CN1811608A - 图像形成装置的纸张输送控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种图像形成装置的纸张输送控制装置，其以简单的结构就能够抑制因输送过程中的纸张弯曲而导致的复制偏移。该纸张输送控制装置是用于控制纸张输送的装置，该纸张的输送是在用于控制纸张输送时刻的对位滚筒(26)、用于在纸张上复制感光鼓(20)上的墨粉图像的复制滚筒(24)、及用于将复制的墨粉图像定影在纸张上的定影装置(4)之间进行的，还包括作为弯曲形成装置及输送速度控制装置的控制部(40)。弯曲形成装置为了在复制滚筒(24)和定影装置(4)之间使纸张形成弯曲而输送纸张；输送控制装置用于在纸张的后端离开对位滚筒(26)之前控制转换纸张的输送速度，以使位于复制滚筒(24)和定影装置(4)之间的纸张的弯曲小于通过弯曲形成装置所形成的纸张的弯曲。

Description

图像形成装置的纸张输送控制装置

技术领域

本发明涉及一种纸张输送控制装置，尤其涉及一种图像形成装置的纸张输送控制装置，该装置用于在对位滚筒、复制装置以及定影装置之间控制被输送纸张的输送。其中，对位滚筒用于控制纸张的输送时刻；复制装置用于将图像承载体上的墨粉图像复制到纸张上；及，定影装置用于将已复制的墨粉图像在纸张上进行定影。

背景技术

一直以来，人们希望延长复印机、打印机等图像形成装置的使用寿命。为达到延长使用寿命的目的，需要解决劣质纸张给感光体带来的损坏以及污染等技术课题。即，当用户使用含有大量重质碳酸钙或滑石等添加物的劣质纸张时，这些纸粉或墨粉/调色剂(toner)成分会在很大范围上粘贴到感光体的表面上并形成薄膜(也就是生膜)，导致感光体表面发生损坏，其结果引起图像缺陷。

引发上述技术缺陷的主要原因之一是复制滚筒与感光体的直接接触。因此，为消除该技术缺陷，在采用接触复制方式时，为避免在复制部将纸粉挤压粘贴到感光体，可采用的有效措施有：减低复制滚筒对感光体的挤压力或复制滚筒采用硬度较柔软的材质等。更有效的方法之一是，采用将复制滚筒从感光体完全分离的非接触复制方式。例如，通过使复制滚筒离开感光体0.2～0.3mm，就能够抑制纸粉被挤压粘贴到感光体，从而抑制感光体损坏。也有这样的实际例子，采用接触复制方式，图像形成装置的感光体的使用寿命为能够复印30000～60000张低质纸张，而采用非接触复制方式时，使用寿命提高到能够复印200000张低质纸张。

但是，在采用非接触复制方式的图像形成装置中，因为在复制部纸张是在未夹紧的状态下输送，所以其输送状态不稳定会引起纸张输送速度的微小变动，该速度变动而导致复制偏移问题的出现。关于这一点，详述如下。

将纸张在对位滚筒、复制装置及定影装置之间输送时，主要靠对位滚筒和定影装置的纸张输送速度之差来使输送中的纸张呈弯曲状态。而且，一般情况下，为确保纸张能够稳定地进入定影装置，即为了使在定影装置内的纸张上不发生皱纹，在复制部和定影部之间使纸张弯曲，并沿输送引导部件进行输送。在这种状态下，当纸张的后端一离开对位滚筒的辊隙，控制纸张输送的功能就从对位滚筒转向定影装置的滚筒。此时，输送中发生的纸张的弯曲量引起在复制部中的纸张的输送速度变化，其结果最后得出的图像中会出现复制偏移。例如：当纸张在复制装置和定影装置之间处于弯曲状态时，纸张一旦离开对位滚筒，纸张仅靠定影装置来输送，所以，直到复制部和定影装置之间的纸张弯曲消失，位于复制部的纸张的一部分就会相对于复制部处于停止状态，因而会发生所谓图像缩紧的复制偏移现象。

另一方面，如果采用接触复制方式，纸张可由复制滚筒等夹持输送，所以可以尽可能减少上述输送速度的变化。

但是，不管采用何种复制方式，如果不极力减少纸张的弯曲，当纸张后端离开对位滚筒时，都会发生复制偏移。

为解决上述问题，可以考虑一种对策装置，即在复制部的纸张输送上游侧形成一个能够吸收纸张的弯曲的足够空间，以消除纸张离开对位滚筒时的对位装置和定影装置之间的纸张的弯曲量。但是，从装置小型化角度考虑，难以在复制部的纸张输送上游侧确保足够的空间。而且，例如在日本专利文献特开平10-97154公报中公开了一种技术，其在控制输送速度的同时，在复制部和定影装置之间设置用于检测纸张弯曲程度的传感器，根据其检测结果控制定影装置的输送速度，防止在复制部和定影装置之间争拉纸张，或防止纸张的弯曲超过一定值(参照日本特开平10-97154号公报)。

专利文献1日本特开平10-97154号公报

但是，在上述公报中公开的装置中，需要特别设置用于检测纸张弯曲的传感器，由于需要传感器以及支撑传感器的部件等，因此影响设备的小型化，并导致价格上升。

发明内容

本发明鉴于现有技术中存在的缺陷，其目的在于，以简单的结构就能够抑制因输送过程中的纸张弯曲而发生的复制偏移现象。

根据本发明的第一方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，是一种用于控制在对位滚筒、复制装置、定影装置之间被输送的纸张输送的装置，其中，对位滚筒用于控制纸张的输送时刻；复制装置用于将图像承载体上的墨粉图像复制到纸张上；定影装置用于将已复制的墨粉图像在纸张上进行定影。该装置包括弯曲形成装置和输送速度控制装置。该弯曲形成装置为了在复制装置和定影装置之间使纸张形成弯曲而输送纸张；该输送速度控制装置用于转换纸张的输送速度，以使在纸张的后端离开对位滚筒之前，使位于复制装置和定影装置之间的纸张的弯曲小于通过弯曲形成装置所形成的纸张弯曲。

利用该装置输送纸张时，在复制装置和定影装置之间，为使纸张形成弯曲而进行输送。而且，在纸张的后端离开对位滚筒之前，转换控制纸张的输送速度，使纸张的弯曲小于此前的弯曲。

在本发明中，是在纸张的后端离开对位滚筒之前转换纸张输送速度。具体的说，使对位滚筒的输送速度转换成更慢的速度，而且，使定影装置的输送速度转换成更快的速度。由此，可使在复制装置和定影装置之间至此所形成的纸张弯曲变小。其结果是，当纸张的后端即将离开对位滚筒时，基本没有纸张的弯曲。所以，与现有的装置相比，复制部的输送速度的变化少。从而，可以抑制复制偏移。

根据本发明第二方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第一方面的装置中，还包括用于检测被输送的纸张尺寸的尺寸检测装置；而且，输送速度控制装置根据尺寸检测装置的检测结果控制输送速度的转换时刻以及/或速度的变化率。

这里，形成在复制装置和定影装置之间的纸张的弯曲因纸张尺寸大小不同而有所不同。且根据纸张尺寸的大小，纸张的后端离开对位滚筒的时刻也不同。因此，根据纸张尺寸控制输送速度控制装置的输送速度的转换时刻及/或传输速度的变化率。这里，能够根据纸张尺寸进行恰当的控制，对于所有尺寸的纸张，都能抑制复制偏移。

根据本发明第三方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第一方面或第二方面的装置中，复制装置包括与图像承载体不接触而旋转的非接触复制滚筒。作为复制装置，当采用非接触式复制滚筒时，在图像承载体和复制滚筒之间不夹持纸张。所以，上述复制偏移比采用接触复制滚筒更加突出。但是，在本发明中，在输送过程中通过转换输送速度来减少纸张的弯曲，所以尽管采用非接触复制滚筒，也可以抑制复制偏移。

根据本发明第四方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第一至第三的任一方面的装置中，在复制装置和定影装置之间，沿纵方向输送纸张。如果沿水平方向输送纸张时，输送过程中的纸张因自身重量容易沿输送引导部件输送。但是，当沿纵方向输送纸张时，纸张难以沿输送引导部件输送。因此，纸张的输送会变得不稳定，因上述输送速度的变化所引起的复制偏移现象会更加突出。因此，将本发明适用于沿纵方向输送纸张的装置，其效果会更好。

根据本发明第五方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第一至第四中任一方面的装置中，还包括送纸滚筒，将从纸张收容部取出的纸张输送给对位滚筒。而且，输送速度控制装置在直到纸张后端离开送纸滚筒、且从对位滚筒离开的期间转换纸张输送速度。

被收容在供纸盒等纸张收容部的纸张，由前送辊从纸张收容部取出后通过送纸滚筒送往纸张输送通路。此后，纸张通过对位滚筒而待机，在适当的时刻被输送到复制装置。此时，根据纸张的尺寸以及纸张输送通路的长度，可以存在纸张被对位滚筒和送纸滚筒双方夹持并被输送的状态。在该状态下，在纸张被送纸滚筒夹持时，即使转换输送速度，送纸滚筒的夹持已成为负载，所以难以取得利用第一方面的构成所能够期待的效果。

因此，在该方面的本发明中，在纸张后端离开送纸滚筒、且在离开对位滚筒之前转换输送速度。由此，能够取得更加显著的效果。

根据本发明第六方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第五方面的装置中，输送速度控制装置在直到纸张后端离开送纸滚筒、且从对位滚筒离开的期间分两个步骤或不少于两个步骤转换输送速度。

这里，在纸张后端被对位滚筒和送纸滚筒双方夹持的状态下，对位滚筒一侧会受到由送纸滚筒的夹持而产生负荷。纸张从这种状态一旦离开送纸滚筒，在其瞬间，因对位滚筒一侧的负荷变小，所以纸张的输送速度就会上升。因此，例如，作为第一步骤，在纸张离开送纸滚筒的瞬间降低纸张的输送速度；而且，作为第二步骤，在纸张离开对位滚筒之前再次降低纸张的输送速度，使复制装置和定影装置之间的纸张的弯曲变小。通过进行上述输送控制，可进一步抑制复制偏移导致的画质劣化。而且，通过分为不少于两个步骤转换输送速度来微小改变输送速度的变化，由此可防止图像形成倍率(所谓等倍率)的极端变化。

根据本发明第七方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第一至第六中任一方面的装置中，输送速度控制装置控制转换定影装置的输送速度。

在转换纸张的输送速度时，若转换对位滚筒的旋转速度，则图像形成倍率(所谓等倍率)将发生变化。所以，如果需要进行正确倍率的图像形成时，优选方式是转换定影装置一侧的输送速度。

根据本发明第八方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第一至第六中任一方面的装置中，输送速度控制装置控制转换对位滚筒的输送速度。

如上所述，当纸张被对位滚筒和送纸滚筒双方所夹持时，如果分两个步骤控制纸张输送速度，只转换对位滚筒的转速即可对应，控制简单。

根据本发明第九方面的图像形成装置的纸张输送控制装置，在第一至第八中任一方面的装置中，还包括用于检测被输送的纸张厚度的厚度检测装置。输送速度控制装置根据厚度检测装置的检测结果控制转换输送速度的变化率。

因纸张的厚度不同，纸张的软硬程度(纸张的易于弯曲/难以弯曲)有所不同。因此，通过由纸张厚度控制输送速度的变化率，就能够根据纸张厚度进行恰当的输送速度的转换，可以抑制各种纸张的复制偏移。

如上所述，在本发明中，只是转换纸张的输送速度即可容易地抑制输送过程中因纸张弯曲所引起的复制偏移。

附图说明

图1为根据本发明的一实施例的图像形成装置局部概要剖面图；

图2为该图像形成装置的控制框图；

图3为纸张输送控制处理流程图；

图4为说明用于确定不同纸张的输送速度转换时刻的基本构想图；及

图5为其他实施方式的纸张输送控制处理流程图。

具体实施方式

装置构成

图1表示根据本发明一实施例的纸张输送控制装置的图像形成装置的概要剖面图。在该图1中，以纸张输送系统为中心，只表示了图像形成装置的一部分。该图像形成装置1的底部设有供纸部2，同时，在供纸部2的上方设有图像形成部3，而且，在图像形成部3的上方设有定影装置4以及排纸部5。而且，从供纸部2到排纸部5之间形成纵向输送纸张的纵向输送通路6。此外，在纵向输送通路6的更靠近装置的一侧设有退回通路7，用于将通过定影装置4后的纸张再次退回到下方。

供纸部2包括：内部收容有纸张的供纸盒10；设于供纸盒10的上方用于输送纸张的前送送纸滚11；及，用于夹持来自于供纸盒10的纸张并向上输送的送纸滚筒12等。而且，在供纸盒10的侧面设有可开闭自如的手动供纸盘14，同时，在手动供纸盘14和纵向输送通路6之间设有引导部件15和手动供纸滚筒16，用于将手动供纸纸盘14上的纸张输送到纵向输送通路6。

图像形成部3包括作为图像承载体的感光鼓20。在感光鼓20的周围，配置有：用于使感光鼓20的表面带电的带电器21、用于对感光鼓20进行扫描曝光的曝光单元22、用于在感光鼓20上形成墨粉图像的显影装置23、用于将形成在感光鼓20上的墨粉图像复制到纸张上的复制滚筒24、以及用于清扫感光鼓20表面的清扫装置25，而且，通过复制滚筒24与感光鼓20的表面不接触的非接触复制方式，将形成在感光鼓20上的墨粉图像复制到纸张上。而且，在感光鼓20与复制滚筒24最接近的复制部的上游侧(图1中为下方)设有对位滚筒26，用于控制纸张的向复制部输送的时间。

定影装置4包括内部设有加热器的加热滚筒30、被加热滚筒30挤压并与加热滚筒一起夹持输送纸张的加压滚筒31。由于纸张经过两滚筒30、31之间，所以，墨粉图像经过加热、加压而被定影到纸张上。

纵向输送通路6由用来引导纸张的板状导轨部件所构成，包括：送纸滚筒12和对位滚筒26之间的第一输送通路35；对位滚筒26和复制部之间的第二输送通路36，复制部和定影装置4之间的第三输送通路37，定影装置4和排纸部5之间的第四输送通路38。

控制部

如图2所示，图像形成装置1还包括控制部40。控制部40包括具有CPU、ROM、RAM的微机。而且，在该控制部40上连接有：用于驱动送纸滚筒12的送纸滚筒驱动部41；用于驱动对位滚筒26的对位滚筒驱动部42；用于驱动定影装置4中的各滚筒30、31的定影驱动部43；及，用于驱动图像形成部3的各组成部件的图像形成驱动部44。而且，在控制部40上还连接有：用于检测纸张尺寸的传感器45；用于检测纸张的输送位置的传感器46；用于检测被输送的纸张是否属于厚度为厚的特殊纸张的检测部47。而且，特殊纸检测部47是例如设置于装置的操作盘(未图示)上的“特殊纸张指定键”。

而且，在该装置中，是在纸张输送过程中转换纸张输送速度，但是转换的时刻以及速度变化率因纸张的尺寸以及纸张的厚度(刚柔性)而不同。所以，将各种纸张的尺寸和厚度的转换时刻及速度变化率作为数据表存储在控制部40的ROM中。

纸张输送工作

下面，利用图3中的流程图说明纸张的输送工作。而且，在这里，关于朝向感光鼓20的静电潜像的形成、墨粉图像的形成以及复制动作与现有设备无异，在此省略其说明。

如上所述，根据纸张是否为特殊纸、且应当印刷的纸张的尺寸，输送速度的转换时刻以及速度的变化率不同。首先，最初在步骤S 1中，根据纸张的种类及不同尺寸，读取事先在数据表中设定的数据。在该数据中，包括含在上述数据中且被使用的每个纸张的正常的输送速度(转换输送速度前的速度)。

在步骤S2中，等待印刷开始的指令。如果有印刷开始的指令，就从步骤S2转移到步骤S3。在步骤S3中，将纸张从供纸盒10输送到第一输送通路35。该纸张送出是由前纸滚子11和送纸滚筒12进行的。接着，在步骤S4中，判断纸张是否已到达对位滚筒26。若纸张已到达对位滚筒26，就转移到步骤S5，并暂时停止纸张的输送。

然后，在步骤S6中，为了使在图像形成部3中的图像形成时刻与纸张的输送时刻相吻合，判断是否到达将纸张输送给复制部的恰当时刻。若已到达将纸张输送给复制部的恰当时刻，则从步骤S6转移到步骤S7，重新进行纸张输送，即开始第二次供纸。

这里，基于定影装置4和对位滚筒26的纸张输送速度被设定为：在定影装置4和复制滚筒24之间的第三输送通路37中，可以使纸张形成弯曲的速度。因此，直到纸张的后端离开对位滚筒26之前，在第三输送通路37中，纸张都是弯曲的。

接着，在步骤S8中，判断是否已到达转换输送速度的时刻。这里，如上所述，转换输送速度的时刻及转换后的速度在步骤S1中已事先由纸张的种类、尺寸确定。具体地讲，就是从纸张后端刚刚离开送纸滚筒12之后到离开对位滚筒26的时刻，详细如后述。

若已到达转换输送速度的时刻，从步骤S8转移到步骤S9，转换成在步骤S1中所设定的输送速度。通过该速度变更，纸张的输送速度减慢。所以，到此时，在第三输送通路37中，纸张为弯曲状态，但是，基于对位滚筒26的输送速度减慢，其结果消除了纸张的弯曲，在纸张的后端离开对位滚筒26时，纸张的弯曲状态已基本消除。这样，由于在纸张的后端离开对位滚筒26时，第三输送通路37中的纸张的弯曲已基本消失，所以可抑制在纸张的后端离开对位滚筒26后，纸张在复制部停顿或纸张输送速度发生变化的现象。

转换的具体实施例

作为例子，设定以下条件。而且，在以下的说明中各时刻(时间)是指，从基于对位滚筒26的重新开始输送纸张(开始第二次供纸)开始的时间。

而且，在本实施例中，第二输送通路的空间小，纸张的弯曲会全部转移到第三输送通路，所以可视为：复制偏移量＝纸张后端即将离开对位滚筒之前的第三输送通路中的纸张弯曲量。

首先，所需参数如下式(1)～(6)所示。

(1)纸张长度：Lm(mm)＝420(最大纸张长度＝A3尺寸)

(2)定影装置～复制部之间(第三输送通路)的距离：N1(mm)＝90

(3)复制部～对位滚筒之间(第二输送通路)的距离：N2(mm)＝30

(4)对位滚筒～送纸滚筒之间(第一输送通路)的距离：N3(mm)＝70

(5)基于对位滚筒的初始输送速度：Vr(mm/sec)＝100.75

(6)定影输送速度：Vf(mm/sec)＝100

在此，如果将纸张后端离开对位滚筒26的时刻设为Ts(msec)：

Ts＝1000·Lm/Vr    (7)；

而且，从开始第二次供纸到纸张后端离开送纸滚筒12的时间Tc(msec)为：

Tc(msec)＝1000·(Lm-N3)/Vr    (8)。

因此，将(1)、(4)、(5)中的参数代入到式(7)、(8)，则：

Tc＝1000·(420-70)/100.75＝3474(msec)

Ts＝1000·420/100.75＝4169(msec)。

在此，对位速度转换时刻Tm(msec)需要在一定的范围内进行设定，即，使用最大纸张长度(A3)时，纸张后端从送纸滚筒离开后～从对位滚筒离开后的范围内。即

Tc＜Tm＜Ts    (9)；

在此，对位速度转换时刻Tm(msec)在上式(9)的范围内、且尽可能接近Tc值为好(因该值越大，等倍率趋于恶化)，因此，Tm设定为

∴Tm＝3500(msec)     (10)。

下面，计算转换速度前的纸张弯曲量δ′(mm)：

首先，假设从纸张的前端进入定影装置4之后到转换输送速度的时间为Th(msec)，则

Th＝Tm-Tf     (11)

在此，Tf为从基于对位滚筒26的第二次开始送纸开始到纸张进入定影装置4的时间(msec)，用下式(12)表示：

Tf＝1000·(N1+N2)/Vr    (12)。

因此，速度转换前的纸张弯曲量δ′为基于定影装置4的输送速度Vf和基于对位滚筒26的输送速度Vr的相对速度乘以上述输送时间Th的值：

δ′＝(Vr-Vf)·Th/1000      (13)。

在这种条件下，在对位速度转换时刻Tm，例如将对位滚筒26输送速度与初始速度相比降低a(％)，则速度转换后的基于对位滚筒26的输送速度Vr′(mm/sec)为：

Vr′＝(100-a)·Vr/100       (14)。

因此，直到速度转换之前，通过对位滚筒26的距离为Lc(mm)，

Lc＝Vr·Tm/1000          (15)；

速度转换后的剩余输送距离Lr(mm)为，根据式(15)

Lr＝Lm-Lc＝Lm-Vr·Tm/1000      (16)。

而且，转换速度后的基于对位滚筒26的输送时间(从速度转换时刻Tm到纸张后端离开对位滚筒26为止的时间)Tr(msec)为：

Tr＝1000·Lr/Vr′    (17)。

因此，纸张后端离开对位滚筒26时的弯曲量δr(mm)根据式(13)、式(14)、式(16)、式(17)得出：

δr＝δ′+(Vr′-Vf)·Tr/1000

   ＝(Vr-Vf)·Th/1000+{(100-a)·Vr/100-Vf}·Tr/1000

   ＝(Vr-Vf)·(Tm-Tf)/1000+{(100-a)·Vr/100-Vf}·Lr/Vr′

   ＝(Vr-Vf)·(Tm-Tf)/1000+{(100-a)·Vr/100-Vf}·

     (Lm-Vr·Tm/1000)·100/(100-a)/Vr        (18)

现假设速度变化率a＝3％，将式(12)及(1)～(3)、(5)、(6)、(10)的值代入式(18)，则：

∴δr＝0.165(mm)    (19)。

另一方面，若在输送过程中没有转换输送速度，则直到纸张后端离开对位滚筒26的纸张弯曲量(＝复制偏移量)δ(mm)为基于定影装置4的输送速度Vf和基于对位滚筒26的输送速度Vr的相对速度乘以在对位滚筒26和定影装置4上的输送时间Tr(msec)的值，即：

δ＝(Vr-Vf)·(Ts-Tf)/1000

  ＝2.233(mm)        (20)。

这里，作为复制偏移量的目标值，如果偏移量小于等于0.5mm，属于正常的图像标准范围内。由此可见，根据式(19)，本实施例的结果可以被确认为没有缺陷。

另外，本发明的效果(＝复制偏移减少量)为：

δ-δr＝2.068(mm)。

根据纸张的尺寸设定转换时刻的想法

根据纸张的尺寸设定转换时刻的想法如图4所示。在图4中，直线L1表示从开始第二次输送纸张开始的纸张弯曲量变化的计算值。而且，当纵向输送A3纸张时，多个虚线L2表示将基于对位滚筒26的输送速度进行了转换时的纸张弯曲量的计算值。而且，弯曲量为负值表示纸张处于被拉伸状态，故可视为实际的弯曲量为零。如图4所示，各纸张长度的基于对位滚筒的输送速度转换时刻也可以作为以顶点A为基准、顶点C与纸张长度吻合而形成的三角形的顶点B的位置，以使如图4所示的三角形ABC形成相似的形状。而且，各种纸张尺寸其弯曲量也会变化，但是，若最大长度的纸张(A3)弯曲量为小于等于0.5mm，那么如果使用其他尺寸的纸张，其弯曲量也必然小于等于0.5mm。

其他实施方式

(a)在上述实施方式中，输送速度的转换只是一次。但从纸张后端离开送纸滚筒12后到纸张后端离开对位滚筒26之前，也可以通过不少于两个步骤进行变化。

这里，图5表示分两个步骤的流程图。在该实施例中，与实施方式1相同，在步骤S7，重新开始输送纸张后，在步骤S8中，判断是否已到达速度转换的时刻。若不是转换的时刻，从步骤S8转移到步骤S8a，在该步骤S8a中，判断纸张后端是否离开了送纸滚筒12。而且，直到纸张后端离开送纸滚筒12，一直重复步骤S8到步骤S8a并进行判断。在达到输送速度的转换时刻之前，若纸张后端已离开送纸滚筒12，则从步骤S8a转移到步骤S8b，将输送速度转换到第一速度。该第一速度是比第一实施例的转换后的输送速度还快(在该实施例中为第二速度)、且比到此时的输送速度还慢的速度。

接着，如果已到达输送速度的转换刻时，从步骤S8转移到步骤S9，转换为与第一实施例相同的输送速度(第二速度)。

在纸张输送时，当纸张同时被对位滚筒26和送纸滚筒12双方夹持时，在对位滚筒26一侧会受到因送纸滚筒12的夹持而引起的负载的作用。在纸张离开送纸滚筒12的瞬间，对位滚筒26一侧的负载减轻，输送速度瞬间上升，可能会导致复制偏移。

但是，在本发明中，在纸张后端离开送纸滚筒12的瞬间，将输送速度降低到第一速度，而且，在纸张离开对位滚筒26之前，再次将输送速度降低到第二速度，从而进行减少纸张弯曲的输送控制。因此，与第一实施例相比，可进一步减少因复制偏移所引起的画质劣化。

(b)在上述实施例中，转换输送速度时，是通过转换对位滚筒26的输送速度来进行的。但是，也可以通过转换定影装置4的输送速度来进行。此时，还可以抑制倍率误差。

(c)在上述实施例中，将本发明适用于采用了非接触复制方式的图像形成装置中。无可置疑，本发明还可以适用于采用接触复制方式的图像形成装置中。即，即使在现有技术的的接触复制方式中，作为防止感光体损坏的对策，例如，还可以减弱复制滚筒的对感光体的挤压力，或者，复制滚筒可以采用硬度较柔软的材质等。但是，采用上述对策容易导致复制偏移，所以，应用本发明可有效抑制复制偏移的产生。

上述只是根据本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

符号说明

1 图像形成装置

2 供纸部

3 图像形成部

4 复制装置

6 纵向输送通路

10供纸盒

12送纸滚筒

20感光鼓

24复制滚筒

26对位滚筒

40控制部

Claims (9)

1.一种图像形成装置的纸张输送控制装置，用于控制纸张的输送，所述纸张的输送是在用于控制纸张的输送时刻的对位滚筒、用于将图像承载体上的墨粉图像复制到纸张上的复制装置、以及将复制的墨粉图像在纸张上进行定影的定影装置之间进行的；包括：

弯曲形成装置，用于为在所述复制装置和所述定影装置之间使纸张形成弯曲而输送纸张；

输送速度控制装置，用于至少一次控制转换纸张的输送速度，以使在纸张的后端离开所述对位滚筒之前，位于所述复制装置和所述定影装置之间的纸张弯曲小于通过所述弯曲形成装置所形成的纸张的弯曲。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，还包括：

尺寸检测装置，用于检测所输送的纸张尺寸；

所述输送速度控制装置，根据所述尺寸检测装置的检测结果，控制输送速度的转换时刻以及/或输送速度变化率。

3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，所述复制装置包括与所述图像承载体以不接触方式而旋转的非接触式复制滚筒。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，在所述复制装置和所述定影装置之间，沿纵向输逆纸张。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，还包括送纸滚筒，用于将从纸张收容部取出的纸张输送给所述对位滚筒，

所述输送速度控制装置，在直到纸张后端离开所述送纸滚筒、且从所述对位滚筒离开的期间，转换输送速度。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，所述输送速度控制装置，在直到纸张后端离开所述送纸滚筒、且从所述对位滚筒离开的期间，分两个步骤或不少于两个步骤转换纸张的输送速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，所述输送速度控制装置控制转换所述定影装置的输送速度。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，所述输送速度控制装置控制转换所述对位滚筒的输送速度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像形成装置的纸张输送控制装置，还包括用于检测所输送的纸张厚度的厚度检测装置；

所述输送速度控制装置根据所述厚度检测装置的检测结果控制转换输送速度的变化率。

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