TWI394555B - 振動波輸出儀器及其使用方法 - Google Patents

Description

振動波輸出儀器及其使用方法

本發明有關於一種訊號輸出儀器，特別是有關於一種振動波輸出儀器及其使用方法。

由於骨質疏鬆症及退化性關節炎所造成的疼痛對老年人是一大衝擊，因此，在取得人體骨密度及髖關節鬆脫與否之資訊時，其中一方法是利用振動的方式作為一訊號輸入源，藉由傳遞一振動波至人體之一操作部(例如皮膚表面)，振動波經操作部而傳至體內，並使用感測器量測出一自體內所反射之反射波，如此此反射波之資訊即可用來計算出骨質密度及髖關節鬆脫與否之結果，以評估骨骼品質的好壞、提供確定治療方式之資訊。

然而，由於發出振動波之一振動裝置本身具一定的重量，且人體表面係不規則之表面，當操作人員在操作振動裝置時，若振動裝置缺乏有效、緊密且方便的固定方式，操作人員將無法正確地將振動裝置施加於受測人體之操作部，進而造成量測結果的偏差而影響實際量測結果。

本發明之一態樣為揭露一種振動波輸出儀器。

此種人體診斷用之振動波輸出儀器包括一平台、一振動裝置、一壓迫裝置及一定位機構。振動裝置用以對操作部發出振動波。壓迫裝置施壓振動裝置，使振動裝置持續推壓操作部。定位機構活動地設於平台上，用以移動壓迫裝置及振動裝置至操作部。

本發明之一實施例，平台包括一底座及一直立支柱，直立支柱立設於底座上，其中直立支柱設有一第一Z軸軌道。

定位機構包括一活動支撐臂及一活動載具。活動支撐臂，呈L狀，具有相對應之第一端及第二端，第一端可垂直滑動地設於直立支柱上。活動載具活動地設於第二端，分別連接壓迫裝置及振動裝置。

活動支撐臂之第一端具有一第二Z軸軌道，第二Z軸軌道與第一Z軸軌道相接合。活動支撐臂之第二端具有一X軸軌道及一Y軸軌道，X軸軌道與Y軸軌道位於不同平面。活動載具用以沿X軸軌道或Y軸軌道移動。

本發明之一實施例，壓迫裝置為一氣壓缸單元，氣壓缸單元包括一氣缸本體、一氣動伸縮臂及一充氣單元。氣動伸縮臂用以於氣缸本體中活動地伸縮。充氣單元接通氣缸本體，用以對氣缸本體提供氣壓。氣動伸縮臂可伸縮地設於氣缸本體之一端，其中當充氣單元提供氣壓至氣缸本體時，氣動伸縮臂伸出氣缸本體。此外，平台更包括一緩衝氣槽，緩衝氣槽接通氣缸本體及充氣單元，提供氣壓缸單元一供氣緩衝空間。

本發明之另一實施例，活動載具為一用以容納壓迫裝置及振動裝置之容器，容器包括一活動板體、一彈性元件及一開口。開口位於容器底面，其中壓迫裝置位於振動裝置之一側，振動裝置被推動而伸出開口。活動板體可線性移動地設於容器中，介於氣壓缸單元與振動裝置之間，其一面固定振動裝置，另一面被氣動伸縮臂抵靠。彈性元件之兩端分別連接活動板體及容器。

本發明之另一實施例，壓迫裝置為一彈力回復單元，彈力回復單元之兩端分別連接容器及振動裝置，並迫使振動裝置伸向開口。

振動波輸出儀器更包括一斷電裝置，斷電裝置電性連接振動裝置及壓迫裝置，用以切斷振動裝置及壓迫裝置之電源。

直立支柱包括一配重物，設於直立支柱中、一滑輪，樞設於直立支柱中、一連接件，配合滑輪，其兩端分別連接活動支撐臂及配重物，以及一固定銷，活動地插設於直立支柱上，其中當配重物透過連接件拉起活動支撐臂後，固定銷插設配重物至直立支柱上。

本發明之另一振動波輸出儀器包括一平台、一活動載具、一振動裝置及一壓迫裝置。活動載具活動地設於平台上，用以沿一X、Y或Z軸之方向位移。振動裝置固定於活動載具上，並隨活動載具移動，用以發出振動波。壓迫裝置固定於活動載具上，且位於振動裝置之一側，並隨活動載具移動，氣壓缸單元用以推出一氣動伸縮臂，氣動伸縮臂持續推壓振動裝置。

如此，當活動載具帶動振動裝置至人體之皮膚表面時，壓迫裝置施壓振動裝置，振動裝置便持續抵靠並壓迫人體之皮膚表面。

本發明之另一態樣為提供一種振動波輸出儀器之使用方法。

此振動波輸出儀器之使用方法，包括：提供一記號於一操作部、移動一振動裝置至記號上方，並對準此記號、對一氣壓缸單元加壓，使氣壓缸單元推出一氣動伸縮臂，氣動伸縮臂連動振動裝置移動，使振動裝置之一振動軸接觸並抵靠操作部之此記號，以及使振動軸發出振動波。

此使用方法之一實施例中，於移動振動裝置至此記號上方，並對準記號後，更包括判斷振動裝置是否已對準並抵靠記號，若是，則再次對氣壓缸單元加壓，持續使氣動伸縮臂壓迫振動軸，使得振動軸抵靠及壓迫操作部。

此使用方法之另一實施例中，於移動振動裝置至此記號上方，並對準記號時，更包括使振動裝置分別沿一X、Y或Z軸方向移動，以位於記號上方。

綜上所述，本發明振動波輸出儀器及其使用方法，提供穩固且方便的固定方式，使得振動裝置可穩定且準確地對準一待測人體之預定量測點，另外，藉由施壓振動裝置，使其持續壓迫至此待測人體之皮膚表面，一方面加強振動裝置對準人體內部結構之準確性，另一方面縮短振動波由皮膚表面傳至人體內內部結構之距離，以提高量測結果的正確性。

以下將以圖示及詳細說明清楚說明本發明之精神，如熟悉此技術之人員在瞭解本發明之實施例後，當可由本發明所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本發明之精神與範圍。

本發明揭露一種振動波輸出儀器。請參閱第1圖及第2圖所示，第1圖繪示本發明振動波輸出儀器於一實施例下之立體圖。第2圖繪示第1圖之2-2剖面圖。

此振動波輸出儀器100至少包括一平台200、一振動裝置300、一壓迫裝置400(或稱預壓裝置)(見第2圖)及一定位機構500。振動裝置300之一端具有一振動軸310，振動軸310於抵靠一操作部700後，發出一合適頻率之振動波至操作部700之內部結構。壓迫裝置400位於振動裝置300之另一側，可進一步地對振動裝置300施以壓力，使振動裝置300產生位移，並持續使振動軸310之一端可更緊密地抵靠並壓迫操作部700之表面，以確保振動軸310實質接觸操作部700之表面，使振動軸310所產生之振動波確實地傳遞至操作部700之內部結構。定位機構500為多個元件的總稱，係活動地接設於平台200上，且分別連接壓迫裝置400及振動裝置300，藉由沿一X、Y或Z軸之方向(見第1圖)位移，而帶動壓迫裝置400及振動裝置300至操作部700之一預定位置。

如此，待振動波傳至操作部700內，操作部700之內部結構係對應地反射一輸出訊號，操作人員便可根據此輸出訊號量測及判斷操作部700之內部結構。於一具體實施例中，操作部700例如為人體表面之皮膚，其內部結構例如為人體之骨骼；根據輸出訊號可量測及判斷人體之骨質密度及髖關節鬆脫狀態。骨質密度的計算方式為將所量測之輸出訊號之共振頻率來計算骨質密度，進而評估骨頭品質的好壞。髖關節鬆脫判斷方式則是將輸出訊號經轉換後以判斷髖關節是否鬆脫。

以下將詳細地介紹平台200、振動裝置300、壓迫裝置400及定位機構500之細節元件及其元件配置。

復見第1圖及第2圖所示，平台200係包括一底座210及一直立支柱220。底座210具有多個以供站立之支撐腳211，例如為移動輪或/及防滑補強腳座等。直立支柱220垂直地立設於底座210之表面，以供支撐振動裝置300、壓迫裝置400及定位機構500之重量。

請參閱第1圖及第3圖所示，第3圖為繪示第1圖之一種操作示意圖。定位機構500包括一活動支撐臂510及一活動載具520。活動支撐臂510於圖中呈現「L」狀，具有相對應之第一端511及第二端513，其第一端511可垂直滑動地設於直立支柱220上，其第二端513可供活動載具520水平滑動設置。直立支柱220之兩對應側緣分別設有一第一Z軸軌道221。活動支撐臂510之第一端511之兩對應側緣分別設有一第二Z軸軌道512，各對應側緣之第二Z軸軌道512與第一Z軸軌道221彼此相對應且匹配。

復見第1圖及第2圖所示，活動支撐臂510之第二端513具有一X軸軌道514及一Y軸軌道515，X軸軌道514與Y軸軌道515位於不同平面，且相互垂直。活動載具520可與X軸軌道514共同沿Y軸軌道515水平地滑動，或可與Y軸軌道515共同沿X軸軌道514水平地滑動。

如此，藉由第一Z軸軌道221與第二Z軸軌道512之接合，定位機構500之活動支撐臂510便可垂直地於直立支柱220上滑動。而且，藉由X軸軌道514及Y軸軌道515，活動載具520便可水平地(沿X軸或Y軸之方向)於活動支撐臂510之第二端513上滑動。

見第4圖及第5圖所示，第4圖及第5圖分別繪示第1圖之其他操作示意圖。本發明之壓迫裝置400於此實施例中可為一氣壓缸單元410，氣壓缸單元410包括一氣缸本體411、一氣動伸縮臂412及一充氣單元414。氣動伸縮臂412活動地設於氣缸本體411中，可伸出或縮入氣缸本體411。充氣單元414連接氣缸本體411，可對氣缸本體411提供氣壓，以推出氣動伸縮臂412進而持續預壓鄰近的振動裝置300往開口531伸出，如此，可確保振動軸310實質接觸操作部700之表面，使振動軸310所產生之振動波確實地傳遞至操作部700之內部結構，同時，亦不會因人體不經意之輕微晃動即導致振動軸310與操作部700表面分離。此外，可選擇性地提供氣壓計413以顯示出此氣壓之氣壓數據，以供操作人員讀取是否已提供適當之氣壓於氣缸本體411(即對應持續預壓振動裝置300之強度)。

此外，壓迫裝置400並不僅侷限於上述之氣壓缸單元410，只要一預壓裝置(例如彈簧元件等)能預壓一力量迫使振動裝置300持續伸出開口531皆可取代氣壓缸單元410。需說明的是，圖示中之充氣單元414僅為一實施例，舉例來說亦可採用電子方式，由電腦控制一馬達行程壓迫一彈簧系統以提供預壓力量。

復見第1圖及第4圖所示，此外，平台200更包括一緩衝氣槽415，緩衝氣槽415接通氣缸本體411及充氣單元414(連接細節省略於圖中)，提供氣壓缸單元410一供氣緩衝空間。如此，當充氣單元414提供一氣壓至氣缸本體411時，空氣必須充滿緩衝氣槽415後，才會進入氣缸本體411，促使氣動伸縮臂412伸出，進而使氣動伸縮臂412抵靠並持續推動鄰近的振動裝置300(見第4圖及第5圖)。故，操作人員便可更精準地操控氣動伸縮臂412之伸出，避免氣動伸縮臂412伸出過快而傷害振動裝置300或操作部700。

實作上，活動載具520例如為一用以容納並固定壓迫裝置400及振動裝置300之容器530。容器530(見第2圖)包括一開口531、一內壁532、一活動板體533及一彈性元件534。開口531位於容器530之底面，通常面向操作部700之表面。內壁532位於容器530相對開口531之位置，用以固定壓迫裝置400。

活動板體533可線型移動地設於容器530中，介於氣壓缸單元410與振動裝置300之間，活動板體533固定振動裝置300背對振動軸310之一端。彈性元件534之兩端分別連接活動板體533及內壁532或一不動件(例如容器530中不隨振動裝置300移動之元件)。

如此，當氣壓缸單元410加壓以伸出氣動伸縮臂412時，氣動伸縮臂412持續地壓迫活動板體533朝開口531前進，使得振動裝置300之振動軸310因此伸出開口531(見第5圖)，反之，當氣壓缸單元410洩壓以收回氣動伸縮臂412時，彈性元件534將板體拉回帶回原位，以便下次使用(見第2圖)。

上述之實施例中，振動波輸出儀器100更可選擇性地包括一斷電裝置600用以於緊急狀況時迅速切斷電源，斷電裝置600電性連接振動裝置300及壓迫裝置400，可設於活動支撐臂510(如圖所示)、活動載具520上，或以外接手持方式提供操作部700之受測人員及操作人員分別操作。

當斷電裝置600被觸發後，振動裝置300及壓迫裝置400之電源立即被切斷，使得振動裝置300立即停止發出振動波，而壓迫裝置400立即停止輸出壓迫之施力，例如，立即釋放氣缸本體411中之氣體，使其氣動伸縮臂412停止伸出之動作。如此，可降低振動裝置300及壓迫裝置400於操作不當時，所可能造成危害操作部700的風險。

此外，見第2圖所示，直立支柱220包括一配重物230、一滑輪240、一連接件250及一固定銷260。配重物230位於該直立支柱220中。滑輪240樞設於直立支柱220中。連接件250，例如繩索等，配合至該滑輪240上，其一端連接活動支撐臂510，另端連接配重物230。如此，當操作人員下壓活動支撐臂510時，由於活動支撐臂510之重量加上第一Z軸軌道221與第二Z軸軌道512間之摩擦力相同於配重物230之重量，因此活動支撐臂510可固定地位於預期之位置。加上，操作人員亦可將固定銷260插設此配重物230於該直立支柱220上，以避免配重物230拉起活動支撐臂510。

相反地，當操作人員上舉活動支撐臂510時，由於第一Z軸軌道221與第二Z軸軌道512間之摩擦力已被克服，配重物230將可提供大部分之力量，透過連接件250升起活動支撐臂510，以節省操作人員之費力(見第3圖)。

最後，振動波輸出儀器100於此說明書中所揭露元件之作動型態，皆不限實行於人工或機器(自動化)之媒介，請參閱第2圖及第6圖所示，第6圖繪示本發明振動波輸出儀器之使用方式於一實施例下之流程圖。以下將介紹依據上述振動波輸出儀器100之使用方法於於人工或機器(自動化)之實施方式下之初步流程：步驟610：提供一記號於一操作部700：此步驟中，操作部700例如人體腿部之皮膚表面，操作人員可於腿部之皮膚表面之預定量測點上做出一記號。在自動化之環境下，記號可以是一機器可判讀之記號。

步驟620：移動振動裝置300以對準此記號(見第3圖及第4圖)：此步驟中，操作人員可藉由上述之定位機構500，使得活動載具520分別沿一X、Y或Z軸方向移動，以將振動裝置300移位於此記號之上方，接近此記號之位置。在自動化之環境下，藉由座標判讀之技術，一自動化機器可帶動振動裝置300至此記號之上方並對準此記號。

步驟630：第一次推動振動裝置300(見第4圖)：此步驟中，當活動載具520被移至此記號之上方時，甚至接觸皮膚表面時，操作人員可藉由充氣單元414對氣壓缸單元410加壓，氣壓缸單元410推出氣動伸縮臂412，氣動伸縮臂412連動振動裝置300移動，使得振動裝置300之振動軸310恰好接觸並抵靠皮膚表面之此記號。在自動化之環境下，自動化機器可對氣壓缸單元410加壓，直到振動軸310恰好抵靠皮膚表面為止。

步驟640：判斷振動裝置300是否已對準並抵靠記號：此步驟中，操作人員可以人工或自動化機器判定振動軸310是否已對準並抵靠記號，若是，則進行步驟650，否則回步驟640。

步驟650：第二次推動振動裝置300(見第5圖)：此步驟中，操作人員再次藉由充氣單元對氣壓缸單元410加壓，使得氣動伸縮臂412持續壓迫振動軸310，而使振動軸310抵靠及壓迫已呈凹陷之皮膚表面上之記號。在自動化之環境下，自動化機器可依據程式再次對氣壓缸單元410進行微調加壓。於一具體實施例中，充氣單元係對氣壓缸單元410加壓0.5公斤(kg)～1公斤(kg)。

步驟660：發出振動波至操作部700內(見第5圖)：此步驟中，操作人員或自動化機器啟動振動裝置300，使得振動軸310發出合適頻率之振動波至皮膚表面內。

步驟670：讀取自操作部700內回饋之輸出訊號：此步驟中，操作人員或自動化機器可利用超音波檢測器(圖中未示)，讀取自皮膚表面內回饋之輸出訊號，根據此輸出訊號量測及判斷骨質密度及髖關節鬆脫狀態。

綜上所述，本發明之振動波輸出儀器及其使用方法，提供穩固且方便的固定方式，使得振動裝置可穩定且準確地對準一待測人體之預定量測點，另外，藉由施壓振動裝置使其持續壓迫至此待測人體之皮膚表面，一方面加強振動裝置對準人體之準確性，另一方面縮短振動波由皮膚表面傳至內部結構之距離，以提高量測結果的正確性。

本發明所揭露如上之各實施例中，並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．振動波輸出儀器

200．．．平台

210．．．底座

211．．．支撐腳

220．．．直立支柱

221．．．第一Z軸軌道

415．．．緩衝氣槽

500．．．定位機構

510．．．活動支撐臂

511．．．第一端

512．．．第二Z軸軌道

513．．．第二端

230．．．配重物

240．．．滑輪

250．．．連接件

260．．．固定銷

300．．．振動裝置

310．．．振動軸

400．．．壓迫裝置

410．．．氣壓缸單元

411．．．氣缸本體

412．．．氣動伸縮臂

413．．．氣壓計

414．．．充氣單元

514．．．X軸軌道

515．．．Y軸軌道

520．．．活動載具

530．．．容器

531．．．開口

532．．．內壁

533．．．活動板體

534．．．彈性元件

600．．．斷電裝置

700．．．操作部

610-670．．．步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之詳細說明如下：

第1圖繪示本發明振動波輸出儀器於一實施例下之立體圖。

第2圖繪示第1圖之2-2剖面圖。

第3圖繪示第1圖於一實施例下之操作示意圖(1)。

第4圖繪示第1圖於一實施例下之操作示意圖(2)。

第5圖繪示第1圖於一實施例下之操作示意圖(3)。

第6圖繪示本發明振動波輸出儀器之使用方式於一實施例下之流程圖。

100．．．振動波輸出儀器

200．．．平台

210．．．底座

211．．．支撐腳

220．．．直立支柱

230．．．配重物

240．．．滑輪

250．．．連接件

260．．．固定銷

300．．．振動裝置

310．．．振動軸

400．．．壓迫裝置

410．．．氣壓缸單元

411．．．氣缸本體

412．．．氣動伸縮臂

413．．．氣壓計

414．．．充氣單元

500．．．定位機構

510．．．活動支撐臂

511．．．第一端

513．．．第二端

514．．．X軸軌道

515．．．Y軸軌道

520．．．活動載具

530．．．容器

531．．．開口

532．．．內壁

533．．．活動板體

534．．．彈性元件

600．．．斷電裝置

700．．．操作部

Claims (19)

1. 一種振動波輸出儀器，包括：一平台；一振動裝置，用以對一操作部發出振動波；一壓迫裝置，用以對該振動裝置施壓，使該振動裝置持續推壓該操作部；以及一定位機構，可三維活動地設於該平台上，連接該壓迫裝置及該振動裝置，用以帶動該壓迫裝置及該振動裝置至少進行二維運動而到達該操作部。
2. 如請求項1所述之振動波輸出儀器，其中該平台包括一底座及一直立支柱，該直立支柱立設於該底座上，其中該直立支柱設有一第一Z軸軌道。
3. 如請求項2所述之振動波輸出儀器，其中該定位機構包括：一活動支撐臂，具有相對應之第一端及第二端，該第一端可垂直滑動地設於該直立支柱上。
4. 如請求項3所述之振動波輸出儀器，其中該活動支撐臂之該第一端具有一第二Z軸軌道，該第二Z軸軌道與該第一Z軸軌道相接合，該第二端具有一X軸軌道及一Y軸軌道，該X軸軌道與該Y軸軌道位於不同平面。
5. 如請求項4所述之振動波輸出儀器，其中該定位機構 更包括：一活動載具，可水平滑動地設於該第二端，其一端連接該壓迫裝置及該振動裝置，另端用以沿該X軸軌道或該Y軸軌道移動。
6. 如請求項5所述之振動波輸出儀器，其中該活動載具為一用以容納該壓迫裝置及該振動裝置之容器，該容器之底面具有一開口，其中該壓迫裝置位於該振動裝置之一側，該振動裝置被推動而伸出該開口。
7. 如請求項6所述之振動波輸出儀器，其中該壓迫裝置為一氣壓缸單元，該氣壓缸單元包括：一氣缸本體；一充氣單元，接通該氣缸本體，用以對該氣缸本體提供氣壓；以及一氣動伸縮臂，可伸縮地設於該氣缸本體之一端，其中當該充氣單元提供氣壓至該氣缸本體時，該氣動伸縮臂伸出該氣缸本體。
8. 如請求項7所述之振動波輸出儀器，其中該平台更包括：一緩衝氣槽，接通該氣缸本體及該充氣單元，提供該氣壓缸單元一供氣緩衝空間。
9. 如請求項7所述之振動波輸出儀器，其中該容器更包 括：一活動板體，可線性移動地設於容器中，介於該氣壓缸單元與該振動裝置之間，其一面固定該振動裝置，另一面被該氣動伸縮臂抵靠；以及一彈性元件，其兩端分別連接該活動板體及該容器。
10. 如請求項6所述之振動波輸出儀器，其中該壓迫裝置為一預壓單元，該預壓單元之兩端分別連接該容器及該振動裝置，並迫使該振動裝置伸向該開口。
11. 如請求項1所述之振動波輸出儀器，更包括一斷電裝置，該斷電裝置電性連接該振動裝置及該壓迫裝置，用以切斷該振動裝置及該壓迫裝置之電源。
12. 如請求項1所述之振動波輸出儀器，其中該操作部係為皮膚表面。
13. 如請求項3所述之振動波輸出儀器，其中該直立支柱包括：一配重物，設於該直立支柱中；一滑輪，樞設於該直立支柱中；一連接件，配合該滑輪，其兩端分別連接該活動支撐臂及該配重物；以及一固定銷，活動地插設於該直立支柱上，其中當該配重物透過該連接件拉起該活動支撐臂後，該 固定銷插設該配重物至該直立支柱上。
14. 一種振動波輸出儀器，包括：一平台；一活動載具，可三維活動地設於該平台上，用以沿一X、Y與Z軸至少其中之二之方向位移；一振動裝置，固定於該活動載具上，並隨該活動載具移動，用以發出振動波；以及一氣壓缸單元，固定於該活動載具上，且位於該振動裝置之一側，並隨該活動載具移動，該氣壓缸單元用以推出一氣動伸縮臂，該氣動伸縮臂持續推壓該振動裝置。
15. 如請求項14所述之振動波輸出儀器，其中該平台包括一底座及一直立支柱，該直立支柱立設於該底座上，設有一第一Z軸軌道。
16. 如請求項15所述之振動波輸出儀器，更包括一活動支撐臂，具有相對應之第一端及第二端，該第一端具有一第二Z軸軌道，該第二Z軸軌道與該第一Z軸軌道相接合，該第二端具有一X軸軌道及一Y軸軌道，其中該X軸軌道與該Y軸軌道位於不同平面。
17. 如請求項16所述之振動波輸出儀器，其中該活動載具可水平滑動地設於該第二端，其一端連接該氣壓缸單元及該振動裝置，另端分別用以沿該X軸軌道或該Y軸軌道 移動。
18. 如請求項14所述之振動波輸出儀器，其中該活動載具包括：一容器，用以容納該氣壓缸單元及該振動裝置，其中該容器之底面具有一開口，該氣壓缸單元位於該振動裝置之一側，該振動裝置被推動而伸出該開口；一活動板體，可線性移動地設於該容器中，介於該氣壓缸單元與該振動裝置之間，其一面固定該振動裝置，另一面被該氣動伸縮臂抵靠；以及一彈性元件，其兩端分別連接該活動板體及該容器。
19. 一種振動波輸出儀器之使用方法，包括：提供一記號於一操作部；移動一振動裝置至該記號上方，並對準該記號；對一氣壓缸單元加壓，使該氣壓缸單元推出一氣動伸縮臂，該氣動伸縮臂連動該振動裝置移動，使該振動裝置之一振動軸抵靠該操作部之該記號；判斷該振動裝置是否已對準並抵靠該記號；當判斷出該振動裝置已對準並抵靠該記號時，則再次對該氣壓缸單元加壓，持續使該氣動伸縮臂壓迫該振動軸，使得該振動軸抵靠及壓迫該操作部之該記號；以及使該振動軸發出振動波。