CN109291981B - 车轮翻转机构及推车车架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轮翻转机构及推车车架，该车轮翻转机构包括：支架、车轮组件以及设于所述支架内的联动组件，联动组件包括与车轮组件配合的锁合机构以及致动件，车轮组件包括车轮接头以及连接于车轮接头的车轮；所述车轮接头转动连接于所述支架的下端，所述致动件连接于所述车轮接头，所述锁合机构锁止所述车轮接头；其中，联动组件在外力作用下，以使锁合机构解锁于所述车轮接头后，进而使所述致动件调控所述车轮接头相对所述支架转动。本发明车轮翻转机构通过锁合机构完成解锁后，而后通过致动件实现车轮组件的翻转，可以通过联动组件实现与推车车架折叠时同时翻转，以使车轮组件的折叠更加便捷，且折叠后所占用的空间较小。

Description

车轮翻转机构及推车车架

技术领域

本发明涉及推车技术领域，尤其涉及一种便捷折叠的车轮翻转机构及推车车架。

背景技术

推车在人们生活中广泛使用，给人们的运输及出行带来很大的便利。在现有技术中，大部分推车的车轮都无法折叠，因此在推车存放过程中占用很大空间；小部分推车具有轮子折叠的功能，通常是通过人工手动折叠，折叠方法较为复杂，如此导致使用者操作困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种可便捷折叠的车轮翻转机构及推车车架以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的一方面，提供了一种车轮翻转机构，包括：支架、车轮组件以及设于所述支架内的联动组件，所述联动组件包括与所述车轮组件配合的锁合机构以及致动件，所述车轮组件包括车轮接头以及连接于所述车轮接头的车轮；

所述车轮接头转动连接于所述支架的下端，所述致动件连接于所述车轮接头，所述锁合机构锁止所述车轮接头；

其中，所述联动组件在外力作用下，以使所述锁合机构解锁于所述车轮接头后，进而使所述致动件调控所述车轮接头相对所述支架转动。

本发明车轮翻转机构的进一步改进在于，所述锁合机构包括上齿条、下齿条、分别啮合于所述上齿条和所述下齿条的齿轮以及设于所述支架内的固定内塞，所述下齿条的下端设有与所述车轮接头配合锁定的锁定件；

其中，所述上齿条、所述下齿条及所述齿轮装配在所述固定内塞内，所述齿轮通过销轴转动连接在所述固定内塞内。

本发明车轮翻转机构的进一步改进在于，所述锁合机构包括连杆、一端连接于所述连杆下端的传动杆、以及连接于所述传动杆另一端的锁定件；其中，所述锁定件在所述连杆与所述传动杆的配合下，与所述连杆的运动方向相反，所述锁定件在沿支架轴向移动以锁定于所述车轮接头或者从所述车轮接头内移出解锁。

本发明车轮翻转机构的进一步改进在于，所述致动件为摆杆，所述摆杆的下端连接于所述车轮接头；在所述支架的轴向上，所述锁合机构的上端相对所述致动件的自由端远离所述支座的下端；其中，所述锁合机构与所述致动件的差值大于或者等于所述锁定件的尺寸。

本发明车轮翻转机构的进一步改进在于，所述致动件包括牵引索以及连接于车轮接头与支架之间的扭簧，所述牵引索的下端连接于所述车轮接头；其中，所述车轮接头在所述扭簧的作用下相对所述支架翻转，所述车轮接头在所述第一牵引索的拉力下回复至使用状态。

本发明车轮翻转机构的进一步改进在于，所述致动件为致动齿条，所述车轮接头的端部设有与所述致动齿条配合齿轮；其中，所述致动齿条在外力作用下沿所述支架的轴向移动，以使所述车轮接头以与所述支架连接的轴向转动。

本发明车轮翻转机构的进一步改进在于，所述车轮接头包括转接件、轮座以及设于所述转接件与所述轮座之间的减震簧，所述转接件包括与所述支架连接的第一轴孔以及与所述轮座连接的第二轴孔，所述轮座包括与所述第二轴孔配合连接的轴接部以及与所述车轮连接第三轴孔；

其中，所述第二轴孔的轴向与所述第三轴孔的轴向同向，所述第一轴孔的轴向与所述第二轴孔的轴向相互垂直。

本发明车轮翻转机构的进一步改进在于，所述车轮相对所述车架以-180°～180°的范围内转动。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种推车车架，包括：车架主体以及如上述中任一项所述的车轮翻转机构，所述车轮翻转机构设于所述车架主体上；

其中，所述车轮翻转机构的车轮组件在所述联动组件的作用下相对所述车架主体转动。

本发明推车车架的进一步改进在于，所述车轮组件的车轮在所述联动组件的作用下朝向所述车架主体的内侧翻转；其中，所述车轮组件相对所述车架主体的转动角度为0°～90°，所述车轮组件相对所述车架主体翻折后，所述车架主体的宽度为所述推车车架的最大宽度。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明车轮翻转机构通过锁合机构完成解锁后，而后通过致动件实现车轮组件的翻转，可以通过联动组件实现与推车车架折叠时同时翻转，以使车轮组件的折叠更加便捷，且折叠后所占用的空间较小。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例示出的一种车轮翻转机构使用状态的结构示意图；

图2是本发明一示例性实施例示出的一种车轮翻转机构翻转状态的结构示意图；

图3是本发明一示例性实施例示出的一种车轮翻转机构的部分分解示意图；

图4是本发明又一示例性实施例示出的一种车轮翻转机构的部分分解示意图；

图5是本发明又一示例性实施例示出的一种车轮翻转机构的部分分解示意图；

图6是本发明又一示例性实施例示出的一种车轮翻转机构的部分分解示意图；

图7是本发明又一示例性实施例示出的一种车轮翻转机构的部分分解示意图；

图8是本发明一示例性实施例示出的一种就推车车架的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本发明实施例中的车轮翻转机构100可以应用于任何推车车架，可以使推车车架便捷地折叠。该车轮翻转机构100包括：支架1、车轮组件2以及设于支架1内的联动组件，支架1内设有供容纳联动组件的容纳通道，联动组件在受到外力作用时可以联动车轮组件2折叠，折叠方法较为简单，而且简化了操作过程。在本发明中，该支架1可以为推车车架的前支架1 或者后支架1，相对应地，车轮组件2也可以为前轮组件也可以为后轮组件。

该联动组件包括与车轮组件2配合的锁合机构以及致动件4，锁合机构在外力作用下可以解锁于车轮组件2及锁合于车轮组件2，从而使车轮组件2可以实现折叠及锁定。车轮组件2包括车轮接头21以及连接于车轮接头21的车轮22，车轮接头21转动连接于支架1的下端，致动件4连接于车轮接头21，致动件4 可以在外力作用下施力于车轮接头21，从而可以控制车轮接头21相对支架1转动，实现车轮组件2折叠。本发明的锁合机构锁止车轮接头21，在车轮组件2 翻折过程中，联动组件在外力作用下，以使锁合机构解锁于车轮接头21后，进而使致动件4调控车轮接头21相对支架1转动。

其中，车轮22相对车架1以-180°～180°的范围内转动。该车轮22在实际使用过程中，可以朝向推车车架的内侧翻转或者外侧翻转，当然，该车轮22还可以在推车车架的前轮或后轮的相对方向翻转。具体地通过致动件4连接于车轮接头21的偏心位置而定。

进一步地，车轮接头21包括转接件211、轮座212以及设于转接件211与轮座212之间的减震簧213，该减震簧213的设置可以有利于减缓推车在行走过程中的推车内的震动。可选地，转接件211或者轮座212上可以设有限位凸台 (未图示)，减震簧213套设于限位凸台上，从而便于减震簧213连接于转接件 211与轮座212之间。另外，限位凸台还可以控制减震簧213的压缩距离，可以提高减震簧213的使用。

转接件211包括与支架1连接的第一轴孔2111以及与轮座212连接的第二轴孔2112，轮座212包括与第二轴孔2112配合连接的轴接部2121以及与车轮 22连接第三轴孔2122。其中，第二轴孔2112的轴向与第三轴孔2122的轴向同向，第一轴孔2111的轴向与第二轴孔2112的轴向相互垂直，如此设置以使车轮 22具有不同的调节方向。

在本发明中，致动件4通过与转接件211的连接位置不同可以控制车轮22 朝向不同的方向转动。具体地，当致动件4连接于相对第一轴孔2111的外侧时，致动件4可以通过作用于车轮接头21的推力，以使车轮接头21朝向推车车架的内侧转动，致动件4还可以通过作用于车轮接头21的拉力，以使车轮接头21 朝向推车车架的外侧转动；当致动件4连接于相对第一轴孔2111的内侧时，致动件4可以通过作用于车轮接头21的推力，以使车轮接头21朝向推车车架的外侧转动，致动件4还可以通过作用于车轮接头21的拉力，以使车轮接头21朝向推车车架的内侧转动。

如图1至图3所示，在一可选实施例中，锁合机构包括上齿条31、下齿条 32、分别啮合于上齿条31和下齿条32的齿轮33以及设于支架1内的固定内塞 34，下齿条32的下端设有与车轮接头21配合锁定的锁定件35。其中，上齿条 31、下齿条32及齿轮33装配在固定内塞34内，齿轮33通过销轴35转动连接在固定内塞34内，上齿条31和下齿条32可以在固定内塞34内活动。进一步地，该上齿条31和下齿条32的上端还设有复位簧36，该复位簧36装配在固定内塞34内，有利于车轮组件2从翻转状态转换为使用状态，使用户操作过程更加简便。

在本实施例中，致动件4为摆杆，该摆杆的下端连接于车轮接头21。在支架1的轴向上，锁合机构的上端相对致动件4的自由端远离支架1的下端，如此设置以使推车的在折叠时，通过设于支架1上的轴向力先作用于锁合机构以使锁合机构解锁，而后再作用于致动件4，从而使致动件4推动车轮组件2翻转。其中，锁合机构与致动件4的差值大于或者等于锁定件35的尺寸，如此可以确保在锁合机构解锁后，致动件4再联动车轮组件2翻转。其中，锁定件可以为锁销、锁舌、锁块以及锁勾等。

可选地，致动件4包括牵引索以及连接于车轮接头21与支架1之间的扭簧，牵引索的下端连接于车轮接头21。其中，车轮接头21在扭簧的作用下相对支架 1翻转，车轮接头21在第一牵引索的拉力下回复至使用状态。在使用过程中，预先通过支架1轴向作用力作用于锁合机构，以使锁合机构解锁车轮接头21，而后车轮接头21在扭簧的作用下相对支架1翻转；在需要使用该车轮组件2时，通过外力拉动该牵引索带动车轮组件2翻转以回复至使用状态，而后通过锁合机构锁定车轮接头21。

另外，该致动件4还可以为致动齿条，车轮接头21的端部设有与致动齿条配合齿轮。其中，致动齿条在外力作用下沿支架1的轴向移动，制动齿条通过联动车轮接头21的齿轮，以使车轮接头21以与支架1连接的轴向转动。在使用过程中，预先通过支架1轴向作用力作用于锁合机构，以使锁合机构解锁车轮接头21，而后再通过支架1轴向作用力作用于致动齿条以使制动齿条联动车轮接头21翻转，从而实现车轮组件2的翻转。

如图1、图2和图4所示，在又一可选实施例中，锁合机构包括连杆37、一端连接于连杆37下端的传动杆38、以及连接于传动杆38另一端的锁定件39。其中，锁定件39在连杆37与传动杆38的配合下，与连杆38的运动方向相反，锁定件39在沿支架1轴向移动以锁定于车轮接头21或者从车轮接头21内移出解锁。致动件4包括牵引索41以及连接于车轮接头21与支架1之间的扭簧42，牵引索41的下端连接于车轮接头21。其中，车轮接头21在扭簧42的作用下相对支架1翻转，车轮接头21在牵引索41的拉力下回复至使用状态。在使用过程中，预先通过支架1轴向作用力作用于锁合机构，以使锁合机构解锁车轮接头21，而后车轮接头21在扭簧42的作用下相对支架1翻转；在需要使用该车轮组件2时，通过用户拉动该牵引索41带动车轮组件2翻转以回复至使用状态，而后通过锁合机构锁定车轮接头21。

如图1、图2和图5所示，在又一可选实施例中，锁合机构包括连杆37、一端连接于连杆37下端的传动杆38、以及连接于传动杆38另一端的锁定件39。其中，锁定件39在连杆37与传动杆38的配合下，与连杆37的运动方向相反，锁定件39在沿支架1轴向移动以锁定于车轮接头21或者从车轮接头21内移出解锁。该致动件4还可以为致动齿条，车轮接头21的端部设有与致动齿条配合齿轮。其中，致动齿条在外力作用下沿支架1的轴向移动，致动齿条通过联动车轮接头21的齿轮，以使车轮接头21以与支架1连接的轴向转动。在使用过程中，预先通过支架1轴向作用力作用于锁合机构，以使锁合机构解锁车轮接头21，而后再通过支架1轴向作用力作用于致动齿条以使制动齿条联动车轮接头21翻转，从而实现车轮组件2的翻转。

在又一可选实施例中，锁合机构包括连杆、一端连接于连杆下端的传动杆、以及连接于传动杆另一端的锁定件。其中，该传动杆为圆弧形，锁定件在连杆与传动杆的配合下，与连杆的运动方向相反，锁定件在沿支架1轴向移动以锁定于车轮接头21或者从车轮接头21内移出解锁。致动件4为摆杆，该摆杆的下端连接于车轮接头21。在支架1的轴向上，锁合机构的上端相对致动件4的自由端远离支座的下端，如此设置以使推车的在折叠时，通过设于支架1上的轴向力先作用于锁合机构以使锁合机构解锁，而后再作用于致动件4，从而使致动件4推动车轮组件2翻转。其中，锁合机构与致动件4的差值大于或者等于锁定件的尺寸，如此可以确保在锁合机构解锁后，致动件4再联动车轮组件2 翻转。

如图1、图2和图6所示，在又一可选实施例中，联动组件包括设于支架内的电机61，以及连接于电机61的涡轮62。该涡轮62与车轮接头21配合连接，涡轮62可以在电机61的驱动下转动，从而带动车轮组件相对支架1转动。另外，该涡轮62还带有自锁结构功能，具体地可以通过销轴、锁舌、锁块等结构配合于车轮接头21上以限制车轮接头21相对支架1转动。在折叠推车车架时，通过触发启动电机61，电机61带动涡轮62转动以使涡轮62解锁于车轮接头 21而后带动车轮接头21相对支架1向内侧翻转，直到完全折叠。当需要使用该推车车架时，通过启动电机61，以使电机61带动涡轮62反向转动，此时带动车轮组件向外翻转，直至车轮22完全展开。

如图1、图2和图7所示，在又一可选实施例中，两个并排的车轮翻转机构 100通过横向杆11相连，锁合机构设于该横向杆11内，该锁合机构包括解锁件 71、锁杆72以及复位弹簧73。其中，解锁件71设于横向杆11上，锁杆72位于横向杆11内，锁杆72分别连接于解锁件71与车轮接头21。致动件4包括分别连接于解锁件71与车轮接头21之间的牵引索43，车轮接头21与支架1之间连接有扭簧44，其中，扭簧44处于初始状态时，车轮22处于展开状态。在使用过程中，通过调控解锁件71以使锁杆72拉动解锁于车轮接头21，此时复位弹簧73处于压缩状态，再次调控解锁件71，该解锁件71拉动牵引索43以使牵引索43带动车轮接头21向内侧翻转，直至折叠；当需要使用时，通过释放解锁件71以使解锁件71释放牵引索43，扭簧44在回复力的作用下以使车轮接头 21恢复至展开状态，锁杆72在复位弹簧73的作用下锁定于车轮接头21，从而使车轮组件处于展开状态。

本发明车轮翻转机构100通过联动组件可以实现与推车车架折叠时同时翻转，具体地，通过锁合机构完成解锁后，而后通过致动件4实现车轮组件2的翻转，从而使车轮组件2的折叠更加便捷，且折叠后所占用的空间较小。

如图8所示，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种推车车架200，该推车车架200包括：车架主体201以及如上述实施例所述的车轮翻转机构100，该车轮翻转机构100设于车架主体201上。其中，车轮翻转机构100的车轮组件在联动组件的作用下相对车架主体201转动。本发明的车轮翻转机构100可以为推车车架200的前轮组件或者后轮组件。

在发明的一实施例中，车轮组件的车轮在联动组件的作用下朝向车架主体 201的内侧翻转；其中，车轮组件相对车架主体201的转动角度为0°～90°，车轮组件相对车架主体201翻折后，车架主体201的宽度为推车车架200的最大宽度，即此时将车轮组件折叠在车架主体201的内侧，如此以使推车车架200 具有较小的折叠尺寸，从而更加便于推车车架200的存放。

本发明的车轮翻转机构可以应用于各类推车车架上，不仅不影响推车的日常使用，而且在无需使用该推车时，可以至少将车轮组件相对推车车架折叠，使车轮组件的轮面着地，站立更加稳定，存放更加方便。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种车轮翻转机构，其特征在于，包括：支架、车轮组件以及设于所述支架内的联动组件，所述联动组件包括与所述车轮组件配合的锁合机构以及致动件；所述锁合机构和所述致动件通过各自的上端和下端限定了竖直方向，所述锁合机构的下端设有沿所述竖直方向延伸的锁定件；所述车轮组件包括车轮接头以及连接于所述车轮接头的车轮；

所述致动件为摆杆，所述摆杆的下端连接于所述车轮接头；在所述支架的轴向上，所述锁合机构的上端相对所述致动件的自由端远离支座的下端；其中，所述锁合机构与所述致动件的差值大于或者等于所述锁定件的尺寸；

所述车轮接头转动连接于所述支架的下端，所述致动件连接于所述车轮接头，所述锁合机构锁止所述车轮接头；

其中，所述联动组件在外力作用下，以使所述锁合机构解锁于所述车轮接头后，进而使所述致动件调控所述车轮接头相对所述支架转动。

2.根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于，所述锁合机构包括上齿条、下齿条、分别啮合于所述上齿条和所述下齿条的齿轮以及设于所述支架内的固定内塞，所述下齿条的下端设有与所述车轮接头配合锁定的锁定件；

其中，所述上齿条、所述下齿条及所述齿轮装配在所述固定内塞内，所述齿轮通过销轴转动连接在所述固定内塞内。

3.根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于，所述锁合机构包括连杆、一端连接于所述连杆下端的传动杆、以及连接于所述传动杆另一端的所述锁定件；其中，所述锁定件在所述连杆与所述传动杆的配合下，与所述连杆的运动方向相反，所述锁定件在沿支架轴向移动以锁定于所述车轮接头或者从所述车轮接头内移出解锁。

4.根据权利要求2或3所述的车轮翻转机构，其特征在于，所述致动件为致动齿条，所述车轮接头的端部设有与所述致动齿条配合齿轮；其中，所述致动齿条在外力作用下沿所述支架的轴向移动，以使所述车轮接头以与所述支架连接的轴向转动。

5.根据权利要求1所述的车轮翻转机构，其特征在于，所述车轮接头包括转接件、轮座以及设于所述转接件与所述轮座之间的减震簧，所述转接件包括与所述支架连接的第一轴孔以及与所述轮座连接的第二轴孔，所述轮座包括与所述第二轴孔配合连接的轴接部以及与所述车轮连接第三轴孔；

其中，所述第二轴孔的轴向与所述第三轴孔的轴向同向，所述第一轴孔的轴向与所述第二轴孔的轴向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的车轮翻转机构，其特征在于，所述车轮相对车架以-180°~180°的范围内转动。

7.一种推车车架，其特征在于，包括：车架主体以及如权利要求1至6中任一项所述的车轮翻转机构，所述车轮翻转机构设于所述车架主体上；

其中，所述车轮翻转机构的车轮组件在所述联动组件的作用下相对所述车架主体转动。

8.根据权利要求7所述的推车车架，其特征在于，所述车轮组件的车轮在所述联动组件的作用下朝向所述车架主体的内侧翻转；其中，所述车轮组件相对所述车架主体的转动角度为0°~90°，所述车轮组件相对所述车架主体翻折后，所述车架主体的宽度为所述推车车架的最大宽度。