CN1824491A - 注射成型机压力异常检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种注射成型机压力异常检测装置，能读取注射螺杆位置(Xa)、注射速度(Va)、注射压力(Pa)。根据在设定的设备固有的减速度A上加上修正量α的修正减速度和已读取的注射速度(Va)，求出在当前时刻停止注射动作紧急减速时的速度成为0的减速距离(D)，求出的减速距离(D)乘以注射压力的变化量相对注射螺杆位置的变化量，求出预测压力上升量(D·ΔP/ΔX)，该预测压力上升量加上当前注射压力(Pa)，求出当前时刻紧急减速时的预测注射压力(Pa*)(S7)。该预测注射压力(Pa*)超过设定的临界压力(Pmax)时停止注射动作紧急减速。

Description

注射成型机压力异常检测装置
技术领域
本发明涉及一种在注射成型机上检测注射压力的异常的压力异常检测装置。
背景技术
注射成型机在通过使注射螺杆前进，将注射缸内的熔融树脂注射到合模的模具内的注射工序后，继续进行保压、冷却、计量、开模、成型品取出、模具关闭、合模的各工序。在该注射工序中，由于树脂温度等的影响熔融树脂在设置在模具内或注射缸的前端的喷嘴部堵塞，由此，产生注射压力上升。因为过度的压力上升关联到模具、注射缸、喷嘴的破损，所以以什么样的方法检测该压力上升的异常、停止注射动作的控制一直以来不断进行。
例如，设置检测注射压力的传感器，用该传感器检测、监视注射压力，在检测注射压力超过设定上限值时，使注射动作停止的控制是众所周知的(参照特开昭62-44416号公报、实开平5-58250号公报、特开2002-254485号公报)。
另外，即使使注射动作停止，由于驱动注射螺杆的驱动系统的惯性，也不能避免减速中注射螺杆稍稍的前进(惯性流动)，由于该惯性流动量树脂压力达到异常压力，担心会使模具、注射缸、喷嘴破损。因此，事先求出从最大注射速度时到速度为0的惯性流动时的升压部分，通过该最大注射速度时的惯性流动时的升压部分、注射螺杆的当前速度、最大注射速度，求出在当前时刻的惯性流动时升压部分，此时的注射压力和该惯性流动时升压部分的和达到设定临界压力以上时，使注射螺杆的推进停止地控制是众所周知的(参照特开2003-300236号公报)。
另外，不是检测注射压力异常的方法，在从注射工序切换到保压工序时，考虑注射传动器的应答特性(延迟时间)，预测注射压力进行从注射工序切换到保压工序的控制的方法是众所周知的。该控制方法在由从注射工序切换到保压工序的最大注射压力(设定值)和当前压力求出达到最大注射压力的时间的同时，从预先设定的减速特性和设定注射速度求出减速时间，求出的减速时间达到上述最大注射压力的时间以上时使产生保压工序移动的减速方式进行控制(参照特开平7-1522号公报)。
在上述的特开昭62-44416号公报、实开平5-58250号公报及特开2002-254485号公报记载的方法中，检测出注射压力，检测注射压力超过设定上限值时，停止注射动作。可是，用这种方法检测出注射压力时注射压力已经超过设定上限值。因此，设定上限值需要设定为具有余量的值。可是，若取余量过大，尽管是正常的注射动作，也作为异常注射而停止动作。相反，若余量过于小，即使停止注射动作，因惯性等的影响也会超过设定上限值，随之而来会担心注射压力增大破损模具等。
因此，正如上述的特开2003-300236号公报上记载的方法，设想预测注射压力，基于该预测停止注射动作。可是，在该方法中，需要事先求出最大注射速度时停止注射动作到速度为0的注射压力上升量(最大注射速度时的惯性流动时的升压部分)。在注射螺杆内存在树脂的状态下中断注射动作的场合下，压力上升因到对应此时的注射速度的速度为0的减速距离及树脂的种类的不同而不同。因此，最大注射速度时停止注射动作到速度变为0的注射压力上升量因树脂的种类而变化，产生对每一树脂而不同，必须对每一使用的树脂进行设定的问题。
另外，作为预测注射压力的方法，在特开平7-1522号公报中，记载有预测达到从注射工序切换到保压工序的压力的时刻的方法，但该方法是通过预测求出达到从注射工序切换到保压工序的压力的时间，控制减速开始时的方法。模具内或喷嘴部上堵塞树脂时，压力的上升不是与时间成比例而是与注射螺杆的移动量成比例的参数，模具内或喷嘴部树脂堵塞的压力变化通过时间难于正确地预测。
发明内容
根据本发明的注射成型机压力异常检测装置的第1方式，具有：检测注射螺杆位置的位置检测单元；检测注射螺杆轴心方向的移动速度的速度检测单元；检测由上述注射螺杆的移动所产生的注射压力的压力检测单元；以及根据由上述注射螺杆的位置检测单元和上述压力检测单元检测出的数据，逐次求出相对于上述注射螺杆的移动距离的上述压力的变化率的单元。于是，在注射工序中，从上述速度检测单元求出的当前速度和预先求出的注射螺杆的机械固有的减速度，逐次求出直到注射螺杆停止的减速距离，从该减速距离和上述压力变化率逐次求出直到注射螺杆停止所产生的压力变化量，在该压力变化量加上由上述压力检测单元检测出的压力的结果超过预先设定的临界压力时，使注射螺杆停止。
从使注射螺杆在缸内没有树脂的状态下进行注射动作，再使注射螺杆紧急减速时的注射螺杆的移动量也可以求出上述减速度。
基于通过上述减速度加上与减速开始时的压力成比例的修正量而被修正的减速度也可以求出上述减速距离。
取代用上述速度检测单元检测注射速度，基于上述位置检测单元检测出的螺杆位置也可以求出注射速度。另外，取代上述位置检测单元检测螺杆位置，根据上述速度检测单元检测出的注射速度也可以求出位置。
根据本发明的注射成型机压力异常检测装置的第2方式，具有：检测注射螺杆位置的位置检测单元；检测注射螺杆速度的速度检测单元；检测由上述注射螺杆的移动所产生的注射压力的压力检测单元；根据由上述注射螺杆的位置检测单元和上述压力检测单元检测出的数据逐次求出相对于上述注射螺杆的移动距离的上述压力的变化率的单元；存储减速开始时的注射速度和与其对应的减速距离的机械固有的关系的存储单元；以及从由上述速度检测单元检测出的当前速度与上述存储的注射速度和减速距离的关系，从当前速度直到在使注射动作停止的情况下螺杆停止逐次求出减速距离的单元。于是，从上述减速距离和上述压力变化率逐次求出直到注射螺杆停止所产生的压力变化量，在该压力变化量加上由上述压力检测单元检测出的压力的结果超过预先设定的临界压力时，使注射螺杆停止。
也可以是由求出上述减速距离的单元求出的减速距离乘以作为减速开始时的压力的函数来表示的修正值，求出修正减速距离，通过该修正减速距离求出上述压力变化量。
也可以是从使注射螺杆在缸内没有树脂的状态下进行注射动作，使注射螺杆急紧减速时的注射螺杆的移动量求出存储在上述存储单元中的减速开始时的注射速度和与其对应的减速距离的关系。
取代用上述速度检测单元检测的注射速度，也可以基于上述位置检测单元检测出的螺杆位置求出注射速度。另外，取代用上述位置检测单元检测螺杆位置，也可以根据上述速度检测单元检测出的注射速度求出位置。
根据本发明，预测注射压力，在预测出超过设定的临界压力的注射压力时，使注射螺杆停止，所以注射压力不会大大地超过设定临界压力，能防止模具或喷嘴部等的破损。另外，因为是基于机械固有的减速度、减速距离预测注射压力的装置，所以不受树脂种类的影响，能准确地预测注射压力。
附图说明
本发明的上述及其它的目的及特征通过参照附图的以下的实施例说明将更明确。
图1是表示将基于本发明的压力异常检测装置应用于电动式注射成型机时的一实施方式的主要部位方框图。
图2是表示注射压力及注射速度相对螺杆位置的关系的图。
图3是表示停止注射动作时的注射速度的时间变化的图。
图4是基于本发明的压力异常检测装置的一实施方式执行的处理的流程图。
图5是存储具有基于本发明的压力异常检测装置的别的实施方式的、对应减速开始时的速度的减速距离的表的说明图。
具体实施方式
图1是表示将基于本发明的压力异常检测装置应用于电动式注射成型机时的一实施方式的主要部位方框图。
在注射缸1的前端安装有喷嘴部2。注射缸1内插通注射螺杆3。在注射螺杆3上设置有通过加在注射螺杆3上的压力检测树脂压力的测力传感器等的压力传感器5。注射螺杆3通过螺杆旋转用伺服电机M2，介由带轮、皮带等构成的传动单元6旋转。另外，注射螺杆3通过注射用伺服电机M1，介由包含将带轮、皮带、滚珠螺杆/螺母机构等的旋转运动变换为直线运动的机构的传动单元7驱动，在该注射螺杆3的轴向移动。在图1中符号P1是通过检测伺服电机M1的位置、速度，检测注射螺杆3的轴向位置、速度的位置·速度检测器，符号P2是通过检测伺服电机M2的位置、速度，检测注射螺杆3的旋转位置(旋转角度)、速度的位置·速度检测器。另外，符号4是向注塑缸供给树脂的料斗。
构成基于本发明的压力异常检测装置的注射成型机的控制装置10具有作为数字控制用微处理器的CNCCPU20、作为可编程机控制器用微处理器的PMCCPU17及作为伺服控制用微处理器的伺服CPU15，介由总线26选择相互的输入输出，从而进行在各微处理器之间的信息传递。
在伺服CPU15上连接有存储进行位置环、速度环、电流环的处理的伺服控制专用控制程序的ROM13或用于数据临时存储的RAM14。另外，伺服CPU15介由A/D(模拟/数字)变换器16使能检测来自检测设置在注射成型机本体侧的注射压等的各种压力的压力传感器5的压力信号地进行连接。而且，在伺服CPU15上连接有基于来自该伺服CPU15的指令，驱动连接在注射轴、螺杆旋转轴上的注射用、螺杆旋转用的伺服电机M1、M2的伺服放大器12、11，来自安装在各伺服电机M1、M2上的位置·速度检测器P1、P2的输出可返回伺服CPU15。各伺服电机M1、M2的旋转位置基于来自位置·速度检测器P1、P2的位置反馈信号通过伺服CPU15算出，在各当前位置存储寄存器上更新存储。
在图1中只表示了驱动注射轴、螺杆旋转轴的伺服电机M1、M2、检测该伺服电机M1、M2的旋转位置、速度的位置·速度检测器P1、P2及伺服放大器12、11，进行模具合模的合模轴或将成型品从模具取出的顶推轴等的各轴的构成在图1中省略。
在PMCCPU17上连接有存储控制注射成型机的顺序动作的顺序程序等的ROM18及用于运算数据的临时存储等的RAM19。在CNCCPU20上连接有存储整体控制注射成型机的自动运转程序、本发明涉及的预测注射压压力并在限制压力以上的场合紧急停止的紧急停止处理程序等的ROM21及用于运算数据的临时存储等的RAM22。
由非易失存储器构成的成型数据保存用RAM23是存储注射成型作业相关的成型条件和各种设定值、参数、宏变量等的成型数据保存用的存储器。
附带CRT的手动数据输入装置25通过CRT显示电路24连接在总线26上，进行图表显示画面或功能菜单的选择及各种数据的输入操作等，设置有数值数据输入用的数字键及各种功能键。再有，作为显示装置也可以采用液晶的装置。
通过以上的构成，PMCCPU17控制注射成型机整体的顺序动作、CNNCPU20基于ROM21的运转程序或存储在成型数据保存用RAM23上的成型条件对各轴伺服电机进行移动指令的分配。伺服CPU15基于对各轴分配的移动指令和位置·速度检测器P1、P2检测出的位置及速度的反馈信号，与原来相同进行位置环控制、速度环控制更进一步进行电流环控制等的伺服控制，执行所谓的数字伺服处理，驱动控制伺服电机M1、M2。
上述构成与现有的电动式注射成型机的控制装置没有变化，本发明的压力异常检测装置通过该控制装置10构成。并且，与原来的电动式注射成型机的控制装置不同的点是：在ROM21上存储预测注射压力并在压力异常的场合做紧急停止的紧急停止处理程序，CNNCPU20通过执行该紧急停止处理程序，构成注射成型机的压力异常检测装置。
图2及图3是说明本发明原理的图。在图2中，横轴表示注射螺杆位置X，纵轴表示注射速度V及注射压力P。
开始注射，随着向模具内填充树脂注射压力P增大。这里，将当前抽样时的注射螺杆位置(由位置·速度检测器P1检测)作为Xa，注射速度(注射螺杆轴向移动速度)为Va，注射压力(由压力传感器5检测)为Pa。另外，将从当前抽样时在1个抽样周期前的抽样时的注射螺杆位置作为Xa′，注射速度为Va′，注射压力为Pa′。
于是，抽样周期间的注射螺杆3的移动量ΔX为
ΔX＝Xa-Xa′，
抽样周期间的注射压力的变化量ΔP为
ΔP＝Pa-Pa′。
因此，注射压力相对注射螺杆3的移动量的变化率ΔP/ΔX以下式(1)表示。
ΔP/ΔX＝(Pa-Pa′)/(Xa-Xa′)                         ……(1)
这里，在位置Xa中断注射动作使注射螺杆3紧急减速时，将从减速开始时的速度Va到注射螺杆3停止的注射螺杆3的减速距离设为D。于是，如果假定注射压力以该位置的注射压力变化率变化，该减速距离D的移动引起的注射压力的增加部分就能作为D·ΔP/ΔX求出。
因而，减速距离D移动时的预测注射压力Pa*就以下式
Pa*＝Pa+(ΔP/ΔX)·D                     ……(2)
求出。因此，如果比较该预测注射压力Pa*和设定临界压力Pmax，预测注射压力Pa*超过设定临界压力Pmax，就中断注射动作，如果使注射螺杆3的驱动停止，则即使由于惯性等注射螺杆3移动了减速距离D，压力也能抑制在设定临界压力Pmax左右。
上述的减速距离D如下求出。图3是求出该减速距离D的方法的说明图，横轴表示时间T，纵轴表示注射速度V。另外，符号A是减速度，作为注射成型机的固有值是事先求出的量。这里，若将从注射速度Va开始紧急减速，到注射速度为0的时间设为Td，就通过下式
D＝Td·Va/2                             ……(3)
A＝Va/Td                                ……(4)
作为
D＝Va2/2A                               ……(5)
求出减速距离D。
求出该减速距离D时，预先设定减速度A，但该减速度A是设备固有的值，如果确定了注射成型机的注射机构的构成，则在理论上就可以算出、设定。可是，为了简单地求出，在注射缸1内没有树脂的状态进行注射动作，在中途中断注射动作，通过测定该中断时的注射速度Va、到速度为0时的时间Td，由该注射速度Va、时间Td，通过上述(4)式的运算，能求出减速度A。
设定的减速度A是机械固有的值，是在注射缸1内没有树脂的状态的加速度。是如果确定了设备构成，就能求出的值。可是，实际在注射缸1内有树脂。该树脂的影响不特别地大也可以忽略，但由于该树脂的阻力注射螺杆3容易停止。因此，将减速度A只修正修正量α，将修正减速距离D′通过以下的(6)式求出。
D′＝Va2/2(A+α)                         ……(6)
而且，该修正量α因为与减速开始时的注射压力Pa成比例，所以也可以作为α＝k·Pa(k为比例常数)由检测注射压力Pa求出。这种场合下，修正减速距离D′以下式求出。
D′＝Va2/2(A+k·Pa)                      ……(7)
图4是预测本实施方式的CNCCPU20在每一规定周期实施的注射压力，基于该注射压力紧急停止注射动作的紧急停止处理程序的流程图。
CNCCPU20判断是否在注射中(若注射开始通过别的注射处理程序设定表示注射中的标志，若注射工序完成去掉标志，所以通过该标志判断是否是在注射中)(步骤S1)，如果不是注射中，当前周期的处理结束。
若是注射中，就读取位置·速度检测器P1检测的注射螺杆位置Xa、注射速度Va及用压力传感器5检测并通过A/D变换器16输入的注射压力Pa(步骤S2)。接着，从存储在寄存器R(X)上的前一周期的检测注射螺杆位置、存储在寄存器R(P)上的前一周期的注射压力分别减去当前周期读取的注射螺杆位置Xa、注射压力Pa，求出该抽样周期间的注射螺杆3的移动量ΔX、注射压力变化量ΔP(步骤S3、S4)。再有，在寄存器上，在注射开始时作为初期设定设定注射开始时的位置X、注射压力P。之后，在寄存器R(X)、寄存器R(P)上存储分别在步骤S2求出的当前周期的检测注射螺杆位置Xa、检测注射压力Pa。
再者，注射螺杆3的移动量ΔX也能通过注射速度Va和抽样周期(执行图4表示的处理的处理周期)t，作为ΔX＝Va·t求出。另外，也可以通过检测抽样周期间的位置·速度检测器P1检测的移动量(反馈脉冲量)求出。而且，不设置速度检测器基于来自位置检测器的信号也能求出注射速度Va。即，通过求出当前周期和比当前周期前1个周期的注射螺杆3的位置，将其差用抽样周期相除，也可以求出注射速度Va。这样，只设置位置检测器或速度检测器的任意一方的检测器即可。
接下来，基于预先设定的减速度A及修正量α(在将修正量α作为与减速开始时的注射压力Pa成比例的量而设定的场合(α＝k·Pa)为减速度A及k)和在步骤S2求出的注射速度Va，通过上述的(6)式或(7)式的计算求出减速距离D(步骤S6)。
根据在步骤S6求出的减速距离D、在步骤S3、S4求出的抽样周期t(该图4所示的处理的处理周期)内的注射螺杆3的移动量ΔX及注射压力变化量ΔP、进一步在步骤S2求出的注射压力Pa，通过进行上述(2)式的运算，求出由在当前时刻若是中断了注射动作则注射螺杆3就只移动减速距离D所产生的注射压力(预测注射压力Pa*)(步骤7)。
比较这样求出的预测注射压力Pa*和预先设定的临界压力Pmax(步骤S8)，如果预测注射压力Pa*没超过临界压力Pmax，就原样结束当前周期的处理。另外，如果预测注射压力Pa*超过临界压力Pmax，注射动作就停止，使注射螺杆3紧急减速并停止(步骤S9)。其结果，注射螺杆3由于惯性等即使移动减速距离D，也只产生设定的临界压力Pmax左右的注射压力，从而不会产生大大地超过临界压力Pmax的压力，由此能防止模具或喷嘴部的破损。
在上述实施方式中，进行(6)式或(7)式的运算并求出减速距离D，但也可以是如图5所示的、将存储对应减速开始时的注射速度Va的减速距离D的表事先设定存储在ROM21或非易失性存储器构成的数据保存用RAM23内，采用该表求出减速距离D。在这种场合下，检测的当前速度Va没设定在表中进，根据以存储在该表中的减速开始时的速度接近当前速度Va的数据(减速开始时的速度及减速距离)，以一次函数插值求出减速距离。或者，也可以根据存储在表中的数据求出对应减速开始速度的减速距离的近似公式，根据当前速度求出减速距离。
对应存储在表中的减速开始时的注射速度Va的减速距离D是设备固有的值，也可以通过运算求出并设定，但为了简单地求出，也可以是将在注射缸1内没有树脂的状态下通过在各注射速度Va减速停止而到速度为0的注射螺杆3的移动距离作为减速距离求出并设定。
可是，实际上因为注射缸1内存在树脂，所以由于该树脂的阻力注射螺杆3容易停止。该树脂的影响不是特别大时也可以忽略，考虑这种情况，也可以对由表求出或算出的减速距离D进行修正。
若将减速转矩设为F、注射螺杆等的驱动系统的惯性质量为m、减速度为A，则
F＝m·A                               ……(8)
若(8)式的减速转矩根据树脂压而有变化，则
F+β＝m·A′                          ……(9)
减速距离D′为
D′＝Va2/2A′
   ＝m·Va2/2(F+β)
   ＝Va2/2((F/m)+(β/m))
   ＝Va2/2(A+(β/m))                  ……(10)
比较(6)式和(10)式，就有(β/m)＝α。
另外，进行由于树脂存在的修正前的减速距离D为
D＝m·Va2/2F                          ……(11)
因此，修正前后的修正比率为
D′/D＝(m·Va2/2(F+β))/(m·Va2/2F)
     ＝F/(F+β)＝1/(1+(β/F))
     ＝1/(1+(A·β/m))
     ＝1/(1+(A·α))                  ……(12)
α如前所述与注射压力Pa成比例，因为α＝k·Pa，所以
D′/D＝1/(1+A·k·Pa)                 ……(13)
因为A、k是常数，所以若设为A·k＝K，则
D′＝D·(1/(1+K·Pa))                 ……(14)
因此，如(14)式所示，将作为减速开始时的注射压力Pa的函数(1/(1+K·Pa))表示的修正值乘以由运算或表求出的减速距离D，也可以求出考虑树脂影响的修正减速距离。
再有，采用该表求出减速距离时的处理只是在图4中步骤S6的处理采用表取代由在步骤S2检测出的注射压力Pa求出减速距离D(或修正减速距离)的处理。其它的处理与图4所示的处理相同。
这里，求出减速距离D移动时的预测注射压力Pa*的(2)式采用(5)式可以如下地表示。
Pa*＝Pa+(ΔP/ΔX)·D
   ＝Pa+(ΔP/ΔX)·[Va2/2A′]
              (其中A′＝A+α或A+k·Pa)
这里，因为ΔX＝Va·t(t，抽样周期)，所以能表示为下式。
Pa*＝Pa+(ΔP/ΔX)·[(ΔX/t)2/2A′]
   ＝Pa+(ΔP·ΔX)/(2A′·t2)             ……(15)
而且，如前所述，因为ΔX＝Va·t，所以上面的(15)式能如下地表示。
Pa*＝Pa+(ΔP·Va)/(2A′·t)               ……(16)
根据上(15)式，因为Pa*的变量为Pa、ΔP、ΔX，为求出Pa*，只要有压力检测器、位置检测器、进一步保持1个抽样周期前的压力检测器及位置检测器的各自的输出的单元(寄存器等)和保存上面的A′的数据的单元和计算(15)式的单元即可。
另外，根据上面的(16)式，因为Pa*的变量为Pa、ΔP、Va，为求出Pa*，只要有压力检测器、速度检测器、进一步保持1个抽样周期前的压力检测器的输出的单元(寄存器等)和保存上面的A′的数据的装置、计算(16)式的单元即可。

Claims (8)

1.一种注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
具有：检测注射螺杆位置的位置检测单元；检测注射螺杆轴心方向的移动速度的速度检测单元；检测由上述注射螺杆的移动所产生的注射压力的压力检测单元；以及根据由上述注射螺杆的位置检测单元和上述压力检测单元检测出的数据，逐次求出相对于上述注射螺杆的移动距离的上述压力的变化率的单元，
在注射工序中，从上述速度检测单元求出的当前速度和预先求出的注射螺杆的机械固有的减速度，逐次求出直到注射螺杆停止的减速距离，从该减速距离和上述压力变化率逐次求出直到注射螺杆停止所产生的压力变化量，在该压力变化量加上由上述压力检测单元检测出的压力的结果超过预先设定的临界压力时，使注射螺杆停止。
2.根据权利要求1所述的注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
从使注射螺杆在缸内没有树脂的状态下进行注射动作、再使注射螺杆紧急减速时的注射螺杆的移动量，求出上述减速度。
3.根据权利要求1所述的注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
基于通过上述减速度加上与减速开始时的压力成比例的修正量而被修正的减速度求出上述减速距离。
4.一种注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
具有：检测注射螺杆位置的位置检测单元；检测注射螺杆速度的速度检测单元；检测由上述注射螺杆的移动所产生的注射压力的压力检测单元；根据由上述注射螺杆的位置检测单元和上述压力检测单元检测出的数据逐次求出相对于上述注射螺杆的移动距离的上述压力的变化率的单元；存储减速开始时的注射速度和与其对应的减速距离的机械固有的关系的存储单元；以及从由上述速度检测单元检测出的当前速度与上述存储的注射速度和减速距离的关系，从当前速度直到在使注射动作停止的情况下螺杆停止逐次求出减速距离的单元，
从上述减速距离和上述压力变化率逐次求出直到注射螺杆停止所产生的压力变化量，在该压力变化量加上由上述压力检测单元检测出的压力的结果超过预先设定的临界压力时，使注射螺杆停止。
5.根据权利要求4所述的注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
由求出上述减速距离的单元求出的减速距离乘以作为减速开始时的压力的函数而表示的修正值，求出修正减速距离，通过该修正减速距离求出上述压力变化量。
6.根据权利要求4所述的注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
从使注射螺杆在缸内没有树脂的状态下进行注射动作、再使注射螺杆紧急减速时的注射螺杆的移动量，求出存储在上述存储单元中的减速开始时的注射速度和与其对应的减速距离的关系。
7.根据权利要求1或4所述的注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
取代由上述速度检测单元检测注射速度，基于由上述位置检测单元检测出的螺杆位置求出注射速度。
8.根据权利要求1或4所述的注射成型机的压力异常检测装置，其特征在于，
取代由上述位置检测单元检测螺杆位置，从上述速度检测单元检测出的注射速度求出位置。
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