CN114449985B - 机动化的个人运输机 - Google Patents

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Abstract

一种个人运输机(10)，包括：座椅(14)；框架(12)，具有底座(24)和支撑座椅(14)的支柱(26)，支柱铰接到底座(24)并可相对于底座在打开构造与折叠构造之间枢转；与所述底座(24)相关联的一对驱动轮(16)和至少一个非驱动轮(18)，构造成在使用中限定地面上的三个未对齐的点；一对电动机(20)；一对控制踏板(22)，与相应的电动机(20)相关联以驱动相应的驱动轮(16)；以及支撑杆(32)，用于将支柱(26)支撑在打开位置中，铰接到支柱(26)并且在引导件(34)中可滑动地安装在底座(24)上，其中，底座(24)包括被布置成支撑所述至少一个非驱动轮(18)的后部部分(24a)和一对前部部分(24b)，每个前部部分均铰接到支柱并且可与相应的控制踏板(22)一体地旋转。

Description

机动化的个人运输机
本发明总体上涉及机动化的个人运输机，即适于运输乘客的轻型车辆。
多种个人运输机是已知的并且是可商购的，是包括电动滑板、机动化的踏板车、自平衡的单轮或双轮车辆(例如赛格威(Segway))以及其他的一类车辆，它们允许人们在城市环境中进行短途旅行而没有汽车的缺点(例如需要停车、在有限的交通区域中降低的可及性、高成本、高环境影响等)。
然而，为了让乘客安全地使用这些已知的个人运输机，需要相当多的运动技能和高级平衡技能，并且甚至在一些情况下需要适当的训练期。这阻碍了老年人或那些运动能力降低的人或总体上没有特定运动技能或没有受过训练的人使用它们。
本发明的目的是提供一种个人运输机，这种个人运输机没有以上讨论的现有技术的缺点。
根据本发明，通过如所附独立权利要求1中限定的个人运输机完全实现了这些和其他目的。
本发明的有利实施例在从属权利要求中详细说明，从属权利要求的内容应理解为以下描述的组成部分。
总之，本发明是基于提供一种运输机的想法，该运输机包括：
座椅，布置成在乘坐位置中容纳乘客；
框架，包括：底座，布置成形成用于乘客的脚的支撑表面；以及支柱，该支柱连接到所述底座上，并且该支柱在使用中布置成将所述座椅支撑在相对于所述底座的提升位置中；
其中，支柱可以相对于底座在打开构造与折叠构造之间移动，在打开构造中，座椅相对于底座处于远侧位置，在折叠构造中，座椅相对于底座处于近侧位置；
其中，支柱在第一端部处铰接到所述底座，从而可以在打开位置和折叠位置之间枢转；
与所述底座结合的一对驱动轮和至少一个非驱动轮，所述一对驱动轮和所述至少一个非驱动轮构造成在使用中在地面上限定三个未对齐的支撑点；
一对电动机，每个电动机均适于将驱动转矩供应至相应的驱动轮；
一对控制踏板，每个控制踏板与相应的电动机相关联，以根据就坐在座椅上的乘客施加在该控制踏板上的命令来驱动相应的驱动轮旋转；以及
支撑杆，该支撑杆在使用中适于将支柱支撑在打开位置中，所述支撑杆在支柱的与支柱的所述第一端部相对的第二端部附近铰接到支柱，并且所述支撑杆可滑动地安装在所述底座上；
其中，底座具有引导件，支撑杆可滑动地安装在该引导件中；
其中，底座包括布置成支撑所述至少一个非驱动轮的后部部分和一对前部部分，每个前部部分均铰接到支柱，并且可以与相应的控制踏板一体地枢转。
通过根据以上描述的本发明的个人运输机的构造，乘客可以驾驶该运输机而无需训练并且不必在不稳定或难以操纵的车辆上保持平衡，并且此外可以折叠车辆的框架以减小其整体大小，例如当将该运输机装载到小车的后备箱中时。
有利地，座椅也是可折叠的，以便进一步减小运输机的总体大小。
本发明的进一步的特征和优点将从下面的详细描述中变得更加清楚，该详细描述仅通过参考附图的非限制性示例给出，其中：
图1是根据本发明的实施例的运输机在使用的构造中的立体视图；
图2是图1的运输机有乘客就座的侧视图；
图3a是图1的运输机的侧视图；
图3b是图1的运输机部件的细节的立体视图；
图4是图1的运输机处于折叠构造的立体视图；
图5是图4与使用者一起的运输机的侧视图；
图6、图7和图8是根据实施例的图1的运输机的座椅的透视图，其中该座椅分别示出为处于第一构造、第二构造和第三构造；以及
图9是根据本发明的另一实施例的运输机的立体视图。
首先参考图1和图2，个人运输机10主要包括框架12、布置为在乘坐位置中容纳乘客P的座椅14、一对驱动轮16和至少一个非驱动轮18、一对电动机20和一对控制踏板22。
框架12包括底座24和支柱26，该底座布置成当乘客P坐在座椅14上时限定该乘客的脚的支撑表面。
如图1至图9所示，底座24包括后部部分24a和一对前部部分24b，该后部部分布置成支撑非驱动轮18，该对前部部分铰接到支柱26并可枢转，每个前部部分均与相应的控制踏板22成一体。在本说明书中，表示取向和位置的表述，诸如“前”、“后”、“纵向”或“横向”是指运输机10的行进方向。有利地，底座24的后部部分24a限定了支撑表面，该支撑表面有用地用于例如容纳笨重负载或待运输的一件行李。优选地，该支撑表面的大小根据一件行李的标准尺寸确定。
支柱26在其第一端部28处连接至底座24，并且在使用中适于在该支柱的与第一端部28相对的第二端部30附近支撑相对于底座24处于提升位置的座椅14。
支柱26可相对于底座24在图1和图2所示的打开构造与图4和图5所示的折叠构造之间移动。在打开构造中，支柱26布置成使得座椅14相对于底座24处于远侧位置，即，处于在运输机10的使用条件下座椅14布置成在乘坐位置中容纳乘客P的位置。另一方面，在折叠构造中，支柱26布置成使得座椅14相对于底座24处于近侧位置，在该近侧位置中，座椅14没有布置成在乘坐位置中容纳乘客P。在这种构造中，与支柱26的打开构造相比，运输机10的尺寸显著减小，使得运输机10可以例如储存在汽车的后备箱中。当支柱26处于折叠构造时，如图5所示，运输机10可以由站立的乘客P以与传统拉杆箱发生的方式类似的方式拉动。此外，支柱26在其第一端28处铰接到底座24，以便能够在上述打开构造与上述折叠构造之间旋转。
优选地，支柱26在其第二端部30处具有手柄26’，该手柄被布置成当支柱26处于折叠构造时允许运输机10被拉动。
运输机10还包括支撑杆32。如可从附图中看到的，支撑杆32例如可以被制成单个元件或由两个平行的叉状轮廓组成。支撑杆32被构造成在使用中在打开构造中(即，当座椅14处于布置成将乘客P容纳在乘坐位置中的位置时)支撑支柱26，并且该支撑杆在一侧上被安装成在支柱26的第二端部30附近铰接到支柱26，并且在另一侧上在引导件34内在底座24上滑动地安装，该引导件限定在底座24中。优选地，引导件34形成在底座24的后部部分24a中。
优选地，在引导件34和支撑杆32之间定位有合适的阻尼器件36，例如弹簧或气体，如图3b所示。如图3a所示，当遇到存在于地面上(运输机10在其上移动)的裂缝、孔或隆起时，阻尼器件36被构造成抑制由于就坐在座椅14上的乘客P的重量引起的任何应力。在所示的实例中，当运输机10经过地面中的裂缝时，支撑杆32根据由箭头F1指示的方向在引导件34内滑动，并且同时根据由箭头F2指示的旋转方向围绕其铰接在支柱26上的点旋转。同时，支柱26根据由箭头F3指示的旋转方向围绕其铰接到底座24的点旋转。因此，由支柱26支撑的座椅14被降低，从而抑制应力的影响并且改善乘坐在座椅14上的乘客P的舒适性。
运输机10的轮结合到底座24上，具体地是一对驱动轮16和至少一个非驱动轮18。该对驱动轮16和非驱动轮18被布置成在使用中限定运输机10在地面上的三个支撑点，这三个支撑点彼此不对齐，即，并非全部位于同一直线上的三个点。具体地，根据优选实施例，驱动轮16相对于运输机10的矢状对称平面被布置在前部并且对称，而非驱动轮18沿着该平面被布置在后部。清楚的是，运输机10可以包括另外的车轮，并且具体地是至少一个另外的非驱动轮，用于产生以常规方式布置的用于四轮车辆的四个支撑点。
每个驱动轮16与提供驱动转矩的相应的电动机20相关联。在优选实施例中，电动机20被制成轮内电动机，即，以本身已知的方式包含在相应的驱动轮16内。
电动机20由电池供电，优选地由单个电池38供电，例如布置在前部部分24b中的一个中、在控制踏板22中的一个的下方。显然，电池38的数量、类型和位置可以以本身已知的方式修改。
为了控制运输机10并且因此控制每个驱动轮16，运输机10包括如上所述的一对控制踏板22。所述控制踏板22各自布置在底座24的前部部分24b上。每个控制踏板22，通过与本身已知的合适的电子控制单元的连接，构造成驱动相应的驱动轮16。具体地，每个控制踏板22被布置成根据就坐在座椅14上的乘客P给出的命令来控制由电动机20递送的驱动扭矩，并且因此驱动对应的相关联的驱动轮16旋转。乘客P可以通过在控制踏板22上按压脚来控制控制踏板，其方式已知且类似于在已知的自平衡电动踏板车中发生的方式，其中，控制踏板的倾斜与驱动轮的旋转相关联。
现在还参考图6、图7和图8，座椅14布置在支柱26上，以便当支柱26处于打开构造时在乘坐位置中能够容纳乘客P。
根据优选的实施例，座椅14可在使用的构造(其中，该座椅布置成容纳就座的乘客P)与大小减小的构造(其中，座椅14没有布置成容纳乘客P)之间重新构造。具体地，座椅14可以包括多个座椅部分14’(在图6、图7和图8的示例中，具体地，两个相等且对称布置的座椅部分14’)，这些座椅部分可枢转地安装在框架的支柱26上。座椅部分14’可在打开位置和关闭位置之间枢转，在打开位置中，这些座椅部分共同限定用于乘客P的座椅表面，在关闭位置中，这些部分例如沿着横向方向具有减小的尺寸。
如上所述，图6、图7和图8分别示出了根据刚刚在第一构造、第二构造和第三构造中描述的实施例的座椅14。具体地，在第一构造中，座椅14示出为处于使用位置，其中，座椅部分14’布置成共同限定用于乘客P的座椅表面。在图7中，根据由箭头F4和F5指示的旋转方向，座椅部分14’示出为处于运动中。最后，在图8中，座椅部分14’布置在大小减小的位置中，即，关闭以减小座椅14的横向大小。
优选地，座椅部分14’各自具有开口40，该开口被布置成用于减小运输机10的重量并且改善乘客P的就坐舒适性。
有利地，如图9所示，运输机10还包括把手42，该把手布置成给就坐在座椅14上的乘客P的手提供支撑表面。把手42可优选地根据由箭头F6指示的方向折叠或缩回(例如以伸缩的方式)，这样使得它可以仅在需要时进入使用构造，并且可以在必要时进入最小大小的位置。具体地，在图9中，可折叠把手42被示出为处于两个不同的位置，也就是使用位置和部分折叠位置，其中，把手42处于运动状态直到它自身完全折叠回。
优选地，至少一个控制装置44设置在所述把手42上。这样的控制装置44可以包括例如操纵杆、控制杆、控制杆件、把手机构、电子输入装置、按钮机构等。所述控制装置44可以结合至用于驱动每个驱动轮16旋转的该对电动机20，和/或结合至用于使非驱动轮18转向并且因此促进改变运输机10方向的相应的控制构件。控制装置44允许甚至在控制踏板22中的一个或两个损坏的情况下控制运输机10的速度和方向。
如从前面的描述可见，根据本发明的个人运输机允许克服现有技术的缺点。具体地，由于座椅和轮的构造，该个人运输机甚至可被移动性受损(或者在任何情况下没有特定的运动能力或受过训练)的乘客容易地使用。
此外，由于折叠支柱和/或座椅的可能性，可以将运输机储存在受限的空间中，例如在小车后备箱内，以便能够容易地运输该运输机。此外，由于两个驱动轮的布置，当支柱处于折叠构造时，如图4和图5所示，可以拉动运输机而不必提升该运输机(类似于拉杆箱)，这对乘客来说具有明显的优势。
自然地，在不损害本发明的原理的情况下，实施例和构造细节可相对于仅通过非限制性实例的方式描述和说明的实施例和构造细节有很大的变化，而不会由此脱离由所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (10)

1.一种个人运输机(10)，布置成运输乘客(P)，包括：
座椅(14)，布置成在乘坐位置中容纳所述乘客(P)；
框架(12)，包括：
底座(24)，布置成形成用于所述乘客(P)的脚的支撑表面，以及
支柱(26)，所述支柱连接到所述底座(24)，并且所述支柱在使用中布置成将所述座椅(14)支撑在相对于所述底座(24)的提升位置中，
其中，所述支柱(26)能够相对于所述底座(24)在打开构造与折叠构造之间移动，在所述打开构造中，所述座椅(14)相对于所述底座(24)处于远侧位置，在所述折叠构造中，所述座椅(14)相对于所述底座(24)处于近侧位置，
其中，所述支柱(26)在第一端部(28)处铰接到所述底座(24)，从而能在打开位置与折叠位置之间枢转；
与所述底座(24)相关联的一对驱动轮(16)和至少一个非驱动轮(18)，所述一对驱动轮(16)和所述至少一个非驱动轮(18)构造成在使用中在地面上限定三个未对齐的支撑点；
一对电动机(20)，每个所述电动机均布置成将驱动转矩供应至相应的所述驱动轮(16)；
一对控制踏板(22)，每个所述控制踏板(22)与相应的所述电动机(20)相关联，以根据就坐在所述座椅(14)上的乘客施加在所述控制踏板(22)上的命令来驱动相应的所述驱动轮(16)旋转；以及
支撑杆(32)，所述支撑杆在使用中布置成将所述支柱(26)支撑在所述打开位置中，所述支撑杆(32)在所述支柱(26)的与所述支柱(26)的所述第一端部(28)相对的第二端部(30)处铰接到所述支柱(26)，并且所述支撑杆能滑动地安装在所述底座(24)上；
其中，所述底座(24)具有引导件(34)，所述支撑杆(32)能滑动地安装在所述引导件中，
其中，所述底座(24)包括：后部部分(24a)，布置成支撑所述至少一个非驱动轮(18)；和一对前部部分(24b)，每个所述前部部分均铰接到所述支柱，并且能与相应的所述控制踏板(22)一体地旋转。
2.根据权利要求1所述的个人运输机，还包括阻尼器件(36)，所述阻尼器件布置在所述引导件(34)中，所述阻尼器件布置成抑制所述支撑杆(32)在所述引导件(34)中的滑动移动。
3.根据权利要求1所述的个人运输机，其中，所述引导件(34)布置在所述底座(24)的所述后部部分(24a)上。
4.根据权利要求1或3所述的个人运输机，其中，所述底座(24)的所述后部部分(24a)限定支撑表面，所述支撑表面布置成容纳一件行李。
5.根据权利要求1所述的个人运输机，其中，所述座椅(14)包括多个座椅部分(14’)，所述多个座椅部分能枢转地安装在所述框架(12)的所述支柱(26)上，并且其中，所述多个座椅部分(14’)能在打开位置与关闭位置之间枢转，在所述打开位置中，所述多个座椅部分共同限定用于所述乘客(P)的座椅表面，在所述关闭位置中，所述座椅(14)处于占据最小空间的构造。
6.根据权利要求1所述的个人运输机，其中，所述底座(24)的至少一个前部部分(24b)被构造成容纳可再充电电池(38)，所述可再充电电池被布置为向所述一对电动机(20)供应电力。
7.根据权利要求1所述的个人运输机，还包括把手(42)，所述把手连接至所述框架(12)并布置成给所述乘客(P)的手提供支撑表面。
8.根据权利要求7所述的个人运输机，其中，在所述把手(42)上，具有至少一个控制装置(44)，所述至少一个控制装置与所述一对电动机(20)操作性地相关联以驱动每个所述驱动轮(16)旋转，和/或与用于引导所述非驱动轮(18)的相应的控制构件操作性地相关联。
9.根据权利要求1所述的个人运输机，其中，所述支柱(26)在其第二端部(30)处具有手柄(26’)，所述手柄布置成当所述支柱(26)处于所述折叠构造时允许所述运输机(10)被拉动。
10.根据权利要求5所述的个人运输机，其中，所述座椅(14)的每个所述座椅部分(14’)均具有布置成减轻所述个人运输机重量的开口(40)。
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