CN113939620B - 圆形针织机和用于使圆形针织机的针移动的方法 - Google Patents

Abstract

圆形纺织针织机包括用于每个针(3)的驱动链(5)，针(3)插入相应的纵向针槽(4)中，驱动链(5)位于相应的针(3)下方并且操作性地插置在相应的针(3)与驱动三角(C)之间。驱动链(5)包括辅针(6)，辅针(6)布置在针(3)下方并且与针(3)接合，以与针(3)一起在相应的纵向针槽(4)中轴向地移动。辅针(6)包括能够在工作位置与非工作位置之间径向地移动的可移动踵部(14)，在工作位置中，可移动踵部(14)被伸出以与由第一驱动三角(39)限定的相应的第一跑道接合并且引起针(3)的驱动，在非工作位置中，可移动踵部(14)被缩回以不与第一跑道接合。选针片组(7)部分地位于辅针(6)下方并且部分地位于辅针(6)旁边，并且构造成用于在活动位置与静止位置之间摆动，在活动位置中，选针片组将可移动踵部(14)推动到工作位置中，在静止位置中，选针片组允许可移动踵部(14)返回到非工作位置中。选针片组(7)与辅针(6)和针(3)轴向地断开联接，使得针(3)和辅针(6)不会被选针片组(7)轴向地推动或拉动。选针设备(36、37)根据命令作用于选针片组(7)上，以使选针片组(7)通向工作位置中。

Description

圆形针织机和用于使圆形针织机的针移动的方法

技术领域

本发明的目的是一种圆形针织机和一种用于使圆形针织机的针移动的方法。特别地，本发明涉及用于使针移动的构件。更具体地，本发明涉及下述元件的结构，即：该元件驱动针，将持针构件与驱动三角之间的相对旋转运动转换成针的轴向运动。

背景技术

如已知的，圆形针织机包括至少一个持针构件(持针针筒和/或板)，在所述至少一个持针构件上，一个或更多个系列的针沿着圆形跑道(圆形针床)布置在相应的针槽中，该圆形针织机还包括适于控制针的运动以形成织物的装置。用于对持针针筒的针进行控制的装置包括围绕针筒自身布置的驱动三角和构造成用于将三角操作性地连接至针的驱动链。每个这样的驱动链，也被定义为“悬链”，包括插入每个针槽中和在每个针下方的多个平坦部件。驱动链具有构造成用于与驱动三角相配合的踵部。还已知一种这样的驱动链，即：该驱动链包括径向可移动类型的踵部，以便能够选择性地与相应的三角接合和断开接合。

例如，以同一申请人名义的公开文献WO2004/097092和WO2004/097094都说明了设置有针筒的圆形针织机，该针筒设置有轴向针槽。多个针中的每个针均容纳在所述轴向针槽中的一个轴向针槽中，并且驱动链(悬链)也放置在轴向针槽中，并且它们在针筒的旋转期间与针相互作用，以引起针的驱动。每个针的驱动链包括：辅针，该辅针连接至相应的针并且能够在针槽中沿径向摆动，以便选择性地使踵部与由驱动三角限定的各跑道接合；推动头，该推动头具有能够与辅针的下端部接合的上部部分，该上部部分也能够与由驱动三角限定的相应跑道接合；选针片组，该选针片组能够在径向平面内摆动，以便接合在由驱动三角限定的相应跑道中，并且该选针片组借助于选针设备驱动，在该选针设备中，选针片组具有能够与推动头的下部部分接合的上部部分。可以观察到，WO2004/097092和WO2004/097094的推动头推压辅针，并且还执行确定辅针的径向摆动和随后的所述辅针的踵部的径向运动的进一步的功能。推动头直接作用在辅针上，并且被迫跟随相应针的轴向运动。因此，针和辅针的轴向运动被限制于推动头和选针片组的轴向运动。

公开文件EP0962569说明了一种设置有轴向针槽的持针针筒，其中，每个针槽容纳针、辅针和选针片组，该选针片组布置在辅针下方并且由围绕针筒放置的适当的选针设备驱动。辅针包括设置有踵部的可摆动部分。可摆动部分能够在非活动位置与活动位置之间移动，在非活动位置中，踵部不干涉围绕针筒布置的三角，在活动位置中，踵部从相应的针槽突出以干涉所述三角。选针片组是可移动的，以便引起可摆动部分从非活动位置到活动位置的移位。此外，针设置有接合在相应三角中的踵部。

以同一申请人名义的文献WO2018/197970和WO2018/197971针对每个针说明了驱动链，该驱动链包括以可滑动的方式布置在相应针下方的辅针。辅针具有能够在工作位置与非工作位置之间径向移动的踵部，在工作位置中，踵部被伸出以与由第一驱动三角限定的相应第一跑道接合并且引起针的驱动和针织物的处理，在非工作位置中，踵部被缩回以不与所述第一跑道接合。在辅针下方布置有选针片组，并且在辅针与选针片组之间布置有推动头。驱动元件以可滑动的方式布置在相应纵向针槽中且在辅针与选针片组之间，驱动元件能够相对于推动头和辅针纵向地移动，并且驱动元件能够操作性地与辅针接合，以便将辅针的踵部带到并保持在相应的工作位置。

发明内容

在与上述那些圆形针织机相类似的圆形针织机的范围内，申请人面临了若干缺陷。

首先，申请人已经注意到，上述类型的已知圆形针织机、特别是在WO2004/097092和WO2004/097094中并且尤其是在WO2018/197970和WO2018/197971中示出的那些圆形针织机对于每个驱动链具有大量部件。例如，WO2004/097092和WO2004/097094中示出的圆形针织机除了针之外还具有用于每个驱动链的具有相应的踵部的三个另外的元件。WO2018/197970和WO2018/197971中示出的圆形针织机除了针之外还具有四个带有相应踵部的其他元件。因此，用于上述踵部的三角也必须以大量存在，因此也是复杂的。驱动链的复杂性涉及高的生产、管理和维护成本，这对整个圆形针织机具有影响。

申请人还注意到，在WO2004/097092和WO2004/097094中描述的圆形针织机中，允许将针约束到三角或将针从三角释放的辅针的踵部的径向运动基本上取决于选针片组和/或推动头的轴向移动，并且该特性限制了可赋予针的移动。

申请人还注意到，在WO2018/197970和WO2018/197971中描述的圆形针织机中，辅针的踵部的径向移动与驱动元件的轴向行程有关。因此，同样在这种情况下，赋予针和辅针的轴向运动受到驱动元件的最大轴向偏移的限制。

申请人还注意到，EP0962569的已知解决方案，即使其驱动链设置有较少数量的元件，也具有大量的踵部(五个)并且因此具有大量的驱动三角。另外，EP0962569的驱动链和三角的结构允许针的有限数量的可能运动，并且这限制了其生产灵活性。

在这种情况下，在本发明的各个方面和/或实施例中，本发明的一个目的是提出一种圆形针织机，该圆形针织机考虑到相同的可获得的纺织品特性，或者甚至具有比现有技术的圆形针织机更可获得的纺织品特性，该圆形针织机在结构上更简单和更合理，生产和维护成本更低，并且还更可靠。例如，本发明允许简化三角承载的盖的结构。

本发明的另一目的是提出一种圆形针织机和一种用于使针移动的方法，其允许增加可以赋予针的多个运动，以便获得更大的生产灵活性，或者以便生产具有彼此不同的多种特性的不同类型的织物。

本发明的一个特定目的是提出一种圆形针织机和一种用于使针移动的方法，其允许在给定持针针筒的相同直径的情况下增加针的轴向行程。

本发明的另一目的是在制造圆形针织机和/或用于打开新的设计领域中相对于现有技术创建替代性方案。

通过根据本申请技术方案中的一项或更多项以及根据以下方面和/或实施例所述的圆形针织机、用于使针移动的方法、和用于圆形针织机的针的驱动链，基本上实现了在以下描述的过程中将更清楚的这些目的和其他可能的目的，所述方面和/或实施例可以以各种方式组合，可能也可以与前述技术方案组合。

在本说明书和本申请技术方案中，术语“上”、“下”、“上方”和“下方”涉及机器在正常操作中的定位，其中，持针针筒的中心旋转轴线竖向地放置并且针筒的针向上指向。在本说明书和本申请技术方案中，术语“轴向”、“周向”、“径向”是指上述中心轴线。

在本说明书和本申请技术方案中，术语“非工作”、“保留”和“排出”是指针的相应位置和功能。特别地，在“非工作”位置，针位于持针针筒中的完全降低或缩回位置(底部非工作)或完全升高位置(顶部非工作)，并且在这两种情况下都不收取分配在形成针织物的进料器上的纺织纱线。在“保持”位置中，针相对于“底部非工作件”位于升高位置中，并且使得从喂纱器收取纺织纱线，而不排出存在于针的头部内的针织织物的环。在“排出”位置中，针相对于“保持”(但低于“顶部非工作部”)位于升高位置中，并且这样卷取由喂纱器进给的纺织纱线，从而排出存在于其茎部上的针织织物的环。

本发明的各个方面在下文中列出。

在一个独立的方面，本发明涉及一种圆形针织机，该圆形针织机包括：持针针筒，该持针针筒具有围绕持针针筒的中心轴线布置的多个纵向针槽；多个针，每个针容纳在相应的纵向针槽中；驱动三角，驱动三角围绕持针针筒布置并且能够相对于持针针筒围绕中心轴线移动，以引起或允许针沿着纵向针槽移动，从而使得能够通过针实现线圈形成；驱动链，驱动链用于每个插入相应的纵向针槽中的针，并且驱动链位于相应的针下方并且操作性地插置在相应的针与所述驱动三角之间。

在一个独立的方面，本发明还涉及一种用于圆形针织机的每个针的驱动链，其中，驱动链一旦安装在圆形针织机上就插入所述圆形针织机的持针针筒的相应的纵向针槽中，其中，驱动链一旦安装在圆形针织机上就位于相应的针下方并且操作性地插置在所述圆形针织机的相应的针与所述圆形针织机的驱动三角之间。

在一个方面，驱动链包括辅针，该辅针布置在针下方并且与针接合，以与针一起在相应的纵向针槽中轴向地移动。

在一个方面，辅针包括可移动踵部，该可移动踵部能够在工作位置与非工作位置之间径向地移动，在工作位置中，可移动踵部被从持针针筒中伸出，以与由第一驱动三角限定的相应的第一跑道接合并且使针被驱动，在非工作位置中，可移动踵部被缩回在持针针筒中，以不与第一跑道接合。

在一个方面，驱动链包括选针片组，选针片组部分地位于辅针下方并且部分地位于辅针旁边。

在一个方面，选针片组径向地联接至辅针或可联接至辅针。

在一个方面，选针片组构造成用于在活动位置与静止位置之间摆动，以控制可移动踵部在工作位置与非工作位置之间的移位。

在一个方面，选针片组构造成用于在活动位置与静止位置之间摆动，在活动位置中，选针片组将可移动踵部推动到工作位置中，在静止位置中，选针片组允许可移动踵部返回到非工作位置中。

在一个方面，根据一个变型，选针片组构造成用于在活动位置与静止位置之间摆动，在活动位置中，选针片组将可移动踵部推动到非工作位置中，在静止位置中，选针片组允许可移动踵部返回到工作位置中。

在一个方面，根据另一变型，选针片组构造成在第一位置(活动或静止)与第二位置(静止或活动)之间摆动，在第一位置中，选针片组将可移动踵部推动到工作位置或非工作位置中，在第二位置中，选针片组将可移动踵部推动到非工作位置或工作位置中。

在一个方面，选针片组与辅针和针轴向地断开联接，使得针和辅针不被选针片组轴向地推动或拉动。

在一个方面，圆形针织机包括至少一个选针设备，所述至少一个选针设备根据命令作用于选针片组，以控制选针片组在活动位置与静止位置之间穿过。

在一个方面，选针设备使选针片组进入到活动位置中。

在一个方面，根据一个变型，选针设备使选针片组进入到静止位置中。

在一个方面，驱动链仅包括所述辅针和所述选针片组，或者由所述辅针和所述选针片组组成。

在一个独立的方面，本发明还涉及一种用于使圆形针织机的针移动的方法，在该方法中，圆形针织机可选地根据前述方面或以下方面制成。

在一个方面，该方法包括：使与相应的针接合的辅针的可移动踵部在工作位置与非工作位置之间径向地移动，其中，在工作位置中，所述可移动踵部被从持针针筒中伸出，以与由第一驱动三角限定的相应的第一跑道接合并且引起针的驱动，在非工作位置中，所述可移动踵部被缩回在持针针筒中，以不与所述第一跑道接合；其中，辅针的可移动踵部的径向运动直接由选针片组的摆动运动引起，该选针片组部分地位于辅针下方并且部分地位于辅针旁边；其中，摆动运动由至少一个选针设备控制，所述至少一个选针设备根据命令作用于选针片组。

申请人已经证实，本发明可以获得预定的目的。

申请人已经特别地证实，本发明允许在结构上简化用于使针移动的构件，并且还可能简化三角，并且因此简化整个圆形针织机。特别地，每个驱动链或悬链仅由两个元件形成：辅针和选针片组。

申请人还证实，本发明即使具有有限数量的元件，也非常灵活并且允许执行多种纺织工艺。

申请人还已经证实，选针片组的摆动(其独立于辅针和针的平移)允许决定使辅针的踵部在何处和何时独立于选针片组的轴向位置及其可能的轴向行程而径向离开/返回。这还允许减少径向移动的三角的数量，以便使三角启用或使三角停用，并且因此简化盖。

申请人还已经证实，选针片组的轴向位置也可以保持固定或基本上固定，或者在任何情况下，选针片组的可能的轴向移动与辅针和针的轴向行程无关，并且选针片组的可能的轴向移动相对于辅针和针的轴向行程显著减小。

基于本发明的方案在形成针织物的步骤中特别有效，该方案允许控制辅针的踵部的径向移动而基本上不使选针片组沿轴向方向移动。“针织物的形成”是指这样的处理步骤，在该处理步骤中，针联接新纱线并下降，使得旧的线圈(先前形成的)--实际上由于针的下降--通过针的头部下方，特别是从舌部下方到头部上方，从而完成针织物线圈的形成。

另外，例如，可以将针带到高于非工作的水平，以便在基本上不使选针片组或驱动链的其他辅助元件(如WO2018/197970或WO2018/197971的驱动器，其在本发明中不存在)轴向移动的情况下执行“闭合梢端拾取”。因此，在本发明中表示为选针片组的元件执行选择以及启用的功能。

本发明的其他方面在下文中列出。

在一个方面，圆形针织机是一种用于袜子/长袜的机器，即，一种构造成用于制造具有浮起/整理设计和/或提花的织物的机器。

在一个方面，辅针和选针片组是平坦部件。驱动链也被称为“悬链”，并且由以可滑动的方式插入纵向针槽中的上述平坦部件形成。

在一个方面，驱动链构造成用于使针和/或辅针的轴向运动与选针片组的轴向运动断开联接。

在一个方面，辅针和针被集成以形成单个本体。

在一个方面，针和/或辅针包括制动系统，该制动系统操作性地插置在所述针和/或所述辅针与相应的针槽之间，并且该制动系统构造成用于在所述针和/或所述辅针不经受其他应力(特别是由于驱动三角)的情况下保持针和辅针在针槽中的轴向位置。

在一个方面，驱动三角包括第一驱动三角，第一驱动三角限定用于可移动踵部的相应的第一跑道。第一驱动三角围绕着持针针筒延伸。

在不同的方面，辅针和针是彼此联接或可彼此联接的不同元件。

在一个方面，辅针的上端部与针接合，可选地与双侧约束部和/或铰链接合。

在一个方面，辅针包括能够在相应的针槽中轴向地移动的第一部分。

在一个方面，辅针包括承载相应的踵部的第二部分，其中，第二部分也可径向地移动。

在一个方面，所述第二部分能够在与踵部的工作位置相对应的第一构型与同踵部的的非工作位置相对应的第二构型之间弹性地移动。

在一个方面，选针片组能够操作性地与第二部分接合。

在一个方面，第二部分铰接至第一部分。

在一个方面，可移动踵部相对于第一部分与第二部分的旋转中心间隔开。

在一个方面，可移动踵部被弹性地推向非工作位置。

在一个方面，辅针包括片鼻，该片鼻操作性地插置在第一部分与第二部分之间，以将第二部分和可移动踵部朝向非工作位置弹性地推动。

在一个方面，在可移动踵部的非工作位置中，所述弹性力将可移动踵部保持在相应的针槽内。申请人已经证实，弹性返回确保了安全且有效地径向缩回到非工作位置中。

在一个方面，选针片组推动可移动踵部并将可移动踵部保持在抵抗片鼻作用的工作位置。换句话说，可移动踵部在未被选针片组接合和施加应力时由于片鼻施加的弹性回复力而保持在非工作位置中，并且借助于由选针片组径向施加的推力而主动地移动到工作位置中。

在一个方面，辅针能够与针一起在完全降低位置与完全升高位置之间轴向地移动，其中，选针片组部分地位于辅针旁边，以便在辅针处于完全降低位置时和在辅针处于完全升高位置时作用在可移动踵部上。

在一个方面，在片鼻和/或选针片组的作用下，第二部分能够通过摆动运动在工作位置与非工作位置之间移动。

在一个方面，片鼻包括从第一部分突出地延伸的弹性附件。

在一个方面，弹性附件朝向选针片组延伸。

在一个方面，弹性附件具有长形形状，并且至少部分地沿着第二部分延伸，可选地基本上平行于轴向方向。

在一个方面，弹性附件具有抵靠第二部分和/或操作性地作用于第二部分的末端端部。

在一个方面，末端端部相对于第一部分与第二部分的旋转中心间隔开。

在一个方面，辅针包括与第一部分成一体并且刚性地连接至第一部分的突出部，其中，突出部基本上平行于弹性附件并且在弹性附件的与第二部分相对的一侧上延伸。换句话说，弹性附件插置于第二部分与突出部之间。

在一个方面，突出部执行用于片鼻的变形和用于第一部分的摆动的端部止动功能。

在一个方面，突出部与第一部分的其余部分一起限定径向向外，即，朝向驱动三角，指向的连续边缘。

在一个方面，辅针包括辅助踵部。

在一个方面，辅助踵部从第一部分径向延伸，其中，辅助踵部刚性地连接至第一部分。

在一个方面，辅助踵部布置成高于可移动踵部。

在一个方面，辅针的辅助踵部能够与第一部分一起轴向地移动并径向地固定。

在一个方面，驱动三角包括第二驱动三角，第二驱动三角限定用于辅助踵部的相应的第二跑道。第二驱动三角围绕着持针针筒延伸。

在一个方面，第二驱动三角布置成高于第一驱动三角。

在一个方面，第一跑道构造成用于通过轴向运动使辅助踵部与第二跑道接合。

在一个方面，针和辅针由于踵部与第一跑道的接合和/或辅助踵部与第二跑道的接合而升高或降低。

在一个方面，第二部分包括承载辅针的可移动踵部的支承部分。

在一个方面，支承部分相对于第一部分与第二部分的旋转中心间隔开。

在一个方面，可移动踵部和可选的支承部分相对于第二部分被横向地放置。

在一个方面，可移动踵部和可选的支承部分位于弹性附件的末端端部下方。

在一个方面，可移动踵部和可选的支承部分位于突出部的远端端部下方。

在一个方面，至少当可移动踵部处于工作位置时，支承部分的上表面滑动和/或抵靠突出部的远端端部。

在一个方面，支承部分具有横向边缘，可移动踵部从该横向边缘径向地延伸。

在一个方面，当可移动踵部处于工作位置时，支承部分的横向边缘与第一部分的连续边缘对准。

在一个方面，第二部分具有轴向地延伸超过支承部分的末端端部。

在一个方面，选针片组具有第一部件和第二部件，第一部件构造成用于径向地推动可移动踵部并将可移动踵部保持在工作位置，第二部分与第一部件相对并且能够与至少一个选针设备接合。

在一个方面，在所述至少一个选针设备处，使选针片组在活动位置与静止位置之间摆动，在活动位置中，选针片组将可移动踵部推动到工作位置中，在静止位置中，选针片组允许可移动踵部返回到非工作位置中。

在一个方面，当选针片组正确地安装在相应的针槽中时，选针片组的第一部件是上部部件，并且选针片组的第二部件是下部部件。

在一个方面，辅针能够与针一起在完全降低位置与完全升高位置之间轴向地移动，其中，选针片组的第一部件部分地放置在辅针旁边，以在辅针处于完全降低位置时和在辅针处于完全升高位置时作用在可移动踵部上。

在一个方面，选针片组具有长形形状。

在一个方面，选针片组构造成用于围绕放置在第一部件与和第二部件之间的中心部而摆动。

在一个方面，选针片组构造成用于围绕与中心轴线正交并穿过所述中心部的相应的轴线摆动。

在一个方面，选针片组的第一部分至少部分地沿着辅针的第二部分延伸。

在一个方面，选针片组的第一部件在相对于辅针的第二部分的径向内部位置中放置在针槽中。

在一个方面，引导件全部围绕持针针筒布置，其中，所述持针针筒能够相对于引导件围绕中心轴线移动。

在一个方面，引导件与驱动三角成一体，即，引导件不相对于驱动三角围绕中心轴线旋转。

在一个方面，选针片组的踵部放置在所述选针片组的下端部处并且与引导件接合。

在一个方面，引导件构造成用于根据选针片组围绕中心旋转轴线的位置来阻止或释放选针片组的摆动。

在一个方面，引导件包括轨道，该轨道构造成用于接纳选针片组的踵部，其中，轨道可选地由圆形针槽限定。

在一个方面，一旦进入活动位置，选针片组就借助于围绕持针针筒布置的引导件与选针片组的放置在选针片组的下端部处的踵部相配合而被阻挡在这样的活动位置中。

在一个方面，一旦进入静止位置，选针片组就借助于围绕持针针筒布置的引导件与选针片组的放置在所述选针片组的下端部处的踵部相配合而被阻挡在这样的静止位置中。

在一个方面，轨道具有第一周向部分，该第一周向部分构造成用于允许选针片组的踵部进入轨道或从轨道离开，并且因此允许选针片组摆动，可选地在片鼻和/或选针设备的作用下摆动。

在一个方面，轨道具有第二周向部分，该第二周向部分构造成用于将选针片组的踵部保持在轨道外部或内部，并且因此构造成用于阻止选针片组的摆动。

在一个方面，当选针片组的踵部在轨道外部时，即，选针片组的踵部与轨道断开联接时，选针片组处于活动位置中。

在一个方面，当选针片组的踵部在轨道内时，即，选针片组的踵部接合在轨道中时，选针片组处于静止位置中。

在一个方面，轨道具有位于上部高度处的第一周向部分和位于下部高度处的第二周向部分。

在一个方面，轨道具有第一周向部分和第二周向部分，第一周向部分具有第一轴向宽度，第二周向部分具有第二轴向宽度，其中，第一轴向宽度大于第二轴向宽度。

在一个方面，轨道具有连接器部分，即上升斜坡或下降斜坡，其将第一周向部分与第二周向部分连接。

在一个方面，选针片组的踵部具有径向向外发散的形状，并且至少第二周向部分径向向外发散，以在踵部被容纳在其中时保持踵部。

在一个方面，第一周向部分的轴向宽度大于选针片组的踵部的最大轴向尺寸。

在一个方面，引导件包括抵接环，该抵接环布置成基本上横跨轨道、布置在径向内部位置中并且与轨道间隔开。

在一个方面，抵接环的上表面位于与轨道的第一部段的下边缘相同的高度处，并且位于比轨道的第二部段的下边缘高的高度处。

在一个方面，当选针片组跟随第一周向部分时，选针片组位于升高的轴向位置中，并且选针片组的踵部在片鼻和/或选针设备的作用下，即选针片组可以摆动，自由地径向进入轨道或从轨道径向离开。

在一个方面，当选针片组跟随第一周向部分时，选针片组的踵部能够在抵接环上方径向地移动。

在一个方面，当选针片组跟随第二周向部分时，选针片组位于降低的轴向位置中，并且选针片组的踵部在轨道中被径向地阻挡，或者选针片组位于升高的轴向位置中，并且选针片组的踵部在轨道外部被径向地阻挡，即，在两种情况下，选针片组不能摆动也不能轴向移动。

在一个方面，当选针片组跟随第二周向部分并且选针片组的踵部被径向地阻挡在轨道外部时，选针片组轴向地搁置在抵接环上，并且选针片组的踵部径向地抵靠在轨道外部的表面上并且径向地面向持针针筒。

在一个方面，当选针片组跟随第二周向部分并且选针片组的踵部在轨道内径向锁定时，选针片组径向地抵靠抵接环。

在一个方面，选针片组在选针设备和/或片鼻的作用下摆动。

在一个方面，选针片组包括至少一个齿部，所述至少一个齿部径向地指向外部且能够由选针设备接合。

在一个方面，至少一个齿部被放置在第二部件上，可选地放置在中心部与选针片组的踵部之间。

在一个方面，选针片组包括主平坦本体。

在一个方面，选针片组包括一对片鼻，所述一对片鼻布置在主平坦本体的相对侧并且抵靠相应的针槽的相对表面，以便于选针片组在针槽中的摆动。

在一个方面，片鼻中的每个片鼻包括弯曲板，该弯曲板具有指向针槽的相应表面的凸面。

在一个方面，弯曲板的仅一个端部连结至主平坦本体。

在一个方面，选针片组包括弯曲且凸形的表面，该弯曲且凸形的表面布置在其一个边缘上并且抵靠抵接元件作用以引导所述选针片组的摆动。

在一个方面，当所述选针片组处于上升轴向位置和下降轴向位置时，弯曲表面抵靠抵接元件。

在一个方面，弯曲且凸形的表面径向向外指向。

在一个方面，选针片组包括径向指向内部的弯曲且凸形的边缘，其中，弯曲且凸形的边缘抵靠相应针槽的底部。

在一个方面，选针片组包括端部止动元件，该端部止动元件抵靠构造成用于限制选针片组的轴向行程的止动件作用。

在一个方面，当选针片组处于升高的轴向位置时，端部止动元件抵靠止动件。

在一个方面，选针设备是可选的磁性或压电类型的驱动器。

在一个方面，驱动器是带有选针刀的类型。

在一个方面，驱动器包括多个选针刀。

在一个方面，每个选针刀能够根据命令在第一位置与第二位置之间移动，优选地，每个选针刀能够根据命令在升高位置与降低位置之间竖向地移动。

在一个方面，驱动器包括多个选针刀，每个选针刀能够根据命令围绕水平轴线摆动。

在一个方面，所述多个选针刀的选针刀沿着公共轴线连续地布置，可选地，沿着竖向周向叠加并对准。

在一个方面，选针刀构造成用于工作，即，以与选针片组的齿部接合。

在一个方面，每个选针刀在其位于第一位置或第二位置中时与选针片组的齿部接合，并且在其位于第二位置或第一位置中时不与选针片组的齿部接合，即避开选针片组的齿部。

在一个方面，选针刀与选针片组的齿部的接合导致选针片组进入活动位置中。

在一个方面，多个选针设备围绕持针针筒布置并且相对于驱动三角固定。

在一个方面，选针片组的摆动运动由围绕持针针筒布置的多个选针设备控制。

在一个方面，多个选针设备包括第一系列选针设备和第二系列选针设备，第一系列选针设备在持针针筒相对于驱动三角沿第一旋转方向旋转时工作，第二系列选针设备在持针针筒相对于驱动三角沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转时工作。

在一个方面，至少一个选针设备放置在每个第一周向部分处。

在一个方面，由第一系列的选针设备和第二系列的选针设备形成的一对选针设备位于第一周向部分中的至少几个第一周向部分处。

在一个方面，在至少一个选针设备处，即在第一周向部分处，引导件允许选针片组在活动位置与静止位置之间摆动，并且在别处，即在第二周向部分处，引导件阻止选针片组在活动位置与静止位置之间摆动。

在一个方面，在所述至少一个选针设备处，选针片组被所述至少一个选针设备推向活动位置，或者选针片组被可移动踵部推向静止位置，进而接着被弹性地推向相应的非工作位置。

在一个方面，每个选针设备和每个第一周向部分操作性地与第一跑道中的至少一个第一跑道相关联，可选地与多个第一跑道相关联，以使得可移动对接在所述第一跑道中或在所述第一跑道中的一个第一跑道中接合。

在一个方面，当可移动踵部进入工作位置时，可移动踵部能够接合在导致针上升的第一跑道中或导致针下降的第一跑道中。

在一个方面，从选针片组的可能轴向运动中释放辅针和针的轴向行程。

在一个方面，辅针和针的最大轴向行程——可选地等于针的顶部非工作位置与底部非工作位置之间的差——包括在25mm至40mm之间。

在一个方面，选针片组的最大轴向移动包括在1mm至5mm之间。

在一个方面，圆形针织机具有一个或更多个喂纱器。

在一个方面，电子控制单元操作性地连接至圆形针织机以控制其运动。

在一个方面，圆形针织机包括马达，马达操作性地连接至持针针筒，以使得马达围绕中心轴线旋转，可选地沿第一旋转方向或沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

在一个方面，电子控制单元操作性地连接至所述至少一个选针设备，以便驱动选针刀并将选针刀带到第一位置或第二位置中。

根据本发明的圆形纺织针织机、驱动链、和用于使针移动的方法的优选实施例的详细描述，另外的特征和优点将变得更加清楚。

附图说明

下面将参照所附附图来进行这样的描述，附图仅作为非限制性示例提供，在附图中：

-图1示出了根据本发明的圆形针织机的持针针筒的放大部分，其中可以看到：针的驱动链与以平坦方式延伸的驱动三角组合；

-图2A和图2B示出了图1中的驱动链的相应的放大部分；

-图3A和图3B示出了前图中的驱动链的两个可能位置；

-图4A、图4B、图4C和图4D示出了前图3A和图3B中的驱动链的下部区域的不同工作位置中的相应的放大部分；

-图5示出了根据前述图的驱动链的元件的截面图；

-图6和图7示出了图1的圆形针织机的相应元件；以及

-图8A至图8E示出了以平坦方式延伸的驱动三角的截面，其具有由驱动链和针所遵循的相应跑道。

具体实施方式

参照上述附图，附图标记1总体上表示根据本发明的圆形纺织针织机的纺织头部。例如，所示的圆形针织机是构造成用于制造具有浮起/整理设计和/或提花的织物的圆形针织机。

圆形针织机包括构成承载机器的结构的基部——其由于本身已知而未示出、以及安装在基部上的上述纺织头部1。

纺织头部1设置有持针针筒2、安装在持针针筒2上的多个针3、以及适于选择性地驱动针3以允许生产织物的控制装置。

持针针筒2通常竖向地安装在基部上，其中，针3竖向地布置，针3突出超过持针针筒2的上边缘。例如，持针针筒2具有约100mm的参考直径和约350mm的高度。

持针针筒2具有在针筒2的径向外部表面上形成的多个纵向针槽4。纵向针槽4围绕持针针筒2的(竖向的)中心轴线“X-X”布置，并且纵向针槽4平行于所述中心轴线“X-X”延伸。在每个纵向针槽4中，容纳有相应的针3和相应的驱动链5或者容纳有包括多个平坦部件的“悬链”。

为了简单起见，图1示出了仅一个驱动链5和仅一个针3，其操作性地与降低板“P”相关联或者能够与降低板“P”相关联，该降低板“P”能够在圆形针织机的环中形成的相应针槽中径向地移动，这本身是已知的并且在本文中不再进行进一步描述。

驱动三角“C”被布置为围绕持针针筒2的盖，并且面向持针针筒2的外部径向表面并且因此面向纵向针槽4和驱动链5。这种驱动三角“C”例如由布置或形成在盖的径向内部表面上的板和/或针槽限定。

为了更清楚起见，在图1中，盖和驱动三角“C”表示为在平面中延伸，与驱动链5并排，并且与针3中的一个针组合。

在所示的实施例中，驱动三角“C”的盖基本上是固定的，而持针针筒2围绕中心轴线“X-X”旋转(具有连续运动或具有在两个方向上交替的运动)，以便在驱动链5(与针3一起)与驱动三角“C”之间产生相对旋转运动。为此目的，马达操作性地连接至持针针筒2，并且马达由控制单元控制，该控制单元构造成用于控制圆形针织机的操作及其运动。特别地，马达控制持针针筒2在第一旋转方向上或在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转。

如下文将更详细地描述的，驱动链5能够操作性地联接至驱动三角“C”，以便将持针针筒2与驱动三角“C”之间的上述相对旋转运动转换成针3沿着纵向针槽4的轴向运动，以便能够通过所述针3与降低板“P”相配合来实现线圈形成。驱动三角“C”限定了围绕持针针筒2延伸并且由属于驱动链5的踵部接合/可接合的跑道。因此，每个驱动链5操作性地插置于相应的针3与驱动三角“C”之间。

合适的装置(未示出)在通常布置在持针针筒2上方的一个或更多个喂纱点(称为路数)处进给待针织的纱线。附图中所示的圆形针织机仅具有一个纱线进给器或一个喂纱器。

现在将参照与相应的针3组合的单个驱动链5，如图1、图2A、图2B、图3A和图3B所示。参照驱动链5对各种元件之间的相对位置进行描述，其中，相应的针3正确地安装在处于竖向位置的持针针筒2的相应针槽4中。针3布置在持针针筒2的上边缘处，并且驱动链5在针3下方延伸直到靠近持针针筒2的基部为止。

如在图1、图2A、图2B、图3A和图3B中更好地可见的，驱动链5包括辅针6和选针片组7，该辅针6在针3紧下方布置，该选针片组7部分地位于辅针6下方并且部分地在辅针6旁边。换句话说，观察图1，选针片组7的一部分相对于辅针6横向定位，并且定位在中心轴线“X-X”与辅针6本身之间。由于驱动链5容纳在相应的针槽4中，因此所述部分保持位于辅针6后面，即，保持位于相对于辅针6在针槽4中径向更靠内处。

辅针6布置在针3下方并且与针3接合，以与所述针3一起在相应的纵向针槽4中轴向移动。辅针6和选针片组7是金属平坦部件。在未示出的一个可能的实施例中，辅针6和针3可以集成以形成单个本体。

在所示的实施例中，针3具有成形为一种钩的底脚8。当针3正确地定位在纵向针槽4中时，底脚8径向地朝向外部定向。

辅针6具有第一部分9。第一部分9的上端部具有座部10。通过将底脚8插入座部10中，针3被约束到辅针6。底脚8与座部10之间的约束是双侧类型的，即，针3和辅针6沿着纵向针槽4轴向一体地移动。由于针3和辅针6在竖向轴向运动中彼此成一体，但是在相互约束处可以相对于彼此略微摆动，因此底脚8与座部10之间的约束形成一种铰链。这种铰链基于彼此成一体的针3和辅针6的轴向运动而沿着纵向针槽4平移。底脚8可以容易地约束到座部10或从座部10释放，以便允许容易地组装或拆卸两个元件。

弹性附件11从第一部分9突出地延伸并且轴向向下指向，即，朝向选针片组7指向。弹性附件11是一种可以弹性弯曲，即，像片鼻一样弯曲的臂。

辅针6还包括第二部分12，第二部分12铰接至第一部分9并且也从第一部分9向下——即，朝向选针片组7——延伸。第二部分12在第一部分9上的铰接枢轴或旋转中心13被放置在弹性附件11的近端附近，并且弹性附件11至少部分地沿着第二部分12延伸。弹性附件11略微弯曲，并且具有抵靠第二部分12并操作性地作用于第二部分12的末端端部或远端端部。弹性附件11的末端端部与第二部分12的旋转中心13间隔开。

更详细地，在所示的实施例中，第二部分12包括杆和支承部分，该支承部分沿着杆延伸并且承载可移动踵部14。支承部分具有其直线横向边缘，可移动踵部14从该直线横向边缘径向延伸。杆具有在上述旋转中心13中铰接至第一部分9的近端端部和与近端端部相对的末端端部，该末端端部轴向延伸超过支承部分并超过可移动踵部14。

支承部分以及因此还有可移动踵部14与第二部分12的旋转中心13间隔开。支承部分和可移动踵部14位于弹性附件11的末端端部下方，并且该末端端部抵靠杆。

辅针6还包括与第一部分9成一体并且刚性地连接至第一部分9的突出部15。突出部15具有长形形状并且基本上平行于弹性附件11且在所述弹性附件11的与第二部分12相对的一侧上延伸。换句话说，弹性附件11插置于第二部分12与突出部15之间。第二部分12的支承部分保持位于突出部15的远端端部下方。

辅针6还包括辅助踵部16，辅助踵部16从第一部分9径向延伸并且刚性地连接至第一部分9。辅助踵部16被放置在旋转中心13附近，并且因此布置成高于可移动踵部14(当驱动链5正确地安装在持针针筒2上时)。

辅针6的第一部分9仅能够与相应的针3一起沿着相应的纵向针槽4以轴向平移运动的方式移动。因此，辅针6的辅助踵部16能够与第一部分9一起轴向移动并且被径向固定。

除了能够与第一部分9一起轴向移动之外，第二部分12还可以围绕旋转中心13并且相对于第一部分9摆动。第二部分12的旋转或摆动允许可移动踵部14在工作位置(图3B)与非工作位置(图3A)之间径向移动，在工作位置中，可移动踵部14被从持针针筒2中伸出，在非工作位置中，可移动踵部14被缩回在持针针筒2中。

由弹性附件11限定的片鼻抵抗第二部分12朝向可移动踵部14的工作位置(图3B)的旋转，或者换句话说，由弹性附件11限定的片鼻倾向于将第二部分12和可移动踵部14朝向图3A的非工作位置推动。在所述可移动踵部14的非工作位置中，由弹性附件11施加的弹性力将可移动踵部14保持在相应的针槽内。

突出部15执行用于弹性附件11的变形和用于第一部分12的摆动的端部止动功能。另外，至少当可移动踵部14处于工作位置或靠近工作位置时，支承部分的上表面滑动和/或抵靠突出部15的远端端部。这确保了辅针6的一定刚度。另外，如在图3B中可见的，突出部15与第一部分9的其余部分一起限定了径向指向外侧并朝向驱动三角“C”的连续边缘。当可移动踵部14处于图3B的工作位置时，支承部分的横向边缘与第一部分9的连续边缘对准。

针3设置有制动系统，该制动系统本身是已知的并且因此未详细描述，该制动系统的功能是将上述平坦部件(针3和辅针6)保持在相应的针槽4内的适当位置。由于制动系统，由针3和由辅针6形成的组件沿着针槽4的轴向位置被保持，直到辅针6被驱动三角“C”加压为止。换句话说，当针3和辅针6由于与驱动三角“C”的相互作用而在其滑动针槽4内经历提升或降低时，则所述针3和辅针6由于存在于针3上的制动系统而保持其轴向位置。

选针片组7具有在针槽4的意义上的长形形状，并且选针片组7包括主平坦本体。主平坦本体具有第一部件17或上部部分和第二部件18或下部部分，并且主平坦本体构造成用于围绕放置在第一部件17与第二部件18之间的中心部19以及围绕与中心轴线“X-X”正交并穿过所述中心部19的相应轴线“Y-Y”(图2B)摆动。

为此目的，选针片组7包括一对片鼻20，所述一对片鼻20布置在主平坦本体的相对侧上并且抵靠相应针槽4的相对横向表面，以便于选针片组7在所述针槽4中的摆动。如在图5中更可见的，片鼻20中的每个片鼻包括弯曲板，该弯曲板具有指向针槽的相应表面的凸面。弯曲板具有连结至主主平坦本体的单个端部21，而相对端部22由于板的变形而自由移动，该板的变形通过与针槽4的横向表面的相互作用而操作。两个弯曲板横向突出并且部分地位于形成在主主平坦本体中的贯通狭槽23中。两个弯曲板确保选针片组7与相应针槽4的相对横向表面的有限接触表面，以减小摆动期间的摩擦，并且同时还减小选针片组7的可能不期望的振动。在所示的实施例中，片鼻20是对称的或基本上对称的，以便保持选针片组在针槽4中居中。

选针片组7的第一部件17部分地在辅针6的第二部分12旁边延伸，并且相对于上述第二部分12在径向更靠内的位置延伸，即，更多地朝向中心轴线“X-X”移动。这种第一部件17构造成用于接合第二部分12并推靠第二部分12。特别地，选针片组7构造成用于围绕中心部19在活动位置与静止位置之间摆动、旋转，在活动位置中，选针片组7的第一部件17将第二部分12和可移动踵部14推向工作位置(图3B)，在静止位置中，选针片组7允许第二部分12和可移动踵部14返回到非工作位置(图3A)。在图3B中，选针片组7的第一部件17朝向外部径向移动，并且抵抗由弹性附件11施加的弹性力而推动可移动踵部14并将可移动踵部14保持在工作位置。在图3A中，选针片组7的第一部件17朝向内部径向移动，并且来自弹性附件11的弹性力推动第二部分12并将第二部分12保持在非工作位置。

选针片组7具有设置在其第二部件18的下端部处并且朝向外部径向延伸的踵部24，类似于可移动踵部14和辅助踵部16。选针片组7的踵部24具有楔形形状，即，踵部24径向向外发散。

选针片组7还包括至少一个齿部25，所述至少一个齿部25位于介于中心部19与选针片组7的踵部24之间的第二部件18上并且也径向向外指向。

选针片组7还设置有布置在其边缘上的弯曲且凸形的表面26，该表面26径向向外并且抵靠抵接元件27(抵接元件27相对于具有驱动三角“C”的盖固定)作用，并且具有更好地引导所述选针片组7的摆动的功能。

在所述弯曲且凸形的表面26处，径向指向内部的边缘26a也是弯曲且凸形的，并且抵靠相应的针槽4的底部。而且，这种弯曲且凸形的边缘26a具有引导所述选针片组7的摆动的功能。

选针片组7还包括抵靠止动件29作用的端部止动元件28，该端部止动元件28相对于盖太固定，以便限制选针片组7的轴向行程，如下文将描述的。

盖设置有引导件30，引导件30围绕持针针筒2延伸，其中，持针针筒2能够相对于引导件30移动。在所示的实施例中，引导件30像驱动三角“C”一样被固定，而持针针筒2旋转。选针片组7的踵部24与引导件30接合。引导件30被成形为使得根据选针片组7围绕旋转轴线“X-X”的角位置而阻止或释放选针片组7的摆动。

引导件30包括由圆形轨道/针槽31限定的轨道，圆形轨道/针槽31朝向持针针筒2敞开，围绕持针针筒2延伸，并且构造成用于接纳选针片组7的踵部24。如图1中可见，圆形轨道/针槽31具有位于较高高度处的第一周向部分32和位于较低高度处的第二周向部分33。第一周向部分32沿着轨道的周向延伸部(在图1中的平面上延伸)与第二周向部分33交替。连接器部分，即上升和下降斜坡，将第一周向部分32与第二周向部分33连接。另外，第一周向部分32具有沿轴向方向/竖向方向测量的第一宽度，该第一宽度大于第二周向部分33的第二宽度。另外，第一周向部分32的轴向宽度大于选针片组7的踵部24的最大轴向尺寸(沿着平行于中心轴线“X-X”的方向测量)。

在图4C中示出了第一周向部分中的一个第一周向部分处的轨道的截面。在图4A和图4D中示出了第二周向部分中的一个第二周向部分处的轨道的截面。图4B示出了连接器部分中的一个连接器部分处的轨道截面。

至少在第二周向部分33(图4A)处，轨道在截面上具有发散的几何形状。换句话说，轨道被加宽，从而径向向外前进，即远离中心轴线“X-X”移动，并且轨道呈相对于选针片组7的踵部24的大致相反形状。

引导件30还包括抵接环34，抵接环34基本上布置在轨道对面并且布置在径向内部位置中并且与所述轨道间隔开。抵接环34具有以恒定高度放置的上表面35。抵接环34的上表面35基本上位于与轨道的第一周向部分32的下边缘相同的高度处(图4C)，并且位于比轨道的第二周向部分33的下边缘的高度高的高度处(图4A、图4B、图4D)。

如下文将示出的，选针片组7根据其围绕中心轴线“X-X”的位置搁置在引导件30的不同元件上。

该圆形针织机包括多个选针设备36、37，所述多个选针设备36、37围绕持针针筒2以固定的方式布置并且面向选针片组7的第二部件18。选针设备36、37是磁性驱动器或压电驱动器，其具有位于轨道的第一周向部分33处的选针刀(图1)。

在图6和图7所示的实施例中，驱动器36、37包括选针刀38的形成物，选针刀38从驱动器36、37的前面突出，并且选针刀38在驱动器36、37安装在机器1上且处于工作位置中时被引导朝向持针针筒2并朝向选针片组7的齿部25。选针刀38的形成物包括沿着相应的公共竖向轴线叠置和对准的多个选针刀38。每个选针刀38具有相对于上述公共竖向轴线所在的对称平面而言的不对称形状。选针刀38中的每个选针刀能够例如借助于由圆形针织机的控制单元管理的压电命令而围绕与公共轴线正交的相应水平轴线在第一升高位置(虚线)与第二降低位置(实线)之间摆动。通过上述摆动，选针刀38被提升和/或降低并且与选针片组7的相应齿部25相互作用。在所示的实施例中，当每个选针刀38位于第一升高位置时，每个选针刀38与选针片组7的齿部25接合，并且当每个选针刀38位于第二降低位置时，每个选针刀38不与选针片组7的齿部25接合，即，每个选针刀38避开选针片组7的齿部25。

该圆形针织机设置有第一系列选针设备36和第二系列选针设备37，第一系列选针设备36在持针针筒2相对于驱动三角“C”在第一旋转方向上旋转时工作，第二系列选针设备37在持针针筒2相对于驱动三角“C”在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时工作。

如在图1中可见的，圆形轨道/针槽31包括具有较大周向延伸部(在所示的实施例中，存在两个这样的部分)的第一周向部分32和具有较小周向延伸部(在所示的实施例中，存在七个这样的部分)的第一周向部分32。第一系列的单个选针设备36与具有较小周向延伸部的第一周向部分32中的六个第一周向部分组合。第二系列的单个选针设备37与具有较小周向延伸部的第一周向部分32中的一个第一周向部分组合。由第一系列选针设备36和第二系列选针设备37形成的一对选针设备与具有更大周向延伸部的两个第一周向部分32中的每个第一周向部分组合。

驱动三角“C”包括对用于可移动踵部14的相应第一跑道进行限定的第一驱动三角39和对用于辅助踵部16的相应第二跑道进行限定的第二驱动三角40。第一驱动三角39和第二驱动三角40围绕持针针筒2延伸。第一驱动三角39布置成低于第二驱动三角40。换句话说，第一驱动三角39限定第一带，该第一带围绕持针针筒2延伸并且操作性地与可移动踵部14相关联。第二驱动三角40限定第二带，该第二带围绕持针针筒2延伸，被放置成高于第一带并且操作性地与辅助踵部16相关联。

第一驱动三角39界定/限定用于可移动踵部14的多个第一跑道。特别地，沿着第一驱动三角39的周向延伸部，这种第一驱动三角39根据围绕中心轴线“X-X”的角位置限定一个或更多个第一跑道。例如，第一驱动三角39在盖的区域中限定单个第一跑道，并且在盖的不同区域中限定以一者在另一者的顶部上的方式放置的三个第一跑道。此外，第二驱动三角40界定/限定用于辅助踵部16的多个第二跑道。例如，第二驱动三角40在盖的区域中限定单个第二跑道，并且在盖的不同区域中限定以一者在另一者的顶部上的方式放置的多个第二跑道。

当可移动踵部14位于其非工作位置时，可移动踵部14不与第一驱动三角39接合，并且不遵循任何第一跑道。辅助踵部16总是处于工作位置，即，适于被第二驱动三角40拦截。所述第二驱动三角40中的一些第二驱动三角能够在辅助踵部16的拦截位置与静止位置之间移动(图1中的虚线)。所述第二驱动三角40中的其他驱动三角替代地是固定的。第二驱动三角40的布置和使可移动三角静止的可能性确保了存在辅助踵部16不被第二驱动三角拦截的部段。

如果可移动踵部14处于其非工作位置(并且因此其不与第一驱动三角39接合)并且处于辅助踵部16不被第二驱动三角40拦截的那些部段中，则针3和辅针6围绕中心轴线“X-X”旋转，并且因存在于针3上的制动系统而保持在恒定高度。如果可移动踵部14处于其非工作位置(并且因此不与第一驱动三角39接合)并且处于辅助踵部16被第二驱动三角40拦截的那些部段中，则针3和辅针6在它们围绕中心轴线“X-X”旋转的同时由所述第二三角40轴向移动。当可移动踵部14处于其工作位置(并且因此与第一驱动三角39接合)时，可移动踵部14遵循第一跑道中的一个第一跑道，并且针3和辅针6通过所述第一驱动三角39轴向移动，同时针3和辅针6围绕中心轴线“X-X”旋转。然后，当可移动踵部14与第一跑道中的一个第一跑道接合时，可移动踵部14引起针3的驱动。因此，每个选针设备36、37和每个第一周向部分32操作性地与上述第一跑道中的至少一个或更多个第一跑道相关联，以便使可移动踵部14在所述第一跑道中或在所述第一跑道中的一个第一跑道中接合。

作为非限制性示例，下文将参照驱动链和上述驱动三角“C”对圆形针织机的若干操作步骤进行详细描述。

图8A示出了处于“底部非工作”位置并且放置在降低板“P”的水平处的针3。考虑到具有相应驱动链的单个针3，其在驱动三角“C”的平面延伸部上从右向左移动。从右端部开始，选针片组7位于其静止位置并且位于第二周向部分33中的一个第二周向部分处。其踵部24由于发散形状和抵接环34而插入并保持在圆形轨道/针槽31中(如图4A所示)。可移动踵部14由弹性附件11保持在其非工作位置。辅助踵部16不被任何第二三角40拦截，使得针在固定高度处行进，即，水平地向左移动。选针片组7的踵部24继续在圆形轨道/针槽31中滑动通过第一周向部分32和第二周向部分33。选针片组7在第一周向部分32处略微升高，但是其踵部24继续保持在圆形轨道/针槽31中，如图4C所示。端部止动元件28和止动件29确保选针片组7不升高超过，并且辅针6的弹性附件11阻止选针片组7的摆动和选针片组7的踵部24从圆形轨道/针槽31离开。另外，当所述选针片组7升高(图3B)和降低(图3A)时，选针片组7的弯曲表面26抵靠抵接元件27。第一选针设备36保持不活动(第二选针设备37在该旋转意义上不工作)，使得它们不拦截选针片组7的齿部25，因此选针片组7保持在静止位置。针3和辅针6水平地继续，直到辅助踵部16拦截第二三角40的三角40a，这导致其轻微下降，然后它水平地继续，直到辅助踵部16拦截第二三角40的另一三角40b，这导致其轻微提升，然后它再次水平地继续。

图8B示出了在“保持”位置中选择的针3，其具有与图8A相同的旋转方向。从右端部开始，选针片组7位于其静止位置并且位于第二周向部分33中的一个第二周向部分处。其踵部24插入并保持在圆形轨道/针槽31中(如图4A所示)。可移动踵部14由弹性附件11保持在其非工作位置。辅助踵部16不被任何第二三角40拦截，使得针3在固定高度处行进(在底部非工作位置中)，即水平地向左移动，直到第一选针设备36中的第三个第一选针设备(从右侧)利用其选针刀38拦截选针片组7的齿部25，同时选针片组7的踵部24位于第一周向部分32中(如图4B和图4C中所示)。选针刀38推动齿部25并且使选针片组7围绕中心部19摆动直到活动位置，从而将踵部24带到圆形轨道/针槽31外部(如图4B中所示)。选针片组7的第一部件17推靠辅针6的第二部分12并且使其与可移动踵部14一起进入工作位置。可移动踵部14与第一三角39中的一个第一三角接合，第一三角39使可移动踵部14升高，从而使辅针6和针3升高到保持位置。选针片组7保持在工作位置直到随后的第一周向部分32，使得沿着第二周向部分33(从右侧开始计数的第四个第二周向部分33)，踵部24不能返回到轨道/针槽31中，而是径向抵靠在轨道/针槽31外部并且在抵接环34的上表面35下方的表面上，如图4D所示。因此，第二周向部分33构造成用于将选针片组7的踵部24保持在轨道31的外部(未联接)或内部(接合)，并且构造成用于阻止选针片组7的摆动。

一旦已经到达随后的第一周向部分32，相应的第一选针设备36保持不活动，即，相应的第一选针设备36不拦截齿部25，使得由弹性附件11推动的选针片组7摆动，踵部24自由地返回到轨道/针槽31中(图4C)，并且可移动踵部14返回到其非工作位置。因此，针3水平地继续直到随后的第一周向部分32，在该第一周向部分32处，相应的第一选针设备36再次将可移动踵部14带到工作位置。可移动踵部14拦截三角，该三角主动地引起针3和辅针6的下降。

图8C示出了在“排出”位置中选择的针3，其具有与图8A相同的旋转方向。在所述第一选针设备36的第三个选针设备、第四个选针设备和第五个选针设备(从右侧)处将可移动踵部14驱动，使得针3首先从底部非工作位置开始升高，从保持位置经过并到达“排出”位置，然后降低。

图8D示出了在“顶部非工作”位置中选择的一组针3(放置在右侧，观察该图)和在降低时选择的另一组针(在左侧)，以便执行针织织物的生产。旋转方向仍然是图8A的旋转方向。在该步骤中，右组的针3从比“底部非工作”的固定高度高的固定高度开始(在右侧)。在所述第一选针设备36的第二个选针设备(从右侧)处将可移动踵部14驱动，使得上述针3升高到“顶部非工作”。左侧组的针3从比“顶部非工作”更低的工作高度开始(在图8D的中心处)。可移动踵部14在所述第一选针设备36的第五个选针设备(从右侧)处被启用，使得上述针3通过第一三角39中的一个第一三角并且具体地通过针织物三角降低，以便执行针织物的生产。

图8E示出了在“顶部非工作”位置中选择的一组针3(放置在左侧，观察该图)和在降低时选择的另一组(在右侧)，以便执行针织织物的生产。旋转方向与图8A的旋转方向相反。在该步骤中，左侧组的针3从比“底部非工作”的固定高度高的固定高度开始(在左侧)。可移动踵部14在所述第二选针片组37的第一个选针设备(从左侧)处被启用，使得上述针3升高到“顶部非工作”。右组的针3从比“顶部非工作”的工作高度低开始(在图8E的中心处)。可移动踵部14在所述第二选针设备37的第三个选针设备(从左侧)处被启用，使得上述针3通过第一三角39中的一个第一三角并且具体地通过针织物三角降低，以便执行针织物的生产。

图8D和8E示出了例如用于通过持针针筒2的交替运动来形成短袜/长袜的踵部的步骤。

从前面的描述可以看出，在选针设备36、37处，即在第一周向部分32处，引导件30允许选针片组7在活动位置与静止位置之间摆动(图4B和图4C)，并且在其他位置，即在第二周向部分处，引导件阻止选针片组7在活动位置与静止位置之间摆动(图4D)。另外，在选针设备处，选针片组7被相同的选针设备36、37推向活动位置，或者选针片组7被承载可移动踵部14的第二部分12推向静止位置，进而被弹性附件11弹性地推向相应的非工作位置。

选针片组7与辅针6和针3轴向断开联接，使得针3和辅针6从不被所述选针片组7轴向推动或拉动。因此，选针片组7的功能是启用或停用可移动踵部14而不是轴向地推动或拉动辅针6。实际上，驱动链构造成用于使针3和辅针6的轴向运动与选针片组7的有限轴向运动断开联接。辅针6能够与相应的针3一起在完全降低位置(底部非工作位置)与完全升高位置(顶部非工作位置)之间轴向地移动，并且选针片组7保持部分地布置在辅针6旁边，以便在辅针6处于完全降低位置时和在辅针6处于完全升高位置时作用在可移动踵部14上。例如，辅针6和针3的最大轴向行程为30mm，而选针片组7轴向移动3mm。选针片组7的第一部件17或上部部件的轴向延伸使得总是能够作用在辅针6的第二部分12上，而不管辅针6的第二部分12的轴向位置如何。

第一跑道构造成用于升高或降低可移动踵部14并且因此升高或降低针3和辅针6，从而使它们完成必要的轴向行程，或者构造成用于使辅助踵部16与第二跑道接合。因此，第一跑道和第二跑道的连结作用使针3和辅针6升高或降低。

上述内容允许实现一种用于使圆形针织机的针移动的方法，如从上述描述中出现的，该方法包括：使与相应的针3接合的辅针6的可移动踵部14在工作位置与非工作位置之间径向移动，在该工作位置，所述可移动踵部14被从持针针筒2中伸出，以与由第一驱动三角39限定的相应的第一跑道接合并且引起针3的驱动，在该非工作位置中，所述可移动踵部14被缩回在持针针筒2中，以不与所述第一跑道接合。辅针6的可移动踵部14的径向移动直接由部分地位于辅针6下方并且部分地在辅针6旁边的选针片组7的摆动运动引起。所述摆动运动由根据选针片组7上的命令作用的选针设备36、37中的至少一者控制。

在所示的示例性但非限制性的实施例中，可移动踵部14被选针片组7推入工作位置，并且由于弹性附件11而返回到非工作位置。在未示出的其他实施例中，这种组件可以相反地工作，即，可移动踵部14被弹性附件11推入工作位置，并且由于选针片组7施加的推力而返回到非工作位置。在另外的未示出的实施例中，选针片组7构造成使得将可移动踵部14沿两个方向推动，即，朝向工作位置并且还朝向非工作位置推动。在这样的实施例中，可以不存在弹性附件11。另外，在未示出的实施例中，选针设备36、37主动地使选针片组7进入静止位置(而不是进入活动位置)。

本发明获得了重要的优点。

首先，本发明允许克服现有技术的缺点。

特别地，本发明允许：

-制造用于圆形针织机的驱动链，该驱动链在结构上比现有技术的驱动链更简单且更合理，并且因此成本更低且更可靠；

-因此制造包含数十或数百个针和驱动链的圆形针织机，所述圆形针织机比已知的那些圆形针织机更简单且更合理；

-制造结构简单并且同时允许获得与已知圆形针织机的针相同数量的运动或甚至更复杂的运动的圆形针织机；

-制造能够使所述针具有高轴向行程的圆形针织机；并且

-制造柔性且高性能的圆形针织机，这是因为柔性且高性能的圆形针织机能够将针控制在围绕中心轴线的多个角位置处，并且尤其能够独立于针自身的轴向位置选择处于“不工作”、“保持”和“排出”(三个技术跑道)和“顶部不工作”的针。

Claims (23)

1.一种圆形针织机，包括：

-持针针筒(2)，所述持针针筒(2)具有围绕所述持针针筒(2)的中心轴线(X-X)布置的多个纵向针槽(4)；

-多个针(3)，每个针容纳在相应的纵向针槽(4)中；

-驱动三角(C)，所述驱动三角(C)围绕所述持针针筒(2)布置并且能够围绕所述中心轴线(X-X)相对于所述持针针筒(2)移动，以引起或允许所述针(3)沿着所述纵向针槽(4)移动，从而使得能够通过所述针(3)实现线圈形成；

-驱动链(5)，所述驱动链(5)用于每个插入所述相应的纵向针槽(4)中的针(3)，并且所述驱动链(5)位于相应的针(3)下方并且操作性地插置在相应的针(3)与所述驱动三角(C)之间；其中，所述驱动链(5)包括：

辅针(6)，所述辅针(6)布置在所述针(3)下方并且与所述针(3)接合，以与所述针(3)一起在所述相应的纵向针槽(4)中轴向移动；其中，所述辅针(6)包括可移动踵部(14)，所述可移动踵部(14)能够在工作位置与非工作位置之间径向地移动，在所述工作位置中，所述可移动踵部(14)被从所述持针针筒(2)中伸出，以与由第一驱动三角(39)限定的相应的第一跑道接合并且使所述针(3)被驱动，在所述非工作位置中，所述可移动踵部(14)被缩回在所述持针针筒(2)中，以不与所述第一跑道接合；

选针片组(7)，所述选针片组(7)部分地位于所述辅针(6)下方并且部分地位于所述辅针(6)旁边，其中，所述选针片组(7)构造成用于在活动位置与静止位置之间摆动，以控制所述可移动踵部(14)在所述工作位置与所述非工作位置之间的移位；以及

-至少一个选针设备(36，37)，所述至少一个选针设备(36，37)根据命令作用于所述选针片组(7)，以控制所述选针片组在所述活动位置与所述静止位置之间的通过，

其中所述圆形针织机包括围绕所述持针针筒(2)布置的引导件(30)；其中所述持针针筒(2)能够围绕所述中心轴线(X-X)相对于所述引导件(30)移动；其中所述选针片组(7)的位于所述选针片组(7)的下端部处的踵部(24)与所述引导件(30)接合；其中所述引导件(30)构造成用于根据所述选针片组(7)围绕所述中心轴线(X-X)的位置来阻挡或释放所述选针片组(7)的摆动。

2.根据权利要求1所述的圆形针织机，其特征在于，所述选针片组(7)构造成用于在所述活动位置与所述静止位置之间摆动，在所述活动位置中，所述选针片组将所述可移动踵部(14)推动到所述工作位置中，在所述静止位置中，所述选针片组允许所述可移动踵部(14)返回到所述非工作位置中；其中，所述至少一个选针设备(36，37)根据命令作用于所述选针片组(7)，以使所述选针片组(7)进入所述活动位置中。

3.根据权利要求1所述的圆形针织机，其特征在于，所述选针片组(7)与所述辅针(6)和所述针(3)轴向地断开联接，使得所述针(3)和所述辅针(6)不被所述选针片组(7)轴向地推动或拉动。

4.根据权利要求1所述的圆形针织机，其特征在于，所述驱动链(5)仅包括所述辅针(6)和所述选针片组(7)。

5.根据权利要求1所述的圆形针织机，其特征在于，所述辅针(6)能够与所述针(3)一起在完全降低位置与完全升高位置之间轴向地移动，其中，所述选针片组(7)部分地放置在所述辅针(6)旁边，以在所述辅针(6)处于所述完全降低位置时和在所述辅针(6)处于所述完全升高位置时作用于所述可移动踵部(14)。

6.根据权利要求1所述的圆形针织机，其特征在于，所述可移动踵部(14)被弹性地推向所述非工作位置。

7.根据前述权利要求1至6中的一项所述的圆形针织机，其特征在于，所述辅针(6)包括第一部分(9)和第二部分(12)，所述第一部分(9)能够在相应的针槽(4)中轴向地移动，所述第二部分(12)承载相应的可移动踵部(14)，其中，所述第二部分(12)也能够径向地移动。

8.根据权利要求7所述的圆形针织机，其特征在于，所述第二部分(12)铰接至所述第一部分(9)。

9.根据权利要求8所述的圆形针织机，其特征在于，所述辅针(6)包括片鼻，所述片鼻操作性地放置在所述第一部分(9)与所述第二部分(12)之间，以朝向所述非工作位置弹性地推动所述第二部分(12)和所述可移动踵部(14)；其中，所述选针片组(7)将所述可移动踵部(14)推动至抵抗所述片鼻的所述工作位置。

10.根据权利要求1至6中的一项所述的圆形针织机，其特征在于，所述选针片组(7)具有第一部件(17)和第二部件(18)，所述第一部件(17)构造成用于径向地推动所述可移动踵部(14)并将所述可移动踵部(14)保持在所述工作位置，所述第二部件(18)与所述第一部件(17)相对并且所述第二部件(18)能够与所述至少一个选针设备(36、37)接合。

11.根据权利要求10所述的圆形针织机，其特征在于，所述选针片组(7)构造成用于围绕放置在所述第一部件(17)与所述第二部件(18)之间的中心部(19)摆动。

12.根据权利要求1所述的圆形针织机，其特征在于，所述引导件(30)包括构造成用于接纳所述选针片组(7)的所述踵部(24)的轨道(31)；其中，所述轨道(31)具有第一周向部分(32)和第二周向部分(33)，所述第一周向部分(32)构造成允许所述选针片组(7)的所述踵部(24)进入所述轨道(31)或从所述轨道离开，所述第二周向部分(33)构造成用于将所述选针片组(7)的所述踵部(24)保持在所述轨道(31)的外部或内部。

13.根据权利要求12所述的圆形针织机，其特征在于，当所述选针片组(7)的所述踵部(24)在所述轨道(31)外部时，所述选针片组(7)处于所述活动位置，并且当所述选针片组(7)的所述踵部(24)在所述轨道(31)内部时，所述选针片组(7)处于所述静止位置。

14.根据权利要求1至6中的一项所述的圆形针织机，其特征在于，所述选针片组(7)包括主平坦本体和一对片鼻(20)，所述一对片鼻(20)布置在所述主平坦本体的相对侧上并且抵靠所述相应的针槽(4)的相对表面，以使所述选针片组(7)更容易在所述针槽(4)中摆动。

15.根据权利要求14所述的圆形针织机，其特征在于，所述片鼻(20)中的每个片鼻均包括弯曲板，所述弯曲板的凸面指向所述针槽(4)的相应表面。

16.根据权利要求15所述的圆形针织机，其特征在于，所述弯曲板具有连结至所述主平坦本体的唯一端部(21)。

17.根据权利要求12所述的圆形针织机，其特征在于，围绕所述持针针筒(2)布置有多个选针设备(36，37)，并且所述多个选针设备(36，37)相对于所述驱动三角(C)固定；其中，所述选针设备(36，37)中的至少一个选针设备被放置在每个第一周向部分(32)处。

18.一种用于使圆形针织机的针移动的方法，其中，所述圆形针织机是根据权利要求1至17中的一项，其中，所述方法包括：

使与相应的针(3)接合的辅针(6)的可移动踵部(14)在工作位置与非工作位置之间径向地移动，其中，在所述工作位置中，所述可移动踵部(14)被从持针针筒(2)中伸出，以与由第一驱动三角(39)限定的相应的第一跑道接合并且引起针(3)的驱动，在所述非工作位置中，所述可移动踵部(14)被缩回在所述持针针筒(2)中，以不与所述第一跑道接合；

其中，所述辅针(6)的所述可移动踵部(14)的径向运动直接由选针片组(7)的摆动运动引起，所述选针片组(7)部分地位于所述辅针(6)下方并且部分地位于所述辅针(6)旁边；

其中，所述摆动运动由至少一个选针设备(36、37)控制，所述至少一个选针设备(36、37)根据命令作用于所述选针片组(7)；

其中，在所述至少一个选针设备(36、37)上，所述选针片组(7)在活动位置与静止位置之间摆动，在所述活动位置中，所述选针片组(7)将所述可移动踵部(14)推动到所述工作位置中，在所述静止位置中，所述选针片组(7)允许所述可移动踵部(14)返回到所述非工作位置中，

并且其中，一旦所述选针片组(7)移动至所述活动位置或所述静止位置，所述选针片组(7)就借助于围绕所述持针针筒(2)布置的引导件(30)与所述选针片组(7)的放置在所述选针片组(7)的下端部处的踵部(24)相配合而被阻挡在所述活动位置或所述静止位置中。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述至少一个选针设备(36、37)上，所述引导件(30)允许所述选针片组(7)在所述活动位置与所述静止位置之间摆动，并且在其他位置，所述引导件(30)防止所述选针片组(7)在所述活动位置与所述静止位置之间摆动。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述至少一个选针设备(36、37)处，所述选针片组(7)被所述至少一个选针设备(36、37)推向所述活动位置，或者其中，所述选针片组(7)被所述可移动踵部(14)推向所述静止位置，所述可移动踵部(14)接着被弹性地推向相应的所述非工作位置。

21.根据权利要求18至20中的一项所述的方法，其特征在于，所述选针片组(7)的所述摆动运动由围绕所述持针针筒(2)布置的多个选针设备(36、37)控制。

22.根据权利要求18至20中的一项所述的方法，其特征在于，当所述可移动踵部(14)进入所述工作位置中时，所述可移动踵部(14)能够接合到使所述针(3)升高的第一跑道中，或者接合到使所述针(3)降低的第一跑道中。

23.一种用于圆形针织机的针的驱动链，其中，所述驱动链(5)一旦安装至所述圆形针织机就插入所述圆形针织机的持针针筒(2)的相应的纵向针槽(4)中，所述驱动链(5)位于相应的针(3)下方，并且操作性地插置在所述相应的针(3)与所述圆形针织机的驱动三角(C)之间，所述驱动链(5)包括：

-辅针(6)，所述辅针(6)布置在所述针(3)下方并且与所述针(3)接合，以与所述针(3)一起在所述相应的纵向针槽(4)中轴向地移动；其中，所述辅针(6)包括可移动踵部(14)，所述可移动踵部(14)能够在工作位置与非工作位置之间径向地移动，在所述工作位置中，所述可移动踵部(14)被从所述持针针筒(2)中伸出，以与由第一驱动三角(39)限定的相应的第一跑道接合并且使所述针(3)被驱动，而在所述非工作位置中，所述可移动踵部(14)被缩回在所述持针针筒(2)中，以不与所述第一跑道接合；以及

-选针片组(7)，所述选针片组(7)部分地位于所述辅针(6)下方并且部分地位于所述辅针(6)旁边，其中，所述选针片组(7)构造成用于在活动位置与静止位置之间摆动，以控制所述可移动踵部(14)在所述工作位置与所述非工作位置之间的移位；

其中所述选针片组(7)包括位于所述选针片组的下端部处的踵部(24)，所述踵部(24)能够与引导件(30)接合；所述引导件(30)构造成用于根据所述选针片组(7)的位置来阻挡或释放所述选针片组(7)的摆动。