CN1837634A - 电磁制动装置以及电梯用卷扬机的电磁制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁制动装置，其能够用于需要二组制动装置发挥制动功能的情况。本发明的电磁制动装置具备：第一以及第二制动臂(3a、3b)；制动弹簧(4a、4b)；电磁装置(5)其特征在于，所述电磁装置(5)被设置成具有二组，由电磁铁(6)和铁片(7)构成，将该电磁铁(6)和铁片(7)中的一个设置成固定的，而将二者中的另一个设置成可动的，通过可动侧的电磁铁(6)或者铁片(7)分别驱动所述第一以及第二制动臂(3a、3b)。

Description

电磁制动装置以及电梯用卷扬机的电磁制动装置

技术领域

本发明涉及一种具有二组制动机构的电磁制动装置，尤其是涉及一种用于电梯卷扬机的电磁制动装置，该电磁制动装置适合在电梯卷扬机中使用。

背景技术

作为电磁制动装置，例如，提出了由一端侧以可旋转方式被支承的二组制动臂所保持的制动片与作为被制动体的制动鼓的制动面接触，以制动弹簧推压另一端侧，并且由电磁绕组、兼作箱体使用的磁轭，以及二个可动铁芯对向设置而构成，通过该二个可动铁芯的电磁吸引动作克服制动弹簧的弹力以使制动臂的另一端侧动作(例如，参照专利文献1)。

此外，作为制动装置，还提出了一种制动装置，在该制动装置中，将作为被制动体的驱动绳轮的内周面作为制动面，由二组制动臂、制动片以及制动弹簧和一组电磁装置构成，并且制动片以及制动弹簧被设置在驱动绳轮的内侧，制动臂的一端被枢轴支承在驱动绳轮的内侧，另一端设置在驱动绳轮的外侧，电磁装置设置在驱动绳轮的外侧(例如，参照专利文献2)。

另外，作为电梯用卷扬机，提出了一种电梯用卷扬机，在该电梯用卷扬机中，将由电动机的转子和驱动绳轮一体形成的的碗状旋转体安装在框体内部，并且将作为被制动体的所述碗状旋转体的内周面作为制动面的电磁制动装置设置在碗状旋转体的内部(例如，参照专利文献3)。

再者，作为电梯用卷扬机，提出了旋转框体与驱动绳轮一体形成，以作为被制动体的所述旋转框体的外周面为制动面，由二组制动臂、制动片和制动弹簧以及一组电磁装置构成的所谓制动鼓外周面制动式电磁制动装置被对称地设置在旋转框体的外部(例如，参照专利文献4)。

专利文献一  特开2003-343608号公报

专利文献二  特开平10-203761号公报

专利文献三  特开2001-322781号公报

专利文献四  特开2000-16727号公报

在专利文献一所公开的电磁制动装置中，虽然使用了二组施加制动力的机构，但用于解除该制动的机构只有一组，该一组机构由二组施加制动力的机构共同使用。即，具有制动施加机构和制动解除机构，作为制动器独立发挥作用的制动机构没有采用二组结构。因此，该电磁制动装置存在以下问题，即无法用于需要二组制动装置发挥制动功能的情况。

此外，专利文献二所公开的制动装置以驱动绳轮的内周面作为制动面，由二组制动臂、制动片和制动弹簧以及用于解除制动的一组电磁装置组成，并且制动片以及制动弹簧设置在驱动绳轮的内侧，制动臂的一端被枢轴支承在驱动绳轮的内侧，另一端被设置在驱动绳轮的外侧，电磁装置设置在驱动绳轮的外侧，但是制动弹簧被设置在作为旋转体的驱动绳轮的内侧，为此，该制动装置与专利文献一的方案具有同样的问题，即无法用于需要二组制动装置发挥制动功能的场合。

还有，在专利文献三所公开的电梯用卷扬机的电磁制动装置中，制动装置采用制动臂方式，制动臂的一端由销支承在支承板上，在制动臂的中间设置具有制动片，作为可动铁片使用的电枢，在制动臂的旋转端与支承板之间设置制动弹簧，电磁铁被设置成以电磁吸引该电枢。即，制动臂、制动弹簧以及作为电磁装置的电磁铁等制动装置的构成部件设置在作为旋转体的碗状旋转体的内侧。为此，由于场所有限，设置密度高，虽然实现了小型化，但存在如下问题，即，在进行制动装置部件的组装、制动片的行程调节、电枢与电磁铁的行程调节、弹力的调节等组装以及调节作业时费时费工。

此外还有，在上述专利文献四所公开的电梯卷扬机中，转子和定子设置在旋转体的内侧，以作为被制动体的所述旋转体的外周面为制动面，由二组制动臂、制动片和制动弹簧以及一组电磁装置构成的所谓制动鼓外周面制动式电磁制动装置被对称地设置在旋转体的外部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁制动装置，该电磁制动装置能够用于需要二组制动装置发挥制动功能的情况。

本发明的另一个目的在于提供一种电磁制动装置，该电磁制动装置的组装和调节作业方便。

为了实现上述目的，本发明第一发明的电磁制动装置被构成为具备：第一以及第二制动臂，其具有设置在被制动体的制动面上的制动片，一个端部以可旋转的方式被支撑；制动弹簧，其设置在所述第一以及第二制动臂的另一个端部上，使所述制动片按压所述制动面以对所述被制动体执行制动；电磁装置，其被设置成沿着连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向动作，由包括磁轭和电磁绕组的电磁铁，以及与该电磁铁的磁极面相对向设置的铁片构成，依靠所述电磁铁通电时产生的电磁吸引力，克服所述制动弹簧的弹力而驱动所述第一以及第二制动臂，并且通过解除所述制动片的推压力来解除对所述被制动体执行的制动，其特征在于，所述电磁装置被设置成具有二组由电磁铁和铁片构成的装置，将该电磁铁和铁片中的一个进行固定，而将另一个设置成可动，并且通过可动侧的电磁铁或者铁片分别驱动所述第一以及第二制动臂。

由此，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的制动臂、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有二组。

第二发明的电磁制动装置的特征在于，将作为被制动体的制动鼓的内周面或者外周面设置为所述制动面。

由此，与第一发明同样，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的制动臂、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有二组，尤其在将制动面设置在制动鼓的内周面或者外周面时更为有效。

第三发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置由一个固定电磁铁和二个可动铁片构成，或者由二个可动电磁铁和一个固定铁片构成，或者由二个固定电磁铁和二个可动铁片构成，或者由二个可动电磁铁和二个固定铁片构成，并且通过这些可动侧的铁片或者可动侧的电磁铁分别驱动所述第一以及第二制动臂。

由此，与第一发明一样，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的制动臂、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有二组，尤其在电磁装置由一个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和一个固定铁片，或者二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片构成时更为有效。

第四发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧或者外侧。

由此，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的制动臂、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有二组，尤其是在电磁装置设于连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧或者外侧时更为有效。

第五发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被设置成在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为回缩的方向或者相对于该连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力。

由此，与第一发明一样，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的制动臂、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有二组，尤其在电磁铁被设置成在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为回缩的方向或者相对于该连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力时更为有效。

第六发明的电磁制动装置的特征在于，所述制动弹簧设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧或者外侧。

由此，与第一发明一样，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的制动臂、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有二组，尤其在制动弹簧设置于连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧或者外侧时更为有效。

第七发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片构成，或者二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一而构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第八发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一而构成，同时，在相对于连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第九发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一构成，同时，在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第十发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一而构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第十一发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和一个固定铁片中的任一而构成，并且设置在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力的输出杆，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。并且，由于作为制动解除机构的电磁装置的输出杆不贯穿位于产生电磁吸引力的磁极面内的孔，所以不会导致有效磁极面积降低，也不会导致其输出的电磁吸引力降低。

第十二发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片构成，并且设置在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力的输出杆，通过该输出杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，由于作为制动解除机构的电磁装置的输出杆不贯穿位于产生电磁吸引力的磁极面内的孔，所以不会导致有效磁极面积降低，也不会导致其输出的电磁吸引力降低。

第十三发明的电磁制动装置的特征在于，设置不可反转的旋转杆，从所述输出杆通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，与第一发明一样，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的制动臂、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有二组，尤其在设置不可反转的旋转杆，从所述输出杆通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部时更为有效。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片的按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。并且，由于作为制动解除机构的电磁装置的输出杆不贯穿位于产生电磁吸引力的磁极面内的孔，所以不会导致有效磁极面积降低，也不会导致其输出的电磁吸引力降低。

第十四发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片的按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第十五发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者由二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片的按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第十六发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片的按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第十七发明的电磁制动装置的特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中的任一构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向为回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

由此，在需要加大电磁装置的动程与制动片的按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

第十八发明的电磁制动装置的特征在于，所述输出杆设置在所述电磁铁的外侧。

由此，由于作为制动解除机构的电磁装置的输出杆不贯穿位于产生电磁吸引力的磁极面内的孔，所以不会导致有效磁极面积降低，也不会导致其输出的电磁吸引力降低。

第十九发明的电磁制动装置的特征在于具备：基体，其具有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，以悬臂支撑具有从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的电动机的主轴；旋转体，其具有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，具有从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的旋转轴，该旋转轴的中空部通过轴承以可旋转的方式支撑在所述主轴上；以及驱动绳轮，其上卷绕有主吊索，并且以可拆卸的方式安装在所述旋转体的凹状底面的外侧面，所述旋转体的开口缘部的外形尺寸的直径小于所述基体的开口缘部的内形尺寸的直径，将所述旋转体设置在所述基体的凹状剖面内，使所述旋转体的开口侧和所述基体的开口侧相对，支撑在所述旋转体的开口缘部外周面上的转子被设置成与所述基体的开口缘部内周面所支撑的定子的内侧相对向，同时将所述驱动绳轮的主吊索中心直径Ds设置成小于所述定子与所述转子之间的空隙部分的直径尺寸Dm，设置有二组电磁制动器，该电磁制动器具备：用于按压所述旋转体的开口缘部内周面的制动片；制动臂，其中间部分具有该制动片，一个端部可旋转地支撑在所述基体的凹状底面上，另一个端部被设置成从所述基体的凹状底面延伸到该基体的外部；作用于该制动臂另一端部的作为制动力施加部件的制动弹簧；以及作为制动解除部件的电磁装置。

由此，能够得到一种用于电梯卷扬机的电磁制动装置，在该制动鼓内周面制动方式的电磁制动器中，设置有二组具有制动力施加和解除机构且作为制动器可独立工作的电磁制动结构，并且组装作业方便，调节作业容易。

第二十发明的电磁制动装置的特征在于具备：基体，其具有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，以悬臂支撑具有从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的电动机主轴，并且所述凹状剖面的底面部件在其上延伸；旋转体，其具有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，具有从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的旋转轴，该旋转轴的中空部通过轴承以可旋转的方式支撑在所述主轴上；以及驱动绳轮，其上卷绕有主吊索，并且以可拆卸的方式安装在所述旋转体的凹状底面的外侧面，所述旋转体的开口缘部的外形尺寸的直径小于所述基体的开口缘部的内形尺寸的直径，将所述基体的开口缘部设置在所述旋转体的凹状剖面内，使所述基体的开口缘部的开口侧和所述旋转体的开口侧相对，支撑在所述旋转体的开口缘部内周面上的转子被设置成与所述基体的开口缘部外周面所支撑的定子的外侧相对向，同时将所述驱动绳轮的主吊索中心直径Ds设置成小于所述定子与所述转子之间的空隙部分的直径尺寸Dm，设置有二组电磁制动器，该电磁制动器具备：用于按压所述旋转体的开口缘部外周面的制动片；制动臂，其中间部分具有该制动片，一个端部可旋转地支撑在所述基体的一个部分上，另一个端部延伸设置在所述基体的另一个部分上；作用于该制动臂另一各端部的作为制动力施加部件的制动弹簧；以及作为制动解除部件的电磁装置。

由此，能够得到一种用于电梯卷扬机的电磁制动装置，在该制动鼓外周面制动方式的电磁制动器中，设置有二组具有制动力施加和解除机构且作为制动器可独立工作的电磁制动结构，并且组装作业方便，调节作业容易。

并且，第二十一发明的电磁制动装置的特征在于，至少设置位于所述基体主轴的中空部，通过所述旋转体凹状底面的外侧端面上所设置的旋转连接部件检测所述旋转体旋转速度的编码器，或者从所述基体的凹状底面的外侧向所述轴承注入或者排出润滑油的润滑油注入孔和排出孔，或者设置在所述旋转体的开口缘部与所述基体之间的密封部分和所述旋转体的旋转轴的与底面相反的一侧与所述基体的底面之间的密封部分，或者位于所述基体底面的油收集器和检查窗中的一个。

由此，尤其在检测旋转体的旋转时，或者向所述基体主轴的轴承加入润滑油或者将润滑油排出时，或者对所述基体的开口缘部内周面与所述旋转体底部的外周面之间和所述基体的底面与所述旋转体旋转轴的底部相反一侧之间进行密封时，或者在收集从所述轴承漏出的润滑油或者在检查时有效。

根据本发明，能够提供一种电磁制动装置，该电磁制动装置具有二组能够独自起到制动器作用的制动力施加以及制动解除机构。

附图说明

图一为本发明第一实施方式的内周面制动式电磁制动器的正视图。

图二为表示图一电磁装置的另一方式的正视图。

图三为表示图一电磁装置的又一方式的正视图。

图四与图一相当，是表示与图一驱动方法不同的驱动方法的正视图

图五与图一相当，是表示与图一制动弹簧弹力的施加方法不同的施加方法的正视图。

图六为本发明第二实施方式的内周面制动式电磁制动器的正视图。

图七为表示图六电磁装置另一方式的正视图。

图八为表示图六电磁装置又一方式的正视图。

图九为表示图六电磁装置又一方式的正视图。

图十为表示图六电磁装置又一方式的正视图。

图十一为表示图六电磁装置又一方式的正视图。

图十二为表示图六电磁装置又一方式的正视图。

图十三为本发明第三实施方式的内周面制动式电磁制动器的正视图。

图十四为表示图十三电磁装置另一方式的正视图。

图十五为表示图十三电磁装置又一方式的正视图。

图十六为本发明第四实施方式的外周面制动式电磁制动器的正视图。

图十七为表示图十六电磁装置另一方式的正视图。

图十八为表示图十六电磁装置又一方式的正视图。

图十九为表示图十六电磁装置又一方式的正视图。

图二十为本发明第五实施方式的外周面制动式电磁制动器的正视图。

图二十一为表示图二十电磁装置另一方式的正视图。

图二十二为表示图二十电磁装置又一方式的正视图。

图二十三为表示图二十电磁装置又一方式的正视图。

图二十四为表示图二十电磁装置又一方式的正视图。

图二十五为表示图二十电磁装置又一方式的正视图。

图二十六为本发明第六实施方式的外周面制动式电磁制动器的正视图。

图二十七为本发明第七实施方式的具有内周面制动式电磁制动器的卷扬机的正视图。

图二十八为图二十七的A-A剖面图。

图二十九图二十八的制动片部分的示意图。

图三十为图二十七的俯视图。

图三十一为本发明第八实施方式的具有电磁制动器的卷扬机的电磁装置部分的正视图。

图三十二为图三十一的俯视图。

图三十三为表示图三十一的电磁装置的正视图。

图三十四为图三十三的侧视图。

图三十五为图三十四的C-C剖面图。

图三十六为图三十四的D-D剖面图。

图三十七为本发明第九实施方式的具有外周面制动式电磁制动器的卷扬机的正视图。

图三十八为图三十七的B-B剖面图。

图中：1a、1b、30c、30d-制动面，2a、2b、50a、50b-制动片，3a、3b、51a、51b-制动臂，3d、51d-制动臂的另一个端部，4a、4b、54a、54b-制动弹簧，8、8a、8b、73、73a、73b-磁轭，9a、9b、72、72a、72b-电磁绕组，6、6a、6b、69、69a、69b-电磁铁，5、5a、5b、55、55a、55b-电磁装置，10a、10b、74a、74b-磁极面，7、7a、7b、70a、70b-铁片，15a、15b、84a、84b-输出杆，11a、11b、86-旋转杆，Y1-向后回缩的方向，Y2-向前推进的方向，21-基体，22、31-开口缘部，23、32-底面，24、33-中空部，25-电动机，26-主轴，34-旋转轴，35-轴承，30-旋转体，29-主吊索，21a-基体外侧面，30a-旋转体外侧面，36-驱动绳轮，42-转子，41-定子，44-旋转连接部件，43-编码器，45a、45b-润滑油注入孔、排出孔，47a、47b、47c-密封部分，48-油收集器，49-检查窗

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图一为本发明第一实施方式的内周面制动式电磁制动器的正视图，图二和图三分别表示与图一所示电磁装置不同的电磁装置的正视图，图四是与图一相当的正视图，表示与图一所示制动臂的驱动方法不同的其他驱动方法，图五是与图一相当的正视图，表示与图一所示制动弹簧的弹力施加方法不同的施加方法。

在图一中，1表示作为被制动体的制动鼓，各个制动片2a、2b与该制动鼓1的内周制动面1a抵接。3a、3b是一对制动臂，具有所述制动片2a、2b，其一个端部3c以可旋转的方式被支撑。4a、4b表示制动弹簧，其设置在制动臂3a、3b的另一个端部3d，使所述制动片2a、2b向制动面1a施加推压力。该制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，其在从连接侧看在相对于制动臂3a、3b为推出的方向上施加弹力。

5表示电磁装置，该电磁装置设置在所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一个端部3d附近，用于解除所述制动弹簧4a、4b的推压力，其由一个被固定的电磁铁6和二个可动铁片7a、7b构成。所述电磁铁6由二个电磁绕组9a、9b以及由对应于该二个电磁绕组9a、9b共用的磁轭8构成，该磁轭8在二处具有磁极面10a、10b，相对于每个磁极面10a、10b设置有电磁绕组9a、9b，其实质上具有二个电磁铁的功能。此外，二个可动铁片7a、7b被设置成与该磁极面10a、10b相对向，该可动铁片7a、7b与所述制动臂3a、3b的另一个端部3d连接以进行驱动。

该电磁制动装置的动作如下所述。制动时，经由制动臂3a、3b，在制动弹簧4a、4b的作用下，制动片2a、2b推压制动鼓1的制动面1a而形成制动状态。制动解除时，使电磁绕组9a、9b通电后产生磁通，通过电磁力将可动铁片7a、7b吸引在磁极面上，如此，制动臂3a、3b克服制动弹簧4a、4b的弹力而被驱动，制动片2a、2b离开制动面1a，制动解除。即，在所述电磁装置5中，所述电磁铁6的电磁吸引力在相对于连接所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一端部3d的连接方向为箭头Y1所示的向后回缩的方向上输出。

也就是说，经由制动片2a、2b和制动臂3a、3b，由制动弹簧4a、4b形成的制动施加机构共有二组，相对于该二组制动施加机构，分别与由共用的磁轭8、电磁绕组9a、9b以及可动铁片7a、7b构成的制动解除机构相对应，从而构成二组能够作为制动器单独发挥作用的制动机构。

并且，如图二所示，所述电磁装置5也可以将图一的二个电磁绕组9a、9b合并成一个电磁绕组9。

并且，如图三所示，所述电磁装置5也可以由二个可动电磁铁6a、6b与一个固定式的铁片7构成。与图一相同，所述电磁装置5设置在所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的附近，用于解除制动弹簧4a、4b的推压力，所述电磁铁6a、6b由磁轭8a、8b与电磁绕组9a、9b构成，固定铁片7与电磁铁6a、6b的磁极面10a、10b相对向而设置。所述电磁铁6a、6b通电后产生磁通，电磁吸引力作用在所述固定铁片7上，从而电磁铁6a、6b被吸住。通过所述可动电磁铁6a、6b，所述制动臂3a、3b的另一端部3d被驱动。在所述电磁装置5中，所述电磁铁6a、6b的电磁吸引力在相对于连接所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一端部3d的连接方向为箭头Y1所示的向后回缩的方向上输出。

此外，图四所示的结构是在图一的基础上增加设置了不可反转型旋转杆11a的结构。即，在所述制动臂3a、3b中，不可反转型的旋转杆11a由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5的输出通过该旋转杆11a，在与电磁装置5的输出相同的方向上，驱动所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5的动程与制动片2a、2b按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

此外，如图五所示，制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一端部3d的连接侧的外侧，与上述图一相同，其从连接侧看在相对于制动臂3a、3b为推出的方向上施加弹力。此时，将连接于制动臂3a、3b的弹簧杆13设置成贯穿固定支撑台14，将制动弹簧4a、4b设置在该弹簧杆13与固定支撑台14之间，并由弹簧按压构件15以及紧固构件16固定。尤其是在无法将制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一端部3d的连接侧的内侧时有效。

而且，上述图五中所说明的制动弹簧4a、4b的设置结构在上述图一至图四的实施方式中也同样可以适用。

图六至图十二表示本发明第二实施方式，图六为内周面制动式电磁制动器的正视图，其与上述第一实施方式的图一相当，与图一相比，电磁装置的结构不同。此外，与第一实施方式相同的部分采用同一符号表示，根据需要在此省略其说明。

在图六中，5a、5b表示电磁装置，该电磁装置5a、5b设置了二组，设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，分别单独地驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，其从连接侧看在相对于制动臂3a、3b为推出的方向上施加弹力。所述电磁装置5a、5b分别由独自固定的电磁铁6a、6b和可动铁片7a、7b构成，该电磁铁6a、6b分别由独立的电磁绕组9a、9b和磁轭8a、8b构成，具有磁极面10a、10b。可动铁片7a、7b被设置成与该磁极面10a、10b相对向，其与所述制动臂3a、3b的另一个端部3d相连接，以克服所述制动弹簧4a、4b的弹力而进行驱动。

该电磁制动装置的动作如下所述，其与上述第一实施方式的图一所示相同。制动时，经由制动臂3a、3b，在制动弹簧4a、4b的作用下，制动片2a、2b推压制动鼓1的制动面1a而形成制动状态。制动解除时，使电磁绕组9a、9b通电后产生磁通，通过电磁力将可动铁片7a、7b吸引在磁极面10a、10b上，如此，制动臂3a、3b克服制动弹簧4a、4b的弹力而被驱动，制动片2a、2b离开制动面1a，制动解除。即，在所述电磁装置5a、5b中，所述电磁铁6a、6b的电磁吸引力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一端部3d的连接方向的内侧看在箭头Y1所示的向后回缩的方向上输出。

也就是说，经由制动片2a、2b和制动臂3a、3b，由制动弹簧4a、4b施加制动力的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与由磁轭8a、8b、电磁绕组9a、9b以及可动铁片7a、7b构成的制动解除机构即二组电磁装置相对应，从而构成二组能够作为制动器单独发挥作用的制动机构。

并且，如图七所示，所述电磁装置5a、5b也可以将图六的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，图八所示的结构是在图六的基础上增加设置了不可反转型旋转杆11a的结构。即，与第一实施方式的图四相同，旋转杆11a由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过该旋转杆11a，在与电磁装置5a、5b的输出相同的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片2a、2b按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置的输出时有效。

并且，在图八中，也可以如上述图七所示那样，将铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，如图九所示，所述电磁装置5a、5b与上述图六相同，该电磁装置5a、5b设置了二组，设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，分别驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。即，所述电磁装置5a、5b的电磁吸引力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向的内侧看在箭头Y2所示的向前推进的方向上输出，设置可反转型的旋转杆11b，以便分别驱动制动臂3a、3b。该旋转杆11b由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过该旋转杆11b，在与电磁装置5a、5b的输出相反的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片2a、2b按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置5a、5b的输出时有效。

并且，在图九中，也可以如上述图七所示那样，将铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，如图十所示，所述电磁装置5a、5b设置了二组，设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧，分别驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。即，在所述电磁装置5a、5b中，所述电磁铁6a、6b的电磁吸引力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向的内侧看在箭头Y1所示的向后回缩的方向上输出，以便分别驱动制动臂3a、3b。

并且，也可以将图十的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，图十一的结构是在图十的基础上增加设置了不可反转型旋转杆11a的结构。即，与上述图八相同，旋转杆11a由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过该旋转杆11a，在与电磁装置5a、5b的输出相同的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片2a、2b按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置5a、5b的输出时有效。

并且，也可以将图十一的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，如图十二所示，所述电磁装置5a、5b与上述图十相同，该电磁装置5a、5b设置了二组，设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，分别驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。即，所述电磁装置5a、5b的电磁吸引力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向的内侧看在箭头Y2所示的向前推进的方向上输出，设置可反转型的旋转杆11b，以便分别驱动制动臂3a、3b。该旋转杆11b由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过该旋转杆11b，在与电磁装置5a、5b的输出相反的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片2a、2b按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置5a、5b的输出时有效。

并且，也可以将图十二的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

并且，上述图六至图十二对制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的情况进行了说明，但也可以如第一实施方式的图五所示那样，设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧，使弹力施加在从连接侧看相对于制动臂3a、3b为推出的方向上。

图十三至图十五表示本发明第三实施方式，图十三为内周面制动式电磁制动器的正视图，其与上述第一实施方式的图一相当。图十四和图十五是表示分别与图十三所示电磁装置的不同的电磁装置的正视图，与第一实施方式的图二和图三相当。并且，与第一实施方式相同的部分采用同一符号表示，根据需要在此省略其说明。

在图十三中，5表示电磁装置，该电磁装置设置在所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一个端部3d附近，用于解除制动弹簧4a、4b的推压力，其由一个被固定的电磁铁6、二个可动铁片7a、7b以及输出杆15a、15b构成。制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，其从连接侧看在相对于制动臂3a、3b为向前推出的方向上施加弹力。所述电磁铁6由二个电磁绕组9a、9b以及由该二个电磁绕组9a、9b共用的磁轭8构成，该磁轭8在二处具有磁极面10a、10b，相对于每个磁极面10a、10b设置有电磁绕组9a、9b，其实质上具有二个电磁铁的功能。此外，二个可动铁片7a、7b被设置成与该磁极面10a、10b相对向，该二个可动铁片7a、7b与输出杆15a、15b连接。该输出杆15a、15b绕过电磁铁6的外侧设置，使可动铁片7a、7b的动作分别输出到相反侧的可动铁片7b、7a侧。即，在所述电磁装置5中，所述电磁铁6的电磁吸引力相对于连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向在箭头Y2所示的向前推出的方向上输出。并且，输出杆11b、11a通过分别由枢轴支撑销12可旋转地支撑的可反转型的旋转杆11b，在与电磁装置5的输出相反的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一个端部3d。

该电磁制动装置的动作如下所述。制动时，经由制动臂3a、3b，在制动弹簧4a、4b的作用下，制动片2a、2b推压制动鼓1的制动面1a而形成制动状态。制动解除时，使电磁绕组9a、9b通电后产生磁通，通过电磁力将可动铁片7a、7b吸引在磁极面10a、10b上，通过输出杆15a、15b以及旋转杆11b，制动臂3a、3b克服制动弹簧4a、4b的弹力而被驱动，制动片2a、2b离开制动面1a，制动解除。

也就是说，经由制动片2a、2b和制动臂3a、3b，由制动弹簧4a、4b施加制动力的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与通过共用的磁轭8、电磁绕组9a、9b、可动铁片7a、7b、输出杆15a、15b以及旋转杆11b构成的制动解除机构相对应，从而构成二组能够作为制动器单独发挥作用的制动机构。

并且，如图十四所示，所述电磁装置5也可以将图十三的二个电磁绕组9a、9b合并成一个电磁绕组9。

并且，如图十五所示，所述电磁装置5也可以由二个可动电磁铁6a、6b与一个固定式的铁片7构成。并且与图十三相同，所述电磁装置5设置在所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一端部3d的附近，用于解除制动弹簧4a、4b的推压力，所述电磁铁6a、6b由磁轭8a、8b与电磁绕组9a、9b构成，固定铁片7与电磁铁6a、6b的磁极面10a、10b相对设置。所述电磁铁6a、6b通电后产生磁通，通过电磁吸引力，电磁铁6a、6b被所述固定铁片7吸住。所述可动电磁铁6a、6b与输出杆15a、15b连接。该输出杆15a、15b绕过可动电磁铁6a、6b的外侧设置，并且可动电磁铁6a、6b的动作分别输出到相反侧的可动电磁铁6b、6a侧。通过可反转型的旋转杆11b，所述制动臂3a、3b的另一端部3d被驱动。在所述电磁装置5中，电磁铁6a、6b的电磁吸引力相对于连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向在箭头Y2所示的向前推出的方向上输出。

并且，上述图十三至图十五对制动弹簧4a、4b设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的情况进行了说明，但也可以如第一实施方式的图五所示那样，设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧，使弹力施加在从连接侧看相对于制动臂3a、3b为向前推出的方向上。

图十六至图十九表示本发明第四实施方式，图十六为外周面制动式电磁制动器的正视图，其与上述第一实施方式的图一和第三实施例的图十三相当。图十七是表示在图十六的基础上增加了旋转杆的结构的正视图，图十八和图十九五是表示与图十六所示制动弹簧的设置结构不同的设置结构的正视图。并且，与第一实施方式和第三实施方式相同的部分采用同一符号表示，根据需要在此省略其说明。

在图十六中，5表示电磁装置，该电磁装置设置在所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一个端部3d附近，用于解除所述制动弹簧4a、4b的推压力，其由一个被固定的电磁铁6、二个可动铁片7a、7b以及输出杆15a、15b构成。所述制动弹簧4a、4b设置在制动臂3a、3b的另一个端部3d上，使所述制动片2a、2b向制动鼓1的外周制动面1b施加推进力，并且其设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧，从连接侧看在相对于制动臂3a、3b为向后回缩的方向上施加弹力。所述电磁铁6由二个电磁绕组9a、9b以及由该二个电磁绕组9a、9b共用的磁轭8构成，该磁轭8在二处具有磁极面10a、10b，相对于每个磁极面10a、10b设置有电磁绕组9a、9b，其实质上具有二个电磁铁6的功能。此外，二个可动铁片7a、7b被设置成与该磁极面10a、10b相对向，该二个可动铁片7a、7b与输出杆15a、15b连接。该输出杆15a、15b绕过电磁铁6的外侧设置，使可动铁片7a、7b的动作分别输出到相反侧的可动铁片7b、7a侧。并且，输出杆15a、15b分别与所述制动臂3a、3b的另一个端部3d连接以进行驱动。

该电磁制动装置的动作如下所述。制动时，经由制动臂3a、3b，在制动弹簧4a、4b的作用下，制动片2a、2b推压制动鼓1的制动面1b而形成制动状态。制动解除时，使电磁绕组9a、9b通电后产生磁通，通过电磁力将可动铁片7a、7b吸引在磁极面10a、10b上，如此，通过输出杆15a、15b，制动臂3a、3b克服制动弹簧4a、4b的弹力而被驱动，制动片2a、2b离开制动面1b，制动解除。即，在所述电磁装置5中，所述电磁铁6的电磁吸引力在相对于连接所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一端部3d的连接方向为箭头Y2所示的向前推出的方向上输出。

也就是说，经由制动片2a、2b和制动臂3a、3b，由制动弹簧4a、4b施加制动力的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与通过共用的磁轭8、电磁绕组9a、9b、可动铁片7a、7b以及输出杆15a、15b构成的制动解除机构相对应，从而构成二组能够作为制动器单独发挥作用的制动机构。

此外，如图十七所示，在所述制动臂3a、3b中，不可反转型的旋转杆11a由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5的输出通过该旋转杆11a，在与电磁装置5的输出相同的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5的动程与制动片2a、2b按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置5的输出时有效。

并且，如图十八所示，所述制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一端部3d的连接侧，与上述图十六相同，其从连接侧看在相对于制动臂3a、3b为向后回缩的方向上施加弹力。此时，将连接于制动臂3a、3b的弹簧杆13设置成贯穿固定支撑台14，将制动弹簧4a、4b设置在该弹簧杆13与固定支撑台14之间，并由弹簧按压构件15以及紧固构件16固定。尤其是在无法将制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一端部3d的连接侧的外侧时有效。

并且，图十九是在上述图十六和图十七中所说明的所述制动弹簧4a、4b的具体结构。即，制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一端部3d的连接侧的外侧，与上述图十八相同，其从连接侧看在相对于制动臂3a、3b为向后回缩的方向上施加弹力。此时，将连接于固定支撑台14的弹簧杆13设置成贯穿制动臂3a、3b，将制动弹簧4a、4b设置在该弹簧杆13与制动臂3a、3b之间，并由弹簧按压构件15以及紧固构件16固定。尤其是在无法将制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一端部3d的连接侧的内侧时有效。

图二十至图二十五表示本发明第五实施方式，图二十为外周面制动式电磁制动器的正视图，其与上述第四实施方式的图十六相当，但电磁装置的结构与图十六不同。此外，图二十与第二实施方式的图十相当，其制动周面的位置、制动弹簧的设置、电磁装置的设置以及电磁吸引力的输出位置与图十不同。并且，与第四实施方式和第二实施方式相同的部分采用同一符号表示，根据需要在此省略其说明。

在图二十中，5a、5b表示电磁装置，该电磁装置5a、5b设置了二组，设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，分别驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。所述电磁装置5a、5b分别由独自固定的电磁铁6a、6b和可动铁片7a、7b构成，该电磁铁6a、6b分别由独立的电磁绕组9a、9b和磁轭8a、8b构成，具有磁极面10a、10b。可动铁片7a、7b被设置成与该磁极面10a、10b相对向，其与所述制动臂3a、3b的另一个端部3d相连接，以克服所述制动弹簧4a、4b的弹力而进行驱动。即，与上述第四实施方式相同，所述制动弹簧4a、4b的弹力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向的内侧看施加在向后回缩的方向上。

该电磁制动装置的动作如下所述，其与上述第四实施方式的图十六相同。制动时，经由制动臂3a、3b，在制动弹簧4a、4b的作用下，制动片2a、2b推压制动鼓1的制动面1b而形成制动状态。制动解除时，使电磁绕组9a、9b通电后产生磁通，通过电磁力将可动铁片7a、7b吸引在磁极面10a、10b上，如此，制动臂3a、3b克服制动弹簧4a、4b的弹力而被驱动，制动片2a、2b离开制动面1b，制动解除。即，在所述电磁装置5a、5b中，所述电磁铁6a、6b的电磁吸引力在相对于连接所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一端部3d的连接方向为箭头Y2所示的向前推出的方向上输出。

也就是说，经由制动片2a、2b和制动臂3a、3b，由制动弹簧4a、4b施加制动力的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与由磁轭8a、8b、电磁绕组9a、9b以及可动铁片7a、7b构成的制动解除机构即二组电磁装置5a、5b相对应，从而构成二组能够作为制动器单独发挥作用的制动机构。

并且，也可以将上述图二十的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，图二十一所示的结构是在图二十的基础上增加设置了不可反转型旋转杆11a的结构。即，与第四实施方式的图十七相同，旋转杆11a由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过该旋转杆11a，在与电磁装置5a、5b的输出相同的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片2a、2b按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置5a、5b的输出时有效。

并且，也可以将图二十一的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，所述电磁装置5a、5b如图二十二所示设置了二组，该电磁装置5a、5b设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧，分别驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。即，所述电磁装置5a、5b的电磁吸引力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向的内侧看在箭头Y1所示的回缩方向上输出，设置可反转型的旋转杆11b，以便分别驱动制动臂3a、3b。该旋转杆11b由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过旋转杆，在与电磁装置5a、5b的输出相反的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置5a、5b的输出时有效。

并且，也可以将图二十二的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，如图二十三所示，所述电磁装置5a、5b设置了二组，其设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧，分别驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。即，在所述电磁装置5a、5b中，所述电磁铁6a、6b的电磁吸引力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向的内侧看在箭头Y2所示的向前推出的方向上输出，以便分别驱动制动臂3a、3b。

并且，也可以将图二十三的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，图二十四的结构是在图二十三的基础上增加设置了不可反转型旋转杆11a的结构。即，旋转杆11a由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过该旋转杆11a，在与电磁装置5a、5b的输出相同的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以增强推压力时有效。

并且，也可以将图二十四的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

此外，如图二十五所示，所述电磁装置5a、5b设置了二组，其设置在连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧，分别驱动相应的制动臂3a、3b，以解除制动弹簧4a、4b的推压力。即，所述电磁装置5a、5b的电磁吸引力从连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向的内侧看在箭头Y1所示的向后回缩的方向上输出，设置可反转型的旋转杆11b，以便分别驱动制动臂3a、3b。该旋转杆11b由枢轴支撑销12以可旋转方式支撑，电磁装置5a、5b的输出通过旋转杆11b，在与电磁装置5a、5b的输出相反的方向上驱动所述制动臂3a、3b的另一端部3d。尤其是在需要加大电磁装置5a、5b的动程与制动片按压部分之间的杠杆比，即加大减速比以降低电磁装置5a、5b的输出时有效。

并且，也可以将图二十五的铁片7a、7b和电磁铁6a、6b的可动和固定形式对换，将铁片7a、7b设定成固定形式，而将电磁铁6a、6b设定成可动形式。

并且，在上述图二十至图二十五中对制动弹簧4a、4b设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧上的情况进行了说明，但也可以如第四实施方式的图十九所示那样，设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧上，使弹力施加在从连接侧看相对于制动臂3a、3b为向后回缩的方向上。

图二十六是本发明第六实施方式所涉及的外周面制动式电磁制动器的正视图，与第四实施方式的图十六相当，但在电磁装置的结构以及制动臂的驱动结构方面与图十六不同。并且，与第图十六相同的部分采用同一符号表示，根据需要在此省略其说明。

在图二十六中，5表示电磁装置，该电磁装置设置在所述第一以及第二制动臂3a、3b的另一个端部3d附近，用于解除所述制动弹簧4a、4b的推压力，其由一个被固定的电磁铁6和二个可动铁片7a、7b构成。所述制动弹簧设置在制动臂3a、3b的另一个端部3d上，使所述制动片2a、2b向制动面1b施加推进力，并且设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧的外侧，从连接侧看其在相对于制动臂3a、3b为向后回缩的方向上施加弹力。所述电磁铁6由二个电磁绕组9a、9b以及由该二个电磁绕组9a、9b共用的磁轭8构成，该磁轭8在二处具有磁极面10a、10b，相对于每个磁极面10a、10b设置有电磁绕组9a、9b，该电磁铁6实质上具有二个电磁铁的功能。此外，二个可动铁片7a、7b被设置成与该磁极面10a、10b相对向，该二个可动铁片7a、7b与可反转型旋转杆11b连接，并且该旋转杆11b分别与所述制动臂3a、3b的另一个端部3d连接以进行驱动。

该电磁制动装置的动作如下所述。制动时，经由制动臂3a、3b，在制动弹簧4a、4b的作用下，制动片2a、2b推压制动鼓1的制动面1b而形成制动状态。制动解除时，使电磁绕组9a、9b通电后产生磁通，通过电磁力将可动铁片7a、7b吸引在磁极面10a、10b上，如此，通过旋转杆11b，制动臂3a、3b克服制动弹簧4a、4b的弹力而被驱动，制动片2a、2b离开制动面1b，制动解除。即，在所述电磁装置5中，所述电磁铁6的电磁吸引力相对于连接所述第一以及第二制动臂3a、3b另一端部3d的连接方向在箭头Y1所示的向后回缩的方向上输出。

也就是说，经由制动片2a、2b和制动臂3a、3b，由制动弹簧4a、4b施加制动力的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与通过共用的磁轭8、电磁绕组9a、9b、可动铁片7a、7b以及旋转杆11b构成的制动解除机构相对应，从而构成二组能够作为制动器单独发挥作用的制动机构。

并且，所述电磁装置5也可以如本发明第一实施方式的图二所示的那样，将二个电磁绕组合并成一个电磁绕组。并且，所述电磁装置5也可以如本发明第一实施方式的图三所示的那样，由二个可动电磁铁和一块被固定的铁片构成。

并且，在上述图二十六中对制动弹簧设置在连接制动臂3a、3b另一个端部3d的连接侧外侧上的情况进行了说明，但也可以如第四实施方式的图十八所示，设置在连接制动弹簧4a、4b的连接侧上，使弹力施加在从连接侧看相对于制动臂3a、3b为向后回缩的方向上。

图二十七至图三十表示本发明第七实施方式，图二十七为具有本实施方式所涉及的内周面制动式电磁制动器的电梯卷扬机的正视图，图二十八是图二十七的A-A线剖面图，图二十九主要是表示图二十七中位于旋转体内周面的制动片的局部剖面图，图三十是图二十七的电磁制动器的俯视图。

在图二十七至图三十中，21表示具有开口缘部22的大致呈凹状剖面形状的基体，以悬臂方式设有从该凹状剖面的底面23中央部分延伸设置的具有中空部24的电动机25的主轴26，还设有形成于下侧的脚部27，以及贯穿该脚部27的吊设孔28的主吊索29。30表示具有开口缘部31的呈凹状剖面的旋转体，该旋转体具有从该旋转体30凹状剖面的底面32中央部分延伸设置的中空部33的旋转轴34，该旋转轴34通过轴承35支撑在所述主轴26上，从而该旋转体30被以可旋转的方式支撑。36表示驱动绳轮，该驱动绳轮以可拆卸的方式通过螺栓等紧固构件37安装在所述旋转体30的开口相反侧的外侧面30a上，该驱动绳轮36上卷绕主吊索29，主吊索29的一侧悬吊未图示的电梯轿厢，另一侧悬吊未图示的平衡重。该驱动绳轮36由电动机25驱动，使电梯轿厢和平衡重进行升降运行。

所述旋转体30的开口缘部31的外形尺寸的直径小于所述基体21的开口缘部22的内形尺寸的直径，将所述旋转体30设置在所述基体21的凹状剖面内，使所述旋转体30的开口侧和所述基体21的开口侧相对。41表示电动机25的定子，其设置在所述基体21的开口缘部的内周面上。42表示电动机25的转子，其设置在所述旋转体30的开口缘部31的外周面上，所述转子42设置在该定子41的内侧与该定子41相对向。一般来说，所述定子41由绕组构成，所述转子42由永磁或者绕组构成。电动机25由所述定子41和转子42构成，以产生旋转力矩。为了实现该电动机25的小型化，需要降低电动机25的额定力矩，为此，理想的方法是将所述驱动绳轮36的主吊索中心直径Ds设置成小于电动机25的力矩产生部即所述定子41和转子42之间的空隙部分的直径尺寸Dm。其理由是，该驱动绳轮36的主吊索中心直径Ds越小，则作为电动机25负载的驱动绳轮36的力矩越小。

43表示检测所述旋转体30旋转速度的编码器，其设置在所述基体21主轴26的中空部24，由板簧43a弹性支撑，通过设置在该旋转体30旋转轴34的开口相反侧端面30b上的旋转连接部件44旋转连接。45a、45b表示从所述基体21的凹状底面23的外侧21a插入轴承33部的润滑油注入孔和排出孔，其中一个是润滑油注入孔，另一个是润滑油排出孔。46表示油封，该油封密封轴承33部，防止注入轴承33部的润滑油泄漏。47a、47b、47c表示密封构件，该等密封构件设置在基体21与旋转体30之间，基体21的底面23与旋转体30的开口侧旋转轴34端以及开口侧缘部31端之间，以及基体21的开口缘部22内周与旋转体30的开口缘部31外周间，防止油和灰尘等进入该开口缘部31的内周制动面30c和电动机25的定子41以及转子42部分。

48表示收集从轴承33部通过密封构件47a泄漏的油的油收集器，该油收集器从基体21的凹状底面23设置在密封构件47a的外周部。油收集器48可以采用将密封构件47a的全周包围起来的方法设置，也可以如图二十七所示局部地设置在密封构件47a的下部外周。此外，49表示所述基体21的油收集器48部分的检查窗，可以通过该检查窗目视检查是否漏油。

50a、50b表示设置用来推压所述旋转体30开口缘部31内周制动面30c的制动片，51a、51b表示用于支撑所述制动片50a、50b的制动臂，该制动臂51a、51b的一个端部51c以可旋转的方式支撑在位于所述基体21凹状底面的凸部52上，而另一个端部51d被设置成从位于所述基体21底面部分的开口部53延伸至该基体21的外部。并且，设置有作用于该制动臂51a、51b另一个端部51d的作为制动施加机构的制动弹簧54a、54b以及作为制动解除机构的电磁装置55。56表示作为制动器的电磁制动器，该电磁制动器有二组，以主轴26为中心左右对称地设置，在相反的方向上动作。57表示盖部件，该盖部件由橡胶等柔软的弹性体构成，用于覆盖基体21开口部53的上部与制动臂51a、51b之间的缝隙，以防止灰尘等进入。

58表示设置在所述基体21底面的开口部，该开口部用于制动片50a、50b部分的检查和调节。59表示阻塞该开口部58的盖。此外，60表示阻塞所述制动臂51a、51b在其上延伸的开口部53的盖。所述制动片50a、50b以球面支撑在所述制动臂51a、51b的中间部分，并且该制动片50a、50b的上下二个端部或者其中的一个端部由支撑杆61以及支撑弹簧62支撑。所述支撑杆61以及支撑弹簧62用于调节制动片50a、50b的倾斜，以及调节与制动面30c之间的间隙。

所述制动弹簧54a、54b被设置成以其弹力推压制动面30c。例如，如本发明第一实施方式的图五所说明，制动弹簧54a、54b设置在连接制动臂51a、51b的另一个端部51d的连接侧的外侧，其从连接侧看在相对于制动臂51a、51b为向前推出的方向上施加弹力。即，弹簧杆63a、63b与将制动臂51a、51b的另一个端部51d连接，该弹簧杆63a、63b贯穿设置在基体21上的支撑台64的孔65从中心侧朝着外部方向设置，在该支撑台64与弹簧杆63a、63b之间安装制动弹簧54a、54b，并由螺母66以及弹簧按压构件67固定。

并且，如第一实施方式的图一所示，所述制动弹簧54a、54b设置在连接制动臂51a、51b另一个端部51d的连接侧，其从连接侧看在相对于制动臂51a、51b为向前推出的方向上施加弹力。

所述电磁装置55的结构以及制动臂51a、51b的另一个端部51d的驱动方法采用本发明第一至第三实施方式的图一至图十五中所说明的结构以及驱动方法。

即，例如在图一中所说明的那样，所述电磁装置55设置在所述制动臂51a、51b的另一个端部51d附近，用于解除所述制动弹簧54a、54b的推压力，其由一个被固定的电磁铁69和二个可动铁片70a、70b构成。所述电磁铁69直接或者通过支撑台71设置在基体21的上部。此外，所述电磁铁69由二个电磁绕组72a、72b以及由该二个电磁绕组72a、72b共用的磁轭73构成，该磁轭73在二处具有磁极面74a、74b，相对于每个磁极面74a、74b设置有电磁绕组72a、72b，所述电磁铁69实质上具有二个电磁铁69的功能。二个可动铁片70a、70b被设置成与该磁极面74a、74b相对向，该二个可动铁片70a、70b分别独立地与杆75a、75b螺纹连接并且由止动螺母76固定。该杆75a、75b的一端与制动臂51a、51b的另一个端部51d连接，并且该杆75a、75b的另一端由设在电磁铁69中央部分的轴承77以可滑动的方式支撑。78表示保持弹簧，用于防止所述杆75a、75b偏移。所述电磁铁69通电后产生磁通，电磁吸引力作用在所述可动铁片70a、70b上，从而可动铁片70a、70b被吸住。通过所述可动铁片70a、70b驱动所述制动臂51a、51b的另一个端部51d。即，在所述电磁装置55中，所述电磁铁69的电磁吸引力在相对于连接制动臂51a、51b的另一个端部51d的连接方向为回缩的方向上输出。

制动弹簧54a、54b的弹力的调节通过旋转螺母66以调节制动弹簧54a、54b的挠度而进行。而且，通过旋转可动铁片70a、70b，使可动铁片70a、70b朝电磁铁69的方向移动，不仅能够调节可动铁片70a、70b与电磁铁69之间的行程，而且还能够调节制动片50a、50b与制动面30c之间的行程。

也就是说，由制动片50a、50b和制动臂51a、51b以及制动弹簧54a、54b构成的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与由电磁铁69以及可动铁片70a、70b构成的制动解除机构相对应，从而构成二组能够作为电磁制动器56单独发挥作用的制动机构。

具有如此结构的电梯用卷扬机通过基体21的脚部27安装在电梯升降通道的固定部分，并且主吊索29插入吊设孔28中并卷绕吊设在驱动绳轮36上。并且，电磁铁69通电后，克服制动弹簧54a、54b的推进力而吸住可动铁片70a、70b，通过制动臂51a、51b，制动片50a、50b离开旋转体30的制动面30c，驱动绳轮36的制动被解除，若由定子41与转子42构成的电动机25启动，则驱动绳轮36旋转，依靠摩擦力，主吊索29被驱动，未图示的电梯轿厢以及平衡重分别向相反方向升降。

此外，电磁铁69电源断开后，依靠制动弹簧54a、54b的推压力，制动片50a、50b被按压在旋转体30的制动面30上，从而对驱动绳轮36进行制动，未图示的电梯轿厢以及平衡重处于停止状态。

并且，在具有如上结构的电梯用卷扬机中，电磁制动器56由设置在所述旋转体30的凹部内，用于推压所述制动面30c的制动片50a、50b，用于支承该制动片50a、50b，其一个端部51c枢轴支承在所述基体21上的制动臂51a、51b，用于推压该制动臂51a、51b另一端部51d的制动弹簧54a、54b，以及用于克服该制动弹簧54a、54b弹力的电磁装置55构成，制动臂51a、51b的另一端部51d，制动弹簧54a、54b以及电磁装置55设置在所述基体21的外部。

由此，由于制动臂51a、51b的另一端部51d、制动弹簧54a、54b以及电磁装置55被设置在所述基体21外部的开放空间内，并且由于旋转体30的内侧只设置了制动片50a、50b以及制动臂51a、51b的一个端部51c，所以作业空间开阔，制动器56部件的组装、制动片50a、50b行程的调节作业、可动铁片70a、70b与电磁铁69之间的行程的调节作业以及弹力的调节作业变得方便。

图三十一至图三十六表示本发明第八实施方式，主要对第三实施方式的图十三所示的电磁装置的具体结构作了说明。图三十一为具有内周面制动式电磁制动器的电梯卷扬机中的电磁装置以及制动弹簧部分的正视图，与图二十七相当，图三十二是图三十一的俯视图，图三十三是表示图三十一电磁装置部分的正视图，图三十四是图三十三的侧视图，图三十五是图三十四的C-C线剖面图，图三十六是图三十五的D-D线剖面图。

在图三十一至图三十六中，56表示电磁制动器，由制动弹簧54a、54b，制动臂51a、51b以及制动片50a、50b构成的制动施加装置与上述第七实施方式相同，在此根据需要省略其说明。

弹簧杆63a、63b的一个端部由枢轴支撑销82支撑在设于基体21上部的支撑台81上，同时贯穿该支撑台81以及制动臂51a、51b另一端部51d从外部方朝着中心侧设置，在所述制动臂51a、51b与弹簧杆63a、63b之间安装制动弹簧54a、54b，并由螺母66以及弹簧按压构件67固定。即，制动弹簧54a、54b设置在连接制动臂51a、51b另一个端部51d的连接侧，从连接制动臂51a、51b另一个端部51d的连接侧看，该制动弹簧54a、54b在相对于制动臂51a、51b为推出的方向上施加弹力，使制动片50a、50b推压制动面30C。

电磁装置55基本上采用第三实施方式的图十三至图十五中所说明的结构。即，所述电磁装置55设置在所述制动臂51a、51b的另一个端部51d附近，用于解除所述制动弹簧54a、54b的推压力，其由一个被固定的电磁铁69、二个可动铁片70a、70b、输出杆84a、84b以及按压板85a、85b构成。所述电磁铁69直接或者通过支撑台83设置在基体21的上部。此外，所述电磁铁69由二个电磁绕组72a、72b以及由该二个电磁绕组72a、72b共用的磁轭73构成，该磁轭73在二处具有磁极面74a、74b，相对于每个磁极面74a、74b设置有电磁绕组72a、72b，所述电磁铁69实质上具有二个电磁铁69的功能。二个可动铁片70a、70b被设置成与该磁极面74a、74b相对向，该二个可动铁片70a、70b与绕过电磁铁69的外侧设置的输出杆84a、84b的一端连接，该输出杆84a、84b的另一端与按压板85a、85b连接，使可动铁片70a、70b的动作分别输出到相反侧的可动铁片70b、70a侧。86表示通过枢轴支撑销86a以可旋转方式支撑在支撑台81上的可反转型旋转杆，其一个端部与接触杆87螺纹连接并由止动螺母88固定，接触杆87与所述按压板85a、85b连接。该旋转杆86的另一个端部连接所述制动臂51a、51b的另一个端部51d。即，按压板85a、85b分别通过旋转杆86与所述制动臂51a、51b的另一个端部51d连接以进行驱动。

89表示保持弹簧，用于防止连接可动铁片70a、70b的杆84a、84b偏移，其被安装在与支撑台83之间。90表示设于所述支撑台的支撑杆，所述可动铁片70a、70b通过该支撑杆90以可滑动的方式被支撑。所述电磁铁69通电后产生磁通，电磁吸引力作用在所述可动铁片70a、70b上，从而使可动铁片70a、70b被吸住。通过输出杆84a、84b、按压板85a、85b以及旋转板86，所述制动臂51a、51b的另一个端部51d被驱动。即，在所述电磁装置55中，所述电磁铁69的电磁吸引力在相对于连接制动臂51a、51b的另一个端部51d的连接方向为推出的方向上输出。

制动弹簧54a、54b的弹力的调节通过旋转螺母66以调节制动弹簧54a、54b的挠度而进行。而且，通过调节接触杆87的长度，不仅能够调节可动铁片70a、70b与电磁铁69之间的行程，而且还能够调节制动片50a、50b与制动面30c之间的行程。

也就是说，经由制动片50a、50b和制动臂51a、51b以及制动弹簧54a、54b构成的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与由电磁铁69以及可动铁片70a、70b构成的制动解除机构相对应，从而构成二组能够作为电磁制动器56单独发挥作用的制动机构。

使用了具有如上所述结构的电磁装置的电梯用卷扬机能够取得与上述第七实施方式相同的效果。

并且，在上述说明中，电磁装置55的具有两个电磁绕组72a、72b的电磁铁69被设置成固定，铁片70a、70b被设置成可动，但也可以如上述第三实施方式的图十九所说明的那样，将二个电磁绕组72a、72b合并成一个电磁绕组。

并且，如上述第三实施方式的图十五所示，在第八实施方式的图三十一至图三十六中，也可以将可动铁片70a、70b和电磁铁69的可动和固定形式对换，将二个可动铁片70a、70b合并成一个并且设定成固定，而将一个电磁铁69分成二个并设定成可动，然后分别设置电磁绕组。

图三十七至图三十八表示本发明第九实施方式，图三十七为具有本实施方式所涉及的外周面制动式电磁制动器的电梯卷扬机的正视图，与上述第七实施方式的图二十七相当，图三十八是图三十七的B-B线剖面图，与上述第七实施方式的图二十八相当，并且与图二十七和图二十八相同的部分采用同一符号表示，根据需要在此省略其说明。

在图三十七至图三十八中，21表示具有开口缘部22的大致呈凹状剖面形状的基体，设有以悬臂方式从该凹状剖面的底面23中央部分延伸设置的中空部24的电动机25的主轴26，并且，凹状剖面的底面部件在其上延伸，并设置有形成于一个部分的脚部27，以及贯穿脚部27吊设孔28的主吊索29。30表示具有开口缘部31的呈凹状剖面的旋转体，该旋转体具有从该旋转体30凹状剖面的底面32中央部分延伸设置的中空部33的旋转轴34，该旋转轴34通过轴承35支撑在所述主轴26上，从而旋转体30被以可旋转的方式支撑；36表示驱动绳轮，该驱动绳轮以可拆卸的方式通过螺栓等紧固构件37安装在所述旋转体30的开口相反侧的外侧面30a上，该驱动绳轮36上卷绕主吊索29，主吊索29的一侧悬吊为图示的电梯轿厢，另一侧悬吊未图示的平衡重。该驱动绳轮36由电动机25驱动，使电梯轿厢和平衡重进行升降运行。

所述基体21的开口缘部22的外形尺寸的直径小于所述旋转体30的开口缘部31的内形尺寸的直径，将所述基体21的开口缘部22设置在所述旋转体30的凹状剖面内，使所述基体21的开口侧和所述旋转体30的开口侧相对。41表示电动机25的定子，其设置在所述基体21的开口缘部22的外周面上。42表示电动机25的转子，其设置在所述旋转体30的开口缘部31的内周面上，所述转子42设置在该定子41的内侧并与该定子41相对向。一般来说，所述定子41由绕组构成，所述转子42由永磁或者绕组构成。电动机25由所述定子41和转子42构成，产生旋转力矩。为了实现该电动机25的小型化，需要降低电动机25的额定力矩，为此，最好是将所述驱动绳轮36的主吊索中心直径Ds设置成小于电动机25的力矩产生部即所述定子41和转子42之间的空隙部分的直径尺寸Dm。其理由是，该驱动绳轮36的主吊索中心直径Ds越小，则作为电动机25负载的驱动绳轮36的力矩越小。

43表示检测所述旋转体30旋转速度的编码器，其设置在所述基体21主轴26的中空部24，由板簧43a弹性支撑，通过设置在该旋转体30旋转轴34的开口相反侧端面30b上的旋转连接部件44旋转连接。

45a、45b表示从所述基体21的凹状底面23的外侧21a插入前轴承33部的润滑油注入孔和排出孔，其中一个是润滑油注入孔，另一个是润滑油排出孔。46表示油封，该油封密封轴承33部，防止注入轴承33部的润滑油泄漏。47a、47b、47c表示密封构件，该等密封构件设置在基体21与旋转体30之间，基体21的底面23与旋转体30的开口侧旋转轴34端以及开口侧缘部31端之间，以及基体21的开口缘部22端与旋转体30的底面32之间，防止油和灰尘等进入电动机25的定子41以及转子42部分。

48表示收集从轴承33部通过密封构件47a泄漏的油的油收集器，其从基体21的凹状底面23设置在密封构件47a的外周部。该油收集器48可以采用将密封构件47a的全周包围起来的方法设置，也可以如上述第七实施方式的图二十七所示局部地设置在密封构件47a的下部外周。此外，49表示所述基体21的油收集器48部分的检查窗，通过该检查窗可以目视检查是否漏油。50a、50b表示设置用来推压所述旋转体30开口缘部31外周制动面30d的制动片，51a、51b表示用于支撑所述制动片50a、50b的制动臂，该制动臂51a、51b的一个端部51c以可旋转的方式支撑在所述基体21的一个部分即脚部27上，而另一个端部51d被延伸设置在所述基体的另一个部分上。并且，设置有作用于该制动臂51a、51b另一个端部51d的作为制动施加机构的制动弹簧54a、54b以及作为制动解除机构的电磁装置55a、55b。

56表示作为制动器的电磁制动器，该电磁制动器有二组，以主轴26为中心左右对称地设置，在互为相反的方向上动作。所述制动片50a、50b以球面支撑在所述制动臂51a、51b的中间部分，并且该制动片50a、50b的上下二个端部或者其中的一个端部由支撑杆61以及支撑弹簧62支撑。所述支撑杆61以及支撑弹簧62用于调节制动片50a、50b的倾斜，以及调节与制动面30c之间的间隙。

所述制动弹簧54a、54b被设置成以其弹力推压制动面30d。例如，制动弹簧54a、54b设置在连接制动臂51a、51b另一个端部51d的连接侧的内侧，其从连接侧看在相对于制动臂51a、51b为向后回缩的方向上施加弹力。即，弹簧杆63a、63b与制动臂51a、51b的另一个端部51d连接，并且该弹簧杆63a、63b贯穿设置在基体21上的支撑台64的孔65从外侧朝着中心方向设置，在该支撑台64与弹簧杆63a、63b之间安装制动弹簧54a、54b，并由螺母66以及弹簧按压构件67固定。

并且，如第四实施方式的图十九所示，所述制动弹簧54a、54b设置在连接制动臂51a、51b另一个端部51d的连接侧的外侧，其从连接侧看在相对于制动臂51a、51b为向后回缩的方向上施加弹力。

所述电磁装置55a、55b的结构以及制动臂51a、51b的另一个端部51d的驱动方法采用本发明第四至第六实施方式的图十六至图二十六中所说明的结构以及驱动方法。

即，例如在图二十中所说明的那样，所述电磁装置55a、55b共有二组，设置在所述制动臂51a、51b的另一个端部51d附近，用于分别解除所述制动弹簧54a、54b的推压力，其由二个被固定的电磁铁69a、69b和二个可动铁片70a、70b构成。所述电磁铁69a、69b直接或者通过支撑台71设置在基体21的上部。此外，所述电磁铁69a、69b分别由电磁绕组72a、72b以及磁轭73a、73b构成，该磁轭73a、73b具有磁极面74a、74b，相对于每个磁极面74a、74b设置有电磁绕组72a、72b，二个可动铁片70a、70b被设置成与该磁极面74a、74b相对向，该二个可动铁片70a、70b分别独立地与杆75a、75b的一端连接，该杆75a、75b由电磁铁69a、69b的轴承77以可滑动的方式支撑。该杆75a、75b的另一端通过使接触杆91与制动臂51a、51b的另一个端部51d螺纹连接的方法连接，并且以止动螺母92来固定。78表示保持弹簧，用于防止所述杆75a、75b偏移。

所述电磁铁69a、69b通电后产生磁通，电磁吸引力作用在所述可动铁片70a、70b上，从而使可动铁片70a、70b被吸住。通过所述可动铁片70a、70b驱动所述制动臂51a、51b的另一个端部51d。即，在所述电磁装置55中，所述电磁铁69a，69b的电磁吸引力在相对于连接制动臂51a、51b的另一个端部51d的连接方向为推出的方向上输出。

制动弹簧54a、54b的弹力的调节通过旋转螺母66以调节制动弹簧54a、54b的挠度而进行。而且，通过旋转调节杆91，使可动铁片70a、70b移动，不仅能够调节可动铁片70a、70b与电磁铁69之间的行程，而且还能够调节制动片50a、50b与制动面30d之间的行程。

也就是说，由制动片50a、50b和制动臂51a、51b以及制动弹簧54a、54b构成的制动施加机构共有二组，该二组制动施加机构分别与由电磁铁69a、69b以及可动铁片70a、70b构成的制动解除机构相对应，从而构成二组能够作为电磁制动器56单独发挥作用的制动机构。

具有如此结构的电梯用卷扬机通过基体21的脚部27安装在电梯升降通道的固定部分，并且主吊索29插入吊设孔28中并卷绕吊设在驱动绳轮36上。并且，电磁铁69a、69b通电后，克服制动弹簧54a、54b的推进力而吸住可动铁片70a、70b，通过制动臂51a、51b，制动片50a、50b离开旋转体30的制动面30d，驱动绳轮36的制动被解除，由定子41与转子42构成的电动机25启动后，驱动绳轮36旋转，依靠摩擦力，主吊索29被驱动，未图示的电梯轿厢以及平衡重分别朝着互为相反的方向升降。

此外，电磁铁69a、69b的电源断开后，依靠制动弹簧54a、54b的推压力，制动片50a、50b被按压在旋转体30的制动面30d上，从而对驱动绳轮36进行制动，未图示的电梯轿厢以及平衡重处于停止状态。

并且，在具有如上结构的电梯用卷扬机中，电磁制动器56由设置在所述旋转体30的外部，用于推压所述制动面30d的制动片50a、50b、用于支承该制动片50a、50b，其一个端部51c枢轴支承在所述基体21上的制动臂51a、51b、用于推压该制动臂51a、51b另一端部51d的制动弹簧54a、54b、以及用于克服该制动弹簧54a、54b弹力的电磁装置55a、55b构成，制动臂51a、51b的另一端部51d、制动弹簧54a、54b以及电磁装置55a、55b设置在所述基体21的外部。

由此，由于制动臂51a、51b的另一端部51d、制动弹簧54a、54b以及电磁装置55a、55b被设置在所述基体21外部的开放空间内，所以电磁制动器56部件的组装、制动片50a、50b行程的调节作业、可动铁片70a、70b与电磁铁69a、69b之间的行程的调节作业以及弹力的调节作业变得容易。

Claims (21)

1.一种电磁制动装置，具备：第一以及第二制动臂，其具有设置在被制动体的制动面上的制动片，一个端部以可旋转的方式被支撑；设置在所述第一以及第二制动臂的另一个端部上的制动弹簧，其使所述制动片按压所述制动面以对所述被制动体执行制动；电磁装置，其被设置成沿着连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的方向动作，由包括磁轭和电磁绕组的电磁铁，以及与该电磁铁的磁极面相对向设置的铁片构成，依靠所述电磁铁通电时产生的电磁吸引力，克服所述制动弹簧的弹力而驱动所述第一以及第二制动臂，并且通过解除所述制动片的推压力来解除对所述被制动体执行的制动，其特征在于，

所述电磁装置被设置成具有二组由电磁铁和铁片构成的装置，将该电磁铁和铁片中的一个固定，而将二者中的另一个设置成可动，通过可动侧的电磁铁或者铁片分别驱动所述第一以及第二制动臂。

2.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，将作为被制动体的制动鼓的内周面或者外周面设置为所述制动面。

3.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置由一个固定电磁铁和二个可动铁片构成，或者由二个可动电磁铁和一个固定铁片构成，或者由二个固定电磁铁和二个可动铁片构成，或者由二个可动电磁铁和二个固定铁片构成，并且通过这些可动侧的铁片或者可动侧的电磁铁分别驱动所述第一以及第二制动臂。

4.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置设置在连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接侧的内侧或者外侧。

5.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁铁被设置成在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的方向，向回缩的方向或者推出的方向上输出电磁吸引力。

6.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述制动弹簧设在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的一侧的内侧或者外侧。

7.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置设在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的方向，向回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

8.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

9.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

10.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

11.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和一个固定铁片中任一个构成，并且设有输出杆，该输出杆在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

12.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片构成，并且设置在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向推出的方向上输出电磁吸引力的输出杆，通过该输出杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

13.根据权利要求12所述的电磁制动装置，其特征在于，设置不可反转的旋转杆，从所述输出杆通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

14.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

15.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的内侧，由一个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

16.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向推出的方向上输出电磁吸引力，并且设置不可反转的旋转杆，通过该不可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

17.根据权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，所述电磁装置被构成为设置在连接所述第一以及第二制动臂另一个端部的连接侧的外侧，由二个固定电磁铁和二个可动铁片，或者二个可动电磁铁和二个固定铁片中任一个构成，并且在相对于连接所述第一以及第二制动臂的另一个端部的连接方向，向回缩的方向上输出电磁吸引力，并且设置可反转的旋转杆，通过该可反转的旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动臂的另一个端部。

18.根据权利要求11至13中的任一项所述的电磁制动装置，其特征在于，所述输出杆设置在所述电磁铁的外侧。

19.一种电梯卷扬机用的电磁制动装置，其特征在于，具备：基体，其具有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，以悬臂支撑具有从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的电动机的主轴；旋转体，其具有设有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的旋转轴，该旋转轴的中空部通过轴承以可旋转的方式支撑在所述主轴上；以及驱动绳轮，该驱动绳轮上卷绕有主吊索，并且以可拆卸的方式安装在所述旋转体的凹状底面的外侧面，所述旋转体的开口缘部的外形尺寸的直径小于所述基体的开口缘部的内形尺寸的直径，将所述旋转体设置在所述基体的凹状剖面内，使所述旋转体的开口侧和所述基体的开口侧相对，支撑在所述旋转体的开口缘部外周面上的转子，被设置成与所述基体的开口缘部内周面所支撑的定子的内侧相对向，并且将所述驱动绳轮的主吊索中心直径Ds设置成小于所述定子与所述转子之间的空隙部分的直径尺寸Dm，设置有二组电磁制动器，该电磁制动器具备：用于按压所述旋转体的开口缘部内周面的制动片；制动臂，其中间部分具有该制动片，一个端部可旋转地支撑在所述基体的凹状底面上，另一个端部被设置成从所述基体的凹状底面延伸到该基体的外部；作用于该制动臂另一端部的作为制动力施加部件的制动弹簧；以及作为制动解除部件的电磁装置。

20.一种电梯卷扬机用的电磁制动装置，其特征在于，具备：基体，其具有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，以悬臂支撑具有从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的电动机主轴，并且所述凹状剖面的底面部件在其上延伸；旋转体，其具有设有开口缘部，呈大致为凹状的剖面，从该剖面的底面中央部分延伸设置的中空部的旋转轴，该旋转轴的中空部通过轴承以可旋转的方式支撑在所述主轴上；以及驱动绳轮，该驱动绳轮上卷绕有主吊索，并且以可拆卸的方式安装在所述旋转体的凹状底面的外侧面，所述旋转体的开口缘部的外形尺寸的直径小于所述基体的开口缘部的内形尺寸的直径，将所述基体的开口缘部设置在所述旋转体的凹状剖面内，使所述基体的开口缘部的开口侧和所述旋转体的开口侧相对，支撑在所述旋转体的开口缘部内周面上的转子被设置成与所述基体的开口缘部外周面所支撑的定子的外侧相对向，同时将所述驱动绳轮的主吊索中心直径Ds设置成小于所述定子与所述转子之间的空隙部分的直径尺寸Dm，设置有二组电磁制动器，该电磁制动器具备：用于按压所述旋转体的开口缘部外周面的制动片；制动臂，其中间部分具有该制动片，一个端部可旋转地支撑在所述基体的一个部分上，另一个端部延伸设置在所述基体的另一个部分上；作用于该制动臂另一各端部的作为制动力施加部件的制动弹簧；以及作为制动解除部件的电磁装置。

21.根据权利要求19或20所述的电梯卷扬机用的电磁制动装置，其特征在于，至少设有下述的任一个：设置位于所述基体主轴的中空部，通过设于所述旋转体凹状底面的外侧端面上的旋转连接构件检测所述旋转体旋转速度的编码器；或者从所述基体的凹状底面的外侧向所述轴承注入或者排出润滑油的润滑油注入孔和排出孔；或者设置在所述旋转体的开口缘部与所述基体之间的密封部分，和所述旋转体的旋转轴的与底面相反的一侧与所述基体的底面之间的密封部分；或者位于所述基体底面的油收集器和检查窗。

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