CN1782317B - 用于可滑动分隔元件的驱动设备、驱动组件以及分隔元件 - Google Patents

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Abstract

用于驱动可线性滑动和/或曲线滑动并且选择性地可转动或可搁置的分隔元件的驱动设备，其包括驱动组件，该驱动组件被两个行进轮在导轨的行进表面上引导，并具有被电动马达和传动装置驱动的驱动轴，驱动轴被齿轮连接到齿形带，齿形带与导轨相连，并且可利用负载轴使得驱动组件与分隔元件相连。根据本发明，驱动组件具有带有驱动组件主体的行进组件单元，其中保持有从驱动组件向下垂直露出的负载轴和与之垂直的行进轮的轮轴，该驱动组件主体具有头片，该头片被可拆卸地连接于驱动单元，其中电动马达和传动装置布置成使得与负载轴平行或实际上与该负载轴同轴的驱动轴从该驱动单元的上部露出，使安装在驱动轴上的齿轮与保持在该导轨的工作表面上的齿形带相接合。

Description

用于可滑动分隔元件的驱动设备、驱动组件以及分隔元件
技术领域
本发明涉及用于驱动可滑动的(特别是可转动的)分隔元件的设备、以及用于所述驱动设备的驱动组件，以及由驱动设备驱动的分隔元件。 
背景技术
玻璃或木质屏墙、滑动板、门或百叶窗-在下文中称之为分隔元件-所述分隔元件可被固定安装或附着以便于可在驱动组件上沿导轨滑移，并且选择性地可被转动安装和/或可叠放或可搁置-通常用于分离或构成房间，或用于封闭房间或窗口。 
参考文献[1]，WO 2004/005656，披露了下面图1中所示的驱动设备，所述驱动设备用于驱动可转动或可搁置的分隔元件，所述分隔元件可线性滑动或曲线滑动，并且所述分隔元件与在导轨100上移动的至少两个驱动组件2000、2001相连并且装有行进轮211，这些驱动组件中的第一个2000装有位于行进轮之间的电动马达43。电动马达43的竖直驱动轴与传动装置44相连接，所述传动装置44通过凸缘61、62与连接器轴63相连接，而连接器轴63又驱动与齿形带51相接合的齿轮。连接器轴63在其上端处由驱动组件2000的外壳中的第一凸缘62转动地支撑，而在其下端处由联接件33中的第二凸缘64转动地支撑。参考文献[1]中所披露的解决方案为装有驱动马达和传动装置的驱动组件提供了非常紧凑的设计。 
另一方面，该解决方案的缺点在于，所述设备的各个元件之间的高度的相互依赖性是由于紧凑设计而导致的，该相互依赖性具有这样的影响，即，使得驱动组件的改进和进一步开发需要较大费用。 
在参考文献[2]，EP 1 319 789 A1中描述了用于沿导轨被引导并且具有装设驱动马达的紧凑设计的驱动组件的滑动门翼的另一种驱动。位于朝向远离门翼的侧部上(即，位于与齿形带相接合的齿轮上方)的驱动马达，并且单个行进轮被容纳在固定于门翼的驱动组件中。驱动马达的驱动轴装有小齿轮，所述小齿轮与连接于所述齿轮的中心 元件的齿圈有效地接合，所述齿轮以可围绕其竖直转动轴线转动的方式被两个轴承环支撑在负载轴上。所述负载轴以可围绕低负载转动轴转动的方式被位于所述齿轮上方的两个隔开的轴承环支撑在驱动组件的驱动组件主体上。因此所述负载轴的低负载转动轴和所述齿轮的转动轴被布置得相互同轴，然而，相对于驱动马达的驱动轴偏移。同样，对于驱动组件，负载轴和齿轮的布置也导致紧凑设计，然而，这意味着必须通过利用轴承环使得齿轮和穿过所述齿轮的负载轴相互分离-再次导致不合需要的相互依赖性，当检查必须被非常精密地安装以便于在小齿轮和安装在所述齿轮上的齿圈之间带来最有效连接的驱动马达的布置时，这种不合需要的相互依赖性会明显地显现出来。驱动组件主体或驱动马达的尺寸的任何改变都很可能导致较高的改进费用。考虑到驱动马达已具有由专门的制造商供应的齿轮马达的设计的这个事实，应避免由齿轮马达的使用者将附加的传动装置元件安装在设备中。考虑到附加的传动装置导致较高的制造、装配和维修成本，这尤为重要。该最后的事实是重要的，这是由于小齿轮和齿圈没有被集成在一个齿轮机构中以便于被保护，并且对于传动装置的制造商来说也基本无法达到质量标准。 
发明内容
因此本发明的目的是提供一种改进的驱动设备，尤其是用于可线性滑动或曲线滑动以及可转动或可搁置的分隔元件的驱动设备。还提出了装有所述驱动设备的驱动组件。 
具体地，本发明的目的是提供一种小尺寸的节省成本设计的驱动组件，其中所述设备的部件具有小的相互依赖性，从而可以更简单、迅速并且以节省成本的方式执行所述驱动组件的改进和进一步发展。 
另外，本发明的目的是消除移动或与移动零件相接触的分离或连接元件，尤其是使用者所提供的轴承或传动装置元件，它们会导致制造或维修成本的增加。 
本发明的另一个目的是，本发明所涉及的驱动组件具有进一步提高的行进特征，具体地，包括在密封曲线中行进期间的进一步提高，并且确保了所提供的齿轮与位于导轨中的齿形带的可靠连接。 
通过下述特征的驱动设备、驱动组件和分隔元件可实现所述目的。
用于驱动可线性滑动或曲线滑动并且选择性地可转动或可搁置的分隔元件的驱动设备，其包括驱动组件， 
a)所述驱动组件由两个行进轮在导轨的行驶表面上引导； 
b)所述驱动组件具有由电动马达和传动装置驱动的驱动轴，该驱动轴由齿轮连接于与导轨相连接的有齿元件，最好为齿形带，以及 
c)所述驱动组件可通过负载轴连接于分隔元件。 
依照本发明，驱动组件具有行进组件单元，所述单元具有驱动组件主体，其中保持有从驱动组件主体的底部露出的负载轴和从驱动组件主体的第一侧在与之垂直的一个平面中出现的两条平行轴，并且所述驱动组件主体在其顶侧上具有头片，所述头片被可拆卸地连接于驱动单元，其中电动马达和传动装置被如此布置，即，使得与负载轴平行或实际上与所述负载轴同轴的驱动轴从所述驱动单元的上部露出，从而能够使得安装在驱动轴上的齿轮与保持在所述导轨行进表面上的齿形带相接合。 
因此本发明所涉及的解决方法提供了驱动组件功能的清楚的空间隔离以及行进组件单元与驱动单元之间的简单的界面，除行进组件单元与驱动单元之间所必需的机械连接件(最好为铰接连接件)之外，其设备部件完全相互分离。这里，负载轴和驱动轴，或者驱动齿轮或与齿形带相接合的齿轮完全相互分离-从而消除了任何分离元件的需要。所述齿轮在无需通过传动装置元件的中间连接的情况下直接由电动马达和附属传动装置驱动，最好是形成单元的齿轮马达。其原因在于驱动组件的简单设计、减小的制造成本以及最小化的维护成本。尤为有利的方面是，能够进一步发展和保持赋予驱动单元和行进组件单元两者的公共界面和相互连接。因此可在最小化发展费用下用不同尺寸型号的马达更换齿轮马达，只要导轨的内部尺寸允许就可以。另外，驱动设备的制造商因此可用一个马达制造出具有相应质量规格的整个驱动单元，并且传动装置制造商无需为与驱动组件的工程技术方面相关的问题负责。 
以特别有利的方式，其中可提供用于行进轮的部分容纳的行进组件单元的头片形成了驱动单元的外壳的基部。因此，这两个相互连接的单元的总体尺寸被进一步减小-用于装配和维修的费用同样也减少。 
在驱动单元的顶侧上，最好以固定的方式或最好以可拆卸的方式安装导向单元，所述导向单元可为驱动轴提供附加支撑，为此目的它装有轴承元件，所述导向单元借助于其轴线平行于负载轴轴线的轴支撑在导轨的顶部导槽中行进、并且尽可能近地分隔的一个或两个导向元件、引导轮或者滑动元件。在其顶侧，驱动组件沿着平行于齿形带延伸的直线或者曲线被顶部导向元件引导，从而始终确保齿轮在齿形带中的适合接合。利用两个顶部导向元件，作用在驱动组件上的任何扭矩，特别是，由驱动单元产生的扭矩被补偿，并且在导轨路径内的方向变化被拦截，因此确保驱动组件的稳定引导。在使用两个顶部引导元件的情况下，但是驱动轴的插入垂直轴线遵循在曲线路径中始终表现相对于齿形带的较大距离的线。这些与在直轨段的情况下存在的最小距离之间的偏差改变齿形带中的齿轮的接合并且例如通过使得顶部导向元件或者它们的轴设置得尽可能得近使得这些偏差保持得尽可能得小。但是，这具有较大的作用力作用在顶部导向元件上并且驱动组件不始终以相同的精度被引导的后果。对于某些承载或者操作情况，因此最好在行进组件单元上提供底部导向元件-或者支撑件、支撑轮或者滑动元件。例如，在仅使用一个确保齿轮在齿形带中的最佳接合的顶部导向元件时，可提供两个略宽间隔的底部导向元件，两个略宽间隔的底部导向元件使得驱动组件稳定。为了使得行进组件单元和驱动单元进一步分离，它们最好具有铰接连接件以使驱动单元和齿轮可朝向齿形带倾斜并且相应的扭矩没有传递到行进组件单元，或者不产生作用在导向元件上的相应的作用力(见图11)。 
行进组件的主体、驱动单元的外壳和引导单元的主体最好能够以形成锁定的方式被凸缘元件连接在一起，并且可利用完全贯穿驱动单元的外壳的至少一个安装螺丝使得它们被固定地拧在一起。该方面使得上述三个单元可以最简单的方式被快速和稳定地连接。 
负载轴最好是螺杆(screw)，负载轴穿过行进单元的主体的中心部件中的孔，并且其头部被保持在相应的扩大的孔中，所述孔至少伸入到行进单元主体的头件中，所述孔可被固定元件封闭。这样，负载轴能够穿过行进组件主体直至螺杆的头，优选被转动地保持在扩大孔内。这样，使得负载轴直接与驱动单元毗连，实际上在该单元的一个 外壳部件内，并且被行进组件的主体的中心部件向下引导。在负载轴的两侧，位于中心部件的一侧的头片下方的行进轮的两个轴被保持在中心部件的孔中。这样，能够以最小的尺寸制造行进组件单元的主体，然而使得所述行进组件功能最佳实现，以及用作安装动力传输和控制装置的基础。 
在行进组件单元的底部，最好提供用于接触电源的二线式电线的接触模块，该电线位于行进轮的行进表面下方的导轨的槽中。 
控制模块最好安装在位于行进轮的行进表面上方行进组件单元上与行进轮相对的第二侧的行进轮的轴上。 
这样，在导轨内的空间状况和由行进组件单元的主体提供的用于安装的机会被结合并且以最佳方式使用。中心部件的最好锥形部分以及设置在其中的负载轴穿过由设置在两个导轨壁上的导轨元件形成的狭窄部分，行进表面设置在导轨元件的顶侧上。槽最好至少被集成在中央部件的该部分中，使得电源线向下穿过狭窄部分到达控制模块或者控制线，例如利用控制模块或者控制线将控制信号传输到分隔元件的关闭装置。 
带有行进表面的上述导轨元件的底部最好具有能够容纳连接柱的内连接槽，连接柱或者其开口最好向内倾斜，例如30度，以使穿过导轨中的底部开口引入的工具容易接近该柱或者设置在连接柱中的螺旋件。同时，内连接槽的倾斜或者两个导轨侧面的不同倾斜的内连接槽达到这样的结果，即，两个导轨件现在多个方向上相互对准并且可更精确地连接。 
插在导轨槽中的二线式电线最好包括电线设置在其上的塑料带，并且在塑料带的两面上设有锁定在设置在导轨槽的边缘上的保持带中的弹性套环。这样，二线式电线可被压在导轨槽中，弹性套环被压在一起并且在保持带下方锁定从而固定二线式电线。因此，可快速进行安装并且不需要诸如螺丝或者粘接剂的任何附加装置。 
接触模块具有最好被弹簧元件支撑的弹性夹持接触销，弹性夹持接触销被连接在拧在接触模块上的电路板上。这样，连接模块可被很容易地组装和安装。 
附图说明
以下描述根据附图更详细地说明了本发明。 
图1示出了参考文献[1]中所披露的用于可滑动或可转动的分隔元件3的驱动设备； 
图2示出了本发明所涉及的驱动设备，它包括在导轨1中被引导的驱动组件2，所述驱动组件由行进组件单元21、驱动单元22以及引导单元23构成； 
图3是图2的导轨1的三维图，所述导轨1具有两个横向部件1a和1b，它们通过中心部件1c相连接； 
图4是图2的驱动组件2的截面图； 
图5是拆卸之后图4的引导单元23的截面图； 
图6是拆卸之后图4的驱动单元22的截面图； 
图7示出了拆卸之后图4的行进组件单元21以及通过孔2141、2142的截面，所述孔2141、2142用于容纳负载轴7； 
图8示出了具有各种交叉线S1-S4的图2的驱动组件2，还提供了支撑轮2150； 
图9示出了从下面看到的图8的驱动组件2； 
图10示出了从上面看到的图8的驱动组件2； 
图11是图8的改进的驱动组件2的侧视图，具有分隔元件3的剖面组件； 
图12以沿交叉线S1所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，其中露出了与齿形带51相接合的齿轮91； 
图13以沿交叉线S2所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，其中露出了电动马达43； 
图14以沿交叉线S3所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，示出了行进轮211和它们的轮轴212的剖面图； 
图15以沿交叉线S4所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，示出了接触模块41的剖面图； 
图16示出了左导轨1a，具有行进轮211、支撑轮2150、以及顶部和底部导向元件231、215； 
图16a示出了当使用两个顶部导向元件231时在通过曲线K2行进期间齿轮91和左导轨1a之间的距离； 
图16b示出了当仅使用一个顶部导向元件231时在通过曲线K2行 进期间齿轮91和左导轨1a之间的距离； 
图16c示出了当仅使用一个顶部导向元件231和两个底部导向元件215时在通过曲线K2行进期间齿轮91和左导轨1a之间的距离； 
图17示出了在导轨1内部由顶部和底部导槽14、16引导的驱动组件2，其中一个顶部导向元件231和两个底部导向元件215被引导；以及 
图18示出了拆卸之后图4的行进组件单元21，具有通过孔2143的截面，所述孔2143用于容纳轮轴212。 
具体实施方式
图1示出了参照以下内容披露的驱动设备，其中在前序部分中已对其进行描述。 
图2示出了第一实施例中本发明所涉及的导轨1，包括用于将两个侧部部件1a、1b相互连接的中心部件1c，并且为此目的被固定在沿侧部部件1a、1b的顶侧行进的相应沟槽15中。 
图3是图2中三部分的导轨1的三维图。 
每个侧部部件1a、1b都在底部处具有朝向驱动组件2打开的槽11，用于容纳二线式电线52(见图4和图15)，在槽的末端处设有保持带111、112，所述保持带111、112用于固定所插入的二线式电线52。二线式电线52包括其上设有电线521的塑料带522，所述塑料带522在两侧上装有弹性套环5221，所述弹性套环5221在二线式电线52被插入保持带111、112之后锁定。 
导轨元件120被设在槽11的上方，在其顶侧上设有用于驱动组件2的行进轮211的行进表面12。在其底侧上，导轨元件120还具有内连接槽17，所述内连接槽17向内倾斜，能够容纳连接柱170。外连接槽18设置在侧面部件1a、1b的外部上以容纳连接柱170。利用端面抵靠导轨元件1使得连接柱170被插入在相应的内、外连接槽17、18中并且例如利用设置在前部的圆端螺钉使得连接柱170被夹持。 
开口朝向驱动组件2的驱动引导槽13被设置在导轨元件120的上方以容纳齿形带51，同时在其上方设有开口朝下的顶部导槽14以接收顶部导向元件231。 
在导轨1内或者沿着导轨部件1a被引导的驱动组件2(如在图4中 的截面图中所示)具有行进组件单元21、位于行进组件单元21上方的驱动单元22，和在该优选实施例中的位于驱动单元22上方的引导单元23，其部件被至少一个安装螺丝24连接。 
行进组件单元21具有行进组件主体210，其中保持有从驱动组件主体210的底部露出的负载轴7和从驱动组件主体210的第一侧在与之垂直的一个平面中出现的两条平行轮轴212，并且所述驱动组件主体在其顶侧上具有头片2101，所述头片2101被可拆卸地连接于驱动单元22。 
电动马达43和传动装置44，最好齿轮马达位于驱动单元22内以使得与负载轴7平行的驱动轴9从所述驱动单元22的上部露出，从而能够使得安装在驱动轴9上的齿轮91与保持在所述导轨1的行进表面12上的齿形带51相接合。为了减小扭矩，优选的方案是通过使得负载轴7和驱动轴9的轴x或者轴y同轴延伸或者使得行进组件单元21和驱动单元22-如在图11中所示-进一步相互分离，例如利用连接轴241以铰接的方式连接它们，以使得驱动单元22自由移动地或者被至少一个顶部导向元件231引导朝向齿形带51倾斜。因此，仅那些作用力或者扭矩从驱动单元22传送到行进组件单元21，它们处于连接轴241最好还有分隔元件3所处的平面中。另一方面，在行进组件单元21和驱动单元22固定连接的情况下，任何扭矩可被设置在行进组件单元21上的支撑轮2150拦截(图11示出了两个可能的实施例)。 
由于因示例性连接元件24、241减小而导致的有利功能和基本上机械分离，行进组件单元21和驱动单元22可被相互独立地设计-该方面是特别优越的。因此，商业上可得到的齿轮马达可被容易地使用并且无需附加的传动装置元件将动力传递到齿轮91，最好利用分隔套911和键912使得齿轮91与驱动轴9相连。由于所达到的分离水平，行进组件单元21还可以最小的尺寸被设计以充分满足将执行的行进组件功能，导轨1内的剩余空间还允许用于电源的接触模块41以及用于控制电动马达的控制模块42的有利安装。 
分离的行进组件单元21以各种截面图的形式被示出在图7和图18中。图7示出了，负载轴7是螺杆，其轴71穿过行进组件单元21的行进组件主体210的中心部件2102中的孔2142，并且其头部72被保持在相应的扩大的孔2141中，孔2141至少伸入到行进组件单元21的主体210 的头件2101中，所述孔可被固定元件8封闭。这样，行进组件主体210用作负载轴7的安装座，并且在这点上提供扩大的孔2141，该扩大的孔2141被同心设置在较小的孔2142上的环形凸缘元件限制在底部。具有辊的环最好设置在该凸缘元件上以支撑螺杆的头72。如图18所示，行进组件主体210在扩大的孔2141的两侧分别具有一个用于接收轮轴212的孔，该轮轴212的轴线位于被负载轴7的轴线x垂直穿过的平面中。轮轴212最好被固定地保持在行进组件主体210内以使它们可用于在行进组件主体210的一侧上支撑行进轮211(见图14中的球轴承)，并且用作控制模块42的安装座。 
在所示的实施例中，其中设有槽219以部分容纳行进轮211的行进组件主体210的头片2101形成驱动单元22的壳体220的基础，从而能够使得总高度较小。图18还示出了用于容纳安装螺丝24和螺丝416的螺纹孔2145、2146，利用螺丝416使得接触模块41被安装在行进组件单元21的底部。 
接触模块41具有被弹簧元件417支撑的弹簧加载接触销411，接触销连接在被拧在接触模块41上的电路板413上，电路板电源线414从接触模块41通过设置在行进组件主体210中的槽2144送到控制模块42，控制线421最好从控制模块42通过扁平电缆送到电动马达43。这样，当电源线穿过由导轨元件120形成的狭窄部分时受到行进组件主体210的保护。控制模块42例如印刷和装有部件的电路被板422覆盖以使其被机械和电保护。 
图6示出了简单设计的驱动单元22，图5中所示的引导单元23被安装在驱动单元22上，引导单元23具有主体230，用于顶部导向元件231的至少一个引导轴232插在主体230中，顶部导向元件231在导轨1内沿着顶部引导槽14延伸。 
行进组件主体210、驱动单元22的外壳220和引导单元23的主体230能够以形成锁定的方式被凸缘元件216、236连接在一起，并且可利用完全贯穿驱动单元22的外壳220的至少一个安装螺丝24使得它们被固定地拧在一起，从而使得上述三个单元被非常快速地安装和拆卸。 
图8示出了还设有支撑轮2150的图2的驱动组件2，并且具有各个交线S1、...、S4。图9示出了从下面看到的图8的驱动组件2。图10示 出了从上面看到的图8的驱动组件2。图11是图8的改进的驱动组件2的侧视图，连接有分隔元件3的剖面组件31。如上所述，任何干扰扭矩能够被设置在行进组件主体210上的支撑轮2150拦截。基于图11中所示的行进组件21和驱动单元22之间的铰接连接件，任何干扰力影响和扭矩可被完全消除。可利用被插入在行进组件主体210和外壳220内的相应孔中的连接轴241容易地实现铰接。这样，可通过移除连接轴241使得行进组件21和驱动单元22分离。 
图12以沿交叉线S1所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，其中露出了与齿形带51相接合的齿轮91。 
图13以沿交叉线S2所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，其中露出了电动马达43。 
图14以沿交叉线S3所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，示出了行进轮211和它们的轮轴212以及球轴承的元件的剖面图。 
图15以沿交叉线S4所截的横截面图的方式示出了图8的驱动组件2，示出了接触单元41的剖面图，其中为被弹簧元件417支撑的接触销提供槽415。 
图16示出了导轨部件1a，其中设有行进表面12的导轨元件120的底面上设有内连接槽17以及开口向下的导槽16，在导槽16中设有与行进组件主体210相连的一个或者两个导向元件215。 
图16a示出了在曲线K2内行进的两个顶部导向元件231。图16b示出了在曲线K2内行进的一个顶部导向元件231，顶部导向元件以及齿轮91能够精确地遵循齿形带的路径。两个顶部导向元件231的使用能够使得作用在驱动组件上的任何扭矩，特别是，来自于驱动单元22，被补偿并且在导轨路径中的任何方向变化被拦截，从而使得驱动组件2以一种稳定方式被引导。但是在使用两个顶部导向元件231的情况下，驱动轴9的插入轴线y遵循在曲线路径中与齿形带51保持较大的距离的线。当顶部导向元件231的引导轴232之间的距离增大时，与齿轮91之间的距离增大。因此，可通过尽可能大的引导轴232之间的相对距离来减小该距离。但是，该作用导致这样一种状况，其中较大的作用力作用在顶部导向元件231上，并且驱动组件2不再以相同的精度被引导。对于某些承载和操作情况，最好提供两个可使得驱动组件2被稳定引导的底部导向元件215。因此，能够使用一个顶部导向元件231， 从而确保齿轮在齿形带中的最佳接合。图17示出了在设有一个顶部导向元件231和两个底部导向元件215的驱动组件2。图11中所示的驱动组件2也可被类似设计，其中总是确保齿轮91在齿形带51中的最佳接合。因此，图17示出了用于连接行进组件单元21和驱动单元22的可选择使用的手段，即，利用安装螺丝24的固定连接和使用轴241的铰接。 
如果代替行进轮211和行进表面12，提供用于运送分隔元件3的滑动元件，该滑动元件被支撑在导轨的滑动表面上，也可有利的执行本发明所涉及的技术方案。 
参考文献 
[1]WO 2004/005656 
[2]EP 1 319 789 A1 
附图标记说明 
1             导轨 
1a、1b、1c    导轨1的部件 
11            容纳二线式电线52的槽 
111、112      保持带 
12            用于行进轮211的行进表面 
120           具有行进表面12和内连接槽17的导轨元件 
13            用于容纳齿形带51的驱动引导槽 
14            用于容纳顶部导向元件的顶部导槽 
15            用于容纳导轨1的部件1c的槽 
16            用于容纳底部导向元件的底部导槽 
17            内连接槽 
170           连接柱 
18            外连接槽 
2             具有驱动马达的驱动组件 
21            驱动组件2的行进组件单元 
210           行进组件主体 
2101        头片 
2102        中心部件 
211         在行进组件单元21上的行进轮 
212         用于行进轮211的轮轴 
2141        用于容纳负载轴7的头72的孔 
2142        用于容纳负载轴7的杆71的孔 
2143        用于容纳轮轴212的孔 
2144        用于设置电线的槽 
2145        用于容纳安装螺丝24的孔 
2146        用于容纳紧固螺丝的孔 
215         在行进组件单元21上的底部导向元件 
216         在行进组件单元21上的凸缘元件 
218         用于底部导向元件215的支撑轴 
219         头片2101中的槽 
2150        在行进组件单元21上的支撑轮 
22          驱动组件2的驱动单元 
220         驱动单元22的外壳 
23          引导单元 
230         引导单元的主体 
231         在引导单元23上的顶部导向元件 
232         用于顶部导向元件231的引导轴 
236         在引导单元23上的凸缘元件 
24          安装螺丝 
241         连接轴 
3           分隔元件 
31          在分隔元件3上的剖面组件 
35          在安装型面31中的保持元件 
41          连接模块 
411         接触销 
412         压力弹簧 
413         电路板 
414         电源线 
415        用于接触销411的槽 
416        用于安装接触模块41的螺丝 
417        弹簧元件 
42         控制模块 
422        板 
421        控制线 
43         电动马达 
431        保持元件 
44         传动装置 
51         齿形带 
52         二线式电线 
521        电线 
522        塑料带 
5221       套环 
7          转动地固定在行进组件单元内的负载轴 
71         负载轴7的杆 
72         负载轴7的头 
8          封闭孔2141的固定元件 
9          驱动单元22的驱动轴 
91         齿轮(驱动齿轮) 
911        分隔套 
912        用于连接齿轮91的键 
913        轴承元件 

Claims (9)

1.用于驱动分隔元件(3)的驱动设备，所述分隔元件是能够线性滑动和/或曲线滑动并且选择性地可转动或可搁置的，所述驱动设备包括驱动组件(2)，所述驱动组件(2)被两个行进轮(211)在导轨(1)的行进表面(12)上引导，所述驱动组件(2)具有被电动马达(43)和传动装置(44)驱动的驱动轴(9)，驱动轴(9)被齿轮(91)连接到齿形带(51)，该齿形带(51)与导轨(1)相连，并且利用负载轴(7)使得驱动组件(2)与分隔元件(3)相连，其特征在于，驱动组件(2)具有行进组件单元(21)，所述行进组件单元具有驱动组件主体(210)，其中保持有从驱动组件主体(210)的底部露出的负载轴(7)和从驱动组件主体(210)的第一侧在与负载轴(7)垂直的一个平面中出现的两条平行轮轴(212)，并且所述驱动组件主体(210)在其顶侧上具有头片(2101)，所述头片被可拆卸地连接于驱动单元(22)，其中电动马达(43)和传动装置(44)被如此布置，以使得与负载轴(7)平行或与所述负载轴同轴的驱动轴(9)从所述驱动单元(22)的上部露出，从而使得安装在驱动轴(9)上的齿轮(91)与保持在所述导轨(1)的行进表面(12)上的齿形带(51)相接合，所述行进组件单元(21)在底部与用于接触电源的二线式电线(52)的接触模块(41)相连，该二线式电线(52)位于行进轮(211)的行进表面(12)下方的导轨(1)的槽(11)中。
2.如权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述行进组件单元(21)的头片(2101)形成驱动单元(22)的外壳(220)的基础；或者在行进组件单元(21)和驱动单元(22)之间设置以连接轴(241)的方式的铰接连接件。
3.如权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，引导单元(23)安装在驱动单元(22)上，并且所述引导单元(23)借助于引导轴(232)支撑在导轨(1)的顶部导槽(14)中行进的一个或两个顶部导向件(231)、引导轮或者滑动元件，引导轴(232)的轴线平行于负载轴(7)的轴线(x)延伸。
4.如权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，行进组件单元(21)的行进组件主体(210)、驱动单元(22)的外壳(220)和引导单元(23)的主体(230)能够以形成锁定的方式被凸缘元件(216、236)连接在一起，并且利用完全贯穿驱动单元(22)的外壳(220)的至少一个安装螺丝(24)使它们被固定地拧在一起。
5.如权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，行进组件单元(21)带有设置在导轨(1)的行进表面(12)上方的至少一个支撑轮(2150)，支撑轮(2150)能够沿着导轨(1)的内壁滚动，和/或行进组件单元(21)利用平行于负载轴(7)的轴线(x)的支撑轴(218)支撑在导轨(1)的底部引导槽(16)内的一个或者两个底部导向元件(215)、引导轮或者滑动元件。
6.如权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，负载轴(7)是螺杆，负载轴(71)穿过行进组件单元(21)的行进组件主体(210)的中心部件(2102)中的孔(242)，并且其头部(72)被保持在相应的扩大的孔(2141)中，所述扩大的孔至少伸入到行进组件单元(21)的行进组件主体(210)的头片(2101)中，所述扩大的孔(2141)被固定元件(8)封闭。
7.如权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，所述二线式电线(52)包括将电线(521)设置在其上的塑料带(522)，并且在塑料带的两面上设有锁定在保持带(111、112)中的弹性套环(5221)，该保持带设置在槽(11)的边缘上；和/或接触模块(41)具有接触销(411)，该接触销(411)被连接在拧在接触模块(41)上的电路板(413)上。
8.如权利要求1或2所述的驱动设备，其特征在于，行进组件单元(21)带有控制模块(42)，该控制模块(42)安装在行进轮(211)的行进表面(12)上方与行进轮(211)相对的第二侧上，该控制模块(42)被行进轮(211)的轮轴(212)支撑；控制模块(42)通过电源线(414)与接触部件(41)相连，电源线(414)穿过行进组件单元(21)的行进组件主体(20)中的槽(2144)；并且该控制模块(42)通过控制线(421)与驱动马达(43)相连。
9.分隔元件(3)，包括根据权利要求1所述的驱动设备。
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