JP2016203828A - 折りたたみ式車両 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成にて、コンパクトに折りたたむことができる折りたたみ式車両を提供する。【解決手段】折りたたみ式車両（１Ａ）は、ハンドル（１１）と前輪（１２）とを支持するフロントフレーム（１０）と、サドル（３１）を支持するサドルフレーム（３０）と、フロントフレーム（１０）、サドルフレーム（３０）及び後輪（２１）を支持するメインフレーム（２０）とを備える。フロントフレーム（１０）には、メインフレーム（２０）の前端部に設けられたスライド連結軸（１５ｂ）にてメインフレーム（２０）を回転可能に軸支し、かつスライド連結軸（１５ｂ）をフロントフレーム（１０）の長手方向に沿ってスライドさせるスライド接続部（１５）が設けられている。サドルフレーム（３０）は、メインフレーム（２０）に回転可能に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、ハンドルと前輪とを支持するフロントフレームと、サドルを支持するサドルフレームと、上記フロントフレーム及びサドルフレームを支持するメインフレームとを備えた例えばシニアカート等の車両の折りたたみ式車両に関するものである。

従来、折りたたみ自転車等の折りたたみ可能な構造を有する車両が知られている。そのような構造としては、例えば、フレームやタイヤを外して収納する構造、一つ又は複数の回転軸を中心に車体を折りたたむ構造、車体を持ち上げた状態にて前輪と後輪とがメインフレームに近づくように変形させる構造等が挙げられる。

折りたたみ式車両には、折りたたみ動作を容易に行うことができると共に、折りたたみ後の車両を容易に持ち運びできることが要望される。

この種の折りたたみ式車両として、例えば特許文献１に開示されている折り畳み車両が知られている。

特許文献１に開示されている折り畳み車両１００は、図１０に示すように、ハンドル１１１を支持するハンドル支持部１１０と、前輪１２１及びハンドル支持部１１０を、回動部１２２を介して支持するフレーム部１２０と、サドル１３１を支持するサドル支持部１３０と、後輪１４１を支持するリアアーム部１４０とを備えている。

サドル支持部１３０は第１ガイド部１３２を有すると共に、この第１ガイド部１３２はフレーム部１２０の後端に設けられた第１スライドローラ部１２３をサドル支持部１３０の長手方向に沿ってスライド移動させるべく案内するようになっている。

また、サドル支持部１３０は第２ガイド部１３３を有すると共に、この第２ガイド部１３３はリアアーム部１４０の前端に設けられた第２スライドローラ部１４２をサドル支持部１３０の長手方向に沿ってスライド移動させるべく案内するようになっている。

この構成により、折り畳み車両１００を折りたたむ場合には、第１ガイド部１３２にてフレーム部１２０の第１スライドローラ部１２３の移動を案内し、かつ回動部１２２にてハンドル支持部１１０を回動させることによって、サドル支持部１３０にフレーム部１２０とハンドル支持部１１０とが接近するように折りたたむことができる。

また、第２ガイド部１３３にてリアアーム部１４０の第２スライドローラ部１４２の移動を案内することによって、サドル支持部１３０にリアアーム部１４０を接近させ、さらにコンパクトに折りたたむことができるようになっている。

尚、回動部１２２、第１スライドローラ部１２３及び第２スライドローラ部１４２は、操作入力部１１２に設けられたボタンを押している間だけ回動可能となるようなロック機構を有している。その結果、ロック機構を機能させることにより普段は通常の車両として機能する一方、ロック機構を解除することにより収容時には折り畳み車両１００を容易に折りたたむことができ、かつ容易に持ち運ぶことができるようになっている。

特開２００４−１０６７８１号公報（２００４年４月８日公開）

しかしながら、従来の特許文献１に開示された折り畳み車両１００では、折りたたみを可能とするために、２つの第１ガイド部１３２及び第２ガイド部１３３が必要になる。このため、構成が複雑になるという問題点を有している。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、簡単な構成にて、コンパクトに折りたたむことができる折りたたみ式車両を提供することにある。

本発明の一態様における折りたたみ式車両は、上記の課題を解決するために、ハンドルと前輪とを支持するフロントフレームと、サドルを支持するサドルフレームと、上記フロントフレーム、サドルフレーム及び後輪を支持するメインフレームとを備えた折りたたみ式車両において、上記フロントフレームには、上記メインフレームを回転可能に軸支し、かつ上記フロントフレームの長手方向に沿って上記メインフレームの先端部をスライドさせるスライド接続部が設けられていると共に、上記サドルフレームは、上記メインフレームに回転可能に設けられていることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、簡単な構成にて、コンパクトに折りたたむことができる折りたたみ式車両を提供するという効果を奏する。

本発明の実施形態１における折りたたみ式車両の外観構成を示す斜視図である。 上記折りたたみ式車両のフロントフレームとメインフレームとのスライド接続部周辺の構造を示す斜視図である。 （ａ）は上記折りたたみ式車両の折りたたみ動作前の状態を示す側面図であり、（ｂ）は折りたたみ動作途中の状態を示す側面図であり、（ｃ）は折りたたみ動作終了後の状態を示す側面図である。 本発明の実施形態２における折りたたみ式車両の構成を示す断面図である。 上記折りたたみ式車両のフロントフレームとメインフレームとのスライド接続部周辺の構造を示す斜視図である。 （ａ）は上記折りたたみ式車両の後輪周辺の構造を示す図であって、クラッチ機構が未接続の状態を示す断面図であり、（ｂ）はクラッチ機構が接続された状態を示す断面図である。 本発明の実施形態３における折りたたみ式車両の構成を示す断面図である。 （ａ）は本発明の実施形態４における折りたたみ式車両のスライド接続部のロックピンがロックピン通し孔に嵌挿している状態を示す模式図であり、（ｂ）はロックピンがロックピン通し孔に嵌挿していない状態を示す模式図である。 本発明の実施形態５における折りたたみ式車両のロックピンによるロック機構の構成を示す斜視図である。 従来の折り畳み車両の構成を示す側面図である。

〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

本実施の形態では、折りたたみ式車両としての、例えば２輪の前輪と１輪の後輪とを有する、モータ駆動のシニアカートについて説明する。

尚、本実施の形態では、折りたたみ式車両としてのシニアカートについて説明するが、本発明の折りたたみ式車両においては、必ずしもこれに限らない。例えば、折りたたみ自転車やバイク、車いす等の車両に適用することができる。また、前輪が１輪であって、後輪が２輪である三輪車に適用することができる。さらには、４輪以上の車輪を有する車両に対しても、本発明の折りたたみ構造を適用することは適宜可能である。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａの構成について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本実施の形態１における折りたたみ式車両１Ａの外観構成を示す斜視図である。図２は、上記折りたたみ式車両１Ａのフロントフレーム１０とメインフレーム２０とのスライド接続部１５周辺の構造を示す斜視図である。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａは、図１に示すように、ハンドル１１及び２輪の前輪１２を支持するフロントフレーム１０と、サドル３１を支持するサドルフレーム３０と、上記フロントフレーム１０、サドルフレーム３０及び後輪２１を支持するメインフレーム２０とを備えている。上記メインフレーム２０は、１輪の後輪２１を直接支持している。

また、フロントフレーム１０には、メインフレーム２０の前端部に設けられた連結軸としてのスライド連結軸１５ｂにて該メインフレーム２０を回転可能に軸支し、かつスライド連結軸１５ｂをフロントフレーム１０の長手方向に沿ってスライドさせるスライド接続部１５が設けられている。

上記サドルフレーム３０は上記メインフレーム２０に回転可能に設けられており、上記サドルフレーム３０と上記メインフレーム２０との接続部は回転接続部２５となっている。

さらに、スライド接続部１５の近傍には、意図しない折りたたみを防止するために、図２に示すように、ロック機構としてのロックピン２６及びロックピン通し孔１６が、それぞれメインフレーム２０及びフロントフレーム１０に備えられている。

また、回転接続部２５の近傍にも、サドルフレーム３０の回転を防止するために、図示しないロック機構が設けられている。

以下、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａの主要部の構成について、順に説明する。

＜フロントフレーム＞
フロントフレーム１０は、図１に示すように、ハンドル１１を上端にて支持するハンドル支持部１３と、このハンドル支持部１３の下端に連結された２つの前輪１２・１２を支持する一対のフロントホーク１４・１４とを有している。そして、このハンドル支持部１３は、ハンドル１１と前輪１２との間に設けられた一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａに略水平方向に回動自在に設けられている。この結果、ハンドル１１の旋回動作がハンドル支持部１３及びフロントホーク１４・１４を介して前輪１２・１２へと伝達され、前輪１２・１２の向きが変わるようになっている。これにより、搭乗者は折りたたみ式車両１Ａの進行方向を制御することができる。尚、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａにおいては、２輪の前輪１２・１２に対してフロントホーク１４を２本としている。しかし、必ずしもこれに限らず、例えば、２輪の前輪１２・１２に対してフロントホーク１４を１本とし、車軸に２輪の前輪１２・１２を回転自在に取り付けてもよい。また、自転車のように、１輪の前輪１２に対してフロントホーク１４を２本とすることも可能である。

上記一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａの間には、図２に示すように、該フロントフレーム壁１０ａ・１０ａを連結するフロントフレーム壁連結部１０ｂが設けられている。フロントフレーム壁連結部１０ｂの形状は特に限定されず、丸棒や角棒等の形状であってもよい。尚、本実施の形態では、フロントフレーム壁連結部１０ｂは、折りたたみ式車両１Ａが通常進行する方向を前方とした場合、フロントフレーム１０の例えば前方部設けられている。このフロントフレーム壁連結部１０ｂは、フロントフレーム１０の前面部全体に形成されていてもよいし、フロントフレーム１０の上部のみに形成されていてもよい。前面部全体にフロントフレーム壁連結部１０ｂを形成した場合には、進行方向からの物体や風等から、折りたたみ式車両１Ａの搭乗者を保護することができる。

上記フロントフレーム１０の材料として、折りたたみ式車両１Ａにおいては、折りたたみ動作、及び持ち運び動作を行う場合に、フロントフレーム１０はなるべく軽量であることが好ましい。そのため、フロントフレーム１０を構成する材料は、折りたたみ式車両１Ａとして強度が許す範囲において、比重の軽い材料であることが好ましい。そのような材料としては、例えばアルミニウムが挙げられる。

また、フロントフレーム壁１０ａ・１０ａの板材には、折りたたみ式車両１Ａとして強度の許す範囲において、適当な数の孔が形成されていてもよい。これにより、フロントフレーム１０の重量が軽減され、折りたたみ動作及び持ち運び動作等が容易になる。

また、本実施の形態のフロントフレーム１０を形成する互いに対向する一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａの各内側には、図１及び図２に示すように、後述するスライド接続部１５に含まれるレール１５ａが、フロントフレーム１０の長手方向に沿ってフロントフレーム１０の下部から上部にかけて設けられている。

＜メインフレーム＞
メインフレーム２０は、図２に示すように、互いに対向する一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａと、該メインフレーム壁２０ａ・２０ａを連結するメインフレーム壁連結部２０ｂとを備えている。メインフレーム壁連結部２０ｂは、図１に示すように、後述するスライド接続部１５に含まれる連結軸としてのスライド連結軸１５ｂと、サドルフレーム３０及びメインフレーム２０を回転可能に支持する後述する回転接続部２５とを含んでいる。

この結果、本実施の形態では、折りたたみ式車両１Ａの前側では、メインフレーム２０は、スライド接続部１５によってフロントフレーム１０を支持している。

また、本実施の形態では、折りたたみ式車両１Ａの後側では、メインフレーム２０は、後輪２１を直接支持している。すなわち、後輪２１は、後輪軸２２にてサドルフレーム３０とメインフレーム２０とに支持されている。後輪２１の内部には、例えばアウターロータ型のモータ２３が組み込まれている。

上記メインフレーム２０は、フロントフレーム１０と同様に、折りたたみ式車両１Ａとして強度の許す範囲にて、軽量であることが望ましい。そのため、メインフレーム壁連結部２０ｂは、必要最小限である方がよい。

尚、メインフレーム２０には、搭乗者が足を置くフットレストが設けられていることが好ましい。

＜サドルフレーム＞
サドルフレーム３０は、図１に示すように、互いに対向する一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａと、該サドルフレーム壁３０ａ・３０ａを連結するサドルフレーム壁連結部３０ｂとを備えている。上記サドルフレーム壁連結部３０ｂは、サドルフレーム３０の一端部に設けられサドル３１を支持するサドル支持軸３２と上記後輪軸２２とを含んでいる。

上記サドル支持軸３２は、サドル３１を回転可能に支持する。すなわち、サドル３１は、搭乗者が折りたたみ式車両１Ａを運転中においては、進行方向に水平となるようにセットされる。一方、折りたたみ式車両１Ａの折りたたみ時においては、折りたたみを阻害しないように、サドル３１がサドルフレーム３０の長手方向と平行になるようにセットされる。ここで、上記サドル３１は、例えばラチェット式の治具によってサドルフレーム３０に支持されている。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａにおけるサドルフレーム３０は、メインフレーム２０と後輪２１と共に後輪軸２２にて支持されている。そのため、回転接続部２５の回転軸は、後輪軸２２と一致している。

したがって、折りたたみ式車両１Ａが組み立てられている状態において、サドルフレーム３０のサドル３１に搭乗者が乗った場合、その荷重は後輪２１によって支えることができる。そのため、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａは、組み立て時の強度低下を招くことがない。

サドルフレーム３０も、上記フロントフレーム１０及びメインフレーム２０と同様に、なるべく軽量であることが好ましい。そのため、上記サドルフレーム壁連結部３０ｂは、必要最小限である方がよい。また、サドルフレーム３０内部の空間には、後輪２１に搭載されたモータ２３を駆動するためのバッテリーを設置することが可能である。

尚、サドルフレーム３０とメインフレーム２０とは、後輪軸２２とは別の箇所にて接続されていてもよい。すなわち、メインフレーム２０における、スライド接続部１５と後輪軸２２との間において、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とを接続する軸が設けられていてもよい。この場合には、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とを接続する軸部が、後述する回転接続部２５となっていればよい。

この場合においても、フロントフレーム１０と後輪２１とを連結するメインフレーム２０からサドルフレーム３０が回転接続部２５を一端として立ち上がっているために、サドルフレーム３０のサドル３１に搭乗者が乗ったとしても、その荷重はメインフレーム２０が受け止めることができる。

したがって、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａは、組み立て時の強度低下を招くことがない。

＜スライド接続部＞
本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａでは、図１及び図２に示すように、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とは、スライド接続部１５にて接続されている。具体的には、スライド接続部１５は、フロントフレーム１０の内側に設けられたレール１５ａと、メインフレーム２０の先端部に設けられたスライド連結軸１５ｂとを備えている。

スライド連結軸１５ｂは、メインフレーム２０を形成する一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａを連結すると共に、さらにメインフレーム壁２０ａ・２０ａの外側に突出して、その両端がレール１５ａに係合するようになっている。ここで、メインフレーム壁２０ａ・２０ａとスライド連結軸１５ｂとは固定されておらず、メインフレーム壁２０ａ・２０ａはスライド連結軸１５ｂに対して回転可能となっている。

スライド連結軸１５ｂは、スライド連結軸１５ｂの両端がレール１５ａに係合した状態を維持して移動することにより、フロントホーク１４の長手方向に沿ってレール１５ａ上を移動可能となっている。

これにより、メインフレーム２０の前端部が、フロントフレーム１０の長手方向に沿ってスライドすると共に、スライド連結軸１５ｂを回転軸としてメインフレーム２０が回転し、フロントフレーム１０とメインフレーム２０が寄り添うように折りたたまれることが可能となる。

ここで、本実施の形態では、図２に示すように、レール１５ａの下端にはレール下ストッパ１５ｃが設けられている一方、図１に示すように、レール１５ａの上端にはレール上ストッパ１５ｄが設けられている。これにより、スライド連結軸１５ｂのレール１５ａでの移動がレール下ストッパ１５ｃとレール上ストッパ１５ｄとの間に制限される。

尚、レール１５ａには、フロントフレーム１０からメインフレーム２０を離脱させることができるような、スライド連結軸１５ｂを逃がす部分が設けられていてもよい。それにより、狭い空間に折りたたみ式車両１Ａを収納するような場合に、フロントフレーム１０と、メインフレーム２０及びサドルフレーム３０とを分離して別々に収納することが可能となる。

＜回転接続部＞
本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａにおける回転接続部２５は、図１に示すように、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とを、後輪軸２２を中心に回転可能なように、ベアリングを介して後輪軸２２に支持されている。

すなわち、回転接続部２５を回転中心として、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とのなす角が小さくなるように回転させることによって、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とが寄り添うような状態に折りたたむことが可能となっている。

折りたたみ式車両１Ａが組み立てられている状態において、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とは所定の設定角度で固定される。ここで、該設定角度の設定値は可変となっていることが好ましい。それにより、サドル３１とハンドル１１との間の距離が可変となり、搭乗者の体型に合わせてサドル３１からハンドル１１までの距離を調節することができる。

したがって、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａは、上記スライド接続部１５及び回転接続部２５を備えていることにより、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とをコンパクトに折りたたむことができる。

ここで、フロントフレーム１０の内部には空間があると共に、フロントフレーム１０よりもメインフレーム２０の幅が小さいことにより、フロントフレーム１０内部にメインフレーム２０の一部が収納されるように折りたたまれる。また、メインフレーム２０内部には空間があると共に、メインフレーム２０よりもサドルフレーム３０の幅が小さいことにより、メインフレーム２０の内部にサドルフレーム３０の一部が収納されるように折りたたまれる。これにより、折りたたみ式車両１Ａは、さらにコンパクトに折りたたむことが可能となっている。

＜ロック機構＞
メインフレーム２０には、折りたたみ式車両１Ａの組み立て状態を保つために、図１に示すように、スライド連結軸１５ｂの近傍において、ロックピン２６が設けられている。また、フロントフレーム１０にはロックピン通し孔１６が設けられており、該ロックピン通し孔１６に上記ロックピン２６が嵌挿できるようになっている。

この結果、折りたたみ式車両１Ａの組み立て状態を保つ場合には、ロックピン２６をロックピン通し孔１６に通しておくことにより、スライド連結軸１５ｂがレール１５ａに沿って移動することを防止することができる。

一方、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とを支持する回転接続部２５近傍においても、図１に示すように、例えば上記と同様の構成からなるサドルフレームロック部材としてのロックピン２８が設けられている。これにより、折りたたみ式車両１Ａの組み立て状態を保つ場合において、回転接続部２５を回転中心に、サドルフレーム３０とメインフレーム２０とが近づくように回転することを防止することができる。

さらに、折りたたみ式車両１Ａは、後述する折りたたみ動作後の完全に折りたたまれた状態において、折りたたみ状態を保持するようなロック機構が設けられていることが好ましい。これにより、折りたたまれた折りたたみ式車両１Ａが勝手に展開することを防止することができる。

＜折りたたみ動作＞
上記の構成を有する本実施の形態における折りたたみ式車両１Ａの折りたたみ動作について、図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて以下に説明する。図３の（ａ）は、折りたたみ式車両１Ａの折りたたみ動作前の状態を示す側面図であり、図３の（ｂ）は折りたたみ動作途中の状態を示す側面図であり、図３の（ｃ）は折りたたみ動作終了後の状態を示す側面図である。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａでは、図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、前記スライド接続部１５におけるスライド連結軸１５ｂがフロントフレーム壁１０ａ・１０ａのレール１５ａ・１５ａをスライドしてフロントフレーム１０とメインフレーム２０とが平行状態に近づくように変形する。また、図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、回転接続部２５における後輪軸２２を中心としてサドルフレーム３０がメインフレーム２０側に回転する。これにより、サドルフレーム３０がメインフレーム２０に平行状態に近づくように変形することにより、折りたたまれる。このとき、サドル３１は、サドルフレーム３０と平行となるような状態とすることにより、サドル３１が折りたたみ動作を阻害しない。

折りたたみ式車両１Ａを折りたたむ動作は、具体的には以下のとおりである。ただし、折りたたむ具体的な動作はこれに限定されない。
（１）まず、折りたたみ式車両１Ａが走行中の場合には、停止し、搭乗者が折りたたみ式車両１Ａから降車する。このとき、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａは、２輪の前輪１２・１２を備えているので、折りたたみ式車両１Ａの停止場所が平地であれば、折りたたみ式車両１Ａを手で押さえていなくとも自立することができる。
（２）次いで、スライド接続部１５及び回転接続部２５のロック機構を外す。すなわち、スライド接続部１５においては、ロックピン２６を外し、回転接続部２５においては、図示しない回転ロック機構を外す。それにより、スライド接続部１５のスライド連結軸１５ｂがレール１５ａをスライド可能となると共に、回転接続部２５における後輪軸２２を中心としてサドルフレーム３０が回転可能となる。
（３）続いて、搭乗者は、メインフレーム２０の前端部を少し持ち上げて、スライド接続部１５のスライド連結軸１５ｂをレール１５ａに沿ってフロントフレーム１０の上部へと移動させる。このとき、同時に、回転接続部２５を回転させてメインフレーム２０とサドルフレーム３０とのなす角を小さくする。
（４）これにより、スライド接続部１５によって、フロントフレーム１０の長手方向に沿うように、メインフレーム２０が立ち上がっていき、フロントフレーム１０内部の空間にメインフレーム２０の一部が収納されていく。また、回転接続部２５の後輪軸２２を中心としてサドルフレーム３０を回転させることによって、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とが近づくように折りたたまれる。このとき、メインフレーム２０内部の空間にサドルフレーム３０の一部が収納されていく。
（５）図３の（ｂ）に示すように、折りたたみ途中の状態となったときには、フロントフレーム１０の前方部とサドルフレーム３０の後方部とにそれぞれ手を添えて、両手を閉じるような力を加えることにより、折りたたみが進行する。
（６）折りたたみを継続することによって、最終的に、図３の（ｃ）に示すように、折りたたまれる。
（７）完全に折りたたまれた状態において、展開防止ロックをかける。それにより、折りたたまれた状態から、自然につまり不作為に折りたたみ状態が展開されることを防ぐことができる。

折りたたみ状態から組み立てする場合には、上述の（１）〜（７）の動作が逆に行われる。このときには、始めに展開防止ロックを外し、組み立て後に折りたたみ防止ロックをかける。

このように、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａは、ハンドル１１と前輪１２とを支持するフロントフレーム１０と、サドルを支持するサドルフレーム３０と、上記フロントフレーム１０、サドルフレーム３０及び後輪２１を支持するメインフレーム２０とを備えている。上記フロントフレーム１０には、上記メインフレーム２０の前端部に設けられた連結軸としてのスライド連結軸１５ｂにて該メインフレーム２０を回転可能に軸支し、かつスライド連結軸１５ｂをフロントフレーム１０の長手方向に沿ってスライドさせるスライド接続部１５が設けられている。また、サドルフレーム３０は、メインフレーム２０に回転可能に設けられている。

上記の構成によれば、スライド接続部１５にて、メインフレーム２０の前端部に設けられたスライド連結軸１５ｂをフロントフレーム１０の長手方向に沿ってハンドル１１側へスライドさせることができる。そして、そのときには、メインフレーム２０をスライド連結軸１５ｂにて回転させることができるので、メインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂを、フロントフレーム１０の上端部に存在するハンドル１１の近くまで移動させた後、メインフレーム２０がフロントフレーム１０に対して略平行になるように寄り添わせることが可能となる。

また、サドルフレーム３０は、メインフレーム２０に回転可能に設けられている。このため、メインフレーム２０の後端側では、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とのなす角が小さくなるように回転させることによって、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とが寄り添うような状態に折りたたむことが可能となっている。

そして、本実施の形態では、折りたたみ式車両１Ａを折りたたみ構造とするために、メインフレーム２０の前端部に設けられたスライド連結軸１５ｂをスライドさせるスライド接続部１５を一個しか設けていないにもかかわらず、全体をメインフレーム２０に沿うようにしてコンパクトに折りたためるようになっている。

したがって、簡単な構成にて、コンパクトに折りたたむことができる折りたたみ式車両１Ａを提供することができる。

また、本実施の形態における折りたたみ式車両１Ａでは、サドルフレーム３０は、後輪軸２２にてメインフレーム２０と回転可能に連結されていると共に、サドルフレーム３０とメインフレーム２０とを設定回転角度で固定するサドルフレームロック部材としてのロックピン２８を備えている。

これにより、サドルフレーム３０とメインフレーム２０とを例えば任意の設定回転角度で固定することができ、サドル３１に搭乗する搭乗者からハンドル１１までの距離を調節することができる。そのため、搭乗者の体格に合わせて、ハンドル１１までの距離を調節できる。また、サドルフレーム３０とメインフレーム２０とが不作為に折りたたまれたり、組み立てられたりすることを防止することができる。

また、本実施の形態における折りたたみ式車両１Ａでは、フロントフレーム１０、メインフレーム２０及びサドルフレーム３０は、それぞれ、互いに対向する一対の対向フロントフレーム壁としてのフロントフレーム壁１０ａ・１０ａ、互いに対向する一対の対向メインフレーム壁としてのメインフレーム壁２０ａ・２０ａ、互いに対向する一対の対向サドルフレーム壁としてのサドルフレーム壁３０ａ・３０ａにて構成され、かつ、一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａの幅は一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａの幅よりも大きく、一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａの幅は一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａの幅よりも大きく形成されていると共に、折りたたみ時には、上記一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａが上記一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａに収納され、一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａを収納した一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａが一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａに収納されるようになっている。

これにより、折りたたみ式車両１Ａを折りたたむ場合には、一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａが一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａに収納され、一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａを収納した一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａが一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａに収納される。

したがって、折りたたみ式車両１Ａは、折りたたみ状態においてさらにコンパクトにすることができる。

また、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ａでは、スライド接続部１５とメインフレーム２０とを設定位置で固定するスライド接続部ロック部材としてのロックピン２６を備えている。

これにより、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とをロックピン２６にて例えば２箇所の設定位置で固定することによって、折りたたみ状態又は組み立て状態に固定することができる。そのため、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とが不作為に折りたたまれたり、組み立てられたりすることを防止できる。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について、図４〜図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態１の折りたたみ式車両１Ａでは、スライド接続部１５によるメインフレーム２０とサドルフレーム３０との折りたたみ動作は、手操作にて行われていた。これに対して、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂでは、前記後輪２１の回転動作を前記メインフレーム２０の前端部のスライド動作に伝達する後輪回転駆動力伝達部材を備えている点が異なっている。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂの構成について、図４〜図６に基づいて説明する。図４は、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂの構成を示す断面図である。図５は、折りたたみ式車両１Ｂのフロントフレーム１０とメインフレーム２０とのスライド接続部１５周辺の構造を示す斜視図である。図６の（ａ）は、折りたたみ式車両１Ｂの後輪２１周辺の構造を示すものであって、クラッチ機構５０が未接続の状態を示す断面図であり、（ｂ）は、クラッチ機構５０が接続された状態を示す断面図である。

本実施の形態における折りたたみ式車両１Ｂは、図４に示すように、後輪２１の回転動作を前記メインフレーム２０の前端部のスライド動作に伝達する後輪回転駆動力伝達部材を備えている。

この後輪回転駆動力伝達部材は、本実施の形態では、ワイヤＷと、フロントフレーム１０の上部におけるレール上ストッパ１５ｄ近傍に設けられたワイヤ端固定部１７と、スライド連結軸１５ｂ部分に設けられたワイヤ受け２７と、後輪部分に設けられたワイヤ巻き取り機４０とを備えている。

ワイヤＷは、一端がワイヤ端固定部１７に接続されている。ワイヤ端固定部１７から延びたワイヤＷは、ワイヤ受け２７を介して、メインフレーム２０の下側を通ってワイヤ巻き取り機４０に他端が接続されている。このとき、ワイヤＷは、ワイヤ巻き取り機４０から時計回りに引き出されるような向きにてワイヤ巻き取り機４０と接続されている。

ワイヤ受け２７は、図５に示すように、スライド連結軸１５ｂに回転可能に設置されている。ワイヤ受け２７は、ワイヤＷを支持すると共に、ワイヤ受け２７自体が回転することによりワイヤＷが延設方向へ移動することを補助する。また、ワイヤＷの張力がスライド連結軸１５ｂにかかり、ワイヤＷへの過負荷によってワイヤＷが切断されることを防いでいる。ワイヤ受け２７は、ワイヤＷを保持するのに適した形であることが好ましい。例えば、ワイヤＷが格納される溝が設けられていることが好ましい。

ワイヤ巻き取り機４０は、後述するクラッチ機構５０が接続状態となっている場合には、後輪２１の回転に伴って回転することができる。折りたたみ式車両１Ｂが前進するように後輪２１が回転すると、ワイヤ巻き取り機４０も回転し、ワイヤＷがワイヤ巻き取り機４０に巻き取られる。このとき、ワイヤＷの一端はワイヤ端固定部１７にて固定されているため、ワイヤ端固定部１７からワイヤ巻き取り機４０までのワイヤＷの長さが短くなるようになろうとする。つまり、ワイヤＷは、ワイヤ端固定部１７とワイヤ巻き取り機４０との間で直線形状になろうとする。そのため、ワイヤ受け２７には、フロントフレーム１０上部の方向へと移動する力がかかる。

これにより、メインフレーム２０の前端部がフロントフレーム１０の上部へと長手方向に沿って移動する力が発生する。したがって、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂでは、後輪２１の回転が、メインフレーム２０の前端部のスライド動作に伝達する。

また、ワイヤ巻き取り機４０は、後輪軸２２の近傍に設けられたギア部４１と接続している。ギア部４１は、図４に示すように、サドルフレーム３０の回転に用いられる固定ギア４２と、第１遊星ギア４３と、第２遊星ギア４４と、駆動ギア４５とを備えている。

サドルフレーム３０は、固定ギア４２の回転に伴って回転するようになっている。固定ギア４２は、サドルフレーム３０の回転方向と回転角度とを調節する第１遊星ギア４３及び第２遊星ギア４４を介して駆動ギア４５とつながっている。そのため、駆動ギア４５の回転によって、固定ギア４２が回転する。これにより、後述するクラッチ機構５０が接続している状態において後輪２１が前進回転すると、サドルフレーム３０はメインフレーム２０方向つまり図４において反時計回りの方向に回転する。

ここで、折りたたみ式車両１Ｂを組み立てして走行可能とした状態においては、後輪２１の回転が駆動ギア４５へ伝達しないようになっている必要がある。後輪２１の回転が駆動ギア４５へと伝達されると、それに伴いサドルフレーム３０がメインフレーム２０に近づくように回転する力が発生するためである。そのため、回転接続部２５には、クラッチ機構５０が設けられている。

クラッチ機構５０は、図６の（ａ）（ｂ）に示すように、第１クラッチ板５１と、第２クラッチ板５２と、クラッチ固定具５３と、クラッチバネ５４とを有している。また、後輪２１は、ハブ２１ａを備えている。

後輪２１から一体に突出したハブ２１ａと、第２クラッチ板５２との間にはクラッチバネ５４が設けられており、クラッチバネ５４は第２クラッチ板５２を第１クラッチ板５１へと押し付ける力を働かせている。そのため、クラッチ機構５０が接続されている状態では、第２クラッチ板５２は、図６の（ｂ）に示すように、第１クラッチ板５１へとクラッチバネ５４により押し付けられている。

第２クラッチ板５２にはクラッチ固定具５３が設けられている。クラッチ固定具５３の先端はカギ爪状になっており、ハブ２１ａに引っ掛けることができるようになっている。そのため、クラッチ機構５０が接続されていない状態では、図６の（ａ）に示すように、クラッチバネ５４が押し縮められ、第１クラッチ板５１と第２クラッチ板５２とが離れた状態でクラッチ固定具５３がハブ２１ａに引っ掛けられ、その状態が固定される。クラッチ機構５０を接続する場合には、クラッチ固定具５３を外せばよい。

尚、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂでは、クラッチ機構５０の動作をクラッチバネ５４とクラッチ固定具５３とで行ったが、ソレノイドを用いたり、電磁石で動作させたりしてもよい。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂにおける回転接続部２５について、以下に説明する。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂでは、図６の（ａ）（ｂ）に示すように、駆動ギア４５とワイヤ巻き取り機４０と第１クラッチ板５１とは一体になっており、第１クラッチ板５１が回転すると、ワイヤ巻き取り機４０及び駆動ギア４５も回転する。

固定ギア４２はサドルフレーム３０と一体になっており、上述のように、固定ギア４２が回転するとサドルフレーム３０が回転するようになっている。上記駆動ギア４５と固定ギア４２との間には、第１遊星ギア４３と第２遊星ギア４４とがサドルフレーム３０に取り付けられて設けられている。

すなわち、第１クラッチ板５１の回転に伴って駆動ギア４５が回転すると、第１遊星ギア４３、第２遊星ギア４４、固定ギア４２を介してサドルフレーム３０が回転するようになっている。

互いに対向する一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａは、図示しないサドルフレーム壁連結部３０ｂにてつながれており、一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａは一体に回転する。後輪軸２２は一対のサドルフレーム壁３０ａ・３０ａを貫通しており、サドルフレーム３０、駆動ギア４５、ワイヤ巻き取り機４０、第１クラッチ板５１、第２クラッチ板５２はベアリングを介して後輪軸２２によって保持されている。

組み立て時において、サドルフレーム３０は、メインフレーム２０に図示しないサドルロックピンにより固定されており、回転しないようになっている。第２クラッチ板５２とクラッチバネ５４とは、後輪２１のハブ２１ａに固定されており、後輪２１が回転すると第２クラッチ板５２も回転する。

図６の（ａ）に示すように、クラッチ固定具５３がハブ２１ａに固定されているときは、クラッチバネ５４が押し縮められて第１クラッチ板５１と第２クラッチ板５２とは離れた状態となり、後輪２１が回転してもサドルフレーム３０は回転しない。この状態から、図６の（ｂ）に示すように、サドルフレーム３０とメインフレーム２０とを固定するサドルロックピンを外して、クラッチ固定具５３を外すと、第２クラッチ板５２がクラッチバネ５４により第１クラッチ板５１に押しつけられる。このとき、後輪２１が回転すると第２クラッチ板５２から摩擦により第１クラッチ板５１に回転力が伝えられ、サドルフレーム３０が回転する。また、ワイヤ巻き取り機４０が回転してワイヤを巻き取り、メインフレーム２０がフロントフレーム１０側に折りたたまれる。このように、後輪２１の回転によって折りたたみ動作を行うことができる。

このような構造であるから、折りたたみ時には、折りたたみ式車両１Ｂを前進させるだけで折りたたむことができ、後進するだけで車体を組み立てすることができる。

このように、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂでは、折りたたみ時に、後輪２１の回転駆動力をスライド接続部１５におけるメインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂのスライド動作の駆動力に伝達させる後輪回転駆動力伝達部材が設けられている。

これにより、後輪２１の回転駆動力がメインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂのスライド動作の駆動力に伝達され、メインフレーム２０とフロントフレーム１０との折りたたみが補助される。そのため、折りたたみ式車両１Ｂの後輪２１を接地した状態で前方へと動かすことによって、後輪２１が回転する。そして、その後輪２１の回転駆動力により、メインフレーム２０がスライド接続部１５をスライドし、メインフレーム２０とフロントフレーム１０とを折りたたむことができる。したがって、労力を要せずに、容易に折りたたむことができる。

また、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｂでは、後輪回転駆動力伝達部材は、一端がフロントフレーム１０の上端に固定され、かつ他端がスライド連結軸１５ｂを経由して後輪２１に断接可能に設けられた巻き取り機としてのワイヤ巻き取り機４０に接続されたワイヤＷからなっている。

上記の構成によれば、折りたたみ式車両１Ｂを折りたたむ場合には、ワイヤ巻き取り機４０を後輪２１に接触させる。これにより、後輪２１の回転動作に伴いワイヤ巻き取り機４０が回転し、ワイヤＷを巻き取る。その結果、ワイヤＷの一端がフロントフレーム１０の上端に固定されており、かつワイヤＷはスライド連結軸１５ｂを経由しているので、ワイヤＷの巻き取りに伴ってワイヤＷが短くなり、そのときに、メインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂをフロントフレーム１０の上部方向へと押し上げる力が生じる。

この結果、後輪２１の回転とフロントフレーム１０とメインフレーム２０との折りたたみ動作が連動する。これにより、折りたたみ式車両１Ｂを地面に設置した状態にて前方に動かすだけでフロントフレーム１０とメインフレーム２０とを容易に折りたたむことができる。

〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態について図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１及び実施の形態２と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態２の折りたたみ式車両１Ｂでは、後輪回転駆動力伝達部材がワイヤＷにてなっていた。これに対して、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｃでは、後輪回転駆動力伝達部材がワイヤＷではなく、第１プーリー６２ａ及び第２プーリー６２ｂと、後輪回転駆動力伝達部材としての回転ベルト６１と、ラック６３と、ギア６４とを備えている点が異なっている。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｃの構成について、図７に基づいて説明する。図７は、折りたたみ式車両１Ｃの構成を示す断面図である。

本実施の形態における折りたたみ式車両１Ｃは、図７に示すように、後輪２１の回転動作を前記メインフレーム２０の前端部のスライド動作に伝達する後輪回転駆動力伝達部材を備えている。

この後輪回転駆動力伝達部材は、本実施の形態では、実施の形態２においてワイヤ受け２７を備えていた箇所に設けられた第１プーリー６２ａと、ワイヤ巻き取り機４０が備えられていた箇所に設けられた第２プーリー６２ｂと、上記第１プーリー６２ａと第２プーリー６２ｂとにまたがる回転ベルト６１と、前記スライド接続部１５のレール１５ａに沿って設けられたラック６３と、上記第１プーリー６２ａと連動して回転しかつラック６３と歯合しているギア６４とを備えている。

第１プーリー６２ａは、スライド接続部１５のスライド連結軸１５ｂに回転可能に支持されている。第２プーリー６２ｂは、前記実施の形態２におけるワイヤ巻き取り機４０を代替して設けられており、クラッチ機構５０がつながっている場合には、後輪２１の回転に伴って回転するようになっている。

第１プーリー６２ａと第２プーリー６２ｂとは、回転ベルト６１によって回転が互いに伝達されるようになっている。そのため、後輪２１の回転により第２プーリー６２ｂが回転した場合には、回転の力が回転ベルト６１を介して第１プーリー６２ａに伝達され、第１プーリー６２ａが回転する。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｃでは、スライド接続部１５として、レール１５ａ及びスライド連結軸１５ｂに加えて、ラック６３を備えている。ラック６３は、フロントフレーム１０の長手方向及びレール１５ａに沿って設けられている。

ギア６４は、第１プーリー６２ａと共に回転するようになっており、ラック６３と歯合している。そのため、ギア６４が回転した場合には、メインフレーム２０の前端部が、レール１５ａ及びラック６３に沿って、フロントフレーム１０の上部へとスライドして移動するようになっている。

すなわち、後輪２１が回転し、第２プーリー６２ｂが回転すると、その回転力が回転ベルト６１を介して第１プーリー６２ａへと伝達され、第１プーリー６２ａが回転する。第１プーリー６２ａの回転に伴って、ギア６４が回転し、ギア６４とラック６３とは互いに歯合しているため、ギア６４が回転すると、ギア６４がラック６３に沿って移動する。ギア６４と第１プーリー６２ａとは、メインフレーム２０の前端部に固定されたスライド連結軸１５ｂにて支持されているため、ギア６４の移動に伴って、メインフレーム２０の前端部が移動する。

この結果、後輪２１の回転に伴って、メインフレーム２０の前端部が、フロントフレーム１０のレール１５ａ及びラック６３に沿って移動する。これにより、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とが折りたたまれる。それゆえ、折りたたみ式車両１Ｃの後輪軸２２を接地した状態で前進するだけで、折りたたむことができる。また、回転ベルト６１によって、第１プーリー６２ａと第２プーリー６２ｂとが同期されているために、折りたたみ式車両１Ｃの後輪２１を後進させた場合においても、後輪２１の回転が第１プーリー６２ａに伝達し、メインフレーム２０の前端部がフロントフレーム１０の長手方向に沿って、下方へと移動する。そのため、折りたたみ式車両１Ｃの組み立て動作が容易となっている。

このように、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｃでは、前記スライド接続部１５には、フロントフレーム１０の長手方向に沿ってラックギアとしてのラック６３が設けられている。メインフレーム２０には、スライド接続部１５に回転可能に軸支されるスライド連結軸１５ｂに固定されて上記ラック６３に歯合される連結軸一体歯車としてのギア６４と、上記スライド連結軸１５ｂに固定された連結軸プーリーとしての第１プーリー６２ａとが設けられている。そして、後輪回転駆動力伝達部材は、上記第１プーリー６２ａと、後輪２１に断接可能に設けられた後輪断接プーリーとしての第２プーリー６２ｂとの間に架け渡された回転ベルト６１からなっている。

これにより、折りたたみ式車両１Ｃを折りたたむ場合には、第２プーリー６２ｂを後輪２１に接触させる。この結果、後輪２１が回転し、該後輪２１の回転に伴って第２プーリー６２ｂが回転すると、その回転力が回転ベルト６１を介して第１プーリー６２ａへと伝達され、第１プーリー６２ａが回転する。そして、第１プーリー６２ａの回転に伴って、ギア６４が回転する。このとき、ギア６４とラック６３とは歯が噛みあっているため、ギア６４が回転すると、ギア６４がラック６３に沿って移動する。ギア６４と第１プーリー６２ａとは、メインフレーム２０の前端部に固定されたスライド連結軸１５ｂにて支持されているため、ギア６４のラック６３上の移動に伴って、メインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂが移動する。

したがって、折りたたみ式車両１Ｃの後輪２１を接地した状態で前進するだけで、折りたたみ式車両１Ｃを折りたたむことができる。また、回転ベルト６１によって、第１プーリー６２ａと第２プーリー６２ｂとが同期されているために、折りたたみ式車両１Ｃを後進させた場合においても、後輪２１の回転が第１プーリー６２ａに伝達し、メインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂがフロントフレーム１０の長手方向に沿って、下方へと移動する。そのため、折りたたみ式車両１Ｃの組み立て動作が容易となっている。

尚、本実施の形態においては、後輪回転駆動力伝達部材及び回転帯としての回転ベルト６１を使用した。しかし、本発明においては、必ずしもこれに限らず、回転帯としての回転ベルト６１に代えて回転帯としての回転チェーンを用いることも可能である。

〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態について図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜３と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１〜３の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態１〜３の折りたたみ式車両１Ａ〜１Ｃでは、ロックピン２６とロックピン通し孔１６とによるロック機構は、ロックピン２６を手動でロックピン通し孔１６に嵌挿させたり、させなかったりすることにより行っていた。これに対して、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｄでは、ロックピン２６はロックバネ７０によって押し出される力を常に受けており、ロックピン２６とロックピン通し孔１６との軸が合った場合には自動で嵌挿するようになっている点が異なっている。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｄの構成について、図８の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。図８の（ａ）は、折りたたみ式車両１Ｄのスライド接続部１５のロックピン２６がロックピン通し孔１６に嵌挿している状態を示す模式図であり、図８の（ｂ）は、ロックピン２６がロックピン通し孔１６に嵌挿していない状態を示す模式図である。

本実施の形態におけるスライド接続部１５のロック機構は、図８の（ａ）（ｂ）に示すように、メインフレーム２０に設けられたロックピン２６はロックバネ７０を備えている。ロックバネ７０は、ロックピン２６に対して、メインフレーム２０からフロントフレーム１０方向に突出する力を常に与えている。

この結果、図８の（ａ）に示すように、折りたたみ式車両１Ｃを組み立て状態から折りたたみ状態に移行するには、ロックピン通し孔１６に嵌挿されたロックピン２６を人力で引っ張ることにより、該ロックピン２６をロックピン通し孔１６から外す。これにより、メインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂはレール１５ａをスライドすることができ、折りたたみ式車両１Ｃを折りたたむことができる。

ここで、このような折りたたみ式車両１Ｄの折りたたみ状態においては、図８の（ｂ）に示すように、ロックピン２６はロックバネ７０に付勢されても、ロックピン２６の先端はフロントフレーム１０の壁面に当たるだけであり、ロックピン２６はロックピン通し孔１６に挿入されることはない。

そして、折りたたみ式車両１Ｄの折りたたみ状態から、再度、折りたたみ式車両１Ｃの組み立て状態に移行する場合には、メインフレーム２０のスライド連結軸１５ｂはレール１５ａを上側から下側に向けてスライドする。そして、やがて、ロックピン２６の軸とロックピン通し孔１６の軸とが互いに一致した場合には、ロックピン２６はロックバネ７０に付勢されて、自動でロックピン２６がロックピン通し孔１６に挿入される。

それゆえ、ロックをするべき場合において、必ずロックがかかり、ロックを忘れる心配がない。

〔実施の形態５〕
本発明のさらに他の実施の形態について図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１〜４と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１〜４の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

前記実施の形態１〜４の折りたたみ式車両１Ａ〜１Ｄでは、スライド接続部１５のロック機構は一対のロックピン２６及びロックピン通し孔１６が、互いに同芯に設けられていた。これに対して、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｅでは、スライド接続部１５のロック機構が一対のロックピン２６及びロックピン通し孔１６において軸が互いに偏芯している点が異なっている。

本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｅの構成について、図９に基づいて説明する。図９は、折りたたみ式車両１Ｅのロックピン２６によるロック機構の構成を示す斜視図である。

本実施の形態におけるロック機構は、図９に示すように、スライド接続部１５において、互いに対向する一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａのそれぞれにロックピン２６・２６が１つずつ、一対設けられている。また、各ロックピン２６・２６に対応して、互いに対向する一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａにロックピン通し孔１６・１６が１つずつ、一対設けられている。

ロックピン２６とロックピン通し孔１６とがそれぞれ一対設けられているために、本実施の形態のロック機構は、それぞれ１つの場合よりも強度が高くできる。

ここで、本実施の形態の折りたたみ式車両１Ｅでは、一対のロックピン２６及びロックピン通し孔１６は、それぞれロックピン通し孔１６にロックピン２６が嵌挿した状態において、各ロックピン２６の中心軸は互いに同軸にはない。

この結果、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とがロックピン２６を中心として回転する動きを防止することができる。これにより、レール１５ａとスライド連結軸１５ｂにかかる回転方向の負荷を減らすことができ、レール１５ａやスライド連結軸１５ｂのゆがみや破損を防ぐことができる。

このように、本実施の形態における折りたたみ式車両１Ｅでは、一対の対向フロントフレーム壁としてのフロントフレーム壁１０ａ・１０ａと一対の対向メインフレーム壁としてのメインフレーム壁２０ａ・２０ａとを設定位置で固定する一対の対向フロントフレーム壁ロック部材としてのロックピン２６・２６を備えており、ロックピン２６は、一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａと一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａとを一対のロックピン２６・２６にて固定すると共に、一対のロックピン２６・２６は、中心軸が互いに偏芯している。

すなわち、一対のロックピン２６・２６の中心軸が互いに同芯となっている場合には、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とがロックピン２６・２６を中心として回転する虞がある。

これに対して、本実施の形態では、一対のロックピン２６・２６は、中心軸が互いに偏芯している。このため、フロントフレーム１０とメインフレーム２０とがロックピン２６・２６を中心として回転する動きを防止することができる。

したがって、一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａとスライド連結軸１５ｂとにかかる回転方向の負荷を減らすことができ、一対のフロントフレーム壁１０ａ・１０ａやスライド連結軸１５ｂのゆがみや破損を防ぐことができる。

また、本実施の形態における折りたたみ式車両１Ｅでは、一対のメインフレーム壁２０ａ・２０ａと一対の対向サドルフレーム壁としてのサドルフレーム壁３０ａ・３０ａとをそれぞれ設定回転角度で固定する一対の対向サドルフレーム壁ロック部材としてのロックピン２８・２８を備えていると共に、上記一対のロックピン２８・２８は、中心軸が互いに偏芯しているとすることが可能である。

すなわち、一対のロックピン２８・２８の中心軸が互いに同芯である場合には、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とがロックピン２８・２８を中心として回転する虞がある。

これに対して、本実施の形態では、一対のロックピン２８・２８は、中心軸が互いに偏芯している。これにより、メインフレーム２０とサドルフレーム３０とがロックピン２６・２６を中心として回転する動きを防止することができる。

〔まとめ〕
本発明の態様１における折りたたみ式車両１Ａは、ハンドル１１と前輪１２とを支持するフロントフレーム１０と、サドル３１を支持するサドルフレーム３０と、上記フロントフレーム１０、サドルフレーム３０及び後輪２１を支持するメインフレーム２０とを備えた折りたたみ式車両において、上記フロントフレーム１０には、上記メインフレーム２０の前端部に設けられた連結軸（スライド連結軸１５ｂ）にて該メインフレーム２０を回転可能に軸支し、かつ上記連結軸（スライド連結軸１５ｂ）をフロントフレーム１０の長手方向に沿ってスライドさせるスライド接続部１５が設けられていると共に、サドルフレーム３０は、上記メインフレーム２０に回転可能に設けられていることを特徴としている。

上記の構成によれば、フロントフレームには、メインフレームの前端部に設けられた連結軸にて該メインフレームを回転可能に軸支し、かつ連結軸をフロントフレームの長手方向に沿ってスライドさせるスライド接続部が設けられている。

このため、スライド接続部にて、メインフレームの前端部に設けられた連結軸をフロントフレームの長手方向に沿ってハンドル側へスライドさせることができる。そして、そのときには、メインフレームを連結軸にて回転させることができるので、メインフレームの連結軸を、フロントフレームの上端部に存在するハンドルの近くまで移動させた後、メインフレームがフロントフレームに対して略平行になるように寄り添わせることが可能となる。

また、サドルフレームは、メインフレームに回転可能に設けられている。このため、メインフレームの後端側では、メインフレームとサドルフレームとのなす角が小さくなるように回転させることによって、メインフレームとサドルフレームとが寄り添うような状態に折りたたむことが可能となっている。

そして、本発明では、折りたたみ式車両を折りたたみ構造とするために、メインフレームの前端部に設けられた連結軸をスライドさせるスライド接続部を一個しか設けていないにもかかわらず、全体をメインフレームに沿うようにしてコンパクトに折りたためるようになっている。

したがって、簡単な構成にて、コンパクトに折りたたむことができる折りたたみ式車両を提供することができる。

本発明の態様２における折りたたみ式車両１Ｂは、態様１における折りたたみ式車両において、折りたたみ時に、前記後輪２１の回転駆動力を前記スライド接続部１５における前記メインフレーム２０の連結軸（スライド連結軸１５ｂ）のスライド動作の駆動力に伝達させる後輪回転駆動力伝達部材が設けられていることが好ましい。

上記の構成によれば、後輪の回転駆動力がメインフレームの連結軸のスライド動作の駆動力に伝達され、メインフレームとフロントフレームとの折りたたみが補助される。そのため、折りたたみ式車両の後輪を接地した状態で前方へと動かすことによって、後輪が回転する。そして、その後輪の回転駆動力により、メインフレームがスライド接続部をスライドし、メインフレームとフロントフレームとを折りたたむことができる。

したがって、労力を要せずに、容易に折りたたむことができる。

本発明の態様３における折りたたみ式車両１Ｂは、態様２における折りたたみ式車両において、前記後輪回転駆動力伝達部材は、一端がフロントフレーム１０の上端に固定され、かつ他端が前記連結軸（スライド連結軸１５ｂ）を経由して後輪２１に断接可能に設けられた巻き取り機（ワイヤ巻き取り機４０）に接続されたワイヤＷからなっているとすることができる。

上記の構成によれば、折りたたみ式車両を折りたたむ場合には、巻き取り機を後輪に接触させる。これにより、後輪の回転動作に伴い巻き取り機が回転し、ワイヤを巻き取る。その結果、ワイヤの一端がフロントフレームの上端に固定されており、かつワイヤは連結軸を経由しているので、ワイヤの巻き取りに伴ってワイヤが短くなり、そのときに、メインフレームの連結軸をフロントフレームの上部方向へと押し上げる力が生じる。

この結果、後輪の回転とフロントフレームとメインフレームとの折りたたみ動作が連動する。これにより、折りたたみ式車両を地面に設置した状態にて前方に動かすだけでフロントフレームとメインフレームとを容易に折りたたむことができる。

本発明の態様４における折りたたみ式車両１Ｂは、態様２における折りたたみ式車両において、前記フロントフレーム１０のハンドル側端部に設けられたワイヤ端固定部１７から延びた後輪回転駆動力伝達部材としてのワイヤＷが、前記メインフレーム２０の前端部に設けられたワイヤ受け２７を経由して前記メインフレーム２０の下方を通って巻き取り機（ワイヤ巻き取り機４０）に張力を持って接続されている。前記スライド接続部１５は、前記フロントフレーム１０に設けられたレール１５ａと、前記メインフレーム２０に取り付けられ上記ワイヤ受け２７を回転可能に保持する連結軸（スライド連結軸１５ｂ）と、前記フロントフレーム１０に設けられた上記レール１５ａを上記連結軸（スライド連結軸１５ｂ）が移動できる範囲を規定するストッパ（レール上ストッパ１５ｄ・レール下ストッパ１５ｃ）とを備える。前記巻き取り機（ワイヤ巻き取り機４０）は、前記サドルフレーム３０に固定された固定ギア４２と、固定ギア４２に連結する遊星ギア（第１遊星ギア４３・第２遊星ギア４４）と、上記遊星ギア（第１遊星ギア４３・第２遊星ギア４４）と連結し前記後輪２１の回転と同期して回転可能な駆動ギア４５とを有し、駆動ギア４５と直結した上記ワイヤＷを巻き取る。前記後輪２１と上記巻き取り機（ワイヤ巻き取り機４０）との間に設けられたクラッチ機構５０によって、前記後輪２１の回転に前記駆動ギア４５が連動又は非連動するように切り替え可能になっている。

上記の構成によれば、折りたたみ動作が後輪の回転と連動するため、後輪を地面に接地した状態にて前方へ動かすだけで折りたたむことができる。また、クラッチ機構により、折りたたんだ状態での移動も後輪を使って簡単に移動できる。

本発明の態様５における折りたたみ式車両１Ｃは、態様２における折りたたみ式車両において、前記スライド接続部１５には、フロントフレーム１０の長手方向に沿ってラックギア（ラック６３）が設けられ、前記メインフレーム２０には、スライド接続部１５に回転可能に軸支される連結軸（スライド連結軸１５ｂ）に固定されて上記ラックギア（ラック６３）に歯合される連結軸一体歯車（ギア６４）と、上記連結軸（スライド連結軸１５ｂ）に固定された連結軸プーリー（第１プーリー６２ａ）とが設けられ、前記後輪２１には、該後輪２１に断接可能に設けられた後輪断接プーリー（第２プーリー６２ｂ）が設けられていると共に、前記後輪回転駆動力伝達部材は、上記連結軸プーリー（第１プーリー６２ａ）と、上記後輪２１に断接可能に設けられた後輪断接プーリー（第２プーリー６２ｂ）との間に架け渡された回転帯（回転ベルト６１）からなっているとすることができる。

上記の構成によれば、折りたたみ式車両を折りたたむ場合には、後輪断接プーリーを後輪に接触させる。これにより、後輪が回転し、該後輪の回転に伴って後輪断接プーリーが回転すると、その回転力が回転ベルトを介して連結軸プーリーへと伝達され、連結軸プーリーが回転する。そして、連結軸プーリーの回転に伴って、連結軸一体歯車が回転する。このとき、連結軸一体歯車とラックギアとは歯が噛みあっているため、連結軸一体歯車が回転すると、連結軸一体歯車がラックギアに沿って移動する。連結軸一体歯車と連結軸プーリーとはメインフレームの前端部に固定された連結軸にて支持されているため、連結軸一体歯車のラックギア上の移動に伴って、メインフレームの連結軸が移動する。

したがって、折りたたみ式車両の後輪を接地した状態で前進するだけで、折りたたみ式車両を折りたたむことができる。また、回転帯によって、連結軸プーリーと後輪断接プーリーとが同期されているために、折りたたみ式車両を後進させた場合においても、後輪の回転が連結軸プーリーに伝達し、メインフレームの連結軸がフロントフレーム１０の長手方向に沿って、下方へと移動する。そのため、折りたたみ式車両の組み立て動作が容易となる。

本発明の態様６における折りたたみ式車両１Ｃは、態様２における折りたたみ式車両において、前記スライド接続部１５は、前記フロントフレーム１０に設けられたレール１５ａと、前記レール１５ａに平行に取り付けられたラックギア（ラック６３）と、前記メインフレーム２０に取り付けられた連結軸（スライド連結軸１５ｂ）と、前記フロントフレーム１０に設けられた上記レール１５ａを上記連結軸（スライド連結軸１５ｂ）が移動できる範囲を規定するストッパ（レール上ストッパ１５ｄ・レール下ストッパ１５ｃ）と、前記連結軸（スライド連結軸１５ｂ）に回転可能に連結され前記ラックギア（ラック６３）上を移動するギア６４とを備えると共に、上記フロントフレーム１０とメインフレーム２０とサドルフレーム３０と後輪２１とが一連の動きをする連動機構を備えていることが好ましい。

上記の構成によれば、折りたたみ動作が後輪の回転と連動するため、後輪を地面に接地した状態にて前方へ動かすだけで折りたたむことができる。

本発明の態様７における折りたたみ式車両１Ａは、態様１〜６における折りたたみ式車両において、前記スライド接続部１５と前記メインフレーム２０とを設定位置で固定するスライド接続部ロック部材（ロックピン２６）を備えていることが好ましい。

これにより、フロントフレームとメインフレームとをスライド接続部ロック部材にて例えば２箇所の設定位置で固定することによって、折りたたみ状態又は組み立て状態に固定することができる。そのため、フロントフレームとメインフレームとが不作為に折りたたまれたり、組み立てられたりすることを防止できる。

本発明の態様８における折りたたみ式車両１Ａは、態様１〜７における折りたたみ式車両において、前記サドルフレーム３０は、後輪軸２２にてメインフレーム２０と回転可能に連結されていると共に、前記サドルフレーム３０とメインフレーム２０とを設定回転角度で固定するサドルフレームロック部材（ロックピン２８）を備えていることが好ましい。

これにより、サドルフレームとメインフレームとを例えば任意の設定回転角度で固定することができ、サドルに搭乗する搭乗者からハンドルまでの距離を調節することができる。そのため、搭乗者の体格に合わせて、ハンドルまでの距離を調節できる。また、サドルフレームとメインフレームとが不作為に折りたたまれたり、組み立てられたりすることを防止することができる。

本発明の態様９における折りたたみ式車両１Ａは、態様１〜７における折りたたみ式車両において、前記フロントフレーム１０、メインフレーム２０及びサドルフレーム３０は、それぞれ、互いに対向する一対の対向フロントフレーム壁（フロントフレーム壁１０ａ・１０ａ）、互いに対向する一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）、互いに対向する一対の対向サドルフレーム壁（サドルフレーム壁３０ａ・３０ａ）にて構成され、かつ、上記一対の対向フロントフレーム壁（フロントフレーム壁１０ａ・１０ａ）の幅は一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）の幅よりも大きく、一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）の幅は一対の対向サドルフレーム壁（サドルフレーム壁３０ａ・３０ａ）の幅よりも大きく形成されていると共に、折りたたみ時には、上記一対の対向サドルフレーム壁（サドルフレーム壁３０ａ・３０ａ）が上記一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）に収納され、上記一対の対向サドルフレーム壁（サドルフレーム壁３０ａ・３０ａ）を収納した一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）が上記一対の対向フロントフレーム壁（フロントフレーム壁１０ａ・１０ａ）に収納されるようになっていることが好ましい。

これにより、折りたたみ式車両を折りたたむ場合には、一対の対向サドルフレーム壁が一対の対向メインフレーム壁に収納され、一対の対向サドルフレーム壁を収納した一対の対向メインフレーム壁が一対の対向フロントフレーム壁に収納される。

したがって、折りたたみ式車両は、折りたたみ状態においてさらにコンパクトにすることができる。

本発明の態様１０における折りたたみ式車両１Ｅは、態様１〜７における折りたたみ式車両において、前記一対の対向フロントフレーム壁（フロントフレーム壁１０ａ・１０ａ）と前記一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）とを設定位置で固定する一対の対向フロントフレーム壁ロック部材（ロックピン２６）を備えており、上記対向フロントフレーム壁ロック部材（ロックピン２６）は、前記一対の対向フロントフレーム壁（フロントフレーム壁１０ａ・１０ａ）と前記一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）とを一対のロックピンにて固定すると共に、上記一対の対向フロントフレーム壁ロック部材（ロックピン２６）は、中心軸が互いに偏芯していることが好ましい。

すなわち、一対の対向フロントフレーム壁ロック部材の中心軸が互いに同芯となっている場合には、フロントフレームとメインフレームとが対向フロントフレーム壁ロック部材を中心として回転する虞がある。

これに対して、本発明では、一対の対向フロントフレーム壁ロック部材は、中心軸が互いに偏芯している。このため、フロントフレームとメインフレームとが対向フロントフレーム壁ロック部材を中心として回転する動きを防止することができる。

したがって、一対の対向フロントフレーム壁とスライド連結軸とにかかる回転方向の負荷を減らすことができ、一対の対向フロントフレーム壁や連結軸のゆがみや破損を防ぐことができる。

本発明の態様１１における折りたたみ式車両１Ｄは、態様１０における折りたたみ式車両において、前記一対の対向メインフレーム壁（メインフレーム壁２０ａ・２０ａ）と一対の対向サドルフレーム壁（サドルフレーム壁３０ａ・３０ａ）とをそれぞれ設定回転角度で固定する一対の対向サドルフレーム壁ロック部材を備えていると共に、上記一対の対向サドルフレーム壁ロック部材は、中心軸が互いに偏芯していることが好ましい。

すなわち、一対の対向サドルフレーム壁ロック部材の中心軸が互いに同芯である場合には、メインフレームとサドルフレームとが一対の対向サドルフレーム壁ロック部材を中心として回転する虞がある。

これに対して、本発明では、一対の対向サドルフレーム壁ロック部材は、中心軸が互いに偏芯している。これにより、メインフレームとサドルフレームとがロックピンを中心として回転する動きを防止することができる。

尚、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、ハンドルと前輪とを支持するフロントフレームと、サドルを支持するサドルフレームと、上記フロントフレーム及びサドルフレームを支持するメインフレームとを備えた例えば自転車、シニアカート等の車両の折りたたみ式車両に好適に利用することができる。

１Ａ〜１Ｅ 折りたたみ式車両
１０ フロントフレーム
１０ａ フロントフレーム壁（対向フロントフレーム壁）
１１ ハンドル
１２ 前輪
１３ ハンドル支持部
１５ スライド接続部
１５ａ レール
１５ｂ スライド連結軸（連結軸）
１５ｃ レール下ストッパ（ストッパ）
１５ｄ レール上ストッパ（ストッパ）
１６ ロックピン通し孔
１７ ワイヤ端固定部
２０ メインフレーム
２０ａ メインフレーム壁（対向メインフレーム壁）
２１ 後輪
２２ 後輪軸
２５ 回転接続部
２６ ロックピン（スライド接続部ロック部材、対向フロントフレーム壁ロック 部材）
２７ ワイヤ受け
２８ ロックピン（サドルフレームロック部材）
３０ サドルフレーム
３０ａ サドルフレーム壁（対向サドルフレーム壁）
３１ サドル
４０ ワイヤ巻き取り機（巻き取り機）
４１ ギア部
４２ 固定ギア
４３ 第１遊星ギア
４４ 第２遊星ギア
４５ 駆動ギア
５０ クラッチ機構
５１ 第１クラッチ板
５２ 第２クラッチ板
５３ クラッチ固定具
５４ クラッチバネ
６１ 回転ベルト（後輪回転駆動力伝達部材、回転帯）
６２ａ 第１プーリー（連結軸プーリー）
６２ｂ 第２プーリー（後輪断接プーリー）
６３ ラック（ラックギア）
６４ ギア（連結軸一体歯車）
７０ ロックバネ
Ｗ ワイヤ（後輪回転駆動力伝達部材）

Claims (9)

1. ハンドルと前輪とを支持するフロントフレームと、サドルを支持するサドルフレームと、上記フロントフレーム、サドルフレーム及び後輪を支持するメインフレームとを備えた折りたたみ式車両において、
   上記フロントフレームには、上記メインフレームの前端部に設けられた連結軸にて該メインフレームを回転可能に軸支し、かつ上記連結軸をフロントフレームの長手方向に沿ってスライドさせるスライド接続部が設けられていると共に、
   上記サドルフレームは、上記メインフレームに回転可能に設けられていることを特徴とする折りたたみ式車両。
2. 折りたたみ時に、前記後輪の回転駆動力を前記スライド接続部における前記メインフレームの連結軸のスライド動作の駆動力に伝達させる後輪回転駆動力伝達部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の折りたたみ式車両。
3. 前記後輪回転駆動力伝達部材は、一端がフロントフレームの上端に固定され、かつ他端が前記連結軸を経由して後輪に断接可能に設けられた巻き取り機に接続されたワイヤからなっていることを特徴とする請求項２記載の折りたたみ式車両。
4. 前記スライド接続部には、フロントフレームの長手方向に沿ってラックギアが設けられ、
   前記メインフレームには、スライド接続部に回転可能に軸支される連結軸に固定されて上記ラックギアに歯合される連結軸一体歯車と、上記連結軸に固定された連結軸プーリーとが設けられ、
   前記後輪には、該後輪に断接可能に設けられた後輪断接プーリーが設けられていると共に、
   前記後輪回転駆動力伝達部材は、上記連結軸プーリーと、上記後輪に断接可能に設けられた後輪断接プーリーとの間に架け渡された回転帯からなっていることを特徴とする請求項２記載の折りたたみ式車両。
5. 前記スライド接続部と前記メインフレームとを設定位置で固定するスライド接続部ロック部材を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の折りたたみ式車両。
6. 前記サドルフレームは、後輪軸にてメインフレームと回転可能に連結されていると共に、
   前記サドルフレームとメインフレームとを設定回転角度で固定するサドルフレームロック部材を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の折りたたみ式車両。
7. 前記フロントフレーム、メインフレーム及びサドルフレームは、それぞれ、互いに対向する一対の対向フロントフレーム壁、互いに対向する一対の対向メインフレーム壁、互いに対向する一対の対向サドルフレーム壁にて構成され、かつ、上記一対の対向フロントフレーム壁の幅は一対の対向メインフレーム壁の幅よりも大きく、一対の対向メインフレーム壁の幅は一対の対向サドルフレーム壁の幅よりも大きく形成されていると共に、
   折りたたみ時には、上記一対の対向サドルフレーム壁が上記一対の対向メインフレーム壁に収納され、上記一対の対向サドルフレーム壁を収納した一対の対向メインフレーム壁が上記一対の対向フロントフレーム壁に収納されるようになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の折りたたみ式車両。
8. 前記一対の対向フロントフレーム壁と前記一対の対向メインフレーム壁とを設定位置で固定する一対の対向フロントフレーム壁ロック部材を備えており、
   上記対向フロントフレーム壁ロック部材は、前記一対の対向フロントフレーム壁と前記一対の対向メインフレーム壁とを一対のロックピンにて固定すると共に、
   上記一対の対向フロントフレーム壁ロック部材は、中心軸が互いに偏芯していることを特徴とする請求項７記載の折りたたみ式車両。
9. 前記一対の対向メインフレーム壁と一対の対向サドルフレーム壁とをそれぞれ設定回転角度で固定する一対の対向サドルフレーム壁ロック部材を備えていると共に、
   上記一対の対向サドルフレーム壁ロック部材は、中心軸が互いに偏芯していることを特徴とする請求項７記載の折りたたみ式車両。

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