CN1801348B - 检测伺服控制器振荡的方法、装置和计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于检测光盘的伺服控制器的振荡的装置。提供了一种与光盘的伺服控制器电耦合的振荡检测器，其配置为接收与伺服控制器关联的误差信号。振荡检测器还配置为将该误差信号的振幅、宽度和周期与参考振幅、参考宽度和参考周期比较，以判定是否在该误差信号中存在振荡。还提供了相关方法和计算机程序产品。
Description
优先权声明
本申请要求2004年11月15日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2004-0092998的韩国专利申请的优先权，该申请在此通过引用而被整体包括进来。
技术领域
本发明涉及光盘装置和操作该装置的方法，具体地说，涉及用于检测伺服控制器的振荡的方法、系统和计算机程序。
背景技术
光盘装置的伺服控制器通常控制传动器(actuator)来跟踪光盘的轨迹，并保持传动器和光盘之间的预定距离。伺服控制器配置为检测传动器的频率特性以反馈该频率特性(反馈环)。
但是，传动器的频率特性可能因为例如传动器的故障或光盘的破损而改变。这可能减小频率边缘或整个环的增益边缘，由此导致振荡。该振荡可能引起传动器从光盘轨道上移开或引起传动器和光盘之间距离不期望的变化。传动器将由于振荡而发生移位的可能性或传动器和光盘之间距离发生不期望变化的可能性可以通过例如预检测和对应的动作来减小。
发明内容
本发明的一些实施例提供了用于检测光盘的伺服控制器的振荡的装置。提供了与光盘的伺服控制器电耦合的振荡检测器，其配置为接收与伺服控制器关联的误差信号。振荡检测器还配置为将该误差信号的振幅、宽度和周期与参考振幅、参考宽度和参考周期比较，以判定是否在该误差信号中存在振荡。
在本发明的其它实施例中，所述装置还包括与所述振荡检测器电耦合的第一寄存器，其配置为存储参考振幅、参考宽度和参考周期。在本发明的特定实施例中，所述误差信号可以是输入所述伺服控制器的聚焦/跟踪误差信号。
在本发明的其它实施例中，所述振荡检测器还配置为当确定误差信号的振幅大于参考振幅时设置第一标志并激励检测信号。将该检测信号的宽度与参考宽度进行比较，如果确定该检测信号的宽度大于参考宽度则设置第二标志。检测第一检测信号和第二检测信号之间的时间间隔，如果第一检测信号和第二检测信号之间的时间间隔大于参考周期则设置第三标志。如果第一、第二和第三标志都被设置则可能存在振荡。
在本发明的一些实施例中，中断控制电路配置为如果确定在所述误差信号中存在振荡则产生中断信号。该中断控制电路还可以配置为向与所述伺服控制器电耦合的微控制器提供该中断信号。所述微控制器可以配置为响应该中断信号而减小光盘的速度和/或环路增益。
在本发明的其它实施例中，所述振荡检测器还可以配置为重复接收和比较直到达到振荡的次数阈值.与所述振荡检测器电耦合的第二寄存器可以配置为存储所述振荡的次数阈值.与该第二寄存器电耦合的振荡计数器可以配置为对振荡次数进行计数.所述参考振幅、参考宽度和参考周期可以由用户定制.
虽然上面主要参照装置描述本发明，还提供了相关方法和计算机程序产品。
附图说明
图1是说明包括根据本发明实施例的用于检测伺服控制器振荡装置的系统的框图。
图2是说明图1的根据本发明实施例的装置的操作时序的时序图。
图3是说明用于根据本发明实施例的检测伺服控制器振荡的方法的流程图。
具体实施方式
现在参照示出本发明实施例的附图更详细地描述本发明。但本发明可以按照很多不同的方式体现，并且不应当解释为局限于这里提出的实施例；提供这些实施例是为了使本发明更全面和完整，并完全覆盖本发明的范围。全文中相同的附图标记表示相同的元件。下面采用的术语“和/或”包括一个或多个所列出的关联项目的任意和所有组合。
这里所用的术语只是为了描述具体的实施例，并非要限制本发明。除非本文清楚指明，下面采用的“一”、“一个”和“所述”也包括复数形式。还要理解本说明书采用的术语“包括”和/或“包含”指定了所申明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在和增加。
除非另外定义，这里采用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本发明领域的技术人员都能理解的相同含义。还要理解诸如那些定义在通用字典中的术语应当解释为其含义与它们在本文领域中的含义一致，不能解释为理想化或过度正式的含义，除非这里明确这样表达。
应当理解尽管术语“第一”和“第二”在这里用于描述各种元件，这些元件不应当被这些术语所限制。这些术语只用于将一个元件与另一个元件区分开来。因此，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件，同样，第二元件可以称为第一元件，这不会背离本发明的教导。
如本领域的技术人员可以理解的，本发明可以实施为方法、数据处理系统或计算机程序产品。因此，本发明可以采取完全的硬件实施例、完全的软件实施例或组合了软件和硬件方面的实施例的形式，它们全都统称为“电路”或“模块”。此外，本发明可以采取计算机可读的存储介质上的计算机程序产品的形式，在该介质中具有计算机可读的程序代码。任何合适的计算机可读介质都可使用，包括硬盘、CD-ROM、光存储装置、诸如互联网或企业内部互联网的传输介质、或磁存储装置。
执行本发明操作的计算机程序代码可以用面向对象的编程语言如
Smalltalk或C++来编写。但是，执行本发明操作的计算机程序代码还可以用传统的程序化编程语言如“C”或在面向可视化的编程环境中如VisualBasic来编写。
程序代码可以完全在用户计算机上执行，或作为独立软件包部分在用户计算机上执行，或部分在用户计算机、部分在远程计算机上执行，或完全在远程计算机上执行.在后面的情况中，远程计算机可以通过局域网(LAN)或广域网(WAN)与用户计算机连接，或与外部计算机连接(例如通过使用互联网服务供应器的互联网).
下面部分参照根据本发明实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本发明。应当理解，流程图的每一块和块的组合都能由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、特殊用途计算机或其它生产机器的可编程数据处理装置的处理器，使得通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现该块中指定的功能/动作的手段。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器中，它们可以指示计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生一个包括实现该块中指定的功能/动作的指令手段的产品。
所述计算机程序指令还可以加载到计算机或其它可编程数据处理装置中，以便让一系列操作步骤在该计算机或其它可编程数据处理装置上执行，从而产生由计算机实现的过程，使得在该计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实现在该块中指定的功能/动作的步骤。
下面参照图1至图3讨论本发明的实施例。首先参考图1，将讨论包括根据本发明一些实施例的装置10的系统5的框图。应当理解，将数据记录在光盘的磁道上或从光盘的磁道再现数据的光盘记录/再现系统通常包括光拾取器，该拾取器将编码数据记录在光盘上，或从记录在光盘上的写入数据中提取出射频(RF)信号；伺服控制器，用于控制传动器来跟踪光盘的磁道并保持传动器和光盘之间的预定距离；编码器，用于向光拾取器发送编码数据；解码器，用于通过对光拾取器输出的RF信号进行解码而从光盘中再现出数据；缺陷检测器，利用该RF信号来检测缺陷块并读取涉及该缺陷块的位置信息；微控制器单元(MCU)；只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。MCU控制光拾取器、编码器和解码器来执行系统的读/写操作，并利用存储在ROM中的固件来控制读/写操作。该固件是一种用于控制全部系统操作的程序。本发明的实施例不限于上面讨论的光盘记录/再现系统。图1只示出了这些元件的特定部分。
如图1所示，系统5包括伺服控制器18、光拾取器19、光盘20、MCU21和用于根据本发明的实施例检测振荡的装置10。如在图1中进一步讨论的，用于检测振荡的装置10包括噪声滤波器11、选择器12、第一寄存器13、振荡检测器14、第二寄存器15、振荡计数器16和中断控制电路17。
噪声滤波器11配置为接收聚焦/跟踪误差信号FE/TE，该误差信号是伺服控制器18(如图所示)的输入信号，噪声滤波器11还从信号聚焦/跟踪误差信号FE/TE中消除噪声。选择器12配置为接收噪声滤波器11的输出信号，并有选择地输出噪声滤波器11的输出信号。在本发明的一些实施例中，选择器12可以配置为直接输出误差信号FE/TE。
总地来说，误差信号FE/TE在以参考电压为中心的一高电压电平和一相对的低电压电平之间变化。当出现振荡时，误差信号FE/TE可能在该高电压电平之上或在该低电压电平之下变化。如图2的时序图所示。误差信号FE/TE的振幅(AM)、宽度(WD)和周期(T)可与参考值比较，以判定在误差信号FE/TE中是否存在振荡。
具体地说，第一寄存器13可以配置为存储参考振幅SOAM、参考宽度SOWD和参考周期SOF.参考振幅SOAM、参考宽度SOWD和参考周期SOF可以是由用户定制的，也就是由用户设置.振荡检测器14可以配置为将第一寄存器13中的参考振幅SOAM、参考宽度SOWD和参考周期SOF与误差信号FE/TE的振幅、宽度和周期进行比较，以判定在误差信号FE/TE中是否存在振荡.
如图2所示，振荡检测器14配置为激励检测信号PDET，例如当误差信号FE/TE的振幅大于参考振幅SOAM时将检测信号PDET设置为逻辑高电平(“逻辑1”)。振荡检测器14还可以配置为判定检测信号PDET的宽度WD是否大于参考宽度SOWD以及检测信号PDET的宽度WD之间的时间段(T)是否大于SOF。在本发明的一些实施例中，如果检测信号PDET的宽度WD大于参考宽度SOWD并且检测信号PDET的宽度WD之间的时间段(T)大于SOF，则误差信号FE/TE中存在振荡。应当理解为了举例图2中只示出了FE信号。
在本发明的一些实施例中，在确定存在振荡之前可能检测到多次振荡。因此，实际振荡可能与误差信号FE/TE的先前干扰或失真有所不同。在本发明的该实施例中，用于检测振荡的装置10还可以包括如图1所示的第二寄存器15和振荡计数器16。第二寄存器15可以配置为存储可由用户定制的振荡的次数阈值SOTH。振荡计数器16可以配置为对振荡检测器14检测到的振荡次数进行计数，并基于振荡次数何时大于次数阈值SOTH来判定是否存在实际振荡。
中断控制电路17配置为在确定存在振荡时产生中断信号INT，并将该中断信号提供给MCU21。MCU21可以配置为响应该中断信号INT而减小光盘20的速度或环路增益，以增加增益边缘，并由此可以在传动器从光盘轨道上移开或在传动器和光盘之间的距离发生不期望的变化之前停止振荡。
下面参照图3的流程图讨论根据本发明各种实施例的操作。操作在块300中以存储参考振幅SOAM、参考宽度SOWD和参考周期SOF开始。这些值可以由用户定制。判定误差信号FE/TE的振幅AM是否大于存储的参考振幅SOAM(块310)。如果确定误差信号FE/TE的振幅AM大于存储的参考振幅SOAM(块310)，则将第一标志FLAG1设置为逻辑高电平(逻辑“1”)并将检测信号PDET激励为逻辑高电平(逻辑“1”)(块320)。另一方面，如果确定误差信号FE/TE的振幅AM小于存储的参考振幅SOAM(块310)，则将检测信号PDET降低为逻辑低电平(逻辑“0”)(逻辑330)。
测量检测信号PDET的宽度WD(块340)。判定检测信号PDET的宽度WD是否大于参考宽度SOWD的宽度(块350)。如果确定检测信号PDET的宽度WD大于参考宽度SOWD的宽度，则将第二标志FLAG2设置为逻辑高电平(逻辑“1”)(块355)。
测量检测信号PDET之间的时间间隔(T)(块360)。判定所测量的时间间隔(T)是否大于参考周期SOF(块370)。如果确定所测量的时间间隔(T)大于参考周期SOF(块370)，则将第三标志FLAG3设置为逻辑高电平(逻辑“1”)(块375)。判定三个标志是否都被设置为逻辑高电平，也就是FLAG1，FLAG2和FLAG3(块380)。如果确定三个标志都被设置了则可能存在振荡。
在本发明的一些实施例中，可以重复块310到380的操作以检测多个连续的振荡，从而将实际振荡与信号FE/TE先前的干扰或失真区分开来.由此如图3的流程图进一步示出的，判定是否满足振荡的次数阈值(块390).该次数阈值可以由用户定制.如果确定满足或超过振荡的次数阈值(对振荡次数进行计数)(块390)，则确定存在实际振荡并可以产生中断(块395).该中断信号可以提供给MCU.MCU可以配置为响应该中断信号来减小光盘的速度或环路增益，从而消除振荡.另一方面，如果确定不满足或没有超过振荡的次数阈值(块390)，则可以重复块310至380的操作直到确定超过该阈值为止(块390).
如上面参考图1至图3所述，本发明的一些实施例可用于检测振荡，并由此可以消除振荡，从而减小光盘出错或破损的可能性。
在附图和说明书中公开了本发明的典型优选实施例，尽管使用了特定的术语，这些术语只是以通用和描述性含义描述，并非为了限制的目的。本发明的范围在所附权利要求中提出。
Claims (16)
1.一种用于检测光盘的伺服控制器的振荡的装置，包括：
与该光盘的伺服控制器电耦合的振荡检测器，配置为接收与所述伺服控制器关联的误差信号，并将该误差信号的振幅、宽度和周期与参考振幅、参考宽度和参考周期比较，以判定是否在该误差信号中存在振荡，
其中，所述振荡检测器还配置为：
当确定所述误差信号的振幅大于参考振幅时设置第一标志并激励检测信号；
将该检测信号的宽度与参考宽度进行比较，如果确定该检测信号的宽度大于参考宽度则设置第二标志；以及
检测该检测信号的时间周期，如果该时间周期大于参考周期则设置第三标志，
并且，如果所述第一、第二和第三标志都被设置，则确定存在振荡。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括与所述振荡检测器电耦合的第一寄存器，其配置为存储所述参考振幅、参考宽度和参考周期。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述误差信号是输入到所述伺服控制器的聚焦/跟踪误差信号。
4.根据权利要求1所述的装置，还包括中断控制电路，其配置为当确定在所述误差信号中存在振荡时则产生中断信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述中断控制电路还配置为向与所述伺服控制器电耦合的微控制器提供所述中断信号，所述微控制器可以配置为响应该中断信号而减小光盘的速度和/或环路增益。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述振荡检测器还配置为重复接收和比较直到达到振荡的次数阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，还包括：
与所述振荡检测器电耦合的第二寄存器，配置为存储所述振荡的次数阈值；
与该第二寄存器电耦合的振荡计数器，配置为对振荡次数进行计数。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述参考振幅、参考宽度和参考周期可由用户定制。
9.一种用于检测光盘的伺服控制器的振荡的方法，包括：
接收与所述伺服控制器关联的误差信号；
将该误差信号的振幅、宽度和周期与参考振幅、参考宽度和参考周期比较，以判定是否在该误差信号中存在振荡；
如果确定所述误差信号的振幅大于参考振幅则设置第一标志并激励检测信号；
将该检测信号的宽度与参考宽度进行比较，如果确定该检测信号的宽度大于参考宽度则设置第二标志；
检测该检测信号的时间周期，如果该时间周期大于参考周期则设置第三标志；
如果所述第一、第二和第三标志都被设置则确定存在振荡。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括存储所述参考振幅、参考宽度和参考周期。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述误差信号可以是输入所述伺服控制器的聚焦/跟踪误差信号。
12.根据权利要求9所述的方法，还包括如果确定在所述误差信号中存在振荡则产生中断信号.
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：
向与所述伺服控制器电耦合的微控制器提供所述中断信号；
在该微控制器单元中响应该中断信号而减小光盘的速度和/或环路增益。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括重复接收和比较直到达到振荡的次数阈值。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
存储所述振荡次数阈值；
对振荡次数进行计数。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述参考振幅、参考宽度和参考周期可由用户定制。
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