CN1765345B

CN1765345B - 轮椅

Info

Publication number: CN1765345B
Application number: CN2005101185307A
Authority: CN
Inventors: 昼田辉彦; 坂野高志
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Japan Co., Ltd.
Priority date: 2004-10-27
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2025-10-27
Also published as: US20060097562A1; DE602005018315D1; JP2006122161A; EP1666014B1; EP1666014A2; CN1765345A; JP4614435B2; EP1666014A3

Abstract

提供一种轮椅，即使搭载在汽车上时发生碰撞也可以可靠约束乘坐者的身体，从而确保安全。所述轮椅具有座椅主体(2)，并分别具有多条可以约束所述乘坐者身体的安全带(7～11)以及多个具有锁定机构的安全带卷收器(12～16)，其中所述锁定机构向所述安全带(7～11)施加卷绕方向的张力，当向所述安全带(7～11)施加的张力在规定值以上时，锁定所述安全带在拉出方向上的动作。另外，所述轮椅具有单壳体结构，一体形成：座面部(17)、背面部(18)、头枕部(19)以及主车轮轴支撑部(21)的安装部。

Description

轮椅

技术领域

本发明涉及一种乘坐者可以乘坐着进行移动的轮椅，特别是涉及一种适于搭载到汽车等车辆上的轮椅。

背景技术

作为腿部受伤的负伤者或腿部有残疾的残疾人等搭乘者坐在轮椅上进行移动时不可缺少的简易车辆，轮椅目前被广泛利用。并且，一般采用下述轮椅结构：具有将可以左右开闭的管架，该管架设有可旋转的主车轮和前方辅助轮，在上述主车轮和前方辅助轮之间具有由布等制成的可以张开或折叠的座椅和靠背。

由于这种轮椅的乘坐者大多无法依靠脚的力量用力站住，因此在乘坐时很难在座椅或靠背上取得平衡，因而希望有一种轮椅，具有在外出时等也能安全地保持乘坐者的身体的功能。因此，以往提出了一种具有可以保持乘坐者身体的安全带的轮椅。(例如专利文献1)

专利文献1：特开2000-316911号公报

另外，近年来，为了节省轮椅乘坐者换乘到汽车座椅上所需的劳力和时间，具有在乘坐者坐在轮椅上的状态下将轮椅一起搭载到货室上的设备的汽车逐渐普及。但是，在上述专利文献1记载的轮椅的结构中，即使具有安全带，在这样搭载到汽车上时由于急停或碰撞等而产生较强的冲击，因而不能充分地约束身体，无法确保乘坐者的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮椅，即使对于对于搭载到汽车上时的碰撞也能可靠地约束乘坐者的身体，从而确保安全。

为了达到上述目的，第一发明具有：可以约束所述乘坐者身体的安全带，和向所述安全带施加卷绕方向的张力的至少一个安全带卷收器。

由此，在搭载到汽车上时，即使乘坐者因急停或碰撞等而受到较强的冲击，也可以在安全带的卷绕方向的张力的作用下，利用安全带将身体可靠地约束在轮椅上，从而确保乘坐者的安全。另外，当在正常的地上乘坐的情况下解开安全带时，由于安全带卷收器可以自动地卷收安全带，因此可以将乘坐者从安全带的烦杂操作中解放出来，从而舒适地乘坐。另外相对于轮椅的上下操作也能够顺利地进行。

另外本发明的轮椅最好具有多个安全带卷收器。

由此，受到冲击时可以利用安全带更为可靠地约束身体，从而能够进一步确保乘坐者的安全。

另外本发明的轮椅最好将安全带卷收器安装在座椅背面。

由此，可以在结构强度提高的座椅背面设置安全带卷收器，因此，在搭载到汽车上时，即使由于急停或冲击等使乘坐者受到强烈的冲击，也不会对座椅造成损伤、使安全带卷收器脱离，可以向安全带施加卷绕方向的张力，从而约束身体。

另外，本发明的轮椅的安全带卷收器最好具有锁定机构，当向安全带施加规定值以上的张力时，锁定安全带在拉出方向上的动作。

由此，在向安全带施加急剧的张力时锁定安全带的拉出动作，从而可以进一步确保乘坐者的安全。

另外，本发明的轮椅最好具有单壳体结构，至少一体形成：座椅中由乘坐者乘坐的座面部、承受乘坐者上半身的背面部以及位于背面部上端而承受乘坐者头部的头枕。

由此，提高轮椅整体的强度，形成对于冲击具有高耐久度的结构，并且可以通过安全带卷收器和安全带对乘坐者的身体进行更为可靠的约束。

另外，本发明的轮椅的单壳体结构最好具有主车轮轴支撑部的安装部，其中所述主车轮轴支撑部位于所述座面部下方并支撑主车轮轴。

由此，进一步提高轮椅整体的强度，形成对于冲击具有高耐久度的结构，进一步确保乘坐者的安全。

另外，本发明的轮椅最好将安全带卷收器设置在主车轮轴支撑部附近。

由此，由于可以在设在结构强度提高的主车轮支撑部上的多个强度部件上设置安全带卷收器，所以即使被施加了急剧的张力，也能够可靠地锁定安全带，从而可靠约束身体。

另外，本发明的轮椅最好沿着所述背面部的长度方向设置加强筋。

由此，提高了背面部的强度，从而能够更可靠地约束受到冲击时移动最剧烈的乘坐者的上半身。

另外，本发明的轮椅最好在背面部上设置大致水平延伸的把手部件。

由此，后方的助推者易于进行推动或拉回，并且能够以单手轻易地对乘坐者未乘坐时的空车进行操作。

另外本发明的轮椅最好一体形成用于承受所述乘坐者肘部的扶手部和覆盖主车轮上方的挡泥板。

由此，即使在将主车轮设置在座面部附近的位置上而使车宽变窄的紧凑结构中，乘坐者也不会碰到主车轮的轮胎部分，手腕可以放在自然的位置上，从而舒适地进行乘坐。

另外，本发明的轮椅最好将所述座面部和所述背面部设置成90度以上的角度。

由此，乘坐者可以将上半身靠在后侧而舒适地进行乘坐。

另外，本发明的轮椅最好将整体的重心位置设置在主车轮轴的上方，并位于所述乘坐者腰部的重点下方的位置。

由此，乘坐时的轮椅的重心稳定，而且也容易随着乘坐者自身的腰部移动保持平衡，在受到冲击等情况下也不容易翻倒。

根据本发明，即使搭乘到汽车上时发生碰撞也能够可靠地约束乘坐者的身体，以确保安全。

附图说明

图1是从上方看到的本发明实施方式的轮椅整体的立体图。

图2是从下方看到的轮椅整体的立体图。

图3是轮椅整体的侧视图。

图4是轮椅整体的主视图。

图5是轮椅整体的仰视图。

图6是收容有共用带扣时的带扣收容部的放大图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是从上方斜视本发明实施方式的轮椅的整体的图；图2是从下方斜视的图；图3是侧视图；图4是主视图；图5是仰视图。在图1中，概括地说，本实施方式的轮椅1具有：座椅主体2、设置在该座椅主体2后方的下方两侧的一对主车轮3、设置在座椅主体2前方的下方两侧的一对前方辅助轮4、设置在座椅主体2前方的两侧的一对搁脚板5、设置在座椅主体2后方的把手6、从座椅主体2的各处拉出的5条安全带7、8、9、10、11以及将各安全带7～11连接到座椅主体2上的安全带卷收器12、13、14、15、16(如图2、图5中的虚线所示)。

首先，简略说明该轮椅1的功能，乘坐者坐在座椅主体2上并且脚放在搁脚板上，处于正常的乘坐状态，接着从此状态将各安全带7～11从安全带卷收器12～16中拉出并适当地进行佩戴，从而将身体可靠地约束在座椅主体2上。另外，乘坐者用手旋转操作一对主车轮3，由此通过乘坐者自身进行移动，不管是否有乘坐者乘坐，助推者都能握着把手6轻易地移动轮椅1。

另外，本实施方式的轮椅1搭载在汽车的后备箱中，利用下述附件等进行固定时，可以将乘坐者的身体可靠地约束在轮椅1上，即使在受到由于汽车的急停或碰撞等而产生的较强冲击的情况下也能充分约束身体，确保乘坐者的安全。

以下对起到上述功能的各部分进行详细说明。

首先，对座椅主体2进行说明，座椅主体2具有：乘坐者乘坐的座面部17，承受乘坐者上半身的背面部18，位于背面部18上端、承受乘坐者头部的头枕19，例如通过螺栓连接安装位于座面部17下方并支撑主车轮3和主车轮轴20的主车轮轴支撑部21的安装部(未图示)，从座面部17的两侧向前斜下方延伸的侧壁部22，以及在各侧壁部22的后侧且位于上方两侧的扶手部23；上述部件全部以CFRP(Carbon-Fiber Reinforced Plastics/碳纤维强化塑料)为材料一体成形，是单体式结构的椅型结构物(座椅)。另外，不限于CFRP，也可以利用GFRP(玻璃纤维强化塑料)等其他复合材料或树脂材料。并且，该座椅主体2的各处的角部为曲线状，整体外形形成流面或流线的形状。另外，头枕19可以不是单壳体结构，也可以是能够相对于其他部分进行伸缩或上下位移的分体结构。同样地，扶手部23也可以不是单壳体结构，也可以是通过螺栓等安装在其他部分上的分体结构。

这样，座椅主体2由乘坐者乘坐并作为连接轮椅1的各部分的主构件，通过使座椅主体2形成单壳体结构，可以能够提高轮椅1整体的强度，提高其对冲击的耐久度，并且也可以利用安全带卷收12～16和安全带7～11更为安全可靠地约束乘坐者的身体。

另外，由于座椅主体2形成流面或流线的形状，所以即使在受到冲击等较大负荷的情况下，也不容易产生应力集中，是耐久度非常高的结构。另外，对于构成座椅主体2的材料，优选的是利用上述高强度的CFRP一体形成，但不限于此，当然也可以采用高强度铝材料等其他高强度材料。另外，以上的座椅主体2的单壳体结构至少一体形成座面部17、背面部18以及头枕19即可获得冲击所要求的耐久度，但是如本实施方式中的轮椅1那样，在还一体形成用于安装主车轮轴支撑部21的上述安装部的单壳体结构中，可以进一步提高耐久度。

背面部18为了承受在搭载到汽车上而发生碰撞时来自安全带8、9的较大负荷，形成结构强度较高的结构。并且，在背面部18的背面18a(与乘坐者后背的相接触的面的相反侧的面)上，在左右两侧沿着上下的长度方向形成有加强筋24，由此，背面部18形成强度进一步提高的结构，在受到冲击时可以可靠地约束移动最剧烈的乘坐者的上半身。特别是，如图所示，沿上下方向设置加强筋24，背面部18由此形成即使前后方向上受到较大载荷也不易折断的结构，对于前方冲击的强度尤其高。另外，虽然图示的加强筋24为中空的箱形结构，但是不限于此，也可以设有角钢或槽钢等的结构。

如图3所示，在座面部17与背面部17之间形成90度以上(在本例中大约为120度)的角度，背面部18向后方倾斜地进行配置。通过使座面部17与背面部18间形成90度以上的角度，乘坐者能够以上半身靠在后方舒服姿势舒适地进行乘坐。

这样将背面部18设置成向后方倾斜，并且通过在各部分上设置未图示的压载物等，如图3中的A点所示，将乘坐者乘坐时整体的重心位置调整至主车轮轴20上方、乘坐者腰部的重点(图中的大致B点的位置)下方的位置以保持重量平衡。根据这种结构，乘坐时的轮椅1的重心稳定，并且即使乘坐者自身的腰部发生移动也容易保持平衡，因此，在受到冲击等时不易翻倒。

回到图1，将头枕19设置成，在乘坐者乘坐的状态下碰到头部的背面。在该头枕19的中央，可以黏着未图示的头枕靠垫。在这种情况下，即使受到上述碰撞产生的冲击时，也可以柔性地缓冲对头部的冲击。

主车轮轴支撑部21，是用于将主车轮轴20突出设置在座椅主体2侧方并进行支撑的部分，其中所述主车轮轴20贯穿支撑主车轮3并使其可以自由旋转；由于主车轮轴支撑部21承受乘坐者大部分体重，并经由主车轮轴20施加到主车轮3上，因此座椅主体2也是集中设有最多强度构件的部分。

扶手部23是乘坐者乘坐时放置肘部的部分，同时与覆盖主车轮3上方的挡泥板一体形成。由此，即使在将主车轮3设置在座面部17附近的位置上而使车宽变窄的紧凑结构中，乘坐者也不会碰到主车轮3的轮胎部分(后述)，安全且卫生，并且手腕可以放在自然的位置上，从而可以舒适地乘坐。

在各个搁脚板5的上方，沿着左右方向张紧架设在各侧壁部22之间地设置腿带25(例如由可伸缩的魔术带构成)。这是为了，在乘坐者腿部力量较弱时也可以承受腿肚子部分，以防止腿部滑落到下方。

另外，在各侧壁部22后方的外侧壁面上通过螺栓固定附件26。在各附件26上形成有前方开放的切口27，将固定在未图示的汽车后备箱上的固定器具卡合在切口27上，从而可以将轮椅1整体固定在后备箱中。

下面，对主车轮3进行说明。主车轮3，包括：内部具有未图示的轴承(其中轴承也可以设置在主车轮轴20一侧)、轴支承在主车轮轴20上并可以自由旋转的轮毂28；从轮毂28沿放射状延伸的多条轮辐29(本例中为4条)；与这些轮辐29相连并与轮毂28同心设置的轮圈30；安装在该轮圈30的外周上的橡胶制的轮胎31以及直径与轮圈30大致相同的环状圈即向左右外侧与轮圈30分离并相连的手轮圈32。乘坐者握住左右两侧的手轮圈32，分别使其前后旋转，从而使轮椅1前进、后退、左转、右转地进行移动。

接着，对前方辅助轮4进行说明。前方辅助轮4，由小脚轮叉35可自由旋转地轴支承外周具有橡胶轮胎33的车轮34，该小脚轮叉35可绕垂直轴旋转地轴支承在座椅主体2的各侧壁部22的下端。根据这种结构的前方辅助轮4，可以支撑轮椅1的前侧的载荷，并辅助轮椅1向任意方向顺利地移动。

然后，对搁脚板5进行说明。搁脚板5是轴支承在座椅主体2的各侧壁部22的内侧并可以上下转动的平板，在分别降下的情况下，利用未图示的止动器将搁脚板5以彼此水平相向的方式固定，并分别可以从水平向上方自由转动，即设置成所谓跳起式。乘坐者坐在座椅主体2上时，降下各个搁脚板5，在水平固定的状态下将脚放在搁脚板5上，从而能够以舒适的姿势稳定腿部。而且，在上下轮椅1时抬起各搁脚板5，可以在座面部17附近直接站立在地面上，从而可以防止搁脚板5立起时轮椅1翻倒。

接着，对把手6进行说明。如图2所示，把手6(把手部件)大致呈棒状，大致水平地延伸设置在背面部18上。以往一般使用的靠背管是在背面部两侧的后方沿前后方向水平设置的一对单臂把持部，相对于此，本实施方式的把手6设置成跨越左右的コ字形，因此位于后方的助推者可以自然地把持，从而易于推动或拉回。另外，可以在轮椅1的中心线上以单手把持，因此容易对乘坐者未乘坐的空车时的轮椅1进行操作。

下面，对安全带7～11和安全带卷收器12～16进行说明。5条安全带7～11可以从设在座椅主体2的各部分上的孔部36、37、38、39、40中拉出，其中一条可以从设在座面部17中间的孔部36拉出，两条可以从设在各侧壁部22的扶手部23附近的孔部37、38拉出，其余的两条可以从分别设在与背面部18高度相同的位置上的两个孔部39、40拉出。在从乘坐者右侧的侧壁部22的孔37拉出的安全带8的前端，设有共用带扣41，在其他四条安全带7、9、10、11的前端设有可以与共用带扣41拆装的舌片42。

在将各安全带7～11拉出并将各舌片42安装到共用带扣41中时，如图4所示，安全带7～11以共用带扣41为中心呈放射状延伸。由此，乘坐者的双肩被上方的两条安全带10、11约束在背面部18上，腹部被两侧的两条安全带约束在背面部18上，腰部被下方的一条安全带7约束在座面部17上。

并且，如图2所示，所有的安全带7～11分别经由安全带卷收器12～16连接到座椅主体2上，从安全带卷收器12～16以较小的自然的作用力拉入各个安全带7～11，从而分别拉出预定的长度。另外，这些安全带卷收器12～16通常向各个安全带7～11施加卷绕方向的张力，因此，当乘坐者坐在轮椅上并佩戴各个安全带7～11时，可以对乘坐者的身体产生适当的张力以约束身体，并且，当从共用带扣41上解下各个舌片42而放开安全带7～11时，可以分别自动卷绕安全带7～11。而且，该安全带卷收器12～16具有锁定机构，当向各个安全带7～22上施加急剧的张力时，锁定安全带7～11在拉出方向上的动作。

由此，在将轮椅1搭载到汽车上时，即使乘坐者的身体因为急剧停止或碰撞等而受到强烈冲击时，也可以利用安全带7～11的卷绕方向的张力将身体可靠地约束在轮椅1上，从而确保乘坐者的安全。并且，在受到更强烈的冲击时，由于向安全带7～11施加了急剧的张力，所以锁定机构锁定了从安全带卷收器12～16拉出安全带7～11的动作，以利用安全带7～11将身体可靠地约束在轮椅1上，因此可以进一步确保乘坐者的安全。另外，当从汽车下车之后正常的地面乘坐而解开安全带7～11时，安全带卷收器12～16可以自动地卷绕收容安全带7～11，因此可以使乘坐者从安全带7～11的麻烦操作中解放出来，从而舒适地乘坐，并且还可以顺利地进行上下轮椅1的操作。

另外，最好设置多个这种安全带卷收器，而不是一个，如果可能最好如本实施方式这样设置在所有的安全带上。这样，受到冲击时，可以利用安全带更为可靠地约束身体，从而进一步确保乘坐者的安全。而且，最好是如本实施方式这样利用5条安全带进行约束的5点式，根据条件不同也可以采用4点式以下进行约束。

在本实施方式的轮椅1中，如图5所示，各安全带卷收器12～16集中并单元化之后，设置在主车轮轴支撑部21附近，特别是安全带卷收器13～16架设在座椅的背侧(与乘坐侧相反的一侧)即背面部18上。在上述结构中，在结构强度提高的背面部18和主车轮轴支撑部21上集中设有多个强度部件，特别是大致与主车轮轴20同轴配置的各安全带卷收器12～16直接设置在这些强度部件上。因此，即使向安全带7～11施加急剧的张力，安全带卷收器12～16也能可靠地锁定，从而可以可靠地约束乘坐者的身体，使其不会与座椅主体2分离。

所设置的安全带卷收器12～16只要具有上述锁定功能和自动卷绕功能即可，可以采用汽车座椅中所使用的各种类型的卷收器。另外，在本实施方式中，可以利用安全带卷收器12～16具有的未图示的限制机构使自动卷绕停止，以使各安全带7～11的舌片42停止在座椅主体2的各孔部36～40附近的规定位置上，从而可以防止因过度拉入安全带7～11而导致下次很难拉出或无法拉出。虽然并未图示，但是除了设置限制器功能之外，还可以通过在各舌片4上设置大小不能通过各孔36～40的止动部件等，从而防止过度拉入安全带。

另外，在具有共用带扣41的右侧安全带8所通过的孔部37附近，在座椅主体2的侧壁部22上，形成大小可以嵌入共用带扣41的凹状的带扣收容部43。由此，在卷绕安全带7～11并拉入共用带扣41时，如图6所示，可以将共用带扣41收容在侧壁部22中，而不会对乘坐者造成障碍。

具有上述结构的本实施方式中的轮椅1，不仅在正常的地上乘坐时可以获得以往所没有的舒适安全的乘坐感，并且在将轮椅1搭载到汽车上时，还能够与在汽车的普通座椅上佩戴安全带的状态大致相同地可靠约束乘坐者的身体以确保安全性，从而具有适于搭载到汽车上的功能。

上述本实施方式的具体结构并未严格限定在本发明的内容中，关于细节可以按照本发明的目的进行各种变更。

Claims

1.一种轮椅，其特征在于，具有：

乘坐者乘坐的座椅；

可以约束所述乘坐者身体的5条安全带；和

向所述安全带施加卷绕方向的张力的5个安全带卷收器，

所有的安全带分别经由安全带卷收器连接到座椅主体上，在将各安全带拉出并将各舌片安装到共用带扣中时，安全带以共用带扣为中心呈放射状延伸，

所述座椅具有单壳体结构，至少一体形成：所述座椅中的所述乘坐者乘坐的座面部、承受所述乘坐者上半身的背面部、位于所述背面部上端而承受所述乘坐者头部的头枕部、从座面部的两侧向前斜下方延伸的侧壁部、以及在各侧壁部的后侧且位于上方两侧的扶手部，

在所述侧壁部后方的外侧壁面上固定有附件，在各附件上形成有前方开放的切口，通过所述切口能够将轮椅整体固定在汽车后备箱上，

直接一体形成用于承受所述乘坐者的肘部的所述扶手部和用于覆盖住车轮上方的挡泥板，

所述轮椅还包括搁脚板，所述搁脚板由轴支承在所述座椅主体的各侧壁部的内侧且能够上下转动的一对平板构成，所述一对平板由止动器以彼此水平相向的方式固定，并能够分别从水平方向朝上方自由转动。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述安全带卷收器安装在所述座椅背面。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述安全带卷收器具有锁定机构，当向所述安全带施加规定值以上的张力时，锁定所述安全带在拉出方向上的动作。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述单壳体结构具有主车轮轴支撑部的安装部，其中该主车轮轴支撑部位于所述座面部下方而支撑主车轮轴。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于，

将所述安全带卷收器设置在所述主车轮轴支撑部附近。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

沿所述背面部的长度方向设置加强筋。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述背面部上具有大致水平延伸设置的把手部件。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

所述座面部和所述背面部形成90度以上的角度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的轮椅，其特征在于，

整体的重心位置处于主车轮轴的上方，并处于所述乘坐者腰部的重点的下方。