CN1840414B - 把手加热器控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种把手加热器控制装置，该把手加热器控制装置使得驾驶者可在驾驶交通工具的过程中容易进行加热器的通电状态等的观察确认和加热器的温度操作，并可将用于该操作和观察确认的构成形成为省空间的构成。在把手的端部，作为显示单元具有与加热器温度操作元件一同设置的1个发光元件。显示控制单元具有执行操作时显示控制处理的单元，该操作时显示控制处理包括设定处理和显示处理，该设定处理是指这样的处理，即在对上述加热器温度操作元件进行了操作的场合，根据由上述目标电量设定单元对应于该操作设定的目标电量，将第1预定周期，即发光元件的闪烁周期设定成可变周期，该显示处理是指使发光元件按设定的第1预定周期闪烁的处理。

Description

把手加热器控制装置 

技术领域

本发明涉及一种加热器控制装置，该加热器设于摩托车、摩托雪橇、摩托艇等交通工具的转向把的把手。 

背景技术

众所周知，过去，在摩托车、摩托雪橇、摩托艇等具有发动机(包含内燃机)作为推进源的交通工具中，将加热器(电加热器)设于转向把的把手(驾驶者把持的部分)，控制对加热器的通电量，从而对把手进行加热，向驾驶者提供舒适的驾驶环境(例如参照日本特开2004-67075号公报(以下称专利文献1))。 

在该专利文献1的把手加热器控制装置中，在安装于车身左侧面的整流罩上，将开关单元与控制器设置成一体，该控制器用于控制加热器的通电量。该开关单元具有上升开关和下降开关及4个发光二极管，该上升开关和下降开关通过驾驶者的操作来增减加热器的温度，该4个发光二极管根据亮灯个数使驾驶者了解加热器的通电状态。控制器接收上升开关和下降开关的操作输出，根据上升开关的接通次数和下降开关的接通次数确定发光二极管的亮灯个数。根据对应于上述发光二极管的亮灯个数而确定的加热器的通电率(加热器的目标电量)，通过PWM控制对加热器的通电进行控制。与此同时，控制器根据上述发光二极管的亮灯个数对该亮灯个数的发光二极管进行通电，从而电流流入发光二极管的阳极侧，使发光二极管亮灯。此时，根据发光二极管的亮灯个数，可观察确认由上升开关和下降开关的操作指定的加热器的目标电量。 

另一方面，由于存在驾驶者在驾驶交通工具的过程中一边确认加热器的通电状态一边操作温度的场合，所以，把手加热器控制装置最 好使驾驶者可在驾驶中容易地进行加热器的温度操作和加热器的通电状态的观察确认。因此，用于操作加热器的温度的开关和用于确认加热器的通电状态的显示单元最好设于例如把手周边的位置。但是，在把手周边，一般需要安装仪表和灯开关等交通工具的行驶所必需的设备，所以，设置与把手加热器控制装置相关的开关和显示单元的空间受到限制。 

然而，在专利文献1中，使用了多个发光二极管。另外，开关单元由于与控制器形成为一体，所以，其设置需要宽的空间。为此，难以在把手周边的有限的空间里设置开关单元，所以，在专利文献1中，开关单元设置在安装于交通工具的左侧面的整流罩上。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种把手加热器控制装置，该把手加热器控制装置可消除上述问题，使得驾驶者在驾驶交通工具的过程中既能容易进行加热器的通电状态等的观察确认和加热器的温度的操作，又可将用于该操作和观察确认的构成形成为省空间的构成。 

为了达到该目的，本发明的把手加热器控制装置具有加热器、加热器温度操作元件、操作信号输出单元、目标电量设定单元、加热器控制单元、显示单元、及显示控制单元，该加热器设于交通工具的转向把的把手，且该交通工具具有蓄电池，上述加热器由从上述蓄电池供给的电力发热，该加热器温度操作元件用于调节该加热器的温度，其由驾驶者操作，该操作信号输出单元输出与该加热器温度操作元件的操作相应的信号，该目标电量设定单元对应于该操作信号输出单元的输出而设定上述加热器的目标电量，该加热器控制单元至少在预定的条件下将从上述蓄电池供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量，该显示单元至少显示上述加热器的通电状态，该显示控制单元控制该显示单元的显示，其特征在于，上述显示单元为在上述把手的端部与上述加热器温度操作元件一起设置的1个发光元件，上述显示控制单元具有执行操作时显示控制处理的单元，该操作时显示控制处理包括设定处理和显示处理，该设定处理是指这样的处理，即在对上述加热器温度操作元件进行了操作的场合，根据由上述目标电量设定单元对应于该操作所设定的目标电量，可变地设定作为上述发光元件的第1预定周期的闪烁周期，该显示处理是指使上述发光元件按上述设定的第1预定周期闪烁显示的处理。

按照本发明，由于作为显示上述加热器的通电状态的上述显示单元，仅使用1个发光元件，所以，较节省空间。为此，可容易地将上述显示单元与上述加热器温度操作元件一起设置于上述把手的端部。另外，在对上述加热器温度操作元件进行了操作的场合，根据由上述目标电量设定单元对应于该操作所设定的目标电量，可变地设定第1预定周期，上述发光元件按上述设定的第1预定周期闪烁，所以，可通过上述1个发光元件的显示，使驾驶者明确地认识到由驾驶者的操作设定的上述加热器的目标电量。这样，驾驶者在驾驶过程中可一边容易地观察确认上述加热器的通电状态(由上述加热器温度操作元件的操作指定的通电状态)，一边操作上述加热器的温度。作为上述预定的条件，例如可列举出这样的场合等，即，提高交通工具的发动机或发电机的转速，但使上述目标电量小于该发电机的发电量。 

另外，在上述操作时显示控制处理中，最好在对上述加热器温度操作元件进行操作了后紧接着的预定期间里，上述显示控制单元执行上述闪烁显示的处理。 

这样，在对上述加热器温度操作元件进行了操作后紧接着的预定期间(例如一定时间的期间)里，由于按上述设定的第1预定周期使上述发光元件闪烁，所以，可在该操作后使驾驶者立即明确认识到由驾驶者的操作设定的上述加热器的目标电量，同时，可将上述发光元件的闪烁期间限制在必要的限度内。 

在这里，上述显示控制单元中，最好以上述目标电量越大，上述第1预定周期越短的方式设定上述第1预定周期。 

这样，可对应于上述加热器的目标电量的变化程度，在该目标电量越大时，使上述发光元件的闪烁的频率越高(周期越短)，所以， 驾驶者易于凭感觉把握该目标电量的大小。因此，可使驾驶者更容易地认识到上述加热器的通电状态。 

另外，可以预见有这样的情况，当驾驶者要在短时间内改变供给到上述加热器的电量时等，上述加热器温度操作元件可能在上述预定期间内被操作多次。鉴于此，在上述加热器温度操作元件被操作后的紧接着的上述预定期间内，当上述加热器温度操作元件再次受到操作时，上述显示控制单元最好将该再次操作前的上述操作时显示控制处理中断后，重新进行该操作时显示控制处理。 

这样，在上述加热器温度操作元件被操作后的紧接着的上述预定期间内，当上述加热器温度操作元件再次受到操作时，上述显示控制单元中断该再次操作前的上述操作时显示控制处理后，重新进行该操作时显示控制处理，所以，可迅速进行与最新的上述加热器操作元件的操作相应的显示，使驾驶者明确地认识到新设定的上述加热器的目标电量。 

另外，上述显示控制单元最好具有这样的单元，即在上述预定期间以外的期间，当供给到上述加热器的电量由上述加热器控制单元控制为上述目标电量时，该单元执行稳定时显示控制处理，即，使上述发光元件进行持续亮灯显示的处理。 

这样，在上述预定期间以外的期间，当由上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量时，上述发光元件持续亮灯，所以，当不进行上述操作时显示控制处理时，可使驾驶者明确地认识到上述加热器按驾驶者设定的上述目标电量在稳定地通电。 

最好上述交通工具具有作为推进源的发动机和与该发动机的转动联动发电并对上述蓄电池进行充电的发电机，并且具有转速检测单元和上限电量设定单元，该转速检测单元用于检测上述发动机或发电机的转速，该上限电量设定单元对应于检测出的上述转速设定上述加热器的上限电量；上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量与上述上限电量中的较小一方的电量；当在上述预定期间以外的期间，由上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量 控制为上述上限电量时，执行稳定时显示控制处理的单元则进行按第2预定周期使上述发光元件进行闪烁显示的处理。 

这样，在上述预定期间以外的期间，当由上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述上限电量时，上述发光元件按上述第2预定周期闪烁，所以，可使驾驶者明确地认识到上述加热器的实际电量被限制为上述上限电量。在将上述上限电量看成上述目标电量时，最好将上述第2预定周期设定为与由上述显示控制单元设定的上述第1预定周期相同的周期。 

在这里，当上述上限电量设定单元对应于上述检测出的转速而设定的上述上限电量的值存在多种时，最好上述显示控制单元对应于该上限电量的值可变地设定上述第2预定周期。 

这样，由于对应于上述上限电量的值可变地设定上述第2预定周期，所以，当上述加热器的实际的电量被限制为上述上限电量时，可使驾驶者明确地认识到上述上限电量的值。上述第2预定周期最好设定成上述上限电量越大时，该第2预定周期越短。 

另外，上述目标电量设定单元设定的目标电量包含0，并且，上述加热器控制单元最好具有这样的单元，即在该目标电量为0的场合该单元使上述加热器的通电停止；上述显示控制单元最好具有这样的单元，即在上述加热器控制单元停止了上述加热器的通电的场合，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行通电停止时显示控制处理，即，使上述发光元件持续熄灯的处理。 

这样，在将上述目标电量设定为0，停止了上述加热器的通电的场合，上述发光元件熄灯，所以，可使驾驶者明确地认识到由驾驶者的操作停止了上述加热器的状态。 

另外，可能出现这样的情况，即，涉及上述加热器温度操作元件的电路(上述操作信号输出单元)短路，或上述加热器温度操作元件被驾驶者无意中按下，导致上述加热器温度操作元件被异常操作。在这样的场合，最好迅速地使驾驶者认识到加热器温度操作元件的功能或其操作发生了异常。因此，最好上述把手加热器控制装置具有操作 元件异常检测单元，其用于检测上述加热器温度操作元件的异常；上述显示控制单元具有这样的单元，即在上述加热器温度操作元件被检测出异常的场合，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行操作元件异常时显示控制处理，即按第3预定周期使上述发光元件闪烁的处理，该第3预定周期为与上述第1预定周期不同的周期。另外，当在上述预定期间以外的期间，在由上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述上限电量时，上述执行稳定时显示控制处理的单元执行按第2预定周期使上述发光元件进行闪烁显示的处理，在该情景下，上述显示控制单元最好具有这样的单元，即在检测到上述加热器温度操作元件的异常的场合，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行操作元件异常时显示控制处理，即按第3预定周期使上述发光元件进行进行闪烁显示的处理，该第3预定周期为与上述第1和第2预定周期不同的周期。 

这样，在上述加热器温度操作元件被检测出异常的场合，上述显示控制单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行操作元件异常时显示控制处理，所以，切实地显示上述加热器温度操作元件的功能或其操作发生异常这一情况。此时，按与上述第1和第2周期都不同的周期，即第3预定周期使上述发光元件闪烁。例如上述第3预定周期为比上述第1预定周期(与目标电量相应地设定的任意的第1预定周期)长的周期，而且为比上述第2预定周期(与上限电量相应地设定的任意的第2预定周期)长的周期。因此，这时的显示与上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理不同，可使驾驶者明确地认识到上述加热器温度操作元件发生了异常。 

另外，在蓄电池的电压下降到预定电压(例如比起动发动机(对起动电动机进行驱动)所需要的最低限度的电压高一些的电压)或低于该预定电压的场合，例如可考虑强制地将加热器关掉(停止加热器的通电)，防止蓄电池的电压下降过多。此时，最好迅速使驾驶者认识到蓄电池的电压下降这一情况。因此，最好上述把手加热器控制装 置具有蓄电池电压检测单元，其用于检测上述蓄电池的电压；上述显示控制单元最好具有这样的单元，即在上述蓄电池被检测出其电压处于预定电压或低于该预定电压时，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行电压下降时显示控制处理，该电压下降时显示控制处理是以比上述稳定时显示控制处理亮灯时的光要暗的光使上述发光元件进行持续亮灯显示。 

这样，在检测到上述电压下降了的场合，上述显示控制单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行电压下降时显示控制处理，所以，可切实地显示上述蓄电池的电压下降了这一情况。此时，由于使上述发光元件以比上述稳定时显示控制处理亮灯时的光要暗的光(降低亮灯时的发光元件的明亮度)持续亮灯，所以，这时的显示与上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理不同，可使驾驶者明确地认识到上述蓄电池的电压下降了。 

另外，在以上说明的本发明的把手加热器控制装置中，上述加热器温度操作元件最好至少包括1个通·断开关。上述通·断开关例如由用于提高上述加热器的温度的推压操作型的上升开关和用于降低上述加热器的温度的推压操作型的下降开关构成。或者，上述通·断开关例如也可由1个通·断开关构成，每进行一次推压操作，就进行一次分级切换，即进行上述加热器的停止和上述加热器的温度的多种设定值之间的切换。 

这样，由于由上述通·断开关的操作进行加热器的温度操作，所以，与例如使用温度调节用的刻度盘等的场合相比，该操作更容易，驾驶者在驾驶交通工具的过程中可容易地进行加热器的温度操作。 

设有这样的通·断开关的把手加热器控制装置具有作为上述发光元件的发光二极管和控制电路，该控制电路至少具有上述操作信号输出单元、上述目标电量设定单元、上述加热器控制单元、及上述显示控制单元的功能；上述通·断开关和上述发光二极管被安装成与上述控制电路分体形成的1个组件后，设于上述把手的端部；上述控制电路搭载在上述交通工具上的转向把以外的部位上；上述通·断开关的 一端和上述发光二极管的阴极侧通过连接于上述组件的共用接地线被接地；上述通·断开关的另一端通过开关用连接线被连接于该控制电路，该开关用连接线将该控制电路与上述组件连接起来，从而在该通·断开关被进行了接通操作时使电流从上述控制电路流到该通·断开关；上述发光二极管的阳极侧通过发光二极管用连接线连接于该控制电路，该发光二极管用连接线将该控制电路与上述组件之间连接起来，从而在该发光二极管亮灯时使电流从上述控制电路流到该发光二极管。上述通·断开关在其接通状态下将该开关的两端间导通，在断开状态下，将该开关的两端间的电连接切断。 

这样，上述通·断开关与上述发光二极管被安装成与上述控制电路分体形成的1个组件后，设于上述把手的端部，上述控制电路搭载在上述交通工具上的转向把以外的部位。这样，通过使组件与控制电路各成一体，可减少设置开关和发光二极管所需要的空间，从而可将它们设置到把手周边的有限的空间里。 

另外，按照本发明，上述通·断开关的一端和上述发光二极管的阴极侧通过连接于上述组件的共用接地线被接地。而且，上述通·断开关的另一端通过将该控制电路与上述组件之间连接起来的上述开关连接线被连接于该控制电路，这样，在该通·断开关的接通状态下，电流从该控制电路流到该通·断开关。另外，在该通·断开关的断开状态下，电流不从该控制电路流到该通·断开关。因此，根据该通电的有无，可通过上述控制电路检测上述接通状态和断开状态。另外，上述发光二极管的阳极侧通过将上述控制电路与上述组件之间连接起来的上述发光二极管用连接线被连接于该控制电路，这样，在该发光二极管亮灯时，用于使该发光二极管亮灯的电流从该控制电路流到该发光二极管。 

因此，为了检测上述通·断开关的操作而连接于上述组件的专用连接线和为了驱动上述发光二极管而连接于上述组件的专用连接线分别为1根即可，所以，可减少连接于上述组件的连接线的根数，同时，可使上述组件小型化。因此，可容易地将上述开关和发光二极管 设置于把手端部，从而可使驾驶者在驾驶中一边观察确认加热器的通电状态一边操作加热器的温度。 

最好上述组件是将上述通·断开关和上述发光二极管安装于1个印刷电路板上的组件，该印刷电路板上连接有上述开关用连接线、上述发光二极管用连接线、及上述接地线，上述印刷电路板收容在外插于上述转向把的基体且固定于上述把手端部的壳体内。 

此时，最好上述通·断开关为推压操作型开关，该开关的推压操作部露出于上述壳体外部地设置，上述发光二极管设于上述壳体的内部，在上述壳体上，安装透光性的构件并使其与该发光二极管相向，该透光性的构件用于将上述发光二极管发出的光引导至该壳体的外部。 

这样，上述通·断开关的推压操作部露出到上述壳体的外部，所以，可容易地进行该开关的操作，同时，上述发光二极管通过透光性的构件朝上述壳体的外部发光，所以，可容易地观察确认该发光二极管。 

另外，上述把手在上述转向把的左、右2个部位分别内装有上述加热器；上述通·断开关是用来操作以调节上述2个部位上的把手的加热器的温度的开关；上述壳体设在上述2个部位的把手中的一方把手的靠近上述交通工具中心的端部上；将为了向上述一方把手的加热器通电而连接于该加热器的加热器用连接线导入至上述壳体的内部，并且，将该加热器用连接线与连接于上述印刷电路板的上述开关用连接线、上述发光二极管用连接线、及上述接地线一起扎束成1条连接电缆，从上述壳体的内部引导至上述壳体的外部。 

这样，由于将上述加热器用连接线、上述开关用连接线、上述发光二极管用连接线、及上述接地线集中在上述壳体的内部，形成1条连接电缆后，引导出上述壳体的外部，所以，可简化配线，使设置容易。此外，上述连接电缆最好由例如具有防水性的被覆构件等覆盖。 

附图说明

图1为设置了本发明实施形式的把手加热器控制装置的交通工具的左侧把手的外观图。 

图2为本发明实施形式的把手加热器控制装置的系统框图。 

图3为示出图2的把手加热器控制装置的拾取信号的时间变化的曲线图。 

图4为图2的把手加热器控制装置的电路图。 

图5～图12为示出图2的把手加热器控制装置的控制处理的流程图。 

图13为示出图2的把手加热器控制装置的ACG周期与送往加热器的上限电量的关系的曲线图。 

图14为示出图2的把手加热器控制装置的加热器输出级别、开关的操作、及LED的开·关之间的关系的曲线图。 

图15为示出图2的把手加热器控制装置的ACG级别限制动作中的加热器输出级别、开关的操作、及LED的开·关之间的关系的曲线图。 

图16为沿图1中的剖面A-A并朝箭头所示方向观看的左侧把手的凸缘部3的图(局部剖切的图)。 

图17为沿图16中的剖面B-B并朝箭头所示方向观看的图。 

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一实施形式。在本实施形式中，作为具有本发明实施形式的把手加热器控制装置的交通工具，以摩托车(机动二轮车)为例。 

首先，参照图1，本实施形式的把手加热器控制装置对由柔性印刷电路板等构成的加热器2(电加热器)的电量进行控制，该柔性印刷电路板分别内装于摩托车转向把SH上所设置的左侧把手1和图中未示出的右侧把手。左侧把手1和右侧把手由橡胶等树脂制成，它为有底筒状，分别插装于转向把SH的构架SHF(本发明的转向把的基体)的各端部(左端部和右端部)。左侧把手1的加热器2安装于该 左侧把手1的内周面与转向把SH的构架SHF的外周面之间，由该加热器2的发热对左侧把手1进行加热。虽然省略了其图示，但实际上右侧把手的加热器也与左侧把手1的加热器2同样地设置。在以后的说明中，对右侧把手的加热器也采用参照符号2。 

另外，在形成于左侧把手1的右端部(靠摩托车中心的端部)的凸缘3上，具有LED4(本发明的显示单元，发光二极管)、上升开关5及下降开关6(本发明的通·断开关)；该LED4显示两加热器2、2的通电状态，向驾驶者通报；该上升开关5和下降开关6为要调节两加热器2、2的温度(更为准确地说，设定送往两加热器2、2的电量)时由驾驶者操作的加热器温度操作元件。上升开关5为在提高加热器2、2的温度(电量)时或开始向加热器2、2通电时操作的推压操作型开关，下降开关6为在降低加热器2、2的温度(电量)时或停止向加热器2、2通电时操作的推压型开关。此外，凸缘部3上设有后面将要说明的橡胶引出罩45和连接电缆46。 

参照图2，本实施形式的把手加热器控制装置7具有由电子电路等构成的控制器8(本发明的控制电路)、上述加热器2、2、上述LED4、上升开关5、及下降开关6。另外，把手加热器控制装置7连接于发电机9和蓄电池10；该发电机9搭载于摩托车，与图中未示出的发动机的转动联动而发电；该蓄电池10由发电机9充电。发动机为摩托车的推进源。 

发电机9例如为三相交流发电机(ACG)，其转子连接于发动机的输出轴，与发动机的输出轴的转动联动而回转。该发电机9的发电量随发动机转速(输出轴的转动速度)降低而减少。另外，在发电机9的转子上与之同轴地连接有拾取转子29，该拾取转子29为在其外周具有9个爪状的突起29a的金属板。在拾取转子29的近旁安装拾取线圈30，该拾取线圈30用于输出与拾取转子29的回转相应的拾取信号。在拾取转子29回转时，拾取线圈30依次与各突起29a相对，在每次相对时输出脉冲状的拾取信号。这样，输出与发电机9的转速(转子的回转速度)相应的拾取信号，并且该拾取信号被输入到控制 器8。 

在这里，图3为表示从发电机9输出到控制器8的拾取信号的时间变化的曲线图，纵轴表示信号电压，横轴表示时间。拾取信号呈现出具有与发电机9的转速相应的周期的波形，其周期随着发电机9的转速的增加而缩短。在本实施形式的发电机9中，上述拾取转子29的突起29a在该拾取转子29的外周的全周上并未以相等间隔排列，所以，即使是在发电机9的转子连续地回转的状态，也如图3的期间ta～tb那样，周期性地呈现出未输出拾取信号的期间。 

蓄电池10例如为铅蓄电池，其向摩托车的整个电气系统供电。蓄电池10的负极10a和正极10b通过整流电路31连接于发电机9，且该蓄电池10由直流电压充电，该直流电压由整流电路31对发电机9的发电电压整流而获得。其中，整流电路31例如为全波整流电路或半波整流电路。另外，蓄电池10的负极10a接地，同时，摩托车的主开关11和熔断器12串联于蓄电池10的正极10b，以通过这些主开关11和熔断器12将蓄电池10的输出电压供给到控制器8的方式，蓄电池10连接于控制器8。 

另外，蓄电池10连接于加热器2、2，通过主开关11和熔断器12向加热器2、2通电。更详细地说，加热器2、2以串联方式连接，其串联电路的一端通过主开关11和熔断器12连接于蓄电池10的正极10b，同时，该串联电路的另一端连接于控制器8。在该场合，加热器2、2的串联电路的另一端由控制器8的后述的加热器输出I/F20接地或断开，接地时，从蓄电池10向加热器2、2的串联电路通电。 

控制器8在本实施形式中例如收容于摩托车的前照灯的壳体(图中未示出)，具有进行控制运算的CPU13、将时钟信号发送到CPU13的时钟发送部14、及将CPU13初始化的外部复位电路15。另外，控制器8具有供给蓄电池10的输出电压(以下称蓄电池电压)的电源输入部16、将从电源输入部16的输出电压生成5V的恒定电压Vdd的5V电源部17、及输出分压电压Vs的电源电压分压部18，该分压电压Vs通过对电源输入部16的输出电压进行分压而获得。此 外，上述前照灯的壳体安装在转向把SH上，在转向把SH受到操作时，该前照灯的壳体与转向把SH整体移动。 

另外，控制器8具有ACG信号输入I/F19和加热器输出I/F20；该ACG信号输入I/F19接收由发电机9输出的拾取信号，并将与该拾取信号同步的脉冲信号输出到CPU13；该加热器输出I/F20根据CPU13的指令，控制从蓄电池10向加热器2的通电和对其断电，对送往加热器2的电量进行控制(PWM控制)。送往加热器2的电量可由上升开关5和下降开关6的操作设定为级别0～级别5的6个级。在级别0，加热器2停止工作(加热器2的通电停止状态)，级别越高，则送往加热器2的电量越大。在本说明书中，“I/F”指接口电路。 

另外，控制器8具有LED输出I/F21、上升开关输入I/F22、及下降开关输入I/F23；该LED输出I/F21根据来自CPU13的输出(动作指令信号)使LED4亮灯·熄灯；该上升开关输入I/F22生成与上升开关5的操作相应的信号，将其输出到CPU13；该下降开关输入I/F23生成与下降开关6的操作相应的信号，将其输出到CPU13。 

下面，参照图4更详细地说明控制器8。CPU13通过信号线群26连接于外部复位电路15、电源电压分压部18、ACG信号输入I/F19、加热器输出I/F20、LED输出I/F21、上升开关输入I/F22、下降开关输入I/F23，该信号线群26将分别与CPU13的端子连接的多个信号线形成束而获得。在图4中，CPU13中的参照符号“Pnm”(n、m为整数)和同时记载于信号线群26附近的参照符号“Pnm”表示CPU13的端子和通过信号线群26连接于该端子的电路的关系。例如，“P23”表示CPU13的端子P23通过信号线群26连接于ACG信号输入I/F19。 

电源输入部16通过如图所示那样连接二极管D1、D2、电解电容器C1、及电容器C5而构成，将从蓄电池10供给的蓄电池电压(它随发电机9的发电电压产生变动)通过整流用的二极管D1充电到电解电容器C1，将该充电后的蓄电池电压供给到5V电源部17和电源 电压分压部18。电容器C5用于从电解电容器C1的充电电压消除噪声成分。另外，电源输入部16通过二极管D2将从蓄电池10供给的蓄电池电压供给到LED输出I/F21。以后，向电解电容器C1充电的蓄电池电压以参照符号Vb_A表示，从二极管D2输出的蓄电池电压以参照符号Vb_B表示。Vb_A、Vb_B为大体相等的电压(例如12V)，但Vb_A比Vb_B的稳定性高。 

在本实施形式中，通过二极管D1、D2，将供给到5V电源部17和电源电压分压部18的蓄电池电压(Vb_A)与供给到LED输出I/F21的蓄电池电压(Vb_B)分到2个电路，从而减少由蓄电池电压变化而使电源电压分压部18受到的影响，该蓄电池电压的变化由LED4的闪烁(LED4的开·关)产生。 

5V电源部17通过如图所示那样连接晶体管Q1、电阻R1、电容器C4、齐纳二极管ZD1、线圈EMI、电容器C3、及电解电容器C2而构成，基本上由包含晶体管Q1、齐纳二极管ZD1、及电阻R1的电路，从蓄电池电压Vb_A生成5V的恒定电压Vdd，一边将其充电于电解电容器C2一边输出，该蓄电池电压Vb_A从电源输入部16供给。电容器C4与线圈EMI和电容器C3用于从恒定电压Vdd消除噪声成分。该恒定电压Vdd作为CPU13、外部复位电路15、ACG信号输入I/F19、上升开关输入I/F22、下降开关输入I/F23的电源电压使用。 

电源电压分压部18通过如图所示那样连接电阻R2、R3、R4、二极管D4、及电容器C6而构成，通过电阻R4和信号线群26将分压电压Vs输出到CPU13的输入端子P60，该分压电压Vs通过由串联的电阻R2、R3对输入到电源输入部16的蓄电池电压Vb_A进行分压而获得。分压电压Vs为表示蓄电池电压Vb_A的大小的电压信号。电容器C6为用于从分压电压Vs除去噪声成分的电容器，二极管D4为用于防止分压电压Vs超过作为CPU13的电源电压的恒定电压Vdd的二极管。 

ACG信号输入I/F19通过如图所示那样连接二极管D3、电阻 R23、齐纳二极管ZD2、电阻R25、R24、电容器C11、C12、晶体管(开关晶体管)Q5、及电阻R26、R27而构成。该ACG信号输入I/F19由二极管D3对从发电机9输入的拾取信号进行整流，再由齐纳二极管ZD2将该已整流的信号的峰值限制为5V，然后，通过由电阻R25、R24和电容器C11、C12构成的滤波器整形为矩形波状，输入到晶体管Q5的基极。另外，晶体管Q5的发射极接地，同时，从5V电源部17通过电阻R26将恒定电压Vdd加到集电极。为此，晶体管Q5与拾取信号同步地导通·截止，在晶体管Q5的集电极生成与拾取信号同步的脉冲信号。该脉冲信号为矩形波信号，在拾取信号为正电压时成为0V，在拾取信号从正电压下降为负电压时从0V上升为Vdd(5V)。该脉冲信号通过电阻R27和信号线群26输出到CPU13的输入端子P23。 

加热器输出I/F20通过在CPU13与加热器2、2的串联电路间如图所示那样连接晶体管(FET)Q2和电阻R17、R18而构成，根据从CPU13的端子P21通过信号线群26和电阻R17提供给晶体管Q2的门的指令信号(高电位或低电位信号)使晶体管Q2导通·截止。在该场合，在来自CPU13的端子P21的指令信号为高电位(5V)的期间，晶体管Q2成为导通状态，此时，从蓄电池10向连接于晶体管Q2的漏极的加热器2、2的串联电路通电(从蓄电池10供电)。另外，来自CPU13的端子P21的指令信号成为低电位(约0V)期间，晶体管Q2为截止状态，此时，向加热器2、2的串联电路的通电被切断。 

LED输出I/F21通过在CPU13与LED4之间如图所示那样连接晶体管(开关晶体管)Q3、Q4和电阻R15而构成，由从CPU13的端子P10通过信号线群26提供给晶体管Q4的基极的指令信号(高电位或低电位信号)，使晶体管Q3、Q4导通·截止。在该场合，在晶体管Q3的发射极从电源输入部16加蓄电池电压Vb_B，同时，通过电阻R15将LED4连接于晶体管Q3的集电极。在来自CPU13的端子P10的指令信号成为高电位(5V)期间，晶体管Q3、Q4都成为导通状 态，此时，从电源输入部16通过晶体管Q3和电阻R15在LED4加蓄电池电压Vb_B，这样，LED4被通电，LED4亮灯。另外，在来自CPU13的端子P10的指令信号成为低电位(0V)期间，晶体管Q3、Q4都成为截止状态，LED4的通电被切断，LED4熄灯。 

上升开关输入I/F22通过在上升开关5与CPU13之间如图所示那样连接二极管D6、电阻R5、R6、电容器C7、及电阻R7而构成，在未对上升开关5进行推压操作的正常状态下，通过电阻R7和信号线群26将电容器C7的充电电压输出到CPU13，其中，该电容器C7从5V电源部17通过电阻R5、R6充电为恒定电压Vdd。另外，当对上升开关5进行了推压操作时，电容器C7通过电阻R6、二极管D6、及上升开关5接地，此时，上升开关5的推压操作持续预定时间(例如0.5毫秒)时，电容器C7的充电电压从恒定电压Vdd下降到低电位(约0V)。然后，该低电位的电压作为表示上升开关5被进行了推压操作的信号，通过电阻R7和信号线群26从电容器C7输出到CPU13。 

下降开关输入I/F23通过在下降开关6与CPU13之间按与上升开关输入I/F22同样的构成连接二极管D7、电阻R8、R9、电容器C8、及电阻R10而构成。因此，在下降开关6未被进行推压操作的正常状态下，下降开关输入I/F23的向CPU13的输出(电容器C8的充电电压)为恒定电压Vdd，如下降开关6的推压操作持续预定时间(例如0.5毫秒)，则从恒定电压Vdd下降为低电位(约0V)。上升开关输入I/F22和下降开关输入I/F23与本发明的操作信号输出单元相当。 

外部复位电路15具有连接多个电阻(R19等)与多个电容器(C9等)的复位用IC27，由该复位用IC27适时地对CPU13的动作进行初始化。在该场合，如即使经过预定时间从CPU13的端子P11的输出(清零信号)也未输出，或动作中的CPU13的电压异常，则外部复位电路15向CPU13的端子！RST输出复位信号，使CPU13的动作初始化。 

时钟发送部14具有连接于CPU13的晶体振子XTAL，由该晶体 振子振荡，发生一定周期的时钟信号，将其输入到CPU13。 

图4中采用参照符号28的电路为存储器处理电路，该存储器处理电路28为与CPU13读写数据所用的快闪存储器(省略图示)相关的I/F。 

此外，在本实施形式中，如上述图2所示那样，LED4、上升开关5、及下降开关6被安装成1个组件24(本发明的组件)后，通过连接于该组件24的共用接地线(地线)25被接地。在该场合，LED4以其阴极侧连接于地线25而接地，而且以其阳极侧通过将组件24与控制器8之间连接起来的连接线(发光二极管用连接线)4a被连接于控制器8的LED输出I/F21，使LED4亮灯用的电流从LED输出I/F21流到LED4。另外，上升开关5和下降开关6的不与地线25连接的一侧分别通过连接线(开关用连接线)5a、6a连接于控制器8的上升开关输入I/F22和下降开关输入I/F23，该连接线5a、6a将组件24与控制器8之间连接起来。 

这样，当进行接通上升开关5的操作时，电流从上升开关输入I/F22流到上升开关5，在进行接通下降开关6的操作时，电流从下降开关输入I/F23流到下降开关6。为此，为了驱动LED4而连接于组件24的专用连接线和为了检测开关5、6的操作而连接于组件24的专用连接线分别为1根即可，所以，可减少连接于组件24的连接线的根数，同时，可使组件24小型化。 

另外，在本实施形式中，如上述图2所示那样，左侧把手1的加热器2通过连接线2a连接于控制器8，并通过连接线2b连接于右侧把手的加热器2。另外，右侧把手的加热器2通过连接线2c连接于主开关11。此外，连接线2a、2b与本发明的加热器用连接线相当。 

在这里，用图16、17更详细地说明组件24和设有该组件24的凸缘部3的构造。图16为沿图1中的剖面A-A并朝箭头所示方向观看的左侧把手1的凸缘部3的图(局部剖切的图)，图17为沿图16中的B-B剖面并朝箭头所示方向观看的图。 

如图16、17所示那样，凸缘部3由壳体3a构成，该壳体3a用于 收容组件24，且由塑料形成。在壳体3a内设置组件用空间32和配线用空间33，该组件用空间32用于收容组件24，该组件用空间32用于收容连接线2a、2b、4a、5a、6a和接地线25。在图16中，将连接线4a、5a、6a、及地线25集中成1根而示出。 

壳体3a使转向把SH的构架SHF贯通在其中心部形成的通孔34而外插于构架SHF上。在壳体3a的通孔34的靠近车身中心的端部周围，设置有用于连接左侧把手1的环状的把手连接部35。壳体3a的通孔34的靠近车身侧(左侧把手1的插入侧)的部分的内周形成得比通孔34的靠近车身中心的端部的内周大，在壳体3a的通孔34中靠近车身中心的端部以外的部分的内壁与构架SHF间存在间隙。左侧把手1在其靠近该车身中心的端部插在壳体3a的通孔34的内壁与构架SHF的间隙中的状态下，外插于构架SHF。另外，在把手连接部35上，沿通孔34的周方向拉开间隔设置6个孔部36，将设于左侧把手1的靠近车身中心的端部的6个突起相应地嵌入上述6个孔部36中并进行焊接。这样，将左侧把手1与壳体3a连接起来。此时，设于左侧把手1的加热器2的连接线2a、2b(以下称加热器用连接线)被导入至壳体3a内的配线用空间33。 

另外，壳体3a的靠近车身中心的端部开口，并具有用于将其封闭的盖37。盖37通过将盖固定用螺钉39拧在设于壳体3a的靠近车身中心的部分上的3个螺钉孔38中而得以固定。 

在壳体3a的组件用空间32里收容组件24，该组件24由在印刷电路板24a安装LED4和开关5、6形成。在组件用空间32的内壁中壳体3a的上部侧的内壁和壳体3a的下部侧的内壁上设置1对相向的槽40。将印刷电路板24a插入到1对槽40中，该印刷电路板24a的上、下端部分别由各槽40支承，印刷电路板24a的一侧部抵接在组件用空间32的靠近车身侧方的侧面上。此时，印刷电路板24a以与构架SHF的将通孔34贯通的轴向(通孔34的轴向)平行的姿势被插入。另外，在印刷电路板24a上连接发光二极管用连接线4a、开关用连接线5a、6a、及地线25，连接线4a、5a、6a和地线25被导入至壳 体3a的配线用空间33。 

在壳体3a的外周部中的形成组件用空间32的部分41上，从壳体3a的上部侧朝下部侧依次配置孔部42、孔部43、及孔部44，该孔部42用于观察确认LED4，孔部43用于使上升开关5的推压操作部5b露出(突出)到壳体3a的外部，该孔部44用于使下降开关6的推压操作部6b露出(突出)到壳体3a的外部。在印刷电路板24a的表面安装LED4和开关5、6，使其分别与该3个孔部42、43、44相向。 

在壳体3a的孔部42中，嵌入例如透明的硅酮橡胶等透光性的构件4b，将该构件4b的底面固定成其与LED4的上表面相抵接的状态。为此，驾驶者可从壳体3a的外部通过构件4b观察确认LED4的发光状态。另外，开关5、6的推压操作部5b、6b例如由橡胶等树脂形成，将该推压操作部5b、6b安装成从印刷电路板24a侧通过壳体3a的孔部43、44露出到壳体3a的外部的状态。为此，驾驶者通过从壳体3a的外部对推压操作部5b、6b进行推压操作而使开关5、6通·断。这样，可容易地观察确认开关5、6的操作和LED4。 

导入至壳体3a的配线用空间33中的加热器用连接线2a、2b、发光二极管用连接线4a、开关用连接线5a、6a、及地线25在配线用空间33内被绑成1束，从设于壳体3a的导出口的橡胶引出罩45中通过后，被作为连接电缆46从壳体3a的配线用空间33导出到外部。这样，可简化配线，使设置容易。此外，该连接电缆46由防水性的被覆构件覆盖。 

返回到图4，CPU13由从5V电源部17输入的恒定电压Vdd驱动，由外部复位电路15初始化。CPU13具有作为本发明的转速检测单元的功能，即，根据写入到图中未示出的ROM的程序等，作为表示发动机或发电机9的转速的数据，检测从ACG信号输入I/F19输入的脉冲信号的周期(平均周期。以下称ACG周期)。另外，CPU13具有作为本发明的上限电量设定单元的功能，即，对应于ACG周期设定送往加热器2的上限电量。另外，CPU13具有作为本发明的目标电量设定单元的功能，即，对应于来自上升开关输入I/F22和下降开 关输入I/F23的输入，设定送往加热器2的目标电量。另外，CPU13还具有作为本发明的操作元件异常检测单元的功能，即，对应于来自上升开关输入I/F22和下降开关输入I/F23的输入，判断开关5、6的故障。在本实施形式中，开关5、6的故障是指开关5、6的功能或其操作发生异常的状态。 

另外，CPU13具有作为本发明蓄电池电压检测单元的功能，即，使用从电源电压部15输入的分压电压Vs，检测蓄电池电压，将其检测值与预定的电压比较，判定蓄电池电压的下降。另外，也可将在连接控制器8与蓄电池10的配线产生的电压下降量、外部复位电路15的输出误差量加到蓄电池电压的检测值，获得校正蓄电池电压，将该校正蓄电池电压平均，求出平均校正蓄电池电压，根据该平均校正蓄电池电压判定蓄电池电压的下降。 

另外，CPU13将供给到加热器2的电量决定为送往加热器2的上限电量与目标电量中的较小一方的电量，根据决定的电量将指令信号输出到加热器输出I/F20，控制从蓄电池10向加热器2的通电的进行时间与停止时间的比，调节加热器2的电量(由PWM控制调节加热器2的电量)。另外，CPU13在蓄电池电压下降时，向加热器输出I/F20输出断开信号(使加热器输出I/F20的晶体管Q2截止的指令信号)，使加热器2断电(使加热器2的电量为0)。这些调节加热器2的电量的功能与本发明的加热器控制单元相当。 

另外，CPU13具有作为本发明的显示控制单元的功能，即对应于开关5、6的故障、蓄电池电压的下降、加热器2的电量，将指令信号输出到LED输出I/F21，控制LED4的亮灯·熄灯·减光。 

下面，说明本实施形式的系统的操作。首先，说明整体的操作概要。在把手加热器控制装置7的主控制处理(CPU13的主控制处理)中，依次反复进行蓄电池电压检测处理、开关输入处理、加热器输出处理、指令器输出处理。实施这些处理的时点根据定时中断处理决定。 

在蓄电池电压检测处理中，CPU13使用从电源电压分压部18输 入的分压电压Vs，检测蓄电池电压，判定检测出的电压值是否超过预定的电压(例如比发动机起动(对起动电动机进行驱动)所需要的最低限度的电压高一些的电压)，检测出蓄电池电压下降的状态(蓄电池电压下降状态)。 

在开关输入处理中，CPU13对各开关5、6监视从上升开关输入I/F22和下降开关输入I/F23输入的接通输入(表示开关5、6被进行了推压操作的低电位信号)和断开输入(表示开关5、6未被进行推压操作的高电位信号)。然后，判定从开关5、6是否在预定期间以上进行了接通输入的输入，是否从上升开关5和下降开关6同时进行了接通输入的输入，并检测开关5、6发生故障的状态(开关故障状态)和用于调节加热器2的温度的开关5、6的操作。 

在加热器输出处理中，在由蓄电池电压检测处理检测到蓄电池电压下降状态的场合，CPU13向加热器输出I/F20输出指令信号，停止加热器2的通电。另外，根据由开关输入处理检测出的开关5、6的操作，设定送往加热器2的目标电量的级别，将设定的目标电量的级别与送往加热器2的上限电量的级别相比较，决定加热器输出级别(供给到加热器2的实际的电量)。上限电量的级别在后述的ACG输入中断处理中，根据ACG周期设定。另外，对应于决定的加热器输出级别设定加热器ON_DUTY。加热器ON_DUTY为在对加热器2的电量进行PWM控制时的从蓄电池10向加热器2通电的接通时间。加热器2的PWM控制的实际处理使用上述所设定的加热器ON_DUTY由定时中断处理来实现。 

在指示器输出处理中进行这样的设定，即，在由蓄电池电压检测处理检测到蓄电池电压下降状态的场合，CPU13进行电压下降检测亮灯模式控制(本发明的电压下降时显示控制处理)。在电压下降检测亮灯模式控制中，以LED4减光亮灯的方式对其进行控制。实际的电压下降检测亮灯模式控制由定时中断处理来进行。另外，当在开关输入处理中检测到开关故障状态时，向LED输出I/F21输出指令信号，进行开关故障检测亮灯模式控制(本发明的操作元件异常时显示控制 处理)。在开关故障检测亮灯模式控制中，控制LED4，使其按预定的周期亮灯·熄灯(闪烁)。此时，设定亮灯时间和熄灯时间，使LED4的熄灯时间比亮灯时间长。另外，对应于在加热器输出处理中设定的加热器输出级别，将指令信号输出到LED输出I/F21，按与加热器输出级别相应的闪烁周期使LED4闪烁。 

定时中断处理例如每隔100微秒发生，所以，实施定时中断处理时，一时中断主控制处理。在定时中断处理中，设定根据来自时钟发送部14的输入而测量时间的时间测量计数器的计数值。在定时中断处理中，进行如下处理：确定在主控制处理中反复实施的处理的实施时点，加热器2的PWM控制，检测到蓄电池电压下降状态时使LED4进行减光亮灯的控制，及用于测量ACG周期的测量的计数值的设定。 

在从ACG信号输入I/F19输入的脉冲信号下降的时点，发生ACG输入中断处理(每当该脉冲信号下降时发生)。即，ACG输入中断处理与拾取信号同步地发生。连接了ACG信号输入I/F19的CPU13的端口为优先度比定时中断处理高的中断端口，在实施ACG中断处理时，主控制处理和定时中断处理都被一时中断。 

在ACG输入中断处理中，每当中断处理发生时均读入由定时中断处理设定的计数值，计算出ACG周期，根据计算出的ACG周期和预先确定的预定阈值来决定ACG限制级别和加热器2的上限电量的级别。ACG限制级别分级表示发电机9(或发动机)的转速的大小，在本实施形式中，设定为级别0～级别2的3个级。发电机9(或发动机)的转速越高，则ACG限制级别设定的越低，上限电量的级别设定的越高(当发动机的转速高、ACG限制级别为0时，上限电量的级别设定为级别5，上限电量对加热器2的电量的限制被解除。当发动机的转速低于ACG限制级别为0时的转速、ACG限制级别为1时，上限电量的级别设定为级别2，当发动机的转速更低、ACG限制级别为2时，上限电量的级别设定为级别1)。 

下面，根据图5～图12所示流程图说明本实施形式的系统的详细 操作。图5为表示主控制处理的流程图，图6为表示初始化处理的流程图，图7为表示蓄电池电压检测处理的流程图，图8为表示开关输入处理的流程图，图9为表示加热器输出处理的流程图，图10为表示指示器输出处理的流程图，图11为表示定时中断处理的流程图，图12为表示ACG输入中断处理的流程图。 

如图5所示那样，把手加热器控制装置7的操作开始(摩托车的主开关接通，从蓄电池10将蓄电池电压供给到控制器8)时，最初进行初始化处理(步骤S501)。初始化处理如图6所示那样进行。首先，在步骤S601中，时间测量计数器的计数值被初始化(计数值为0)。时间测量计数器有4个，即，主周期计数器、加热器PWM计数器、LED周期计数器、ACG周期计数器。上述4个时间测量计数器在定时中断处理中被使用(定时中断处理在后面说明)。 

然后，将按时序顺序存储保持蓄电池电压的取样值的存放缓冲器(蓄电池电压期取样值存放缓冲器)初始化(步骤S602)。然后，将按时序顺序存储保持ACG周期的取样值的存放缓冲器(ACG周期取样值存放缓冲器)初始化(步骤S603)。在蓄电池电压取样值存放缓冲器和ACG周期取样值存放缓冲器分别存放8个数据。将发动机的转速不低的状态(例如大于等于3000rpm)下的蓄电池电压和ACG周期存放作为上述8个数据的初始值。 

然后，返回图5，在步骤S502中，确认主控制周期经过标志Fmain是否为1。主控制周期经过标志Fmain的初始值设为0，由定时中断处理每经过预定的控制周期(例如10毫秒)设定为1。在主控制周期经过标志Fmain成为1之前反复进行步骤S502。在主控制周期经过标志Fmain为1的场合，前进到步骤S503，对外部复位电路15输出清零信号(外部复位电路的清零)。然后，前进到步骤S504，进行蓄电池电压检测处理。 

蓄电池电压检测处理如图7所示那样实施。首先，从电源电压分压部18输入分压电压Vs，对一体地装入到CPU13内的A/D变换电路送出用于进行A/D变换的指令(步骤S701)。这样，分压电压Vs 被进行A/D变换。然后，变换后的本次的(当前的控制周期的)Vs的值作为表示当前的蓄电池电压值的数据被读入(步骤S702)。也可在Vs上乘上预定的比例系数，计算出实际的蓄电池电压值。然后，废弃蓄电池电压取样值存放缓冲器内的最旧的数据(步骤S703)，将本次的蓄电池电压值存放到该缓冲器中(步骤S704)。然后，根据存放的数据计算出移动平均值Vave(步骤S705)。 

然后，前进到步骤S706，将移动平均值Vave与蓄电池电压正常判定值Vth1比较，蓄电池电压正常判定值Vth1为判定蓄电池电压正常(未检测出蓄电池电压下降状态)的阈值；在Vave为大于等于Vth1的场合，判定为蓄电池电压正常，将电压下降检测标志Fbat设为0(步骤S707)，返回到图5的步骤S504。电压下降检测标志Fbat为用于表示蓄电池电压是否下降的标志，在检测到蓄电池电压下降状态的场合被设为1，在蓄电池电压正常的场合被设为0。 

在步骤S706中，当Vave小于Vth1时，前进到步骤S708，将Vave与蓄电池电压下降判定值Vth2进行比较，该蓄电池电压下降判定值Vth2为判定蓄电池电压下降的阈值。蓄电池电压下降判定值为比Vth1低的值，设定为比发动机起动(对起动电动机进行驱动)所需要的最低限度的电压稍高的电压。在Vave为Vth2以下的场合，判定为蓄电池电压下降，将电压下降检测标志设为1(步骤S709)，返回到图5的步骤S504。在Vave比Vth2大的场合，不对电压下降检测标志Fbat进行更新，返回到图5的步骤S504。 

蓄电池电压正常判定值Vth1例如为12.5V，蓄电池电压下降判定值Vth2为12.0V。通过这样将Vth1和Vth2设定为不同的值，进行步骤S706～S709的处理，从而使蓄电池电压判定结果(Fbat的值)的变化相对蓄电池电压的变化具有滞后特性。因此，可防止由蓄电池电压的变动产生的影响而使蓄电池电压的正常状态与下降状态的判定在阈值附近频繁地切换的事态。在决定Vth1、Vth2的值时，要考虑电路的电压下降和其它设备的驱动的负荷产生的噪声等的影响。 

返回到图5，接下来进行开关输入处理(步骤S505)。开关输入 处理如图8所示那样实施。首先，读入从上升开关输入I/F22输入的信号(上升开关输入)(步骤S801)，将读入的上升开关输入存放到上升开关用取样缓冲器(步骤S802)。上升开关用取样缓冲器为按时序顺序存储保持上升开关输入的缓冲器。 

然后，前进到步骤S803，判断存放的最新4次的上升开关输入是否为接通输入。在步骤S803的判断结果为“是”的场合，设定上升开关接通标志Fup_new为1(步骤S804)，前进到步骤S807。上升开关接通标志Fup_new表示上升开关5是处于接通状态(接通输入从上升开关输入I/F22持续进行输入的状态)，还是处于断开状态(断开输入从上升开关输入I/F22持续进行输入的状态)，当处于接通状态时设定为1，在处于断开状态时设定为0。 

在步骤S803的判断结果为“否”的场合，判断存放的最新4次的输入是否为断开输入(步骤S805)，在“是”的场合，设定上升开关接通标志Fup_new为0(步骤S806)，前进到步骤S807。在步骤S805的判断结果为“否”的场合，不改变上升开关接通标志Fup_new，前进到步骤S807。这样，仅当在4个上述控制周期的时间内，接通输入从上升开关输入I/F22持续进行输入时，才判定为上升开关5被按下(上升开关5处于接通状态)。另外，仅当在4个上述控制周期的时间内，断开输入从上升开关输入I/F22持续进行输入时，才判定为未按下上升开关5(上升开关5处于断开状态)。 

在步骤S807中，与上升开关5同样，读入从下降开关输入I/F23输入的信号(下降开关输入)，将读入的下降开关输入存放于下降开关用取样缓冲器(步骤S808)。下降开关用取样缓冲器为按时序顺序存储保持下降开关输入的缓冲器。 

然后，前进到步骤S809，判断存放的最新4次下降开关输入是否为接通输入。在步骤S809的判断结果为“是”的场合，设定下降开关接通标志Fdown_new为1(步骤S810)，前进到步骤S813。下降开关接通标志Fdown_new表示下降开关6是处于接通状态(接通输入从下降开关输入I/F23持续进行输入的状态)，还是处于断开状态 (断开输入从下降开关输入I/F23持续进行输入的状态)，当处于接通状态时设定为1，在处于断开状态时设定为0。 

在步骤S809的判定结果为“否”的场合，判断存放的最新4次的输入是否为断开输入(步骤S811)，在“是”的场合，设定下降开关接通标志Fdown_new为0(步骤S812)，前进到步骤S813。在步骤S811的判定结果为“否”的场合，不改变下降开关接通标志Fdown_new，前进到步骤S813。这样，仅当在4个上述控制周期的时间内，接通输入从下降开关输入I/F23持续进行输入时，才判定为下降开关6被按下(下降开关6处于接通状态)。另外，仅当在4个上述控制周期的时间内，断开输入从下降开关输入I/F23持续进行输入时，才判定为下降开关6未被按下(下降开关6处于断开状态)。 

然后，进行判定上升开关5是否发生故障的处理。首先，确认上升开关标志Fup_new是否为1(步骤S813)。在上升开关标志Fup_new为0的场合，将上升侧的接通状态持续时间计数器初始化(步骤S817)，将上升开关故障检测标志Fup_fail设为0(步骤S818)，前进到步骤S819。上升侧接通状态持续时间计数器为用于测量上升开关5的接通状态持续的时间的计数器。另外，上升开关故障检测标志Fup_fail为表示上升开关5发生故障的标志，在判定上升开关5发生故障的场合设为1，在判定上升开关5未发生故障的场合设为0。 

在步骤S813中，当上升开关接通标志Fup_new为1时，判断接通状态持续的时间是否在预定时间以上(步骤S814)。预定时间例如为10秒。在步骤S814的判断结果为“是”的场合，判定上升开关5发生故障，将Fup_fail设为1(步骤S815)。在步骤S814的判断结果为“否”的场合，将上升侧接通状态持续时间计数器的计数值增加1(步骤S816)。这样，当与上升开关5相关的电路短路，或驾驶者无意中按下上升开关5时，可检测出上升开关5的异常，防止误判断为上升开关5受到推压操作。 

然后，进行判定是否对上升开关5进行了推压操作(是否从断开 状态朝接通状态切换)的处理。由该处理，设定上升开关操作检测标志Fup_sw的值。上升开关操作检测标志Fup_sw为表示上升开关5是否受到推压操作的标志，在判定上升开关5受到推压操作的场合设定为1，在判定上升开关5未受到推压操作的场合，设定为0。 

首先，在步骤S819中，将上升开关操作检测标志Fup_sw设为0。然后，在步骤S820中，确认上升开关故障检测标志Fup_fail是否为0。在检测出上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝1)，前进到步骤S824，在未检测到上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝0)，前进到步骤S821，确认下降开关接通标志Fdown_new。在下降开关6被按下的场合(Fdown_new＝1)，前进到步骤S824。这样，在上升开关5与下降开关6被同时按下的场合，开关5、6的操作无效。 

在步骤S821，当下降开关6未被按下的场合(Fdown_new＝0)，前进到步骤S822，确认在本次的控制周期中上升开关5被按下而且为上升开关前次状态标志Fup_buf＝0的情况。上升开关前次状态标志Fup_buf为存储保持前次的控制周期的开关输入处理的上升开关接通标志Fup_new的值的标志。在步骤S822中，当确认结果为“是”时，判定为上升开关5受到推压操作，将上升开关操作检测标志Fup_sw设为1(步骤S823)。这样，在判断为上升开关5为正常的状态(Fup_fail＝0的状态)下，仅当判断出从上升开关5未受到推压操作的状态受到推压操作时(从Fup_new＝0的状态切换为Fup_new＝1的状态时)，将上升开关操作检测标志Fup_sw设定为1。然后，前进到步骤S824，将上升开关前次状态标志Fup_buf设定为当前的上升开关接通标志Fup_new的值。 

然后，在步骤S825～步骤S830中，与上升开关5同样，进行判定下降开关6是否发生故障的处理。首先，判断下降开关接通标志Fdown_new是否为1(步骤S825)。在下降开关接通标志Fdown_new为0的场合，对下降侧接通状态持续时间计数器进行初始化(步骤S829)，将下降开关故障检测标志Fdown_fail设为0(步骤S830)，前进到步骤S831。下降侧接通状态持续时间计数器为用于 测量下降开关6的接通状态持续的时间的计数器。另外，下降开关故障检测标志Fdown_fail为用于表示下降开关6发生故障的标志，在判定下降开关6发生故障的场合设定为1，在判定下降开关6未发生故障的场合设定为0。 

在步骤S825中，当下降开关接通标志Fdown_new为1时，判断接通状态的持续时间是否大于等于预定时间(步骤S826)。预定时间例如设为10秒。在步骤S827的判断结果为“是”的场合，判定为下降开关6发生故障，将Fdown_fail设为1(步骤S827)。在步骤S826的判断结果为“否”的场合，将下降侧接通状态持续时间计数器的计数值增加1(步骤S828)。这样，当与下降开关6相关的电路短路，或驾驶者无意中按下了下降开关6时，可检测出下降开关6的异常，防止误判断为下降开关6受到推压操作。 

然后，进行判定是否对下降开关6进行了推压操作的处理。由该处理，设定下降开关操作检测标志Fdown_sw的值。下降开关操作检测标志Fdown_sw为表示下降开关6是否受到推压操作的标志，在判定下降开关6受到推压操作的场合设定为1，在判定下降开关6未受到推压操作的场合，设定为0。 

首先，在步骤S831中，将下降开关操作检测标志Fdown_sw设为0。然后，在步骤S832中，确认下降开关故障检测标志Fdown_fail是否为0。在检测出下降开关6的故障的场合(Fdown_fail＝1)，前进到步骤S836，在未检测到下降开关6的故障的场合(Fdown_fail＝0)，前进到步骤S833，确认上升开关接通标志Fup_new。在上升开关5被按下的场合(Fup_new＝1)，前进到步骤S836。这样，在上升开关5与下降开关6被同时按下的场合，开关5、6的操作无效。 

在步骤S833，当上升开关5未被按下时(Fup_new＝0)，前进到步骤S834，确认下降开关6被按下而且为下降开关前次状态标志Fdown_buf＝0的情况。下降开关前次状态标志Fdown_buf为存储保持前次的控制周期的开关输入处理的下降开关接通标志Fdown_new的 值的标志。在步骤S834中，当确认结果为“是”时，判定为下降开关6受到推压操作，将下降开关操作检测标志Fdown_sw设为1(步骤S835)。这样，在判断为下降开关6为正常的状态(Fdown_fail＝0的状态)下，仅当判断出下降开关6从未受到推压操作的状态受到了推压操作时(从Fdown_new＝0的状态切换为Fdown_new＝1的状态时)，将下降开关操作检测标志Fdown_sw设定为1。然后，前进到步骤S836，将下降开关前次状态标志Fdown_buf设定为当前的下降开关接通标志Fdown_new的值。 

返回到图5，接下来，进行加热器输出处理(步骤S506)。加热器输出处理如图9所示那样进行。首先，在步骤S901中，确认在蓄电池电压检测处理中设定的电压下降检测标志Fbat。在检测到蓄电池电压下降状态的场合(Fbat＝1)，前进到步骤S916，向加热器输出I/F20输出指令信号，停止向加热器2通电，返回到图5的步骤S506。这样，在蓄电池电压下降的场合，强制地停止加热器2的通电，可防止蓄电池电压下降过多。 

在蓄电池电压为正常状态的场合(Fbat＝0)，根据开关5、6的推压操作进行送往加热器2的目标电量的级别LVsw的设定。首先，相对上升开关5的推压操作设定LVsw。确认在开关输入处理中设定的上升开关操作检测标志Fup_sw(步骤S902)。在未检测到上升开关5的推压操作的场合(Fup_sw＝0)，前进到步骤S906。在检测到上升开关5的推压操作的场合(Fup_sw＝1)，前进到步骤S903，使LVsw增大1。然后，确认LVsw是否比5大(步骤S904)，在LVsw小于等于5的场合，前进到步骤S906，在LVsw比5大的场合，设定LVsw为5(步骤S905)，前进到步骤S906。 

然后，与上升开关5的推压操作同样，相对下降开关6的推压操作设定LVsw。相对下降开关6的推压操作设定LVsw。首先，确认在开关输入处理中设定的下降开关操作检测标志Fdown_sw(步骤S906)。在未检测到下降开关6的推压操作的场合(Fdown_sw＝0)，前进到步骤S910。在检测到下降开关6的推压操 作的场合(Fdown_sw＝1)，前进到步骤S907，使LVsw减1。然后，确认LVsw是否比0小(步骤S908)，在LVsw大于等于0的场合，前进到步骤S910，在LVsw比0小的场合，设LVsw为0(步骤S909)，前进到步骤S910。通过以上的到步骤S909为止的处理，对应于开关5、6的推压操作，将LVsw在0～5的范围分级设定。 

然后，比较根据开关5、6的推压操作设定的目标电量的级别LVsw与根据ACG周期设定的上限电量的级别LVacg，将较小一方的级别设定为加热器输出级别LV。首先，在步骤S910中，确认在ACG输入中断处理中设定的ACG限制级别ACGlevel(ACG输入中断处理在后面说明)。在ACGlevel为0的场合(发电机9的转速足够高的场合)，前进到步骤S911，将加热器输出级别LV设定为LVsw。 

在ACGlevel不为0的场合(发电机9的转速较低的场合)，前进到步骤S912，比较LVacg与LVsw。在LVacg比LVsw小的场合，将加热器输出级别LV设定为LVacg(步骤S913)，当Lvacg大于等于LVsw时，将加热器输出级别LV设定为LVsw(步骤S914)。这样，当LVacg(上限电量)大于等于LVsw(目标电量)时，将加热器输出级别LV即实际供给到加热器2的电量控制为目标电量，所以，可使加热器2成为驾驶者所期望的温度。另外，当LVacg(上限电量)比LVsw(目标电量)小时，将加热器输出级别LV(送往加热器2的实际的电量)限制为上限电量，所以，可在抑制蓄电池10的电压下降的同时由加热器2对把手1进行加热。 

然后，前进到步骤S915，对应于设定的加热器输出级别LV，设定加热器2的PWM控制的上述加热器ON_DUTY。在LV为0时，加热器ON_DUTY为0，LV越大，则加热器ON_DUTY被设定为越大的值。根据在该处理中设定的加热器ON_DUTY，由定时中断处理进行加热器2的PWM控制(定时中断处理在后面说明)。 

然后，返回到图5，前进到指示器输出处理(步骤S507)。指示器输出处理如图10所示那样进行。首先，在步骤S1001中，确认在 蓄电池电压检测处理中设定的电压下降检测标志Fbat。在确认结果为蓄电池电压下降状态的场合(Fbat＝1)，前进到步骤S1020，将LED减光亮灯标志Fled设定为1，进行上述电压下降检测亮灯模式控制，返回到图5的步骤S507。LED减光亮灯标志Fled为用于设定是否进行电压下降检测亮灯模式控制的标志，在确认结果为蓄电池电压下降状态的场合，设定为1，在蓄电池电压未下降状态的场合，设定为0。实际的电压下降检测亮灯模式控制由定时中断处理进行(定时中断处理在后面说明)。 

在蓄电池电压正常的场合(Fbat＝0)，前进到步骤S1002，将LED减光亮灯标志Fled设为0。然后，确认开关故障状态。首先，确认在开关输入处理中设定的上升开关故障检测标志Fup_fail(步骤S1003)。在检测到上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝1)，前进到步骤S1021，在未检测到上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝0)，前进到步骤S1004，确认下降开关的故障检测标志Fdown_fail。在检测到下降开关6的故障的场合(Fdown_fail＝1)，前进到步骤S1021。 

在步骤S1021中，进行上述开关故障检测亮灯模式控制，返回到步骤S507。在该模式控制中，例如控制LED4按5秒周期来进行0.1秒间的亮灯。这样，便为与其它通电状态不同的长周期的显示，可使驾驶者明确认识到开关的故障。 

在步骤S1004中，当未检测出开关6的故障时，前进到步骤S1005，确认在开关输入处理中设定的上升开关操作检测标志Fup_sw和下降开关操作检测标志Fdown_sw。在未检测到两开关5、6的推压操作的场合(Fup_sw＝0而且Fdown_sw＝0)，前进到步骤S1009。在检测到开关5、6的推压操作的场合(Fup_sw＝1或Fdown_sw＝1)，前进到步骤S1006，判定LVsw是否比0大。在LVsw比0大的场合，将级别显示时间计数器初始化(步骤S1007)，将级别变更显示标志Flevel设定为1(步骤S1008)，前进到步骤S1009。级别显示时间计数器用于测量持续进行与加热器输出级别LV相应的级别显示亮灯模式控制的时间。另外，级别变更显示标志Flevel为用于设定是 否进行等级显示亮灯模式控制的标志，其初始值被设定为0，当加热器输出级别LV被改变时被设定为1，当设定为1后经过了预定显示时间时，被设定为0。预定的显示时间例如为10秒。在步骤S1006中，当LVsw小于等于0时，直接前进到步骤S1009。 

在步骤S1009中，确认级别变更显示标志Flevel是否为1，当其为1时，级别显示时间计数器的计数值增加1(步骤S1010)。然后，将级别显示时间计数器的计数值与预定的显示时间比较(步骤S1011)。在步骤S1011中，当级别显示时间计数器比预定的显示时间小时，前进到步骤S1012，进行级别显示亮灯模式控制(本发明的操作时显示控制处理)，返回到图5的步骤S507。在步骤S1011中，当级别显示时间计数器大于等于预定的显示时间时，将级别变更显示标志Flevel设定为0(步骤S1013)，返回到图5的步骤S507。 

在步骤S1012的上述级别显示亮灯模式控制中，按与加热器输出级别LV相应地设定的预定周期使LED4闪烁。该闪烁在对开关5、6进行推压操作后，从刚检测到推压操作后持续预定显示时间(例如10秒)。这样，由LED4的闪烁，可容易地使驾驶者了解多级的加热器2的通电状态。此时，使LED4闪烁的预定周期以随着加热器输出级别LV的提高而缩短的方式进行设定。例如，在LV为级别1的场合，按2秒的周期使LED4闪烁，在级别为5的场合，按0.25秒的周期使LED4闪烁。这样，对应于送往加热器2的电量的变化的程度，送往加热器2的电量越大，LED4闪烁的频率越高(周期越短)，所以，驾驶者容易凭感觉把握加热器2的电量的大小，可使驾驶者更容易了解加热器2的通电状态。 

在步骤S1009中，当级别变更显示标志Flevel为0时，前进到步骤S1014，确认ACGlevel是否为0。在ACGlevel为0的场合(发电机9的转速非常高的场合)，前进到步骤S1015。在步骤S1014，当ACGlevel不为0时(发电机9的转速较低的场合)，前进到步骤S1018，比较LVsw与LV。在LVsw小于等于LV的场合，送往加热器2的电量被控制为目标电量。此时，前进到步骤S1015。 

在步骤S1015中，确认加热器输出级别LV是否为0。在LV为0的场合，前进到步骤S1016，使LED4熄灯(本发明的通电停止时显示控制处理)，返回到图5的步骤S507。这样，在加热器输出级别LV为级别0(加热器2停止通电的状态)的场合，LED4熄灯，所以，使驾驶者明确地认识到加热器2已由驾驶者的操作停止这一状态。 

在步骤S1015中，当加热器输出级别LV不为0时，前进到步骤S1017，使LED4亮灯(本发明的稳定时显示控制处理)，返回到图5的步骤S507。这样，经过预定显示时间(例如10秒)后，如不处于蓄电池电压下降状态、开关故障状态、加热器2的通电停止状态中的任何一个状态，加热器2按驾驶者设定的目标电量受到控制，则LED4持续亮灯。因此，当不进行上述级别显示亮灯模式控制时，可使驾驶者明确地认识到加热器2正按驾驶者设定的目标电量正常地通电。经过预定的显示时间后，在蓄电池电压下降状态的场合，由上述电压下降检测亮灯模式控制使LED4减光亮灯，在处于开关故障状态的场合，通过上述开关故障检测亮灯模式控制，按较缓慢的周期间歇地使LED4亮灯。 

下面根据图14更详细地说明上述亮灯模式控制。图14(a)、(b)为分别示出图2的把手加热器控制装置的加热器输出级别LV、开关5、6的操作、及LED4的开·关(亮灯·熄灯)的之间关系的曲线图。在图14(a)、(b)分别从上一极侧起示出加热器输出级别LV、上升开关5的接通状态·断开状态、下降开关6的接通状态·断开状态、LED4的开·关随时间变化的状态。在图14(a)、(b)所示动作例中，不为电池电压下降状态，也不为开关故障状态。 

首先，参照图14(a)，在该例中，在时刻ta0以前，加热器输出级别LV设定为级别4，由步骤S1017的处理，使LED4持续亮灯。在时刻ta0，检测出上升开关5的推压操作，LV被设定为级别5。此时，由步骤S1012的处理，在从时刻ta0起的10秒间，按与级别5对应的周期，即0.25秒的周期使LED4闪烁，经过10秒后，由步骤 S1017的处理使LED4持续亮灯。另外，在时刻ta1(＞(ta0+10)秒)，检测到上升开关5的推压操作。LV可在级别0～5的范围设定，所以，在该场合，LV被维持为级别5。此时，由于检测到上升开关5的推压操作，所以由步骤S1012的处理在从ta1起的10秒间，按与级别5对应的周期，即0.25秒的周期使LED4闪烁，经过10秒后，由步骤S1017的处理使LED4持续亮灯。另外，在时刻ta2(＞(ta1+10)秒)，检测出下降开关6的推压操作。LV被设定为级别4。此时，由步骤S1012的处理，在从ta2起的10秒间，按与级别4对应的周期，即0.5秒的周期使LED4闪烁，经过10秒后，由步骤S1017的处理使LED4持续亮灯。 

然后，如图14(b)所示那样，在该例中，在时刻tb0以前，加热器输出级别LV被设定为级别2，由步骤S1017的处理使LED4持续亮灯。在时刻tb0，检测到上升开关5的推压操作，LV被设定为级别3。此时，在从时刻tb0到时刻tb1的期间内，由步骤S1012的处理，按与级别3对应的周期，即1.0秒的周期使LED4闪烁。另外，在时刻tb1(＜(tb0+10秒)，检测到上升开关5的推压操作，将LV设定为级别4。此时，在步骤S1007中，级别显示时间计数器被初始化，由步骤S1012的处理，在从时刻tb1起的10秒间，按与级别4对应的周期，即0.5秒的周期使LED4闪烁，经过10秒后，由步骤S1017的处理使LED4持续亮灯。这样，当开关5、6在10秒间被进行多次推压操作时，迅速地进行与最新的开关5、6的操作相应的显示，使驾驶者明确地认识到新设定的加热器2的电量。 

然后，在步骤S1018中，当LVsw比LV大时，加热器2的电量被控制为上限电量。此时，前进到步骤S1019，进行ACG级别限制动作中的亮灯模式控制。在步骤S1019的上述ACG级别限制动作中的亮灯模式控制中，在ACG级别限制动作中(当将LV控制为LVacg(＜LVsw)时)，按与加热器输出级别LV相应的闪烁周期使LED4持续闪烁。这样，可使驾驶者明确地认识到正进行ACG级别限制动作(加热器2的实际的电量被限制为上限电量)。 

下面根据图15更详细地说明上述ACG级别限制动作中的亮灯模式控制。图15为示出图2的把手加热器控制装置的ACG级别限制动作中的加热器输出级别LV、开关5、6的操作、及LED4的开·关(亮灯·熄灯)之间的关系的曲线图。在图15中，从上一极侧起分别示出ACGlevel的设定、上限电量的级别LVacg、目标电量的级别LVsw、上升开关5的接通状态·断开状态、下降开关6的接通状态·断开状态、LED4的开·关的随时间变化的状态。在图15所示动作例中，不为电池电压下降状态，也不为开关故障状态。 

参照如图15，在该例中，在时刻tc0以前，ACGlevel被设定为1，上限电量的级别LVacg被设定为级别2，目标电量的级别LVsw被设定为级别5。此时，加热器输出级别LV被限制为级别2，由步骤S1019的处理按与级别2相应的周期，即约1.33秒的周期(频率0.75Hz)，使LED4持续闪烁。 

在时刻tc0，检测到下降开关6的推压操作，LVsw被设定为级别4。ACGlevel保持为1，LVacg维持在级别2。此时，由于检测到下降开关6的推压操作，所以，由步骤S1012的处理，在从时刻tc0起的10秒期间，按与级别4(被设定为LVsw)对应的周期，即0.5秒的周期，使LED4闪烁。经过10秒后，实际的加热器2的电量被限制为级别2，所以，由步骤S1019的处理，按与级别2对应的周期，即约1.33秒的周期(频率0.75Hz)，继续使LED4闪烁。 

然后，在时刻tc1秒(＞(tc0+10)秒)，检测到上升开关5的推压操作，LVsw被设定为级别5。ACGlevel仍然为1，LVacg维持为级别2。此时，由于检测到上升开关5的推压操作，所以，由步骤S1012的处理，在从时刻tc1起的10秒期间，按与级别5(被设定为LVsw)对应的周期，即0.25秒的周期，使LED4闪烁。经过10秒后，实际的加热器2的电量被限制为级别2，所以，由步骤S1019，按与级别2对应的周期，即约1.33秒的周期(频率0.75Hz)，继续使LED4闪烁。 

然后，在时刻tc2秒(＞(tc1+10)秒)，ACGlevel被设定为 0，LVacg被设定为级别5。此时，由于ACGlevel为0(发电机9的转速非常高)，所以，为加热器2的电量的限制实质上处于被解除的状态。没有开关5、6的推压操作，LVsw被维持在级别5。因此，LV成为被设定为目标电量的级别LVsw的级别5。此时，LED4的控制切换为稳定时的亮灯模式控制，由步骤S1017的处理，继续使LED4亮灯。 

然后，返回到图5的步骤S507，将主控制周期经过标志Fmain复位为0(步骤S508)，返回到步骤S502，反复进行处理。这样，按预定的控制周期反复进行步骤S503～S508的处理。 

下面，说明定时中断处理。如图11所示，首先，进行与主周期计数器相关的处理。主周期计数器为测量时间的计数器，用于决定实施主控制处理的步骤S503～S508的处理的时点。在步骤S1101中，使主周期计数器的计数值增加1。然后，确认主周期计数器的计数值是否为主周期设定值(步骤S1102)。主周期设定值为进行主控制处理的步骤S503～S508的处理的上述控制周期。在步骤S1102中，当确认结果为“是”时，对主周期计数器进行初始化(步骤S1103)，将主控制周期经过标志Fmain设定为1(步骤S1104)，前进到步骤S1105。在步骤S1102中，当确认结果为“否”时，直接前进到步骤S1105。 

然后，进行与加热器PWM计数器相关的处理。这是进行加热器2的PWM控制的处理。在加热器2的PWM控制中，通过改变PWM控制周期期间的、加热器2的通电时间与通电停止时间的比，来调节加热器2电量。 

首先，在步骤S1105中，将加热器PWM计数器的计数值增加1。加热器PWM计数器为在加热器2的PWM控制中测量加热器2通电的时间与停止通电的时间的计数器。然后，判断加热器PWM计数器的计数值是否在加热器ON_DUTY以下(步骤S1106)。在该判断结果为“是”的场合，对加热器2通电(步骤S1107)，在为“否”的场合，停止加热器2的通电(步骤S1108)。然后，前进到步骤 S1109，确认加热器PWM计数器是否为PWM周期设定值。PWM周期设定值为作为进行加热器2的PWM控制的周期而预先决定的值。在步骤S1109中，当确认结果为“是”时，对加热器PWM计数器进行初始化(步骤S1110)，前进到步骤S1111。在步骤S1109中，当确认结果为“否”时，直接前进到步骤S1111。 

然后，进行与LED周期计数器相关的处理。这是LED4的减光亮灯显示的处理。LED4的减光亮灯通过控制LED4的通电的进行时间和停止时间的比而进行(由PWM控制调节LED4的电量)。首先，在步骤S1111中，确认LED减光亮灯标志Fled是否为1。在LED减光亮灯标志Fled不处于减光亮灯状态的场合(Fled＝0)，前进到步骤S1118。 

在LED减光亮灯标志Fled处于减光亮灯状态的场合(Fled＝1)，使LED周期计数器的计数值增加1(步骤S1112)。LED周期计数器为用于测量在LED4的PWM控制中使LED4通电的时间和停止通电的时间的计数器。然后，判断LED周期计数器的计数值是否在LED_ON_DUTY(在PWM控制的1周期内的LED4的亮灯时间)以下(步骤S1113)。LED_ON_DUTY预先确定。在步骤S1113的判断结果为“是”的场合，将接通信号(高电位信号)输出到LED输出I/F21，使LED4亮灯(步骤S1114)，在“否”的场合，将断开信号(低电位信号)输出到LED输出I/F21，使LED4熄灯(步骤S1115)。然后，前进到步骤S1116，确认LED周期计数器是否为LED周期设定值。LED周期设定值为作为进行LED4的PWM控制的周期而预先确定的值。在步骤S1116中，当确认结果为“是”时，对LED周期计数器进行初始化(步骤S1117)，前进到步骤S1118。在步骤S116中，当确认结果为“否”时，直接前进到步骤S1118。 

然后，进行与ACG周期计数器相关的处理。ACG周期计数器为根据从ACG信号输入I/F19输入的脉冲信号测量用于对ACG周期进行测量的时间的计数器，该ACG周期用于表示发电机9的转速。首 先，在步骤S1118中，将ACG周期计数器的计数值增加1。然后，判断ACG周期计数器的计数值是否比ACG周期最大值大(步骤S1119)。ACG周期最大值是例如为了检测发动机处于停机中的那样的状态而预先确定的值。该值为比可在发动机的运行过程中获得的ACG周期大得足够大的值。在步骤S1119中，当ACG周期计数器的计数值为ACG周期最大值以下的场合，结束定时中断处理。 

在步骤S1119中，当ACG周期计数器的计数值比ACG周期最大值大时(发动机停机中的场合)，设定ACG限制级别ACGlevel为2(步骤S1120)，设定加热器2的上限电量的级别LVacg为1(步骤S1121)，结束定时中断处理。这样，在ACG周期比ACG周期最大值大的场合(发动机停机中的场合)，将上限电量的级别设定为级别1(最低级别)，所以，在发电机9未发电的状态下，极力减小从蓄电池供给到加热器2的电量，可防止蓄电池电压过度下降。 

下面，说明ACG输入中断处理。如图12所示那样，首先，读入由定时中断处理设定的ACG周期计数器的计数值(步骤S1201)。然后，废弃ACG周期取样值存放缓冲器中的最旧的数据(步骤S1202)，将读入的该计数值存放于ACG周期取样值存放缓冲器(步骤S1203)。然后，对ACG周期计数器进行初始化(步骤S1204)。然后，从存放于ACG周期取样值存放缓冲器中的8个数据中找出最大值(步骤S1205)，对除该最大值外的7个数据进行平均，计算出ACG周期ACGave(步骤S1206)。这样，即使在拾取信号中包含部分信号未被输出的期间，也可计算出适宜的ACG周期。 

然后，比较ACGave与阈值ACGth1(步骤S1207)。ACGth1为这样的阈值，该阈值用于当ACG周期变短时(当发电机9的转速增加时)，判定ACG限制级别是为级别0还是为级别1。在步骤S1207中，当ACGave小于等于ACGth1时，将ACGlevel设为0(步骤S1208)，将LVacg设为5(步骤S1209)，结束ACG输入中断处理。 

例如，设定ACGth1为0.03秒(发动机的转速为2000rpm)，当 ACG周期小于等于0.03秒(发动机的转速大于等于2000rpm)时，加热器的上限电量被设定为级别5(最大级别)，加热器2的电量的限制实质上被解除。因此，由于送往加热器2的电量必定被控制为目标电量，所以，当转速大、发电机9的发电量相对加热器2的必要的电量足够大时，不限制加热器2的电量，可控制加热器2的电量，以使得加热器2成为驾驶者所期望的温度。当ACG周期小于等于0.03秒时，也可不设定加热器2的上限电量，而将加热器2的电量设为目标电量。 

在步骤S1207中，当ACGave比ACGth1大时，前进到步骤S1210，比较ACGave与阈值ACGth2。ACGth2为比ACGth1大的值，当ACG周期变短时，它为用于判定ACG限制级别是为级别1还是为级别2的阈值。在ACGave小于等于ACGth2的场合，前进到步骤S1211，判断是否ACGlevel＝0而且ACGave小于等于阈值ACGhys1。ACGhys1为这样的阈值，该阈值为比ACGth1大、比ACGth2小的值，用于判定当ACG周期变长时(发电机9的转速减少时)ACG限制级别为级别0还是为级别1。ACGhys1例如为比ACGth1大10％左右的值。在步骤S1211的判断结果为“是”的场合，将ACGlevel设为0(步骤S1212)，将LVacg设为5(步骤S1213)，结束ACG输入中断处理。在步骤S1211的判断结果为“否”的场合，设ACGlevel为1(步骤S1214)，设LVacg为2(步骤S1215)，结束ACG输入中断处理。 

在步骤S1210中，当ACGave比ACGth2大时，前进到步骤S1216，与步骤S1211～S1215同样，设定ACG限制级别。首先，在步骤S1216中，判断是否ACGlevel＝1而且ACGave小于等于阈值ACGhys2。ACGhys2为这样的阈值，该阈值为比ACGth2大，用于判定当ACG周期变长时，ACG限制级别为级别1还是为级别2。ACGhys2例如为比ACGth2大10％左右的值。在步骤S1216的判断结果为“是”的场合，将ACGlevel设为1(步骤S1217)，将LVacg设为2(步骤S1218)，结束ACG输入中断处理。在步骤S1216的判 断结果为“否”的场合，设定ACGlevel为2(步骤S1219)，设定LVacg为1(步骤S1220)，结束ACG输入中断处理。 

在上述处理中，例如设定ACGth2为0.04秒(发动机的转速为1500rpm)，设定ACGhys1为0.033秒(发动机的转速为1800rpm)，ACGhys2为0.044秒(发动机的转速为1350rpm)。此时，当ACG周期为0.0375秒(发动机的转速为1600rpm)时，将加热器2的上限电量设定为级别2，当ACG周期为0.05秒(发动机的转速为1200rpm)时，将加热器2的上限电量的级别设定为级别1。由该处理可设定与发电机9的发电量相符的适当的上限电量，相对发电机9的发电量，使供给到加热器2的电量不过剩，从而可抑制蓄电池的电力消耗而控制供给到加热器2的电量。即，当转速低、发电机9的发电量少时，可以以减少加热器2的电量的方式进行控制。这样，在能抑制蓄电池10的电压下降的同时还可以增大由加热器2对把手进行加热的机会。 

下面，根据图13详细说明ACG输入中断处理中的送往加热器2的上限电量的设定方法。图13为示出ACG周期与送往加热器2的上限电量的关系的曲线图，横轴表示时间，纵轴表示ACG周期，该ACG周期用于表示发动机或发电机9的转速。 

在ACG周期如图13的实线那样变化的场合，首先，在时刻t0将ACG限制级别ACGlevel设定为2(加热器2的上限电量设定为级别1)。在ACG周期变短的期间t0～t1中，持续将ACGlev1设定为2(加热器2的上限电量持续被设定为级别1)。当ACG周期变短而低于阈值ACGth2时，将ACGlevel设定为1(加热器2的上限电量被设定为级别2)。另外，当ACG周期进一步变短时，当在时刻t2ACG周期处于ACGth1以下时，ACGlevel被设定为0(加热器2的上限电量被设定为级别5(最大级别))，加热器2的电量的限制实质上被解除。在期间t2～t3中，持续解除加热器2的电量的限制，此后，当ACG周期变长而在时刻t3处于ACGhts1以上时，ACGlevel被设定为1(加热器2的上限电量被设定为级别2)。另外，当ACG周期进一 步变长时，当在时刻t4ACG周期成为ACGhys2以上时，ACGlevel被设定为2(加热器2的上限电量被设定为级别1)。通过这样决定加热器2的上限电量的级别LVacg，可使上限电量的变化相对发动机转速的变化具有滞后特性，防止转速的变动使上限电量的变更频繁地反复进行而导致进行不稳定的操作。 

在本实施形式中，虽然交通工具为摩托车，但也可为摩托雪橇、摩托艇等。 

Claims (16)

1.一种把手加热器控制装置，具有加热器、加热器温度操作元件、操作信号输出单元、目标电量设定单元、加热器控制单元、显示单元、及显示控制单元，该加热器设于交通工具的转向把的把手，且该交通工具具有蓄电池，上述加热器由从上述蓄电池供给的电力发热，该加热器温度操作元件由驾驶者操作，用于调节该加热器的温度，该操作信号输出单元输出与该加热器温度操作元件的操作相应的信号，该目标电量设定单元对应于该操作信号输出单元的输出而设定上述加热器的目标电量，该加热器控制单元至少在预定的条件下将从上述蓄电池供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量，该显示单元至少显示上述加热器的通电状态，该显示控制单元控制该显示单元的显示，其特征在于，

上述显示单元为在上述把手的端部上与上述加热器温度操作元件一起设置的1个发光元件，上述显示控制单元具有执行操作时显示控制处理的单元，该操作时显示控制处理包括设定处理和显示处理，该设定处理是指这样的处理，即在对上述加热器温度操作元件进行了操作的场合，根据由上述目标电量设定单元对应于该操作所设定的目标电量，可变地设定作为上述发光元件的闪烁周期的第1预定周期，该显示处理是指使上述发光元件按上述设定的第1预定周期闪烁显示的处理。

2.根据权利要求1所述的把手加热器控制装置，其特征在于：在上述操作时显示控制处理中，在对上述加热器温度操作元件进行了操作后紧接着的预定期间里，上述显示控制单元执行上述闪烁显示的处理。

3.根据权利要求2所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述显示控制单元中，以上述目标电量越大，上述第1预定周期越短的方式设定上述第1预定周期。

4.根据权利要求1所述的把手加热器控制装置，其特征在于：在上述加热器温度操作元件被操作后的紧接着的上述预定期间内，当上述加热器温度操作元件再次受到操作时，上述显示控制单元将该再次操作前的上述操作时显示控制处理中断后，重新进行该操作时显示控制处理。 

5.根据权利要求2所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述显示控制单元具有这样的单元，即在上述预定期间以外的期间，如果供给到上述加热器的电量由上述加热器控制单元控制为上述目标电量，则该单元执行稳定时显示控制处理，即，使上述发光元件进行持续亮灯显示的处理。 

6.根据权利要求5所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述交通工具具有作为推进源的发动机和与该发动机的转动联动发电并对上述蓄电池进行充电的发电机，并且具有转速检测单元和上限电量设定单元，该转速检测单元用于检测上述发动机或发电机的转速，该上限电量设定单元对应于检测出的上述转速设定上述加热器的上限电量；上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量与上述上限电量中的较小一方的电量；当在上述预定期间以外的期间，由上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述上限电量时，执行稳定时显示控制处理的单元则进行按第2预定周期使上述发光元件进行闪烁显示的处理。 

7.根据权利要求6所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述上限电量设定单元对应于上述检测出的转速而设定的上述上限电量的值存在多种，上述显示控制单元对应于该上限电量的值可变地设定上述第2预定周期。 

8.根据权利要求5-7中的任何一项所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述目标电量设定单元所设定的目标电量包含0，并且，上述加热器控制单元具有这样的单元，即在该目标电量为0的场合该单元使上述加热器的通电停止；上述显示控制单元具有这样的单元，即在上述加热器控制单元停止了上述加热器的通电的场合，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行通电 停止时显示控制处理，即，使上述发光元件持续熄灯的处理。 

9.根据权利要求5所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有操作元件异常检测单元，其用于检测上述加热器温度操作元件的异常；上述显示控制单元具有这样的单元，即在上述加热器温度操作元件被检测出异常的场合，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行操作元件异常时显示控制处理，即按第3预定周期使上述发光元件闪烁的处理，该第3预定周期为与上述第1预定周期不同的周期。 

10.根据权利要求6或7所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有操作元件异常检测单元，其用于检测上述加热器温度操作元件的异常；上述显示控制单元具有这样的单元，即在上述加热器温度操作元件被检测出异常的场合，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行操作元件异常时显示控制处理，即按第3预定周期使上述发光元件闪烁的处理，该第3预定周期为与上述第1和第2预定周期不同的周期。 

11.根据权利要求5-7中的任何一项所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有蓄电池电压检测单元，其用于检测上述蓄电池的电压；上述显示控制单元具有这样的单元，即在上述蓄电池被检测出其电压处于预定电压或低于该预定电压时，该单元禁止上述操作时显示控制处理和稳定时显示控制处理，而执行电压下降时显示控制处理，该电压下降时显示控制处理是以比上述稳定时显示控制处理亮灯时的光要暗的光使上述发光元件进行持续亮灯显示。 

12.根据权利要求1所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述加热器温度操作元件至少包括1个通·断开关。 

13.根据权利要求12所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有作为上述发光元件的发光二极管和控制电路，该控制电路至少具有上述操作信号输出单元、上述目标电量设定单元、上述加热器控制单元、及上述显示控制单元的功能； 

上述通·断开关和上述发光二极管被安装成与上述控制电路分体 形成的1个组件后，设于上述把手的端部；上述控制电路搭载在上述交通工具上的转向把以外的部位上；上述通·断开关的一端和上述发光二极管的阴极侧通过连接于上述组件的共用接地线被接地；上述通·断开关的另一端通过开关用连接线被连接于该控制电路，该开关用连接线将该控制电路与上述组件连接起来，从而在该通·断开关被进行了接通操作时使电流从上述控制电路流到该通·断开关；上述发光二极管的阳极侧通过发光二极管用连接线连接于该控制电路，该发光二极管用连接线将该控制电路与上述组件之间连接起来，从而在该发光二极管亮灯时使电流从上述控制电路流到该发光二极管。 

14.根据权利要求13所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述组件是将上述通·断开关和上述发光二极管安装在1个印刷电路板上的组件，该印刷电路板上连接有上述开关用连接线、上述发光二极管用连接线、及上述接地线，上述印刷电路板收容在外插于上述转向把的基体且固定于上述把手端部的壳体内。 

15.根据权利要求14所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述通·断开关为推压操作型开关，该开关的推压操作部露出于上述壳体外部地设置，上述发光二极管设于上述壳体的内部，在上述壳体上，安装透光性的构件并使其与该发光二极管相向，该透光性的构件用于将上述发光二极管发出的光引导至该壳体的外部。 

16.根据权利要求14或15所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述把手在上述转向把的左、右2个部位分别内装有上述加热器；上述通·断开关是用来操作以调节上述2个部位上的把手的加热器的温度的开关；上述壳体设在上述2个部位的把手中的一方把手的靠近上述交通工具中心的端部上；将为了向上述一方把手的加热器通电而连接于该加热器的加热器用连接线导入至上述壳体的内部，并且，将该加热器用连接线与连接于上述印刷电路板的上述开关用连接线、上述发光二极管用连接线、及上述接地线一起扎束成1条连接电缆，从上述壳体的内部引导至上述壳体的外部。 

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