CN1769117A - 可折叠的轮式座椅 - Google Patents

Abstract

折叠式移动座椅组件，包括框架，带有一对轴向对准的轮轴6、7，轴从框架的相对两侧伸出，带有齿条传动装置40、41，可滑动地安装在框架上以便在可以展开的工作位置和收回到框架中的存储位置之间轴向移动。限制了轴6、7一起沿着相反方向移动。组件还包括两个支撑板组件10、11，在轮椅的两侧各有一个，从每个支撑板组建10、11延伸的后叉组件12、13，和可旋转地连接在每个支撑板10、11上。把手支柱15a、15b可旋转地连接在每个支撑板10、11上以在展开工作位置和收缩存储位置之间移动，前叉支柱5a、5b和把手支柱15a、15b中的每一个上面都有一个传动装置22、23，前叉支柱5a、5b的传动装置分别连接到每个支撑板10、11上，以及分别与把手支柱15a、15b上的传动装置啮合，这样，连接到每个支撑板上的把手结构和前叉结构就被限制在它们的展开位置和收缩位置之间一起旋转。

Description

可折叠的轮式座椅

技术领域

本发明涉及轮式座椅的框架，例如可以折叠以便紧凑保存的折叠式婴儿车框架。

现有技术

众所周知，要将折叠式婴儿车、轮椅和类似物品制造成折叠的，以便例如在家庭中紧凑保存以及可以很容易的将它们装入轿车后备箱中以便于运输。这通常是通过提供一种带有可拆卸安装在座椅组件上的轮子和把手的框架组件来实现的。这样，座椅就可以与框架分开保存。此外，通过提供合适的铰链连接，已知的折叠式婴儿车等的框架可以通过例如将把手部分折叠到框架主体上而折叠为更紧凑的形状。但是，这种已知的折叠式婴儿车和类似物的缺点在于，由于需要操作许多擒纵器还要折叠很多彼此分离的单独部分，因此折叠和再组装变得复杂，使得折叠和打开操作很费时且麻烦。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种折叠的移动座椅组件，其包括具有至少一对彼此轴向近似对齐且从框架的相对侧延伸的轮轴的框架，每个轴都可滑动地安装在上述框架上，以便能在工作位置和存储位置之间轴向滑动，其中在工作位置其从框架伸出，在存储位置其基本收缩回框架中，上述一对轴中的每一个都可以与另一个轴轴向重叠，并且在其重叠部分形成传动装置，在上述框架上还设置传动装置，其可以同时啮合位于上述一对轴中的传动装置，这样就可以限制上述轴沿着相同或相反方向滑动。

根据本发明的移动座椅组件的优点是安装在上述轴上的轮子可以很容易地收缩以便能缩短座椅的宽度，便于紧凑存储。

优选的，成形在上述每一个轴上的传动装置是齿条，上述传动装置位于两个轴彼此相向的表面上，位于框架上的传动装置是小齿轮。但是也可以采用其他形式的传动装置，例如蜗轮。在一个实施例中，框架包括轴管，轴从轴管中伸出，传动装置可以容纳在轴管中。

在一个特别优选实施例中，缆线连接到至少一个轴上，当框架从折叠位置移动到直立位置的时候，缆线可以自动展开和收缩所述轴。更特别的是，第一缆线连接到其中一个轴的内端，第二缆线连接到上述一个轴的中点上，随着框架向折叠位置移动，上述第一缆线张紧而第二缆线松弛，这样就可以将轴收缩以利于紧凑保存，当框架向直立位置移动的时候，情况相反，以便展开轴来工作。由于轴被传动装置限制一起移动，所以需要缆线只连接到其中一个轴上，但是如果需要可以连接到两个轴上。这些缆线优选在远离该轴的另一端上连接到在折叠和组装时会移动的框架部分上，这样上述另一端的定位点就靠近或远离该轴移动，以便引起缆线的上述张紧和松弛。

优选地，座椅组件带有一对后轮，上述一对轴中每一个上都连接一个，还有一个安装在前叉组件上的单独的前轮，这样，轮子就基本上呈三角结构。

但是，该座椅可以具有安装在两对轴上的四个轮子，每对轴都可以如上所述地收缩和展开，在下文中将对其进行说明。

根据本发明的第二个方面，提供一种折叠的移动座椅组件，其包括一对支撑板组件，在座椅的两侧各有一个；从每个支撑板组件伸出的后叉组件；可旋转地连接在每个支撑板上以便在展开工作位置和收缩存储位置之间移动的前叉支柱(fork strut)；和可旋转地连接在每个支撑板上以便在展开工作位置和收缩存储位置之间移动的把手支柱(handle strut)，上述前叉支柱和上述把手支柱中的每一个上面都有传动装置，连接到上述每个支撑板上的前叉支柱的传动装置与连接在上述支撑板上的把手支柱上的传动装置啮合，这样，连接到每个支撑板上的把手支柱和前叉支柱就被限制一起在它们的展开位置和收缩位置之间旋转；还有锁定装置，其可以将上述前叉支柱和把手支柱固定在其展开位置。

根据本发明第二方面的折叠式座椅组件的优点是提供了一个简单的机构，且通过该机构，单独的使用者就可以折叠框架。

优选的，前叉和把手支柱中的每一个都在其端部成形有套筒，套筒可旋转地连接到支撑板组件上，上述传动装置可以位于每个上述套筒的弯曲外表面上。

优选的，由大致为U形前叉的端部形成两个前叉支柱，且在其中心安装了一个前轮。类似的，由大致为U形的把手框架的端部形成两个把手支柱。优选的上述把手框架和前叉是从支撑板组件中共面伸出，但方向相反，随着框架被折叠相向移动，把手框架和前叉沿着相反方向旋转，直到它们大致彼此平行，并与后叉组件平行。

锁定装置最好为至少一个销子的形式，其位于前叉和把手支柱中的一个上，其在框架的至少一侧与支撑板组件锁定啮合。更特别的是，设置至少一个可伸缩的销子，特别是横向延伸穿过其中一个支柱并且沿着其纵向可滑动，该销子与其中一个支撑板上形成的槽啮合。在一个特别好的实施例中，每个把手支柱都有横向延伸的、纵向可移动的销子，其可以与位于其相应的支撑板上的槽相啮合，以便将框架锁定在其直立位置。例如弹簧的偏压装置可以连接到每个销子上，其可以用来将每个销子压入到槽中的第一纵向位置中，该位置远离槽的开口，通过该开口，销子可以脱离槽，销子可以克服其所连接弹簧的偏压作用而收缩到一个位置，在该位置每个销子都与其所对应的槽的开口对准，这样就使得销子可以脱离槽，并因此使把手和前叉旋转到它们的折叠位置。在每个槽中的开口最好是由一个第二槽形成，该第二槽近似垂直于上述槽延伸，并且在从槽延伸时向外倾斜，这样来形成一个宽的开口，当把手返回其直立位置的时候，该开口用来捕捉相连的销子。第二槽的一侧最好是形成能与销子啮合的凸轮面，并随着把手接近其直立位置推动销子克服其所连接的弹簧的偏压作用缩回，这样就引导销子进入锁定槽。优选的释放套筒连接在每个上述销子上，其可由一个使用者来操作，当松开把手以便储存的时候，操作者可以克服弹簧的偏压力来移动销子。

优选的，每个支撑板组件都包括一对支撑板，它们可以间隔设置以便在其中插入所连的前叉支柱、把手支柱和后叉组件。然后操作上述把手支柱每一个中的锁定销子以与每个支撑板组件中的两个板啮合，特别是与成形在每个板组件中的槽啮合的销子的相对端部。

在一个优选实施例中，提供一种折叠的移动座椅组件，其包括本发明的上述第一和第二方面的特征，特别是在把手/前叉支柱和后轴之间连接有缆线，这样把手和前叉在它们的折叠和直立位置之间的移动就会使轴自动在它们的收缩和展开位置之间移动。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面将结合附图介绍一个实施例，其仅仅起到示范作用，其中：

图1是根据本发明一个实施例的折叠式婴儿车在直立位置的侧视图；

图2是图1中的折叠式婴儿车在折叠位置的侧视图；

图3是图1中的折叠式婴儿车在直立位置的正视图；

图4是将图1中折叠式婴儿车的把手的移动和前叉移动连接起来的传动机构的详细侧视图；

图5是图4中传动机构的详细俯视图；

图6是与图4中传动机构相互作用的锁定板的侧视图；

图7是图4到6中传动机构和锁定板的放大视图；

图8是成形在图1所示折叠式婴儿车后轮轴的重叠端部的齿条和齿轮系统的侧视图；

图9是图1中的折叠式婴儿车的后轮在展开位置的放大、部分截面图；

图10是图9中的折叠式婴儿车的后轮在收缩位置的放大、部分截面图；以及

图11是装备有装饰板的图9中的后轮的放大视图。

具体实施例

首先参照附图1，其表示了一个根据本发明的三轮折叠式婴儿车的框架，其具有单个的中心前轮1和一对绕着公共轴4旋转的后轮2、3。前轮1安装在前叉5上，如图3所示，前叉为大致U形，前轮1连接到U的底部，两个侧边5a、5b从这里向后延伸，并沿着折叠式婴儿车的两侧向上倾斜一定角度，每个侧边5a、5b都连接到位于折叠式婴儿车两侧的一对中心板组件10、11中的一个上。中心横杆9在中心板组件10、11之间延伸，用于加强该组件。后轮2、3中每一个都可旋转地安装到轴6、7上，两个轴基本共轴延伸，并从后轴管8的两侧伸出。后轴管8的两侧通过一对后叉12、13连接到中心板组件10、11，后叉从后轴管8的相对端以一定的倾斜角度向前伸出，并被固定到相应的一个中心板组件10、11上以便能牢固地连接在上面。

框架还包括一个大致为U形的把手15，把手的两端16、17连接到相应的一个中心板组件10、11上，这样在直立位置上，把手的每个臂部15a、15b从各自的中心板组件10、11以一个倾斜角度向后伸出，并且与前叉5大致处于相同平面。

现在参照附图4到7，详细表示了其中一个中心板组件10、11和前叉5的配合端部、相连的后叉12、13和把手15。中心板组件10实际上是由一对大致为T形的板10a、10b构成，后叉12的端部在两个板10a、10b之间沿着T形轴延伸，并且通过例如铆接等方法牢固固定在“T”形的轴上。套筒20、21牢固地固定在前叉5的侧臂5a和手柄15的臂15a的端部。如图7所清楚显示的，每个套筒20、21在外表面都有传动装置22、23，两个套筒20、21在可旋转地固定在中心板10a、10b上的每个件之间被夹持，并彼此插入，以便能绕着各自的轴20a、21a旋转，轴20a、21a彼此间隔一定距离，这样两个套筒20、21的传动装置22、23就可以彼此啮合，从而具有所述传动装置的两个套筒20、21，前叉5和手柄15就被限制一起相对中心板组件10沿着相反方向旋转。套筒20、21最好分别通过铆钉固定在前叉5和把手15上，铆钉穿过套筒和容纳套筒的前叉或把手的部分。类似的，套筒20、21每个都最好通过铆钉连接到中心板10上，铆钉从外侧穿过中心板10a、穿过各自的套筒20、21和另一个中心板10b。在套筒20、21的通孔中也可以设置轴承来便于旋转，可以理解的是，上述铆钉可以用螺栓和螺母、螺钉等来代替。

如图4所示，前叉和把手的端部偏离其所相连的、带有中心板组件10的套筒20、21的旋转轴20a、21a，最好是高于旋转轴，这样，当套筒旋转向下彼此折叠前叉和把手的时候，在端部之间就可以保持最小的间隙。

在把手靠近端部16、17的每一侧15a、15b都有一个轴向展开槽32，在与每个端部16、17相连的把手套筒21上有一个互补形状的槽33，在套筒21固定到把手15的对应端部16、17上时，槽32、33的定位使得它们可以彼此对齐。在把手的每个端部16、17中都有一个销子26，销子的端部伸出套筒21的外围插入到槽32、33中，销子可以沿着槽32、33滑动。操纵杆27的一端刚性连接到销子26的中间，另一端刚性连接到第二销子28上，第二销子在与套筒21纵向间隔一定距离的点处横向穿过把手15，上述第二销子28与在把手15上的纵向相反方向展开的槽28a接合，以便能随着第一销子26一起滑动，并被固定到释放套筒(release sleeve)30a、30b上，所述释放套筒可滑动地安装在该把手两侧15a、15b的外侧。结果，第一销子26就被限制随着其相连的释放套筒30a、30b沿着把手15纵向移动。如图7所示，压缩弹簧29位于把手中，其一端支撑在第二销子28上，另一端与位于臂的内圆周壁上的凸肩啮合，这样，弹簧29就偏压第二销子28与远离把手套筒21的槽28a的端部啮合，并由此偏压第一销子26与远离把手套筒21的槽32、33的端部啮合。

在每个中心板10a、10b、11a、11b中都带有一个捕捉槽(capture slot)25。每个捕捉槽25都包括第一弓形部分25a和第二直线部分25b，第一弓形部分25a从板10a的底部侧面朝着顶部横侧面向上伸出，第二直线部分25b基本与第一部分25a垂直延伸，并且当把手处于直立位置的时候，其平行于且近似与在把手的套筒21和端部16上的槽32、33对齐地延伸。捕捉槽的第二部分25b的宽度可以与位于每个端部16、17的第一销子的外圆周间隙配合，这样第一销子很容易沿着上述第二部分25b轴向滑动，同时第一部分(从接近把手端部16的第二部分25b的端部延伸)在远离把手端部16的一侧由直边缘限定，该直边缘倾斜于把手第一端16，另一侧由弓形边缘限定。这样，第一部分25a的宽度朝着捕捉槽的开口方向变宽。

仅仅表示了该组件一侧的把手、中心板和前叉的结构。但是，可以理解的是，另一侧具有相同的结构。

当框架是处于如图1所示的直立位置，其中把手15和前叉5基本彼此平行地从中心板处伸出的时候，从把手15两侧15a、15b横向延伸的第一销子26就与位于把手两端16、17两侧的中心板10a、10b、11a、11b中的捕捉槽25的第二部分25b啮合，与每个上述第一销子26连接的偏压弹簧28都可以沿着上述第二部分25b推动每个上述第一销子26，远离与捕捉槽25的第一部分25a的交点。结果，就阻止了把手相对捕捉槽的旋转，并由此将其锁定在直立位置。由于把手和前叉的轮齿啮合在一起从而限制它们一起移动，所以把手在直立位置的锁定就类似于前叉在直立位置的锁定。

为了折叠把手和前叉，操作者使位于把手15两侧15a、15b的释放套筒30a、30b克服弹簧29的偏压力朝着中心板组件10、11滑动。通过连接杆27，这样的运动就使得位于两侧的第一销子26沿着捕捉槽25的第二部分25b移动到与捕捉槽25的第一部分25a的交点，在该点销子26就被释放，从其所连接的第二部分25b中脱落，并沿着第一部分25a移动，因此，把手的两侧15a、15b就被释放，可以相对中心板组件10、11朝着如图2所示的收缩位置旋转。由于轮齿22、23的啮合，把手的旋转还引起前叉5相对中心板组件10、11沿着相反方向旋转，并因此前叉和把手就彼此相向旋转，并进入如图2所示的收缩位置。

为了将该组件返回到直立位置，把手15沿着图2中的顺时针方向远离前叉5旋转，并且返回其直立位置，由于啮合齿轮的作用，该前叉也发生类似的旋转，其沿着图2所示的逆时针方向。当把手靠近中心板组件10、11的时候，第一销子26的两端都与其所相连的中心板10a、10b、11a、11b中的捕捉槽25的第一部分25a的开口对齐，并与其倾斜边啮合。把手15朝着其完全直立位置的连续运动就在每个第一销子26的两端和第一部分25a的斜边之间产生凸轮作用(cammming action)，导致销子克服弹簧29的偏压力沿着把手15和套筒21中的槽32、33轴向滑动，并因此引导销子26朝着捕捉槽25的第一部分和第二部分的交点运动。当销子26的端部到达捕捉槽25的第二部分25b时，把手15就到达其完全直立位置，于是弹簧的偏压力就引起销子26沿着第二部分25b远离第一部分轴向移动，因此就将把手以及前叉锁定在其直立位置。

如图9所示，后轮轴6、7是彼此独立的，每个上面都有一个齿条40、41，两个轴向彼此交叠，且它们的齿条彼此相向，如图9所示。此外每个轴6、7都可滑动地安装在后轴管8上，以便能从图10中所示的收缩位置轴向展开到图9所示的展开位置。销子42安装在轴管8中位于两个齿条40、41之间并与它们啮合，这样两个轴6、7就被限制一起沿着相同或相反的方向移动。

一对推/拉缆线44、45被固定在其中一个轴7上，即图9中所示的右侧轴上，第一缆线44连接到靠近轴7内端的一个点7a上，该点远离安装在其上的轮子3，并且如图9和10所示该缆线从那里展开到左侧后叉13中，第二缆线45连接到轴7上的一个点7b，其与上述内侧端轴向间隔一定距离，特别是其基本上位于上述内端7a和所连接车轮3的中间，上述第二缆线从第二点7b延伸到右侧后叉12中，如图9所示。每个缆线44、45都延伸穿过其各自的后叉12、13，并连接到位于把手或前叉上的一个点上，这样，当组件朝着折叠位置移动的时候，第一缆线44就被拉动，同时第二缆线45就放松，当组件从折叠位置返回直立位置的时候，第一缆线放松而同时第二缆线45被拉动。当第一缆线44被拉动的时候，第二轴7被拉进轴管8中，而连接在其上的轮子3就朝着框架收缩。而且小齿轮42的运动也使第一轴6具有相同和相反的移动，还使其可以收缩到轴管8中，以便于紧凑保存。当第二缆线45被拉动的时候，第二轴45就朝着图9中的右侧滑动，连接在其上的轮子就从轴管8中伸出回到其工作位置。同时，小齿轮42使得第一轴44类似地延伸到其工作位置。

优选的，在每个车轮和轴管8之间设置弹性的轴套(axle boot)，来隐藏和保护模压在轴上的支架。

Claims (20)

1、一种折叠的移动座椅组件，其包括一个框架，框架带有至少一对轮轴，轮轴彼此轴向对齐并且从框架的相对一侧伸出，每个轴都可滑动地安装在上述框架上，以便能在工作位置和存储位置之间轴向移动，其中在工作位置其从框架伸出，在存储位置其基本收缩回框架中，上述一对轴中的每一个都可以与另一个轴轴向重叠，并且在其重叠部分形成传动装置，在上述框架上还设置传动装置，其可以同时啮合位于上述一对轴中的传动装置，这样就可以限制上述轴一起沿着相反方向滑动。

2、如权利要求1所述的折叠移动座椅，其特征在于：成形在上述每一个轴上的传动装置是齿条，上述传动装置位于两个轴的彼此相对的表面上，位于框架上的传动装置是小齿轮。

3、如权利要求1或2所述的折叠移动座椅，其特征在于：缆线连接到至少一个轴上，当框架从折叠位置移动到直立位置的时候，缆线自动操作以展开和收缩车轴。

4、如权利要求3所述的折叠移动座椅，其特征在于：第一缆线连接到其中一个轴的内端，第二缆线连接到上述轴的中点上，随着框架向折叠位置移动，上述第一缆线张紧，而第二缆线松弛，这样就可以将轴收缩以利于紧凑保存，当框架向直立位置移动的时候，上述第一缆线松驰而第二缆线张紧，以便展开轴来工作。

5、如权利要求4所述的折叠移动座椅，其特征在于：这些缆线在远离轴的另一端处连接到在折叠和组装时移动的框架部分上，这样，上述另一端的定位点就靠近或远离轴移动，以便引起缆线的上述张紧和松弛。

6、如权利要求1、2、4或5中任一项所述的折叠移动座椅，其特征在于：座椅组件带有一对后轮，上述一对轴中每一个上连接一个，还有一个安装在前叉组件上的单独的前轮，这样，轮子就基本上呈三角结构。

7、一种折叠的移动座椅组件，包括一对支撑板组件，在座椅两侧各有一个，从每个支撑板组件中伸出的后叉组件，可旋转地连接在每个支撑板上以便在展开工作位置和收缩存储位置之间移动的前叉支柱，和可旋转地连接在每个支撑板上以便在展开工作位置和收缩存储位置之间移动的把手支柱，上述前叉支柱和上述把手支柱中的每一个上面都有传动装置，连接到上述每个支撑板上的前叉支柱的传动装置与连接到上述支撑板上的把手支柱上的传动装置啮合，这样，连接到每个支撑板上的把手支柱和前叉支柱就被限制一起在它们的展开位置和收缩位置之间旋转，还有锁定装置，其可以将上述前叉和把手支柱固定在其展开位置。

8、如权利要求7所述的折叠移动座椅，其特征在于：前叉和把手支柱中的每一个都在其端部成形有套筒，套筒可旋转地连接到支撑板组件上，上述传动装置可以位于每个上述套筒的弯曲外周上。

9、如权利要求7或8所述的折叠移动座椅，其特征在于：两个前叉支柱由大致为U形前叉的端部构成，在该U形前叉的中心安装了一个前轮。

10、如权利要求9所述的折叠移动座椅，其特征在于：两个把手支柱由大致为U形的把手框架的端部形成。

11、如权利要求10所述的折叠移动座椅，其特征在于：上述把手框架和前叉是从支撑板组件彼此共面地沿相反方向伸出，随着框架被折叠为彼此相对移动，把手框架和前叉沿着相反方向旋转，直到它们大致彼此平行，并与后叉组件平行。

12、如权利要求7、8、10或11中任一项所述的折叠移动座椅，其特征在于：锁定装置为至少一个销子形式，其位于前叉和把手支柱中的一个上，在框架的至少一侧与支撑板组件锁定啮合。

13、如权利要求12所述的折叠移动座椅，其特征在于：所述或每个锁定销子是可伸缩的销子，其横向延伸穿过其中一个支柱，并且沿着其纵向可滑动，该销子与其中一个支撑板中形成的槽啮合。

14、如权利要求13所述的折叠移动座椅，其特征在于：每个把手支柱都有横向延伸的、纵向可移动的销子，其可以与位于和其连接的支撑板上的槽相啮合，以便将框架锁定在其直立位置。

15、如权利要求13或14所述的折叠移动座椅，还包括连接到每个销子上的偏压装置，每个所述偏压装置操作用来将相应的销子压入到槽中的第一纵向位置中，该位置远离槽的开口，通过该开口，销子可以脱离槽，每个销子可以克服其所连接偏压装置的偏压作用而收缩到一个位置，在该位置每个销子都与其所对应的槽的开口对准，这样就使得销子可以脱离槽，并因此使把手和前叉自由旋转到它们的折叠位置。

16、如权利要求15所述的折叠移动座椅，其特征在于：在每个槽中的开口是由第二槽形成，该第二槽近似垂直地从上述槽延伸，并且在从该槽延伸时向外倾斜，从而具有一个宽的开口，以便当把手返回其直立位置的时候捕捉相连的销子。

17、如权利要求16所述的折叠移动座椅，其特征在于：第二槽的一侧形成能与销子啮合的凸轮面，并随着把手接近其直立位置推动销子克服其所连接的弹簧的偏压作用缩回，这样就引导销子进入锁定槽。

18、如权利要求15所述的折叠移动座椅，还包括释放套筒，其连接在每个上述销子上，该销子可由使用者来操作，当松开把手以便存储的时候，可以克服弹簧的偏压力来移动销子。

19、如权利要求7、8、10、11、13、14或16到18中任一项所述的折叠移动座椅，其特征在于：每个支撑板组件都包括一对支撑板，它们可以间隔设置以便将所连的前叉支柱、把手支柱和后叉组件夹在其间。

20、如权利要求7、8、10、11、13、14或16到18中任一项所述的折叠移动座椅，还包括权利要求1、2、4或5中任意一项的附加技术特征。

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