WO2009096732A2 - 영상촬영용 크레인 - Google Patents

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WO2009096732A2
WO2009096732A2 PCT/KR2009/000460 KR2009000460W WO2009096732A2 WO 2009096732 A2 WO2009096732 A2 WO 2009096732A2 KR 2009000460 W KR2009000460 W KR 2009000460W WO 2009096732 A2 WO2009096732 A2 WO 2009096732A2
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boom
camera
horizontal
rotation
turntable
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English (en)
French (fr)
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WO2009096732A3 (ko
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Won-Sun Hwang
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/048Mobile camera platform

Definitions

  • the present invention relates to a crane that suspends a camera and moves it to a shooting position, wherein the main body is fixed to one position, and can move the camera up, down, left, and right as well as move the camera forward and backward while moving the image left and right. It is about a crane.
  • the crane used for image capturing is mainly used in a space such as an operating room of a hospital, a cooking school, or a beauty school, where a subject is to be photographed from the top. Provide an environment. These cranes position the camera at the optimal shooting position while moving the camera. Therefore, the camera can capture the subject more accurately and precisely.
  • Such a crane is most representative of which is disclosed in Japanese Patent No. 3812847 (name: Photographic Crane).
  • the boom 10 pivots about the pivot axis 1 while the camera stand 12 with the camera mounted thereon. Move left and right.
  • the boom 10 moves the camera stand 12 up and down, carrying out the seesaw movement about the hinge 10a. That is, the camera can move left and right and up and down by the boom 10.
  • the camera pedestal 12 may be leveled by the horizontal tray 11 provided at the tip of the boom 10.
  • the camera can move to a desired place while keeping the level.
  • the above-described pivot shaft 1 is rotatably fitted and fixed to the fixed tube 2 provided in the rack 5 as shown.
  • the rack 5 is provided with a display 4 for displaying the image taken by the camera as shown, and a wired remote control 3 for controlling the operation of the motor or the camera to be described later.
  • the handle 15 is provided with a weight 18 as shown. This weight 18 balances the boom 10 on which the camera is mounted.
  • the boom 10 has three links 10a, 10b, 10c as shown in FIG.
  • These links 10a, 10b, 10c have one end hinged to the horizontal tray 11 and the other end hinged to the upper end of the pivot shaft 1 as shown. Therefore, the links 10a, 10b, and 10c maintain the level while pulling the horizontal tray 11 when the boom 10 moves up and down. That is, the links 10a, 10b, and 10c are members for keeping the horizontal tray 11 in a horizontal state.
  • the horizontal tray 11 is connected to the camera pedestal 12 via a yoke 12 coupled in a universal joint manner as shown in FIG.
  • the yoke 12 is rotated about the hinge by the hinge motor (M1) for rotating the hinge axis as shown.
  • the camera pedestal 12 is rotated about the connecting shaft connected to the yoke 12 by the rotary motor M2 adjacent to the yoke 12 as shown.
  • the camera pedestal 12 rotates the camera through the camera rotation motor (M3) for rotating the camera.
  • the crane for image recording according to the related art can move the camera from side to side by rotating the boom 10, but there is a problem in that the rack 5 needs to be moved to move the camera back and forth. As a result, the camera cannot be moved back and forth in a narrow space such as an operating room.
  • the camera pedestal 12 is connected to the horizontal tray 11 through the yoke 12a, the load of the camera is transmitted to the camera pedestal 12 and the yoke 12a.
  • the handle 15 needs to be gripped with only one hand in order to operate the wired remote controller 3, and the subject may be rotated by the boom 1. If it is out of the screen, the zoom of the camera should be corrected while adjusting the motors M1 to M3, but as the wired remote controller 3 is separated from the handle 15 as shown, the motors M1 to M3 and the camera are fixed. Another problem is that the zoom cannot be easily adjusted.
  • the boom 10 moves to the left and right while rotating about the pivot axis 1, as shown in FIG. 1, the boom 10 has a diagonal planar shape, so that the camera also moves diagonally together. There is also a twisting problem. Therefore, when moving the boom 10 to the left and right, there is an inconvenience in that to drive the motor (M1 ⁇ M3) in order to adjust the camera in a straight line.
  • the present invention was created to solve the above-described conventional problems, and is provided with a mechanism capable of moving the boom left and right and up and down, and at the same time necessary to move the boom back and forth to a portion supporting the boom.
  • the purpose is to provide a crane for imaging that is provided with a mechanism that can move the boom even from side to side.
  • Another object of the present invention is to provide a crane for image shooting that can maintain a horizontal level of a horizontal tray fixed to the tip of a boom using a linear member.
  • Another object of the present invention is to provide a crane for image shooting consisting of a configuration in which the camera stand is directly connected to the horizontal tray.
  • another object of the present invention is to provide an image pickup crane having a configuration capable of preventing the boom from spontaneously rotating by providing a pressing force to a rotating portion of the member supporting the lower part of the boom in a rotatable state.
  • a crane for photographing a crane comprising: a base mounted on a ground, suspended in a camera and moving to a photographing position; A vertical axis perpendicular to the top of the base; A boom coupled to a part of the vertical axis to perform a seesaw movement around the hinge and pivoting about the vertical axis; A control rod coupled to an end of the boom to steer the movement of the boom; A horizontal tray coupled to the front end of the boom located on the opposite side of the control by a hinge to maintain level; A horizontal holding member which controls the rotation of the horizontal tray according to the movement state of the boom to maintain the horizontal level of the horizontal tray; A camera pedestal integrally provided on the horizontal tray or more to maintain horizontality by the horizontal holding member, wherein the camera pedestal is fixed in a state capable of imaging; And a moving device connected to the vertical axis to move the camera pedestal to a predetermined position by towing the boom forward, backward, left and right while operating by manipulating the steering wheel
  • the base is, for example, a column connected to the moving device; It may be configured to include; a support for supporting the lower portion of the column against the ground. At this time, it is preferable to use a hollow steel pipe for the column.
  • the support is preferably composed of a plate or a metal box formed with a larger contact area to the ground than the column. This base may have a caster at the bottom for movement.
  • the base may be configured as, for example, a rack connected to the moving device and having a storage compartment.
  • racks may be equipped with devices related to imaging in each shelf.
  • a rack may include devices such as a storage device for storing images captured by a camera, a tuner for tuning sound, or a broadcast transmission device for transmitting an image for IPTV or broadcast broadcasting.
  • the present invention can store an image for a long time, and thus, there is no need to exchange video tapes in the camera, and can provide real-time broadcasting through a transmitting device.
  • the above-described vertical axis is connected to the above-mentioned moving device located on the base to form a vertical. That is, the vertical axis is fixed vertically on the base through the moving device.
  • the vertical axis may be composed of a metal pipe or a hollow steel pipe filled with a hollow, but rather, for example, a center protrusion vertically connected to the moving device; A rotating housing inserted into the center protrusion and rotating by the boom; It is preferable to include a; comprising a bearing for buffering the frictional resistance generated by the rotation of the rotary housing between the rotary housing and the center projection.
  • the rotating housing is preferably composed of a cylindrical steel pipe fitted to the inside or outside of the center projection.
  • the above-described bearing is, for example, a thrust bearing interposed between the rotary housing and the center projection; It is preferable to comprise a; rolling bearing to cushion the frictional resistance with the thrust bearing.
  • the thrust bearing is preferably formed in the form of a cylindrical bush to be fitted with a journal bearing fitted to the center projection, the rolling bearing is preferably composed of a ball bearing inserted into the ball.
  • the above-described vertical axis is required to further include a rotation inhibiting member to suppress the rotation of the rotary housing, to prevent the boom itself to rotate with the vertical axis.
  • the rotation inhibiting member is a member that prevents the moving device from rotating by itself.
  • the rotation inhibiting member is, for example, is fastened to the center projection while pressing the bearing nut; preferably constituted with.
  • the center projection should be formed with a thread to which the press nut is fastened. Then, the bearing should be fixed to the position to be pressed to the pressing nut.
  • Such a vertical axis may further include a monitor representing the image of the camera. That is, the monitor may be mounted on one side of the vertical axis. Such monitors display images captured by a camera.
  • the boom described above may be formed, for example, in a straight line, or alternatively, the boom may be formed by refraction in the form of an arch, a cap, a cup, or a zigzag.
  • Such booms can be constructed from blind bars or hollow pipes.
  • the boom is preferably fixed to the vertical axis by the hinge side, the weight is preferably provided on the end side for the center of gravity.
  • control panel is, for example, a slide bar which is telescopically coupled to the end of the boom in alignment with the boom; A crossbar coupled to the slide bar in an orthogonal state; And a gripper coupled to both ends of the crossbar while forming a different angle from the crossbar.
  • Such joysticks are shaped like bicycle handlebars by crossbars and grippers.
  • the steering wheel is different from the bicycle handlebar in that the slide bar protrudes in the center.
  • Such adjustment period may be provided with the above-described weight for adjusting the center of gravity of the boom.
  • the above-described slide bar may be formed with a projection at the end.
  • the slide bar may be configured to be fixed to the end of the boom by a member such as a union nut after the end having the protrusion is inserted into the end of the boom.
  • the slide bar can perform telescopic operation while the projection slides without being separated from the end of the boom as the projection is caught by the member such as the union nut.
  • the slider may be configured to perform telescopic operation as the end is screwed to the end of the boom and the tightening force is adjusted.
  • crossbar may be configured as a bar in a straight line, or alternatively, may be configured as a bar having a curve.
  • the gripper described above may be fixed to the crossbar by welding.
  • the gripper may be formed by bending both ends of the crossbar obliquely.
  • the gripper is preferably configured to be bolted to both ends of the crossbar. In this configuration, the gripper is adjusted to the installation angle by adjusting the tightening force of the bolt.
  • the above-described horizontal tray may be configured as a flat plate, alternatively it may be configured as a hollow box form. Alternatively, it may be composed of pipes coupled to each other in a horizontal state. Such a horizontal tray is sufficient if it is composed of only the members to maintain the horizontal.
  • the above-described horizontal holding member for example, one side is fixed to the end side of the boom connected to the vertical axis, the wire is wired in a tension state along the longitudinal direction of the boom and the other side is located at the front end of the boom; A link having the other end of the wire connected to one end and the other end rotatably fixed to an end of the horizontal tray; And a wire fixture configured to fix one side of the wire connected to one end of the link to the end side of the boom.
  • the wire described above may be wired along the outer circumferential surface of the boom, but alternatively, the wire is preferably wired along the inner circumferential surface of the boom.
  • the link may be composed of a straight plate, but rather preferably composed of a bent plate.
  • the wire fixture for example, one side of the wire is integrally connected to the bolt; A cylinder fastened in the penetrating state and embedded in the vertical shaft; And a stopper for supporting the cylinder in a locked state inside the vertical shaft.
  • the bolt may be configured as a nipple bolt having a head, but rather it is preferably configured as a headless bolt, that is, a stud bolt.
  • the cylinder is preferably provided with a wire hole through which an electric wire passes.
  • the stopper is preferably constituted by a washer-shaped member in which the end portion of the cylinder is in close contact with the vertical axis.
  • the horizontal holding member configured as described above may further include a tension member for strengthening the tension force of the wire.
  • the tension member for example, may be configured as an idle roller for pressing the wire.
  • idle rollers may be constructed in singular numbers, but more preferably in plurality.
  • the idle roller may be provided on the above-described vertical axis, or alternatively, may be provided on the inner or outer circumferential side of the boom.
  • the camera pedestal for example, the turntable is fixed to the horizontal tray in a horizontal state or more, the turntable having a vertical surface on one side; A horizontal rotating member rotating the turntable in a horizontal state; A seating plate disposed on an upper surface of the turntable rotated by the horizontal rotating member and on which the camera is mounted; A portion is fixed to one side of the seating plate, the other part is fixed to the vertical surface of the turntable, the rolling member for rolling the seating plate in the form of the seesaw movement by rotating one side of the vertical surface; preferably comprises a.
  • the above-described turntable may be composed of an angle-shaped plate so that a vertical surface perpendicular to one side is formed, but preferably, it is composed of an angle-shaped box having a space therein.
  • the horizontal rotating member may include, for example, a vertical rotating shaft integrally connecting the horizontal tray and the turntable while vertically penetrating the horizontal tray and the turntable on which the camera is installed, and provided with a driven gear on an outer circumferential surface of one side; And a drive motor provided with a drive gear for rotating the driven gear of the vertical rotation shaft.
  • the above-described vertical rotation shaft is fixed in a state capable of pivoting the horizontal tray so that only the turntable is rotated.
  • the drive motor is preferably fixed to the turntable in parallel with the vertical axis of rotation so that the driving force is easily transmitted.
  • the horizontal rotating member configured as described above may further include a rotation controller for controlling the rotation of the turntable.
  • the rotation controller may include, for example, a protrusion protruding from the turntable to rotate together with the turntable; It is preferably configured to include; a limit switch for stopping the operation of the drive motor while being pressed by the projection.
  • the protrusion may be provided by bending a part of the turntable.
  • the protrusion may be separately formed from the turntable and attached to the turntable.
  • Such protrusions may be provided on a horizontal tray rather than a turntable.
  • the limit switch is fixed at a position corresponding to this protrusion.
  • the seating plate described above may be formed of, for example, an angle having a vertical surface at one side by easily bending the horizontal rotating shaft.
  • the seating plate is preferably fixed to the turntable with the vertical surface facing downward, so that the rolling plate can be rolled by the aforementioned rolling member.
  • the rolling member integrally connects one side of the seating plate and the vertical surface of the turntable while passing through one side of the seating plate and the vertical surface of the turntable in a horizontal state, and a horizontal rotation shaft provided with a subgear on an outer circumferential surface of one side thereof. ; And a rolling motor provided with a master gear for rotating the sub-gear of the horizontal rotating shaft.
  • the above-described horizontal rotating shaft is fixed in a state capable of pivoting the vertical surface of the turntable so that only the seat plate is rotated.
  • the drive motor is preferably fixed to the turntable in parallel with the vertical axis of rotation so that the driving force is easily transmitted.
  • Such a rolling member needs to further include a rotation control means for controlling the rotation of the seating plate.
  • the rotation control means for example, to form a curved portion having a corner on one side of the seating plate, provided a limit switch for stopping the operation of the rolling motor in the lower portion of the curved portion, the corner is formed by the rotation of the seating plate
  • a limit switch may be pressurized. That is, the curved portion is an element that enables the rotation of the seat plate by the shape characteristic. The edge is an element for switching the limit switch by its shape.
  • the above-described motor or camera can be controlled to operate remotely by a remote control.
  • a remote control may include, for example, a joystick controlling an operating speed of the motor or the camera; And a control button for more precisely controlling the operating speed of the motor or the camera than the joystick.
  • the joystick or the control button may be configured to control the zoom of the camera, the control button may be configured to control the operation of the camera power or recording or play.
  • control button is easier than the joystick operation, it is possible to control more precise than the joystick. That is, the joystick can be controlled to form an inclination around the bottom, but the control button can control the operation while pressing a short response is better than the joystick. Therefore, the control button performs more precise control than the joystick.
  • the above-mentioned moving device includes, for example, an eccentric shaft fixed to the base in a rotatable state;
  • the eccentric shaft is connected to one side and eccentric rotation about the eccentric shaft, the above-described vertical axis is rotatably fixed to the other side; can be configured to include.
  • the eccentric shaft for example, may be composed of a metal tube filled with a solid, but rather, for example, a center projection fixed to the base in a vertical state; A rotary housing fitted to the center protrusion and rotating together with the eccentric member while forming the same body as the eccentric member; It is preferable to include a; comprising a bearing for buffering the frictional resistance generated by the rotation of the rotary housing between the rotary housing and the center projection.
  • the center projection and the rotating housing and the bearing may be configured in the same way as applied to the above-described vertical axis.
  • the eccentric shaft may be connected to the inside of the rotary housing by the center projection through the connecting member. That is, the eccentric shaft may further include a connecting member.
  • the connecting member may be configured in a ring shape or a tube shape in which the center projection is fixed in a penetrating state.
  • the above-described eccentric member may be configured in a rectangular shape, and alternatively, may be configured in an elliptical shape or a circular shape.
  • Such an eccentric member is preferably configured in the form of a box or block having a space therein such that a component such as a circuit board is embedded therein.
  • Such an eccentric member rotates eccentrically about the eccentric shaft.
  • the crane for image capturing the boom rotates and seesaws about a vertical axis and a hinge so that the camera can be moved left and right and up and down, and furthermore, the eccentric member of the moving device rotates about one side and at the same time the boom is rotated. Since the camera pedestal provided at the tip of the boom is moved forward and backward, or moved forward and backward while being rotated about the vertical axis, there is an effect that the image can be taken while moving the camera forward and backward even in a narrow space.
  • the remote controller when the remote controller is composed of a joystick and a control button, the operation of the motor can be controlled more precisely and precisely.
  • the operation of the controls when the remote controller is provided between the controls, the operation of the controls is used to move the boom (up, down, front, back, left and right). ) And at the same time can control the operation of the motor and various operations of the camera through the remote control.
  • FIG. 1 is a perspective view of a crane for imaging according to the prior art
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the boom shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a bottom view illustrating a connection state of the camera pedestal and the horizontal tray shown in FIG. 1;
  • Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the crane for imaging according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of a crane in which the horizontal holding member and the rotation suppressing member applied to the crane of FIG. 4 are enlarged;
  • FIG. 6 is an exploded view showing the configuration of the steering wheel shown in FIG. 4;
  • FIG. 7 is a side sectional view showing the configuration of the camera pedestal shown in FIG. 4; FIG.
  • FIG. 8 is a plan view showing a moving state of the boom shown in FIG. 4.
  • 9 is a plan view showing another moving state of the boom.
  • FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of the crane for imaging according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a crane of Figure 4 6 is a longitudinal cross-sectional view of a crane in which the horizontal holding member and the rotation suppressing member are enlarged
  • FIG. 6 is an exploded view showing the configuration of the steering wheel shown in FIG.
  • Figure 7 is a side cross-sectional view showing the configuration of the camera pedestal shown in Figure 4
  • Figure 8 is a plan view showing a moving state of the boom shown in Figure 4
  • Figure 9 shows another moving state of the boom One floor plan.
  • the boom BM is fixed to the base 50 through the vertical axis 70 and the block-shaped eccentric member 60 as shown.
  • the boom BM is fixed to the upper end of the vertical axis 70 by the hinge HG as shown.
  • the boom BM is stably fixed to the vertical axis 70 as the plate-shaped bracket BK protruding from the bottom is fixed to the upper end of the vertical axis 70 by the hinge HG as shown.
  • the boom BM is connected to a horizontal tray BM1 at a distal end portion thereof, and a steering wheel 80 is connected to the distal end portion thereof.
  • the boom BM has a wire WR built therein as shown.
  • the horizontal tray BM1 is connected to the front end of the boom BM by a hinge HG as shown.
  • a camera pedestal 90 having a camera CA installed thereon is mounted thereon.
  • the steering wheel 80 has a slide bar 82 and a gripper 86 as shown.
  • the adjustment section 80 is provided with a weight WT that is balanced with the camera pedestal 90.
  • the vertical axis 70 is fixed vertically to the other side of the eccentric member 60 as shown. Accordingly, the vertical axis 60 is fixed vertically on the base 50 via the eccentric member 60.
  • the vertical axis 70 forms an orthogonal state with the eccentric member 60 and the boom BM as vertically shown. That is, the eccentric member 60 and the boom BM form a horizontal state unlike the vertical axis 70.
  • the vertical shaft 70 is fixed to the eccentric member 60 in a rotatable state.
  • the vertical axis 70 is mounted with a monitor MT as shown. Of course, the monitor MT displays an image captured by the camera CA.
  • the eccentric member 60 has a substrate mounting portion 64 on which a circuit board is mounted, as shown.
  • the eccentric member 60 is fixed to the column 52 of the base 50 with one side rotatable by the eccentric shaft 62.
  • the column 52 supports the eccentric member 60 while being supported by the support 54.
  • the base 50 has a terminal portion TN as shown.
  • the terminal unit TN may be configured as a power terminal, an image input / output terminal, or a cable terminal.
  • the terminal portion TN may be provided on the vertical axis 70 as shown in the enlarged view "1" in the drawing.
  • the base 50 may be composed of a box-shaped rack 56 as shown by the broken line.
  • a wire such as a power cable or a camera cable not shown may be wired into the base 50 and the eccentric member 60, the vertical shaft 70, and the boom BM.
  • the vertical housing 70 is fitted with the rotary housing 70a to the axial center projection BT fixed in a vertical state to the eccentric member 60 as shown in the enlarged view 4.
  • the rotating housing 70a and the center protrusion BT are interposed between a thrust bearing BS and a rolling bearing BR.
  • Thrust bearing (BS) is formed in a bush shape, it is located on the top of the rolling bearing (BR).
  • the center projection BT is fastened to the pressing nut NT as shown in enlargement.
  • the pressurizing nut NT pressurizes the thrust bearing BS as enlarged.
  • the thrust bearing BS pressurizes the ball bearing BR by the pressing force.
  • the eccentric shaft 62 is configured substantially the same as the vertical axis 70 as shown in the enlarged view "k". That is, the eccentric shaft 62 has a rotary housing 60a fitted into the center protrusion BT, and has bearings BS and BR and a pressurizing nut NT. The eccentric shaft 62 may be provided with a ring-shaped connecting member 62a as shown in an enlarged manner to fix the center protrusion BT to the base 50.
  • one side of the wire WR is connected to the bolt BT as shown in the enlarged view "3".
  • the wire WR is built in the boom BM with one side fixed to the bolt BT.
  • the wire WR is supported by the plurality of idle rollers IR as shown. Therefore, the wire WR can smoothly maintain the tension state.
  • the wire WR is fixed to a link LK provided at the front end side of the boom BM on the other side with one side fixed to the bolt BT. That is, the wire WR is wired from the terminal side to the tip side of the boom BM.
  • the link LK is fixed to the horizontal tray BM1 in a rotatable state by a hinge HG described later as shown.
  • the above idle roller (IR) is composed of a plurality as shown in the rotatably fixed to the hinge (HG) for fixing the boom (BM) to the vertical axis 70, or rotatably fixed to the bracket (BK) do.
  • the bolt BT mentioned above is fastened to the cylinder CY which has the wiring hole WH in which an electric wire is wired as shown.
  • the bolt BT is fastened to the cylinder CY by the nut NT as shown enlarged.
  • the bolt BT is tensioned while pulling the wire WR, and when the nut NT is loosened, the bolt BT relaxes the wire WR. That is, the bolt BT adjusts the tension force of the wire WR by using the fastening force.
  • the steering wheel 80 is coupled to the end of the boom BM together with the union nut UN, as shown.
  • the steering wheel 80 has a shape substantially like " ⁇ " by the slide bar 82 and the crossbar 84 coupled in an orthogonal state as shown in the enlarged view "5" (top view).
  • the gripper 86 is fixed at both ends by bolts BT.
  • the crossbar 84 is provided with a weight WT for maintaining the balance of the boom BM.
  • the pair of grippers 86 described above is provided with a joystick JS and a control button BN as shown.
  • the joystick JS and the control button BN provided in any one gripper 86 are used to control the operation of the zoom and power of the camera CA described above.
  • the joystick JS and the control button BN provided in the other gripper 86 are used to control the operation of the motors 94b and 98b described below for rotating the camera CA.
  • the control button BN is used to precisely control the driving speeds of the motors 94b and 98b because the operation is simple, and the joystick JS is difficult to operate in detail, thereby controlling the driving speeds of the motors 94b and 98b. It is used to control with less precision than button BN.
  • the slide bar 82 has a projection 82a at the end as shown in the enlarged view "6".
  • the protrusion 82a is formed in a flange shape as shown, and is inserted into the boom BM when the slide bar 82 is coupled to the boom BM. And, the protrusion 82a prevents the slide bar 82 from being detached as the engagement nut is caught by the union nut UN. Therefore, the slide bar 82 smoothly slides inside the boom BM.
  • the camera CA is fixed to the camera pedestal 90 as shown.
  • the camera stand 90 is fixed to the horizontal tray BM1 as shown in the enlarged view " ⁇ ".
  • the camera pedestal 90 is mounted with the turntable 92 rotatable on the horizontal tray BM1 as shown enlarged.
  • a mounting plate 96 on which the camera CA is mounted is installed at an upper portion of the turntable 92.
  • the turntable 92 is rotatably fixed on the horizontal tray BM1 through the vertical rotation shaft 94a as shown in an enlarged view. That is, the turntable 92 rotates about the vertical rotation shaft 94a.
  • the seating plate 96 is rotatably fixed to the vertical surface 92a of the turntable 92 through the horizontal rotating shaft 98a as shown in an enlarged view. That is, the seating plate 96 rotates about the horizontal rotating shaft 98a.
  • the vertical rotation shaft 94a is provided with a driven gear (G1) on the outer peripheral surface as shown enlarged.
  • the driven gear G1 rotates the vertical rotation shaft 94a while being rotated by the drive gear G2 of the drive motor 94b as shown in an enlarged view.
  • the vertical rotation shaft 94a rotates the turntable 92.
  • the sub-gear G3 is provided on the outer circumferential surface of the horizontal rotating shaft 98a.
  • the sub gear G3 rotates the horizontal rotation shaft 98a while being rotated by the master gear G4 of the rolling motor 98b as shown in an enlarged view.
  • the horizontal rotating shaft 98a rotates the seating plate 96. That is, the seating plate 96 rolls around the horizontal rotation shaft 98a.
  • rotation of the above-described turntable 92 is controlled by the limit switch LS as shown in the enlarged view "8".
  • the limit switch LS is operated by the projection PT which is provided on the turntable 92 and rotates together with the turntable 92 as shown in an enlarged view. That is, the limit switch LS operates when the protrusion PT collides.
  • the limit switch LS turns off the power of the above-described driving motor 94b when the projection PT collides. Thus, turntable 92 can no longer rotate.
  • the above-described seating plate 96 has a curved portion 96b and a corner portion 96a on one side as shown in the enlarged view "9".
  • the edge portion 96a is an inflection point at which the curve of the curved portion 96b is completed.
  • the seating plate 96 is rotated is controlled by the limit switch (LS) located at the lower side of the bent as shown enlarged.
  • the limit switch LS does not operate when the curved portion 96b of the seating plate 96 rotates.
  • the limit switch LS cuts off the power of the aforementioned rolling motor 98b while operating when it collides with the edge portion 96a by the rotation of the seat plate 96.
  • the seating plate 96 no longer rolls.
  • the eccentric shaft 62 is located at the center of rotation of the eccentric member 70 as shown.
  • the vertical axis 70 moves while forming a circle when the eccentric member 70 moves.
  • the boom BM may maintain a straight line with the camera pedestal 90 as shown.
  • the boom BM may be moved by the eccentric member 70 as shown.
  • the boom BM may rotate about the vertical axis 70 in the moved state as shown.
  • the boom BM rotates together with the camera pedestal 90 as shown.
  • the boom BM raises and lowers the camera CA while performing a seesaw movement around the hinge HG. Unlike this, the boom BM moves the camera CA to a desired position while turning about the vertical axis 70 when the steering wheel 80 is moved left and right.
  • the boom BM is maintained at the center of gravity by the weight WT of the steering wheel 80.
  • the eccentric member 60 moves the vertical axis 70 forward or backward while rotating uniaxially as shown in the enlarged view "1" when the camera CA is to be advanced back and forth.
  • the vertical axis 70 when the eccentric member 60 is only a single axis of rotation as shown enlarged, only a slight movement (L1) in the rotation radius (CT1), the rotation radius when the eccentric member 60 is greatly uniaxially rotated It moves much (L2) in (CT1). Accordingly, the camera CA moves forward or backward as shown in the enlarged view "2" (top view).
  • the boom (BM) can rotate around the vertical axis 70 can maintain a straight line on the plane. That is, the boom BM is rotatable about the vertical axis 70 and thus does not form a diagonal when the eccentric member 60 rotates.
  • the horizontal tray BM1 is always kept horizontal by the wire WR even when the boom BM performs the seesaw movement as shown. At this time, the wire WR pulls the link LK to maintain the horizontal state of the horizontal tray BM1.
  • the vertical axis 70 and the eccentric member 60 are fastened to the center projection BT by the internal pressure nut NT as shown in the enlarged view 4, thereby forming the thrust bearing BS.
  • the pressurization prevents its own rotation.
  • the thrust bearing (BS) is transmitted to the rolling bearing (BR) of the pressing force. Therefore, the rolling bearing BR is suppressed from rotating by the pressing force. That is, the vertical shaft 70 and the eccentric member 60 are not rotated by the fastening force of the center protrusion BT and the pressurizing nut NT even if the user does not hold the steering wheel 80.
  • the pressurizing nut (NT) is obvious that the user must press the thrust bearing (BS) at a pressure such that the vertical axis 70 and the eccentric member 60 is rotated when the user operates the steering wheel (80).
  • the wire WR is fixed to the bolt BT as shown in the enlarged view "3", and maintains a tensioned state as it is pressed by the idle roller IR.
  • the wire WR is adjusted in tension when adjusting the fastening force of the bolt (BT) fastened to the cylinder (CY).
  • the wire WR pulls the link LK while being tense when the camera pedestal 90 descends.
  • the link LK pulls the end of the horizontal tray BM1 to maintain the horizontal tray BM1 in a horizontal state. That is, the horizontal tray BM1 is horizontal without forming an inclination downward as the link LK pulls the end portion. Therefore, the camera pedestal 90 is horizontal even when the boom BM is lowered.
  • the wire WR relaxes when the boom BM rises to release the pull of the link LK. Accordingly, the horizontal tray BM does not form an inclination upward and maintains horizontality.
  • the steering wheel 80 changes the center of gravity of the boom BM as the slide bar 82 is telescopic at the end of the boom BM as shown in the enlarged view "6". If the heavyweight camera is installed at the front end of the boom BM, the control panel 80 moves the weight WT backward by drawing the slide bar 82. In addition, the control panel 80 moves the weight WT forward by inserting the slide bar 82 into the boom BM when a light weight camera is installed at the front end of the boom BM. Thus, the boom BM can maintain a desired balance regardless of the weight of the camera.
  • the steering wheel 80 described above may adjust the inclination angle of the gripper 86 to suit the body shape of the user.
  • the gripper 86 is inclined angle is adjusted by the fastening force of the above-described bolt (BT).
  • the camera CA performs photographing while the turntable 92 is rotated by the driving motor 94b while being rotated on the horizontal tray BM1. As the seating plate 96 is rolled by the rolling motor 98b, the photographing is performed while rolling on the turntable 92.
  • the turntable 92 and the seating plate 96 are controlled to be rotated by the limit switch LS as shown in the enlarged views "8" and "9". That is, the turntable 92 and the seating plate 96 are prevented from excessive rotation by the limit switch LS.
  • the horizontal tray BM1 is hinged and fixed to the link LK with one side fixed to the boom BM by the hinge HG, as shown in the enlarged view "10", so that the boom BM is a seesaw movement. If you do, always keep the level by the tension of the wire (WR).
  • the boom BM may be advanced back and forth while maintaining a straight line in the plane as shown.
  • the boom BM may be advanced back and forth in a state in which the eccentric member 60 maintains a straight line in a plane as the eccentric member 60 rotates uniaxially about the eccentric shaft 62.
  • the boom BM maintains a straight line while rotating about the vertical axis 70 during the uniaxial rotation of the eccentric member 60.
  • the boom BM maintains a straight line as the user moves only the front and rear without moving the steering wheel 80 from side to side.
  • the camera pedestal 90 maintains a straight state.
  • the boom BM may be moved back and forth by the eccentric member 60 and rotate about the vertical axis 70 as shown. At this time, the boom BM forms a diagonal direction on a plane as shown. The boom BM forms a diagonal direction as the steering wheel 80 moves left and right. Thus, the camera pedestal 90 maintains the diagonal direction with the boom BM.
  • the boom rotates and seesaws about a vertical axis and a hinge
  • the camera can be moved left and right and up and down. Furthermore, the boom is rotated about one side and the boom rotates about one side. Since the camera pedestal provided at the tip of the boom is moved forward and backward, or moved forward and backward while being rotated about the vertical axis, there is an effect that the image can be taken while moving the camera forward and backward even in a narrow space.
  • the remote controller when the remote controller is composed of a joystick and control buttons, the operation of the motor can be more precisely and precisely controlled. Furthermore, when the remote controller is provided between the controls, the control unit is operated to move the boom (up, down, front, back, left and right). ) And at the same time can control the operation of the motor and various operations of the camera through the remote control.

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Abstract

본 발명은 카메라(CA)를 현수하여 이동시키는 크레인에 관한 것이다. 본 발명은, 베이스(50)에 연결된 무빙장치가 조종간(80)의 조작에 의해 수직축(70)과 함께 이동하면서 붐(BM)을 전방이나 후방 또는 좌우로 이동시킨다. 이때, 수평트레이(BM1)에 고정된 카메라 받침대(90)는 붐(BM)과 함께 동일한 방향으로 이동된다. 따라서, 카메라(CA)는 사방으로 이동하면서 촬영을 실시할 수 있다. 한편, 붐(BM)은 조종간(80)이 승강할 경우 수직축(70)의 상단부에 고정된 힌지(HG)를 중심으로 시이소운동을 하면서 카메라 받침대(90)를 승강시킨다. 이때, 수평트레이(BM1)는 수평유지부재에 의해 항상 수평을 유지한다. 본 발명은, 베이스(50)를 이동하지 않아도 카메라(CA)를 사방으로 이동시킬 수 있다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 13.04.2009] 영상촬영용 크레인
본 발명은 카메라를 현수하여 촬영위치로 이동시키는 크레인에 관한 것으로서, 본체가 한곳에 고정된 상태에서 카메라를 상하나 좌우로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 카메라를 전후진시키는 동시에 좌우로 이동시킬 수 있는 영상촬영용 크레인에 관한 것이다.
일반적으로 영상촬영에 이용되는 크레인은 주로 상부에서 피사체를 촬영해야 하는 병원의 수술실이나 요리학원 또는 미용학원 등과 같은 조건의 공간에서 사용되며, 일단부에 장착된 카메라를 촬영위치로 이동시켜서 보다 좋은 촬영환경을 제공한다. 이러한 크레인은 카메라를 이동시키면서 최적의 촬영위치에 카메라를 위치시킨다. 따라서, 카메라는 피사체를 보다 정확하고 정밀하게 촬영할 수 있다.
이와 같은 크레인은 일본 등록특허 제3812847호(명칭: 촬영용 크레인)에 개시된 것이 가장 대표적이다. 이러한 종래기술에 의한 크레인은 도 1에 도시된 바와 같이 핸들(15)을 좌우로 조작할 경우, 붐(10)이 선회축(1)을 중심으로 선회하면서 카메라가 장착된 카메라 받침대(12)를 좌우로 이동시킨다. 그리고, 핸들(15)을 상하로 조작할 경우, 붐(10)이 힌지(10a)를 중심으로 시이소운동하면서 카메라 받침대(12)를 상하로 이동시킨다. 즉, 카메라는 붐(10)에 의해 좌우 및 상하로 이동자재할 수 있다. 이때, 카메라 받침대(12)는 붐(10)의 선단에 마련된 수평트레이(11)에 의해 수평을 유지할 수 있다. 따라서, 카메라는 수평을 유지하면서 원하는 곳으로 이동할 수 있다.
여기서, 전술한 선회축(1)은 도시된 바와 같이 랙(5)에 설치된 고정관(2)에 회전가능하게 끼워져서 고정된다. 이때, 랙(5)은 도시된 바와 같이 카메라에서 촬영되는 영상을 현시하는 디스플레이어(4) 및 후술되는 모터나 카메라의 작동을 제어하는 유선리모컨(3)이 마련된다. 그리고, 핸들(15)은 도시된 바와 같이 웨이트(18)가 마련된다. 이러한 웨이트(18)는 카메라가 장착된 붐(10)의 균형을 유지시킨다.
한편, 붐(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 3개의 링크(10a, 10b, 10c)가 내장된다. 이러한 링크(10a, 10b, 10c)는 도시된 바와 같이 일단부가 수평트레이(11)에 힌지고정되고, 타단부가 선회축(1)의 상단에 힌지고정된다. 따라서, 링크(10a, 10b, 10c)는 붐(10)이 상하로 이동할 경우 수평트레이(11)를 당기면서 수평을 유지시킨다. 즉, 링크(10a, 10b, 10c)는 수평트레이(11)를 수평상태로 유지시키는 부재이다.
다른 한편, 수평트레이(11)는 도 3에 도시된 바와 같이 유니버설 조인트식으로 결합되는 요크(12)를 통해 카메라 받침대(12)에 연결된다. 이러한 요크(12)는 도시된 바와 같이 힌지축을 회전시키는 힌지모터(M1)에 의해 힌지를 중심으로 회전된다. 그리고, 카메라 받침대(12)는 도시된 바와 같이 요크(12)와 인접하는 로터리모터(M2)에 의해 요크(12)와 연결된 연결축을 중심으로 회전한다. 또, 카메라 받침대(12)는 카메라를 회전시키는 카메라 회전모터(M3)를 통해 카메라를 회전시킨다.
그러나, 이러한 종래기술에 의한 영상촬영용 크레인은 붐(10)을 회전시켜서 카메라를 좌우로 이동시킬 수는 있으나, 카메라를 전후로 이동시키기 위해서는 랙(5)을 이동시켜야 하는 문제가 있다. 따라서, 수술실과 같은 협소한 공간에서는 사실상 카메라를 전후로 이동할 수 없다.
또, 수평트레이(11)의 수평을 유지하기 위해 붐(10)의 내부에 복수개의 링크(10a, 10b, 10c)를 연결상태로 내장하여야 하므로 제조가 매우 까다로울 뿐만 아니라 조립공정이 매우 복잡하다는 문제도 있다.
또한, 카메라 받침대(12)가 요크(12a)를 통해 수평트레이(11)에 연결되므로 카메라의 하중이 카메라 받침대(12) 및 요크(12a)에 전달되는 문제도 있다.
아울러, 유선리모컨(3)이 랙(5)에 마련됨에 따라 유선리모컨(3)을 조작하기 위해서는 한손으로만 핸들(15)을 파지하여야 하는 문제도 있으며, 붐(1)의 회전에 의해 피사체가 화면에서 벗어날 경우 모터(M1~M3)를 조정하면서 카메라의 줌도 수정하여야 하지만 유선리모컨(3)이 도시된 바와 같이 핸들(15)과 분리된 상태로 구성됨에 따라 모터(M1~M3) 및 카메라의 줌을 용이하게 조절할 수 없다는 문제도 있다.
게다가, 핸들(15)을 약하게 파지하거나 핸들(15)의 파지를 해지할 경우 붐(10)의 자중에 의해 붐(10)이 저절로 선회축(1)을 중심으로 회전되는 문제도 있다.
이에 더하여, 붐(10)이 선회축(1)을 중심으로 회전하면서 좌우로 이동할 경우, 도 1에 확대 도시된 바와 같이 붐(10)이 평면상 대각선 형태를 이루므로, 카메라도 함께 대각선 방향으로 비틀어지는 문제도 있다. 따라서, 붐(10)을 좌우로 이동시킬 경우 촬영을 위해 모터(M1~M3)를 구동시켜서 카메라를 일직선으로 조정하여야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 창출된 것으로서, 붐을 좌우 및 상하로 이동시킬 수 있는 메커니즘이 마련될 뿐만 아니라, 붐을 지지하는 일부분에 붐을 전후방으로 이동시킬 수 있는 동시에 필요에 따라 붐을 좌우로도 이동시킬 수도 있는 메커니즘이 마련된 영상촬영용 크레인을 제공하기 위함이 그 목적이다.
특히, 붐을 전후방으로 이동시키면서 좌우로 이동시킬 경우 붐을 평면상 일직선상태로 유지시켜서 이동시킬 수 있는 영상촬영용 크레인을 제공하기 위함이 그 목적이다.
또, 선형부재(線形部材)를 이용하여 붐의 선단에 고정된 수평트레이의 수평을 유지할 수 있는 영상촬영용 크레인을 제공하기 위함이 다른 목적이다.
또한, 카메라 받침대가 수평트레이에 직결되는 구성으로 이루어진 영상촬영용 크레인을 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.
아울러, 리모컨이 붐을 이동시키면서 붐에 설치된 전자장치를 제어할 수 있는 구조로 이루어진 영상촬영용 크레인을 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.
특히, 사용자의 손이 주로 위치하는 부분에 리모컨이 일체로 구성되어 붐을 조작하면서 카메라를 회전시킬 수 있는 동시에 카메라의 줌을 조정할 수 있는 영상촬영용 크레인을 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.
게다가, 붐의 하부를 회전가능한 상태로 지지하는 부재의 회전부위에 가압력을 제공하여 붐이 저절로 회전되는 것을 방지할 수 있는 구성을 갖는 영상촬영용 크레인을 제공하기 위함이 또 다른 목적이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 영상촬영용 크레인은, 카메라를 현수하여 촬영위치로 이동시키는 크레인에 있어서, 지면에 안착되는 베이스; 상기 베이스의 상부에서 수직을 이루는 수직축; 상기 수직축에 일부분이 힌지로 결합되어 힌지를 중심으로 시이소운동을 실시하고, 수직축을 중심으로 선회하는 붐; 상기 붐의 종단부에 결합되어 붐의 이동을 조종하는 조종간; 상기 조종간의 반대편에 위치한 상기 붐의 선단부에 힌지로 결합되어 수평을 유지하는 수평트레이; 상기 수평트레이의 회전을 상기 붐의 운동상태에 따라 제어하여 수평트레이의 수평을 유지시키는 수평유지부재; 상기 수평유지부재에 의해 수평을 유지하는 상기 수평트레이상에 일체적으로 마련되고, 상기 카메라가 촬상이 가능한 상태로 고정되는 카메라 받침대 및; 상기 수직축과 연결되고, 상기 조종간의 조종에 의해 작동하면서 상기 붐을 전후방이나 좌우측으로 견인하여 상기 카메라 받침대를 설정된 위치로 이동시키는 무빙장치;를 포함한다.
여기서, 상기 베이스는 예컨대, 상기 무빙장치에 연결되는 컬럼 및; 상기 컬럼의 하부를 지면에 대하여 지지시키는 지지대;를 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 컬럼은 속이 빈 강관을 사용하는 것이 바람직하다. 그리고, 지지대는 컬럼 보다 지면에 대한 접촉면적이 넓게 형성된 판재나 금속재 박스로 구성하는 것이 바람직하다. 이러한 베이스는 이동을 위해 캐스터가 하부에 마련될 수 있다.
이와 달리, 상기 베이스는 예컨대, 상기 무빙장치에 연결되고, 수납실을 갖는 랙;으로 구성할 수도 있다. 이러한 랙은 각각의 선반에 영상촬영에 관련된 기기들이 배치될 수 있다. 예를 들면, 랙은 카메라에서 촬영된 영상을 저장하는 저장장치나, 음향을 튜닝하는 튜닝기 또는 IPTV나 방송중계를 위해 영상을 송출하는 방송송출장치 등과 같은 기기들이 배치될 수 있다. 물론, 이러한 기기들이 마련될 경우 본 발명은 영상을 장시간 동안 저장할 수 있으므로 카메라에서 비디오테이프를 교환할 필요가 없으며, 송출장치를 통해 실시간 방송을 제공할 수도 있다.
한편, 전술한 수직축은 전술한 베이스상에 위치하는 전술한 무빙장치에 연결되어 수직을 이룬다. 즉, 수직축은 무빙장치를 통해 베이스상에 수직으로 고정된다. 이러한 수직축은 속이 꽉 채워진 금속재 강관이나, 중공을 갖는 강관으로 구성할 수 있으나, 이보다는 예컨대, 상기 무빙장치에 연결된 상태로 수직을 이루는 센터돌기; 상기 센터돌기에 끼워져서 상기 붐에 의해 회전하는 회전하우징 및; 상기 회전하우징의 회전에 의해 발생하는 마찰저항을 회전하우징과 상기 센터돌기 사이에서 완충하는 베어링;을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
여기서, 전술한 센터돌기는 가운데가 비어있는 금속재 중공관으로 구성하는 것이 바람직하며, 용접이나 볼팅으로 베이스에 고정하는 것이 보다 바람직하다. 그리고, 회전하우징은 센터돌기의 내부 또는 외부에 끼워지는 원통형의 강관으로 구성하는 것이 바람직하다. 또, 전술한 베어링은 예컨대, 상기 회전하우징 및 센터돌기 사이에 개재되는 슬러스트베어링 및; 상기 슬러스트베어링과 함께 마찰저항을 완충하는 구름베어링;을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. 물론, 슬러스트베이링은 원통형의 부쉬형태로 형성되어 센터돌기에 끼워지는 저널베어링으로 구성하는 것이 바람직하고, 구름베어링은 내부에 볼이 삽입된 볼베어링으로 구성하는 것이 바람직하다.
여기서, 전술한 수직축은 회전하우징의 회전을 억제하여, 붐이 수직축과 함께 자체적으로 회전하는 것을 방지하는 회전억제부재;를 더 포함하여 구성할 필요가 있다. 즉, 회전억제부재는 무빙장치가 저절로 회전하는 것을 방지하는 부재이다. 이러한 회전억제부재는 예컨대, 상기 센터돌기에 체결되면서 상기 베어링을 가압하는 가압너트;로 구성하는 것이 바람직하다. 물론, 센터돌기는 가압너트가 체결되는 나사산이 형성되어야한다. 그리고, 베어링은 가압너트에 가압되는 위치에 고정되어야 한다.
이와 같은 수직축은 카메라의 영상을 현시하는 모니터;를 더 포함할 수도 있다. 즉, 수직축은 일측에 모니터가 장착될 수 있다. 이러한 모니터는 카메라에서 촬상되는 영상을 현시한다.
또 한편, 전술한 붐은 예컨대, 일직선으로 형성할 수 있으며, 이와 달리 아치형이나 캡(∩) 또는 컵(∪) 모양의 형태 또는 지그재그의 형태로 굴절하여 형성할 수도 있다. 이러한 붐은 속이 막힌 막대 또는 속이 빈 파이프로 구성할 수 있다. 붐은 종단부측이 힌지에 의해 수직축에 고정되는 것이 바람직하며, 무게중심을 위해 종단부측에 웨이트가 마련되는 것이 바람직하다.
다른 한편, 상기 조종간은 예컨대, 상기 붐과 정렬을 이루면서 붐의 종단부에 텔레스코픽 가능하게 결합되는 슬라이드바; 상기 슬라이드바에 직교상태로 결합되는 크로스바 및; 상기 크로스바와 상이한 각도를 이루면서 크로스바의 양단부에 제각기 결합되는 그리퍼;를 포함하여 구성할 수 있다. 이러한 조종간은 크로스바 및 그리퍼에 의해 자전거 핸들과 같은 형태를 갖는다. 다만, 조종간은 중앙에 슬라이드바가 돌출된 것이 자전거 핸들과 상이한 점이다. 이와 같은 조정간은 붐의 무게중심을 조절하는 전술한 웨이트가 마련될 수 있다.
여기서, 전술한 슬라이드바는 단부에 돌기가 형성될 수 있다. 이러한 슬라이드바는 돌기를 갖는 단부가 붐의 종단부에 삽입된 후 유니언너트와 같은 부재에 의해 붐의 종단부에 고정되도록 구성할 수 있다. 물론, 슬라이드바는 돌기가 유니언너트와 같은 부재에 걸림에 따라 붐의 종단부에서 이탈되지 않고 슬라이딩하면서 텔레스코픽작동을 실시할 수 있다. 이와 달리, 슬라이더는 단부가 붐의 종단부에 나사결합되어 체결력이 조절됨에 따라 텔레스코픽작동을 실시하도록 구성할 수도 있다.
그리고, 전술한 크로스바는 일직선형태의 막대로 구성할 수 있으며, 이와 달리 곡선을 갖는 막대로 구성할 수 있다.
또, 전술한 그리퍼는 크로스바에 용접으로 고정할 수 있으며, 이와 달리 크로스바의 양단부를 경사지게 절곡하여 형성할 수도 있다. 하지만, 그리퍼는 크로스바의 양단부에 볼팅으로 고정되도록 구성하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성할 경우, 그리퍼는 볼트의 체결력을 조절함에 따라 설치각도가 조절된다.
한편, 전술한 수평트레이는 평판으로 구성할 수 있으며, 이와 달리 속이 비어있는 박스형태로 구성할 수도 있다. 이와 달리 수평상태로 서로 결합된 파이프들로 구성할 수도 있다. 이러한 수평트레이는 다만 수평을 유지하는 부재로 구성되면 족하다.
그리고, 전술한 상기 수평유지부재는 예컨대, 상기 수직축과 연결된 상기 붐의 종단부측에 일측이 고정되고, 붐의 길이방향을 따라 긴장상태로 배선되어 붐의 선단부에 타측이 위치하는 와이어; 상기 와이어의 타측이 일단부에 연결되고, 타단부가 상기 수평트레이의 단부에 회전가능하게 고정되는 링크 및; 상기 링크의 일단부에 연결되는 상기 와이어의 일측을 상기 붐의 종단부측에 고정하는 와이어 고정구;를 포함하여 구성할 수 있다.
여기서, 전술한 와이어는 붐의 외주면을 따라서 배선될 수 있으나, 이와 달리 붐의 내주면을 따라서 배선되는 것이 바람직하다. 또, 링크는 일직선의 판재로 구성할 수 있으나, 이보다는 절곡된 판재로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 와이어 고정구는 예컨대, 상기 와이어의 일측이 일체적으로 연결되는 볼트; 상기 볼트가 관통상태로 체결되고, 상기 수직축에 내장되는 실린더 및; 상기 실린더를 상기 수직축의 내부에 걸림상태로 지지하는 스토퍼;를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 볼트는 헤드를 갖는 유두볼트로 구성할 수 있으나, 이보다는 헤드가 없는 무두볼트, 즉 스터드볼트로 구성하는 것이 바람직하다. 그리고, 실린더는 일측에 전선이 통과하는 전선공이 마련되는 것이 바람직하다. 스토퍼는 수직축에 수평상태로 내장되어 실린더의 단부가 밀착되는 와셔형태의 부재로 구성하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성되는 수평유지부재는, 상기 와이어의 긴장력을 강화시키는 텐션부재;를 더 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 상기 텐션부재는 예컨대, 상기 와이어를 가압하는 아이들롤러;로 구성할 수 있다. 이러한 아이들롤러는 단수개로 구성할 수 있으나, 이보다는 복수개로 구성하는 것이 바람직하다. 그리고, 아이들롤러는 전술한 수직축에 마련할 수 있으며, 이와 달리 붐의 내부나 외주면측에 마련할 수도 있다.
한편, 상기 카메라 받침대는 예컨대, 상기 수평트레이상에 수평상태로 회전가능하게 고정되고, 일측에 수직면을 갖는 턴테이블; 상기 턴테이블을 수평상태로 회전시키는 수평회전부재; 상기 수평회전부재에 의해 회전되는 상기 턴테이블의 상부면에 위치하고, 상기 카메라가 안착되는 안착판 및; 상기 안착판의 일측에 일부분이 고정되고, 다른 부분이 상기 턴테이블의 수직면에 고정되며, 수직면의 일측을 회전시켜서 안착판을 시이소운동하는 형태로 롤링시키는 롤링부재;를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
여기서, 전술한 턴테이블은 일측에 수직을 이루는 수직면이 형성되도록 앵글형태의 판재로 구성할 수 있으나, 이보다는 내부에 공간을 갖는 앵글형태의 박스로 구성하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 수평회전부재는 예컨대, 상기 수평트레이 및 상기 카메라가 상부에 설치되는 턴테이블을 수직상태로 관통하면서 수평트레이 및 턴테이블을 일체적으로 연결하고, 일측의 외주면에 종동기어가 마련된 수직회전축 및; 상기 수직회전축의 종동기어를 회전시키는 구동기어가 마련된 구동모터;를 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 전술한 수직회전축은 턴테이블만 회전되도록 수평트레이에 피벗회전이 가능한 상태로 고정된다. 또, 구동모터는 구동력이 용이하게 전달되도록 수직회전축과 병렬상태로 턴테이블에 고정되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성되는 수평회전부재는 상기 턴테이블의 회전을 제어하는 회전제어기;를 더 포함할 수 있다. 이러한 상기 회전제어기는 예컨대, 상기 턴테이블에 돌출형성되어 턴테이블과 함께 회전하는 돌기 및; 상기 돌기에 의해 가압되면서 상기 구동모터의 작동을 정지시키는 리밋스위치;를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 돌기는 턴테이블의 일부분을 절곡시켜서 마련할 수 있으며, 이와 달리 턴테이블과 별개로 구성되어 턴테이블에 부착될 수도 있다. 이러한 돌기는 턴테이블이 아닌 수평트레이에 마련될 수도 있다. 물론, 리밋스위치는 이러한 돌기에 대응되는 위치에 고정된다.
여기서, 전술한 안착판은 예컨대, 수평회전축이 용이하게 절곡형성되어 일측에 수직면을 갖는 앵글로 구성될 수 있다. 이러한 안착판은 전술한 롤링부재에 의해 롤링이 가능하도록, 수직면이 하부를 향하는 상태로 턴테이블에 고정되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 롤링부재는 예컨대, 상기 안착판의 일측 및 상기 턴테이블의 수직면을 수평상태로 관통하면서 안착판의 일측 및 턴테이블의 수직면을 일체적으로 연결하고, 일측의 외주면에 서브기어가 마련된 수평회전축 및; 상기 수평회전축의 서브기어를 회전시키는 마스터기어가 마련된 롤링모터;를 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 전술한 수평회전축은 안착판만 회전되도록 턴테이블의 수직면에 피벗회전이 가능한 상태로 고정된다. 또, 구동모터는 구동력이 용이하게 전달되도록 수직회전축과 병렬상태로 턴테이블어 고정되는 것이 바람직하다.
이러한 롤링부재는 상기 안착판의 회전을 제어하는 회전제어수단;을 더 포함하여 구성할 필요가 있다. 이때, 상기 회전제어수단은 예컨대, 상기 안착판의 일측에 모서리를 갖는 곡선부를 형성하고, 이 곡선부의 하부에 상기 롤링모터의 작동을 정지시키는 리밋스위치를 마련하여, 안착판의 회전에 의해 모서리가 리밋스위치를 가압하도록 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 곡선부는 형상적 특성에 의해 안착판의 회전을 가능하게 하는 요소이다. 그리고, 모서리는 형상적 특성에 의해 리밋스위치를 스위칭시키는 요소이다.
한편, 전술한 모터나 카메라는 리모컨에 의해 원격적으로 작동이 제어될 수 있다. 이러한 리모컨은 예컨대, 상기 모터나 카메라의 작동속도를 제어하는 조이스틱 및; 상기 조이스틱 보다 상기 모터나 카메라의 작동속도를 정밀하게 제어하는 제어버튼;을 포함하여 구성할 수 있다. 물론, 조이스틱이나 제어버튼은 카메라의 줌을 제어하도록 구성될 수 있으며, 제어버튼은 카메라의 전원이나 녹화 또는 플레이 등의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다.
여기서, 제어버튼은 조작이 조이스틱보다 간편하므로 조이스틱보다 정밀한 제어가 가능하다. 즉, 조이스틱은 하단을 중심으로 경사를 형성하여야 작동을 제어할 수 있지만, 제어버튼은 짧게 누르면서 작동을 제어할 수 있으므로 응답성이 조이스틱 보다 우수하다. 따라서, 제어버튼은 조이스틱 보다 정밀한 제어를 실시한다.
다른 한편, 전술한 무빙장치는 예컨대, 전술한 베이스에 회전가능한 상태로 고정되는 편심축 및; 이 편심축이 일측에 연결되어 편심축을 중심으로 편심회전하고, 전술한 수직축이 타측에 회전가능하게 고정되는 편심부재;를 포함하여 구성할 수 있다.
여기서, 상기 편심축은 예컨대, 속이 꽉 채워진 금속재 강관으로 구성할 수 있으나, 이보다는 예컨대, 상기 베이스에 수직상태로 고정되는 센터돌기; 상기 센터돌기에 끼워지고, 상기 편심부재와 동일체를 이루면서 편심부재와 함께 회전하는 회전하우징 및; 상기 회전하우징의 회전에 의해 발생하는 마찰저항을 회전하우징과 상기 센터돌기 사이에서 완충하는 베어링;을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. 이때, 센터돌기와 회전하우징 및 베어링은 전술한 수직축에 적용된 것과 동일하게 구성될 수 있다. 이러한 편심축은 연결부재를 통해 센터돌기가 회전하우징의 내부에 연결될 수 있다. 즉, 편심축은 연결부재를 더 포함할 수 있다. 이때, 연결부재는 센터돌기가 관통상태로 고정되는 링형태나 관형태로 구성할 수 있다.
그리고, 전술한 편심부재는 장방형으로 구성할 수 있으며, 이와 달리 타원형이나 원형으로 구성할 수도 있다. 이러한 편심부재는 예컨대, 회로기판과 같은 부품이 내장되도록 속에 공간을 갖는 박스나 블럭형태로 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같은 편심부재는 편심축을 중심으로 편심회전한다.
본 발명에 의한 영상촬영용 크레인은, 붐이 수직축 및 힌지를 중심으로 회전 및 시이소운동하므로 카메라를 좌우 및 상하로 이동시킬 수 있으며, 더 나아가 무빙장치의 편심부재가 일측을 중심으로 회전하는 동시에 붐이 수직축을 중심으로 회전하면서 붐의 선단에 마련된 카메라 받침대를 전후방으로 이동시키거나, 전후방된 상태에서 좌우로 이동시키므로, 협소한 공간에서도 카메라를 전후방으로 이동시키면서 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.
또, 와이어를 이용하여 붐의 선단에 고정된 수평트레이의 수평을 유지시키므로 용이하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라 작업공정의 편의성을 도모할 수 있는 효과도 있다.
또한, 카메라 받침대의 턴테이블이 수평트레이의 상부에 고정되므로 수평트레이가 카메라 받침대의 하중을 견고하게 지지할 수 있는 효과도 있다.
아울러, 리모컨을 조이스틱 및 제어버튼으로 구성할 경우 모터의 구동을 보다 정확하면서 정밀하게 제어할 수 있으며, 더 나아가 리모컨을 조종간에 마련할 경우 조종간을 조작하여 붐의 이동(상하, 전후, 좌우의 이동)을 제어하는 동시에 리모컨을 통해 모터의 구동과 카메라의 각종 동작을 제어할 수 있는 효과도 있다.
게다가, 회전억제부재의 볼트 및 너트가 체결되면서 체결력을 통해 수직축이나 편심부재의 회전력을 약화시키므로, 조종간을 약하게 파지하거나 파지를 해제하여도 붐이나 편심부재가 회전되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 종래기술에 의한 영상촬영용 크레인의 사시도;
도 2는 도 1에 도시된 붐의 구성을 도시한 단면도;
도 3은 도 1에 도시된 카메라 받침대 및 수평트레이의 연결상태를 도시한 저면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 영상촬영용 크레인의 종단면도;
도 5는 도 4의 크레인에 적용되는 수평유지부재 및 회전억제부재가 확대 도시된 크레인의 종단면도;
도 6은 도 4에 도시된 조종간의 구성을 도시한 분해도;
도 7은 도 4에 도시된 카메라 받침대의 구성을 도시한 측단면도;
도 8은 도 4에 도시된 붐의 이동상태를 도시한 평면도; 및
도 9는 붐의 또 다른 이동상태를 도시한 평면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 영상촬영용 크레인을 설명하면 다음과 같으며, 첨부된 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 영상촬영용 크레인의 종단면도이고, 도 5는 도 4의 크레인에 적용되는 수평유지부재 및 회전억제부재가 확대 도시된 크레인의 종단면도이며, 도 6은 도 4에 도시된 조종간의 구성을 도시한 분해도이다. 그리고, 도 7은 도 4에 도시된 카메라 받침대의 구성을 도시한 측단면도이고, 도 8은 도 4에 도시된 붐의 이동상태를 도시한 평면도이며, 도 9는 붐의 또 다른 이동상태를 도시한 평면도이다.
4를 참조하면, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 수직축(70) 및 블럭형태의 편심부재(60)를 통해 베이스(50)에 고정된다. 붐(BM)은 도시된 바와 같이 힌지(HG)에 의해 수직축(70)의 상단에 고정된다. 이때, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 하부에 돌출형성된 판상의 브래킷(BK)이 힌지(HG)에 의해 수직축(70)의 상단부에 고정됨에 따라 수직축(70)에 안정적으로 고정된다. 붐(BM)은 도시된 바와 같이 선단부에 수평트레이(BM1)가 연결되고, 종단부에 조종간(80)이 연결된다. 붐(BM)은 도시된 바와 같이 와이어(WR)가 내장된다.
수평트레이(BM1)는 도시된 바와 같이 힌지(HG)에 의해 붐(BM)의 선단부에 연결된다. 수평트레이(BM1)는 도시된 바와 같이 카메라(CA)가 설치된 카메라 받침대(90)가 상부에 장착된다. 그리고, 조종간(80)은 도시된 바와 같이 슬라이드바(82) 및 그리퍼(86)를 갖는다. 조정간(80)은 카메라 받침대(90)와 균형을 이루는 웨이트(WT)가 마련된다.
수직축(70)은 도시된 바와 같이 편심부재(60)의 타측에 수직으로 고정된다. 이에 따라, 수직축(60)은 편심부재(60)를 통해 베이스(50)상에 수직으로 고정된다. 수직축(70)은 도시된 바와 같이 수직을 이룸에 따라 편심부재(60) 및 붐(BM)과 직교상태를 이룬다. 즉, 편심부재(60) 및 붐(BM)은 수직축(70)과 달리 수평상태를 이룬다. 수직축(70)은 편심부재(60)에 회전가능한 상태로 고정된다. 수직축(70)은 도시된 바와 같이 모니터(MT)가 장착된다. 물론, 모니터(MT)는 카메라(CA)에서 촬영되는 영상을 현시한다.
편심부재(60)는 도시된 바와 같이 내부에 회로기판이 안착되는 기판장착부(64)를 갖는다. 편심부재(60)는 일측이 편심축(62)에 의해 회전가능한 상태로 베이스(50)의 컬럼(52)에 고정된다. 따라서, 컬럼(52)은 지지대(54)에 지지된 상태로 편심부재(60)를 지지한다.
한편, 베이스(50)는 도시된 바와 같이 단자부(TN)를 갖는다. 이러한 단자부(TN)는 전원단자나 영상입출력단자 또는 케이블단자로 구성될 수 있다. 이러한 단자부(TN)는 도면상의 확대도 "①"에 도시된 바와 같이 수직축(70)에 마련될 수도 있다.
다른 한편, 베이스(50)는 파선으로 도시된 바와 같이 박스형태의 랙(56)으로 구성될 수 있다.
또 다른 한편, 미도시된 전원케이블이나 카메라 케이블과 같은 전선은 베이스(50)와 편심부재(60), 수직축(70) 및 붐(BM)의 내부로 배선될 수 있다.
도 5를 참조하면, 수직축(70)은 확대도 "④"에 도시된 바와 같이 편심부재(60)에 수직상태로 고정된 축형상의 센터돌기(BT)에 회전하우징(70a)이 끼워진다. 회전하우징(70a) 및 센터돌기(BT)는 슬러스트베이링(BS) 및 구름베어링(BR)이 개재된다. 슬러스트베어링(BS)은 부쉬형태로 형성되며, 구름베어링(BR)의 상부에 위치한다. 센터돌기(BT)는 확대 도시된 바와 같이 가압너트(NT)가 체결된다. 가압너트(NT)는 확대 도시된 바와 같이 슬러스트베어링(BS)을 가압한다. 물론, 슬러스트베어링(BS)은 가압력에 의해 볼베어링(BR)을 가압한다.
편심축(62)은 확대도 "⑪"에 도시된 바와 같이 수직축(70)과 거의 동일하게 구성된다. 즉, 편심축(62)은 센터돌기(BT)에 회전하우징(60a)이 끼워지며, 베어링(BS, BR) 및 가압너트(NT)를 갖는다. 이러한 편심축(62)은 센터돌기(BT)를 베이스(50)에 고정하기 위해 확대 도시된 바와 같은 링형태의 연결부재(62a)가 마련될 수 있다.
한편, 와이어(WR)는 확대도 "③"에 도시된 바와 같이 볼트(BT)에 일측이 연결된다. 와이어(WR)는 도시된 바와 같이 볼트(BT)에 일측이 고정된 상태로 붐(BM)의 내부에 내장된다. 와이어(WR)는 도시된 바와 같이 복수개의 아이들롤러(IR)에 의해 지지된다. 따라서, 와이어(WR)는 긴장상태를 원활하게 유지할 수 있다.
와이어(WR)는 도시된 바와 같이 일측이 볼트(BT)에 고정된 상태로 타측에 붐(BM)의 선단측에 마련된 링크(LK)에 고정된다. 즉, 와이어(WR)는 붐(BM)의 종단측에서부터 선단측까지 배선된다. 이때, 링크(LK)는 도시된 바와 같이 후술되는 힌지(HG)에 의해 회전가능한 상태로 수평트레이(BM1)에 고정된다.
여기서, 전술한 아이들롤러(IR)는 도시된 바와 같이 복수개로 구성되어 붐(BM)을 수직축(70)에 고정하는 힌지(HG)에 회전가능하게 고정되거나, 브래킷(BK)에 회전가능하게 고정된다.
그리고, 전술한 볼트(BT)는 도시된 바와 같이 전선이 배선되는 배선공(WH)을 갖는 실린더(CY)에 체결된다. 물론, 볼트(BT)는 확대 도시된 바와 같이 너트(NT)에 의해 실린더(CY)에 체결된다. 볼트(BT)는 너트(NT)와 강하게 체결될 경우 와이어(WR)를 당기면서 긴장시키며, 너트(NT)가 풀릴 경우 와이어(WR)를 이완시킨다. 즉, 볼트(BT)는 체결력을 이용하여 와이어(WR)의 긴장력을 조절한다.
한편, 실린더(CY)는 볼트(BT)가 체결됨에 따라 도시된 바와 같이 수직축(70)에 수평상태로 내장된 스토퍼(ST)에 단부가 밀착된다. 따라서, 실린더(CY)는 볼트(BT)가 강하게 체결되어도 더 이상 상부로 이동할 수 없다.
도 6을 참조하면, 조종간(80)은 도시된 바와 같이 유니언너트(UN)와 함께 붐(BM)의 종단부에 결합된다. 조종간(80)은 확대도 "⑤"에 도시(평면도)된 바와 같이 직교상태로 결합된 슬라이드바(82) 및 크로스바(84)에 의해 실질적으로 "ㅏ"와 같은 형태를 갖는다. 크로스바(84)는 도시된 바와 같이 볼트(BT)에 의해 그리퍼(86)가 양단에 고정된다. 그리고, 크로스바(84)는 붐(BM)의 균형을 유지하는 웨이트(WT)가 마련된다.
여기서, 한쌍으로 이루어진 전술한 그리퍼(86)는 도시된 바와 같이 조이스틱(JS) 및 제어버튼(BN)이 마련된다. 이때, 어느 하나의 그리퍼(86)에 마련된 조이스틱(JS) 및 제어버튼(BN)은 전술한 카메라(CA)의 줌 및 전원 등을 작동을 제어하는데 사용된다. 그리고, 나머지 하나의 그러퍼(86)에 마련된 조이스틱(JS) 및 제어버튼(BN)은 카메라(CA)를 회전시키는 후술되는 모터(94b, 98b)의 작동을 제어하는데 사용된다. 물론, 제어버튼(BN)은 조작이 간편하므로 모터(94b, 98b)의 구동속도를 정밀하게 제어하는데 사용되고, 조이스틱(JS)은 세밀하게 조작하기 어려우므로 모터(94b, 98b)의 구동속도를 제어버튼(BN) 보다 덜 정밀하게 제어하는데 사용된다.
한편, 슬라이드바(82)는 확대도 "⑥"에 도시된 바와 같이 단부에 돌기(82a)를 갖는다. 이러한 돌기(82a)는 도시된 바와 같이 플랜지형태로 형성되며, 슬라이드바(82)가 붐(BM)에 결합될 경우 붐(BM)의 내부에 삽입된다. 그리고, 돌기(82a)는 도시된 바와 같이 유니언너트(UN)에 걸림에 따라 슬라이드바(82)가 이탈되는 것을 방지한다. 따라서, 슬라이드바(82)는 붐(BM)의 내부에서 원활하게 슬라이딩한다.
도 7을 참조하면, 카메라(CA)는 도시된 바와 같이 카메라 받침대(90)에 고정된다. 카메라 받침대(90)는 확대도 "⑩"에 도시된 바와 같이 수평트레이(BM1)에 고정된다. 카메라 받침대(90)는 확대 도시된 바와 같이 턴테이블(92)이 수평트레이(BM1)상에 회전가능한 상태로 안착된다. 그리고, 턴테이블(92)의 상부에는 카메라(CA)가 안착되는 안착판(96)이 설치된다.
턴테이블(92)은 확대 도시된 바와 같이 수직회전축(94a)를 통해 수평트레이(BM1)상에 회전가능하게 고정된다. 즉, 턴테이블(92)은 수직회전축(94a)을 중심으로 회전한다.
안착판(96)은 확대 도시된 바와 같이 수평회전축(98a)을 통해 턴테이블(92)의 수직면(92a)에 회전가능하게 고정된다. 즉, 안착판(96)은 수평회전축(98a)을 중심으로 회전한다.
한편, 수직회전축(94a)은 확대 도시된 바와 같이 외주면에 종동기어(G1)가 마련된다. 이러한 종동기어(G1)는 확대 도시된 바와 같이 구동모터(94b)의 구동기어(G2)에 의해 회전하면서 수직회전축(94a)을 회전시킨다. 물론, 수직회전축(94a)은 턴테이블(92)을 회전시킨다.
또, 수평회전축(98a)은 확대 도시된 바와 같이 외주면에 서브기어(G3)가 마련된다. 이러한 서브기어(G3)는 확대 도시된 바와 같이 롤링모터(98b)의 마스터기어(G4)에 의해 회전하면서 수평회전축(98a)을 회전시킨다. 물론, 수평회전축(98a)은 안착판(96)을 회전시킨다. 즉, 안착판(96)은 수평회전축(98a)을 중심으로 롤링한다.
여기서, 전술한 턴테이블(92)은 확대도 "⑧"에 도시된 바와 같은 리밋스위치(LS)에 의해 회전이 제어된다. 리밋스위치(LS)는 확대 도시된 바와 같이 턴테이블(92)에 마련되어 턴테이블(92)과 함께 회전하는 돌기(PT)에 의해 작동한다. 즉, 리밋스위치(LS)는 돌기(PT)가 충돌할 경우 작동한다. 이러한 리밋스위치(LS)는 돌기(PT)가 충돌할 경우 전술한 구동모터(94b)의 전원을 오프(OFF)시킨다. 따라서, 턴테이블(92)은 더 이상 회전하지 못한다.
이와 달리, 전술한 안착판(96)은 확대도 "⑨"에 도시된 바와 같이 일측에 곡선부(96b) 및 모서리부(96a)를 갖는다. 물론, 모서리부(96a)는 곡선부(96b)의 곡선이 완료되는 변곡점이다.
안착판(96)은 확대 도시된 바와 같이 절곡된 일측의 하부에 위치한 리밋스위치(LS)에 의해 회전이 제어된다. 리밋스위치(LS)는 안착판(96)의 곡선부(96b)가 회전할 경우 작동하지 않는다. 하지만, 리밋스위치(LS)는 안착판(96)의 회전에 의해 모서리부(96a)와 충돌할 경우 작동하면서 전술한 롤링모터(98b)의 전원을 차단한다. 따라서, 안착판(96)은 더 이상 롤링하지 않는다.
도 8을 참조하면, 편심축(62)은 도시된 바와 같이 편심부재(70)의 회전중심에 위치한다. 그리고, 수직축(70)은 편심부재(70)의 이동시 원을 형성하면서 이동한다. 이때, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 카메라 받침대(90)와 함께 일직선을 유지할 수 있다.
도 9를 참조하면, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 편심부재(70)에 의해 이동될 수 있다. 이러한 붐(BM)은 도시된 바와 같이 이동된 상태에서 수직축(70)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 카메라 받침대(90)와 함께 회전한다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 영상촬영용 크레인의 작동을 첨부된 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4를 참조하면, 붐(BM)은 파선으로 도시된 바와 같이 조종간(80)이 승강될 경우, 힌지(HG)를 중심으로 시이소 운동하면서 카메라(CA)를 승강시킨다. 이와 달리, 붐(BM)은 조종간(80)이 좌우로 이동될 경우 수직축(70)을 중심으로 선회하면서 카메라(CA)를 원하는 위치로 이동시킨다. 붐(BM)은 조종간(80)의 웨이트(WT)에 의해 무게중심을 유지한다.
편심부재(60)는 카메라(CA)를 전후진시켜야 할 경우 확대도 "①"에 도시된 바와 같이 편축회전하면서 수직축(70)을 전방이나 후방으로 이동시킨다. 이때, 수직축(70)은 확대 도시된 바와 같이 편심부재(60)가 약간만 편축회전할 경우, 회전반경(CT1)에서 약간만 이동(L1)하고, 편심부재(60)가 크게 편축회전할 경우 회전반경(CT1)에서 많이 이동(L2)한다. 따라서, 카메라(CA)는 확대도 "②"에 도시(평면도)된 바와 같이 전진이나 후진한다.
한편, 편심부재(60)의 편축회전시, 붐(BM)은 수직축(70)을 중심으로 회전할 수 있으므로 평면상 일직선을 유지할 수 있다. 즉, 붐(BM)은 수직축(70)을 중심으로 회전이 가능하므로 편심부재(60)의 회전시 대각선을 형성하지 않는다.
다른 한편, 수평트레이(BM1)는 도시된 바와 같이 붐(BM)이 시이소운동을 실시하여도 와이어(WR)에 의해 항상 수평을 유지한다. 이때, 와이어(WR)는 링크(LK)를 당겨서 수평트레이(BM1)의 수평상태를 유지한다.
도 5를 참조하면, 수직축(70) 및 편심부재(60)는 확대도 "④"에 도시된 바와 같이 내부의 가압너트(NT)가 센터돌기(BT)에 체결되어 슬러스트베어링(BS)을 가압함에 따라 자체적으로의 회전이 방지된다. 이때, 슬러스트베어링(BS)은 가압력은 하부의 구름베어링(BR)에 전달한다. 따라서, 구름베어링(BR)은 가압력에 의해 회전이 억제된다. 즉, 수직축(70) 및 편심부재(60)는 사용자가 조종간(80)을 파지하지 않아도 센터돌기(BT) 및 가압너트(NT)의 체결력에 의해 회전되지 않는다. 물론, 가압너트(NT)는 사용자가 조종간(80)을 조작할 경우 수직축(70) 및 편심부재(60)가 회전될 정도의 압력으로 슬러스트베어링(BS)을 가압하여야 함은 자명하다.
와이어(WR)는 확대도 "③"에 도시된 바와 같이 볼트(BT)에 고정되고, 아이들롤러(IR)에 가압됨에 따라 팽팽한 긴장상태를 유지한다. 물론, 와이어(WR)는 실린더(CY)에 체결된 볼트(BT)의 체결력을 조절할 경우 장력이 조절된다. 이러한 와이어(WR)는 카메라 받침대(90)가 하강할 경우 팽팽하게 긴장되면서 링크(LK)를 당긴다. 이때, 링크(LK)는 수평트레이(BM1)의 단부를 당겨서 수평트레이(BM1)를 수평상태로 유지시킨다. 즉, 수평트레이(BM1)는 링크(LK)가 단부를 당김에 따라 하부로 경사를 형성하지 못하고 수평을 이룬다. 따라서, 카메라 받침대(90)는 붐(BM)의 하강시에도 수평을 유지한다. 물론, 와이어(WR)는 붐(BM)이 상승할 경우 이완되면서 링크(LK)의 당김을 해제한다. 이에 따라, 수평트레이(BM)는 상부로 경사를 형성하지 못하고 수평을 유지한다.
도 6을 참조하면, 조종간(80)은 확대도 "⑥"에 도시된 바와 같이 슬라이드바(82)가 붐(BM)의 종단부에서 텔레스코픽함에 따라 붐(BM)의 무게중심을 변경시킨다. 만약, 조종간(80)은 붐(BM)의 선단부에 무게가 무거운 카메라가 설치될 경우 슬라이드바(82)를 인출시켜서 웨이트(WT)를 후방으로 이동시킨다. 그리고, 조종간(80)은 붐(BM)의 선단부에 무게가 가벼운 카메라가 설치될 경우 슬라이드바(82)를 붐(BM)의 내측으로 삽입시켜서 웨이트(WT)를 전방으로 이동시킨다. 따라서, 붐(BM)은 카메라의 무게와 상관없이 원하는 상태의 균형을 유지할 수 있다.
여기서, 전술한 조종간(80)은 사용자의 체형에 알맞게 그리퍼(86)의 경사각을 조절할 수 있다. 이때, 그리퍼(86)는 전술한 볼트(BT)의 체결력에 의해 경사각이 조절된다.
도 7을 참조하면, 카메라(CA)는 턴테이블(92)이 구동모터(94b)에 의해 회전됨에 따라 수평트레이(BM1)상에 안착된 상태로 회전하면서 촬영을 실시한다. 그리고, 안착판(96)이 롤링모터(98b)에 의해 롤링됨에 따라 턴테이블(92)상에서 롤링하면서 촬영을 실시한다.
턴테이블(92) 및 안착판(96)은 확대도 "⑧" 및 "⑨"에 도시된 바와 같이 리밋스위치(LS)에 의해 회전이 제어된다. 즉, 턴테이블(92) 및 안착판(96)은 리밋스위치(LS)에 의해 과도한 회전이 방지된다.
한편, 수평트레이(BM1)는 확대도 "⑩"에 도시된 바와 같이 일측이 붐(BM)에 힌지(HG)로 고정된 상태로 링크(LK)에 힌지고정되므로, 붐(BM)이 시이소 운동할 경우 와이어(WR)의 긴장력에 의해 항상 수평을 유지한다.
도 8을 참조하면, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 평면상 일직선을 유지한 상태로 전후진될 수 있다. 이때, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 편심부재(60)가 편심축(62)을 중심으로 편축회전함에 따라 평면상 일직선을 유지한 상태로 전후진될 수 있다. 물론, 붐(BM)은 편심부재(60)의 편축회전시 수직축(70)을 중심으로 회전하면서 일직선을 유지한다. 이러한 붐(BM)은 사용자가 조종간(80)을 좌우로 이동시키지 않고 전후로만 이동시킴에 따라 일직선을 유지한다. 따라서, 카메라 받침대(90)는 일직선상태를 유지한다.
도 9를 참조하면, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 편심부재(60)에 의해 전후방으로 이동한 후 수직축(70)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 붐(BM)은 도시된 바와 같이 평면상 대각선 방향을 형성한다. 이러한 붐(BM)은 조종간(80)이 좌우로 이동함에 따라 대각선 방향을 형성한다. 따라서, 카메라 받침대(90)는 붐(BM)과 함께 대각선방향을 유지한다.
상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 동일 사상의 범주내에서 적절한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으므로, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
본 발명에 의한 영상촬영용 크레인은, 붐이 수직축 및 힌지를 중심으로 회전 및 시이소운동하므로 카메라를 좌우 및 상하로 이동시킬 수 있으며, 더 나아가 무빙장치의 편심부재가 일측을 중심으로 회전하는 동시에 붐이 수직축을 중심으로 회전하면서 붐의 선단에 마련된 카메라 받침대를 전후방으로 이동시키거나, 전후방된 상태에서 좌우로 이동시키므로, 협소한 공간에서도 카메라를 전후방으로 이동시키면서 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.
또, 와이어를 이용하여 붐의 선단에 고정된 수평트레이의 수평을 유지시키므로 용이하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라 작업공정의 편의성을 도모할 수 있는 효과도 있다.
또한, 카메라 받침대의 턴테이블이 수평트레이의 상부에 고정되므로 수평트레이가 카메라 받침대의 하중을 견고하게 지지할 수 있는 효과도 있다.
아울러, 리모컨을 조이스틱 및 제어버튼으로 구성할 경우 모터의 구동을 보다 정확하면서 정밀하게 제어할 수 있으며, 더 나아가 리모컨을 조종간에 마련할 경우 조종간을 조작하여 붐의 이동(상하, 전후, 좌우의 이동)을 제어하는 동시에 리모컨을 통해 모터의 구동과 카메라의 각종 동작을 제어할 수 있는 효과도 있다.
게다가, 회전억제부재의 볼트 및 너트가 체결되면서 체결력을 통해 수직축이나 편심부재의 회전력을 약화시키므로, 조종간을 약하게 파지하거나 파지를 해제하여도 붐이나 편심부재가 회전되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.

Claims (18)

  1. 카메라(CA)를 현수하여 촬영위치로 이동시키는 크레인에 있어서,
    지면에 안착되는 베이스(50);
    상기 베이스(50)의 상부에서 수직을 이루는 수직축(70);
    상기 수직축(70)에 일부분이 힌지(HG)로 결합되어 힌지(HG)를 중심으로 시이소운동을 실시하고, 수직축(70)을 중심으로 선회하는 붐(BM);
    상기 붐(BM)의 종단부에 결합되어 붐(BM)의 이동을 조종하는 조종간(80);
    상기 조종간(80)의 반대편에 위치한 상기 붐(BM)의 선단부에 힌지(HG)로 결합되어 수평을 유지하는 수평트레이(BM1);
    상기 수평트레이(BM1)의 회전을 상기 붐(BM)의 운동상태에 따라 제어하여 수평트레이(BM1)의 수평을 유지시키는 수평유지부재;
    상기 수평유지부재에 의해 수평을 유지하는 상기 수평트레이(BM1)상에 일체적으로 마련되고, 상기 카메라(CA)가 촬상이 가능한 상태로 고정되는 카메라 받침대(90); 및
    상기 수직축(70)과 연결되고, 상기 조종간(80)의 조종에 의해 작동하면서 상기 붐(BM)을 전후방이나 좌우측으로 견인하여 상기 카메라 받침대(90)를 설정된 위치로 이동시키는 무빙장치;를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스(50)는,
    상기 무빙장치에 연결되는 컬럼(52); 및
    상기 컬럼(52)의 하부를 지면에 대하여 지지시키는 지지대(54);를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스(50)는,
    상기 무빙장치에 연결되고, 수납실을 갖는 랙(56);인 것을 특징으로 하는 영상촬영용 크레인.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수직축(70)은,
    상기 무빙장치에 연결된 상태로 수직을 이루는 센터돌기(BT);
    상기 센터돌기(BT)에 끼워져서 상기 붐(BM)에 의해 회전하는 회전하우징(70a); 및
    상기 회전하우징(70a)의 회전에 의해 발생하는 마찰저항을 회전하우징(70a)과 상기 센터돌기(BT) 사이에서 완충하는 베어링;을 포함하는 영상촬영용 크레인.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 조종간(80)은,
    상기 붐(BM)과 정렬을 이루면서 붐(BM)의 종단부에 텔레스코픽 가능하게 결합되는 슬라이드바(82);
    상기 슬라이드바(82)에 직교상태로 결합되는 크로스바(84); 및
    상기 크로스바(84)와 상이한 각도를 이루면서 크로스바(84)의 양단부에 제각기 결합되는 그리퍼(86);를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수평유지부재는,
    상기 수직축(70)과 연결된 상기 붐(BM)의 종단부측에 일측이 고정되고, 붐(BM)의 길이방향을 따라 긴장상태로 배선되어 붐(BM)의 타단부에 타측이 위치하는 와이어(WR);
    상기 와이어(WR)의 타측이 일단부에 연결되고, 타단부가 상기 수평트레이(BM1)의 단부에 회전가능하게 고정되는 링크(LK); 및
    상기 링크(LK)의 일단부에 연결되는 상기 와이어(WR)의 일측을 상기 붐(BM)의 일단부측에 고정하는 와이어 고정구;를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 와이어 고정구는,
    상기 와이어(WR)의 일측이 일체적으로 연결되는 볼트(BT);
    상기 볼트(BT)가 관통상태로 체결되고, 상기 수직축(70)에 내장되는 실린더(CY); 및
    상기 실린더(CY)를 상기 수직축(70)의 내부에 걸림상태로 지지하는 스토퍼(ST);를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 수평유지부재는,
    상기 와이어(WR)의 긴장력을 강화시키는 텐션부재;를 더 포함하며,
    상기 텐션부재는,
    상기 와이어(WR)를 가압하는 아이들롤러(IR);인 것을 특징으로 하는 영상촬영용 크레인.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 받침대(90)는,
    상기 수평트레이(BM1)상에 수평상태로 회전가능하게 고정되고, 수직면(92a)을 갖는 턴테이블(92);
    상기 턴테이블(92)을 수평상태로 회전시키는 수평회전부재;
    상기 수평회전부재에 의해 회전되는 상기 턴테이블(92)의 상부면에 위치하고, 상기 카메라(CA)가 안착되는 안착판(96); 및
    상기 안착판(96)의 일측에 일부분이 고정되고, 다른 부분이 상기 턴테이블(92)의 수직면(92a)에 고정되며, 수직면(92a)의 일측을 회전시켜서 안착판(96)을 시이소운동하는 형태로 롤링시키는 롤링부재;를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 수평회전부재는,
    상기 수평트레이(BM1) 및 상기 카메라(CA)가 상부에 설치되는 턴테이블(92)을 수직상태로 관통하면서 수평트레이(BM1) 및 턴테이블(92)을 일체적으로 연결하고, 일측의 외주면에 종동기어(G1)가 마련된 수직회전축(94a); 및
    상기 수직회전축(94a)의 종동기어(G1)를 회전시키는 구동기어(G2)가 마련된 구동모터(94b);를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 턴테이블(92)의 회전을 제어하는 회전제어기;를 더 포함하며,
    상기 회전제어기는,
    상기 턴테이블(92)에 돌출형성되어 턴테이블(92)과 함께 회전하는 돌기(PT); 및
    상기 돌기(PT)에 의해 가압되면서 상기 구동모터(94b)의 작동을 정지시키는 리밋스위치(LS);를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 롤링부재는,
    상기 안착판(96)의 일측 및 상기 턴테이블(92)의 수직면(92a)을 수평상태로 관통하면서 안착판(96)의 일측 및 턴테이블(92)의 수직면(92a)을 일체적으로 연결하고, 일측의 외주면에 서브기어(G3)가 마련된 수평회전축(98a); 및
    상기 수평회전축(98)의 서브기어(G3)를 회전시키는 마스터기어(G4)가 마련된 롤링모터(98b);를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 안착판(96)의 회전을 제어하는 회전제어수단;을 더 포함하며,
    상기 회전제어수단은,
    상기 안착판(96)의 일측에 모서리(96a)를 갖는 곡선부(96b)를 형성하고, 이 곡선부(96b)의 하부에 상기 롤링모터(98b)의 작동을 정지시키는 리밋스위치(LS)를 마련하여, 안착판(96)의 회전에 의해 모서리(96a)가 리밋스위치(LS)를 가압하도록 구성한 것을 특징으로 하는 영상촬영용 크레인.
  14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터나 카메라 중 적어도 어느 하나의 작동을 원격적으로 제어하는 리모컨;을 더 포함하며,
    상기 리모컨은,
    상기 모터나 카메라의 작동속도를 제어하는 조이스틱(JS); 및
    상기 조이스틱(JS) 보다 상기 모터나 카메라의 작동속도를 정밀하게 제어하는 제어버튼(BN);을 포함하는 영상촬영용 크레인.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 무빙장치는,
    상기 베이스(50)에 회전가능한 상태로 고정되는 편심축(62); 및
    상기 편심축(62)이 일측에 연결되어 편심축(62)을 중심으로 편심회전하고, 상기 수직축(70)이 타측에 회전가능하게 고정되는 편심부재(60);를 포함하는 영상촬영용 크레인.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 편심축(62)은,
    상기 베이스(50)에 수직상태로 고정되는 센터돌기(BT);
    상기 센터돌기(BT)에 끼워지고, 상기 편심부재(60)와 동일체를 이루면서 편심부재(60)와 함께 회전하는 회전하우징(60a); 및
    상기 회전하우징(60a)의 회전에 의해 발생하는 마찰저항을 회전하우징(60a)과 상기 센터돌기(BT) 사이에서 완충하는 베어링;을 포함하는 영상촬영용 크레인.
  17. 제 4 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 베어링은,
    상기 회전하우징 및 센터돌기(BT) 사이에 개재되는 슬러스트베어링(BS); 및
    상기 슬러스트베어링(BS)과 함께 마찰저항을 완충하는 구름베어링(BR);을 포함하는 영상촬영용 크레인.
  18. 제 4 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 회전하우징의 회전을 억제하는 회전억제부재;를 더 포함하며,
    상기 회전억제부재는,
    상기 센터돌기(BT)에 체결되면서 상기 베어링을 가압하는 가압너트(NT);인 것을 특징으로 하는 영상촬영용 크레인.
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