CN1817568A - 锤 - Google Patents

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迈克尔·斯特尔姆
埃恩斯特·施塔斯
拉尔夫·伯恩哈特
阿希姆·布赫霍尔茨
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Abstract

本发明包括用于锤、电锤或具有锤击作用的动力钻中的撞锤的往复驱动机构，其利用在驱动元件上形成的正弦凸轮槽和连接于从动元件的球轴承形式的凸轮从动件，由于凸轮和凸轮从动件的相互作用引起从动元件的往复运动。驱动元件和从动元件都能被马达转动地驱动，它们的相对速度引起从动元件的往复运动。从动元件经过螺旋弹簧或者气弹簧连接于撞锤。

Description

锤
技术领域
本发明涉及动力锤、旋转式动力锤、尤其旋转式电锤、以及具有锤击作用的动力钻。
背景技术
在已知的电锤中，马达通常驱动一支撑锤头的轴，同时使一紧密地安装在轴内的活塞在轴内进行直线往复运动。该运动导致活塞和可滑动安装在轴内的撞头之间的气垫作重复压缩，从而使得撞头在轴内执行往复直线运动并且经过打击件撞击锤头。
在已知的电锤设计中，马达经过摆动轴承或曲柄往复地驱动活塞。但是，相对于活塞往复运动的量，这种驱动系统的设计通常需要大量的空间。
而且，由于这种设计的运作倚靠了活塞和撞头之间所产生的气垫，活塞和撞头的外部尺寸必须精密地与轴的内部尺寸匹配，这增加了锤的制造成本和复杂性，亦为这种电锤的缺点。
US6199640是申请人已知的现有技术的相关文件。
发明内容
本发明旨在克服或者至少减少现有技术的上述缺陷的一些或全部，同时达至紧凑的设计。
因此，提供一种动力工具，包括：
外壳；
安装在外壳内的马达；
可转动地安装在外壳上用于保持切削工具的刀架；
以可自由滑动的方式安装在外壳内的撞锤，当切削工具被刀架保持时，撞锤反复地撞击切削工具的端部，所述撞锤在马达启动时通过驱动机构由马达往复地驱动；
其特征在于，驱动机构包括两部分，
第一部分包括驱动元件，其能够被马达转动地驱动；
第二部分包括从动元件，其通过至少一个凸轮和凸轮从动件连接于驱动元件，并且经过弹簧连接于撞锤；
一个部分包括凸轮；
另一个部分包括与凸轮接合的凸轮从动件；
其中驱动元件相对于从动元件的转动引起从动元件的往复运动，所述从动元件转而经过弹簧往复地驱动撞锤。
附图说明
现在将参考附图，并仅以示例的方式而不是限定的方式说明本发明的三个实施例，其中：
图1是本发明的第一实施例的电锤的局部切除的透视图；
图2是图1的电锤的锤机构的局部切除的放大透视图；
图3A至3D是图1的电锤的齿轮机构的截面侧视图的示意图；
图4是本发明的第二实施例的电锤的局部切除的透视图；
图5是本发明的第三实施例的电锤的局部切除的透视图。
具体实施方式
现在参考图1至3描述本发明的第一实施例。
参考图1和2，电锤2包括：由一对耐用塑料材料制成的匹配蛤壳6、8形成的外壳4；和可拆卸的可充电电池10，其可拆卸地安装在外壳4的下部且在把手12下面。外壳4限定了具有触发开关14的把手12，以及在其后部容纳由触发开关14启动的电动机18的上部16。电动机18具有转子，其在电动机启动时以公知的方式转动。卡盘20被设置在外壳4的上部16的前部并且具有用于接收钻头(未示出)的开口22。卡盘20具有轴向可滑动地安装于空心轴24的压缩套21，用于能通过压缩套21相对于轴24，克服压缩弹簧26的作用向后移动以将钻头从卡盘20中脱离，以便允许球轴承25(其中一个在图1和2中示出)径向向外移动以用公知的方式释放钻头的柄。
轴24通过前面的滚柱轴承28和后轴承30可转动地安装在外壳4的上部16中，并且在它的后端设有大致为圆形横截面的整体端盖32。整体端盖32包括位于其外围上的用于与内齿圈36啮合的齿34，和用于接收行星齿轮40的杆38的三个互相等角隔开的开口。
撞头42可滑动地安装在空心轴24中并且经过机械弹簧44连接于支撑圆筒48。在支撑圆筒48中同轴安装的是凸轮圆筒46。支撑圆筒48能轴向地在有限的运动范围内在轴24中滑动。支撑圆筒48设置有至少一个轴向凹槽50，容纳用于防止支撑圆筒48相对于空心轴24转动的球轴承52。球轴承52也通过将其设置在轴24的内壁中形成的轴向凹槽51内来实现这个目的。球轴承被允许沿两个轴向凹槽50、51的长度延伸但是被防止从其中出来。轴向凹槽50、51允许支撑圆筒48自由地在轴24中滑动。凸轮圆筒46设置有用于接收在支撑圆筒48的开口中的球轴承56的正弦凸轮槽54，所以凸轮圆筒46相对于支撑圆筒48的转动导致支撑圆筒48在空心轴24中以如下方式进行振荡的轴向运动，即使得凸轮圆筒46相对于支撑圆筒48的一个完全转动引起支撑圆筒48相对于凸轮圆筒46的一个完全的轴向振动。
凸轮圆筒46通过在它的后端连接的杆57驱动并且所述杆与凸轮圆筒46是同轴的。在杆57上安装与行星齿轮40啮合的中央恒星齿轮58。以同轴的方式刚性地连接于杆57的端部的是第二盖59，通过它杆57被转动地驱动。齿63绕着第二端盖59的外围形成。下面描述通过它转动地驱动第二盖59并因此杆57的方式。但是，电动机18的启动总是引起杆57的转动。
设置在外壳4的外部的模式改变按钮60可相对于外壳4向前和向后滑动以在钻模式(如在图3A和3B中示出)、锤钻模式(如在图3C中示出)和凿模式(如在图3D中示出)之间通过杆62移动内齿圈36。
在钻模式中，内齿圈36被向后移动到如在图3A和3B中所示的位置。图3A和3B都示出在钻模式中的齿轮，但是在电动机18杆57之间的齿轮减速量设置为两个不同值。
当内齿圈在这个位置，它能够在外壳16中自由地转动。内齿圈36的向内齿与行星齿轮40的齿41和绕着第二端盖59的外围的齿63啮合。因此，第二端盖59的转动，并且因此令杆57和中央恒星齿轮58的转动引起内齿圈36以相同的速率随着第二端盖59转动。由于行星齿轮40与中央恒星齿轮58和内齿圈36啮合，并且由于内齿圈36与中央恒星齿轮58以相同的速度转动，从而防止行星齿轮40绕着它们的杆38转动，因此导致杆以及整体端盖32随着杆57以相同的速度绕着杆57的轴线转动。凸轮圆筒46连接于杆57并且因此随之转动。支撑圆筒48经过轴24和球轴承52连接于整体端盖32并且因此随之转动。因而，凸轮圆筒46和支撑圆筒48以相同的速度转动。由于在凸轮圆筒46和支撑圆筒48之间不存在相对运动，球轴承不沿正弦凸轮槽54移动，所以不会产生振荡的运动。但是，由于轴24转动，所以卡盘20也转动。因此，当内齿圈36位于图3A和3B所示的位置时，电锤仅仅钻孔。
在锤钻模式下，内齿圈36被移动到如在图3C所示的中间位置。
当内齿圈36在这个位置时，它被防止转动。除了内齿圈36向内的齿之外内齿圈36在其外围上具有第二套外齿。这些齿65向外。当如图3C中所示环行圈在中间位置时，外齿65与在外壳的部分69的内壁上形成的齿67啮合，因而防止它转动。向内的一套齿仅仅与行星齿轮40的齿啮合。当由于杆57转动中央恒星齿轮58转动时，它导致行星齿轮40绕它们的杆38转动，因而行星齿轮40与中央恒星齿轮58和固定的内齿圈36都啮合。因而，行星齿轮40绕着内齿圈36的内表面滚动。这导致它们的杆和端盖32转动。这转而导致轴24和支撑圆筒48转动。由于凸轮圆筒46连接于杆57所以它亦转动。然而，即使凸轮圆筒46和支撑圆筒48都转动，但由于利用行星齿轮40通过转动运动的传动作用产生的从中央恒星齿轮58到内齿圈36的齿轮速比，所以支撑圆筒48的转动速度不同于凸轮圆筒46的速度。这导致在两个圆筒之间的相对运动。该相对运动导致支撑圆筒48随着安装在支撑圆筒中的球轴承沿着正弦轨迹滚动而振动。由于支撑圆筒通过弹簧44连接于撞头42，所以振动的运动被传递到撞头42。撞头42包括撞锤41，其在刀具保持在卡盘20中时，撞击刀具的端部，以通常的方式产生锤击作用。
由于轴24转动，所以卡盘20也转动。因此，当内齿圈36位于如图C中所持的位置时，电锤锤击和钻孔。
在凿模式下，内齿圈36被移动到如图3D中所示的它的最前面的位置。
当内齿圈36在这个位置时，它被阻止转动。内齿圈36的第二套外齿与在外壳的部分69的内壁上形成的齿67啮合。因而它也被阻止转动。向内的一套齿仅仅与在整体端盖32上形成的齿啮合。因而通过内齿圈36防止轴24的转动。
由于现在环行圈36上的内齿不再与行星齿轮40啮合，当杆57转动并且因而中央恒星齿轮58转动时，与中央恒星齿轮58啮合的行星齿轮40绕着它们的杆38转动。由于行星齿轮40不再与内齿圈36啮合，没有力作用在它们上以推动它们绕杆57的轴线转动。但是，由于因为整体端盖32防止轴24的运动，因此行星齿轮40的杆38保持固定。因而行星齿轮40仅仅简单地绕它们的杆38转动。
由于轴24是固定的，所以卡盘20保持固定。
由于轴24是固定的，所以支撑圆筒48保持固定。由于杆57转动，所以凸轮圆筒46转动。由于在凸轮圆筒46和支撑圆筒48之间存在相对运动，所以使得支撑圆筒48振动，从而使通过弹簧连接于它的撞头42振动。如果钻头设置在卡盘20中，撞头42的撞锤将打击钻头的端部。因而当内齿圈36在图3D中所示的位置中时锤钻仅仅在凿模式下作用。
电动机18通过三套行星齿轮91驱动杆57和第二端盖59，并且相对于外壳4可移动的速度改变开关64(在图3A和3B的位置之间)以选择性地接合或者隔离一套行星齿轮91。使用这样的齿轮以减小锤的输出速度是已知的并且读者可以注意EP 0,613,758A，其提供使用行星齿轮的一个实例。
现在参考图4描述第二实施例。
第二实施例在设计方面类似于第一实施例。在第二实施例中已经使用与第一实施例相同的零件的地方使用相同的附图标记。
在本发明的第一和第二实施例之间的区别在于，在第一实施例中的两个球轴承52、56已经被在第二实施例中单独的球轴承100取代。球轴承100设置在凸轮圆筒46的正弦凸轮槽54和轴24的轴向凹槽51中，同时被保持在贯穿支撑圆筒48的壁形成的开口中。球轴承100沿着凸轮槽54移动的相互作用引起支撑圆筒48的往复运动。球轴承100沿着轴向凹槽51移动的相互作用引起支撑圆筒48随着轴24的转动运动，轴向凹槽51允许支撑圆筒48相对轴24轴向地往复运动。球轴承100执行与在第一实施例中的两个球轴承52、56一样的功能。由于仅使用一个球轴承100，所以不再需要在第一实施例的支撑圆筒中的轴向凹槽50并且被在支撑圆筒48的壁中的开口代替，所以球轴承100能够同时设置在凸轮槽54和轴向凹槽51中，同时它的位置相对于支撑圆筒48保持固定。
现在参考图5描述第三实施例。
第三实施例在设计方面类似于第一实施例。在第三实施例中已经使用与第一实施例相同的零件的地方使用相同的附图标记。
在本发明的第一和第三实施例之间的第一个区别在于，在第一实施例中的两个球轴承52、56已经被在第三实施例中单独的球轴承200取代(以与第二实施例相同的方式)。球轴承200设置在凸轮圆筒46的正弦凸轮槽54和轴24的轴向凹槽51中，同时被保持在贯穿支撑圆筒48的壁形成的开口中。球轴承200沿着凸轮槽54移动的相互作用引起支撑圆筒48的往复运动。球轴承200沿着轴向凹槽51移动的相互作用引起支撑圆筒48随着轴24的转动运动，轴向凹槽51允许支撑圆筒48相对轴24轴向地往复运动。球轴承200执行与在第一实施例中的两个球轴承52、56一样的功能。由于仅使用一个球轴承200，所以不再在第一实施例的支撑圆筒中的轴向凹槽50并且用在支撑圆筒48的壁中的开口代替，所以球轴承200能够同时设置在凸轮槽54和轴向凹槽51中，同时它的位置相对于支撑圆筒48保持固定。
第二个区别在于在第一实施例中的机械弹簧44被气弹簧206代替。
空心活塞202设置在支撑圆筒48中。空心活塞202经过弹簧挡圈204刚性地连接于支撑圆筒48，所述弹簧挡圈204能防止空心活塞202和支撑圆筒48之间的相对运动。弹簧挡圈204设置在支撑圆筒48的前端，在这里支撑圆筒48的内径小于支撑圆筒48在它后端的内径。支撑圆筒48的后端围绕凸轮圆筒46并且经过球轴承200以前述的方式与凸轮圆筒46相互作用。但是空心活塞202的外径沿它的长度保持不变。空心活塞202的后端设置在凸轮圆筒46中，凸轮圆筒46被夹在支撑圆筒48的后端和空心活塞202的后部之间。空心活塞能够在凸轮圆筒46中自由地滑动。
撞头42设置在空心活塞202内并且包括橡皮垫210，其在撞头42和空心活塞的内壁之间形成气密密封。气孔212设置在活塞202上。
在使用中，当支撑圆筒48通过凸轮圆筒46经过轴承200往复地被驱动时，连接于支撑圆筒48的空心活塞202也往复地被驱动。空心活塞202转而经过气弹簧206往复地驱动撞头42。空心活塞202、气弹簧206和撞头的操作是标准的，并且由于这在本领域中已知，所以不再描述。
另外的通风孔208增加在凸轮圆筒46上以允许空气的自由运动，所述空气否则将被截留在空心活塞202之后和凸轮圆筒46之中。
本领域的技术人员应当理解，上面以举例方式描述的实施例没有任何限制的意思，并且在不脱离由权利要求限定的本发明的范围内能够进行各种变化和修改。

Claims (25)

1.一种动力工具，包括：
外壳(4)；
安装在外壳(4)内的马达(18)；
可转动地安装在外壳(4)上用于保持切削工具的刀架(20)；
以可自由滑动的方式安装在外壳(4)内的撞锤(42)，当切削工具被刀架(20)保持时，所述撞锤(42)会反复地撞击切削工具的端部，所述撞锤(42)在马达(18)启动时通过驱动机构被马达(18)往复地驱动；
其特征在于，驱动机构包括两部分，
第一部分包括驱动元件(46)，所述驱动元件能够被马达(18)转动地驱动；
第二部分包括从动元件(48)，所述从动元件(48)通过至少一个凸轮(54)和凸轮从动件(56、100；200)连接于驱动元件(46)，并且经过弹簧(44；206)连接于撞锤(42)；
一个部分包括凸轮(54)；
另一个部分包括与凸轮(54)接合的凸轮从动件(56；100；200)；
其中驱动元件(46)相对于从动元件(48)的转动引起从动元件(48)的往复运动，所述从动元件转而经过弹簧(44；206)往复地驱动撞锤(42)。
2.如权利要求1所述的动力工具，其中马达(18)也能旋转地转动驱动从动元件(48)。
3.如权利要求2所述的动力工具，其中马达(18)能够同时驱动驱动元件(46)和从动元件(48)。
4.如权利要求3所述的动力工具，其中马达(18)能够以相同的速度或不同的速度驱动驱动元件(46)和从动元件(48)。
5.如前述权利要求1至4中任一项所述的动力工具，其中凸轮(54)是正弦形的。
6.如前述权利要求1至4中任一项所述的动力工具，其中凸轮(54)是槽形的。
7.如前述权利要求1至4中任一项所述的动力工具，其中凸轮从动件(56；200)是至少一个球轴承。
8.如前述权利要求1至4中任一项所述的动力工具还包括轴(24)，撞锤(42)可滑动地安装在轴(24)中，刀架(20)安装在轴(24)的一端上。
9.如前述权利要求1至4中任一项所述的动力工具，其中弹簧(44)是机械弹簧。
10.如权利要求9所述的动力工具，其中弹簧(44)是螺旋弹簧。
11.如权利要求1至4中任一项所述的动力工具，其中弹簧(206)是气弹簧。
12.如前述权利要求1至4中任一项所述的动力工具，其中驱动元件(46)是具有纵轴并且沿其长度具有一致圆截面的杆；
从动元件(48)是具有圆环形截面的第一管状元件，并围绕杆(46)并且与杆(46)同轴，其中凸轮(54)安装在杆(46)的外表面上并且凸轮从动件(56、100；200)连接到管(48)的内表面。
13.如权利要求12所述的动力工具，还包括具有圆环形截面的第二管状元件(24)，并围绕第一管状元件(48)并且与第一管状元件(48)同轴，第二管状元件以防止第一管状元件(48)和第二管状元件(24)之间的相对转动但允许第一管状元件(48)和第二管状元件(24)之间的相对轴向滑动的方式连接于第一管状元件(48)。
14.如权利要求13所述的动力工具，其中第二管状元件(24)利用至少一个球轴承(52；100；200)连接于第一管状元件(48)。
15.如权利要求14所述的动力工具，其中将第二管状元件(24)连接于第一管状元件(48)的球轴承(100；200)也形成凸轮从动件。
16.如前述权利要求13至15中任一项所述的动力工具，其中马达(18)能够转动地驱动第二管状元件(24)，从而转动地驱动第一管状元件(48)。
17.如权利要求16所述的动力工具，其中马达(18)能够同时以第一速度驱动杆(46)和不同的第二速度驱动第二管状元件(24)，以在两个元件之间产生相对转动速率，从而引起第一管状元件(48)的往复运动。
18.如权利要求16所述的动力工具，其中马达(18)能够以相同速度驱动第一管状元件(48)和杆(46)，从而不引起第一管状元件(48)的往复运动。
19.如权利要求13至15中任一项所述的动力工具，其中轴的一部分也形成第二管状元件(24)。
20.如权利要求13至15中任一项所述的动力工具，其中驱动机构包括行星齿轮系统，其具有至少一套包括恒星齿轮(58)和行星齿轮(40)的齿轮；端盖(32)，行星齿轮(40)安装在它上面；和轴向可滑动的内齿圈(36)，其中杆(46)连接于恒星齿轮(58)，端盖连接于第二管状元件(24)，其中内齿圈(36)能够在以下两个位置之间轴向滑动：
第一位置，在此处内齿圈自由地转动并且既与行星齿轮(40)啮合也刚性地连接于恒星齿轮(58)；
第二位置，在此处内齿圈既与行星齿轮(40)啮合也刚性地连接于外壳以防止内齿圈(36)的转动。
21.如权利要求20所述的动力工具，其中内齿圈(36)能够轴向滑动到第三位置，在此处内齿圈既与端盖(32)啮合也刚性地连接于外壳以防止内齿圈(36)的转动。
22.如权利要求21所述的动力工具，其中恒星齿轮(58)、杆(46)、第一管状元件(48)和第二管状元件(24)的纵轴或者互相平行或同轴。
23.如权利要求22所述的动力工具，其中马达(18)的转子的纵轴平行于或同轴于恒星齿轮(58)、杆(46)、第一管状元件(48)和第二管状元件(24)的纵轴。
24.如权利要求23所述的动力工具，其中弹簧(44)、撞锤(42)和刀架(20)的纵轴平行于或同轴于恒星齿轮(58)、杆(46)、第一管状元件(48)和第二管状元件(24)的纵轴。
25.如权利要求22、23或24所述的动力工具，其中马达(18)经过一套减速行星齿轮(91)驱动驱动机构，其中减速行星齿轮(91)的每个恒星齿轮的纵轴平行于或同轴于恒星齿轮(58)、杆(46)、第一管状元件(48)和第二管状元件(24)的纵轴。
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