なくとも２つ以上の部台は、幅方向の中央位置を中心として幅方向に揺動可能な揺動手段を備えると共に、
該揺動手段を調整操作するための調整操作手段が、該治療台に配置されることを特徴とする治療台を用いた患者の身体測定方法であって、患者を伏臥させた状態で患者の身体の左右両側に当接させて直立させる平板体である保持部と、該保持部の上辺に横設され、該患者の身体の上面に載置する水平棒体と、該水平棒体に付設した水準器を備えた身体測定用水平器を用い、該水準器で水平になるように前記揺動手段を調整操作して、その時の揺動位置を測定することを特徴とする治療台を用いた身体測定方法。
少なくとも患者の頭部を支持する頭部台と、患者の胴部を支持する胴部台と、患者の腰部を支持する腰部台を備え、これら頭部台、胴部台および腰部台が長手方向に並べて配設された治療台であって、該頭部台、該腰部台及び胴部台から選択される少なくとも２つ以上の部台は、幅方向の中央位置を中心として幅方向に揺動可能な揺動手段を備えると共に、該揺動手段を調整操作するための調整操作手段が、該治療台に配置されることを特徴とする治療台治療台を用いた患者の身体測定方法であって、
患者を伏臥させた状態で患者の身体の左右両側に当接させて直立させる平板体である保持部と、該保持部の上辺に横設され、該患者の身体の上面に載置する水平棒体と、該水平棒体に付設した水準器を備えた身体測定用水平器を用い、
該水準器で水平になるように前記揺動手段を調整操作して、その時の揺動位置を測定し、その揺動位置で患者の身体を保持し、一定時間経過後に、再度該水準器で水平になるように前記揺動手段を調整操作して、その時の揺動位置を測定することを特徴とする治療台を用いた身体バランス改善の測定方法。