CN1780948A - 尤其用于生产带有三维形状的织品的圆形针织机 - Google Patents

Abstract

一种尤其用于生产带有三维形状的织品的圆形针织机包括支撑针筒(2)的一脚部，针筒能够围绕基本上垂直取向的它的自身轴线(2a)转动，并具有在7和24英寸之间的一直径，在它的外侧表面上形成许多轴向狭槽(3)，各狭槽容纳一根针(4)；在针筒(2)围绕它的自身轴线(2a)转动的期间用于驱动诸针(4)的装置(7，8，10)与针(4)相互作用，用于产生沿着针筒(2)的相应的轴向狭槽(3)的针(4)的驱动，以便针(4)与在机器的至少一降纱或喂纱(5)处分配给针(4)的至少一根纱线形成针织品，其中，针筒(2)能够围绕它的自身轴线在转动的两个方向被旋转驱动，针驱动装置适合于允许针在机器的至少一降纱或喂纱(5)处在针筒(2)围绕它的自身轴线(2a)的两个转动方向形成针织品。

Description

尤其用于生产带有三维形状的织品的圆形针织机

技术领域

本发明涉及一种尤其用于生产带有三维形状的织品的圆形针织机。

背景技术

已知带有基本上在7和24英寸之间的一直径的圆形针织机。近年来，由于对于例如没有侧向接缝的乔赛、轻型乔赛、女紧身连衫裤、针织三角裤或类似物的织品的不断增长的需求的结果，以及由于在这些机器上直接提供例如滚边、肩饰或其它部分而不需要求助于随后加工的制成品的可能性的结果，这些机器广泛地被采用。

在例如女紧身连衫裤的某些织品的生产中，它必须可以提供目标在于改进织品的贴合和美观的三维形状。这要求目前通过通常在于改变针织品的紧密度和/或对于针织品的预定数量的线圈横列使一组针成圈、同时其它针保持不使用、任选地使用特别有弹性的纱的方案满足这要求。但是，由于针织品的紧密度方面的变化引起织品的透明程度的变化，这些改进不完全满足要求，而使一组针成圈、同时其它针不工作引起修整由针成圈的、然后从针织品去除的纱线，并带有在织品的贴合方面的负面作用。

本发明的揭示

本发明的宗旨是通过提供一圆形针织机解决上述问题，该机器允许获得带有三维形状的织品，而不需要求助于改变针织品的紧密度和不形成带有用于产生所述线圈横列部分(course portion)的纱线的最后修整的针织品的线圈横列部分。

在这宗旨内，本发明的一目的是提供一台机器，该机器允许在按照预定的针织程序生产的物品的预定区产生加强的三角形布料和形状。

本发明的另一目的是提供一台圆形机器，该机器还能够执行嵌花针织，即带有彩色图案的在针织品的反侧没有浮起纱线的设计。

本发明的另一目的是提供一种极其通用的和能够生产广泛类型的针织品的机器。

由一台圆形针织机实现了以下将变得更加明显的本发明宗旨以及这些和其它目的，该圆形针织机包括：支撑能够围绕基本上垂直取向的它的自身轴线转动的一针筒(needle sylinder)的一脚部，所述针筒具有基本上在7和24英寸之间的一直径，在针筒的外侧表面上形成许多轴向狭槽，各狭槽容纳一针；用于驱动针的装置，该装置在针筒围绕它的自身轴线转动期间与所述针相互作用，用于沿着针筒的相应的轴向狭槽驱动针，这样，针在机器的至少一降纱或喂纱处用对针分配的至少一根纱线形成针织品。该机器的特点在于：所述针筒能够围绕它的自身轴线在回转的两个方向被旋转驱动以及所述针驱动装置适合于允许针在机器的至少一降纱或喂纱处以针筒围绕它的自身轴线的两个回转方向形成针织品。

附图简述

从以下在附图中以非限制性例子示出的按照本发明的机器的非唯一的一较佳实施例的叙述，本发明的进一步特征和优点将变得更明显，在附图中：

图1是按照本发明的、处于一第一工作状态的机器凸轮箱的一部分的示意平面视图；

图2是按照本发明的、处于一第二工作状状态的机器凸轮箱的一部分的示意平面视图；

图3是按照本发明的、处于一第三工作状态的机器凸轮箱的一部分的示意平面视图；

图4是按照本发明的、处于一第四工作状态的机器凸轮箱的一部分的示意平面视图；

图5是按照本发明的、带有处于不工作位置的一辅助针(sub-needle)的机器针筒的示意轴向剖视图；

图6是按照本发明的、示出辅助针从不工作位置转移到工作位置的机器针筒的示意轴向剖视图；

图7是按照本发明的、带有处于工作位置的辅助针的机器针筒的示意轴向剖视图；

图8是按照本发明的、在上层针的上升期间带有处于工作位置的辅助针的机器针筒的示意轴向剖视图。

实施本发明的途径

参阅附图，总体上用标号“1”表示按照本发明的圆形针织机，并仅仅示意地和局部地示出了该机器，像已知类型的机器那样，该机器包括一脚部(heel)(为简化起见没有示出)，该脚部支撑能够围绕基本上垂直取向的它的自身轴线2a相对于脚部转动的一针筒2。该针筒2具有大体上在7和24英寸之间的一直径，并在它的外侧表面上形成许多轴向狭槽3；各狭槽容纳一根针4。

该机器包括用于驱动针4的、以下将详细叙述的装置，该装置在针筒2围绕它的自身轴线2a转动期间与针4相互作用，以便沿着相应的轴向狭槽3驱动针4，从而针4用在相对于轴线2a横向设置的至少一喂纱或降纱5处对针4分配的至少一根纱形成针织品，相应提供的导纱器6位于喂纱处。

按照本发明，针筒2能够被驱动，以致围绕它的自身轴线2a在两个转动方向能旋转，以及用于驱动针4的装置适合于允许针4在至少一降纱5处以针筒围绕它的自身轴线2a的两个转动方向形成针织品。

按照针织品要求，针筒2能够用围绕它的自身轴线2a的一个回转方向或相反方向的连续运动或交替(或摆动的)运动被驱动。

对于针筒2带有围绕它的自身轴线2a的一回转运动的驱动，可以使用允许它的输出轴反向转动的已知类型的电动机，或者通过插置在电动机与针筒2之间的传动装置可以实现所述的转动方向。

针筒2以自身已知的方式能够具有用于控制围绕轴线2a的它的角度位置的装置，例如编码器或类似物，以便允许在针筒2的转动期间控制许多针4的位置。

该机器较佳地设置有可编程的电子类型的控制和驱动单元，该单元监测机器的许多零件的工作，以便按照预定程序能够进行针织加工。

较佳地，按照本发明的机器具有围绕针筒2的轴线2a彼此成一夹角地分开的四个降纱或喂纱5。

较佳地，设置用于驱动针4的装置，以便允许针4在所有的降纱5处以针筒2围绕它的自身轴线2a的两个回转方向形成针织品。

以下将详细叙述的图1至4是机器的凸轮箱一部分的平面视图。所示的部分涉及比一降纱5稍多的部分，对于机器的其它降纱较佳地重复诸凸轮的设置结构。

用于驱动诸针4的装置对于每根针4包括在针筒2的相同轴向狭槽3内的相应针4之下设置的一根辅助针7。该辅助针7在沿着相应的轴向狭槽3，即平行于针筒2的轴线2a的它的运动中双侧向连接于上层针4，辅助针沿着它的纵向延伸部分具有相对于针筒沿径向定向的一踵部7a。通过在辅助针7的上端和针4的下端之间的特定的几何形状的连接结构实现在针4和辅助针7之间的双侧向连接。除了提供所述的双侧向连接之外，这连接允许辅助针7在针筒2的一径向平面上摆动，以便从工作位置通过到达不工作位置，在工作位置中它用它的踵部7a从针筒2的相应的轴向狭槽3沿径向引出，在不工作位置中它用它的踵部埋在该相应的轴向狭槽3内。

总体上用标号“8”表示的诸辅助针驱动凸轮在对应于辅助针7的踵部7a的高度的一高度处面对和位于针筒2的外侧面周围，这些凸轮对于围绕轴线2a的转动刚性地连接于机器的脚部，并形成当诸辅助针处于工作位置时被诸辅助针7的踵部7a啮合的诸通道，反之亦然，不被处于不工作位置中的诸辅助针7的踵部7a啮合。由诸辅助针7的诸驱动凸轮8形成的诸通道被成形成以便作为针筒2相对于所述诸凸轮8围绕轴线2a转动的结果，迫使或允许辅助针7、啮合所述诸通道的诸辅助针的踵部7a沿着针筒2的相应的轴向狭槽3向上或向下运动。

针4沿着它的纵向延伸部分也具有相对于针筒2位于径向的一踵部4a，该踵部能够啮合于总体上用标号9表示的诸针驱动凸轮形成的诸通道，并对于围绕轴线2a的转动刚性地固定于机器的脚部。所述诸通道被成形成以便作为针筒2相对于诸凸轮9的围绕轴线2a转动的结果，迫使或允许针4、啮合所述诸通道的针4的踵部4a沿着针筒2的相应的轴向狭槽3向上或向下运动。

用于驱动诸针4的装置还包括驱动装置，该装置按指令作用在诸辅助针7上以便产生它的从不工作位置到工作位置的转移或反之亦然。。

用于驱动辅助针7的所述装置对于每根辅助针包括设置在各个轴向狭槽3内辅助针7之下的一根驱动针(actuation element)10，该驱动针能按指令沿着轴向狭槽3、即平行于针筒2的轴线2a运动，以便与辅助针7的下端相互作用，并产生它的转移或保持在不工作位置中或在工作位置中。

驱动针10包括一选择针(selector)11，该选择针沿着它的纵向延伸部分设置有相对于针筒2沿径向延伸的至少一踵部11a、11b。在所示的实施例中，选择针11设置有沿着其纵向延伸部分相互分开的两踵部，即下踵部11a和上踵部11b。

选择针11能够在相对于针筒2的一径向平面上摆动，以便从工作位置通过到达不工作位置，在工作位置中它用它的下踵部11a从相应的轴向狭槽3沿径向突出，在不工作位置中它用它的下踵部11a埋在相应的轴向狭槽3内。

上踵部分11始终从相应的轴向狭槽3被引出。

总体上用标号“12”表示的诸选择针驱动凸轮(selector actuation cam)被设置成以便在对应于选择针11的高度的一高度处面对和位于针筒2的外侧表面周围，并对于围绕轴线2a的转动刚性地连接于机器的脚部。诸选择针驱动凸轮12形成当它位于工作位置时能够被上踵部11b和下踵部11a啮合的诸通道。这些通道被成形成以便作为针筒2相对于诸凸轮12围绕轴线2a转动的结果、迫使或允许选择针11、啮合所述诸通道的选择针的踵部11a、11b沿着针筒2的相应的轴向轴线3向上或向下运动。

始终从相应的轴向狭槽3伸出的上踵部11b主要被用来通过诸选择针驱动凸轮12的一部分来驱动选择针11向下运动。

诸选择针11以自身已知方式沿着它们的纵向延伸部分具有一个或多个选择小凸起(selection tab)11c，面对针筒2的外侧表面的诸选择装置(selectiondevice)43a、43b、43c、43d按指令作用在该小凸起上，以便使相应的选择针11从工作位置转移到不工作位置。通过类似于在已知类型的机器中的摆动的选择针发生的方式、例如借助于诸引出凸轮13能够实现选择针11从不工作位置转移到工作位置，该引出凸轮被设置成靠近针筒2的下端并作用在选择针11的下端。诸选择装置以及诸引出凸轮13沿着针筒2相对于凸轮箱围绕它的自身轴线2a的转动方向设置在机器的各降纱5的上游。

辅助针7的下端方便地被成形为相对于驱动针10的上端互补，这样，驱动针10沿着针筒2的相应的轴向狭槽3的一运动致使辅助针7从不工作位置转移到工作位置或者反之亦然。

方便地，辅助针7的下端呈一叉形，其中一第一叉端14a相对于第二叉端14b向下突出。

另外，第一叉端14a比第二叉端14b靠近于相应的轴向狭槽3的底部，即靠近于相应轴向狭槽的指向轴线2a的壁。第一叉端14a能够被驱动针10的上部接合，以便运动或稳定地保持辅助针7处于它的不工作位置，同时第二叉端14b能够被驱动件10的上部接合，以便运动或稳定地保持辅助针7处于工作位置。

另外，能够将驱动件10的上部插入在辅助针的下端的两叉端14a、14b之间，用于加强保持辅助针7处于工作位置中。

方便地，除了选择针11之外，驱动针10还包括一推针(pusher)15，该推针被接纳成它在针筒2的相应的轴向狭槽3内、在选择针11与辅助针7之间能够滑动。

实际上，啮合辅助针7的下端的驱动针10的上部由推针15的上部构成。

推针15沿着它的纵向延伸部分具有一踵部15a，该踵部从针筒2的相应的轴向狭槽突出，并能够啮合由总体上用标号“16”表示的诸推针驱动凸轮(pusheractuation vam)形成的诸通道，这些推针驱动凸轮对于围绕轴线2a的转动刚性地连接于机器的脚部。由诸推针的诸驱动凸轮16形成的诸通道被成形成以便作为针筒2相对于诸凸轮16围绕轴线2a转动的结果、迫使或允许诸推针15、啮合所述诸通道的诸推针的踵部15a沿着针筒2的相应的轴向狭槽3向上或向下运动。

各推针15的上部在向下离开所述推针15的上端的一区域具有一第一区域17，该第一区域相对于相应的轴向狭槽3的纵向延伸部分形成一倾斜平面，并能够接合于一相应区域18，该区域18形成一倾斜表面并设置在辅助针7的叉形的第一叉端14的下端处的，以便作为推针15沿着针筒2的相应的轴向狭槽3的推针15的向下运动的结果、实现辅助针7从工作位置转移到不工作位置。

各推针15的上部在它的上端还具有一第二区，该第二区相对于相应的轴向狭槽3的纵向延伸部分形成一倾斜平面，并能够接合于形成一倾斜平面并设置在辅助针7的叉形的第二叉端14b的下端处的一相应区域20，以便作为推针15沿着针筒2的相应的轴向狭槽3的向上运动的结果、实现辅助针7从不工作位置转移到工作位置。

在辅助针7的下端的叉形部，诸轴向狭槽3在它们的底部具有用于容纳所述叉形部的和用于允许辅助针7摆动的一凹入区25。可选择地，所述凹入区25的上部可以比其余部分浅，以便至少在辅助针7的最大提升状态时形成对叉形区的一支撑，该支撑稳定地将它保持在工作位置中。

诸选择针驱动凸轮12所形成的诸通道在沿着针筒2相对于凸轮箱围绕轴线2a的转动方向的各落纱5的前面具有一第一上升部分21和一第二上升部分，第二上升部分的峰部比第一上升部分的峰部高，以便产生分别到达上层针4的一集圈组织上升高度(tuck-stitch lifting level)和一下降线圈上升高度(drop-stitchlifting level)。上升部分21和22意味着被工作位置中的选择针11的下踵部11a所啮合。

沿着针筒2相对于凸轮箱围绕它的自身轴线2a的转动方向、在机器的各降纱或喂纱5的前面有四个选择装置：所述诸装置中的两个位于第一上升部分21和第二上升部分22之间。

较佳地，针织成形凸轮，也被称为下降凸轮，即在按照本发明的机器中在降纱处钩住纱线之后使针下降的凸轮是诸辅助针7的诸驱动凸轮的一部分。尤其是，在至少一降纱处和较佳地在各落纱处有两个相互相对的下降凸轮23和24，用于产生在所讨论的降纱处钩住纱线之后的诸针的下降，分别用于在针筒2的一个方向的转动中或在相反方向的转动中。

下降凸轮23和24能够按指令以自身已知的方式可平行于轴线2a运动，以便改变针织品的紧密度。

实际上，较佳的是，在按照本发明的机器中的诸针驱动凸轮9的、诸辅助针驱动凸轮8的、诸推针驱动凸轮16的和诸选择针驱动凸轮12的一结构和构形相对于通过一降纱或喂纱的针筒的一径向平面是对称的。类似的对称也发生在选择装置43、43b、43c、43d的结构中。这允许在一个方向或相反方向相同地用围绕它的自身轴线2a的转动来驱动针筒2。

该机器完备地装有通常存在于该类型的圆形针织机中的许多部分，例如沉降片、织物张力装置、许多控制系统等。

可任选地，该机器可以装备具有相互不同踵部长度的针、辅助针和推针。

仅仅举个例子，图1至4示出了按照本发明的机器的针的四个不同的工作状态。在许多图中用箭头30示出了针筒2的转动方向。用实线条示出了处于工作位置中的许多针的踵部的通道的许多部分，同时用虚线示出了处于不工作位置的许多针的踵部的通道的许多部分。由于这些针的位置如以下所述能够按照产生的驱动而变化，所以在仅仅示意的位置中相对于凸轮箱部分转过90°在侧向示出了针4、辅助针7、推针15和选择针11。

图1示出了在机器的一降纱或喂纱5处从针织品排出针的状态。为了实现该状态，依靠选择装置被考虑的针4的选择针11被保持在不工作位置中。以这方式，在所讨论的降纱的前面，推针15首先与辅助针7一起下降，然后返回到最低位置，引起辅助针7转移到不工作位置。以这方式，相应的针4用它的头部在机器的沉降片的下降平面之下通过。

应该注意：在这工作状态中辅助针的踵部7a不啮合于下降凸轮23、24，从而避免在已知类型的机器中发生的、从针织品排出的针的甚至较小的运动，当在被考虑的喂纱处从针织品排出的诸针携带有在该机器的其它喂纱处形成的针织品时，该较小运动造成织物的意外断裂。

图2示出了用于形成一下降线圈的针4的驱动。

在这情况下，通过选择装置所讨论的针4的选择针11被保持或运动进入工作位置，从而它的下踵部11啮合于由诸凸轮12形成的通道的上升部分21和上升部分22。以这方式，在被与第一上升部分21啮合的选择针11的上升运动提升和受所述推针15的诸驱动凸轮16的一凸轮31帮助之后，由也属于诸凸轮16的一凸轮32使推针15下降，并引起辅助针7瞬时转移进入不工作位置，以致允许它运动超过下降凸轮23，而不与它啮合。由推针15与也属于推针15的诸驱动凸轮16的凸轮33的啮合和选择针与上升部分22的啮合所产生的附加上升引起针4上升直至到达一位置，在该位置当针4钩住在被考虑的降纱处所分配的纱和开始一新的下降之前、针织品的先前形成的线圈降落在针4的针杆上。

图3示出了用于形成一集圈组织的针的驱动。

在这情况下，通过选择装置使选择针11仅与上升部分21啮合。以这方式，除了在降纱5处推针15不接受会由选择针11与凸轮22啮合产生的进一步的上升运动之外，推针15的作用与图2中的相同。由于这个原因，针4上升至一较小的程度，并在被考虑的降纱或喂纱处取得一根新纱之前、针织品的线圈不下降到针4的针杆上，而且保持在针4的钩子内，这形成了针织品的一新线圈。

图4示出了形成一浮线组织(floated stitch)的针的驱动。

在这情况下，除了插下一可动凸轮35以便在诸推针驱动凸轮16之间作用、在它到达降纱5处之前引起针4的较大上升之外，许多针的驱动类似于参照图2所述的驱动。针4的所述较大提升具有引起在针4的针杆上的以前形成的针织品的线圈转移到针舌之下的效果。在这状态下，然后借助于选择装置43d能够驱动针4，以便到达下降线圈高度，或者能够保持在集圈组织高度。能够利用针4的提升的这两高度使针钩住在降纱5处分配的不同的纱，例如为了在执行下降线圈提升时它钩住两根纱和在执行集圈组织提升时它钩住单根纱。图4示出了针4上升到下降线圈高度。

应该注意：在按照本发明的机器中，由辅助针、推针和选择针构成的针驱动装置和这些针的驱动凸轮的结构和功能分布在机器的每个喂纱处允许有多达四个选择位置，两个用于针筒围绕它的自身轴线的每个回转方向，同时诸选择装置可以设置在相同的垂直高度上。

另外，该套针驱动装置允许显著地抑制针筒的高度，因此抑制针筒的惯性，即使在较高速度下允许带有围绕它的自身轴线的交替转动的它的驱动。

可以在两个转动方向旋转驱动针筒，尤其可以用围绕它的自身轴线的交替转动来驱动针筒，这些允许在用该机器能够生产的管状产品上无问题地产生三维形状，和允许产生诸加强区域而不改变针织品的紧密度和不需要产生要被修整的针织品的诸线圈横列的诸部分。

在交替的运动中，为了生产有外形的衣袋，可以通过使用由带有选择装置操作的适当的编程的机器所提供的选择针可能性执行带有逐渐增加和减少工作针的针织加工。

除了这些可能性之外，按照本发明的机器能够生产嵌花针织品、添纱织品、在三技术针道(three technical track)上的提花针织品、条纹织品、集圈针织品和浮线组织针织品。

由于按照本发明的机器能够生产带有三维形状的产品，而不需要求助于改变针织品的紧密度和不需要产生带有纱修整的附加的诸线圈横列部分，所以实际上已发现按照本发明的机器完全实现了预定的宗旨。

因此，相对于用传统型式的圆形针织机能生产的产品，按照本发明的机器能够生产高质量的织品。

如此设计的机器易于有许多修改和变化，所有这些修改和变化都落在所附权利要求的范围内，而且所有的细节可以用其它技术上等价部分代替。

实际上所使用的材料可以是按照要求和已有技术状态的任何材料。

本申请对它要求优先权的、申请号为MI 2003 A000900的意大利专利申请中揭示的内容已被结合在本文以供参考。

Claims (23)

1.一种圆形针织机，该机器包括：支撑能够围绕基本上垂直取向的它的自身轴线(2a)转动的一针筒(2)的一脚部，所述针筒(2)具有基本上在7和24英寸之间的一直径，在针筒(2)的外侧表面上形成许多轴向狭槽(3)，各狭槽(3)容纳一针(4)；以及，用于驱动诸针(4)的装置(7，8，10)，该装置在针筒(2)围绕它的自身轴线(2a)转动期间与诸所述针(4)相互作用，用于沿着针筒(2)的相应的轴向狭槽(3)驱动诸针(4)，以便诸针(4)在该针织机的至少一降纱或喂纱(5)处用对针(4)分配的至少一根纱线形成针织品，其特征在于，所述针筒(2)能够围绕它的自身轴线(2a)在回转的两个方向被旋转驱动，以及，所述针驱动装置(7，8，10)适合于允许针(4)在机器的至少一降纱或喂纱(5)处在针筒(2)围绕它的自身轴线(2a)的两个回转方向形成针织品。

2.按照权利要求1的机器，其特征在于，能够用围绕它的自身轴线(2a)的交替的转动驱动所述针筒(2)。

3.按照权利要求1的机器，其特征在于，它包括围绕针筒(2)的轴线(2a)的彼此以一夹角分开的四个降纱或喂纱(5)。

4.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述针驱动装置(7，8，10)适合于允许诸针在各降纱或喂纱(5)处在针筒(2)围绕它的自身轴线(2a)的两个方向形成针织品。

5.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述针驱动装置对于各针(4)包括被设置在针筒(2)的相应的轴向狭槽(3)内的、在相应针(4)之下的一辅助针(7)；所述辅助针(7)在沿着相应的轴向狭槽(3)的它的运动中双侧向连接于相应的针(4)，并沿着它的延伸部分具有相对于针筒(2)径向取向的一踵部(7a)；所述辅助针(7)在针筒(2)的一径向平面上能够摆动，以便从一工作位置通过到达一不工作位置，在该工作位置中它用其踵部(7a)从针筒(2)的相应的轴向狭槽(3)沿径向引出，以便啮合于由诸辅助针驱动凸轮(8)所形成的诸通道，诸辅助针驱动凸轮设置在针筒周围，并适合于产生或允许所述辅助针(7)沿着针筒(2)的相应的轴向狭槽(3)运动，在不工作位置中它用其踵部(7a)埋在针筒(2)的相应的狭槽(3)内，以便避免啮合所述诸辅助针驱动凸轮(8)；还设置作用在所述辅助针(7)上的驱动装置(10)，用于辅助针从所述工作位置转移到不工作位置和反之亦然。

6.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述针沿着针筒沿径向突出，并能啮合由诸针驱动凸轮形成的诸通道，该诸针驱动凸轮设置在针筒周围和适合于产生或允许针沿着针筒的相应的轴向狭槽而运动。

7.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，用于驱动辅助针的所述装置包括设置在各所述轴向狭槽内相应的辅助针之下的一驱动针，该驱动针能够按指令沿着相应的狭槽运动，以便与辅助针的下端相互作用和产生转移和保持所述辅助针在所述工作位置中或在所述不工作位置中。

8.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述驱动针包括一摆动的选择针，该选择针沿着它的延伸部分设置有至少一踵部，该踵部相对于针筒沿径向突出，所述选择针能够在相对于针筒的一径向平面上摆动，以便从一工作位置通过到达一不工作位置，以及反之亦然，在该工作位置中它用其踵部从针筒沿径向突出从而啮合于由诸选择针驱动凸轮形成的诸通道，诸选择针驱动凸轮设置在针筒周围，并适合于产生或允许选择针沿着针筒的相应的狭槽运动，在该不工作位置中它用其踵部埋在针筒的相应的轴向狭槽中，以便避免啮合所述诸选择针驱动凸轮，对于各所述降纱或喂纱设置至少一选择装置，该选择装置按指令作用在所述选择针上，用于转移或保持选择针处在所述工作位置中或在所述不工作位置中。

9.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，对于各个所述降纱或喂纱有四个选择装置，对于针筒围绕它的自身轴线的每个转动方向有两个选择装置，所述装置按指令作用在所述选择针上，用于它的转移或保持在所述工作位置中或在所述不工作位置中。

10.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述辅助针的下端被成形为与所述驱动针的上端互补，以便作为所述驱动件沿着针筒的相应的轴向狭槽的轴向运动的结果、从所述不工作位置移动辅助针到达工作位置或反之亦然。

11.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述辅助针的下端呈叉形，带有第一叉端和第二叉端，第一叉端相对于第二叉端向下突出，所述第一叉端比所述第二叉端靠近针筒的相应的轴向狭槽的底部；所述第一叉端可由所述驱动件的一上部接合，用于运动或稳定地保持所述辅助针处于它的不工作位置中，所述第二叉端可由所述驱动件的所述上端接合，用于运动或稳定地保持所述辅助针处于工作位置中。

12.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述驱动针沿着针筒的相应的轴向狭槽运动中可以将所述驱动针的所述上部插入在所述辅助针的下端叉形的两个叉端之间。

13.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述驱动针的所述上部在离开所述上部的上端的一区域内具有一第一区域，该第一区域相对于针筒的相应的轴向狭槽的纵向延伸部分形成一倾斜平面，以及能够接合于在辅助针的叉形的所述第一叉端的下端处设置的和形成一倾斜平面的一相应区域，用于作为所述驱动针沿着针筒的相应的轴向狭槽的向下运动的结果、从所述工作位置转移所述辅助针到达所述不工作位置。

14.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述驱动针的上部在它的上端具有一第二区域，该第二区域相对于针筒的相应的轴向狭槽的纵向延伸部分形成一倾斜表面，以及能够接合于在辅助针的叉形的所述第二叉端的下端处设置的和形成一倾斜平面的一相应区域，用于作为所述驱动件沿着针筒的相应的轴向狭槽向上运动的结果、从所述不工作位置转移所述辅助针到达所述工作位置。

15.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述驱动针除了所述的选择针之外还包括一推针，该推针被容纳成它在针筒的相应的轴向狭槽内在所述选择针与所述辅助针之间能够滑动，能够啮合所述辅助针的下端的驱动针的所述上部由所述推针的上部构成。

16.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述推针沿着它的延伸部分具有一踵部，该踵部从针筒的相应的轴向狭槽突出和能够啮合于由诸推针驱动凸轮形成的诸通道，诸推针驱动凸轮设置在针筒的外侧面的周围并被成形成以便产生所述推针沿着针筒的相应的轴向狭槽而运动。

17.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述诸辅助针驱动凸轮包括用于在各所述降纱或喂纱处钩住纱线之后产生针的下降运动的诸下降凸轮。

18.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，由诸所述选择针驱动凸轮形成的诸通道在各降纱或喂纱的前面具有一第一上升部分和一第二上升部分，该第二上升部分的峰部比所述第一上升部分的峰部高，用于诸针分别到达上层针的一集圈组织上升高度和到达一下降线圈上升高度的向上运动，至少一选择装置被设置在所述第一上升部分与所述第二上升部分之间。

19.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，两个选择装置顺序地设置在诸选择针驱动凸轮的所述第一上升部分与所述第二上升部分之间，并能够依据针筒围绕它的自身轴线的转动方向选择地被使用。

20.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，针筒的各轴向狭槽的底部具有能够被至少处于它的完全提升状态中的所述辅助针啮合的一部分，以便保持所述辅助针处于它的工作位置中。

21.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，诸所述针驱动凸轮、所述辅助针驱动凸轮、所述推针驱动凸轮和所述选择针驱动凸轮具有相对于通过一降纱或喂纱的针筒的一径向平面对称的外形和结构。

22.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，所述诸选择装置设置在一相同的垂直高度上。

23.按照以上权利要求中的一项或多项的机器，其特征在于，相对于通过一降纱或喂纱的针筒的一径向平面对称地设置诸所述选择装置。

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