CN1838600B - 传感器网络系统、数据的传输方法 - Google Patents

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CN1838600B
CN1838600B CN 200610005474 CN200610005474A CN1838600B CN 1838600 B CN1838600 B CN 1838600B CN 200610005474 CN200610005474 CN 200610005474 CN 200610005474 A CN200610005474 A CN 200610005474A CN 1838600 B CN1838600 B CN 1838600B
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森胁紀彦
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株式会社日立制作所
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network-specific arrangements or communication protocols supporting networked applications
    • H04L67/12Network-specific arrangements or communication protocols supporting networked applications adapted for proprietary or special purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in a car or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Abstract

本发明涉及传感器网络系统和数据的传输方法,用于抑制在收容庞大数目的可移动的传感器节点的传感器网络中的、服务器处理以及网络负荷。利用管理服务器DRS为每个传感器节点设置:从执行传感器节点的数据管理的多个分布式数据处理服务器DDS中的、成为存储有可移动传感器节点的数据的主服务器的分布式服务器DDS,在各分布式服务器DDS中,在接收了来自传感器节点的数据的情况下,识别是应由自己管理数据的传感器节点,还是由其他分布式服务器管理的传感器节点,若该识别结果是由其他分布式服务器管理的传感器数据,则基于管理服务器DRS的设置,向与主服务器相对应的分布式服务器DDS-1传送数据。

Description

传感器网络系统、数据的传输方法
技术领域
[0001] 本发明涉及利用来自连接到网络上的多个传感器的信息的技术。
背景技术
[0002] 在近年来的互联网等网络的使用中,访问来自搜索引擎、预定的链接等的文本、图象或视频、语音等被存储的内容已经成为主流。即,对所保存的过去的内容进行访问的技术完成了。
[0003] 另一方面,作为发送当前信息的技术,有连续配送设置在规定位置上的摄像机(WEB摄像机)的图象的流技术。最近,通过网络获取从大量的小型无线传感器节点得到的检出数据的传感器网络正在不断发展(例如,专利文献1-5)。近年来,对利用传感器来获取真实世界的信息,通过网络而在分离开的场所利用该信息的传感器网络的期待日益提高。 当前互联网上的服务是在虚拟空间上的服务中结束的,传感器网络与当前互联网的本质不同点是与真实空间的融合。若能够实现与真实空间的融合,则能够实现依赖于时间、位置等状况类型的各种服务。通过网络连接存在于真实空间内的多种目标就能够实现跟踪,从而可以应对处理求取广泛含义下的“安全”的社会需求、在库管理或办公室工作的“高效化”的需求。
[0004](专利文献I)特开2002-006937号公报
[0005](专利文献2)特开2003-319550号公报
[0006](专利文献3)特开2004-280411号公报
[0007](专利文献4)美国专利申请公开2004/0093239号说明书
[0008](专利文献5)美国专利申请公开2004/0103139号说明书
发明内容
[0009] 发明要解决的问题
[0010] 但是,在上述以往例子中所示的搜索引擎中存在以下问题:就过去所存储的数据而言,能够知道网络上的位置(地址),但在对来自连接到网络上的膨大的传感器信息的实时信息的高效检索、信息变化检测方面是不适应的。
[0011] 另外,在传感器可移动的情况下,由于使一个服务器执行所有传感器的位置管理以及传感器输出的收集,从而即便改变了传感器的位置,用户也能够容易地执行检索(例如专利文献I)。但是,在连接在该服务器上的传感器的数目膨大的情况下,存在不仅是服务器的处理负荷过大,而且连接服务器和传感器的网络的负荷也过大的问题。
[0012] 因此,本发明的目的在于实现一种传感器网络系统,该系统容易获取并检索来自连接到网络上的多个传感器的实时信息,本发明特别以提供可移动的传感器节点的数据管理方式为目的,另外,即便在使用了膨大数目的可移动的传感器的情况下,也可以抑制服务器和网络等的负荷。
[0013] 用于解决问题的手段[0014] 本发明,在由执行检出数据管理的多个分布式服务器和管理这多个分布式服务器的管理服务器构成的传感器网络中,管理服务器针对各移动传感器节点,一对一地分配所述移动传感器节点的位置信息和用于执行检出数据的存储的主服务器,各分布式服务器执行节点位置信息和检出数据的存储或者是传输处理。具体而言,多个所述分布式服务器中的一个被分配为针对各移动传感器节点的主服务器,所述分布式服务器在从所述移动传感器节点接收到数据的时刻,基于所述管理服务器的设置,来识别所述移动传感器节点是由该分布式服务器管理的内部传感器节点,或者,是由其他分布式服务器管理的外部传感器节点中的任何一个,若该识别结果为内部传感器节点,则,在该分布式服务器中存储位置信息和检出数据,另一方面,若所述识别结果为外部传感器节点,则基于所述管理服务器的设置,向与主服务器(home server)相对应的分布式服务器传送位置信息和检出数据。
[0015] 发明效果
[0016] 因此,本发明即便移动传感器节点移动到传感器网络内的任意的分布式服务器的下属,但由于能够向主服务器传送数据,因此,能够执行检出数据的一元管理。管理服务器 由于没有必要直接管理移动传感器节点的数据和位置信息,因此,即便在移动传感器节点数目增加的状态下,也能够降低数据处理负荷。
[0017] 各移动传感器节点自身不保持主服务器的信息,但由于也可以在每当有新的外部传感器节点到达时,管理服务器将相应的外部传感器节点的主服务器信息作为传输目的地,并将其通知给分布式服务器,因此,即便在构筑了具有多个移动传感器节点的情况下,也能够减轻针对移动传感器节点的设置负荷,由于防止了管理服务器和网络的负荷过大,从而可以圆滑地运营传感器网络。
附图说明
[0018] 图I是表示本发明第I实施方式的传感器网络的系统结构图。
[0019] 图2是传感器网络的功能框图。
[0020] 图3是表示无线传感器节点WSN的一个例子的框图。
[0021] 图4是表示无线传感器节点的工作状态的曲线图,它表示了时间和消耗电流的关系。
[0022] 图5是表示无线传感器节点的配置的一个例子的说明图。
[0023] 图6是表示目标和传感器节点的测定数据的关系的曲线图,它表示测量测量开始时。
[0024] 图7是表示目标和传感器节点的测定数据的关系的曲线图,它表示从测量开始经过规定时间后的状态。
[0025] 图8是表示目标的数据量、传感器节点的测定数据的数据量以及时间的关系曲线图。
[0026] 图9是表示分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部的框图。
[0027] 图10是事件表的说明图。
[0028] 图11是是表示目录服务器DRS的主要部分的框图。
[0029] 图12是传感器信息表的说明图。
[0030] 图13是属性含义解释清单的说明图。[0031] 图14是表示真实世界模型清单和分布式数据处理服务器DDS的关系的曲线图。
[0032] 图15是模型绑定清单的说明图。
[0033] 图16是表示传感器信息登录的样子的时序图。
[0034] 图17是表示传感器节点登录用的数据格式。
[0035] 图18是表示真实世界模型清单的登录样子的时序图。
[0036] 图19是表示模型绑定(bind)清单的登录样子的时序图。
[0037] 图20是表示对模型绑定清单的针对访问的应答的一个例子的时序图。
[0038] 图21是一张说明图,用于说明根据模型绑定清单来指定了铃木先生的位置的情况下的处理。
[0039] 图22是一张说明图,用于说明根据模型绑定清单来指定了铃木先生的落座状态的情况下的处理。
[0040] 图23是一张说明图,用于说明根据模型绑定清单来指定了铃木先生的温度的情况下的处理。
[0041] 图24是一张说明图,用于说明根据模型绑定清单来指定了 A会议室的成员的情况下的处理。
[0042] 图25是一张说明图,用于说明根据模型绑定清单来指定了 A会议室的人数的情况下的处理。
[0043] 图26是目录服务器DRS的动作控制部ACC的框图。
[0044] 图27是表示事件/动作的登录流程的时序图。
[0045] 图28是一张说明图,用于说明在登录动作表时,在用户终端UST中所显示的动作设置画面。
[0046] 图29是同一个动作设置画面的说明图。
[0047] 图30是一张说明图,它表示分布式数据处理服务器DDS的事件表的条目。
[0048] 图31是一张说明图,它表示目录服务器DRS的动作表的条目。
[0049] 图32是表示单一的动作设置流程的时序图。
[0050] 图33是表示单一的动作应答流程的时序图。
[0051] 图34是表示了移动传感器节点从主服务器移动到外部服务器后的样子的传感器网络的系统结构图。
[0052] 图35是表示将移动传感器节点的测定数据从外部服务器传送到主服务器的处理的时序图。
[0053] 图36是表示向目录服务器DRS的动作表内追加一个新条目的例子的说明图。
[0054] 图37是一张时序图,它表示在将移动传感器节点的测定数据传送到主服务器时,认证失败情况下的处理。
[0055] 图38是一张框图,它表示第2实施方式、表示将分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部的结构。
[0056] 图39是一张时序图,它同样表示第2实施方式,表示将移动传感器节点的测定数据从外部服务器传送到主服务器的处理。
[0057] 图40同样是一张说明图,它表示第2实施方式、表示分布式数据处理服务器DDS的事件动作表。[0058] 图41同样一张时序图,它表示第2实施方式,表示将移动传感器节点的测定数据从外部服务器传送到主服务器时,认证失败的情况下的处理。
[0059] 图42同样是一张传感器网络的系统结构图,它表不第2实施方式,表不在分布式数据处理服务器DDS之间传送外部传感器节点的测定数据的样子。
[0060] 图43同样是一张说明图,它表示第2实施方式,表示移动传感器节点的数据格式。
[0061] 图44同样是一张说明图,它表示第2实施方式,表示从外部服务器传送到主服务器的数据格式。
[0062] 图45同样是一张流程图,它表示第2实施方式,表示在分布式数据处理服务器DDS中执行的外部传感器节点的检测处理以及动作表EATB的登录处理的详细处理的一个例 子。
[0063] 图46同样是一张说明图,它表示第2实施方式,表示主服务器内所存储的移动传感器节点的测定数据、以及固定传感器节点的测定数据的样子。
[0064] 图47是一张传感器网络的系统结构图,它表不第3实施方式,表不移动传感器节点的测定数据经由节点搜索服务器从外部服务器传送到主服务器的样子。
[0065] 图48同样是表示第3实施方式的、分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部的框图。
[0066] 图49同样是表示第3实施方式的、节点搜索服务器的框图。是表示动作的设置流程的时序图。
[0067] 图50是表示第4实施方式的、从管理终端ADT将命令发送到移动传感器节点时的时序图。
[0068] 图51同样是表示第4实施方式的、表示移动传感器节点从主服务器移动到外部服务器后的样子的传感器网路的系统结构图。
具体实施方式
[0069] 以下,将参照附图来说明本发明的一个实施方式。
[0070] 图I是表示本发明第I实施方式的传感器网络系统的结构图。
[0071]〈系统结构的概要〉
[0072] 传感器节点WSN(无线传感器节点)、MSN(无线移动传感器节点)设置于规定位置上,或者是被安装在规定物或人上,收集有关环境的信息和有关被安装的物体的信息,并将该信息发送到基站BST-I〜n。传感器节点由通过无线连接到基站BST-I〜n上的无线传感器节点WSN、MSN、以及,通过有线连接到网络NWK-n上的有线传感器节点FSN构成。无线传感器节点WSN、MSN以及有线传感器节点FSN的总称简单称为传感器节点。无线移动传感器节点MSN是移动传感器节点,固定配置于规定位置上的无线传感器节点WSN以及有线传感器节点FSN为固定传感器节点。
[0073] 固定配置的无线传感器节点WSN、例如安装的传感器周期性地或者是事件发生时检测周围的状况,并向预先设定的基站BST发送传感信息。无线移动传感器节点MSN,以人带着走、安装在车上等可移动为前提,将信息发送到最近的基站BST。无线移动传感器节点MSN,在图I中,能够时而在同一分布式数据处理服务器DDS所属的基站BST之间移动,时而移动到存在于不同分布式数据处理服务器DDS的下属的基站BST。[0074] 在指示无线传感器节点的全体(总称)时,将其称为WSN或MSN,在分别指示无线传感器节点时,以WSB-I〜n或MSN-I〜n的方式添加显示附加文字。即便对于其他构成要素,以下也是一样的,设在表示总称时不附加文字来表示,在分别表示时,添加字“-I〜n”。
[0075] 在各基站BST-I〜n上连接有I个或者是多个无线传感器节点WSN、MSN。各基站BST-I〜n经由网络NWK-2〜n连接到分布式数据处理服务器DDS-I〜n,该DDS-I〜n用于收集来自各传感器节点的数据。网络NWK-2〜n用于连接基站BST和分布式数据处理服务器(分布式服务器)DDS。分布式数据处理服务器DDS能够根据系统规模的大小来改变有线或无线传感器节点的连接数。在属于基站BST的传感器节点全都是无线移动传感器节点MSN的情况下,在没有可通信的无线移动传感器节点MSN时,下属的传感器节点为O。
[0076] 各分布式数据处理服务器DDS-I〜n具有存储无线以及有线传感器节点(以下简称为传感器节点)发送的数据等的盘装置DSK,以及图中未图示的CPU和存储器,以执行规定的程序,如后所述,收集来自传感器节点的测定数据,根据预定的条件,来执行数据的存储、数据的加工,还进一步经由网络(第I网络)NWK-1,来执行向目录服务器(管理服务器) DRS或其他服务器的通知和数据传输等动作。网络NWK-I由LAN和互联网等构成。
[0077] 这里,从传感器节点收集到的数据主要是识别传感器节点发送的数据的固有的数据ID以及被传感的数值数据,它表示与时间序列相对应的变化,但是,原封不动地利用传感器节点的输出,就不能变为用户(用户终端UST等的使用者)容易理解的格式。因此,目录服务器DRS中,基于预先设置的定义,将传感器节点的输出数据转换为用户可理解的真实世界模型(人、物、状态等),之后,提示给用户。
[0078] 分布式数据处理服务器DDS-I〜n收集数据的对象,是针对来自与自身连接的网络(第2网络)NWK-2〜n的基站BST中所属的传感器节点、如后所述来自从其他基站BST移动来的无线移动传感器节点MSN的数据来收集数据并执行上述转换。有线传感器节点FSN也可以连接到分布式数据处理服务器DDS-I〜n上。当然,也可以将有线传感器节点FSN连接到基站BST,基站BST也能够对有线传感器节点FSN执行与无线传感器节点同等的管理。
[0079] 在网络NWK-I上连接有:目录服务器DRS,用于管理与从分布式数据处理服务器DDS送来的传感信息相关联的真实世界模型;用户终端UST,利用该目录服务器DRS的信息;以及,管理终端ADT,对目录服务器DRS、分布式数据处理服务器DDS以及基站BST、传感器节点执行设置以及管理。管理终端也可以分别为管理传感器节点的传感器管理者和管理传感器网络的服务的服务管理者使用而准备。
[0080]目录服务器DRS具有未图示的CPU、存储器以及寄存器装置,以执行规定的程序,并如后所述,管理与有含义的信息相关联的对象。
[0081] S卩,用户在通过用户终端UST请求对由目录服务器DRS所管理的真实世界模型的访问后,目录服务器DRS对持有符合真实世界模型的测定数据的分布式数据处理服务器DDS-I〜n进行访问,获取相符的测定数据,如必要,还将该检出数据转换为容易为用户所理解的形式,并显示于用户终端UST。
[0082] 图2是图I所示的传感器网络的功能框图。这里,为了使说明简单,仅仅表示了图I的分布式数据处理服务器DDS-I〜n中的分布式数据处理服务器DDS-I的细节,另外,还仅仅表示了连接到分布式数据处理服务器DDS-I上的基站BST-I〜n中的基站BST-I。其他分布式数据处理服务器DDS、基站BST也都是相同的结构。
[0083] 以下,将就各部的细节进行说明。
[0084] < 基站 BST>
[0085] 从无线传感器节点WSN、MSN、有线传感器节点FSN (以下,称为传感器节点)收集数据的基站BST-1,具有命令控制部CMC-B、传感器节点管理部SW、以及事件监视部EVM。传感器节点添加预先设定的数据ID,之后,经由网络NWK-2〜n将测定数据发送到分布式数据处理服务器DDS。
[0086] 基站BST具有:命令控制部CMC-B,用于收发来自分布式数据处理服务器DDS-I的命令,并针对传感器节点收发命令;传感器节点管理部SNM,执行传感器节点的状态管理;以及,事件监视部EVM,或者检测传感器节点的故障,或者检测来自传感器节点的异常数据,并将检索结果通知给传感器节点管理部S匪。传感器节点添加预先设定的数据ID,并将测定数据发送给基站BST。
[0087] 在命令控制部CMC-B中,在与后述的分布式数据处理服务器DDS-I的命令控制部CMC-D之间,执行命令的收发。例如,响应于来自分布式数据处理服务器DDS-I的命令,或是执行基站BST-I的参数设置,或是将基站BST-I的状态发送到分布式数据处理服务器DDS-I0或者是,或是执行基站BST-I管理的传感器节点的参数设置,或是将传感器节点的状态发送到分布式数据处理服务器DDS-I。
[0088] 传感器节点管理部SW保持自身管理的传感器节点的管理信息(运转状态、剩余电力等)。之后,在从分布式数据处理服务器DDS-I发出有关传感器节点的询问的情况下,传感器节点管理部S匪取代各无线传感器节点来通知管理信息。传感器节点通过向基站BST委托与管理相关联的处理,从而能够降低自身的处理负荷,从而可以抑制无用的功耗。
[0089] 传感器节点管理部S匪在事件监视部EVM检测出异常的情况下,更新传感器节点的管理信息,并向分布式数据处理服务器DDS-I通知存在异常的传感器节点。所谓传感器节点异常,表示在没有来自传感器节点的应答的情况和传感器节点的功率变为预设的阈值以下的情况等下,传感器节点的功能停止或达到停止的状态。
[0090] 传感器节点管理部S匪在接受了来自分布式数据处理服务器DDS的命令控制部CMC-D的、针对传感器节点的命令(设定输出定时)的情况下,将该命令发送到传感器节点后执行设定,在从传感器节点接受了表示设置完毕的通知之后,对传感器节点的管理信息进行更新。传感器节点的输出定时例如表示无线传感器节点WSN向基站BST-I周期性地发送数据时的周期。
[0091] 如上所述,基站BST将下属的无线传感器节点WSN、MSN测量出的数据发送到分布式数据处理服务器DDS。
[0092] <分布式数据处理服务器DDS>
[0093] 分布式数据处理服务器DDS-I〜n具有:存储数据库DB的盘装置DSK、后述的命令控制部CMC-D、事件动作控制部EAC、以及数据库控制部DBC。
[0094] 命令控制部CMC-D执行与基站BST和后述的目录服务器DRS的通信,收发命令等。
[0095] 事件动作控制部EAC每当从基站BST接收了来自传感器节点的测定数据时,就获取与测定数据相对应的ID、即数据ID,从从后述的表(图10中的事件表ETB)中读出与数据ID相对应的事件的发生规则,由此,判断有无发生与测定数据的值相对应的事件。另外,、在事件动作控制部EAC中,执行与和数据ID相符的事件的发生相对应的动作。在传感器节点中仅具有I个传感器的情况下,也可以将用于识别传感器节点的传感器节点ID作为数据ID0
[0096] 作为动作实施的内容,包含以下处理:或是基于由用户等预先设定的每个数据ID的规则,将测定数据转换为加工数据,或者是通过数据库控制部DBC将测定数据和加工数据存储到数据库DB内,并将其通知目录服务器DRS等。
[0097] 在本实施方式中,如图I所示,通过对多个基站BST配置地域性地集约这些基站中的几个的多个分布式数据处理服务器DDS,从而可以分散并处理来自多个传感器节点的信息。例如也可以是:在办公室等处,每层都设置一个分布式数据处理服务器DDS,在工厂等处,每个厂房设置一个分布式数据处理服务器DDS。
[0098] 分布式数据处理服务器DDS-I的盘装置DSK将以下各种数据作为数据库进行存储。其中,上述各种数据为:接收到了来自基站BST的传感器节点WSN、MSN、FSN的测定数据;对这些测定数据进行加工后得到的加工数据;以及,与基站BST、无线传感器节点WSN、 MSN和有线传感器节点FSN等有关的装置数据。
[0099] 之后,分布式数据处理服务器DDS-I的数据库控制部DBC将从事件动作控制部EAC送出的作为传感器节点输出的测定数据存储到数据库DB内。若必要,也可对测定数据进行数值处理等,并将与其他数据融合后所得到的加工数据存储到数据库DB内。就装置数据而言,它可根据来自管理者终端ADT等的请求而随时被更新。
[0100] 分布式数据处理服务器DDS如后所述,在接收了来自属于其他分布式数据处理服务器DDS的无线移动传感器节点MSN的数据的情况下,参照图10的事件表ETB和目录服务器DRS的动作表ATB (图31),事件动作控制部EAC将所接收到的数据发送到无线移动传感器节点MSN所属的分布式数据处理服务器DDS。
[0101] 这里,无线移动传感器节点MSN在位于原本所属的分布式数据处理服务器DDS的下属基站BST内的情况下,称为内部传感器节点,在位于其他分布式数据处理服务器DDS的下属基站BST内的情况下,称为外部传感器节点。
[0102]〈目录服务器DRS>
[0103] 管理多个分布式数据处理服务器DDS的目录服务器DRS由会话(session)控制部SES、如后所述的模型管理部MMG、模型表MTB、装置管理部NMG、动作控制部ACC以及搜索引擎SER构成。其中,会话控制部SES对来自经由网络NWK-I而被连接的用户终端UST、管理者终端ADT的通信进行控制。
[0104] 模型管理部MMG依据真实世界模型清单MDL来进行管理。其中,真实世界模型清单MDL在真实世界模型表MTB内设置了用户容易理解的真实世界的模型(目标)与分布式数据处理服务器DDS从传感器节点收集到的测定数据、或加工数据的对应关系。S卩,真实世界模型表MTB将用户可理解的含义信息作为目标,并通常将来自传感器节点的测定数据(或加工数据)的数据ID和所在(存储位置)与目标相对应,利用后述的属性含义解释清单ATL,将来自传感器节点的测定数据转换用户可理解含义的信息。
[0105]目录服务器DRS还管理与真实世界模型相当的测定数据或加工数据的存在场所的位置信息(URL等链接)。即,用户通过指定真实世界模型,可以直接访问时刻变化的传感器节点的测定信息。来自传感器节点的测定数据以及加工数据随着时间的流逝而增多,与此相对,真实世界模型信息既便经过一段时间其大小也没有改变,而仅仅是其内容发生变化。对于该真实世界模型的细节将在后面进行说明。
[0106] 真实世界模型表MTB存储在目录服务器DRS的规定寄存器装置(图中省略)内。
[0107]目录服务器DRS的动作控制部ACC与分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部EAC、命令控制部CMC-D进行通信,接受来自用户终端UST、管理者终端ADT的事件动作设置请求。之后,对接受的事件或动作的内容进行分析,并根据分析结果来设置目录服务器DRS和分布式数据处理服务器DDS-I〜n之间的功能分担。有时也存在一个动作或事件不只与一个分布式数据处理服务器DDS有关,而与多个分布式数据处理服务器DDS-I〜n相关的情况。
[0108] 搜索引擎SER基于针对会话控制部SES接受到的目标的检索请求,参照真实世界模型表MTB,针对分布式数据处理服务器DDS的数据库DB执行检索。
[0109] 如果查询了检索请求,则根据查询内容执行与数据库DB的对应,以及查询的SQL (Structured Query Language)转换,之后,执行检索。成为检索对象的数据库DB有时也有横跨在多个分布式数据处理服务器DDS上的情况。
[0110] 作为该查询,与“获取最新数据(抽点打印(snapshot)/流)”相对应。“获取最新数据(流)”是通过动作控制部ACC的动作设置来进行对应的。即,也可以把将相符的该数据通常发送到用户终端的这样的动作设置设置为相符的该分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部EAC。
[0111] 接下来,装置管理部NMG统一管理连接到网络NWK-I上的构成传感器网络的分布式数据处理服务器DDS、连接到分布式数据处理服务器DDS上的基站BST、以及连接到基站BST上的传感器节点。特别是,装置管理部NMG对针对不同基站BST、分布式数据处理服务器DDS都可进行连接的无线移动传感器节点MSN的测定数据的存储目的地进行一元化管理。如后所述,接收了来自于属于其他分布式数据处理服务器DDS的无线移动传感器节点MSN的测定数据的分布式数据处理服务器DDS,通过参照设置于装置管理部NMG内的无线移动传感器节点MSN和分布式数据处理服务器DDS的对应关系,向相应的分布式数据处理服务器DDS传送由相应的无线移动传感器节点接收到的测定数据。
[0112] 利用装置管理部NMG,向管理者终端ADT等提供与分布式数据处理服务器DDS、基站BST、传感器节点的登录或检索有关的接口,以管理各个装置的状态、传感器节点的状态
坐寸o
[0113] 装置管理部NMG能够针对分布式数据处理服务器DDS、基站BST、传感器节点来发行命令,利用该命令来管理传感器网络的资源。传感器节点经由上级基站BST的命令控制部CMC-B接受来自装置管理部NMG的命令,基站BST经由上级分布式数据处理服务器DDS的命令控制部CMC-D,接受来自装置管理部NMG的命令。
[0114] 作为装置管理部NMG经由命令控制部CMC-D发行的命令,例如有复位、参数设置、删除数据、传输数据、定型事件/动作设置等。
[0115] <传感器节点的一个例子>
[0116] 接下来,在图3-图5中表示出传感器节点的一个例子。
[0117] 图3是表示无线传感器节点WSN的一个例子的框图。无线传感器节点WSN由以下部件构成:传感器SSR,用于测量测量对象的状态量(温度、压力、位置等)或状态量的变化(低温/高温、低压/高压等);控制器CNT,用于控制传感器SSR ;无线处理部WPR,用于执行与基站BST的通信;电源POW,用于向各功能块SSR、CNT, WPR提供电力,以及,天线,用于执行收发。
[0118] 控制器CNT按照预先设置的周期读出传感器SSR的测定数据,将预先设定的传感器节点的数据ID添加到该测定数据上,并将其传送到无线处理部WPR。也有在测定数据中,将执行过传感的时间信息提供为时间印记(time stamp)的情况。无线处理部WPR将从控制器CNT传送来的数据发送给基站BST。
[0119] 无线处理部WPR将接收到的来自基站BST的命令等发送到控制器CNT,控制器CNT对接收到的命令进行分析,之后,执行规定处理(例如改变设置等)。控制器CNT经由无线处理部WPR向基站BST传送电源POW的剩余电力(或者是充电量)的信息。控制器CNT自身监视电源POW的剩余电力(或充电量),也可以在剩余电力低于预定阈值的情况下,向基站BST发送没有电力的警报。
[0120] 在无线处理部WPR中,为了最大限度地在某个电力下执行长时间测量,如图4所示,间断地执行动作以降低功耗。图中,在休眠装置SLP中,控制器CNT停止对传感器SSR 和无线处理部WPR的驱动,并按规定周期从休眠状态切换到工作状态,驱动传感器SSR和无线处理部WPR,之后,发送测定数据。
[0121] 在图3中表示了在一个无线传感器节点WSN内具有一个传感器SSR的例子,但是,也可以配置多个传感器SSR。或者是,既可以代替传感器SSR而设置存储了固有标识符ID的存储器,也可以将无线传感器节点WSN用作标签(tag)。
[0122] 在图3、图4中,电源POW在使用电池的情况下,可以构成为具有太阳能电池和振动发电等自给发电机构(energy generation unit)。无线移动传感器节点MSN也可以构成为与图3、图4相同。
[0123] 图5是表示连接于上述图I、图2所示的分布式数据处理服务器DDS-I上的传感器节点的一个例子的细节图。
[0124] 在本实施方式中,表示了在办公室以及A会议室、B会议室内设置了传感器节点的例子。
[0125] 在办公室内设置基站BST-0,在办公室的椅子上配置了具有感压(压力)开关的无线传感器节点WSN-O作为传感器SSR。无线传感器节点WSN-O被设定为与基站BST-O进行通信。
[0126] 在A会议室内设置了基站BST-I,在A会议室的椅子上配置了具有感压开关的无线传感器节点WSN-3〜10作为传感器SSR。在A会议室内配置了具有温度传感器的有线传感器节点FSN-I,使其连接到基站BST-I。各无线传感器节点WSN-3〜10以及有线传感器节点FSN-I被设定为与基站BST-I进行通信。
[0127] 同样,在会议室B内设置了基站BST-2、在B会议室的椅子上配置了具有感压开关的无线传感器节点WSN-Il〜18作为传感器SSR,以及,配置了具有温度传感器的有线传感器节点FSN-2,使它们连接到基站BST-2。
[0128] 使用这些A会议室、B会议室的从业人员身上配戴有兼作名片的无线传感器节点MSN-I0无线传感器节点MSN-I具有测量从业人员的体温(或周围温度)的温度传感器SSR-I,无线传感器节点MSN-I为从业人员存储固有标识符(从业人员ID)。无线传感器节点MSN-I能够向基站BST-O、BST-I或BST-2发送从业人员ID以及作为测定数据的周围温度。
[0129] 在本实施例中,无线传感器节点MSN-I具有固有标识符,但是,例如也可以向图5所示的名片节点上所附带的标记TG-I添加标记ID,利用这个来识别从业人员。这在以下实施方式中也是一样的。
[0130] <传感器网络的操作概念>
[0131] 接下来,使用图6-图8来说明上述图I-图5所示的传感器网络的工作概况。
[0132] 图6是表示作为真实世界模型具体形式的目标和传感器节点的测定数据的关联的框图,它表示测量开始时,图7表示从图6的状态经过规定时间后的状态。
[0133] 在图6中,将目录服务器DRS生成了预定次数的对象作为真实世界模型,在真实世 界模型表MTB的真实世界模型清单MDL内进行了定义。这里,显示有铃木先生,作为利用图5的办公室或A会议室、B会议室的从业人员的情况,设该人物配戴了图6所示的无线传感器节点MSN-1。
[0134] 如图12的传感器信息表STB内所示,如此定义传感器信息表,使得将各传感器节点MSN的测定数据(例如温度)、位置信息存储在被指定为数据存储目的地的分布式数据处理服务器DDS内。这里,传感器节点MSN的位置能够作为检测传感器节点MSN的基站BST的ID信息而得到。
[0135] 在真实世界模型表MTB的真实世界模型清单MDL内,将铃木先生的位置这样的目标(0BJ-1)定义为在测定数据I (LNK-I)这样的存储目的地内存在数据实体,由此来管理真实世界模型和实际的数据位置的对应关系。
[0136] 即,在真实世界模型清单MDL内,铃木先生的位置(0BJ-1)这样的目标与同测定数据I(LNK-I)相对应的分布式数据处理服务器DDS的存储位置相关联。在图6、图7中,来自表示铃木先生的位置的无线传感器节点MSN-I的位置信息(例如被定义为“目前正连接的基站BST的信息”)被存储在分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSKl内。
[0137] 若从用户终端UST看,则铃木先生的位置(0BJ-1)的值好像存在于目录服务器DRS的真实世界模型表MTB内,但实际的数据不是存储在目录服务器DRS内,而是存储在预先设置的分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSK内。
[0138] 铃木先生落座(0BJ-2)这样的目标在真实世界模型表MTB内被定义为:根据装在办公室椅子上的感压开关(WSN-O)而求得的落座信息存储在测定数据2 (LNK-2)内。另外,还定义了与测定数据2对应的分布式数据处理服务器DDS和存储位置。在图6、图7中,来自MSN-I以及无线传感器节点WSN的落座信息存储在分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSK 内。
[0139] 铃木先生的温度(0BJ-3)这样的目标在真实世界模型表MTB内被定义为:由无线传感器节点MSN-I的温度传感器SSR-I测量到的温度被存储在测定数据3 (LNK-3)内。另夕卜,还定义了与测定数据3对应的分布式数据处理服务器DDS和存储位置。在图6、图7中,来自MSN-I的温度被存储在分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSK内。
[0140] A会议室成员(0BJ-4)这样的目标在真实世界模型表MTB内被定义为:根据A会议室的基站BST-I接收到的无线传感器节点MSN的信息而求得的从业人员的姓名被存储在测定数据4(LNK-4)内。在不使用感压开关(WSN-3〜10)的情况下,也可以利用某个单位时间内由A会议室内的基站BST-I所检测到的无线传感器节点MSN的数目来求取A会议室的人数。另外还定义了与测定数据4相对应的分布式数据处理服务器DDS和存储位置。在图6、图7中,来自各从业人员的无线传感器节点MSN的个人信息存储在分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSK内。
[0141] A会议室人数(0BJ-5)这样的目标在真实世界模型表MTB内被定义为:根据A会议室的感压开关(WSN-3〜10)求取出的人数、或者是,由A会议室内的基站BST-I检测出的无线传感器节点MSN的个数被存储在测定数据5 (LNK-5)内。另外还定义了与测定数据5相对应的分布式数据处理服务器DDS和存储位置。在图6、图7中,无线传感器节点MSN-3〜10的落座信息存储在分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSK内。
[0142] A会议室温度(0BJ-6)这样的目标在真实世界模型表MTB内被定义为:A会议室的有线传感器节点FSN-I检测到的温度被存储在测定数据6 (LNK-6)内。另外还定义了与测定数据6相对应的分布式数据处理服务器DDS和存储位置。在图6、图7中,来自FSN-I的温度存储在分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSK内。
[0143] S卩,在真实世界模型表MTB内定义的各目标OBJ存储与测定数据相对应的存储目的地(LNK),从用户终端UST看目的数据好像存在于目录服务器DRS内,但是,实际的数据存储在分布式数据处理服务器DDS内。
[0144] 之后,在信息的存储目的地LNK内,设置了传感器节点测量到的数据或将测定数据转换为用户可用形式的加工数据等用户可使用的数据的存储位置。来自传感器节点的测定数据的收集是由各分布式数据处理服务器DDS来执行的。另外,若如后所述设置事件动作,则除对测定数据进行加工等外,还要将其作为加工数据存储在规定的分布式数据处理服务器DDS内。
[0145] 来自实际的传感器节点的数据的收集和加工由分布式数据处理服务器DDS来执行,利用目录服务器DRS,来管理真实世界模型和信息的存储目的地以及传感器节点的定义
坐寸o
[0146] 由此,用户终端UST的使用者不必知道传感器节点的所在,通过检索目标OBJ就能够得到与传感器节点的测量值(或加工数据)相对应的所期望的数据。
[0147] 之后,目录服务器DRS管理每个目标OBJ的存储目的地(链接目的地),实际的数据由于是由分布式数据处理服务器DDS来存储、处理,因此,既便传感器节点的数目变得膨大,也能够防止数据处理服务器DDS的负荷过大。即,能够使用多个传感器节点,同时,能够抑制连接目录服务器DRS和分布式数据处理服务器DDS以及用户终端UST的网络NWK-I的业务量过大。
[0148] 在从图6的状态经过了规定时间后的图7中,向分布式数据处理服务器DDS-I的盘装置DSK 1-6内写入了来自传感器节点的实际测定数据,在经过一定时间后,数据量增大。
[0149] 另一方面,与目录服务器DRS的真实世界模型表MTB的模型清单MDL内设置的目标0BJ-1〜6相对应的存储目的地LNK-I〜6,既便经过一定时间,其信息量也没有变化,而仅改变存储目的地LNK-I〜6指示的信息的内容。
[0150] S卩,目录服务器DRS管理的目标0BJ-1〜6的信息量、分布式数据处理服务器DDS-I管理的测定数据I〜6的数据量与时间的关系,如图8所示,目标的数据量一定,与之相对,测定数据随时间的流逝而增加。
[0151] 例如,在I个基站BST上连接数百个传感器节点,I个分布式数据处理服务器DDS上连接数个基站BST,I个目录服务器DRS上连接几十个分布式数据处理服务器DDS的情况下,传感器节点的总数变为数千个乃至数万个。假设,各传感器节点每I分钟顺序发送I次数据,则每秒成百乃至成千的测定数据被发送到分布式数据处理服务器DDS,以判断有无事件,在发生了事件的情况下,利用规定的动作来进行产生通知、数据的加工等处理。若设利用一个或少数服务器来实现这些处理,则用于与服务器自身的负载或服务器相连的网络的负荷变为极大。另外,就收集到的数据、加工过的数据而言,由于从用户终端UST发出访问,又要向用户终端UST提供数据,从而进一步加大了服务器的负荷、网络的负荷等。
[0152] 因此,也可以使用目录服务器DRS和分布式数据处理服务器DDS来执行以下所示的处理分担。其中,目录服务器DRS接受来自用户终端UST的访问,管理传感器节点信息的存储目的地;而分布式数据处理服务器DDS管理多个基站BST,从分配给基站BST的传感器节点收集数据,并对这些数据进行加工。即,来自传感器节点的信息由多个分布式数据处理 服务器DDS分散、收集,通过利用分布式数据处理服务器DDS来执行相应的数据存储或者加工,能够分散多个传感器节点的数据收集以及加工处理,能够防止负荷集中于特定的服务器。
[0153] 另一方面,目录服务器DRS集中(一元化)管理根据传感器节点的测定数据所得到的信息的存储目的地,并向用户终端UST提供目标和存储目的地LNK的对应关系。若用户在不知道传感器节点的物理位置等时,向目录服务器DRS询问目的目标,则能够根据数据的存储位置而得到有含义的信息。即,若通过在目录服务器DRS中集中管理信息的存储目的地,用户终端UST能够不管传感器节点的所在而对目录服务器DRS进行访问,则能够得到与目的传感器节点相关的测定数据或加工数据。
[0154] 之后,目录服务器DRS基于属性含义解释清单(AttribateInterpretationList),将从分布式数据处理服务器DDS所得到的数据转换为用户可理解的信息,之后,将其提供给用户,由此,存储在目录服务器DRS内的目标是根据构筑的系统结构而被设置、改变的,而不像传感器检测的测定数据那样随时间而发生变化,所以,集中管理目标的部分不受随时间变化的测定数据的负荷变化的影响。因此,由于抑制了与分布式数据处理服务器DDS之间直接交换传感器节点的数据,所以,能够抑制连接在目录服务器DRS上的网络NWK-I的负荷过大。
[0155] 在图6、图7中表示了针对各个盘装置DSK分别连接在相应的分布式数据处理服务器DDS上的情况,但是,如图5所示,既可以设置I个分布式数据处理服务器DDS,并在其中设置多个盘装置DSK,也可以按多个分布式数据处理服务器DDS分组来连接盘装置DSK。
[0156] <测定数据和事件的关系>
[0157] 接下来,在图9、图10中表示了分布式数据处理服务器DDS所收集到的测定数据、与基于测定数据的事件动作的关系。
[0158] 在图9中,分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部EAC具有事件表ETB,该事件表ETB使从基站BST收集到的测定数据与事件相对应。
[0159] 事件表ETB如图10所示,利用数据ID、EVT和数据存储DHL构成一个条目。其中数据ID是分配给每个传感器节点且被赋予测定数据的数据ID(与图12的ID以及图14的数据ID相对应);EVT,与测定数据相关,作为事件的发生判断条件;数据存储DHL,用于决定是否将测定数据存储在数据库DB内。数据ID使用能够识别传感器网络系统内的数据发生源的标识符。
[0160] 例如,图中,数据ID为“XXX”的测定数据·,在其值大于Al时,向目录服务器DRS通知事件的发生。数据ID为“XXX”的测定数据被设定为:每当有数据到达时,就会被写入盘装置DSK内。对于盘装置DSK的存储是基于在事件ETB的动作栏内所设定的设置而执行的。[0161 ] 在分布式数据处理服务器DDS中,首先,由检出数据ID提取部(检出数据监视部)IDE接受从基站BST发送出的测定数据,提取出作为提供给测定数据的ID的数据ID。检出数据ID提取部IDE将测定数据发送到最新数据存储器LDM。
[0162] 提取出的数据ID被发送到事件检索部EVS,之后,检索事件表ETB,若数据ID —致,则将该条目的事件内容EVT和测定数据发送到事件发生判定部EVM。
[0163] 在事件发生判定部EVM中,将测定数据的值和事件内容EVT进行比较,若满足条件,则将事件的发生从网络处理部NWP经过网络NWK-I通知到目录服务器DRS。事件发生判定部EVM将数据存储DHL的请求传送给最新数据存储器。
[0164] DB控制部DBC对于事件表ETB的数据存储DHL变为YES的数据,从最新数据存储器LDM收取数据,并将其写入盘装置DSK内。
[0165] 分布式数据处理服务器DDS,在网络处理部NWP从目录服务器DRS接收了对测定数据的参照请求的情况下,向数据访问接受部DAR发送该访问请求。
[0166] 在数据访问接受部DAR中,若访问请求是最新数据,则通过从最新数据存储器LDM中读入与访问请求内所包含的数据ID相对应的测定数据,并将其反送给网络处理部NWP。或者是,若访问请求是过去的数据,则从盘装置DSK中读入与访问请求内所包含的数据ID相对应的测量数据,并将其返回给网络处理部NWP。
[0167] 如此,在分布式数据处理服务器DDS中,将从基站BST收集到的传感器节点的数据中的最新数据保持在最新数据存储器LDM内,另外,仅对预想在以后需要参照的数据在盘装置DSK内进行记录。仅仅对事件发生时的数据还可以设定:将数据记录在盘装置DSK内。在该情况下,能够防止由于周期性(观测间隔)地收集的数据所引起的盘使用量的增加。利用以上方法,能够利用一个分布式数据处理服务器DDS来管理多个基站BST ( S卩,多个传感器节点)。
[0168] <装置管理部NMG和模块管理部MMG的细节>
[0169]〈装置管理部NMG>
[0170] 图11表示图2所示的目录服务器DRS的、装置管理部NMG和模型管理部MMG以及真实世界模型表MTB的细节。
[0171] 首先,目录服务器DRS的装置管理部NMG具有:传感器信息表STB,用于管理传感器节点;登录接口,在传感器信息表STB中登录/变更传感器节点;检索接口,用于检索传感器信息表STB的内容。这里,传感器信息表STB由传感器管理者终端ADT-A来管理。
[0172] 传感器信息表STB如图12所示,利用I个条目构成预先分配给每个传感器节点的数据ID、表示传感器节点种类的传感器类别、表示传感器节点的测量对象的含义、传感器节点测量的测量值的内容、表示设置传感器节点的位置(或对象)的设置场所、表示传感器节点根据测量对象而检测出测量值的周期的观测间隔、以及测量出的数据的存储目的地(分布式数据处理服务器DDS-I〜n上的存储位置)的数据存储目的地,并以识别传感器节点的ID为索引来进行管理。
[0173] 例如,对将数据ID分配给MSN-I的名片型传感器节点而言,测量对象是传感器节点的场所(位置),测量周期为30秒,测定数据的存储目的地表示被存储在分布式数据处理服务器DDS-I内。同样,对将其他数据ID分配给FSN-I的传感器节点而言,测量对象为周围温度,测量的周期为60秒,测定数据表示其存储在分布式数据处理服务器DDS-2内。
[0174] 该传感器信息表STB是从上述传感器管理者终端ADT-A设置的,传感器管理者、月艮务管理者或分布式数据处理服务器DDS通过参照传感器信息表STB,能够了解传感器节点的功能和位置以及测定数据的存储目的地。
[0175] 如后所述,在某个分布式数据处理服务器DDS从外部传感器节点接收了测定数据的情况下,根据接收到的数据ID,参照目录服务器DRS的传感器信息表STB,生成将测定数据传送到作为数据存储目的地的分布式数据处理服务器DDS的动作。由此,由于可以将外 部传感器节点的位置信息和测定数据传送到该传感器节点所属的分布式数据处理服务器DDS,因此,即便传感器节点的位置改变了,通常也能够利用同一个分布式数据处理服务器DDS来管理位置信息和测量信息。
[0176] 在传感器测定数据的周期不是一定的情况下,像图12的传感器节点的数据ID =WSN-I的落座传感器那样,通过将观测间隔设为“事件”,仅在传感器与周期无关地检测出特定状态时,将该状态通知给分布式数据处理服务器DDS。
[0177]〈模型管理部MMG>
[0178] 接下来,就图11所示的模型管理部MMG以及真实世界模型表MTB进行说明。
[0179] 模型管理部MMG管理的真实世界模型表MTB由以下部件构成:属性含义解释清单ATL,用于解释是否保持传感器节点的测定数据等这样的含义;真实世界模型清单MDL,它表示图6所示的目标0BJ-1〜n的模型名和实际信息存储位置的对应关系;以及,模型绑定(bind)清单MBL,用于表示目标0BJ-1〜n间的相关关系。
[0180] 之后,模型管理部MMG为了对这些真实世界模型表MTB的各清单进行管理,而具有:属性含义解释清单管理部ATM,用于管理属性含义解释清单ATL ;真实世界模型清单管理部MDM,用于管理真实世界模型清单MDL ;以及模型绑定清单管理部MBM,用于管理模型绑定清单MBL。各管理部分别具有:用于执行清单的登录/变更的登录接口 ;以及,用于执行各清单的检索的检索接口。
[0181] 这里,设真实世界模型表MTB由使用服务管理者终端ADT-B的服务管理者来管理。在图11中,传感器管理者终端和服务管理者终端,如图I所示,也可以使用一个管理终端ADT。
[0182] 利用传感器网络的用户终端UST经由各清单的检索接口,从所期望的清单中检索目标OBJ。
[0183] 首先,由于从传感器节点WSN、MSN、FSN返回的值(测量值)或经分布式数据处理服务器DDS转换后的加工数据的原封不动的值不能为用户终端UST的使用者(以下简称为用户)所理解,因此,如图13所示,属性含义解释清单管理部ATM管理的属性含义解释清单ATL具有一个表,该表用于将传感器节点的输出值转换为有含义的信息。图13是与目标0BJ-1〜n相对应地预先设置的。[0184] 在图13中,由于姓名表ATL-m是与图6所示的铃木先生0BJ-1相对应,因此,如图12所示,与根据来自传感器种类为名片型的传感器节点的传感器数据MSN-I的返回值(测量值)相对应的人名与含义栏相对应。
[0185] 在图13中,场所表ATL-p为配戴名片的从业人员的位置的表,将与返回值(例如连接传感器节点的基站的ID)相对应的场所名称对应赋予含义栏。例如,在返回值为01的情况下,意味着场所为办公室。
[0186] 图13的落座表ATL-s存 储有表不图5所不的办公室内、或A会议室的椅子的落座状态,每一把椅子(各无线传感器节点WSN-3〜10)内设置的、与无线传感器节点WSN-3〜10的返回值(测量值)相对应的落座状态(在座或者不在)。例如,返回值为00的情况下,表示在座(落座)状态,在返回值为01的情况下,表示不在的状态。
[0187] 同样,图13的温度表ATL-t表不图5所不的温度传感器(FSN_1、2)的表不值,将返回值(温度传感器的测定数据)变换为温度y的函数f(x)存储在含义栏内。
[0188] 在图13中,人数表ATL-n表示A会议室内存在的从业人员的人数,与返回值(A会议室内椅子传感器的落座数、或者是A会议室内的移动节点MSN的数目)相对应的人数被对应赋予含义栏。
[0189] 如此,在属性含义解释清单ATL内,定义了针对测定数据的含义,根据生成的目标而设定了相应的表。
[0190] 接下来,真实世界模型清单MDL通过预先设置了服务管理者等,如图14所示,将与为每个目标设置的模型名相对应的信息的位置存储在信息链接目的地内。即,使模型名和信息链接目的地以及数据ID成对地构成真实世界模型清单MDL。
[0191]目录服务器DRS利用模型清单MDL,仅仅管理用户可理解的有含义的信息,该有含义的信息的所在地是分布式数据处理服务器DDS-I〜n中的任何一个。为此,在模型清单MDL内所定义的模型目标0BJ,在信息链接目的地内设置了有含义的信息实体位于何处。该信息链接目的地预先设置了服务管理者等。同样,数据ID是与成为目标的值的源的传感器数据(从传感器节点直接得到的数据、或者是经加工所得到的数据)相对应的值。
[0192] 在图14中,例如针对铃木先生的位置0BJ-1而存储了称为LNK-I的信息链接目的地,在该信息链接目的地内存储了 URL、路径等,能够从用户终端UST检索该目标,从信息链接目的地得到有含义的信息(目标的实体)。
[0193] 例如,若将关键词等从用户终端UST发送到目录服务器DRS的检索引擎SER,则从搜索引擎SER返回模型清单MDL的模型名中包含关键词的模型名的清单。操作用户终端US的用户若选择所期望的模型名,则首先,目录服务器DRS从信息链接目的地LNK内所设置的分布式数据处理服务器DDS中,获取到与信息链接目的地相对应的数据。
[0194]目录服务器DRS基于属性含义解释清单ATL,将所获取到的数据转换为用户可理解的信息,之后,将其发送给用户终端UST。
[0195] 因此,用户在不了解与各个传感器节点相关的知识或所在时,能够将其作为必要的能够识别信息的信息而获取。
[0196] 之后,在分布式数据处理服务器DDS中,由于没有必要在每次收集时都将从传感器节点收集到的数据转换为用户可理解的形式,因此,能够大幅降低收集、管理众多传感器节点的数据的分布式数据处理服务器DDS的负荷。该数据转换处理使得可以实现以下功能:通过基于来自用户的请求,目录服务器DRS根据需要来执行该数据的转换处理,从而能够抑制不必要的转换处理的执行,因而不会浪费传感器网络资源。
[0197] 接下来,表示目标0BJ-1〜n之间的相关关系的模型绑定清单MBL,是针对真实世界模型清单MDL的目标OBJ所共用的要素而言,集约了关联信息的清单。
[0198] 作为模型绑定清单MBL的一个例子,如图15所示,从真实世界模型清单MDL的目标OBJ中,提取出与“人名”(图中的 “铃木先生”)和“A会议室”相关联的内容作为共用要素。例如,作为与图13的属性含义解释清单ATL的姓名表ATL-m的含义栏内登录的“铃木先生”这类人名相关联的目标0BJ,有位置0BJ-1、办公室内自己席位的落座状态0BJ-2、温度0BJ-3。设将与铃木先生这类人名相关联的目标的链接目的地树状设定为图示的“位置”LNK-1、“落座状态”LNK-2、“温度”LNK-3,将其设为与人名相关的模型绑定清单MBL-P。
[0199] 同样,若按A会议室这类要素来看真实世界模型清单MDL,则存在“成员”、“人数”、“温度”这类目标0BJ-4〜6。设将与A会议室这类场所关联的目标的信息链接目的地LNK-4〜6如图所示树状设定为“成员”、“人数”、“温度”,并将其设定为与A会议室相关的模型绑定清单MBL-R。
[0200] 如此,模型绑定清单MBL成为对真实世界模型清单MDL的目标要素中的共用要素的不同信息执行关联的信息。该模型绑定清单MBL的关联预先设置了服务管理者等。
[0201 ] <模型管理部MMG的动作>
[0202] 接下来,将就传感器网络系统的操作进行说明。
[0203]〈传感器节点的登录〉
[0204] 首先,参照图16、图17来说明传感器节点的登录步骤。传感器管理者在将传感器节点设置为规定场所或人后,按照图16的时序图,向目录服务器DRS登录传感器节点。
[0205] 在图16中,首先,传感器管理者从传感器管理者终端ADT-A连接到目录服务器DRS上,呼叫装置管理部NMG的登录接口。之后,按照图17所示的数据格式,从传感器管理者终端ATD-A设置新追加的数据ID、传感器种类、属性、测量值、设置场所、观测间隔、数据存储目的地,并发送给目录服务器DRS的装置管理部NMG,作为登录请求(RG-I)。
[0206]目录服务器DRS的装置管理部NMG在接收上述登录请求后,向图12所示的传感器信息表STB追加存在于该登录请求中的传感器节点的信息。之后,装置管理部NMG对新追加的传感器节点分配数据ID。该传感器节点的数据ID也可以由传感器管理者终端ADT-A来分配。
[0207] 在装置管理部NMG根据需要对数据存储目的地内所指定的分布式数据处理服务器DDS分配了存在登录请求的传感器节点的测定数据的存储目的地后,就完成了传感器信息表STB的I个条目。
[0208] 之后,装置管理部NMG将表示追加了新条目的完毕通知(ACK)返回给传感器管理者终端ADT-A,并结束登录处理。
[0209] 分布式数据处理服务器DDS在从目录服务器DRS命令追加新传感器节点后,在上述图10的事件表内设置新数据ID、事件条件以及有无数据存储。
[0210] 接受了来自目录服务器DRS的传感器节点的登录通知的分布式数据处理服务器DDS,对与符合图17的“设置场所”的基站BST相连的适当数据ID的传感器节点,命令按照规定观测间隔来检测来自传感器节点的测量值。在基站BST的传感器管理部S匪内,登录有被命令的数据ID、以及观测间隔。
[0211] 由此,新传感器节点能够与所属基站BST之间执行通信,从而能够对该传感器节点所属的分布式数据处理服务器DDS发送测定数据。
[0212] 通过上述处理,分布式数据处理服务器DDS在内部传感器节点的新登录完毕后,利用分布式数据处理服务器DDS来收集规定的数据ID的测定数据。
[0213]〈目标的定义〉
[0214] 接下来,就上述图16、图17中的在目录服务器DRS内登录的传感器节点而言,参照图18来说明生成传感器节点的测定数据与目标的关系的处理。设该处理是传感器网络的服务管理者执行的。
[0215] 在图18中,服务管理者从服务管理者终端ADT-B连接到目录服务器DRS上,并呼叫装置管理部NMG的检索接口。之后,基于数据ID等来执行所期望的传感器节点的检索, 并将与检索条件一致的传感器节点返回给服务管理者终端ADT-B。
[0216] 在服务管理者终端ADT-B中,向图中未示的显示装置输出从装置管理部NMG接收到的传感器节点的检索结果。
[0217] 服务管理者从服务管理者终端ADT-B内所显示的传感器节点中选择所期望的传感器节点,并指定与该传感器节点的测定数据相对应的目标,并将其登录到目录服务器DRS的模型管理部MMG内。
[0218] 例如,作为图12所示的传感器信息表STB中的数据ID = MSN-I的名片型传感器节点(图5的MSN-1)的目标,登录目标0BJ-1 “铃木先生的位置”。通过该登录,生成了表示目标和其信息链接的关系的真实世界模型(MDL)(图14)。
[0219] 之后,在模型管理部MMG内,对“铃木先生的位置”这样的目标0BJ-1而言,设定与分布式数据处理服务器DDS-I的所在地相关的信息,作为是数据ID = MSN-I的数据值的基站BST的ID (即,铃木先生的位置信息)的存储目的地。
[0220] 在被模型管理部MMG关联为数据ID = MSN-I的数据存储目的地的分布式数据处理服务器DDS-I中,利用事件动作控制部EAC来执行以下动作的登录:接收表示铃木先生位置的数据ID = MSN-I的数据,之后,将接收到的位置信息数据(基站BST的标识符)存储到分布式数据处理服务器DDS-I的数据库DB内。
[0221] 然后,针对存储在分布式数据处理服务器DDS-I的数据库DB内的“铃木先生的位置”这样的数据的实体,设置了与真实世界模型清单MDL中的目标0BJ-1相对应的信息存储目的地。
[0222] 或者是,对“铃木先生落座”这样的目标0BJ-2而言,模型管理部MMG执行关联,以便将具有作为传感器SSR的感压开关的无线传感器节点WSN-O的测量值存储在分布式数据处理服务器DDS-I内。具体而言,对于表示铃木先生的落座的无线传感器节点WSN-O的测量值,将表示落座状态为ON的“00”这样的传感器节点的测量值,或者,表示落座状态OFF的“01”这样的测量值写入分布式数据处理服务器DDS-I的数据库DB内。
[0223] 在分布式数据处理服务器DDS中执行动作登录,以便利用事件动作控制部EAC来执行以下处理:将作为传感器节点WSN-O的测定数据值的“00”或者“01” (分别相当于ON/OFF)写入分布式数据处理服务器DDS-I的数据库DB内。
[0224] 之后,与上述操作相同,针对分布式数据处理服务器DDS-I的数据库DB内所存储的“铃木先生落座”这样的数据的实体,设置与真实世界模型清单MDL中的目标0BJ-2相对应的信息存储目的地。
[0225] 如此,设定了由模型管理部MMG设定的目标(信息存储目的地)、以及实际存储信息的分布式数据处理服务器DDS的位置。
[0226] 模型管理部MMG,如图14所示产生“铃木先生的位置”0BJ_1这样的目标,之后,在真实世界模型清单MDL内存储模型名、数据ID以及信息存储目的地。在目标的登录完毕后,模型管理部MMG向服务管理者终端ADT-B发送完毕通知。
[0227] 在服务管理者终端ADT-B中,显示接收到的目标的生成完毕通知,另外,在生成目标的情况下,重复执行上述处理,产生所期望的目标。
[0228] <模型绑定清单的定义> [0229] 接下来,参照图19来说明按照上述模型清单MDL的定义,在生成了多个目标之后,设定表示多个目标0BJ-1〜n之间的相关关系的模型事件清单MBL。
[0230] 在图19中,服务管理者从服务管理者终端ADT-B连接到目录服务器DRS的模型管理部MMG上,之后,呼叫模型管理部MMG的搜索接口。之后,执行所期望目标的检索,并将与检索条件一致的目标返回到服务管理者终端ADT-B。
[0231 ] 服务管理者终端ADT-B向图中未示的显示装置等输出从模型管理部MMG接收到的目标检索结果。
[0232] 服务管理者从服务管理者终端ADT-B内所显示的目标中选择所期望的目标,为了将各目标所共用的要素生成为模型绑定清单而向目录服务器DRS的模型管理部MMG发出请求。
[0233] 例如,如图15所示,将“铃木先生”这样的人名生成为模型绑定清单MBL-P,并在该模型绑定清单MBL-P内,对应记有铃木先生位置0BJ-1、铃木先生落座状态OBJ-2、铃木先生温度OBJ_3等目标。
[0234] 模型管理部MMG使模型绑定清单MBL-P和各目标0BJ-1〜3的信息的存储目的地相关联,并将其存储在模型绑定清单MBL内。
[0235] 在模型绑定清单MBL的登录结束后,模型管理部MMG向服务管理者终端ADT-B发送完毕通知。
[0236] 在服务管理者终端ADT-B中,显示接收到的模型绑定清单的生成完毕通知,另外,在生成模型绑定清单的情况下,重复执行上述处理,以生成所期望的模型绑定清单。
[0237] <模型绑定清单的检索>
[0238] 接下来,使用图20、图21来说明:利用如上所述设置的模型绑定清单MBL,传感器网络的用户使用模型绑定清单来核对传感器节点数据的处理的一个例子。
[0239] 用户终端UST连接到目录服务器DRS的搜索引擎SER上,之后,向模型绑定管理部MBM请求检索模型绑定清单MBL。该检索请求例如是通过关键词检索、图15中的GUI等方式执行的。
[0240] 模型绑定管理部MBM向用户终端UST应答被请求的检索结果,并在用户终端UST的未图示的显示装置等内,显示与检索请求一致的模型绑定清单的结果。
[0241] 在用户终端UST中,用户从检索结果中选择出任意的模型绑定清单,之后,请求信息(STEP 110).[0242] 这里,模型绑定清单如图15所示,对在目标OBJ之间共用的要素而言,由汇集的树结构的链接目的地构成,通过利用用户终端UST来选择在移动绑定清单内所显示的哪一个链接目的地,从而对链接目的地的分布式数据处理服务器DDS请求信息。
[0243] 在分布式数据处理服务器DDS中,从用户终端UST访问被请求的测定数据或加工数据,并将访问结果返回到目录服务器DRS的属性含义解释清单管理部ATM。
[0244] 在目录服务器DRS中,属性含义解释清单管理部ATM根据从分布式数据处理服务器DDS发送出的测定数据的数据ID,获取与图13所示的属性含义解释清单ATL的返回值相对应的含义(STEP 112)。
[0245] 接下来,目录服务器DRS的搜索引擎SER将与属性含义解释清单管理部ATM所分析的测定数据相对应的含义返回给用户终端UST,在用户终端UST内,不是显示来自分布式数据处理服务器DDS的返回信息,而是显示来自该目录服务器DRS的应答。 [0246] 例如,在选择了图15的模型绑定清单MBL-P的链接目的地LNK-I的情况下,从用户终端UST执行:针对铃木先生位置0BJ-1而预先设置的分布式数据处理服务器DDS-I的测定数据进行访问。链接目的地LNK-I例如若与图12所示的传感器信息表STB的数据存储目的地相对应,则分布式数据处理服务器DDS从与该数据存储目的地相对应的数据库DB中读出作为测定数据的无线传感器节点MSN-I的测定数据,并将其返回给目录服务器DRS。
[0247] 在目录服务器DRS中,从与数据一起存储的数据属性中,选择出属性含义解释清单ATL的场所表ATL-p,获取与返回值(测定数据)相对应的含义。这样的情况下,例如,若返回值=02,则模型绑定清单MBL-P的链接目的地LNK-I的信息为“A会议室”。因此,模型绑定清单MBL-P的与“铃木先生位置”这样的目标0BJ-1相对应的应答从传感器节点MSN-I的测定数据“02”这样的值转换为“A会议室”这样的具有对用户来说有含义的意思的信息,并将其显示在(或通知给)用户终端UST上。在本例中,表示了数据属性是与数据一起获取的方式,但是,在真实世界模型清单MDL的登录时,也可以采用对模型指定属性的方法。这样的情况下,在预先登录传感器节点时,也可以对接收来自传感器节点的数据的分布式数据处理服务器DDS,确保数据存储目的地以及指定属性。
[0248] 图22是就图15的模型绑定清单MBL-P的“铃木先生落座状态”LNK-2而言执行上述图20的处理的图。在该情况下,也可以从分布式数据处理服务器DDS中读出来自各无线传感器节点WSN-3〜10的返回值“00”,在目录服务器DRS的属性含义解释清单管理部ATM中,返回值=“00”变为“在座位上”,从而能够从搜索引擎SER向用户终端UST返回“铃木先生在座位上”这样的有含义的信息。
[0249] 图23是就图15的模型绑定清单MBL-P的“铃木先生温度”LNK-3而言执行上述图20的处理的图。在该情况下,也可以从分布式数据处理服务器DDS中读出来自各无线传感器节点WSN-I的传感器SSR-I的返回值“X”,在目录服务器DRS的属性含义解释清单管理部ATM中,返回值=X被运算为温度y = f (X),从而能够从搜索引擎SER向用户终端UST返“铃木先生周围的温度为y°C”这样的有含义的信息。
[0250] 图24是就图15的模型绑定清单MBL-P的“A会议室的成员”而言执行上述图20的处理的图。在该情况下,在模型管理部MMG中生成了 A会议室的成员0BJ-4这样的目标时,在规定的分布式数据处理服务器DDS-I中,由相当于A会议室的基站BST-I所检测出的无线传感器节点的ID作为测定数据被读入基站BST-I。之后,该值作为数据存储目的地,被存储在预先设定的图14的信息链接目的地内(这里,是分布式数据处理服务器DDS-1)。
[0251] 分布式数据处理服务器DDS-I按规定的周期收集来自基站BST-I的无线传感器节点MSN-I〜n的ID,并对表示上述A会议室的成员的值(无线传感器节点ID的集合)进行更新。在图24中表示:根据分布式数据处理服务器DDS-I收集到的无线传感器节点MSN-I〜n,在A会议室内检测出标签ID为“01”、“02”的从业人员。
[0252] 分布式数据处理服务器DDS-I将该加工数据“01、02”发送到目录服务器DRS的属性含义解释清单管理部ATM内。
[0253] 在目录服务器DRS的属性含义解释清单管理部ATM中,根据预先定义的人名表ATL-m,将接收到的加工数据转换为01 =铃木、02 =田中这样的有含义的信息,并将其发送到用户终端UST。
[0254] 该结果是,在用户终端UST中,对于模型绑定清单MBL-P的A会议室的成员这样的 信息请求,能够得到“A会议室内有铃木、田中”这样的有含义的信息。
[0255] 图25是就图15的模型绑定清单MBL-R的“A会议室的人数”而言执行上述图20的处理的图。在该情况下,在模型管理部MMG中生成了 A会议室人数OBJ-5这样的目标时,在规定的分布式数据处理服务器DDS-I中,计算A会议室的人数,具体而言,是每个某时间周期中,由相当于A会议室的基站BST-I所检测出的名片节点的ID数目、或落座节点变为ON的数目。之后,该值作为目标0BJ-5的数据存储目的地,被存储在预先设定的图14的信息链接目的地内。
[0256] 分布式数据处理服务器DDS-I按规定的周期从基站BST-I收集无线传感器节点MSN-I〜n的数目X,计算表示上述A会议室的人数的值y (在本例中y = x),并对其进行更新。分布式数据处理服务器DDS-I将该运算值y发送到目录服务器DRS的属性含义解释清单管理部ATM。
[0257] 在目录服务器DRS的属性含义解释清单管理部ATM中,根据预先定义的人数表ATL-n,将接收到的加工数据转换为人数y = x这样的有含义的信息,并将其从搜索引擎SER发送给用户终端UST。
[0258] 其结果是:在用户终端UST中,对模型绑定清单MBL-R的A会议室的人数这样的信息请求,能够得到“在A会议室内有y人,,这样的有含义的信息。
[0259] <动作控制部>
[0260] 图26是表示目录服务器DRS的动作控制部ACC的细节的框图。
[0261] 动作控制部ACC基于从多个分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部EAC接收到的事件发生通知,自动执行预先设定的操作(动作)。
[0262] 动作控制部ACC由以下部件构成:动作接受部ARC,经由会话控制部SES而从用户终端UST接受动作设置;动作分析部AAN,对接受到的动作进行分析,根据分析结果,设置目录服务器DRS和分布式数据处理服务器DDS之间的功能(或负荷)分担;动作管理部AMG,用于管理动作的定义和执行;动作表ATB,用于存储与来自用户终端UST的设置请求相对应的事件和动作的关系;事件监视指示部EMN,向分布式数据处理服务器DDS-I〜n发送命令,以便监视由动作表ATB所定义的事件;事件接收部ERC,接收在各分布式数据处理服务器DDS-I〜n中发生的事件通知;以及,动作执行部ACEC,基于接收到的事件和动作表ATB的定义,来执行规定动作。[0263] 以下,将参照图27的时序图来说明动作的登录。在图27中,首先,用户(或者是服务管理者)从用户终端UST等连接到目录服务器DRS的动作控制部ACC,并请求设置动作。例如,作为动作的一个例子,如图28所示,就设置监视X先生的落座、向IP地址:A的用户终端UST发送弹出(pop up)通知这样的动作的情况进行讨论。
[0264] 动作控制部ACC的动作接受部ARC在接受了上述动作的设置请求后,向动作分析部AAN请求该动作的设置。动作分析部AAN例如在具有来自用户终端UST的请求的X先生落座后,从真实世界模型清单MDL中的X先生落座状态这样的模型名中选择出作为监视对象的传感器节点的数据ID,另外,在传感器节点的测定数据变为哪一种后,都会确定是否发生了事件。这里,为了将“X先生落座”这样的真实世界的事务现象转换为传感器节点的数据ID,要参照真实世界模型表MTB的真实世界模型清单MDL和属性含义解释清单ATL,来查找“X先生落座”这样的模型和落座(在席)这样的含义相对应的返回值。即,将用户可理解的模型名和含义转换为传感器节点的ID以及所在地和返回值。
[0265] 这里,如图29所示,在X先生=铃木先生的情况下,由于已经在真实世界模型表MTB内定义了模型,因此,根据上述清单MDL、ATL来获取数据ID = X2以及存储数据的信息存储目的地(分布式数据处理服务器DDS-1)。
[0266] 接下来,在动作管理部AMG中,为了在分布式数据处理服务器DDS中监视“X先生落座”这样的事件的发生,而向用于对成为与上述选出的模型名相对应的数据存储目的地的传感器节点进行管理的分布式数据处理服务器DDS发送命令,以监视“X先生落座”这样的事件的发生。之后,动作管理部AMG在图31所示的动作表ATB内设置向“IP地址:A的用户终端UST发送弹出通知”的动作,并设置上述数据ID,作为执行该动作的事件的ID。
[0267] 在接受到来自目录服务器DRS的动作管理部AMG的命令的分布式数据处理服务器DDS中,如图30所示,针对从真实世界模型清单MDL中获取到的数据ID = X2,登录从属性含义解释清单ATL获取到的落座条件“00”,并向作为动作应当执行的事件的通知目的地登录目录服务器DRS的动作控制部ACC。将分布式数据处理服务器DDS-I中执行的、对目录服务器DRS的通知设定为分布式数据处理服务器DDS-I中的动作。
[0268] S卩,在图30所示的分布式数据处理服务器DDS的事件表ETB内,在表示测定数据的ID的数据ID栏内,设定了表示“铃木先生落座”的感压传感器的数据ID = X2,在事件的条件栏内设置了表示落座的X2数据的值“ 00 ”,在分布式数据处理服务器DDS-I的动作栏内设置了向目录服务器DRS的动作控制部ACC进行通知这样的动作。
[0269] 在图31的动作表ATB内,在表示监视对象的数据ID的数据ID栏内,设置了表示“铃木先生落座”的传感器节点的数据ID = X2,在事件的条件栏内,设置了接收到来自分布式数据处理服务器DDS-I的事件的发生。在目录服务器DRS执行的动作栏内,设置了向用户终端UST的弹出通知。在动作的参数栏内,设置了表示用户终端UST中的A先生的IP地址。
[0270] 动作管理部AMG登录到动作表ATB上的动作,如图31所示,以接收了数据ID =X2的事件作为事件的条件,将弹出通知这样的动作设定为针对参数栏内所记载的地址(这里是IP地址A的终端)来执行。
[0271] 图28、图29的动作设置请求画面是目录服务器DRS的动作接受部ARC向用户终端UST提供的画面,真实世界模型清单MDL与姓名的下拉菜单相对应,“落座”、“会议中”、“回家”的下拉菜单与属性含义解释清单ATL相对应,“弹出”、“邮件”的下拉菜单中设定了在目录服务器DRS中执行的动作。
[0272] 如上所述,以发生一个事件就执行一个动作的单一动作的上述动作设置成为图32中所示的流程。即,从用户终端UST向目录服务器DRS的动作控制部ACC执行动作的设置请求,动作的分析和事件的监视指示由动作控制部ACC生成,在分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部EAC中定义了事件表ETB。之后,动作控制部ACC的动作管理部AMG对事件接收部ERC指示监视上述设置的事件(数据ID = X2)。由此,动作控制部ACC将一连串动作的设置完毕一事通知给用户终端UST。
[0273]〈动作的执行〉
[0274] 图33是表示执行在上述图28、图29中设置的动作的的时序图。
[0275] 在作为监视对象的传感器节点的测定数据变化为事件发生条件“00”,从而判断为X先生落座后,分布式数据处理服务器DDS-I产生有关数据ID = X2的事件通知。
[0276] 该事件的发生被从分布式数据处理服务器DDS通知到目录服务器DRS,图26的事件接收部ERC进行接收。
[0277]目录服务器DRS的动作管理部AMG根据所接收到的事件的数据ID来检索图31的动作表ATB,判断有无相符的动作。接收的数据ID = X2的事件由于在动作表ATB内有定 义,因此,动作管理部AMG向动作执行部ACEC通知动作表ATB的动作以及参数。
[0278] 动作执行部ACEC对动作管理部AMG所指示的IP地址:A的用户终端UST发送弹出通知.
[0279] 向IP地址:A的用户终端UST发送弹出通知,从而能够确认X先生的落座。
[0280] <移动传感器节点的处理>
[0281] 以下,就利用以上说明过的目录服务器DRS、分布式数据处理服务器DDS以及基站BST,来执行作为移动传感器节点的无线移动传感器节点MSN的数据处理的方法进行说明。无线移动传感器节点MSN在分别登录时,分配该位置信息以及用于存储检出数据的分布式数据处理服务器DDS (主服务器)。从成为主服务器的分布式数据处理服务器DDS看去,存在于主服务器属下的无线移动传感器节点MSN被称为内部传感器节点。在无线移动传感器节点MSN移动到主服务器以外的分布式数据处理服务器DDS属下的情况下,将该分布式数据处理服务器DDS称为外部服务器。
[0282] 例如,在图5中,在无线移动传感器节点MSN-I的测定数据的数据存储目的地被设定在分布式数据处理服务器DDS-I内的情况下,在该无线移动传感器节点MSN-I与基站BST-U2中的任何一个执行通信时,是作为内部节点与作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I进行通信的状态,经由网络NWK-2利用分布式数据处理服务器DDS-I来收集位置信息和测定数据。
[0283] 另一方面,如图34所示,在无线移动传感器节点MSN-I从作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I的下属的基站BST-I移动到作为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS-2的下属的基站BST-n后,作为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS-2将无线移动传感器节点MSN-I的位置信息和测定数据,经由目录服务器DRS而传送给分布式数据处理服务器DDS-1。应传送的分布式数据处理服务器DDS-I的信息能够通过以无线移动传感器节点MSN-I的数据ID为基础来访问目录服务器DRS来得到。利用这样的传输结构,能够与无线移动传感器节点MSN-I的所在无关地、在主服务器中管理无线移动传感器节点MSN-I的位置信息和测定数据。此时,从分布式数据处理服务器DDS-2来看,无线移动传感器节点MSN-I被称为外部节点。
[0284] 该处理流程示于图35的时序图内。在图35中,首先,在外部服务器(分布式数据处理服务器DDS-2)中,基于从下属的基站BST-n接收到的传感器节点的数据ID来检索事件表ETB,若相符的数据ID不存在于事件表ETB内,则判断为新的外部传感器节点到达了(STEP210)。
[0285] 在检测出新的外部传感器节点时,外部服务器向目录服务器DRS传送检测出的传感器节点的测定数据和数据ID以及外部服务器的位置信息(例如,IP地址)(STEP 211)。
[0286] 在目录服务器DRS中,基于接收到的传感器节点的数据ID来检索动作表ATB,判断是否有一致的数据ID条目(STEP 212)。
[0287] 在关于接收到的数据ID的条目不存在于动作表ATB内的情况下,检索传感器信息表STB,试着获取与已经登录的传感器节点的数据ID相关联的主服务器的分布式数据处理服务器DDS的信息(STEP200)。如后所述,若不是符合传感器信息表STB的数据ID,则判断为认证失败,之后,执行动作表ATB的设置,以废弃接收到的测定数据。
[0288] 若认证成功,则目录服务器DRS从图12的传感器信息表STB中获取与数据ID相对应的主服务器的信息(这里,是DDS-1) (STEP201)。
[0289] 接下来,目录服务器DRS以图36的数据ID = MSN-I的方式,向动作表ATB内登录相符的数据ID的动作条目。图36针对作为外部传感器节点从外部服务器(分布式数据处理服务器DDS-2)接收到的数据ID而言,目录服务器DRS在动作表ATB内产生相符的数据ID的新条目。之后,在该条目中设置数据的到达作为事件条件(内容),之后,设置数据的传送作为动作,在参数栏内设置在STEP 201中获取到的主服务器DDS-I的地址(例如,IP地址)(S202)。
[0290] 在动作表ATB的登录完毕后,目录服务器DRS执行该数据ID的动作,并向主服务器(DDS-I)传送传感器节点(MSN-I)的测定数据和数据ID以及传感器节点的位置信息(外部服务器的位置信息)(STEP 213)。
[0291 ] 作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I从目录服务器DRS接收了作为内部传感器节点的无线移动传感器节点MSN-I的测定数据、数据ID、位置信息,并将其存储在盘DSK 内(STEP 214)。
[0292] 在上述STEP 212内,若符合动作表ATB的数据ID的条目为已经登录的状态,则据此,将外部传感器节点的测定数据、数据ID、位置信息传送到主服务器(STEP 213)。这样的情况下,没有必要执行认证处理(STEP 200-STEP 202)。
[0293] 在上述STEP 200中认证失败的情况下,如图37所示,目录服务器DRS在动作表ATB内产生该数据ID(图36的数据ID = MSN-n)的新条目。之后,在该条目内设置数据的到达,以作为事件条件(内容),设定废弃数据作为动作。由此,以后就废弃了从未登录在传感器信息表STB内的其他传感器网络的传感器节点接收到的数据(STEP 223)。因此,能够废弃目录服务器DRS没有管理的传感器节点的数据。在图37中,STEP 220-STEP 222以及STEP200-202 由与图 35 的 STEP210-STEP 212 以及 STEP200-202 相同的处理构成。
[0294] 如上所述,既便作为移动传感器节点的无线移动传感器节点MSN-I移动到传感器网络上的任何一个分布式数据处理服务器DDS上,都可以由主服务器一元化地管理移动传感器节点的所在(位置信息)、以及其测定数据。因此,若有来自于用户终端UST的与无线移动传感器节点MSN-I的测定数据有关的信息的访问,则由于目录服务器DRS通常也可以执行对传感器信息表STB的存储目的地的访问,因此,能够迅速应答用户终端。没有必要由目录服务器DRS自身来管理作为移动传感器节点的无线移动传感器节点MSN-I的位置,从而能够降低在移动传感器节点的位置管理中所需的庞大的负荷,从而能够圆滑地执行来自用户终端UST的模型名的核对、来自分布式数据处理服务器DDS的事件动作的接受。特别是,在保持有多个无线移动传感器节点等移动传感器节点的传感器网络中,能够降低目录服务器DRS用于管理移动传感器节点的所在的处理负荷,降低网络NWK-I的业务量,从而能够防止目录服务器DRS以及网络NWK-I的负荷过大。
[0295] 另外,在将不由自身传感器网络所管理的传感器节点(不正当的传感器节点)连接到分布式数据处理服务器DDS上的情况下,由于废弃了测定数据,因此能够控制不需要的数据通信。
[0296]〈第2实施方式>
[0297] 图38-图46表示第2实施方式。由于动作的执行是在分布式数据处理服务器DDS一侧执行的,因此,在上述图9所示的分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部EAC内,设置了动作实施部ACE。将图10的事件表ETB置换为定义事件的发生和动作的实施的事件动作表EATB。其他结构与所述第I实施方式相同。在本第2实施方式中,成为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS将外部传感器节点的测定数据直接传送到主服务器。
[0298] 在图38中,在分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部EAC中具有一个事件动作表EATB,用于将经由网络处理部NWP收集到的来自基站BST的测定数据与事件动作相对应。
[0299] 之后,事件动作控制部EA具有动作实施部ACE,用于基于事件发生判定部EVM的事件发生通知,来实施在事件动作表EATB内所设定的动作。
[0300] 在事件动作表EATB内,设置了代理处理部AGP,用于从事件动作表EATB中删除规定条件成立的外部传感器节点的事件动作条目。
[0301] 作为代理处理部AGP的规定条件,例如,删除超过规定时间也没有访问(数据的接收)的外部传感器节点的事件动作条目。由此,通过删除已经移动到其他分布式数据处理服务器DDS上的无线移动传感器节点MSN的事件动作,从而能够减轻分布式数据处理服务器DDS的事件动作条目的增大。
[0302] 事件动作表EATB如图40所示,由以下内容构成I个条目(记录),所述内容为:分配赋予每个传感器节点的数据的数据ID ;事件内容栏,表示使事件发生的测定数据的条件;动作栏,它表示在事件发生时分布式数据处理服务器DDS实施的动作内容;参数栏,用于存储在实施动作时所必需的值;以及,数据存储DHL,用于决定在事件发生时,是否将数据存储在数据库DB内。
[0303] 例如,事件动作表EATB,图中,利用数据ID为MSN-1的测定数据,每当测定数据到达(接收)该分布式数据处理服务器DDS就发生事件,对参数栏所指定的主服务器(在本例中为DDS-1)执行动作栏内所设置的“数据传输”。另外,使有无向自身分布式数据处理服务器DDS的盘装置DSK写入测定数据为:若盘存储栏为Yes,则执行对盘DSK的写入,若为No,则不执行写入。该事件动作的设置是从用户终端经由目录服务器DRS执行与上述第I实施方式相同的设定。
[0304] 图中,数据ID为MSN-n的测定数据表示针对认证失败的外部传感器节点的事件动作,对其进行设定,使得每当数据到达时就执行“数据废弃”。
[0305] 在分布式数据处理服务器DDS中,首先,利用检出数据ID提取部IDE来接受从基站BST或者网络处理部NWP接收到的测定数据,之后,从测定数据中提取出分配给每个传感器节点的数据ID。之后,检出数据ID提取部IDE (传感器节点判定部)基于数据ID来判断所接收到的测定数据是内部传感器节点的测定数据,还是外部传感器节点的测定数据。若所接收到的测定数据为内部传感器节点的测定数据,则检出数据ID提取部IDE将该测定数据送往最新数据存储器LDM,若是外部传感器节点的测定数据,则如后所述,搜索该外部传感器节点的主服务器,之后,动作实施部ACE (数据控制部)将测定数据传送到主服务器。
[0306] 检出数据ID提取部IDE从基站BST接收的无线移动传感器节点MSN的测定数据按图43所示的数据格式DO构成。
[0307] 在图43中,在数据格式DO的头部设置了分配给每个传感器节点的数据ID (图中,节点ID),接下来,设置表示无线移动传感器节点MSN的所在的位置信息BST-ID。另外,测定数据主体被存储在检出数据栏内。这里,数据ID(节点ID)是无线移动传感器节点MSN自身赋予测定数据的头部,位置信息BST-ID是基站BST将与自身相关联的信息赋予测定数据。作为该位置信息,不仅是基站BST的标识符BST-ID,也可以赋予基站BST的IP地址。
[0308] 分布式数据处理服务器DDS如后所述,基于所接收到的测定数据的数据ID,在所接收到的测定数据为外部传感器节点的情况下,按图43的数据格式向盘DSK写入接收的测定数据,在是外部传感器节点的情况下,分布式数据处理服务器DDS如图44所示,在测定数据的开头附加主服务器(图中的主DDS)的发送目的地ID,并将该测定数据传送给其它主服务器。
[0309] 在图44中,数据Dl是在上述图43的数据DO的头部附加了主服务器的发送目的地地址(图中主DDS地址)。具体而言,成为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS-2的动作实施部ACE赋予从事件动作表EATB中获取到的主DDS-I的地址。
[0310] 图39是这样一张流程图,它表示以下的处理流程:无线移动传感器节点MSN-I从作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I的下属的基站BST-I移动到作为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS-2的下属的基站BST-n时,如图42所示,作为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS-2将无线移动传感器节点MSN-I的测定数据直接传送到作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I。
[0311] 在图39中,首先,在外部服务器(图42的分布式数据处理服务器DDS-2)中,从作为从下属的基站BST-n接收到的移动传感器节点的无线移动传感器节点MSN-I的测定数据中,提取出数据ID(STEP310),之后,检索事件动作表EATB,若相符的数据ID不在事件动作表ETAB内,则判定为新的外部传感器节点的到达(STEP 311)。
[0312] 之后,在检测出新的外部传感器节点时,外部服务器向目录服务器DRS送出检测出的传感器节点的数据ID,并请求认证(STEP 300)。
[0313] 在目录服务器DRS中,基于接收到的传感器节点的数据ID来检索传感器信息表STB,若是已经登录的传感器节点的数据ID,则设为认证成功(STEP 301)。若在传感器信息表STB内没有相符的数据ID,则判断为认证失败,并如后所述将其通知外部服务器(DDS-2),以废弃所接收到的测定数据。
[0314] 若认证成功,则目录服务器DRS从图12的传感器信息表STB中,从与相符的数据ID相对应的数据存储目的地中获取主服务器(图中,主DDS)的传送目的地(这里,是DDS-1),并向外部服务器通知认证的成功以及主服务器的发送目的地地址(STEP 302)。
[0315] 接下来,在从目录服务器DRS接收到认证成功以及外部传感器节点的主服务器的目的地地址后的外部服务器(DDS-2)中,基于认证成功的通知(S303),如图40所示,对事件动作表EATB登录该数据ID = MSN-I的新条目(STEP 304)。
[0316] 如上述图40所示,在新条目内设置数据的到达作为事件条件(内容),设定数据的发送作为动作,在参数栏内设置在STEP 303中获取到的主服务器DDS-I的地址(例如,IP地址)(S202)。
[0317] 在事件动作表EATB的登录完毕后,外部服务器(DDS-2)执行该数据ID的动作,并 向主服务器(DDS-I)传送传感器节点(MSN-I)的测定数据和数据ID以及传感器节点的位置信息(外部服务器的位置信息)(STEP 312)。
[0318] 作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I从目录服务器DRS接收作为内部传感器节点的无线移动传感器节点MSN-I的测定数据、数据ID、位置信息,并将其存储在盘DSK 内(STEP 313)。
[0319] 在上述STEP 311中,若为在事件动作表EATB内已经登录了相符的数据ID的条目的状态,则不对目录服务器DRS执行认证依赖,就能够将外部传感器节点的测定数据、数据ID、位置信息发送给主服务器DDS-1 (STEP 313)。
[0320] 因此,通过在分布式数据处理服务器DDS中设置动作实施部ACE和事件动作表EATB,接收了外部传感器节点的测定数据的外部服务器能够将测定数据直接传送给主服务器,目录服务器DRS仅将无线移动传感器节点MSN的认证、以及主服务器的发送目的地地址通知给外部服务器,不需要实际的数据传送就可以进一步减轻处理负荷。
[0321] 另一方面,在上述STEP 301中,在目录服务器DRS认证失败的情况下,如图41所示,向外部服务器(DDS-2)通知认证失败(S303)。接受了认证失败的通知的外部服务器将相符的数据ID判断为是不正当的移动传感器节点,在事件动作表EATB内产生了该数据ID (图40的数据ID = MSN-n)的新条目。之后,在该条目中设置数据的到达作为事件条件(内容),设置数据的废弃作为动作。由此,以后在外部服务器(DDS-2)在从没有登录到传感器信息表STB内的其他传感器网络接收测定数据后,废弃该数据(STEP 322)。因此,能够排除目录服务器DRS没有管理的传感器节点的数据。在图41中,STEP 320-STEP321以及STEP 300-302由与图39的STEP 310-STEP 312以及STEP 300-302相同的处理构成。在不正当的移动传感器节点的情况下,由于在传感器信息表STB内登录了相符的数据ID,因此,在步骤STEP 302中不能获取主服务器的位置信息。
[0322] 图45是一张流程图,它表示在分布式数据处理服务器DDS中执行的外部传感器节点的检测处理、以及事件动作表EATB的登录处理的详细的处理的一个例子。
[0323] 首先,检出数据ID提取部IDE接受从传感器节点接收到的测定数据,并从上述图43所示的数据中提取出数据ID (节点ID) (STEP410)。
[0324] 接下来,检出数据ID提取部IDE根据提取出的数据ID来检索事件动作表EATB,并检索数据ID—致的条目(STEP 411)。在没有一致的条目的情况下,判断为新的外部传感器节点,并转到STEP 413,在有一致的条目的情况下,判断为是内部传感器节点或已知的外部传感器节点,并转到步骤STEP 416。
[0325] 在检测出新的外部传感器节点的STEP 413中,与上述图41的STEP 300相同,检出数据ID提取部IED将提取出的数据ID发送到目录服务器DRS,请求获取认证的请求和主服务器的发送目的地地址(S413)。
[0326] 在从目录服务器DRS获取到认证成功以及主服务器的发送目的地地址后,检出数据ID提取部IDE以上述图40的数据ID = DDS-I所示的方式,向事件动作表EATB追加该数据ID的条目,并设置向主服务器执行数据传输的动作。 在接受了认证失败的通知的情况下,以上述图40的数据ID = DDS-n所示的方法,该数据ID追加废弃数据的条目(STEP414)。
[0327] 之后,基于生成的新条目的设定,利用事件检索部EVS来检索数据ID —致的事件,并在事件发生部EVM中产生事件,在事件实施部ACE中,对外部传感器节点的测定数据设置主服务器的发送目的地地址,以执行数据发送(STEP 415)。在新的外部传感器节点为不正当的传感器节点的情况下,基于事件动作表EATB的设置来实施测定数据的废弃。
[0328] 另一方面,在从测定数据提取出的数据ID与事件动作表EATB —致的情况下(SEP416),判断接收了测定数据的传感器节点(无线移动传感器节点MSN)是否是内部传感器节点和外部传感器节点中的某一个。该判断是通过在图16的传感器节点的登录时,根据从目录服务器DRS接收到的通知,将成为主服务器的传感器节点的数据ID存储到盘DSK内,并对上述提取出的数据ID和存储在盘DSK内的数据ID进行比较来执行的。
[0329] 若数据ID是内部传感器节点,则转到STEP 417,将其发送到最新数据存储器LDM和事件检索部EVS内,以实施位置信息的存储等规定的事件动作(STEP 417)。
[0330] 另一方面,若数据ID是外部传感器节点,则转到上述STEP 415,与上述步骤相同,针对该数据ID检索事件动作表EATB,以实施相符的条目的事件动作(数据传输或数据废弃)。
[0331] 使用图46来说明上述说明过的移动传感器节点管理方法的效果。在本例中,在分布式数据处理服务器DDS中,设定为对无线移动传感器节点MSN-I的测定数据进行管理。即,若从无线移动传感器节点MSN-I来看,则分布式数据处理服务器DDS-I为主服务器。设在分布式数据处理服务器DDS-I中,也同时执行被固定设置的无线传感器节点WSN-I的数据管理(例如落座信息等),将来自固定设置的无线传感器节点WSN-I的、例如是与落座状态的0N/0FF相对应的传感器数据DlOl、D102、以及D103,按时间顺序存储到管理落座信息的盘DSK-2内。如图42所示,我们考虑将无线移动传感器节点MSN-I从基站BST-I移动到BST-n的情况。无线移动传感器节点MSN-I若是与基站BST-I连接的状态,则来自无线移动传感器节点MSN-I的数据通过基站BST-I到达作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I。其结果是如图46所示,赋予基站BST-I的ID (即位置信息)的数据D201到达分布式数据处理服务器DDS-I。在无线移动传感器节点MSN-I移动到基站BST-n的下属的情况下,来自无线移动传感器节点MSN-I的数据通过基站BST-n到达分布式数据处理服务器DDS-2。到达分布式数据处理服务器DDS-2的数据按照前述的数据传输方式,被传送到作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I。其结果是,如图46所示,赋予了基站BST-n的ID (即位置信息)的数据D202、D203到达作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-1。在管理无线移动传感器节点MSN-I的位置信息的盘DSK-I内,按时间序列存储逐次被更新的位置信息。这能够看出:即便无线移动传感器节点MSN-I移动到主服务器以外的分布式数据处理服务器,假设无线移动传感器节点MSN-I作为固定节点而存在于主服务器的下属,将位置信息作为传感信息发送给主服务器。
[0332] 如此,通过使用本发明的数据传输方式,在分布式数据处理服务器DDS-I中,与固定设置的无线传感器节点的数据管理(DSK-2)相同,由于能够一元化地管理来自无线移动传感器节点的数据(DSK-I),因此,数据管理变得容易。
[0333] 若从用户终端向目录服务器DRS访问与无线移动传感器节点MSN-I的测定数据有关的信息,则由于目录服务器DRS通常也可以执行对于传感信息表STB的存储目的地的访问,因此,能够迅速应答用户终端。 [0334] 在检测新的外部传感器节点,并针对外部传感器节点的数据ID设置了事件动作后,外部服务器能够直接向主服务器传送测定数据。因此,由于数据的传送是在外部服务器和主服务器之间实施的,所以,大幅降低了目录服务器DRS的处理负荷以及访问的集中,即便传感器节点的数变得膨大,也可以可靠地执行传感器网络的运营。由于在被传送的数据中包含基站BST的位置信息,因此,在无线移动传感器节点MSN的主服务器中,不对目录服务器DRS进行询问就能够把握无线移动传感器节点MSN的所在。
[0335] 如此,即便作为移动传感器节点的无线移动传感器节点MSN移动到传感器网络内的任意分布式数据处理服务器DDS的下属,也一定能够向主服务器传送测定数据,若目录服务器DRS就该无线移动传感器节点MSN的测定数据而访问规定的主服务器,则与无线移动传感器节点MSN的实际的所在无关,一定能够获取测定数据,由于没有必要直接管理移动传感器节点,因此,能够降低处理负荷,另外,能够对来自用户终端UST等的查询迅速地进行应答。
[0336] 之后,由于目录服务器DRS也可以对外部服务器仅仅通知新的外部传感器节点的认证以及主服务器的发送目的地地址,因此,即便在构筑具有多个移动传感器节点的传感器网络的情况下,也能够防止目录服务器DRS以及网络NWK-I的负荷过大,从而能够通常平滑地运营传感器网络。
[0337] 由于在事件动作表EATB内设置了代理处理部AGP,因此,能够消除从外部服务器的下属移动到其他分布式数据处理服务器DDS内的无线移动传感器节点MSN的事件动作,通过无线移动传感器节点MSN的移动,能够防止分布式数据处理服务器DDS的事件动作表EATB变大。
[0338] 在上述第2实施方式中,使用基站BST的标识符作为无线移动传感器节点MSN的位置信息,可把握无线移动传感器节点MSN的详细位置,但也能够代替基站BST的标识符而使用分布式数据处理服务器DDS的标识符或地址。这样的情况下,无线移动传感器节点MSN的位置信息的精度降低,但是也能够大致把握无线移动传感器节点MSN的位置信息。如图51所示,即便在分布式数据处理服务器DDS包含基站BST的功能的情况下,同样,能够将分布式数据处理服务器DDS的标识符或地址用作无线移动传感器节点MSN的位置信息,以把握无线移动传感器节点MSN的位置信息。
[0339]〈第3实施方式>[0340] 图47-图49表示第3实施方式,除了所述第2实施方式的目录服务器DRS和分布式数据处理服务器DDS之外,还设置了节点搜索服务器NSS,用于保持移动传感器节点的信息,另外还在分布式数据处理服务器DDS中追加了用于监视内部传感器节点的内部节点监视代理NMA。
[0341] 使用图47来说明整体的操作例。作为主服务器的分布式数据处理服务器DDS-I的内部传感器节点、即无线移动传感器节点MSN-I从主服务器的下属基站BST-I移动到其他分布式数据处理服务器DDS-2 (外部服务器)的下属基站BST-n。
[0342] 外部服务器在从基站BST-n检测到新的外部传感器节点(MSN-I)后,将该无线移动传感器节点MSN-I的数据作为外部传感器节点数据FND而传送给节点搜索服务器NSS。即,外部服务器在检测出外部传感器节点后,将测定数据原样传送到节点搜索服务器NSS。设数据格式与上述图43相同,基站BST的标识符、IP地址等被赋予为位置信息。
[0343] 节点搜索服务器NSS在从外部服务器(分布式数据处理服务器DDS-2)接收了外部传感器节点数据FND后,保持该测定数据。
·[0344] 主服务器(分布式数据处理服务器DDS-1)如图48所示,具有内部节点监视代理NMA,用于监视属下的内容传感器节点是否存在于下属的基站BST-1、2内。内部节点监视代理NMA周期性地监视属下的移动传感器节点是否存在于下属的基站BST内。内部节点监视代理NMA,在检测出下属的移动传感器节点不是来自于属下的基站BST的情况下,主服务器向节点搜索服务器NSS请求有关内部节点的数据。
[0345] 主服务器的内部节点监视代理NMA根据内部传感器节点的测定数据的传送间隔等,针对在一定期间没有接收数据的移动传感器节点,向节点搜索服务器NSS询问该传感器节点的的数据ID,并请求测定数据。
[0346] 利用节点搜索服务器NSS,在从外部服务器(DDS-2)接收到的外部传感器节点的测定数据FND的数据ID与主服务器(DDS-I)请求的数据ID —致的情况下,将该数据作为内部节点传感器数据HND发送到主服务器。内部节点监视代理NMA通过定期执行向节点搜索服务器NSS的询问,即便在自身管理的内部传感器节点在多个外部服务器中移动的情况下,也能够获取该位置信息。
[0347] 在分布式数据处理服务器DDS的事件动作控制部AEAC中,如图48所示,监视有无内部传感器节点,监视有无外部传感器节点,执行判断的内部节点监视代理NMA被配置在网路处理部NWP和检出数据ID提取部IDE之间。
[0348] 在事件动作控制部AEAC中,从检出数据ID提取部IDE接收到的测定数据的数据ID中检出外部传感器节点,之后,将测定数据原样传送给节点搜索服务器NSS。
[0349] 内部节点监视代理NMA保持下属的无线移动传感器节点MSN的测定数据的接收间隔等定时,若存在作为超过一定时间也没有接收测定数据的内部服务器的无线移动传感器节点MSN,则基于该内部传感器节点的数据ID,试着向节点搜索服务器NSS执行测定数据的传送。
[0350] 其中,节点搜索服务器NSS如图49所示,具有:网络接口 NIF,用于经由网络NWK-I来执行与外部服务器或与成为主服务器的分布式数据处理服务器DDS的通信;外部节点登录部FNR,接受从外部服务器传送来的测定数据,并将其保持在外部节点信息保持部FNB内;以及,外部节点检索部FNS,接受来自主服务器的数据ID,并从外部节点信息保持部FNB中检索出测定数据。
[0351] 如上所述,检测出外部传感器节点的外部服务器将外部传感器节点的测定数据原样发送到节点搜索服务器NSS内,从作为内部传感器节点的不是移动传感器节点下属的主服务器向节点搜索服务器NSS请求测定数据,因此,目录服务器DRS没有必要参与有关外部传感器节点的测定数据的传输,能够仅仅利用外部服务器、节点搜索服务器NSS、主服务器这3个服务器来执行。为此,目录服务器DRS能够专注于来自用户UST的核对请求或事件动作的执行,可进一步降低处理负担。成为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS也没有必要向目录服务器DRS查询主服务器的发送目的地地址,从而能够大幅度地降低在传送外部传感器节点的测定数据时需要的处理负荷。
[0352]〈第4实施方式>
[0353] 图50-图51表不第4实施方式,它表不在所述第I-第3实施方式中,从管理终端ADT向移动传感器节点发送命令(指令)的处理顺序。
[0354] 作为移动传感器节点的无线移动传感器节点MSN如图3所示,具有电池等电源P0W,有必要执行电源POW的充电量(剩余电量)的管理。另外,如图4所示,由于间歇性的执行操作,因此,有时会有调整休眠状态的期间的情况。为此,管理者等有必要从管理终端ADT向移动传感器节点(MSN-I)发送命令、变更移动传感器节点的设定或确认状态。
[0355] 这里,移动传感器节点与固定传感器节点不同,通常不一定限于处于主服务器下属,管理者不容易了解处于分布式数据处理服务器DDS-I〜n的哪一个的属下。例如,如图50所示,在将分布式数据处理服务器DDS-I设为主服务器的移动传感器节点(无线移动传感器节点MSN-1)移动到作为外部服务器的分布式数据处理服务器DDS-2的下属的基站BST-n的情况下,由于移动传感器节点(MSN-I)的测定数据如上所述通常存储在主服务器内,因此,若从管理终端ADT看,则移动传感器节点的测定数据的位置不变。但是,由于移动传感器节点的所在移动到外部服务器,因此,即便假定从管理终端ADT向主服务器(DDS-I)发送对于移动传感器节点的命令,移动传感器也不能接收。因此,利用图50所示的流程,主服务器(DDS-I)针对移动传感器节点传输命令。
[0356] 首先,从管理终端ADT将发给移动传感器节点(MSN-I)的命令发送给目录服务器DRS(STEP 510)。
[0357] 接收了发送给移动传感器节点的命令的目录服务器DRS检索传感器信息表STB,以获取移动传感器节点(MSN-I)的主服务器的信息(发送目的地地址MSTEP 511)。目录服务器DRS将接收到的发送给移动传感器节点的命令传输到主服务器(分布式数据处理服务器 DDS-1) (STEP 512)。
[0358] 接收了传送给移动传感器节点(MSN-I)的命令的主服务器(DDS-I)从最新的测定数据(最新数据存储器上的测定数据)中检测移动传感器节点(MSN-I)的位置信息数据,获取测定数据内所包含的位置信息(基站BST的标识符、IP地址)(STEP 513)。主服务器推断移动传感器节点存在于所获取到的基站BST处,之后,基于该基站BST的标识符(例如是IP地址),将接收到的命令发送给基站BST (STEP514)。
[0359] 基站BST-n在接收了从主服务器(DDS-I)发送给移动传感器节点的命令后,向作为下属的外部传感器节点的移动传感器节点(MSN-I)传送命令(STEP 515)。
[0360] 移动传感器节点(MSN-I)接收来自基站BST-n的命令,并执行规定的处理(STEP516)。
[0361] 如此,通过将发送给移动传感器节点的命令传送给主服务器,根据移动传感器节点的测定数据内所包含的位置信息,即便能够查明当前的移动传感器节点的位置的移动传感器节点不处于主服务器的下属,也能够可靠地从管理终端ADT向所期望的移动传感器节点发送命令。 [0362] 产业上的可利用性
[0363] 如上所述,根据本发明,由于与移动传感器节点的所在地无关,一定会将测定数据传送给移动传感器节点所属的服务器,因此,目录服务器能够迅速且容易地对来自庞大数目的传感器节点的测定数据执行访问,它能够应用于具有多个传感器节点的传感器网络。

Claims (28)

1. 一种传感器网络系统,其特征在于,具有: 第I和第2分布式服务器,该第I和第2分布式服务器接收从可移动的传感器节点发送的数据,并经第I网络互相连接;以及 管理服务器,该管理服务器经所述第I网络连接到所述第I和第2分布式服务器上,且具备设定有所述传感器节点与所述第I和第2分布式服务器的对应关系的装置管理部,其中所述第I和第2分布式服务器具有判定部,该判定部基于所述管理服务器的装置管理部来判定所接收到的数据是内部传感器节点的数据还是外部传感器节点的数据, 所述第I分布式服务器在接收到从所述传感器节点发送的数据时,当所述判定部的判定结果是来自由所述第I分布式服务器管理的内部传感器节点的数据时,将所述数据存储在所述第I分布式服务器内,当所述判定部的判定结果是来自由所述第I分布式服务器管理的内部传感器节点以外的外部传感器节点的数据时,所述第I分布式服务器传输所述数据, 所述第2分布式服务器在接收到从所述传感器节点发送的数据时,当所述判定部的判定结果是来自由所述第2分布式服务器管理的内部传感器节点的数据时,将所述数据存储在所述第2分布式服务器内,当所述判定部的判定结果是来自由所述第2分布式服务器管理的内部传感器节点以外的外部传感器节点的数据时,所述第2分布式服务器传输所述数据, 所述第I分布式服务器存储从所述第2分布式服务器传输的数据,所述第2分布式服务器存储从所述第I分布式服务器传输的数据。
2.如权利要求I所述的传感器网络系统,其特征在于: 所述管理服务器, 接收从所述第2分布式服务器传输的数据,并将所述接收到的数据传输到所述第I分布式服务器, 接收从所述第I分布式服务器传输的数据,并将所述接收到的数据传输到所述第2分布式服务器。
3.如权利要求I所述的传感器网络系统,其特征在于: 所述第I和第2分布式服务器还具有: 执行部,基于所述判定部的判定结果,存储或传输从所述传感器节点发送的数据。
4.如权利要求2所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述传感器节点向所述第I和第2分布式服务器发送包含用于识别所述数据的标识符的数据; 所述管理服务器使所述标识符与存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置相对应地在所述装置管理部中进行管理; 所述第I和第2分布式服务器具有: 提取部,从所述接收到的数据中提取出所述标识符;以及 清单,存储标识符以及与该标识符对应存储的预先设置的处理; 所述第2分布式服务器在所述清单内没有存储所提取出的所述标识符时,将所述数据传输到所述管理服务器中。
5.如权利要求4所述的传感器网络系统,其特征在于,所述管理服务器还具有动作表,在该动作表中将所述装置管理部管理的标识符与存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置相对应地进行存储, 其中,在从所述第2分布式服务器传输了所述数据时,基于所述动作表,将所述数据传输到所述第I分布式服务器。
6.如权利要求5所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述管理服务器在从所述第2分布式服务器传输了所述数据时,在包含在所述数据内的标识符没有被存储在所述动作表内的情况下,基于所传输的标 识符,将由所述装置管理部管理的所述标识符与存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置存储在所述动作表中。
7.如权利要求3所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述传感器节点向所述第I和第2分布式服务器发送包含用以识别所述数据的标识符的数据; 所述管理服务器使所述标识符和存储了包含所述标识符的数据的第I分布式服务器相对应地在所述装置管理部中进行管理; 所述第I和第2分布式服务器具有: 提取部,从所述接收到的数据中提取出所述标识符;以及 清单,存储标识符以及与该标识符对应存储的预定处理; 所述第2分布式服务器在与所述标识符对应存储的预定处理是向所述第I分布式服务器传输数据的处理的情况下,在从所述传感器节点接收到包含该标识符的数据时,将包含该标识符的数据传输到所述第I分布式服务器。
8.如权利要求7所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述第2分布式服务器在从所述传感器节点接收到所述数据时,在包含于所述数据内的标识符未存储在所述清单内的情况下,基于接收到的标识符,向所述管理服务器执行查询; 所述管理服务器将由所述装置管理部管理的所述标识符以及存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置发送到所述第2分布式服务器; 所述第2分布式服务器将所述标识符以及存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置存储到所述清单内。
9.如权利要求8所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述第2分布式服务器在所述接收到的标识符不由所述装置管理部管理的情况下,在所述清单内设定废弃包含所述所接收到的标识符的数据。
10.如权利要求8所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述第2分布式服务器在基于向所述管理服务器的查询,在所述清单内存储了所述标识符和存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置之后、在规定时间内没有从所述传感器节点接收到所述数据的情况下,从所述清单中删除该标识符以及存储包含标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置。
11.如权利要求I所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述第I或第2分布式服务器接收包含有表示所述传感器节点的位置的位置信息的所述数据。
12.如权利要求11所述的传感器网络系统,其特征在于,还包括: 与所述第I分布式服务器相连接的第I基站,和与所述第2分布式服务器相连接的第2基站, 其中,所述第I分布式服务器经所述第I基站接收从所述传感器节点发送的数据,所述第2分布式服务器经所述第2基站接收从所述传感器节点发送的数据,以及所述第I和第2基站将基站自身的标识符或地址作为所述位置信息附加到从所述传感器节点接收到的数据中。
13.如权利要求11所述的传感器网络系统,其特征在于,还包括: 与所述第I分布式服务器相连接的第I基站,和与所述第2分布式服务器相连接的第2基站, 其中,所述第I分布式服务器经所述第I基站接收从所述传感器节点发送的数据,所述第2分布式服务器经所述第2基站接收从所述传感器节点发送的数据,以及所述第I和第2基站将基站自身的标识符和地址作为所述位置信息附加到从所述传感器节点接收到的数据中。
14.如权利要求12所述的传感器网络系统,其特征在于, 所述管理服务器将要发送给所述传感器节点的命令发送到所述第I分布式服务器;所述第I分布式服务器基于接收到的、表示传感器节点位置的所述位置信息,向接收从所述传感器节点发送的数据的基站发送所述命令。
15. 一种传输从可移动的传感器节点发送的数据的方法,其中所述可移动的传感器节点所在的传感器网络系统具有经第I网络相互连接的第I和第2分布式服务器以及经所述第I网络连接到所述第I和第2分布式服务器的、具备设定有所述传感器节点与所述第I和第2分布式数据处理服务器的对应关系的装置管理部的管理服务器,其特征在于,所述方法包括: 所述第I和第2分布式服务器的判定部基于所述管理服务器的装置管理部来判定所接收到的数据是来自内部传感器节点的数据还是来自外部传感器节点的数据的步骤; 所述第I分布式服务器接收从所述传感器节点发送的数据,当所述判定部的判定结果是来自由所述第I分布式服务器管理的内部传感器节点的数据时,将所述数据存储在所述第I分布式服务器内,当所述判定部的判定结果是来自由所述第I分布式服务器管理的内部传感器节点以外的外部传感器节点的数据时,传输所述数据的步骤; 所述第2分布式服务器接收从所述传感器节点发送的数据,当所述判定部的判定结果是来自由所述第2分布式服务器管理的内部传感器节点的数据时,将所述数据存储在所述第2分布式服务器内,当所述判定部的判定结果是来自由所述第2分布式服务器管理的内部传感器节点以外的外部传感器节点的数据时,传输所述数据的步骤;以及 所述第I分布式服务器存储从所述第2分布式服务器传输的数据,所述第2分布式服务器存储从所述第I分布式服务器传输的数据的步骤。
16.如权利要求15所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述管理服务器基于所述判定部的判定结果来接收从所述第2分布式服务器传输的数据,并将所述接收到的数据传输到所述第I分布式服务器的步骤; 所述管理服务器基于所述判定部的判定结果来接收从所述第I分布式服务器传输的数据,并将所述接收到的数据传输到所述第2分布式服务器的步骤。
17.如权利要求15所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述第I和第2分布式服务器的执行部基于所述判定部的判定结果而存储或传输从所述传感器节点发送的数据的步骤。
18.如权利要求16所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述传感器节点向所述第I和第2分布式服务器发送包含用于识别所述数据的标识符的数据的步骤; 所述管理服务器的装置管理部将所述标识符与存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置相对应地管理的步骤; 将标识符以及与该标识符对应存储的预先设置的处理存储在所述第I和第2分布式服 务器的清单中的步骤; 所述第I和第2分布式服务器的提取部从所述接收到的数据中提取出所述标识符的步骤;以及 所述第2分布式服务器在所述清单内没有存储提取出的所述标识符时,将所述数据传输到所述管理服务器中的步骤。
19.如权利要求18所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 将所述装置管理部管理的标识符与存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置相对应地存储到所述管理服务器的动作表中的步骤;以及 在从所述第2分布式服务器向所述管理服务器传输了所述数据时,基于所述动作表,将所述数据传输到所述第I分布式服务器的步骤。
20.如权利要求19所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述管理服务器在从所述第2分布式服务器传输了所述数据时,在包含在所述数据内的标识符没有被存储在所述动作表内的情况下,基于所传输的标识符,将由所述装置管理部管理的所述标识符与存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置存储在所述动作表中的步骤。
21.如权利要求17所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述传感器节点向所述第I和第2分布式服务器发送包含用以识别所述数据的标识符的数据的步骤; 所述管理服务器的装置管理部将所述标识符和存储了包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置以相对应的方式管理的步骤; 在所述第I和第2分布式服务器的清单中存储标识符和与该标识符对应地存储的预定处理的步骤; 所述第I和第2分布式服务器的提取部从所述接收到的数据中提取出所述标识符的步骤;以及 在所述第2分布式服务器中存储的与所述标识符对应存储的预定处理是向所述第I分布式服务器传输数据的处理的情况下,在从所述传感器节点接收包含该标识符的数据时,将包含该标识符的数据传输到所述第I分布式服务器的步骤。
22.如权利要求21所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述第2分布式服务器在从所述传感器节点接收到所述数据时,在包含于所述数据内的标识符未存储在所述清单内的情况下,基于接收到的标识符,向所述管理服务器执行查询的步骤; 所述管理服务器基于所述第2分布式服务器的查询,将由所述装置管理部管理的所述标识符以及存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置发送到所述第2分布式服务器的步骤;以及 所述第2分布式服务器将所述标识符以及存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置存储到所述清单内的步骤。
23.如权利要求22所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述第2分布式服务器在所述接收到的标识符不由所述装置管理部管理的情况下,在所述清单内设定废弃包含所接收到的标识符的数据的步骤。
24.如权利要求22所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 在基于向所述管理服务器的查询,在所述清单内存储了所述标识符和存储包含所述标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置之后、在规定时间内没有从所述传感器节点接收到所述数据的情况下,所述第2分布式服务器从所述清单中删除该标识符以及存储包含标识符的数据的第I分布式服务器的所在位置的步骤。
25.如权利要求15所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述第I或第2分布式服务器接收包含有表示所述传感器节点的位置的位置信息的所述数据的步骤。
26.如权利要求25所述的数据传输方法,其特征在于, 具有与所述第I分布式服务器相连接的第I基站,和与所述第2分布式服务器相连接的第2基站, 还包括:所述第I分布式服务器经所述第I基站接收从所述传感器节点发送的数据的步骤, 所述第2分布式服务器经所述第2基站接收从所述传感器节点发送的数据的步骤,以及 所述第I和第2基站将基站自身的标识符或地址作为所述位置信息附加到从所述传感器节点接收到的数据中的步骤。
27.如权利要求25所述的数据传输方法,其特征在于, 具有与所述第I分布式服务器相连接的第I基站,和与所述第2分布式服务器相连接的第2基站, 还包括:所述第I分布式服务器经所述第I基站接收从所述传感器节点发送的数据的步骤, 所述第2分布式服务器经所述第2基站接收从所述传感器节点发送的数据的步骤,以及 所述第I和第2基站将基站自身的标识符和地址作为所述位置信息附加到从所述传感器节点接收到的数据中的步骤。
28.如权利要求26所述的数据传输方法,其特征在于,还包括: 所述管理服务器将要发送给所述传感器节点的命令发送到所述第I分布式服务器的步骤;以及所述第I分布式服务器基于所述接收到的、表示传感器节点位置的位置信息,向接收从所述传感器节点发送的数据的基站发送所述命令的步骤。、
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