CN1809321A - 摄影用升降架 - Google Patents

Abstract

一种摄影用升降架，其包括：升降架基部单元，其固定在可移动的架台上；弯曲悬臂，其通过一轴沿水平及上下方向可旋转地支承在该升降架基部单元上，且具有弯曲成向下方开口的弧形或U形的拱形形状；摇摄云台，其支承设置在该弯曲悬臂前端的小型视频摄影机；连接机构，其相对于该弯曲悬臂的上下移动而将该摇摄云台保持在恒定位置；平衡配重，其设置在该弯曲悬臂的后方；以及操作手柄，其以向下突出的方式设置在该弯曲悬臂接近该摇摄云台的下部处。

Description

摄影用升降架

本申请是2004年3月8日提交的PCT/JP04/02946的继续申请。这个PCT申请要求2003年6月20日提交的在先日本专利申请JP2003-176559的优先权。

技术领域

本发明涉及一种用于在医疗场所等拍摄手术情况的摄影用升降架，且更具体地涉及一种用于拍摄手术情况但不妨碍医生的摄影用升降架。

背景技术

传统上，在各种医院和医疗单位都会对实际手术的情况进行拍摄，并编辑制作这些图片，而在摄影时要使用摄影用升降架。在许多情况下，这种场合一般利用为电视广播摄影而制造的升降架

(专利文献：日本专利申请公开NO.1998-141588)。

然而，传统的摄影用升降架用在医疗场所显得太大且成本过高。特别是，由于要在从上方对进行手术的部位进行观察时摄影，因此通常容易妨碍手术进行。因此，可采取这样的姿势进行摄影，即：将摄影机放置在稍微远离手术台的位置处并朝着斜下方。然而，问题是参与手术的医生和工作人员的移动会遮挡摄影视野，因此不能确切地进行摄影。

本发明的目的是提供一种小巧轻便的摄影用升降架，它具有极好的操作性能并能够从正上方拍摄目标部位而不会对摄影场地的任何事物造成妨碍。

发明内容

为实现此目的，本发明构造如下。本发明是一种摄影用升降架，包括：升降架基部单元，其固定在可移动的架台(stand)上；弯曲悬臂，其被一轴支承，可相对于所述升降架基部单元沿水平及上下方向旋转，且具有弯曲成向下方开口的弧形或U形的拱形形状；摇摄云台，其用于支承设置在弯曲悬臂前端的摄影装置；连接机构，其相对于弯曲悬臂沿上下方向的旋转而将该摇摄云台保持在恒定位置；以及平衡配重，其设置在弯曲悬臂的后方。这里，所述架台支承所述弯曲悬臂，使得该弯曲悬臂的弯曲顶部的内侧高度超过人的身高。

所述连接机构是所谓弯曲的近似平行的连接机构，其由所述弯曲悬臂构成，并包括：第一连接构件，其一端通过一轴可旋转地支承在所述升降架基部单元的第一支点上，而其另一端通过一轴可旋转地支承在所述摇摄云台侧的第二支点上；第二连接构件，其具有多节点连杆，该第二连接构件沿所述第一连接构件设置，所述第二连接构件的一端通过一轴可旋转地支承在所述升降架基部单元上的第三支点上，而其另一端通过一轴可旋转地支承在所述摇摄云台侧的第四支点上；以及引导构件，其固定在所述第一连接构件上，并具有沿切线方向的引导槽，所述第二连接构件的多节点连杆的支承点可滑动且松散地嵌合在该引导槽内，以限制该第二连接构件相对于该第一连接构件的移动。

此外，在所述连接机构中，由所述弯曲悬臂构成的第一连接构件为弯曲管件，所述第二连接构件具有互相连接的多个弯曲连杆板，且第二连接构件的多节点连接杆的连接轴可滑动且松散地嵌合在固定至所述管件内部的引导构件的引导槽内。

所述第二连接构件由其中三个弯曲连杆板在两个位置处互相连接两节点连杆构成，且该第二连接构件的各连杆的连接轴可滑动且松散地嵌合在所述引导构件的引导槽内，该引导构件在两个位置处固定在构成所述第一连接构件的所述弯曲管件内部。

所述摇摄云台包括：摆动机构单元，其设置在所述弯曲悬臂的前端，并可沿水平方向旋转；三维旋转机构，其使安装的摄影装置相对于所述摆动机构单元沿水平方向和垂直方向相对地旋转；以及遥控单元，其控制所述摆动机构和所述三维旋转机构。

此外，所述摇摄云台的摆动机构设置有使该摇摄云台侧相对于所述弯曲悬臂的前端沿水平方向旋转的第一马达，且所述三维机构具有弯曲成L形的管件，且设置成不仅可通过安装在该管件一侧上的第二马达而相对于所述摆动机构旋转，而且还安装有可通过安装在该管件另一侧上的第三马达而旋转的转接器，摄影装置安装在该转接器上。

所述摄影用升降架的遥控单元包括：用于所述摆动机构的操作开关，用于所述三维旋转机构的操作开关，用于以及所述摄影装置的变焦操作开关。此外，在该摄影用升降架的架台上设置有监控式显示器，用于显示由所述摄影装置拍摄的图片。另外，根据需要，在所述悬臂接近所述摇摄云台的下部处设置向下突出的操作手柄。

通过本发明的这种摄影用升降架，例如在这样的状态下，其中推车上的架台放置在手术台周围必要空间的外侧，并以所述弯曲悬臂跨越在工作人员头上的方式将安装有小型视频摄影机的摇摄云台放置在该手术台的正上方，可从上方确切地拍摄手术情况，而不会影响手术和碍摄影视野。

此外，所述弯曲悬臂具有弯曲的独特平行连接机构，该平行连接机构包括第一连杆和第二连杆，该第二连杆沿该弯曲悬臂设置并用作相对于该第一连杆移动受到限制的多节点连杆，从而可相对于弯曲悬臂的上下移动将所述摄影装置保持在恒定位置。

尤其是，所述连杆连接轴松散地嵌合在固定到所述第一连杆上的引导构件的引导槽内，从而限制所述平行连接机构的作为多节点连杆的第二连杆的移动，这样可以可靠地防止当第二连杆为简单的弯曲连杆时由于应力集中而该第二连杆翘曲和损坏，并使该第二连杆在例如上下30度的有限范围内大致起到平行连接机构的功能。

此外，所述弯曲悬臂使用弯曲管，且该管内设置有多节点连接杆，从而提供了这样一种结构，其中所述平行连接机构不会露出外部，从而适于要求易清洁、附着尘埃少，以及保持清洁的医疗场所。

此外，通过在所述弯曲悬臂的前端设置沿水平方向旋转的摆动机构，由于该悬臂前端沿水平方向的摆动旋转，无论将设置在推车上的升降架基部放置在手术台外的何种位置，都可将摄像装置相对于从上方观察的手术部位恒定定位(例如，定位在面对患者的位置)，从而大大提高了摄影姿势的灵活性。

由于所述操作手柄在弯曲悬臂前端的下部向下突出，所以工作人员可单手握住该操作手柄而轻松地改变摄影机的位置，因此可获得很高的可操作性。

附图说明

图1是表示根据本发明的摄影用升降架的实施例的详细视图；

图2是表示从前方观察根据本发明的摄影用升降架的详细视图；

图3是表示图1中的升降架基部单元的详细视图；

图4是表示图1中的弯曲悬臂的详细视图；

图5A和图5B是表示图1中的弯曲悬臂的前端部分及后端部分的详细视图；

图6是表示图1中的弯曲悬臂的内部结构的剖面图；

图7A和图7B是表示安装在弯曲悬臂内的两节点连杆的详细视图；

图8是表示安装在图6中的弯曲悬臂内的引导构件的一部分的放大剖视图；

图9是在图8中的弯曲悬臂内的引导构件的安装部分的横截面图；

图10是引导构件的立体图；

图11是表示安装在弯曲悬臂前端的摇摄云台的详细视图；

图12是图11中的摇摄云台的侧视图；

图13是表示用于摄影用升降架的操作盒的详细视图；

图14是表示根据本发明的摄影用升降架的另一实施例的详细视图；

图15是图14中的实施例的悬臂在水平位置的侧视图；以及

图16是表示根据本发明的摄影用升降架的再一实施例的详细视图。

具体实施方式

图1是表示根据本发明的摄影用升降架的实施例的详细视图。在图1中，本发明的摄影用升降架被构造成包括升降架主体10以及推车12。推车12在其下部设有脚轮14，并在本实施例中设置有三层架台15-1、15-2，及15-3。升降架主体10通过升降架基部单元16而设置在推车12的最上层架台15-1上。通过枢转轴22而相对于升降架基部单元16设置弯曲悬臂20。弯曲悬臂20在枢转轴22上设置成可沿水平方向旋转。此外，弯曲悬臂20通过将第一支点轴24连接到枢转轴22侧而设置成可沿上下方向旋转。升降架基部单元16设置有制动器18，允许弯曲悬臂20在可旋转状态下固定在任意上下位置处。换句话说，在制动器18中，一端可旋转地安装到枢转轴基部23上的连杆18-1与另一端可旋转地安装到弯曲悬臂20的平衡配重30侧的连杆18-2，在该制动器18的中央可滑动地互相嵌合，且在该嵌合部分上设置有锁定滑件19。当锁定滑件19向上移动时，锁定解除，从而允许连杆18-1、18-2自由滑动。当锁定滑件19向下移动时，连杆18-1、18-2被锁定。弯曲悬臂20在枢转方向上的锁定是通过用一链条悬挂在升降架基部单元16上的锁匙202来实现的，这将在图3中进行解释。弯曲悬臂20具有弯曲成向下方开口的弧形或U形的拱形形状，且支承在推车12的架台15-1上，使该弯曲悬臂的上部的内侧高度超过人的身高。摇摄云台26安装在弯曲悬臂20的前端上，并设置有用来安装小型视频摄影机的摄影机转接器28。在摇摄云台26和弯曲悬臂20之间的连接部分上安装有挠性罩27。挠性罩27内部设置有以后说明的摆动机构，该摆动机构允许摇摄云台26侧相对于弯曲悬臂20的前端沿水平方向旋转。此外，摇摄云台26上设有沿水平方向和垂直方向枢转地驱动摄影机转接器28的三维旋转机构。平衡配重30安装在第一支点轴24的后方，该第一支点轴用作使弯曲悬臂20上下移动的旋转轴。此外，在推车12的架台15-1上放置有操作盒32。操作盒32通过缆线35与设置在升降架基部单元16中的连接器单元37的相应连接器连接，允许远距离地操作马达，该马达设置在弯曲悬臂20前端侧上所安装的摇摄云台26侧中的摆动机构和三维旋转机构中，进而可控制安装在摄影机转接器28上的小型视频摄影机的透镜的变焦。在观看设置在架台15-1上的监控显示器36(例如液晶显示装置)上显示的所拍摄的图像的同时，利用操作盒32遥控小型视频摄影机。

图2是表示从前方观察图1中本发明的摄影用升降架的详细视图。在图2中，将管件弯曲以构造升降架主体10的弯曲悬臂20，而安装在弯曲悬臂20前端上的摇摄云台26则使用弯曲成L形的管件。这样，升降架主体10的弯曲悬臂20和摇摄云台26都使用表面光滑的管件，因此，当附着有尘埃等时容易对它们进行清洁，从而当摄影用升降架在手术室内放置和使用时容易保持清洁。

图3表示图1中的升降架基部单元16。在由升降架基部单元16支承的枢转轴22的枢转罩23上的预定位置处设置有匙孔200。当在弯曲悬臂20枢转到预定位置并保持在该处的状态下，将锁匙202插入到匙孔200内时，该锁匙202会插入到设置在升降架基部单元16内部的匙孔内，从而锁定弯曲悬臂20的枢转。升降架基部单元16上显示箭头标记204，且在枢转罩23的顶面上显示箭头标记206。当如图所示，箭头标记204、206的位置互相重合时，匙孔200就与升降架基部单元16侧上的内部匙孔的位置对应，从而可将锁匙202插入以锁定枢转。在运输本发明的摄影用升降架时，可使用锁匙202来锁定弯曲悬臂20的枢转。升降架基部单元16设有连接器单元37，且来自操作盒32的缆线35与连接器35-1连接。此外，连接器单元37设有视频信号端子、音频信号端子、数字视频(DV)信号端子，以及Lank信号端子。当枢转悬臂20枢转到枢转悬臂20后方的推车12侧时，锁匙202插入锁定位置。

图4是表示设置在图1中的升降架主体上的弯曲悬臂20与该升降架主体分离后的详细视图。在图4中，弯曲悬臂20为中空金属管，悬臂后端单元40-1固定在该弯曲悬臂20的后端侧的管端，且悬臂前端单元42-1固定在该弯曲悬臂的前端。弯曲悬臂20的前端侧和后端侧的细节分别在图5A和图5B中示出。

图5A表示弯曲悬臂20的前端侧，且已经被分成两个的悬臂前端单元42-1、42-2通过前分离单元58而设置在该弯曲悬臂20的管前端。此外，图5B表示弯曲悬臂20的后端侧，且已经被分成两个的悬臂后端单元40-1、40-2通过后分离单元56而设置在该弯曲悬臂20的管后端。注意，图5A和图5B是用于说明图5A和图5B中的悬臂前端侧和悬臂后端侧是从相对于弯曲悬臂20的曲率中心为径向的外部观察图3的悬臂的前端和后端的视图。

再次参照图4，弯曲悬臂20的悬臂后端单元40-1设置成可通过第一支点轴24相对于枢转轴22上下旋转。此外，悬臂前端单元42-1设置成可通过第二支点轴46相对于末端接头44旋转。两节点连杆48安装在弯曲悬臂20内部，且其后端侧通过第三支点轴25与枢转轴22连接。其前端侧通过第四支点轴54与末端接头44连接。两节点连杆48是三个连杆板48-1、48-2，及48-3分别通过连接轴50-1、50-2在两个位置处互相连接的多节点连接构件。此外，引导构件52-1、52-2分别固定在与弯曲悬臂20内部的两节点连杆48的连接轴50-1、50-2对应的位置处，以限制该两节点连杆48相对于弯曲悬臂20的移动。

图6是图4中的弯曲悬臂20的内部结构的剖面图。弯曲悬臂20是中空管件，悬臂后端单元40-2通过第一支点轴24与枢转轴22连接，而悬臂前端单元42-2通过第二支点轴46与末端接头44连接。此外，两节点连杆48沿弯曲悬臂20设置在该弯曲悬臂20内部。两节点连杆48的连杆板48-1、48-2，及48-3分别通过支点轴50-1、50-2互相连接，且后端侧通过第三支点轴25与枢转轴22连接，而前端侧通过第四支点轴54与末端接头44连接。再者，引导构件52-1、52-2固定在与弯曲悬臂20内部的两节点连杆48的连接轴50-1、50-2对应的位置处。

图7A和图7B是摘取图6中的两节点连杆48来显示的视图，图7A是其侧视图，而图7B是其平面图。两节点连杆48的三个连杆板48-1、48-2，及48-3分别通过连接轴50-1、50-2互相连接。如图7B所示，连接轴50-1、50-2分别从连杆板48-1、48-2互相重叠的部分以及连杆板48-2、48-3互相重叠的部分朝两侧突出。连接轴50-1、50-2两侧的突出部分分别嵌合在图6中设置在弯曲悬臂20上的引导构件52-1、52-2的引导槽内。构成两节点连杆48的三个连杆板48-1至48-3设置成弧形，且当从图7A侧观看时具有足够的宽度，从而获得足够的刚性反抗在连杆垂直方向上施加的力。

图8是图6中的弯曲悬臂20内的引导构件52-1的安装部分的放大剖视图。在图8中，引导构件52-1通过平头螺钉64-1、64-2而固定在弯曲悬臂20内部，并且使得连杆板48-1至连杆板48-2的连接部分经过具有向下开口的部分。

图9是图8中的引导构件52-1的安装部分的横截面图。图10是摘取引导构件52-1来显示的视图。由图10清楚可见，对于引导构件52-1而言，上引导构件72-1、72-2在固定构件66的下方固定在引导构件52-1上部，且在上引导构件72-1、72-2之间具有预定的引导间隔，侧向引导构件70-1、70-2分别固定到上引导构件72-1、72-2的外侧，而下引导构件72-3、72-4分别固定到侧向引导构件70-1、70-2的内侧下方。在这样的结构中，在内部内侧的两侧上形成引导槽68-1、68-2。如图9所示，该引导构件52-1通过平头螺钉64-1、64-2而固定到弯曲悬臂20的内部，且在该固定状态下，引导槽68-1、68-2位于相对于弯曲悬臂20的圆弧的切线方向上。将连杆板48-1、48-2互相连接的连接轴50-1的两端分别可滑动且松散地嵌合在引导构件52-1的引导槽68-1、68-2内。连接轴50-1和引导槽68-1、68-2之间的尺寸关系这样确定，以使它们之间存在余隙。在引导槽68-1、68-2和连接轴50-1之间设置小的间隔，这样允许弯曲悬臂20可通过由弯曲悬臂20和两节点连杆48构成的弯曲的平行连接机构而相对于水平位置上下在例如大约±30度的范围内移动。

本发明的摄影用升降架的弯曲的平行连接机构的更详细说明如下。在图6中，弯曲悬臂20对应于由平行设置的四根连杆构成的平行连接机构内的第一连接构件，而对着该第一连接构件的第二平行连接构件由两节点连杆48构成。作为第一连接构件的弯曲悬臂20和作为第二连接构件的两节点连杆48的一端通过第一支点轴24和第三支点轴25而相对于作为固定侧的枢转轴22互相连接，而使这两个支点轴24、25互相连接的假想连杆是第三连杆，且为固定连杆。此外，构成第一连接构件的弯曲悬臂20的前端和构成第二连接构件的两节点连杆48的前端通过第二支点轴46和第四支点轴54而相对于末端接头44互相连接。使第二支点轴46和第四支点轴54互相连接的假想连杆是第四连杆。该第四连杆为相对于枢转轴22侧上的固定连杆(第三连杆)具有固定位置关系并可平行移动的可动连杆。

在一般的平行连接机构中，连接四个支点轴24、25、46、及54的四个连杆中彼此面对的连杆呈平行关系；然而，根据如下方面，本发明的摄影用升降架可说是具有独特的结构，即：作为相对于包括第一支点轴24和第三支点轴25的固定侧的旋转连杆的第一连杆和第二连杆弯曲成具有向下开口的弧形或U形。在这样的平行连接机构中，其中彼此相对的连接构件是弯曲的，两个弯曲的连杆支承施加到前端侧上的载荷，因此，当该平行连接机构具有简单平行弯曲的连杆时，每根连杆的刚性应制造得足够大，于是就会使得结构复杂且变大。因此，在本发明中，允许使用管件作为连接构件来支承施加在前端上的载荷的弯曲悬臂20作为第一连接构件，而两节点连杆48作为调节前端侧和后端侧的位置关系的第二连接构件而设置在该管件内部。

这里，对于本发明的摄影用升降架而言，当对安装到弯曲悬臂20的前端上的小型视频摄影机在高度方向的位置进行调节时，末端接头44前端的安装着小型视频摄影机的部分(例如，摇摄云台)上下移动。因此，当弯曲悬臂20下降时会对末端接头44施加向下的力，而当弯曲悬臂20上升时会对末端接头44施加向上的力。相对于施加给末端接头44的向下的力，两节点连杆48在固定侧受到拉伸力。与此相反，相对于施加给末端接头44的向上的力，两节点连杆48在固定侧受到压缩力。由于施加给前端侧的向上和向下载荷而施加给两节点连杆48的这种拉伸力和压缩力，将会通过与分别沿切线方向设置在连接轴50-1、50-2的引导构件52-1、52-2上的引导槽抵靠而被吸收，从而减少直接施加给连杆板48-1至48-3的拉伸力和压缩力。如果用一个弯曲连杆板来代替两节点连杆48，则当弯曲悬臂20的前端上升和下降时而施加给末端接头44的向上和向下的力会对该弯曲连杆板的固定侧产生拉伸力和压缩力，这会在该弯曲连杆板的大致中央部分产生应力集中，造成翘曲和损坏。为防止这种情况，必须用刚性非常高的连杆板作为所述弯曲连杆板。相反，在本发明中，用两节点连杆48代替该一个弯曲连杆板，且通过连接轴50-1、50-2而相对于引导构件52-1、52-2来限制弯曲悬臂20侧；因此具有低刚性的连杆就足够作为安装在弯曲悬臂20内的多节点连接构件。

图11是表示安装在本发明的摄影用升降架的弯曲部分的前端上的摇摄云台的详细视图。摇摄云台26具有通过安装可相对于弯曲悬臂20的末端接头44绕轴线80旋转的角形件75而构成的摆动机构。该摆动机构的角形件75的一端安装有可作为三维旋转机构的弯曲成L形的管单元76。在管单元76中，作为L形一边的第一旋转单元76-1安装成可相对于角形件75绕轴线84沿垂直方向旋转。管单元76的第一旋转单元76-1内部安装有以该轴线84为旋转中心的第二马达82，管单元76通过该第二马达82相对于角形件75绕轴线84旋转。在作为管单元76的另一边的第二旋转单元76-2内部安装有第三马达86，该第三马达86使摄影机转接器28绕轴线85旋转。在摄影机转接器28上安装有朝下的小型视频摄影机88。

图12是图11中的摇摄云台26的侧视图。在图12中，安装有使摆动机构可相对于末端接头44沿水平方向旋转的角形件75，该角形件75通过安装在末端接头44侧上的第一马达78而绕轴线80(即，沿水平方向)旋转，从而使安装在管单元76侧的小型视频摄影机88沿水平方向以摆动方式移动。这样，对于本发明的摄影用升降架的摇摄云台26，由于设有相对于悬臂20前端沿水平方向旋转的摆动机构，此外还设有沿垂直方向和水平方向旋转的三维旋转机构，因此不仅可相对于图12中的小型视频摄影机88的摄影方向而对沿箭头95所示的水平方向的左右旋转进行调节，还可对箭头96所示的从小型视频摄影机88观看的左右方向的移动以及对箭头98所示的从小型视频摄影机88观看的上下方向的移动进行调节。此外，在末端接头44的侧面上设有与电视摄影机连接的视频端子单元89，该视频端子单元包括：视频信号端子、音频信号端子、数字视频(DV)信号端子，以及Lank信号端子。

图13表示用于本发明的摄影用升降架的操作盒32的详细视图。操作盒32设有摆动操作开关90、四向操作开关92，以及变焦操作开关94。通过向左或向右地操控摆动操作开关90可使图11中的角形件75沿左右方向旋转。而且，当向左或向右操控四向操作开关92时，管单元76内部的第三马达86旋转，从而使小型视频摄影机88如箭头96所示向左或向右移动。再者，当向上或向下地操控四向操作开关92时，通过管单元76内的第二马达82的驱动，可使小型视频摄影机88如箭头98所示沿向上或向下方向旋转。此外，通过向前或向后地操控变焦开关94时，可控制小型视频摄影机88的镜头推进与拉远。通过操作盒32对小型视频摄影机88的摄影位置和变焦进行的这种控制，可在观看正在图1中的监控显示器36上拍摄的图像的同时进行。应注意，在本实施例中，以通过缆线将操作盒32连接到升降架主体作为示例；然而，也可通过采用无线或红外线来遥控操作盒32，而不需缆线连接。

图14是表示根据本发明的摄影用升降架的另一实施例的详细视图。在图14的该实施例中，升降架主体100的升降架基部单元102安装在台座104上，而弯曲悬臂103通过第一支点轴105安装成可相对于该升降架基部单元102上下旋转。在本实施例中，弯曲悬臂103具有其中两个弯曲板在上部的多个点处互相连接的角形件结构。弯曲悬臂103的前端通过第二支点轴120与末端接头118连接。此外，配重安装单元111在弯曲悬臂103的后方延伸，配重就连接在此处。单节点连接构件110设置在弯曲悬臂103内侧。在该单节点连接构件110中，连接杆110-1、110-2通过连接轴124互相连接。单节点连接构件110的后端侧通过第一支点轴105与升降架基部单元102连接，而其前端侧通过第四支点轴128与末端接头118连接。连接连接杆110-1、110-2的连接轴124可滑动且松散地嵌合在形成在弯曲悬臂103的顶侧面上的引导槽126中。因此，弯曲悬臂103和单节点连杆110通过第一支点轴105和第三支点轴122互相连接，并以升降架基部单元102作为固定侧，且通过第二支点轴120和第四支点轴128连接末端接头118作为可动侧；从而构造成弯曲的近似平行连接机构。在弯曲悬臂103前端处的末端接头118上安装摇摄云台106。摇摄云台106安装有可相对于末端接头118绕箭头129旋转的L形角形件107，还安装有可相对于该角形件107绕箭头130旋转的小型视频摄影机108。绕箭头128和绕箭头130的旋转通过安装在角形件107内的马达得以实现。此外，在弯曲悬臂103的接近摇摄云台106的下部设置有向下突出的操作手柄112，从而在手术期间，工作人员可单手握住该操作手柄112来调节小型视频摄影机108的位置。

图15是图14中的实施例的悬臂在水平位置的侧视图，即通过配重安装单元111将平衡配重113安装到升降架主体100上的状态的侧视图。此外，升降架主体100通过安装角形件114固定到台座104和架台115上，而架台115与图1中的实施例同样地形成在具有脚轮的推车上。

图16是表示根据本发明的摄影用升降架的又一实施例的详细视图。该实施例基本上与图13和图16中的实施例相同。固定有升降架主体100的架台115固定在推车132上，而该推车132设有脚轮134，并可自由移动。此外，控制盒136放置在架台115上，并可对安装在摇摄云台106上的小型视频摄影机108在其向下状态中沿水平方向和垂直方向进行操控。再者，在图16的实施例中，在弯曲悬臂103的上部设有搬运时使用的握把116。

应当理解，上述实施例以在医疗场所进行摄影作为示例；然而，本发明并不局限于此，当工作台周围的作业者对作业台上进行的作业或处理进行摄影时，均可直接使用这些实施例进行适当摄影。

此外，在上述实施例中，以设有摆动机构和三维旋转机构的摇摄云台作为示例；然而，也可采用直接将小型视频摄影机安装在弯曲悬臂前端上的结构。再者，本发明包括不偏离其目的及优点的适当改变，并且不受上述实施例所示数值限定的影响。

工业实用性

如上所述，对于本发明的摄影用升降架而言，可例如在手术台周围必要空间的外部放置升降架架台，并且以弯曲悬臂跨越工作人员头上的状态将安装有小型视频摄影机的摇摄云台定位在手术台正上方，于是，可从正上方确切地拍摄手术情况，而不会影响手术或妨碍摄影视野。

Claims (10)

1、一种摄影用升降架，其包括：

升降架基部单元，其固定在可移动的架台上；

弯曲悬臂，其被一轴支承，可相对于所述升降架基部单元沿水平及上下方向旋转，且具有弯曲成向下方开口的弧形或U形的拱形形状；

摇摄云台，其用于支承设置在所述弯曲悬臂前端的摄影装置；

连接机构，其相对于所述弯曲悬臂在上下方向的旋转而将该摇摄云台保持在恒定位置；以及

平衡配重，其设置在该弯曲悬臂的后方。

2、根据权利要求1所述的摄影用升降架，其特征在于，所述架台支承所述弯曲悬臂，使所述弯曲悬臂的弯曲顶部的内侧高度超过人的身高。

3、根据权利要求1所述的摄影用升降架，其特征在于，所述连接机构由所述弯曲悬臂构成，并设置有：第一连接构件，其一端通过一轴可旋转地支承在所述升降架基部单元的第一支点上，而其另一端通过一轴可旋转地支承在所述摇摄云台侧的第二支点上；

第二连接构件，其沿所述第一连接构件设置，并采用多节点连杆，其一端通过一轴可旋转地支承在所述升降架基部单元的第三支点上，而其另一端通过一轴可旋转地支承在所述摇摄云台侧的第四支点上；以及

引导构件，其固定在所述第一连接构件上，并具有沿切线方向的引导槽，所述第二连接构件的多节点连杆的支承点可滑动且松散地嵌合在该引导槽内，以限制所述第二连接构件相对于所述第一连接构件的移动。

4、根据权利要求3所述的摄影用升降架，其特征在于，由所述弯曲悬臂构成的所述第一连接构件为弯曲管件，通过使多个弯曲连杆板相互连接而构成所述第二连接构件，且该第二连接构件的多节点连杆的连接轴可滑动且松散地嵌合在固定在所述管件内部的引导构件的引导槽内。

5、根据权利要求4所述的摄影用升降架，其特征在于，所述第二连接构件为三个弯曲连杆板在两个位置处互相连接的两节点连杆，且所述第二连接构件的各连杆连接轴可滑动且松散地嵌合在所述引导构件的引导槽内，该引导构件固定在所述构成第一连接构件的弯曲管件内部的两个位置处。

6、根据权利要求1所述的摄影用升降架，其特征在于，所述摇摄云台包括：

摆动机构单元，其设置在所述弯曲悬臂的前端，并可沿水平方向旋转；

三维旋转机构，其允许安装的摄影装置相对于所述摆动机构单元分别沿水平方向和垂直方向旋转；以及

遥控单元，其控制所述摆动机构单元和所述三维旋转机构。

7、根据权利要求6所述的摄影用升降架，其特征在于，所述摆动机构单元包括使所述摇摄云台侧相对于所述弯曲悬臂前端沿水平方向旋转的第一马达；并且

所述三维旋转机构具有弯曲成L形的管件，且不仅设置成可通过在该管件一侧安装在内部的第二马达而相对于所述摆动机构旋转，还安装有转接器，用于通过在该管件另一侧安装在内部的第三马达可旋转地保持所述摄影装置。

8、根据权利要求6所述的摄影用升降架，其特征在于，所述遥控单元包括：用于所述摆动机构的操作开关，用于所述三维旋转机构的操作开关，以及用于所述摄影装置的变焦操作开关。

9、根据权利要求1所述的摄影用升降架，其特征在于，在所述推车的架台上设置有监控式显示器，用于显示由所述摄影装置拍摄的图像。

10、根据权利要求1所述的摄影用升降架，其特征在于，在所述弯曲悬臂接近所述摇摄云台的下部处还设置向下突出的操作手柄。

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