CN1760097A - 具有姿态变换输送装置的输送系统 - Google Patents

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CN1760097A CNA2005100938427A CN200510093842A CN1760097A CN 1760097 A CN1760097 A CN 1760097A CN A2005100938427 A CNA2005100938427 A CN A2005100938427A CN 200510093842 A CN200510093842 A CN 200510093842A CN 1760097 A CN1760097 A CN 1760097A
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Abstract

本发明提供一种输送系统，该输送系统至少包括：一次姿态变换输送装置(A)，其通过利用处于扭转状态的输送带(5、6)夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向(扭转方向)上的姿态；以及二次姿态变换输送装置(B)，其通过利用处于扭转状态的输送带(5、6)夹压保持输送物，能够在大致正交的方向上进一步变换输送物的姿态，因此，可将输送带的扭转设定得比较平缓，可以容易地进行输送物的姿态控制，可减少输送带的张力。由于可以减小输送带本身的负载和输送带的移动阻力，所以可抑制噪音和损耗等，还可以减少经济负担，结构简单，维护容易，耐久性优良，输送效率高，并可提高生产效率。

Description

具有姿态变换输送装置的输送系统
技术领域
本发明涉及一种用于输送例如装入瓶、罐、旋盖瓶(ペットボトル)等中的饮料、食品、医药品、其它输送物，并能自由地变换这些输送物姿态的输送系统，特别是涉及一种具有姿态变换输送装置的输送系统，即，对于通过夹持左右侧部而被保持的输送物，该姿态变换输送装置能够逐渐变换其在与输送方向大致正交的方向上(扭转方向)的姿态(例如，从直立状态到左右回转状态、从左右回转状态到直立状态、从左右回转状态到倒立状态、或从倒立状态到左右回转状态等)来进行输送，并能够容易地进行输送物的姿态控制。
背景技术
以往，作为具有这种姿态变换输送装置的输送系统，例如有日本实用新型公开平2-137321号公报(图1)所揭示的容器翻转装置。这种容器翻转装置，是在设置于入口输送机和出口输送机各自的端部两侧的带轮上，以交叉方式卷挂(crossed belt or crossed belting)有夹持着容器进行输送的环形平带，从而连续地进行运转。
但是，在如上所述的容器翻转装置中，因为作为输送物的容器构成为能够在入口输送机和出口输送机之间翻转(在与输送方向正交的方向上旋转180度)，所以必须将交叉式环形平带交叉卷挂成强烈扭转的状态，另外，为了防止作为输送物的容器掉下来，需要提高环形平带的张力。因此，作用在环形平带自身上的载荷和环形平带的移动阻力增大，进而带来了容易产生噪音、损耗加剧、经济负担加大等问题。
另外，当减缓环形平带的扭转状态时，翻转装置部分的长度变长，存在输送系统整体的布置受到限制、或必须将作用在环形平带上的张力设定得较大的问题。
发明内容
因此，本发明就是为了解决上述以往技术所存在的上述问题而提出的，其主要目的在于提供一种能将输送带的扭转设定得比较平缓、能够容易地进行输送物的姿态控制的输送系统。
本发明的另一目的是，提供一种可通过减少输送带的张力、减少作用于输送带本身的负载和移动阻力，来抑制噪音和损耗、降低经济负担的输送系统。
本发明的另一目的是，提供一种结构简单、维修容易、耐久性优良、可提高输送效率和生产效率的输送系统。
本发明人为了实现上述目的，进行了积极的研究，结果，提出了以如下所述内容为主要结构的发明。
即，本发明：
(1)提供一种输送系统，其至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；以及二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带进行夹压保持，能够在所述方向上进一步变换输送物的姿态。
根据该结构，可将一次姿态变换输送装置和二次姿态变换输送装置的输送带的扭转设定得比较平缓，并且，可以容易地进行输送物的姿态控制，而且可减少输送带的张力。结果，可减小作用于输送带本身的负载和输送带的移动阻力，从而可抑制噪音和损耗等，可减少经济负担。
而且，系统整体的结构简单，维护容易，耐久性优良，输送效率高，并可提高生产效率。
另外，本发明：
(2)提供一种输送系统，其至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带进行夹压保持，能够在所述方向上进一步变换输送物的姿态；以及中间输送装置，其将被一次姿态变换输送装置变换了姿态的输送物，按照该姿态直接输送到上述二次姿态变换输送装置。
根据该结构，可将一次姿态变换输送装置和二次姿态变换输送装置的输送带的扭转设定得比较平缓，并且可以容易地进行输送物的姿态控制。而且，还可减少输送带的张力。结果，可减小作用于输送带本身的负载和输送带的移动阻力，从而可抑制噪音和损耗等，可减少经济负担。
而且，系统整体的结构简单，维护容易，耐久性优良，输送效率高，并可提高生产效率。
特别是，利用一次姿态变换输送装置、二次姿态变换输送装置及中间输送装置，可对应于设置条件，自由地设定输送系统整体的布置。另外，可将输送系统整体布置得很紧凑，有利于节省空间。
另外，在上述一次姿态变换输送装置上，至少设置有将一个输送带的一部分延长而形成的送出(送渡)用延长部，在上述二次姿态变换输送装置上至少设置有将一个输送带的一部分延长而形成的接收用延长部，通过采用如下结构，即，将该送出用延长部和接收用延长部，分别大致平行地配置在上述中间输送装置的端部上方，例如，可将被一次姿态变换输送装置变换了姿态的输送物，通过送出用延长部平稳地送到中间输送装置上，并且由中间输送装置输送的输送物，通过接收用延长部由二次姿态变换输送装置平稳地接收。而且，结构简单，不需要特别的动力，可灵活运用一次姿态变换输送装置和二次姿态变换输送装置的动力，因此，非常经济。
另外，本发明：
(3)提供一种输送系统，其特征在于，至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；以及二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够在上述方向上进一步变换输送物的姿态，
在上述一次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的送出用延长部或接收用延长部，
在上述二次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的接收用延长部或送出用延长部。
根据该结构，能利用简单的结构平稳地进行例如这样的移动：输送物从一次姿态变换输送装置向二次姿态变换输送装置的移动；输送物从一次姿态变换输送装置向中间输送装置的移动；输送物从中间输送装置向二次姿态变换输送装置的移动；输送物从送入输送机向一次姿态变换输送装置的移动；输送物从二次姿态变换输送装置向送出输送机的移动等。而且，不需要特别的动力，可灵活运用一次姿态变换输送装置和二次姿态变换输送装置的动力，因此，非常经济。
进一步，本发明：
(4)提供一种输送系统，其特征在于，至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；以及二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够在所述方向上进一步变换输送物的姿态，
在上述一次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的送出用延长部，或者在上述二次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的接收用延长部，
上述送出用延长部或接收用延长部，大致平行地设置在上述二次姿态变换输送装置和一次姿态变换输送装置的另一输送带的端部上方。
根据这种结构，能利用简单的结构，平稳地进行例如这样的移动：输送物从一次姿态变换输送装置向二次姿态变换输送装置的移动。而且，不需要特别的动力，可灵活运用一次姿态变换输送装置和二次姿态变换输送装置的动力，因此，非常经济。
在上述(1)～(4)所述的输送系统中，至少在一次姿态变换输送装置与二次姿态变换输送装置之间，或者至少在一次姿态变换输送装置与中间输送装置的端部之间，或者至少在二次姿态变换输送装置与中间输送装置的端部之间，配设有中转装置，至少一次姿态变换输送装置的另一输送带与二次姿态变换输送装置的另一输送带，或者至少一次姿态变换输送装置的另一输送带与中间输送装置的输送面和二次姿态变换输送装置的另一输送带与中间输送装置的输送面，通过上述中转装置分别可构成没有台阶的连续的输送面。
根据这种结构，可在例如一次姿态变换输送装置与二次姿态变换输送装置之间，或者在一次姿态变换输送装置与中间输送装置的端部之间，或者在二次姿态变换输送装置与中间输送装置的端部之间，使输送物更加平稳地移动而不会产生晃动。
附图说明
图1是表示本发明输送系统的一部分的概略主视图，示出了这样的状态：把来自送入输送机E的输送物输送到一次姿态变换输送装置A上，再从该一次姿态变换输送装置A通过送出用延长部A1及中转装置D输送到二次姿态变换输送装置B上，再从该二次姿态变换输送装置B输送到送出输送机F上。
图2是表示本发明输送系统的概略俯视图，示出了这样的状态：把来自送入输送机E的输送物输送到一次姿态变换输送装置A上，再从该一次姿态变换输送装置A通过送出用延长部A1、中间输送装置C以及接收用延长部B1输送到二次姿态变换输送装置B上，再从该二次姿态变换输送装置B输送到送出输送机F上。
图3是表示本发明输送系统的一部分的概略主视图，示出了这样的状态：将来自送入输送机E的输送物输送到一次姿态变换输送装置A上，再从该一次姿态变换输送装置A通过送出用延长部A1和中转装置D输送到中间输送装置C上。
图4是表示本发明输送系统的一部分的概略俯视图，示出了这样的状态：将来自送入输送机E的输送物输送到一次姿态变换输送装置A上，再从该一次姿态变换输送装置A通过送出用延长部A1输送到中间输送装置C上。
图5是表示本发明输送系统的一部分的概略主视图，示出了这样的状态：将来自中间输送装置C的输送物通过接收用延长部B1和中转装置D输送到二次姿态变换输送装置B上，再从该二次姿态变换输送装置B输送到送出输送机F上。
图6是表示本发明输送系统的一部分的概略俯视图，示出了这样的状态：将来自中间输送装置C的输送物通过接收用延长部B1输送到二次姿态变换输送装置B上，再从该二次姿态变换输送装置B输送到送出输送机F上。
图7是表示本发明输送系统的一部分的概略主视图，示出了送出用延长部A1和中转装置D部分的输送物的输送状态。
图8是表示本发明输送系统的一部分的立体图，示出了中转装置D部分。
图9是表示本发明输送系统的另一实施例的一部分的立体图，示出了中转装置D部分。
图10是表示本发明输送系统的再一实施例的一部分的立体图，示出了中转装置D部分。
图11是表示姿态变换输送装置的局部侧视剖视图，示出了以直立状态支承输送物的情况。
图12是表示姿态变换输送装置的局部侧视剖视图，示出了以倾斜状态支承输送物的情况。
图13是表示姿态变换输送装置的局部侧视剖视图，示出了以左右回转状态支承输送物的情况。
图14是表示姿态变换输送装置的连接单元的局部后视图。
图15是表示姿态变换输送装置的连接单元的局部俯视图。
图16是表示姿态变换输送装置的导轨支承件H1部分的局部侧视剖视图。
图17是表示姿态变换输送装置的导轨G部分的局部分解立体图。
图18是表示姿态变换输送装置的导轨G部分的纵剖视图。
图19是表示姿态变换输送装置另一移动链20的概略纵剖视图。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的具有姿态变换输送装置的输送系统。
本发明主要涉及具有姿态变换输送装置的输送系统，这种输送系统夹持着饮料(例如填充到带头瓶中的饮料)、食品(例如装入包装用容器中的食品)、医药品(例如装入包装用瓶中的医药品)、包装用容器本身、包装用瓶本身及其他输送物的左右侧部，并可在与输送方向大致正交的方向上(扭转方向)逐渐变换该夹持保持状态下的输送物的姿态(例如，从直立状态到左右回转状态、从左右回转状态到直立状态、从左右回转状态到倒立状态或从倒立状态到左右回转状态等)并输送输送物。
具体地，该输送系统至少包括：一次姿态变换输送装置A(参照图1、图2、图3、图4)，其构成为通过利用处于扭转状态的一对输送带5、6夹压保持输送物的左右侧部，能够进行将输送物从直立状态变成左右回转状态的大致90度的姿态变换；二次姿态变换输送装置B(参照图1、图2、图5、图6)，其构成为通过利用处于扭转状态的一对输送带5、6夹压保持输送物的左右侧部，能够进行将左右回转状态的输送物变成直立状态的大致90度的姿态变换；以及中间输送装置C(参照图2、图3、图4、图5、图6)，其将被一次姿态变换输送装置A变成左右回转状态的输送物以左右回转状态直接输送到二次姿态变换输送装置B上。
即，通过将一次姿态变换输送装置A和二次姿态变换输送装置B中的输送带5、6的扭转设定得比较平缓，可减少输送带5、6的张力，减小作用于输送带5、6自身的负载和输送带5、6的移动阻力。
而且，通过以适当的形状形成中间输送装置C，可自由地布置一次姿态变换输送装置A和二次姿态变换输送装置B的配设状态。特别是，能将输送系统整体布置得很紧凑，可进一步节省空间。
并且，在一次姿态变换输送装置A的中间输送装置C侧，设置有将一个输送带5的一部分向中间输送装置C侧延长的送出用延长部A1(参照图2、图3、图4)，在二次姿态变换输送装置B的中间输送装置C侧，设置有将一个输送带5的一部分向中间输送装置C侧延长的接收用延长部B1(参照图2、图5、图6)，该送出用延长部A1和接收用延长部B1分别大致平行地配置在中间输送装置C的端部上方(参照图3、图5)。
即，构成为下述结构：可将左右回转状态的输送物从一次姿态变换输送装置A平稳地送到中间输送装置C上，并可将左右回转状态的输送物从中间输送装置C平稳地交给二次姿态变换输送装置B。
并且，在一次姿态变换输送装置A与中间输送装置C的端部之间，配设有中转装置D(参照图3、图7)，另外，在二次姿态变换输送装置B与中间输送装置C的端部之间，也配设有中转装置D(参照图5)。
上述一次姿态变换输送装置A的另一输送带6与中间输送装置C的输送面，以及二次姿态变换输送装置B的另一输送带6与中间输送装置C的输送面，通过中转装置D分别构成没有台阶差而连续的输送面。
即，构成为这样的结构：可在不产生晃动的情况下，平稳地将左右回转状态的输送物从一次姿态变换输送装置A送到中间输送装置C上，另外，可在不产生晃动的情况下，将左右回转状态的输送物从中转装置D平稳地交给二次姿态变换输送装置B。
下面，具体说明本发明的具有姿态变换输送装置的输送系统的各种实施方式。
本发明的一次姿态变换输送装置A例如具有：一对(或者也可以连成一个)输送带5、6，其形成输送路径，该输送路径在与输送方向大致正交的方向、即扭转方向上设有逐渐变换输送物的姿态的扭转部分，并且该一对输送带5、6设置成在该输送路径上可以夹持输送物；一对导轨G，其引导该输送带5、6，并且适当地安装在架台等上；以及驱动单元，其使输送带5、6沿导轨G移动(参照图1～图4、图11～图13)。
此外，在该输送带5、6夹持输送物的左右侧部进行输送的部分，包括扭转部分在内；一对导轨G形成为隔开对应于输送物的夹持间隔的固定间隔相互对置。
此外，也可以构成为，自由变换该一对导轨的间隔，并且可以根据输送物变换一对输送带5、6的夹持间隔。
作为使上述输送带5、6沿着导轨G移动的驱动单元，例如包括：配设在中间输送装置C一侧的一对电动机1；一对驱动链轮2，其配置成在中间输送装置C一侧位于上下位置，并卷挂有输送带5、6，将电动机1的驱动旋转力分别传递给输送带5、6；一对从动链轮3，其配置成位于送入输送机E的左右两侧，并分别卷挂有输送带5、6(参照图2、图3、图4)。
此外，一个输送带5的驱动链轮2在中间输送装置C的一侧位于上方位置，另一输送带6的驱动链轮2在中间输送装置C的一侧位于下方位置(参照图3)。
而且，上述送出用延长部A1例如通过如下配置来构成：将在中间输送装置C的一侧位于上方位置的一个输送带5的驱动链轮2，配置成使其向中间输送装置C侧移动(参照图3)。即，构成为将输送带5的输送力可靠地传递给输送物，直到输送物完全移动到中间输送装置C上。
此外，上述二次姿态变换输送装置B例如包括：一对(或者也可以连成一个)输送带5、6，其形成输送路径，该输送路径在与输送方向大致正交的方向、即扭转方向上设有逐渐变换输送物的姿态的扭转部分，并且该一对输送带5、6设置成在该输送路径上可以夹持输送物；一对导轨G，其引导该输送带5、6，并且适当地安装在架台等上；以及驱动单元，其使输送带5、6沿导轨G移动(参照图1、图2、图5、图6、图11～图13)。
此外，在该输送带5、6夹持输送物的左右侧部进行输送的部分，包括扭转部分在内；一对导轨G形成为隔开对应于输送物的夹持间隔的固定间隔相互对置。
此外，也可以构成为可以自由变换该一对导轨G的间隔，可以根据输送物变换一对输送带5、6的夹持间隔。
作为使上述输送带5、6沿导轨G移动的驱动单元，例如包括：配设在中间输送装置C一侧的一对电动机1；一对驱动链轮2，其配置成在中间输送装置C侧位于上下位置，并卷挂有输送带5、6，从而将电动机1的驱动旋转力分别传递给输送带5、6；一对从动链轮3，其配置成位于送出输送机F侧的左右，并分别卷挂有输送带5、6(参照图2、图5、图6)。
此外，一个输送带5的驱动链轮2在中间输送装置C一侧位于上方位置，另一输送带6的驱动链轮2在中间输送装置C一侧位于下方位置(参照图5)。
而且，上述接收用延长部B1例如通过如下配置构成：将位于中间输送装置C一侧的上方的一个输送带5的驱动链轮2配置成使其向中间输送装置C侧移动(参照图5)。即，从输送物处于中间输送装置C上时开始，能可靠地将输送带5的输送力传递给输送物，直到输送物移动到二次姿态变换输送装置B上。
此外，如图2所示，上述中间输送装置C，例如具有：适当地安装在架台等上的导轨，在俯视时弯曲成大致U字状；由该导轨引导的输送带7；以及使该输送带7沿着导轨移动的驱动单元。即，构成为可自由地布置输送系统整体，可对应于设置条件，可实现节省空间。
另外，中间输送装置C可以形成例如直线结构、或者可形成沿上下方向输送的结构、或者形成其他三维输送的结构。另外，中间输送装置C的长度可长可短，该长度可自由设定、变换。
并且，作为使输送带7沿着导轨移动的上述驱动单元，例如由电动机、配设在导轨两端部分上并卷挂有输送带7的链轮8构成，该链轮8的任意一方构成为可由电动机驱动旋转(参照图3、图4、图5、图6)。
但是，上述输送带7例如包括：大致连接成环状、可三维移动的移动链；以及可装卸地(或者不可装卸也可以)固定在该移动链的夹持面一侧的具有适当形状的弹性保持部件。该弹性保持部件可以采用各种形式，即，虽然希望有可互换性，但是，也可以形成为能够直接接触输送物的形式(图中未示)。
接着，图7、图8所示的中转装置D包括：框架10；可自由旋转地安装在该框架10上的多个滚子11；以及分别安装在该框架10的输送方向两端部上的一对交接板12；并且多个滚子11的上面、交接板12的上面、一次姿态变换输送装置A或二次姿态变换输送装置B的另一输送带6端部侧的上面、中间输送装置C的输送带7端部侧的上面，以无台阶差的相同高度对齐形成。即，形成为这样的结构：可在一次姿态变换输送装置A与中间输送装置C以及中间输送装置C与二次姿态变换输送装置B之间平稳地输送输送物。
此外，图9所示的中转装置D，包括：带轮13，其配设在一次姿态变换输送装置A或二次姿态变换输送装置B的另一输送带6的驱动链轮2的两侧上，并且配设在中间输送装置C的链轮8的两侧上；以及分别卷挂在带轮13上的中转带14。而且，带轮13固定在驱动链轮2和链轮8的旋转轴上，并形成可与这些链轮同步旋转的结构，从而构成这样的结构：可在一次姿态变换输送装置A与中间输送装置C，以及中间输送装置C与二次姿态变换输送装置B之间平稳地输送输送物。
再者，图10所示的中转装置D包括：框架10；可自由旋转地安装在该框架10上的多个滚子11；带轮13，其配设在一次姿态变换输送装置A或二次姿态变换输送装置B的另一输送带6的驱动链轮2的两侧上，并且配设在中间输送装置C的链轮8的两侧上；以及分别卷挂在带轮13上的中转带14。而且，该带轮13固定在驱动链轮2和链轮8的旋转轴上，这样形成可与这些链轮同步旋转的结构，从而构成这样的结构：可在一次姿态变换输送装置A与中间输送装置C，以及中间输送装置C与二次姿态变换输送装置B之间平稳地输送输送物。
此外，在上述实施方式中，构成输送系统的各构成要素的具体结构、形状、尺寸、材质、配设位置、数量等，并不限于上述附图示例，可在实现本发明目的的范围内，适当地设定、变换。
另外，本发明的输送系统，例如还可以采用这样的结构，除了一次姿态变换输送装置A与二次姿态变换输送装置B之外，还组装有适当数量的三次姿态变换输送装置、四次姿态变换输送装置或其他姿态变换输送装置(图中未示)。
此外，本发明输送系统的一次姿态变换输送装置A、二次姿态变换输送装置B或其他姿态变换输送装置，也可以只具备送出用延长部A1，或者只具备接收用延长部B1，或者，具备送出用延长部A1与接收用延长部B1，除此之外，也可以自由地设定、变换。
此外，在输送系统中，也可以组合不具备送出用延长部A1与接收用延长部B1的一次姿态变换输送装置A、二次姿态变换输送装置B或其他姿态变换输送装置(图中未示)。
除此之外，根据图11～图19，更详细地说明一次姿态变换输送装置A、二次姿态变换输送装置B或其他姿态变换输送装置本身的结构。
这些姿态变换输送装置，包括：一对(或者也可以连成一个)输送带5、6，其形成输送路径，该输送路径在与输送方向大致正交的方向、即扭转方向上设有逐渐变换输送物的姿态的扭转部分，并且该一对输送带5、6设置成在该输送路径上可以夹持输送物；一对导轨G，其引导该输送带5、6；多个导轨支承件H1、H2，其配置成沿输送路径保持适当的间隔，并且将导轨G支承在架台k(或者固定在架台K上的多个支承部件50)上；以及驱动单元，其使输送带5、6沿导轨G移动。
此外，在该输送带5、6夹持输送物进行输送的部分，包括扭转部分在内，一对导轨G隔开对应于输送物的夹持间隔的固定间隔对置形成。
此外，用于支承该一对导轨G内的至少一个导轨G的导轨支承件H1具有：固定部件30，其安装在架台K(或固定在架台K上的多个支承板40)上；移动部件35，其固定导轨G，并且以可在与输送路径中心线正交的方向上移动的方式安装在固定部件30上；以及丝杠40，其一端部固定(自由旋转地安装)在移动部件35上，并且与可自由正反旋转的方式设置在固定部件30上的旋转筒32的内螺纹孔33螺纹连接(参照图11～图13、图16)。
此外，设置有分别与多个导轨支承件H1的移动部件35连接的连接单元，该连接单元具有分别固定在上述旋转筒32上的链轮41；以及卷挂在该多个链轮41上的连接链42(参照图14～图16)。
并且，还设置有采用下述结构的导轨间隔调节机构：通过连接链42的驱动，使旋转筒32与链轮41一起旋转，由此根据丝杠40的进退，使多个移动部件35同时移动(参照图16)，进而使一个或两个导轨G整体移动，从而根据需要可自由地变换一对导轨G的间隔。
使上述输送带5、6沿着导轨G移动的上述驱动单元，包括：例如，配设在架台K的一端侧的适当的电动机1；驱动链轮2，其配设在架台K的一端侧并且卷挂有输送带5、6，该驱动链轮2将电动机1的驱动旋转力传递给输送带5、6；从动链轮3，其配设在架台K的另一端侧，并卷挂有输送带5、6。
上述输送带5、6由大致连接成环状并可三维移动的适当的移动链20，及可装卸地(或者，也可以不可装卸)固定在该移动链20的夹持面侧的弹性保持部件21构成。该弹性保持部件21可采用各种形式，即理想的是具有可互换性。
另外，弹性保持部件21形成为：直接与输送物接触，并可在不损伤输送物的情况下可靠地夹持输送物(参照图16、图18)。
上述移动链20例如由与导轨G滑动接触的多个合成树脂制成的链基体，以及由可扭转的金属制成的连接用链(例如无缝链等)构成，通过将多个链基体以规定间隔安装在连接用链上，将链基体彼此连接起来，从而构成上述移动链20(参照图16、图18)。
在上述输送带5、6的移动链20与弹性保持部件21之间，分别装有可吸收上下方向的偏移的滑动导向板22、以及可吸收旋转方向的偏移的多个球形支撑座23，构成能可靠地吸收上下方向的偏移和旋转方向的偏移，并能在更稳定的状态下夹持输送物的结构(参照图19)。
上述导轨G采用这样的结构，即包括：金属制成的大致带板状的导轨基板25或断面大致为槽形状的导轨基体27，其通过连接柱37以及固定螺钉等固定在移动部件35上；由可弹性变形的耐热合成树脂制成的罩式导轨26，其安装成可覆盖该导轨基板25或导轨基体27的与输送带5、6的滑动接触的部分(参照图16～图18)。
上述导轨基板25或导轨基体27利用例如可弹性变形的不锈钢弹簧钢或形状记忆钢等构成，其一部分例如可形成得较薄，由此容易扭转，而且也能应对扭转状态的变换。
此外，在上述导轨基板25或导轨基体27例如设置有多个切槽28(参照图17)或通孔等，构成更容易扭转而且能更平稳地进行其扭转状态的变换的结构。
另外，上述罩式导轨26例如可以构成为这样的结构：断面大致形成为方C字状或断面大致形成为切口槽形状，使得上述罩式导轨26能覆盖导轨基板25或导轨基体27的滑动接触部分，并且耐热性、耐磨性等优良，输送带5、6与移动链20的链基体的滑动接触阻力小，并且传送带5、6能够与链基体平稳地滑动接触。而且，构成能弹性变形，易于扭转，能更平稳地进行扭转状态的变换，扭转状态在整体上变得平滑的结构(参照图16和图18)。
另外，导轨G在输送路径上配设成相互相面对的状态，使一对导轨G夹持着输送路径的中心线，该一对导轨G通过导轨支承件H1、H2固定在架台K(或者支承板40)上，但是，在输送路径以外的部分(返回部分)，该一对导轨G通过导轨支承件H3固定在架台K的左右侧部(参照图11～图13)。
上述导轨支承件H1，例如构成为这样的结构：其以可使输送路径上的一对导轨G内的一个导轨G向另一个导轨G移动的方式支承该一个导轨G，而另一个导轨G可通过导轨支承件H2固定(不可移动或者可移动都可以)在架台K(或者支承板40)上(参照图11～图13、图16)。
此外，多个导轨支承件H1、H2配设在沿输送路径以规定间隔设置的每个基点上(参照图14、图15)。其中，这些基点例如在允许压力角的范围内等分或者大致等分扭转角度，并根据所确定的数来进行设定。
并且，可移动地支承导轨G的导轨支承件H1，例如采用这样的结构：在以沿着输送方向隔开规定间隔配设的方式固定于架台K上的大致为弯曲带板状的由金属制成的支承部件50上，通过螺栓、螺母等，以任意斜度、且在沿着支承部件50的弯曲方向的任意位置安装有金属制的固定部件30，在该固定部件30上设置有多个导向筒31，在移动部件35上固定有可在该导向筒31内滑动的多个导向销36，在固定部件30的中央部分设置有旋转筒安装部，在该旋转筒安装部内通过适当的轴承等可正反自由旋转地安装有旋转筒32，丝杠40与设置在该旋转筒32内周面上的内螺纹孔33螺纹连接，并且，该丝杠40的一端部分通过固定部38可自由转动地安装在移动部件35上(参照图16)。
此外，分别与多个导轨支承件H1的移动部件35连接的上述连接单元，例如包括：分别固定在上述旋转筒32上的链轮41；卷挂在该多个链轮41上的连接链42；配设在邻接设置的连接链42之间的张力链轮，该张力链轮能可靠地将该连接链42卷挂在链轮41上(参照图14～图16)。
即，通过连接链42的动作，使多个链轮41同时旋转，并且，使各个旋转筒32旋转，进而使多个丝杠40以规定量进退，并且，使多个移动部件35也同时以相同的量移动，从而使一个导轨G的整体移动。
此外，在上述一次姿态变换输送装置A、二次姿态变换输送装置B或其他姿态变换输送装置的实施方式中，构成各输送装置的各构成部件的具体结构、形状、尺寸、材质、配设位置、数量等，并不限于上述图示例，在实现本发明目的范围内可适当地设定、变换。

Claims (6)

1.一种具有姿态变换输送装置的输送系统，其特征在于，至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；以及二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够在所述方向上进一步变换输送物的姿态。
2.一种具有姿态变换输送装置的输送系统，其特征在于，至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够在所述方向上进一步变换输送物的姿态；以及中间输送装置，其将被一次姿态变换输送装置变换了姿态的输送物，按照该姿态直接输送到二次姿态变换输送装置上。
3.一种具有姿态变换输送装置的输送系统，其特征在于，至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；以及二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够在所述方向上进一步变换输送物的姿态，
在所述一次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的送出用延长部或接收用延长部，或者在二次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的接收用延长部或送出用延长部。
4.一种具有姿态变换输送装置的输送系统，其特征在于，至少包括：一次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够变换输送物在与输送方向大致正交的方向上的姿态；以及二次姿态变换输送装置，其通过利用处于扭转状态的输送带夹压保持输送物，能够在所述方向上进一步变换输送物的姿态，
在所述一次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的送出用延长部，或者在所述二次姿态变换输送装置上设置有将至少一个输送带的一部分延长而形成的接收用延长部，
所述送出用延长部或接收用延长部，大致平行地设置在所述二次姿态变换输送装置或所述一次姿态变换输送装置的另一输送带的端部上方。
5.根据权利要求2所述的具有姿态变换输送装置的输送系统，其特征在于，在所述一次姿态变换输送装置上，至少设置有将一个输送带的一部分延长而形成的送出用延长部，在所述二次姿态变换输送装置上至少设置有将一个输送带的一部分延长而形成的接收用延长部，该送出用延长部与接收用延长部，分别大致平行地设置在所述中间输送装置的端部上方。
6.根据权利要求1～5任一项所述的具有姿态变换输送装置的输送系统，其特征在于，至少在所述一次姿态变换输送装置与所述二次姿态变换输送装置之间，或者至少在所述一次姿态变换输送装置与所述中间输送装置的端部之间，或者至少在所述二次姿态变换输送装置与所述中间输送装置的端部之间，配设有中转装置，至少所述一次姿态变换输送装置的另一输送带与所述二次姿态变换输送装置的另一输送带，或者至少所述一次姿态变换输送装置的另一输送带与所述中间输送装置的输送面以及所述二次姿态变换输送装置的另一输送带与所述中间输送装置的输送面，通过所述中转装置可分别构成以没有台阶差的方式连续的输送面。
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