CN110030297A - 鼓式制动器以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼓式制动器以及具有其的车辆，所述鼓式制动器包括：安装座、两个制动蹄、收紧件以及第一制动部件，两个制动蹄在安装座的两侧对称分布且制动蹄的一端与安装座枢转连接，收紧件的两端分别与两个制动蹄连接且常带动两个制动蹄互相靠近，第一制动部件包括两个可移动的电磁铁，两个电磁铁分别与两个制动蹄的另一端一一对应并连接，两个所述电磁铁被构造成可相反运动以将两个制动蹄撑开。由此，通过电磁铁的磁力将两个制动蹄撑开以达到行车制动的效果，降低了生产成本、节约了布置空间。

Description

鼓式制动器以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种鼓式制动器以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆的制动器中多采用气压或液压制动管路，整车质量高、制动响应延迟、制动效能低，且需要定期更换液压油，同时存在液压油泄露的风险，不利于环保。当制动器损坏时，不便于维修，拆装困难。在车辆制动过程中制动踏板会产生回弹振动。而且上述制动器对于线控制系统并不适用，因此急需设计一种适用于线控制制动系统的鼓式制动器。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种鼓式制动器，所述鼓式制动器的响应迅速、制动效果好。

本发明还提出一种具有上述鼓式制动器的车辆。

根据本发明第一方面实施例的鼓式制动器包括：安装座、两个制动蹄、收紧件以及第一制动部件，两个所述制动蹄在所述安装座的两侧对称分布且所述制动蹄的一端与所述安装座枢转连接，所述收紧件的两端分别与两个所述制动蹄连接且常带动两个所述制动蹄互相靠近，所述第一制动部件包括两个可移动的电磁铁，两个所述电磁铁分别与两个所述制动蹄的另一端一一对应并连接，两个所述电磁铁被构造成可相向运动或相反运动，以在相向运动时拉动两个制动蹄彼此靠近且在相反运动时推动两个制动蹄彼此远离。

根据本发明实施例的鼓式制动器，通过电磁驱动的第一制动部件取代原有的液压制动系统，以通过控制两个电磁铁相反运动以使制动蹄被撑开，以达到行车制动的效果，在解除制动后通过收紧件使制动蹄复位，这样不仅线控制的鼓式制动器的响应速度更快，而且结构更简单，无需接入液压制动件，降低了生产成本、节约了布置空间。

根据本发明的一些实施例，两个所述电磁铁被构造成可互相排斥，以在两者互相排斥时相反运动。

在一些实施例中，所述第一制动部件还包括两个磁极，两个磁极分别与两个所述电磁铁一一对应，每个所述电磁铁被构造成可与相应的磁极吸合或者排斥，以使两个电磁铁相反运动并将两个制动蹄撑开。

进一步地，所述第一制动部件还包括壳体，两个所述磁极分别与所述壳体固定连接，两个所述电磁铁可滑动地设于所述壳体上且分别从所述壳体的两端伸出以与相应的制动蹄连接。

可选地，两个所述电磁铁、两个所述磁极同轴设置，两个所述电磁铁在轴向上相正对且间隔开，两个所述磁极在轴向上位于两个电磁铁的整体的外侧。

可选地，两个所述电磁铁之间通过压缩弹簧连接，所述压缩弹簧常驱动两个所述电磁铁反向运动。

在一些实施例中，所述壳体具有第一安装腔室、第二安装腔室、位于两者的中间腔室，所述第一安装腔室和所述第二安装腔室的互相背离的一端均具有敞开口，所述压缩弹簧位于所述中间腔室内，两个所述磁极分别在所述第一安装腔室和所述第二安装腔室内与所述壳体固定连接，两个所述电磁铁分别位于所述第一安装腔室和所述第二安装腔室内且外端均可从相应的敞开口伸出。

可选地，所述第一制动部件还包括缓冲垫，所述缓冲垫在两个所述电磁铁之间与两个所述电磁铁中的至少一个连接。

进一步地，所述缓冲垫的个数为两个，两个缓冲垫分别与两个电磁铁一一对应连接，其中一个缓冲垫的高度大于另一个缓冲垫且横截面积小于另一个缓冲垫。

根据本发明的一些实施例，所述壳体内设有环形的限位凸缘，所述限位凸缘的内侧限定出所述中间腔室，所述限位凸缘的一端与所述壳体限定出第一安装腔室，所述限位凸缘的另一端与所述壳体限定出第二安装腔室。

在一些实施例中，两个所述电磁铁分别包括：线圈安装座和线圈，所述线圈安装座包括座体以及位于所述座体的一侧的安装柱，所述线圈外套在所述安装柱上，所述磁极在所述线圈所在的一侧与所述座体相正对，所述磁极环绕在所述线圈外。

进一步地，每个所述电磁铁伸出所述壳体外的一端设有撑杆，所述撑杆通过撑杆座与所述制动蹄连接，所述撑杆座包括支撑套以及分别连接在所述支撑套的两端的内翻边和外翻边，所述内翻边外套在所述撑杆上，所述制动蹄从支撑套的设有外翻边的一端插入所述支撑套内。

根据本发明的一些实施例，还包括第二制动部件，所述第二制动部件包括：执行器主体、第一回位弹簧以及第二回位弹簧，所述执行器主体包括本体和可伸缩的执行件，所述本体与其中一个所述制动蹄固定，所述执行件通过连接在另一个制动蹄上的推杆与所述另一个制动蹄固定，所述第一回位弹簧连接在所述本体和与其对应的制动蹄之间，所述第二回位弹簧连接在所述执行件和与其对应的制动蹄之间。

进一步地，所述执行器主体还包括用于调节所述制动蹄的初始位置的调节旋钮。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括如上述实施例中所述的鼓式制动器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的鼓式制动器的示意图；

图2是根据本发明实施例的鼓式制动器的局部示意图；

图3是根据本发明实施例的鼓式制动器的第一制动部件以及撑杆的示意图；

图4是根据本发明实施例的鼓式制动器的收紧件以及第二制动部件的示意图。

附图标记：

鼓式制动器100，

安装座1，制动蹄2，收紧件3，第一制动部件4，电磁铁41，线圈411，线圈安装座412，磁极42，壳体43，压缩弹簧44，缓冲垫45，限位凸缘46，

撑杆5，撑杆座51，

第二制动部件6，第一回位弹簧61，第二回位弹簧62，执行器主体63，本体631，执行件632，调节旋钮64，

制动推杆7，

第一安装腔室a，第二安装腔室b，中间腔室c。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

目前，线控制制动系统是一个全新的制动机构，是制动驱动机构功能与触动装置上的革新。线控制制动系统取消了传统的液压制动系统，以电机提供制动能源，以电信号传输驾驶员制动意图，执行机构为电子机械制动执行器。当车辆制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动踏板带有踏板力模拟器，踏板行程信号可通过CAN(控制器局域网络： ControllerArea Network)总线传送至控制器。控制器同时接收车速轮速、电机电流和转子位置信号，通过综合的计算分析，控制器发出控制信号。功率驱动电路根据控制器的控制信号向电子机械制动执行器(如鼓式制动器或盘式制动器)的驱动部件(如直线电机)提供相应大小和方向的电流，从而控制驱动部件的运动方向、推力大小、运动速度。这样，驱动部件(如本发明的直线电机)再带动执行机构(如驻车制动执行机构或行车制动执行机构)，以产生制动力输给车轮而实施制动。

为了实现汽车的线控制动，去掉中间变量(如液压、气压等)，从而提高汽车制动系统的驾驶性能，本发明提供了一种电子机械制动执行器，在行车过程中,汽车行驶过程中，驾驶员通过踩电子机械制动踏板实施制动，轮速传感器检测车轮的转动速度、转角传感器检测车轮的转向角度，位移传感器感知踏板位置和变化速度等信号，并将信号传递给制动控制器，制动控制器根据此信号判断出驾驶员的制动意图，并结合其他传感器获得的外界和汽车当前状态，实时计算各个车轮所需的最优制动力，并使电磁铁41 得电，以使电磁铁41与磁极42之间产生磁性作用力，进而将电磁铁41与磁极42之间的磁性作用力使制动蹄2被撑开，以实现各车轮的制动。

与此同时，踏板模拟机构根据车辆、道路、制动系统等各种状态，通过踏板力的变化反馈给驾驶员与传统制动系统相似的“路感”。主动控制制动系统通过传感器采集电磁铁41电流、制动盘摩擦力、轮速等信号并实时反馈给制动控制器，整个制动过程形成闭环控制，以确保获得优异的制动效果。此制动系统还可以和整车的电子控制功能整合，在需要时施加必要的制动力或对制动力进行调节，以实现ABS、TCS、ESP及与制动能量回馈系统的整合。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的鼓式制动器100。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的鼓式制动器100包括：安装座1、两个制动蹄2、收紧件3以及第一制动部件4，两个制动蹄2在安装座1的两侧对称分布且制动蹄2的一端与安装座1枢转连接，收紧件3的两端分别与两个制动蹄2连接且常带动两个制动蹄2互相靠近，第一制动部件4包括两个可移动的电磁铁41，两个电磁铁41分别与两个制动蹄2的另一端一一对应并连接，两个电磁铁41被构造成可相反运动，以推动两个制动蹄2被撑开。

根据本发明实施例的鼓式制动器100，通过电磁铁41驱动的第一制动部件4取代原有的液压制动系统，以通过控制两个电磁铁41相反运动，从而使制动蹄2被撑开，达到行车制动的效果，并在解除制动后通过收紧件3使制动蹄2被收紧复位，这样不仅线控制的鼓式制动器100的相应速度更快，而且结构更简单，无需接入液压制动件，降低了生产成本、节约了布置空间。

可选地，两个电磁铁41可以止抵在与其对应的制动蹄2上，这样，当电磁铁41得电时，可带动与其对应的制动蹄2运动。当然本发明并不限于此，两个电磁铁41可以和与其对应的制动蹄2固定连接，这样的设置，使得电磁铁41和与其对应的制动蹄2 连接更加牢固。

在一些实施例中，可以仅仅利用两个电磁铁控制两个制动蹄被撑开。具体地，两个电磁铁41被构造成可互相排斥，以在两者互相排斥时相反运动。具体而言，可以通过实时控制电磁铁41中的电流方向，以改变电磁铁41两端的磁性，进而使两个电磁铁41 相对的一端可以磁性相同或者磁性相反。由此，在电磁铁41的磁性相同时，两个电磁铁41互相排斥，以将两个制动蹄2撑开，提高鼓式制动器100的工作稳定性。

当然，本发明并不限于此，两个电磁铁41也可以是互相独立地，两个电磁铁41分别与相应的磁极42互相作用，以各自推动相应的制动蹄被42撑开。

参照图2和图3所示，第一制动部件4还包括两个磁极42，两个磁极42分别与两个电磁铁41一一对应，每个电磁铁41被构造成可与相应的磁极42吸合或排斥，以使两个电磁铁41相反运动并将两个制动蹄2撑开。

由此，通过与电磁铁41对应地磁极42为电磁铁41提供驱动力，可以提高鼓式制动器100的响应速度，使鼓式制动器100的制动蹄2更快的被撑开和收紧。

进一步地，第一制动部件4还包括壳体43，两个磁极42分别与壳体43固定连接，两个电磁铁41可滑动地设于壳体43上且分别从壳体43的两端伸出以与相应的制动蹄2 连接。由此，不仅可以通过壳体43在轴向上对电磁铁41的运动进行限位，以提高第一制动部件4的工作稳定性，而且可以伸出到壳体43外，以方便带动制动蹄2运动。

如图2和图3所示，两个电磁铁41、两个磁极42同轴设置，两个电磁铁41在轴向上相正对且间隔开，两个磁极42在轴向上位于两个电磁铁41的整体的外侧。也就是说，磁极42分别位于壳体43的轴向两侧，以在电磁铁41得电后与电磁铁41电磁耦合，从而为驱动电磁铁41运动。

在图3所示的具体的实施例中，两个电磁铁41之间通过压缩弹簧44连接，压缩弹簧44常驱动两个电磁铁41反向运动。由此，压缩弹簧44的一端止抵在一个电磁铁41 上，压缩弹簧44的另一端止抵在另一个电磁铁41上。由此，压缩弹簧44在两个电磁铁41之间弹性支撑两个电磁铁41，以防止两个电磁铁41直接吸合到一起，以提高鼓式制动器100的工作稳定性。

进一步地，壳体43具有第一安装腔室a、第二安装腔室b、位于两者的中间腔室b，第一安装腔室a和第二安装腔室b的互相背离的一端均具有敞开口，压缩弹簧44位于中间腔室b内，两个磁极42分别在第一安装腔室a和第二安装腔室b内与壳体43固定连接，两个电磁铁41分别位于第一安装腔室a和第二安装腔室b内且外端均可从相应的敞开口伸出。

这样，通过设置敞开口、第一安装腔室a以及第二安装腔室b方便电磁铁41在壳体43上的安装；通过设置中间腔室b，并在中间腔室b上设置压缩弹簧44，以使两个电磁铁41间隔开，不仅使第一制动部件4的结构更加合理，而且使电磁铁41以及压缩弹簧44在鼓式制动器100中的布置更加合理，以使鼓式制动器100的空间占用更加合理。

可选地，第一制动部件4还包括缓冲垫45，缓冲垫45在两个电磁铁41之间与两个电磁铁41中的至少一个连接。由此，可以通过两个电磁铁41之间的缓冲垫45在两个电磁铁41吸合时，为第一制动部件4提供缓冲保护，以提高鼓式制动器100的使用寿命。

在图3所示的具体的实施例中，缓冲垫45的个数为两个，两个缓冲垫45分别与两个电磁铁41一一对应连接，其中一个缓冲垫45的高度大于另一个缓冲垫45且横截面积小于另一个缓冲垫45。这样，两个相对的缓冲垫45中的一个高度大于另一个缓冲垫 45，从而当两个电磁铁41吸合时，即便电磁铁41出现了轴向上的晃动，高度较大的缓冲垫45，仍然能与高度较小的缓冲垫45至少部分相抵，以提高第一制动部件4的工作稳定性。

进一步地，壳体43内设有环形的限位凸缘46，限位凸缘46的内侧限定出中间腔室b，限位凸缘46的一端与壳体43限定出第一安装腔室a，限位凸缘46的另一端与壳体 43限定出第二安装腔室b。由此，通过限位凸缘46限定出第一安装腔室a、第二安装腔室b以及中间腔室b，不仅可以通过限位凸缘46对压缩弹簧44进行径向限位，而且可以通过限位凸缘46以及壳体43对两个电磁铁41进行限位，以提高第一制动部件4的结构稳定性。

在一些实施例中，两个电磁铁41分别包括：线圈安装座412和线圈411，线圈安装座412包括座体以及位于座体的一侧的安装柱，线圈411外套在安装柱上，磁极42在线圈411所在的一侧与座体相正对，磁极42环绕在线圈411外。由此，线圈安装座412 与线圈411组成电磁铁41，并通过环绕在线圈411外的磁极42为电磁铁41提供助力，以使两个电磁铁41在磁场作用下相反运动并撑开制动蹄2，以使行车制动器的制动力更大，制动效果更好。

如图2所示，每个电磁铁41伸出壳体43外的一端设有撑杆5，撑杆5通过撑杆座 51与制动蹄2连接，撑杆座51包括支撑套以及分别连接在支撑套的两端的内翻边和外翻边，内翻边外套在撑杆5上，制动蹄2从支撑套的设有外翻边的一端插入支撑套内。

具体而言，支撑套的内翻边以及外翻边之间限定出与制动蹄2插接的安装槽，进而可以将制动蹄2插接到支撑套上，并且通过撑杆5带动撑杆座51以驱使制动蹄2运动。由此，通过撑杆5、撑杆座51使制动蹄2与第一制动部件4连接更加稳固，以提高鼓式制动器100的行车制动效果。

如图4所示，鼓式制动器100还包括第二制动部件6，第二制动部件6包括：执行器主体63、第一回位弹簧61以及第二回位弹簧62，执行器主体63包括本体631和可伸缩的执行件632，本体631与其中一个制动蹄2固定，执行件632通过连接在另一个制动蹄2上的推杆与另一个制动蹄2固定，第一回位弹簧61连接在本体631和与其对应的制动蹄2之间，第二回位弹簧62连接在执行件632和与其对应的制动蹄2之间。

具体而言，第一制动部件4可以在车辆行驶时，对车辆进行制动，以驱使车辆减速或者停止运动，第二制动部件6可以在车辆停止运动后，对车辆的轮胎进行锁死，以防止车辆在具有一定坡度的路况下溜车造成危险。

由此，第二制动部件6通过执行器主体63以及执行件632使制动蹄2收缩，进而锁死轮胎，以防止溜车，而且在车辆恢复正常行驶时，可以通过第一回位弹簧61、第二回位弹簧62使制动蹄2回复到收紧状态，以提高车辆的安全性。

进一步地，执行器主体63还包括用于调节制动蹄2的初始位置的调节旋钮64。这样，可以通过调节旋钮64以改变制动蹄2的初始位置，以调整制动蹄2的收缩行程，进而使制动蹄2的制动行程更加合理，以提高制动蹄2的制动效果。

本发明提供的电子机械制动机构的工作原理为：第一制动部件4的电磁铁41得电工作，推动制动蹄2平稳地推动制动片与制动盘耦合，从而执行行车制动功能，制动力可带电保持。行车过程中需要执行驻车功能时，电磁铁41掉电从而启动电子手刹功能，驱动电子手刹电机，驱动电子手刹拉索，在有效地驻车时间内达到目标驻车力产生驻车力，第二制动部件6(电子手刹执行机构)可锁止从而保持驻车力。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括如上述实施例中的鼓式制动器100。

根据本发明实施例的车辆，采用上述鼓式制动器100，不仅可以降低车辆的生产成本，使鼓式制动器100的结构更加合理，而且鼓式制动器100的制动效果更好，可以提高车辆的行驶稳定性以及使用安全性。

下面参照图1和图4简述根据本发明实施例的鼓式制动器100的工作过程。

在行车过程中,需要执行行车制动功能时，控制第一制动部件4的两个电磁铁41得电，电磁铁41的通电线圈411和磁极42电磁耦合以产生电磁推力，推力的大小和方向可以根据车辆的运行状态实时改变，电磁铁41运动进而带动撑杆422将制动蹄2往两边平稳地推开以与制动盘接触，从而产生行车制动力矩，执行行车制动、ABS、差动制动、再生制动等功能。

当车辆需要执行驻车功能时，电子手刹电机得电工作，拉动第二制动部件5(即电子手刹执行器机构)，将制动蹄2撑开，达到目标驻车力后电子手刹锁死，从而执行驻车功能。当需要解驻时，电子手刹电机得电再次拉动电子手刹执行器越过自锁点，从而解除驻车力，系统在收紧件3的作用下自动复位。

此外，根据本发明实施例的鼓式制动器100具有如下优点：

1、机械连接少，没有液压制动管路，可有效降低整车质量；结构简洁，体积小，易于布置；

2、采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快，反应灵敏；

3、传动效率高，节省能源；

4、电子智能控制功能强大，可以通过修改ECU中的软件程序，配置相关的参数来实现ABS、TCS、ESP、ACC等复杂的电控功能，并且易于和具有制动能量回收系统的新能源汽车进行匹配；

5、整个系统采用模块化结构，装配简单，维修方便；

6、采用电子踏板，取消了制动踏板与制动执行机构的机械和液压连接，一方面，在执行ABS等动作时制动踏板不会有回弹振动，提高了制动舒适性；另一方面，在车辆发生碰撞时冲击力也不会通过制动系统传到驾驶室内，提高了汽车的被动安全性；

7、没有液压制动管路和制动液，不存在更换液压油及液压油泄漏的问题，利于环保，电子机械制动系统没有不可回收部件，对环境几乎没有污染。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种鼓式制动器，其特征在于，包括：

安装座；

两个制动蹄，两个所述制动蹄在所述安装座的两侧对称分布且所述制动蹄的一端与所述安装座枢转连接；

收紧件，所述收紧件的两端分别与两个所述制动蹄连接且常带动两个所述制动蹄互相靠近；以及

第一制动部件，所述第一制动部件包括两个可移动的电磁铁，两个所述电磁铁分别与两个所述制动蹄的另一端一一对应并连接，两个所述电磁铁被构造成可相反运动以将两个制动蹄撑开。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，两个所述电磁铁被构造成可互相排斥，以在两者互相排斥时相反运动。

3.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述第一制动部件还包括两个磁极，两个磁极分别与两个所述电磁铁一一对应，每个所述电磁铁被构造成可与相应的磁极吸合或者排斥，以使两个电磁铁相反运动并将两个制动蹄撑开。

4.根据权利要求3所述的鼓式制动器，其特征在于，所述第一制动部件还包括壳体，两个所述磁极分别与所述壳体固定连接，两个所述电磁铁可滑动地设于所述壳体上且分别从所述壳体的两端伸出以与相应的制动蹄连接。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，两个所述电磁铁、两个所述磁极同轴设置，两个所述电磁铁在轴向上相正对且间隔开，两个所述磁极在轴向上位于两个电磁铁的整体的外侧。

6.根据权利要求5所述的鼓式制动器，其特征在于，两个所述电磁铁之间通过压缩弹簧连接，所述压缩弹簧常驱动两个所述电磁铁反向运动。

7.根据权利要求5所述的鼓式制动器，其特征在于，所述壳体具有第一安装腔室、第二安装腔室、位于两者之间的中间腔室，所述第一安装腔室和所述第二安装腔室的互相背离的一端均具有敞开口，所述压缩弹簧位于所述中间腔室内，两个所述磁极分别在所述第一安装腔室和所述第二安装腔室内与所述壳体固定连接，两个所述电磁铁分别位于所述第一安装腔室和所述第二安装腔室内且外端均可从相应的敞开口伸出。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的鼓式制动器，其特征在于，还包括缓冲垫，所述缓冲垫在两个所述电磁铁之间与两个所述电磁铁中的至少一个连接。

9.根据权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于，所述缓冲垫的个数为两个，两个缓冲垫分别与两个电磁铁一一对应连接，其中一个缓冲垫的高度大于另一个缓冲垫的高度且横截面积小于另一个缓冲垫的横截面积。

10.根据权利要求7所述的鼓式制动器，其特征在于，所述壳体内设有环形的限位凸缘，所述限位凸缘的内侧限定出所述中间腔室，所述限位凸缘的一端与所述壳体限定出第一安装腔室，所述限位凸缘的另一端与所述壳体限定出第二安装腔室。

11.根据权利要求3-10中任一项所述的鼓式制动器，其特征在于，两个所述电磁铁分别包括：

线圈安装座，所述线圈安装座包括座体以及位于所述座体的一侧的安装柱；

线圈，所述线圈外套在所述安装柱上，所述磁极在所述线圈所在的一侧与所述座体相正对，所述磁极环绕在所述线圈外。

12.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，每个所述电磁铁伸出所述壳体外的一端设有撑杆，所述撑杆通过撑杆座与所述制动蹄连接，所述撑杆座包括支撑套以及分别连接在所述支撑套的两端的内翻边和外翻边，所述内翻边外套在所述撑杆上，所述制动蹄从支撑套的设有外翻边的一端插入所述支撑套内。

13.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，还包括第二制动部件，所述第二制动部件包括：

执行器主体，所述执行器主体包括本体和可伸缩的执行件，所述本体与其中一个所述制动蹄固定，所述执行件通过连接在另一个制动蹄上的推杆与所述另一个制动蹄固定；

第一回位弹簧，所述第一回位弹簧连接在所述本体和与其对应的制动蹄之间；

第二回位弹簧，所述第二回位弹簧连接在所述执行件和与其对应的制动蹄之间。

14.根据权利要求13所述的鼓式制动器，其特征在于，所述执行器主体还包括用于调节所述制动蹄的初始位置的调节旋钮。

15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-14中任一项所述的鼓式制动器。