CN1840413B - 把手加热器控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种把手加热器控制装置(7)，该把手加热器控制装置在能抑制蓄电池(10)的电压下降的同时还可以增大由加热器(2)对把手(1)进行加热的机会。把手加热器控制装置具有加热器和加热器控制单元，该加热器设于交通工具的转向把的把手，且该加热器由从上述蓄电池供给的电力发热，该交通工具具有发电机(9)和由该发电机充电的蓄电池，该发电机与作为推进源的发动机的转动联动而进行发电；该加热器控制单元控制从上述蓄电池供给到加热器的电量；其中：上述把手加热器控制装置具有转速检测单元，该转速检测单元用于检测发动机或发电机的转速，加热器控制单元具有对应于检测出的转速而对供给到加热器的电量的上限进行限制的单元。

Description

把手加热器控制装置

技术领域

本发明涉及一种把手加热器控制装置，该加热器设于摩托车、摩托雪橇、摩托艇等交通工具的转向把的把手。

背景技术

众所周知，过去，在摩托车、摩托雪橇、摩托艇等具有发动机作为其推进源的交通工具中，将加热器(电加热器)设于转向把的把手(驾驶者把持的部分)，通过控制加热器的通电量，对把手进行加热，从而向驾驶者提供舒适的驾驶环境(例如参照日本特开2004-75047号公报(以下称专利文献1))。该专利文献1的装置在控制加热器的通电量的电路中具有可变电阻，由设于把手端部的温度调节用刻度盘的操作来改变可变电阻的电阻值，从而调整加热器的通电量，调整加热器的温度。

另外，将电力供给到上述加热器的蓄电池还向起动电动机、灯等交通工具的整个电气系统供电，对交通工具来说，把手的加热器控制是附带的。因此，当由蓄电池供给电力时，需要使交通工具的行驶优先。为此，提出了一种把手加热器控制装置，在蓄电池电压下降到驱使发动机起动(对起动电动机进行驱动)所需要的最低限度的电压以下之前，该把手加热器控制装置使从蓄电池向加热器的供电停止(例如参照日本特开2004-67076号公报(以下称专利文献2))。

该专利文献2的把手加热器控制装置对应于驾驶者进行的对温度调节用开关的操作，由PWM控制，对从蓄电池向加热器的通电进行控制，从而进行加热器的加热。在控制电路中设置有检测蓄电池电压的蓄电池电压检测判定单元，当蓄电池电压成为预定电压时，强制地停止对加热器的通电，同时，向驾驶者通报蓄电池电压的下降，此处，所述预定电压为接近起动电动机的驱动所需要的最低限度的电压。

另一方面，上述蓄电池由发电机充电，该发电机与发动机的转动联动而发电，发电机的转速越小，则发电机的发电量越小。

然而，在专利文献1所述的把手加热器控制装置中，在发动机的转速较低的状态下，当驾驶者为了提高加热器的温度而操作温度调节用的刻度盘时，加热器的通电量超过发电机的发电量，存在蓄电池电压下降到可对起动电动机进行驱动的最低限度的电压以下的危险。另外，在专利文献2所述的把手加热器控制装置中，虽然可防止蓄电池电压下降到可对起动电动机进行驱动的最低限度的电压以下，但在发动机的转速较低的状态下，当为了增大加热器的通电量而操作温度调节用开关时，加热器被强制关闭的机会增加。为此，不能进行驾驶者所期望的把手的加热的机会增大。特别是在从蓄电池向加热器以外的例如灯等电气设备供电的状态下，或在蓄电池劣化、其电压不能变得足够高的状态下，存在实质上不能使加热器工作的机会增多的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种把手加热器控制装置，该把手加热器控制装置可消除上述问题，在能够抑制蓄电池电压下降的同时，还可以增大由加热器对把手进行加热的机会。

为了达到该目的，本发明的第1形式的把手加热器控制装置具有加热器和加热器控制单元，该加热器设于交通工具的转向把的把手，该交通工具具有作为推进源的发动机、与该发动机的转动联动而进行发电的发电机、及由该发电机充电的蓄电池，该加热器由从上述蓄电池供给的电力发热，该加热器控制单元控制从上述蓄电池供给到上述加热器的电量，其特征在于：具有检测上述发动机或发电机的转速的转速检测单元，上述加热器控制单元具有对应于检测出的上述转速而对供给到上述加热器的电量的上限进行限制的单元。

按照上述第1形式的把手加热器控制装置，具有检测上述发动机或发电机的转速的转速检测单元，上述加热器控制单元对应于检测出的上述转速，对供给到上述加热器的电量的上限进行限制。这样，可对送往加热器的电量的上限进行限制，随着转速的下降(发电机的发电量减少)，降低送往加热器的电量的上限。结果，在能抑制蓄电池电压下降的同时还可以增大由加热器对把手进行加热的机会。

此外，本发明的第2形式的把手加热器控制装置具有加热器和加热器控制单元，该加热器设于交通工具的转向把的把手，该交通工具具有作为推进源的发动机、与该发动机的转动联动而进行发电的发电机、及由该发电机充电的蓄电池，该加热器由从上述蓄电池供给的电力发热，该加热器控制单元控制从上述蓄电池供给到上述加热器的电量，其特征在于：具有检测上述发动机或发电机的转速的转速检测单元，另外，具有这样的控制单元，至少在检测出的上述转速处于预定转速以下时，控制供给到上述加热器的电量小于可供给该加热器的最大电量。

按照上述第2形式的把手加热器控制装置，具有检测上述发动机或发电机的转速的转速检测单元，上述加热器控制单元对供给到上述加热器的电量进行控制，当检测出的上述转速处于预定转速以下时，使供给到上述加热器的电量比可供给该加热器的最大电量小。这样，在转速低、发电机的发电量较少时，抑制加热器的电量地控制送往加热器的电量。结果，在能抑制蓄电池的电压下降的同时还可以增大由加热器对把手进行加热的机会。

在此，更具体地说，上述第1形式的把手加热器控制装置最好具有上限电量设定单元，该上限电量设定单元对应于由上述转速检测单元检测出的上述转速设定送往上述加热器的上限电量；上述加热器控制单元控制供给到上述加热器的电量，使该电量处于所设定的上述上限电量以下。

这样，由上述上限电量设定单元，对应于检测出的上述转速设定送往上述加热器的上限电量，所以，可设定与发电机的发电量相符的适当的上限电量。另外，供给到上述加热器的电量被控制到设定的上述上限电量以下，所以，供给到加热器的电量不会相对发电机的发电量变得过剩(比发电机的发电量大)，供给到加热器的电量也进而受到控制，从而抑制蓄电池的电力消耗。

另外，最好对供给到上述加热器的电量进行控制，使上述加热器的温度尽可能成为驾驶者所期望的温度。因此，上述第1形式的把手加热器控制装置还具有加热器温度操作元件、操作信号输出单元、及目标电量设定单元；该加热器温度操作元件用于调节上述加热器的温度，并由操作者进行操作；该操作信号输出单元输出与该加热器温度操作元件的操作相应的信号；该目标电量设定单元对应于该操作信号输出单元的输出来设定送往上述加热器的目标电量；上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量与上述上限电量中的较小一方的电量。

这样，上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为这样的电量，即该电量为上述目标电量与上述上限电量中的较小一方的电量，该目标电量为驾驶者所期望的送往加热器的电量。因此，在上述目标电量比上述上限电量小的场合，送往加热器的电量被控制为目标电量，所以，可使加热器成为驾驶者所期望的温度。另外，在上述目标电量比上述上限电量大的场合，送往加热器的电量被限制为上限电量，所以，在能抑制蓄电池的电压下降的同时还可以由加热器对把手进行加热。

另外，在上述第1形式的把手加热器控制装置中，最好以下述的方式进行控制，即在上述检测出的转速处于预定转速以下的场合，上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量与上述上限电量中的较小一方的电量，在上述检测出的转速比上述预定转速大的场合，述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量。或者最好是，在上述检测出的转速比上述预定转速大的场合，上述上限电量设定单元将上述上限电量设定在上述目标电量以上。

这样，在上述检测出的转速比上述预定转速大的场合，一定会将送往上述加热器的电量控制为上述目标电量，所以，当转速大、发电机的发电量相对加热器的必要的电量足够大时，不限制送往加热器的电量，可使加热器置于驾驶者所期望的温度。

另外，在上述第1形式的把手加热器控制装置中，上述上限电量设定单元逐次比较检测出的转速与预先设定的阈值，对应于该转速与上述阈值的大小关系变化，分级切换地设定上述上限电量，在该场合，如上述阈值为一定值，则当上述检测到的转速处于上述阈值附近时，根据发电机或发动机的转速的变动，上限电量的变更频繁地反复进行。因此，最好转速增加时与该转速比较的上述阈值(第一阈值)和转速减少时与该转速比较的上述阈值(第二阈值)被确定为各自不同的值。

这样，上述上限电量设定单元在转速增加时和减少时将检测出的转速与不同的阈值逐次比较，对应于该转速与上述阈值的大小关系变化，分级切换地设定上述上限电量，所以，可使上限电量的变化相对转速的变化具有滞后特性，可防止发动机转速的变动使上限电量的变更频率反复发生而进行不稳定的操作。

在本发明中，不一定需要如下那样的构成，即，该构成用于在蓄电池电压下降到发动机起动(对起动电动机进行驱动)所需要的最低限度的电压以下之前停止从蓄电池向加热器的供电，但上述第1形式和第2形式的把手加热器控制装置也可具有检测上述蓄电池的电压的蓄电池电压检测单元，在检测出的蓄电池的电压达到预定的电压以下的场合，上述加热器控制单元停止向加热器通电。这样，可防止向加热器的通电或向加热器以外的灯等电气设备的通电使蓄电池的电压过多地下降(例如下降到可对起动电动机进行驱动的最低限度的电压以下)。

附图说明

图1为设置了本发明实施形式的把手加热器控制装置的交通工具的左侧把手的外观图。

图2为本发明实施形式的把手加热器控制装置的系统框图。

图3为示出图2的把手加热器控制装置的拾取信号的时间变化的曲线图。

图4为图2的把手加热器控制装置的电路图。

图5～图12为示出图2的把手加热器控制装置的控制处理的流程图。

图13为示出图2的把手加热器控制装置的ACG周期与送往加热器的上限电量的关系的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一实施形式。在本实施形式中，作为具有本发明实施形式的把手加热器控制装置的交通工具，以摩托车(机动二轮车)为例。

首先，如图1所示那样，本实施形式的把手加热器控制装置对由柔性印刷电路板等构成的加热器(电加热器)的电量进行控制，该柔性印刷电路板分别内装于摩托车转向把SH上所设置的左侧把手1和图中未示出的右侧把手。左侧把手1和右侧把手由橡胶等树脂制成，它为有底筒状，分别插装于转向把SH的构架SHF的各端部(左端部和右端部)。左侧把手1的加热器2安装于该左侧把手1的内周面与转向把SH的构架SHF的外周面之间，由该加热器2的发热对左侧把手1进行加热。虽然省略了其图示，但实际上右侧把手的加热器也与左侧把手1的加热器2同样地设置。在以后的说明中，对右侧把手的加热器也采用参照符号2。

另外，在形成于左侧把手1的右端部(靠摩托车中心的端部)的凸缘3上，具有LED4、上升开关5及下降开关6；该LED4显示两加热器2、2的通电状态，向驾驶者通报；该上升开关5和下降开关6为要调节两加热器2、2的温度(更为准确地说，设定送往两加热器2、2的电量)时由驾驶者操作的加热器温度操作元件。上升开关5为在提高加热器2、2的温度(电量)时或开始向加热器2、2通电时操作的推压操作型开关，下降开关6为在降低加热器2、2的温度(电量)时或停止向加热器2、2通电时操作的推压型开关。

接着，如图2所示那样，本实施形式的把手加热器控制装置7具有由电子电路等构成的控制器8、上述加热器2、2、上述LED4、上升开关5、及下降开关6。另外，把手加热器控制装置7连接于发电机9和蓄电池10；该发电机9搭载于摩托车，与图中未示出的发动机的转动联动而发电；该蓄电池10由发电机9充电。发动机为摩托车的推进源。

发电机9例如为三相交流发电机(ACG)，其转子连接于发动机的输出轴，与发动机的输出轴的转动联动而转动。该发电机9的发电量随发动机转速(输出轴的转动速度)降低而减少。另外，在发电机9的转子上与之同轴地连接有拾取转子29，该拾取转子29为在其外周具有9个爪状的突起29a的金属板。在拾取转子29的近旁安装拾取线圈30，该拾取线圈30用于输出与拾取转子29的转动相应的拾取信号。在拾取转子29转动时，拾取线圈30依次与各突起29a相对，在每次相对时输出脉冲状的拾取信号。这样，输出与发电机9的转速(转子的转动速度)相应的拾取信号，并且该拾取信号被输入到控制器8。

在这里，图3为表示从发电机9输出到控制器8的拾取信号的时间变化的曲线图，纵轴表示信号电压，横轴表示时间。拾取信号呈现出具有与发电机9的转速相应的周期的波形，其周期随着发电机9的转速的增加而缩短。在本实施形式的发电机9中，上述拾取转子29的突起29a在该拾取转子29的外周的全周并未按相等间隔排列，所以，即使是在发电机9的转子连续地转动的状态，也如图3的期间ta～tb那样，周期性地呈现出未输出拾取信号的期间。

蓄电池10例如为铅蓄电池，其向摩托车的整个电气系统供电。蓄电池10的负极10a和正极10b通过整流电路31连接于发电机9，且该蓄电池10由直流电压充电，该直流电压由整流电路31对发电机9的发电电压整流而获得。其中，整流电路31例如为全波整流电路或半波整流电路。另外，蓄电池10的负极10a接地，同时，摩托车的主开关11和熔断器12串联于蓄电池10的正极10b，以通过这些主开关11和熔断器12将蓄电池10的输出电压供给到控制器8的方式，蓄电池10连接于控制器8。

另外，蓄电池10连接于加热器2、2，通过主开关11和熔断器12向加热器2、2通电。更详细地说，加热器2、2以串联方式连接，其串联电路的一端通过主开关11和熔断器12连接于蓄电池10的正极10b，同时，该串联电路的另一端连接于控制器8。在该场合，加热器2、2的串联电路的另一端由控制器8的后述的加热器输出I/F20接地或断开，接地时，从蓄电池10向加热器2、2的串联电路通电。

控制器8在本实施形式中例如收容于摩托车的前照灯的壳体(图中未示出)，具有进行控制运算的CPU13、将时钟信号发送到CPU13的时钟发送部14、及将CPU13初始化的外部复位电路15。另外，控制器8具有供给蓄电池10的输出电压(以下称蓄电池电压)的电源输入部16、将从电源输入部16的输出电压生成5V的恒定电压Vdd的5V电源部17、及输出分压电压Vs的电源电压分压部18，该分压电压Vs通过对电源输入部16的输出电压进行分压而获得。

另外，控制器8具有ACG信号输入I/F19和加热器输出I/F20；该ACG信号输入I/F19接收由发电机9输出的拾取信号，并将与该拾取信号同步的脉冲信号输出到CPU13；该加热器输出I/F20根据CPU13的指令，控制从蓄电池10向加热器2的通电和对其断电，对送往加热器2的电量进行控制(PWM控制)。送往加热器2的电量可由上升开关5和下降开关6的操作设定为级别0～级别5的6个级。在级别0，加热器2停止工作(加热器2的通电停止状态)，级别越高，则送往加热器2的电量越大。在本说明书中，“I/F”指接口电路。

另外，控制器8具有LED输出I/F21、上升开关输入I/F22、及下降开关输入I/F23；该LED输出I/F21根据来自CPU13的输出(动作指令信号)使LED4亮灯·熄灯；该上升开关输入I/F22生成与上升开关5的操作相应的信号，将其输出到CPU13；该下降开关输入I/F23生成与下降开关6的操作相应的信号，将其输出到CPU13。

下面，参照图4更详细地说明控制器8。CPU13通过信号线群26连接于外部复位电路15、电源电压分压部18、ACG信号输入I/F19、加热器输出I/F20、LED输出I/F21、上升开关输入I/F22、下降开关输入I/F23，该信号线群26将分别与CPU13的端子连接的多个信号线形成束而获得。在图4中，CPU13中的参照符号“Pnm”(n、m为整数)和同时记载于信号线群26附近的参照符号“Pnm”表示CPU13的端子和通过信号线群26连接于该端子的电路的关系。例如，“P23”表示CPU13的端子P23通过信号线群26连接于ACG信号输入I/F19。

电源输入部16通过如图所示那样连接二极管D1、D2、电解电容器C1、及电容器C5而构成，将从蓄电池10供给的蓄电池电压(它随发电机9的发电电压产生变动)通过整流用的二极管D1充电到电解电容器C1，将该充电后的蓄电池电压供给到5V电源部17和电源电压分压部18。电容器C5用于从电解电容器C1的充电电压消除噪声成分。另外，电源输入部16通过二极管D2将从蓄电池10供给的蓄电池电压供给到LED输出I/F21。以后，向电解电容器C1充电的蓄电池电压以参照符号Vb_A表示，从二极管D2输出的蓄电池电压以参照符号Vb_B表示。Vb_A、Vb_B为大体相等的电压(例如12V)，但Vb_A比Vb_B的稳定性高。

在本实施形式中，通过二极管D1、D2，将供给到5V电源部17和电源电压分压部18的蓄电池电压(Vb_A)与供给到LED输出I/F21的蓄电池电压(Vb_B)分到2个电路，从而减少由蓄电池电压变化而使电源电压分压部18受到的影响，该蓄电池电压的变化由LED4的闪烁(LED4的开·关)产生。

5V电源部17通过如图所示那样连接晶体管Q1、电阻R1、电容器C4、齐纳二极管ZD1、线圈EMI、电容器C3、及电解电容器C2而构成，基本上由包含晶体管Q1、齐纳二极管ZD1、及电阻R1的电路，从蓄电池电压Vb_A生成5V的恒定电压Vdd，一边将其充电于电解电容器C2一边输出，该蓄电池电压Vb_A从电源输入部16供给。电容器C4与线圈EMI和电容器C3用于从恒定电压Vdd消除噪声成分。该恒定电压Vdd作为CPU13、外部复位电路15、ACG信号输入I/F19、上升开关输入I/F22、下降开关输入I/F23的电源电压使用。

电源电压分压部18通过如图所示那样连接电阻R2、R3、R4、二极管D4、及电容器C6而构成，通过电阻R4和信号线群26将分压电压Vs输出到CPU13的输入端子P60，该分压电压Vs通过由串联的电阻R2、R3对输入到电源输入部16的蓄电池电压Vb_A进行分压而获得。分压电压Vs为表示蓄电池电压Vb_A的大小的电压信号。电容器C6为用于从分压电压Vs除去噪声成分的电容器，二极管D4为用于防止分压电压Vs超过作为CPU13的电源电压的恒定电压Vdd的二极管。

ACG信号输入I/F19通过如图所示那样连接二极管D3、电阻R23、齐纳二极管ZD2、电阻R25、R24、电容器C11、C12、晶体管(开关晶体管)Q5、及电阻R26、R27而构成。该ACG信号输入I/F19由二极管D3对从发电机9输入的拾取信号进行整流，再由齐纳二极管ZD2将该已整流的信号的峰值限制为5V，然后，通过由电阻R25、R24和电容器C11、C12构成的滤波器整形为矩形波状，输入到晶体管Q5的基极。另外，晶体管Q5的发射极接地，同时，从5V电源部17通过电阻R26将恒定电压Vdd加到集电极。为此，晶体管Q5与拾取信号同步地导通·截止，在晶体管Q5的集电极生成与拾取信号同步的脉冲信号。该脉冲信号为矩形波信号，在拾取信号为正电压时成为0V，在拾取信号从正电压下降为负电压时从0V上升为Vdd(5V)。该脉冲信号通过电阻R27和信号线群26输出到CPU13的输入端子P23。

加热器输出I/F20通过在CPU13与加热器2、2的串联电路间如图所示那样连接晶体管(FET)Q2和电阻R17、R18而构成，根据从CPU13的端子P21通过信号线群26和电阻R17提供给晶体管Q2的门的指令信号(高电位或低电位信号)使晶体管Q2导通·截止。在该场合，在来自CPU13的端子P21的指令信号为高电位(5V)的期间，晶体管Q2成为导通状态，此时，从蓄电池10向连接于晶体管Q2的漏极的加热器2、2的串联电路通电(从蓄电池10供电)。另外，来自CPU13的端子P21的指令信号成为低电位(约0V)期间，晶体管Q2为截止状态，此时，向加热器2、2的串联电路的通电被切断。

LED输出I/F21通过在CPU13与LED4之间如图所示那样连接晶体管(开关晶体管)Q3、Q4和电阻R15而构成，由从CPU13的端子P10通过信号线群26提供给晶体管Q4的基极的指令信号(高电位或低电位信号)，使晶体管Q3、Q4导通·截止。在该场合，在晶体管Q3的发射极从电源输入部16加蓄电池电压Vb_B，同时，通过电阻R15将LED4连接于晶体管Q3的集电极。在来自CPU13的端子P10的指令信号成为高电位(5V)期间，晶体管Q3、Q4都成为导通状态，此时，从电源输入部16通过晶体管Q3和电阻R15在LED4加蓄电池电压Vb_B，这样，LED4被通电，LED4亮灯。另外，在来自CPU13的端子P10的指令信号成为低电位(0V)期间，晶体管Q3、Q4都成为截止状态，LED4的通电被切断，LED4熄灯。

上升开关输入I/F22通过在上升开关5与CPU13之间如图所示那样连接二极管D6、电阻R5、R6、电容器C7、及电阻R7而构成，在未对上升开关5进行推压操作的正常状态下，通过电阻R7和信号线群26将电容器C7的充电电压输出到CPU13，其中，该电容器C7从5V电源部17通过电阻R5、R6充电为恒定电压Vdd。另外，当对上升开关5进行了推压操作时，电容器C7通过电阻R6、二极管D6、及上升开关5接地，此时，上升开关5的推压操作持续预定时间(例如0.5毫秒)时，电容器C7的充电电压从恒定电压Vdd下降到低电位(约0V)。然后，该低电位的电压作为表示上升开关5被进行了推压操作的信号，通过电阻R7和信号线群26从电容器C7输出到CPU13。

下降开关输入I/F23通过在下降开关6与CPU13之间按与上升开关输入I/F22同样的构成连接二极管D7、电阻R8、R9、电容器C8、及电阻R10而构成。因此，在下降开关6未被进行推压操作的正常状态下，下降开关输入I/F23的向CPU13的输出(电容器C8的充电电压)为恒定电压Vdd，如下降开关6的推压操作持续预定时间(例如0.5毫秒)，则从恒定电压Vdd下降为低电位(约0V)。上升开关输入I/F22和下降开关输入I/F23与本发明的操作信号输出单元相当。

外部复位电路15具有连接多个电阻(R19等)与多个电容器(C9等)的复位用IC27，由该复位用IC27适时地对CPU13的动作进行初始化。在该场合，如即使经过预定时间从CPU13的端子P11的输出(清零信号)也未输出，或动作中的CPU13的电压异常，则外部复位电路15向CPU13的端子！RST输出复位信号，使CPU13的动作初始化。

时钟发送部14具有连接于CPU13的晶体振子XTAL，由该晶体振子振荡，发生一定周期的时钟信号，将其输入到CPU13。

图4中采用参照符号28的电路为存储器处理电路，该存储器处理电路28为与CPU13读写数据所用的快闪存储器(省略图示)相关的I/F。

在本实施形式中，如上述图2所示那样，LED4、上升开关5、及下降开关6作为组件24通过共用的地线25接地。在该场合，LED4将其阴极侧连接于地线25而接地，而且，将阳极侧连接于控制器8的LED输出I/F21，使得用于LED4亮灯的电流从LED输出I/F21流到LED4。为此，不需要在LED4、上升开关5、及下降开关6的组件24连接用于驱动LED4的专用的2根连接线(LED4专用的连接线有1根即可)，可减小应连接于组件24的连接线的根数，同时，可使组件24小型化。

CPU13由从5V电源部17输入的恒定电压Vdd驱动，由外部复位电路15初始化。CPU13具有作为本发明的转速检测单元的功能，即，根据写入到图中未示出的ROM的程序等，作为表示发动机或发电机9的转速的数据，检测从ACG信号输入I/F19输入的脉冲信号的周期(平均周期。以下称ACG周期)。另外，CPU13具有作为本发明的上限电量设定单元的功能，即，对应于ACG周期设定送往加热器2的上限电量。另外，CPU13具有作为本发明的目标电量设定单元的功能，即，对应于来自上升开关输入I/F22和下降开关输入I/F23的输入，设定送往加热器2的目标电量。

另外，CPU13具有作为本发明蓄电池电压检测单元的功能，即，使用从电源电压部15输入的分压电压Vs，检测蓄电池电压，将其检测值与预定的电压比较，判定蓄电池电压的下降。另外，也可将在连接控制器8与蓄电池10的配线产生的电压下降量、外部复位电路15的输出误差量加到蓄电池电压的检测值，获得校正蓄电池电压，将该校正蓄电池电压平均，求出平均校正蓄电池电压，根据该平均校正蓄电池电压判定蓄电池电压的下降。

另外，CPU13将供给到加热器2的电量决定为送往加热器2的上限电量与目标电量中的较小一方的电量，根据决定的电量将指令信号输出到加热器输出I/F20，控制从蓄电池10向加热器2的通电的进行时间与停止时间的比，通过调节流入加热器2的电流来调节加热器2的电量(由PWM控制调节加热器2的电量)。另外，CPU13在蓄电池电压下降时，向加热器输出I/F20输出断开信号(使加热器输出I/F20的晶体管Q2截止的指令信号)，使加热器2断电(使加热器2的电量为0)。这些调节加热器2的电量的功能与本发明的加热器控制单元相当。

另外，CPU13对应于开关5、6的故障、蓄电池电压的下降、加热器2的电量，将指令信号输出到LED输出I/F21，控制LED4的亮灯·熄灯。

下面，说明本实施形式的系统的操作。首先，说明整体的操作概要。在把手加热器控制装置7的主控制处理(CPU 13的主控制处理)中，依次反复进行蓄电池电压检测处理、开关输入处理、加热器输出处理、指令器输出处理。实施这些处理的时点根据定时中断处理决定。

在蓄电池电压检测处理中，CPU13使用从电源电压分压部18输入的分压电压Vs，检测蓄电池电压，判定检测出的电压值是否超过预定的电压(例如比发动机起动(对起动电动机进行驱动)所需要的最低限度的电压高一些的电压)，检测出蓄电池电压下降的状态(蓄电池电压下降状态)。

在开关输入处理中，CPU13对各开关5、6监视从上升开关输入I/F22和下降开关输入I/F23输入的接通输入(表示开关5、6被进行了推压操作的低电位信号)和断开输入(表示开关5、6未被进行推压操作的高电位信号)。然后，判定从开关5、6是否在预定期间以上进行了接通输入的输入，是否从上升开关5和下降开关6同时进行了接通输入的输入，并检测开关5、6发生故障的状态(开关故障状态)和用于调节加热器2的温度的开关5、6的操作。

在加热器输出处理中，在由蓄电池电压检测处理检测到蓄电池电压下降状态的场合，CPU13向加热器输出I/F20输出指令信号，停止加热器2的通电。另外，根据由开关输入处理检测出的开关5、6的操作，设定送往加热器2的目标电量的级别，将设定的目标电量的级别与送往加热器2的上限电量的级别相比较，决定加热器输出级别(供给到加热器2的实际的电量)。上限电量的级别在后述的ACG输入中断处理中，根据ACG周期设定。另外，对应于决定的加热器输出级别设定加热器ON_DUTY。加热器ON_DUTY为在对加热器2的电量进行PWM控制时的从蓄电池10向加热器2通电的接通时间。加热器2的PWM控制的实际处理使用上述所设定的加热器ON_DUTY由定时中断处理来实现。

在指示器输出处理中进行这样的设定，即，在由蓄电池电压检测处理检测到蓄电池电压下降状态的场合，CPU13进行电压下降检测亮灯模式控制。在电压下降检测亮灯模式控制中，以LED4减光亮灯的方式对其进行控制。实际的使LED4减光亮灯的控制由定时中断处理来进行。另外，当在开关输入处理中检测到开关故障状态时，向LED输出I/F21输出指令信号，进行开关故障检测亮灯模式控制。在开关故障检测亮灯模式控制中，控制LED4，使其按预定的周期亮灯·熄灯(闪烁)。此时，设定亮灯时间和熄灯时间，使LED4的熄灯时间比亮灯时间长。另外，对应于在加热器输出处理中设定的加热器输出级别，将指令信号输出到LED输出I/F21，按与加热器输出级别相应的闪烁周期使LED4闪烁。

定时中断处理例如每隔100微秒发生，所以，实施定时中断处理时，一时中断主控制处理。在定时中断处理中，设定根据来自时钟发送部14的输入而测量时间的时间测量计数器的计数值。在定时中断处理中，进行如下处理：确定在主控制处理中反复实施的处理的实施时点，加热器2的PWM控制，检测到蓄电池电压下降状态时使LED4进行减光亮灯的控制，及用于测量ACG周期的测量的计数值的设定。

在从ACG信号输入I/F19输入的脉冲信号下降的时点，发生ACG输入中断处理(每当该脉冲信号下降时发生)。即，ACG输入中断处理与拾取信号同步地发生。连接了ACG信号输入I/F19的CPU13的端口为优先度比定时中断处理高的中断端口，在实施ACG中断处理时，主控制处理和定时中断处理都被一时中断。

在ACG输入中断处理中，每当中断处理发生时均读入由定时中断处理设定的计数值，计算出ACG周期，根据计算出的ACG周期和预先确定的预定阈值来决定ACG限制级别和加热器2的上限电量的级别。ACG限制级别分级表示发电机9(或发动机)的转速的大小，在本实施形式中，设定为级别0～级别2的3个级。当转速越低时，ACG限制级别也越小(当ACG限制级别为0时，上限电量的级别设定为级别5，上限电量对加热器2的电量的限制被解除。当ACG限制级别为1时，上限电量的级别设定为级别2，当ACG限制级别为2时，上限电量的级别设定为级别1)。

下面，根据图5～图12所示流程图说明本实施形式的系统的详细操作。图5为表示主控制处理的流程图，图6为表示初始化处理的流程图，图7为表示蓄电池电压检测处理的流程图，图8为表示开关输入处理的流程图，图9为表示加热器输出处理的流程图，图10为表示指示器输出处理的流程图，图11为表示定时中断处理的流程图，图12为表示ACG输入中断处理的流程图。

如图5所示那样，把手加热器控制装置7的操作开始(摩托车的主开关接通，从蓄电池10将蓄电池电压供给到控制器8)时，最初进行初始化处理(步骤S501)。初始化处理如图6所示那样进行。首先，在步骤S601中，时间测量计数器的计数值被初始化(计数值为0)。时间测量计数器有4个，即，主周期计数器、加热器PWM计数器、LED周期计数器、ACG周期计数器。上述4个时间测量计数器在定时中断处理中被使用(定时中断处理在后面说明)。

然后，将按时序顺序存储保持蓄电池电压的取样值的存放缓冲器(蓄电池电压期取样值存放缓冲器)初始化(步骤S602)。然后，将按时序顺序存储保持ACG周期的取样值的存放缓冲器(ACG周期取样值存放缓冲器)初始化(步骤S603)。在蓄电池电压取样值存放缓冲器和ACG周期取样值存放缓冲器分别存放8个数据。

然后，返回图5，在步骤S502中，确认主控制周期经过标志Fmain是否为1。主控制周期经过标志Fmain的初始值设为0，由定时中断处理每经过预定的控制周期(例如10毫秒)设定为1。在主控制周期经过标志Fmain成为1之前反复进行步骤S502。在主控制周期经过标志Fmain为1的场合，前进到步骤S503，对外部复位电路15输出清零信号(外部复位电路的清零)。然后，前进到步骤S504，进行蓄电池电压检测处理。

蓄电池电压检测处理如图7所示那样实施。首先，从电源电压分压部18输入分压电压Vs，对一体地装入到CPU13内的A/D变换电路送出用于进行A/D变换的指令(步骤S701)。这样，分压电压Vs被进行A/D变换。然后，变换后的本次的(当前的控制周期的)Vs的值作为表示当前的蓄电池电压值的数据被读入(步骤S702)。也可在Vs上乘上预定的比例系数，计算出实际的蓄电池电压值。然后，废弃蓄电池电压取样值存放缓冲器内的最旧的数据(步骤S703)，将本次的蓄电池电压值存放到该缓冲器中(步骤S704)。然后，根据存放的数据计算出移动平均值Vave(步骤S705)。

然后，前进到步骤S706，将移动平均值Vave与蓄电池电压正常判定值Vth1比较，蓄电池电压正常判定值Vth1为判定蓄电池电压正常(未检测出蓄电池电压下降状态)的阈值；在Vave为大于等于Vth1的场合，判定为蓄电池电压正常，将电压下降检测标志Fbat设为0(步骤S707)，返回到图5的步骤S504。电压下降检测标志Fbat为用于表示蓄电池电压是否下降的标志，在检测到蓄电池电压下降状态的场合被设为1，在蓄电池电压正常的场合被设为0。在步骤S706中，当Vave小于Vth1时，前进到步骤S708，将Vave与蓄电池电压下降判定值Vth2进行比较，该蓄电池电压下降判定值Vth2为判定蓄电池电压下降的阈值。蓄电池电压下降判定值为比Vth1低的值，设定为比发动机起动(对起动电动机进行驱动)所需要的最低限度的电压稍高的电压。在Vave为Vth2以下的场合，判定为蓄电池电压下降，将电压下降检测标志设为1(步骤S709)，返回到图5的步骤S504。在Vave比Vth2大的场合，不对电压下降检测标志Fbat进行更新，返回到图5的步骤S504。

蓄电池电压正常判定值Vth1例如为12.5V，蓄电池电压下降判定值Vth2为12.0V。通过这样将Vth1和Vth2设定为不同的值，进行步骤S706～S709的处理，从而使蓄电池电压判定结果(Fbat的值)的变化相对蓄电池电压的变化具有滞后特性。因此，可防止由蓄电池电压的变动产生的影响而使蓄电池电压的正常状态与下降状态的判定在阈值附近频繁地切换的事态。在决定Vth1、Vth2的值时，要考虑电路的电压下降和其它设备的驱动的负荷产生的噪声等的影响。

返回到图5，接下来进行开关输入处理(步骤S505)。开关输入处理如图8所示那样实施。首先，读入从上升开关输入I/F22输入的信号(上升开关输入)(步骤S801)，将读入的上升开关输入存放到上升开关用取样缓冲器(步骤S802)。上升开关用取样缓冲器为按时序顺序存储保持上升开关输入的缓冲器。

然后，前进到步骤S803，判断存放的最新4次的上升开关输入是否为接通输入。在步骤S803的判断结果为“是”的场合，设定上升开关接通标志Fup_new为1(步骤S804)，前进到步骤S807。上升开关接通标志Fup_new表示上升开关5是处于接通状态(接通输入从上升开关输入I/F22持续进行输入的状态)，还是处于断开状态(断开输入从上升开关输入I/F22持续进行输入的状态)，当处于接通状态时设定为1，在处于断开状态时设定为0。在步骤S803的判断结果为“否”的场合，判断存放的最新4次的输入是否为断开输入(步骤S805)，在“是”的场合，设定上升开关接通标志Fup_new为0(步骤S806)，前进到步骤S807。在步骤S805的判断结果为“否”的场合，不改变上升开关接通标志Fup_new，前进到步骤S807。这样，仅当在4个上述控制周期的时间内，接通输入从上升开关输入I/F22持续进行输入时，才判定为上升开关5被按下(上升开关5处于接通状态)。另外，仅当在4个上述控制周期的时间内，断开输入从上升开关输入I/F22持续进行输入时，才判定为未按下上升开关5(上升开关5处于断开状态)。

在步骤S807中，与上升开关5同样，读入从下降开关输入I/F23输入的信号(下降开关输入)，将读入的下降开关输入存放于下降开关用取样缓冲器(步骤S808)。下降开关用取样缓冲器为按时序顺序存储保持下降开关输入的缓冲器。

然后，前进到步骤S809，判断存放的最新4次下降开关输入是否为接通输入。在步骤S809的判断结果为“是”的场合，设定下降开关接通标志Fdown_new为1(步骤S810)，前进到步骤S813。下降开关接通标志Fdown_new表示下降开关6是处于接通状态(接通输入从下降开关输入I/F23持续进行输入的状态)，还是处于断开状态(断开输入从下降开关输入I/F23持续进行输入的状态)，当处于接通状态时设定为1，在处于断开状态时设定为0。在步骤S809的判定结果为“否”的场合，判断存放的最新4次的输入是否为断开输入(步骤S811)，在“是”的场合，设定下降开关接通标志Fdown_new为0(步骤S812)，前进到步骤S813。在步骤S811的判定结果为“否”的场合，不改变下降开关接通标志Fdown_new，前进到步骤S813。这样，仅当在4个上述控制周期的时间内，接通输入从下降开关输入I/F23持续进行输入时，才判定为下降开关6被按下(下降开关6处于接通状态)。另外，仅当在4个上述控制周期的时间内，断开输入从下降开关输入I/F23持续进行输入时，才判定为下降开关6未被按下(下降开关6处于断开状态)。

然后，进行判定上升开关5是否发生故障的处理。首先，确认上升开关标志Fup_new是否为1(步骤S813)。在上升开关标志Fup_new为0的场合，将上升侧的接通状态持续时间计数器初始化(步骤S817)，将上升开关故障检测标志Fup_fail设为0(步骤S818)，前进到步骤S819。上升侧接通状态持续时间计数器为用于测量上升开关5的接通状态持续的时间的计数器。另外，上升开关故障检测标志Fup_fail为表示上升开关5发生故障的标志，在判定上升开关5发生故障的场合设为1，在判定上升开关5未发生故障的场合设为0。

在步骤S813中，当上升开关接通标志Fup_new为1时，判断接通状态持续的时间是否在预定时间以上(步骤S814)。预定时间例如为10秒。在步骤S814的判断结果为“是”的场合，判定上升开关5发生故障，将Fup_fail设为1(步骤S815)。在步骤S814的判断结果为“否”的场合，将上升侧接通状态持续时间计数器的计数值增加1(步骤S816)。这样，当与上升开关5相关的电路短路，或驾驶者无意中按下上升开关5时，可检测出上升开关5的异常，防止误判断为上升开关5受到推压操作。

然后，进行判定是否对上升开关5进行了推压操作(是否从断开状态朝接通状态切换)的处理。由该处理，设定上升开关操作检测标志Fup_sw的值。上升开关操作检测标志Fup_sw为表示上升开关5是否受到推压操作的标志，在判定上升开关5受到推压操作的场合设定为1，在判定上升开关5未受到推压操作的场合，设定为0。

首先，在步骤S819中，将上升开关操作检测标志Fup_sw设为0。然后，在步骤S820中，确认上升开关故障检测标志Fup_fail是否为0。在检测出上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝1)，前进到步骤S824，在未检测到上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝0)，前进到步骤S821，确认下降开关接通标志Fdown_new。在下降开关6被按下的场合(Fdown_new＝1)，前进到步骤S824。这样，在上升开关5与下降开关6被同时按下的场合，开关5、6的操作无效。

在步骤S821，当下降开关6未被按下的场合(Fdown_new＝0)，前进到步骤S822，确认在本次的控制周期中上升开关5被按下而且为上升开关前次状态标志Fup_buf＝0的情况。上升开关前次状态标志Fup_buf为存储保持前次的控制周期的开关输入处理的上升开关接通标志Fup_new的值的标志。在步骤S822中，当确认结果为“是”时，判定为上升开关5受到推压操作，将上升开关操作检测标志Fup_sw设为1(步骤S823)。这样，在判断为上升开关5为正常的状态(Fup_fail＝0的状态)下，仅当判断出从上升开关5未受到推压操作的状态受到推压操作时(从Fup_new＝0的状态切换为Fup_new＝1的状态时)，将上升开关操作检测标志Fup_sw设定为1。然后，前进到步骤S824，将上升开关前次状态标志Fup_buf设定为当前的上升开关接通标志Fup_new的值。

然后，在步骤S825～步骤S830中，与上升开关5同样，进行判定下降开关6是否发生故障的处理。首先，判断下降开关接通标志Fdown_new是否为1(步骤S825)。在下降开关接通标志Fdown_new为0的场合，对下降侧接通状态持续时间计数器进行初始化(步骤S829)，将下降开关故障检测标志Fdown_fail设为0(步骤S830)，前进到步骤S831。下降侧接通状态持续时间计数器为用于测量下降开关6的接通状态持续的时间的计数器。另外，下降开关故障检测标志Fdown_fail为用于表示下降开关6发生故障的标志，在判定下降开关6发生故障的场合设定为1，在判定下降开关6未发生故障的场合设定为0。

在步骤S825中，当下降开关接通标志Fdown_new为1时，判断接通状态的持续时间是否大于等于预定时间(步骤S826)。预定时间例如设为10秒。在步骤S827的判断结果为“是”的场合，判定为下降开关6发生故障，将Fdown_fail设为1(步骤S827)。在步骤S826的判断结果为“否”的场合，将下降侧接通状态持续时间计数器的计数值增加1(步骤S828)。这样，当与下降开关6相关的电路短路，或驾驶者无意中按下了下降开关6时，可检测出下降开关6的异常，防止误判断为下降开关6受到推压操作。

然后，进行判定是否对下降开关6进行了推压操作的处理。由该处理，设定下降开关操作检测标志Fdown_sw的值。下降开关操作检测标志Fdown_sw为表示下降开关6是否受到推压操作的标志，在判定下降开关6受到推压操作的场合设定为1，在判定下降开关6未受到推压操作的场合，设定为0。

首先，在步骤S831中，将下降开关操作检测标志Fdown_sw设为0。然后，在步骤S832中，确认下降开关故障检测标志Fdown_fail是否为0。在检测出下降开关6的故障的场合(Fdown_fail＝1)，前进到步骤S836，在未检测到下降开关6的故障的场合(Fdown_fail＝0)，前进到步骤S833，确认上升开关接通标志Fup_new。在上升开关5被按下的场合(Fup_new＝1)，前进到步骤S836。这样，在上升开关5与下降开关6被同时按下的场合，开关5、6的操作无效。

在步骤S833，当上升开关5未被按下时(Fup_new＝0)，前进到步骤S834，确认下降开关6被按下而且为下降开关前次状态标志Fdown_buf＝0的情况。下降开关前次状态标志Fdown_buf为存储保持前次的控制周期的开关输入处理的下降开关接通标志Fdown_new的值的标志。在步骤S834中，当确认结果为“是”时，判定为下降开关6受到推压操作，将下降开关操作检测标志Fdown_sw设为1(步骤S835)。这样，在判断为下降开关6为正常的状态(Fdown_fail＝0的状态)下，仅当判断出下降开关6从未受到推压操作的状态受到了推压操作时(从Fdown_new＝0的状态切换为Fdown_new＝1的状态时)，将下降开关操作检测标志Fdown_sw设定为1。然后，前进到步骤S836，将下降开关前次状态标志Fdown_buf设定为当前的下降开关接通标志Fdown_new的值。

返回到图5，接下来，进行加热器输出处理(步骤S506)。加热器输出处理如图9所示那样进行。首先，在步骤S901中，确认在蓄电池电压检测处理中设定的电压下降检测标志Fbat。在检测到蓄电池电压下降状态的场合(Fbat＝1)，前进到步骤S916，向加热器输出I/F20输出指令信号，停止向加热器2通电，返回到图5的步骤S506。这样，在蓄电池电压下降的场合，强制地停止加热器2的通电，可防止蓄电池电压过多地下降。

在蓄电池电压为正常状态的场合(Fbat＝0)，根据开关5、6的推压操作进行送往加热器2的目标电量的级别LVsw的设定。首先，相对上升开关5的推压操作设定LVsw。确认在开关输入处理中设定的上升开关操作检测标志Fup_sw(步骤S902)。在未检测到上升开关5的推压操作的场合(Fup_sw＝0)，前进到步骤S906。在检测到上升开关5的推压操作的场合(Fup_sw＝1)，前进到步骤S903，使LVsw增大1。然后，确认LVsw是否比5大(步骤S904)，在LVsw小于等于5的场合，前进到步骤S906，在LVsw比5大的场合，设定LVsw为5(步骤S905)，前进到步骤S906。

然后，与上升开关5的推压操作同样，相对下降开关6的推压操作设定LVsw。相对下降开关6的推压操作设定LVsw。首先，确认在开关输入处理中设定的下降开关操作检测标志Fdown_sw(步骤S906)。在未检测到下降开关6的推压操作的场合(Fdown_sw＝0)，前进到步骤S910。在检测到下降开关6的推压操作的场合(Fdown_sw＝1)，前进到步骤S907，使LVsw减1。然后，确认LVsw是否比0小(步骤S908)，在LVsw大于等于0的场合，前进到步骤S910，在LVsw比0小的场合，设LVsw为0(步骤S909)，前进到步骤S910。通过以上的到步骤S909为止的处理，对应于开关5、6的推压操作，将LVsw在0～5的范围分级设定。

然后，比较根据开关5、6的推压操作设定的目标电量的级别LVsw与根据ACG周期设定的上限电量的级别LVacg，将较小一方的级别设定为加热器输出级别LV。首先，在步骤S910中，确认在ACG输入中断处理中设定的ACG限制级别ACGlevel(ACG输入中断处理在后面说明)。在ACGlevel为0的场合(发电机9的转速足够高的场合)，前进到步骤S911，将加热器输出级别LV设定为LVsw。

在ACGlevel不为0的场合(发电机9的转速较低的场合)，前进到步骤S912，比较LVacg与LVsw。在LVacg比LVsw小的场合，将加热器输出级别LV设定为LVacg(步骤S913)，当Lvacg大于等于LVsw时，将加热器输出级别LV设定为LVsw(步骤S914)。这样，当LVacg(上限电量)大于等于LVsw(目标电量)时，将加热器输出级别LV即实际供给到加热器2的电量控制为目标电量，所以，可使加热器2成为驾驶者所期望的温度。另外，当LVacg(上限电量)比LVsw(目标电量)小时，将加热器输出级别LV(送往加热器2的实际的电量)限制为上限电量，所以，可在抑制蓄电池10的电压下降的同时由加热器2对把手1进行加热器。

然后，前进到步骤S915，对应于设定的加热器输出级别LV，设定加热器2的PWM控制的上述加热器ON_DUTY。在LV为0时，加热器ON_DUTY为0，LV越大，则加热器ON_DUTY被设定为越大的值。根据在该处理中设定的加热器ON_DUTY，由定时中断处理进行加热器2的PWM控制(定时中断处理在后面说明)。

然后，返回到图5，前进到指示器输出处理(步骤S507)。指示器输出处理如图10所示那样进行。首先，在步骤S1001中，确认在蓄电池电压检测处理中设定的电压下降检测标志Fbat。在确认结果为蓄电池电压下降状态的场合(Fbat＝1)，前进到步骤S1020，将LED减光亮灯标志Fled设定为1，进行上述电压下降检测亮灯模式控制，返回到图5的步骤S507。LED减光亮灯标志Fled为用于设定是否进行电压下降检测亮灯模式控制的标志，在确认结果为蓄电池电压下降状态的场合，设定为1，在蓄电池电压未下降状态的场合，设定为0。实际的电压下降检测亮灯模式控制(LED4的减光亮灯显示)由定时中断处理进行(定时中断处理在后面说明)。

在蓄电池电压正常的场合(Fbat＝0)，前进到步骤S1002，将LED减光亮灯标志Fled设为0。然后，确认开关故障状态。首先，确认在开关输入处理中设定的上升开关故障检测标志Fup_fail(步骤S1003)。在检测到上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝1)，前进到步骤S1021，在未检测到上升开关5的故障的场合(Fup_fail＝0)，前进到步骤S1004，确认下降开关的故障检测标志Fdown_fail。在检测到下降开关6的故障的场合(Fdown_fai1＝1)，前进到步骤S1021。

在步骤S1021中，进行上述开关故障检测亮灯模式控制，返回到步骤S507。在该模式控制中，例如控制LED4按5秒周期来进行0.1秒间的亮灯。这样，便为与其它通电状态不同的长周期的显示，可使驾驶者明确认识到开关的故障。

在步骤S1004中，当未检测出开关6的故障时，前进到步骤S1005，确认在开关输入处理中设定的上升开关操作检测标志Fup_sw和下降开关操作检测标志Fdown_sw。在未检测到两开关5、6的推压操作的场合(Fup_sw＝0而且Fdown_sw＝0)，前进到步骤S1009。在检测到开关5、6的推压操作的场合(Fup_sw＝1或Fdown_sw＝1)，前进到步骤S1006，判定LVsw是否比0大。在LVsw比0大的场合，将级别显示时间计数器初始化(步骤S1007)，将级别变更显示标志Flevel设定为1(步骤S1008)，前进到步骤S1009。级别显示时间计数器用于测量持续进行与加热器输出级别LV相应的级别显示亮灯模式控制的时间。另外，级别变更显示标志Flevel为用于设定是否进行等级显示亮灯模式控制的标志，其初始值被设定为0，当加热器输出级别LV被改变时被设定为1，当设定为1后经过了预定显示时间时，设定为0。预定的显示时间例如为10秒。在步骤S1006中，当LVsw小于等于0时，直接前进到步骤S1009。

在步骤S1009中，确认级别变更显示标志Flevel是否为1，当其为1时，级别显示时间计数器的计数值增加1(步骤S1010)。然后，将级别显示时间计数器的计数值与预定的显示时间比较(步骤S1011)。在步骤S1011中，当级别显示时间计数器比预定的显示时间小时，前进到步骤S1012，进行级别显示亮灯模式控制，返回到图5的步骤S507。在步骤S1011中，当级别显示时间计数器大于等于预定的显示时间时，将级别变更显示标志Flevel设定为0(步骤S1013)，返回到图5的步骤S507。

在步骤S1012的上述级别显示亮灯模式控制中，按与加热器输出级别LV相应地设定的预定周期使LED4闪烁。该闪烁在对开关5、6进行推压操作后，从刚检测到推压操作后持续预定显示时间(例如10秒)。这样，由LED4的闪烁，可容易地使驾驶者了解多级的加热器2的通电状态。此时，使LED4闪烁的预定周期以随着加热器输出级别LV的提高而缩短的方式进行设定。例如，在LV为级别1的场合，按2秒的周期使LED4闪烁，在级别为5的场合，按0.25秒的周期使LED4闪烁。这样，对应于送往加热器2的电量的变化的程度，送往加热器2的电量越大，LED4闪烁的频率越高(周期越短)，所以，驾驶者容易凭感觉把握加热器2的电量的大小，可使驾驶者更容易了解加热器2的通电状态。

在步骤S1009中，当级别变更显示标志Flevel为0时，前进到步骤S1014，确认ACGlevel是否为0。在ACGlevel为0的场合(发电机9的转速非常高的场合)，前进到步骤S1015。在步骤S1014，当ACGlevel不为0时(发电机9的转速较低的场合)，前进到步骤S1018，比较LVsw与LV。在LVsw小于等于LV的场合，送往加热器2的电量被控制为目标电量。此时，前进到步骤S1015。

在步骤S1015中，确认加热器输出级别LV是否为0。在LV为0的场合，前进到步骤S1016，使LED4熄灯，返回到图5的步骤S507。这样，在加热器输出级别LV为级别0(加热器2停止通电的状态)的场合，LED4熄灯，所以，使驾驶者明确地认识到加热器2已由驾驶者的操作停止这一状态。

在步骤S1015中，当加热器输出级别LV不为0时，前进到步骤S1017，使LED4亮灯，返回到图5的步骤S507。这样，经过预定显示时间(例如10秒)后，如不处于蓄电池电压下降状态、开关故障状态、加热器2的通电停止状态中的任何一个状态，加热器2按驾驶者设定的目标电量受到控制，则LED4持续亮灯。因此，当不进行上述级别显示亮灯模式控制时，可使驾驶者明确地认识到加热器2正按驾驶者设定的目标电量正常地通电。经过预定的显示时间后，在蓄电池电压下降状态的场合，由上述电压下降检测亮灯模式控制使LED4减光亮灯，在处于开关故障状态的场合，通过上述开关故障检测亮灯模式控制，按较缓慢的周期间歇地使LED4亮灯。

然后，在步骤S1018中，当LVsw比LV大时，将加热器2的电量控制为上限电量。此时，前进到步骤S1019，进行ACG级别限制动作中的亮灯模式控制。对于步骤S1019中的上述ACG级别限制操作中的亮灯模式控制，在ACG级别限制操作过程中(将LV控制为LVacg(＜LVsw)时)，按与加热器输出级别LV相应的闪烁周期，持续使LED4闪烁。这样，可明确地使驾驶者认识到正在进行ACG级别限制操作(加热器2的实际电量被限制为上限电量)这一状态。

然后，返回到图5的步骤S507，将主控制周期经过标志Fmain复位为0(步骤S508)，返回到步骤S502，反复进行处理。这样，按预定的控制周期反复进行步骤S503～S508的处理。

下面，说明定时中断处理。如图11所示，首先，进行与主周期计数器相关的处理。主周期计数器为测量时间的计数器，用于决定实施主控制处理的步骤S503～S508的处理的时点。在步骤S1101中，使主周期计数器的计数值增加1。然后，确认主周期计数器的计数值是否为主周期设定值(步骤S1102)。主周期设定值为进行主控制处理的步骤S503～S508的处理的上述控制周期。在步骤S1102中，当确认结果为“是”时，对主周期计数器进行初始化(步骤S1103)，将主控制周期经过标志Fmain设定为1(步骤S1104)，前进到步骤S1105。在步骤S1102中，当确认结果为“否”时，直接前进到步骤S1105。

然后，进行与加热器PWM计数器相关的处理。这是进行加热器2的PWM控制的处理。在加热器2的PWM控制中，通过改变PWM控制周期期间的、加热器2的通电时间与通电停止时间的比，来调节加热器2电量。

首先，在步骤S1105中，将加热器PWM计数器的计数值增加1。加热器PWM计数器为在加热器2的PWM控制中测量加热器2通电的时间与停止通电的时间的计数器。然后，判断加热器PWM计数器的计数值是否在加热器ON_DUTY以下(步骤S1106)。在该判断结果为“是”的场合，对加热器2通电(步骤S1107)，在为“否”的场合，停止加热器2的通电(步骤S1108)。然后，前进到步骤S1109，确认加热器PWM计数器是否为PWM周期设定值。PWM周期设定值为作为进行加热器2的PWM控制的周期而预先决定的值。在步骤S1109中，当确认结果为“是”时，对加热器PWM计数器进行初始化(步骤S1110)，前进到步骤S1111。在步骤S1109中，当确认结果为“否”时，直接前进到步骤S1111。

然后，进行与LED周期计数器相关的处理。这是LED4的减光亮灯显示的处理。LED4的减光亮灯通过控制LED4的通电的进行时间和停止时间的比而进行(由PWM控制调节LED4的电量)。首先，在步骤S1111中，确认LED减光亮灯标志Fled是否为1。在LED减光亮灯标志Fled不处于减光亮灯状态的场合(Fled＝0)，前进到步骤S1118。

在LED减光亮灯标志Fled处于减光亮灯状态的场合(Fled＝1)，使LED周期计数器的计数值增加1(步骤S1112)。LED周期计数器为用于测量在LED4的PWM控制中使LED4通电的时间和停止通电的时间的计数器。然后，判断LED周期计数器的计数值是否在LED_ON_DUTY(在PWM控制的1周期内的LED4的亮灯时间)以下(步骤S1113)。LED_ON_DUTY预先确定。在步骤S1113的判断结果为“是”的场合，将接通信号(高电位信号)输出到LED输出I/F21，使LED4亮灯(步骤S1114)，在“否”的场合，将断开信号(低电位信号)输出到LED输出I/F21，使LED4熄灯(步骤S1115)。然后，前进到步骤S1116，确认LED周期计数器是否为LED周期设定值。LED周期设定值为作为进行LED4的PWM控制的周期而预先确定的值。在步骤S1116中，当确认结果为“是”时，对LED周期计数器进行初始化(步骤S1117)，前进到步骤S1118。在步骤S116中，当确认结果为“否”时，直接前进到步骤S1118。

然后，进行与ACG周期计数器相关的处理。ACG周期计数器为根据从ACG信号输入I/F19输入的脉冲信号测量用于对ACG周期进行测量的时间的计数器，该ACG周期用于表示发电机9的转速。首先，在步骤S1118中，将ACG周期计数器的计数值增加1。然后，判断ACG周期计数器的计数值是否比ACG周期最大值大(步骤S1119)。ACG周期最大值是例如为了检测发动机处于停机中的那样的状态而预先确定的值。该值为比可在发动机的运行过程中获得的ACG周期大得足够大的值。在步骤S1119中，当ACG周期计数器的计数值为ACG周期最大值以下的场合，结束定时中断处理。

在步骤S1119中，当ACG周期计数器的计数值比ACG周期最大值大时(发动机停机中的场合)，设定ACG限制级别ACGlevel为2(步骤S1120)，设定加热器2的上限电量的级别LVacg为1(步骤S1121)，结束定时中断处理。这样，在ACG周期比ACG周期最大值大的场合(发动机停机中的场合)，将上限电量的级别设定为级别1(最低级别)，所以，在发电机9未发电的状态下，极力减小从蓄电池供给到加热器2的电量，可防止蓄电池电压过度下降。

下面，说明ACG输入中断处理。如图12所示那样，首先，读入由定时中断处理设定的ACG周期计数器的计数值(步骤S1201)。然后，废弃ACG周期取样值存放缓冲器中的最旧的数据(步骤S1202)，将读入的该计数值存放于ACG周期取样值存放缓冲器(步骤S1203)。然后，对ACG周期计数器进行初始化(步骤S1204)。然后，从存放于ACG周期取样值存放缓冲器中的8个数据中找出最大值(步骤S1205)，对除该最大值外的7个数据进行平均，计算出ACG周期ACGave(步骤S1206)。这样，即使在拾取信号中包含部分信号未被输出的期间，也可计算出适宜的ACG周期。

然后，比较ACGave与阈值ACGth1(步骤S1207)。ACGth1为这样的阈值，该阈值用于当ACG周期变短时(当发电机9的转速增加时)，判定ACG限制级别是为级别0还是为级别1。在步骤S1207中，当ACGave小于等于ACGth1时，将ACGlevel设为0(步骤S1208)，将LVacg设为5(步骤S1209)，结束ACG输入中断处理。

例如，设定ACGth1为0.03秒(发动机的转速为2000rpm)，当ACG周期小于等于0.03秒(发动机的转速大于等于2000rpm)时，加热器的上限电量被设定为级别5(最大级别)，加热器2的电量的限制实质上被解除。因此，由于送往加热器2的电量必定被控制为目标电量，所以，当转速大、发电机9的发电量相对加热器2的必要的电量足够大时，不限制加热器2的电量，可控制加热器2的电量，以使得加热器2成为驾驶者所期望的温度。当ACG周期小于等于0.03秒时，也可不设定加热器2的上限电量，而将加热器2的电量设为目标电量。

在步骤S1207中，当ACGave比ACGth1大时，前进到步骤S1210，比较ACGave与阈值ACGth2。ACGth2为比ACGth1大的值，当ACG周期变短时，它为用于判定ACG限制级别是为级别1还是为级别2的阈值。在ACGave小于等于ACGth2的场合，前进到步骤S1211，判断是否ACGlevel＝0而且ACGave小于等于阈值ACGhys1。ACGhys1为这样的阈值，该阈值为比ACGth1大、比ACGth2小的值，用于判定当ACG周期变长时(发电机9的转速减少时)ACG限制级别为级别0还是为级别1。ACGhys1例如为比ACGth1大10％左右的值。在步骤S1211的判断结果为“是”的场合，将ACGlevel设为0(步骤S1212)，将LVacg设为5(步骤S1213)，结束ACG输入中断处理。在步骤S1211的判断结果为“否”的场合，设ACGlevel为1(步骤S1214)，设LVacg为2(步骤S1215)，结束ACG输入中断处理。

在步骤S1210中，当ACGave比ACGth2大时，前进到步骤S1216，与步骤S1211～S1215同样，设定ACG限制级别。首先，在步骤S1216中，判断是否ACGlevel＝1而且ACGave小于等于阈值ACGhys2。ACGhys2为这样的阈值，该阈值为比ACGth2大，用于判定当ACG周期变长时，ACG限制级别为级别1还是为级别2。ACGhys2例如为比ACGth2大10％左右的值。在步骤S1216的判断结果为“是”的场合，将ACGlevel设为1(步骤S1217)，将LVacg设为2(步骤S1218)，结束ACG输入中断处理。在步骤S1216的判断结果为“否”的场合，设定ACGlevel为2(步骤S1219)，设定LVacg为1(步骤S1220)，结束ACG输入中断处理。

在上述处理中，例如设定ACGth2为0.04秒(发动机的转速为1500rpm)，设定ACGhys1为0.033秒(发动机的转速为1800rpm)，ACGhys2为0.044秒(发动机的转速为1350rpm)。此时，当ACG周期为0.0375秒(发动机的转速为1600rpm)时，将加热器2的上限电量设定为级别2，当ACG周期为0.05秒(发动机的转速为1200rpm)时，将加热器2的上限电量的级别设定为级别1。由该处理可设定与发电机9的发电量相符的适当的上限电量，相对发电机9的发电量，使供给到加热器2的电量不过剩，从而可抑制蓄电池的电力消耗而控制供给到加热器2的电量。即，当转速低、发电机9的发电量少时，可以以减少加热器2的电量的方式进行控制。这样，在能抑制蓄电池10的电压下降的同时还可以增大由加热器2对把手进行加热的机会。

下面，根据图13详细说明ACG输入中断处理中的送往加热器2的上限电量的设定方法。图13为示出ACG周期与送往加热器2的上限电量的关系的曲线图，横轴表示时间，纵轴表示ACG周期，该ACG周期用于表示发动机或发电机9的转速。在ACG周期如图13的实线那样变化的场合，首先，在时刻t0将ACG限制级别ACGlevel设定为2(加热器2的上限电量设定为级别1)。在ACG周期变短的期间t0～t1中，持续将ACGlevl设定为2(加热器2的上限电量持续被设定为级别1)。当ACG周期变短而低于阈值ACGth2时，将ACGlevel设定为1(加热器2的上限电量被设定为级别2)。另外，当ACG周期进一步变短时，当在时刻t2ACG周期处于ACGth1以下时，ACGlevel被设定为0(加热器2的上限电量被设定为级别5(最大级别))，加热器2的电量的限制实质上被解除。在期间t2～t3中，持续解除加热器2的电量的限制，此后，当ACG周期变长而在时刻t3处于ACGhts1以上时，ACGlevel被设定为1(加热器2的上限电量被设定为级别2)。另外，当ACG周期进一步变长时，当在时刻t4ACG周期成为ACGhys2以上时，ACGlevel被设定为2(加热器2的上限电量被设定为级别1)。通过这样决定加热器2的上限电量的级别LVacg，可使上限电量的变化相对发动机转速的变化具有滞后特性，防止转速的变动使上限电量的变更频繁地反复进行而导致进行不稳定的操作。

在本实施形式中，虽然交通工具为摩托车，但也可为摩托雪橇、摩托艇等。

Claims (9)

1.一种把手加热器控制装置，具有加热器和加热器控制单元，该加热器设于交通工具的转向把的把手，该交通工具具有作为推进源的发动机、与该发动机的转动联动而进行发电的发电机、及由该发电机充电的蓄电池，该加热器由从上述蓄电池供给的电力发热，该加热器控制单元控制从上述蓄电池供给到上述加热器的电量，其特征在于：

具有检测上述发动机或发电机的转速的转速检测单元，上述加热器控制单元具有对应于检测出的上述转速而以随着上述转速的下降来降低送往上述加热器的电量的上限的方式对供给到上述加热器的电量的上限进行限制的单元。

2.根据权利要求1所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有上限电量设定单元，该上限电量设定单元对应于由上述转速检测单元检测出的上述转速，设定送往上述加热器的上限电量；上述加热器控制单元控制供给到上述加热器的电量，使该电量处于所设定的上述上限电量以下。

3.根据权利要求2所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有加热器温度操作元件、操作信号输出单元、及目标电量设定单元；该加热器温度操作元件用于调节上述加热器的温度，并由操作者进行操作；该操作信号输出单元输出与该加热器温度操作元件的操作相应的信号；该目标电量设定单元对应于该操作信号输出单元的输出来设定送往上述加热器的目标电量；上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量与上述上限电量中的较小一方的电量。

4.根据权利要求3所述的把手加热器控制装置，其特征在于：在上述检测出的转速处于预定转速以下的场合，上述加热器控制单元将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量与上述上限电量中的较小一方的电量，在上述检测出的转速比上述预定转速大的场合，则将供给到上述加热器的电量控制为上述目标电量。

5.根据权利要求3所述的把手加热器控制装置，其特征在于：在上述检测出的转速比上述预定转速大的场合，上述上限电量设定单元将上述上限电量设定在上述目标电量以上。

6.根据权利要求2所述的把手加热器控制装置，其特征在于：上述上限电量设定单元逐次比较上述检测出的转速与预先设定的阈值，对应于该转速与上述阈值的大小关系变化，分级切换地设定上述上限电量；转速增加时与该转速进行比较的上述阈值和转速减少时与该转速进行比较的上述阈值被确定为各自不同的值。

7.根据权利要求1所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有检测上述蓄电池的电压的蓄电池电压检测单元，在检测出的该蓄电池的电压为预定的电压以下的场合，上述加热器控制单元停止对上述加热器通电。

8.一种把手加热器控制装置，具有加热器和加热器控制单元，该加热器设于交通工具的转向把的把手，该交通工具具有作为推进源的发动机、与该发动机的转动联动而进行发电的发电机、及由该发电机充电的蓄电池，该加热器由从上述蓄电池供给的电力发热，该加热器控制单元控制从上述蓄电池供给到上述加热器的电量，其特征在于：

具有检测上述发动机或发电机的转速的转速检测单元；上述加热器控制单元具有这样的控制单元，控制供给到上述加热器的电量，并至少在检测出的上述转速处于预定转速以下时，使之小于可供给该加热器的最大电量。

9.根据权利要求8所述的把手加热器控制装置，其特征在于：具有检测上述蓄电池的电压的蓄电池电压检测单元，在检测出的该蓄电池的电压为预定的电压以下的场合，上述加热器控制单元停止对上述加热器通电。

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