CN1753649A - 外科器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于安置一个接骨板固定装置(12)的外科器械(10)，接骨板固定装置具有一个第一骨接触元件(14)和一个在一连接件上可向第一骨接触元件的方向移动的第二骨接触元件(20)，所述第一骨接触元件包括由其伸出的杆形的、确定纵向方向的连接件(18)，该外科器械包括一个在一接触位置可紧贴第二骨接触元件的第一工具元件(34)和一个可离开第一工具元件的第二工具元件(52、54)，还包括一个输送装置，用以利用第二工具元件以若干输送步骤向远离在接触位置贴紧第二骨接触元件的第一工具元件的近侧方向逐步地输送连接件，为了改进这种外科器械，使固定装置的各骨接触元件可以按简单的方式相互相对移动并且简化器械的可操作性，本发明建议，第二工具元件具有许多凹槽(152、154)，用于一个在连接件上伸出的凸出部(26)，该凸出部在每一个输送步骤中可在一嵌接位置至少部分地与一个凹槽进入嵌接并且在该嵌接位置沿纵向方向不动地保持在第二工具元件上，而且从一个输送步骤到下一个输送步骤，凸出部可与一个向更近侧方向设置在第二工具元件上的凹槽进入嵌接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于安置一个接骨板固定装置的外科器械，接骨板固定装置具有一个第一骨接触元件和一个在一连接件上可向第一骨接触元件的方向移动的第二骨接触元件，所述第一骨接触元件包括由其伸出的杆形的确定纵向方向的连接件，该外科器械包括一个在一接触位置可紧贴第二骨接触元件的第一工具元件和一个可离开第一工具元件的第二工具元件，还包括一个输送装置，用以利用第二工具元件以若干输送步骤向远离在接触位置贴紧第二骨接触元件的第一工具元件的近侧方向逐步地输送连接件。
背景技术
一种开头所述型式的器械例如由DE 197 00 474 C2是已知的。利用一由两卡爪构成的第二工具元件可以将杆形的连接件夹紧在一夹紧位置并且在该夹紧位置可相对于第二骨接触元件移动。连接件由卡爪的再次夹紧按上述方式和方法是可能的。
但利用已知的器械不能明确地确保连接件相对于第二骨接触元件的确定的输送。此外，可靠地抓住一光滑的连接件是困难的。在构造的连接件中产生问题，即连接件的一结构进入卡爪中并且可能导致其损坏。在任何情况下存在危险，即在作用到第二工具元件上的高的拉力时，卡爪可能滑离连接件。此外，当卡爪由于连接件的锐边的结构具有损坏时只可困难地清洁器械。
发明内容
因此本发明的目的是，改进开头所述型式的外科器械，使固定装置的各骨接触元件可以按简单的方式相互相对移动并且简化器械的可操作性。
该目的在一开头所述型式的外科器械中按本发明这样来达到，即第二工具元件具有许多凹槽，用于一个在连接件上伸出的凸出部，该凸出部在每一输送步骤中可在一嵌接位置至少部分地与一个凹槽进入嵌接并且在该嵌接位置沿纵向方向不动地保持在第二工具元件上，并且从一个输送步骤到下一个输送步骤，该凸出部可与一个向更近侧方向设置在第二工具元件上的凹槽进入嵌接。
本发明的器械使其能够将连接件的凸出部确定地和以预定的步距通进器械。用于容纳凸出部的凹槽的构成可以使凹槽构成相应大小的，从而可以很好地清洁第二工具元件并因此整个的器械。在嵌接位置连接件相对于第二工具元件沿纵向方向的移动是不可能的。因此第二工具元件不可能滑离借助凸出部保持于一凹槽中的连接件。
有利的是，第二工具元件在一相对于第一工具元件远侧的位置与凸出部可在嵌接位置进入嵌接，并且第二工具元件在嵌接位置可从远侧的位置向近侧的方向进入一更远离第一工具元件的近侧的位置而且第二工具元件在近侧的位置可从嵌接位置进入一脱开位置，在该脱开位置第二工具元件和凸出部脱开。一种如此构成的器械使其能够利用第二工具元件夹紧凸出部并且向近侧的方向移动，从而使在第一工具元件上贴紧的第二骨接触元件相对于连接件的凸出部移动。为了再次夹紧，亦即凸出部与第二工具元件的再一次嵌接，可以脱开嵌接位置，亦即第二工具元件和凸出部可以再次相互相对沿纵向方向移动。这只在脱开位置才是可能的。
有利的是，第二工具元件在脱开位置可从近侧的位置进入远侧的位置。凸出部则保持其相对于第二骨接触元件的位置，同时可将第二工具元件走过凸出部送入远侧的位置。按这种方式可以利用器械向近侧的方向实现凸出部的逐步的输送。
当凸出部可形锁合插入凹槽内时得到在嵌接位置的特别可靠的连接。当凸出部构成配合于凹槽时其也可以不导致第二工具元件的损坏。此外，当凸出部和凹槽相应地构成足够大时可以按简单的方式清洁第二工具元件。
为了凸出部可沿纵向方向不动而可靠地保持在第二工具元件上，有利的是，第二工具元件可横向于纵向方向相对于凸出部移动。按这种方式可以说能够将凸出部锁定在第二工具元件上。
当第二工具元件包括一第一卡爪和一第二卡爪时并且当两卡爪的至少一个设有各凹槽时，器械的结构将是特别简单的。可以按这种方式将凸出部夹持在两卡爪之间。当然也有可能使两卡爪均设有凹槽，从而可由卡爪的凹槽在两侧夹持凸出部。
按照本发明的一优选的实施形式可以设定，第二工具元件具有包括许多齿的齿部并且齿部包括所述凹槽。借此得到第二工具元件的特别简单的构造。
可设想，将凸出部构成一头部的形式。但为了改善第二工具元件与凸出部之间的连接，凸出部可以具有一包括至少两个齿的凸出部齿部。因此有可能可选择地使第二工具元件的齿部的一个齿嵌入凸出部齿部的所述至少两齿之间。也可设想，凸出部整体，亦即其包括至少两个齿的凸出部齿部可插入第二工具元件的齿部的一单个凹槽内。
为了以确定的方式实施凸出部远离第二骨接触元件的输送，可以有利的是，从一个输送步骤到下一输送步骤凸出部可向近侧的方向输送至少一个输送位移并且该输送位移相当于齿部和凸出部齿部的齿间距中的较小齿间距。这使其能够通过齿部或凸出部齿部预定一确定的最小的输送位移。当然实际的输送位移或行程可以相当于最小的输送位移的一整数多倍。
为了便于清洁第二工具元件，可以设定，第二工具元件的齿部具有一齿距，其相当于凸出部齿部的一齿距的一整数多倍。因此第二工具元件的齿部的各齿之间得到特别大的间距。特别是齿距比可为2∶1或3∶1。
有利的是，凸出部具有一保持凹槽用以容纳齿部的至少一个齿。其优点是，一方面凸出部整体可插入第二工具元件的一个凹槽内而另一方面齿部的一个齿可插入该保持凹槽内。借此可以实现双重的连接，例如以两形锁合相互嵌入的齿或两齿间的齿隙的形式。
当凸出部齿部包括保持凹槽时，装置的构造将是特别简单的。
为了避免在凸出部与第二工具元件之间在嵌接位置沿纵向方向的相对运动，可以有利的是，齿部的所述至少一个齿可横向于纵向方向插入保持凹槽内。
有利的是，保持凹槽包括一环形槽。一这样的槽可以特别简单地制造在凸出部或直接在连接件上。
为了避免第二工具元件和同样连接件的损坏，有利的是，各凹槽构成无棱角的。无棱角的构造还具有优点，即使凸出部在插入一凹槽时由有利的凹槽圆弧引导进入凹槽内。
为了凸出部可以对第二工具元件不造成任何的损坏，有利的是，凸出部构成无棱角的。按这种方式其还可更好地滑入第二工具元件的一凹槽内。在这方面凸出部的倒圆的形状是有帮助的。
为了便于操作器械，有利的是，器械具有一基体和至少一个可在基体上移动支承的操作元件并且通过操作元件相对于基体的移动可向远离第一工具元件的纵向方向传给第二工具元件一拉力。因此可以按简单的方式沿纵向方向移动该工具元件。
按照本发明的一优选的实施形式，可以设定，通过操作元件相对于基体的移动可横向于纵向方向传给第二工具元件一夹持力。这允许通过操作元件的移动同时将一夹持力和一拉力施加到第二操作元件上。因此操作人员只须移动操作元件并由此可以使凸出部远离第一工具元件移动。
有利的是，设置一力转向元件用于将一沿纵向方向作用的拉力转为横向于纵向方向作用的夹持力。通过施加一拉力不仅沿拉力方向移动第二工具元件，而且同时可以利用第二工具元件将一夹持力施加到连接件上，特别是施加到凸出部上。
当所述至少一个卡爪贴紧力转向元件并且在力转向元件沿纵向方向移动的过程中可在其上导向时，得到器械的特别紧凑的结构。这例如通过在力转向元件上的倾斜的滑动表面来实现。此外可以将一力直接从力转向元件传给所述至少一个卡爪，为此不需要其他的元件。
为了可以由力转向元件传递拉力，有利的是，可由所述至少一个操作元件传给力转向元件一拉力。
为了避免第二工具元件在器械上的反冲或回击，可以设定，所述至少一个卡爪沿纵向方向弹性支承在力转向元件上。因此所述卡爪始终在预紧力作用下保持在力转向元件上，借此器械的特别保护的应用变成可能的。
如果所述至少一个操作元件被突然松开，为了吸收反击力，力转向元件可以弹性支承在基体上。
当设置一拉力限定装置以限定沿纵向方向的拉力时，可以有效地避免器械的损坏。与由操作人员在操作元件上施加多大的力无关，借助该拉力限定装置限定一最大的拉力。
为了操作元件的力限定地传给力转向元件，有利的是，一由所述至少一个操作元件导入的力可利用拉力限定装置限定地传给力转向元件。
当力转向元件弹性支承在拉力限定装置上时对器械可达到特别好的减振特性。
为了进一步改善器械的减振特性，拉力限定装置可以弹性支承在基体上。通过该弹性的支承减弱反冲力，在突然释放所述至少一个操作元件时可以发生这样的反冲力。
为了达到第二工具元件的提升运动和牵引运动的分离，有利的是，所述至少一个卡爪支承在一沿纵向方向可移动支承在基体上的推动和牵引元件上并且可由所述至少一个操作元件传给推动和牵引元件一拉力。
附图说明
本发明的一优选的实施形式的以下描述用于结合附图更详细地说明。其中：
图1：本发明的弹簧卡头包括卡爪处于一远侧的脱开位置；
图2：图1的器械包括卡爪处于一远侧的嵌接位置；
图3：图1的器械包括卡爪处于一近侧的牵引位置；
图4：图3的器械受起作用的拉力限定；
图5：一连接件的一凸出部在卡爪的齿上的一可能的第一嵌接位置；以及
图6：凸出部在卡爪的齿上的一可能的第二嵌接位置。
具体实施方式
图1至4中示出一本发明的以外科弹簧卡头形式的器械。弹簧卡头10用于安置一铆钉式的固定元件12，其包括一第一接触元件14，后者具有一由其伸出的、设有止回凸出部16的、延长的杆18；以及包括一第二接触元件20，其相对于第一接触元件14在杆18上可向第一接触元件14的方向移动。第二接触元件20相对于第一接触元件14远离后者的移动由于在该方向起作用的止回凸出部16是不可能的。在接触元件14与20之间可以相互固定两个分离的骨部分22和24，它们例如构成一人的头骨的部分，其中两接触元件14和20将骨部分22和24在两侧夹紧在中间。
在杆18远离第一接触元件14的一端设有一环形凸出部26，其具有一环形的收缩28。凸出部26按这种方式可以说设有一包括两个齿30和32的齿部。
借助弹簧卡头10可实现两接触元件14与20之间的相对运动。为此弹簧卡头10包括一个以设有一个纵向孔36的拧入套筒34形式的第一工具元件，该拧入套筒具有一环形的指向远侧方向的接触面38用以紧贴第二接触元件20。纵向孔36的尺寸确定成使杆18带凸出部26可以通进拧入套筒34。
拧入套筒34设有一段外螺纹部分42，其配合于在弹簧卡头10的基体40的一远端上的内螺纹部分44。拧入套筒34在其近端具有一锥形外表面46，其指向近侧的方向。由锥形外表面46确定的锥体的顶点处于弹簧卡头10的纵轴线48上，后者同时构成弹簧卡头10和固定元件12的对称轴线。
基体40构成一延长的套筒的形式并且邻近锥形外表面46具有一个环形的接触部分50用于两个对称于纵轴线48设置的延长的卡爪52和54。卡爪52和54在远端分别设有一个配合于锥形外表面46的倾斜的滑动表面56或58。在近端，卡爪52和54的自由端可摆动和可移动地支承在支承凸耳60和62上，而且通过一个抗转动固定在卡爪52或54上横向于纵轴线48定向的销68或70穿过一个在支承凸耳60或62上倾斜于纵轴线48指向近侧方向的开槽64或66的方式来实现。支承凸耳60和62在远端沿径向伸出地设置在一牵引套筒72上，后者在近端连接于一旋转对称于纵轴线48成形的支承轴颈74。支承轴颈74在远端借助一横向于纵轴线48穿过支承轴颈74和夹紧套筒76的销78抗转动地固定于夹紧套筒76的近端并且还防止轴向移动。
夹紧套筒76可轴向移动地支承于基体40中并且通过一个在外面在远离夹紧套筒76的近端延伸的纵向槽80防止相对于基体40的扭转，在该纵向槽中插入一在夹紧套筒76的内部指向纵轴线48的方向伸出的固定销82。夹紧套筒76在远端具有一逐渐缩小的内径，借此构成一转向表面84，其倾斜指向纵轴线48的近侧的方向。卡爪52和54具有配合于转向表面84倾斜的滑动表面86或88，所述滑动表面在一图1中所示的初始位置基本上全部贴紧转向表面84。
一围绕牵引套筒72的螺旋弹簧90一边支承在支承凸耳60和62上，而另一边支承在支承轴颈74上。因此螺旋弹簧90使卡爪52和54向远侧方向以其滑动表面86和88压向转向表面84并且滑动表面56和58压向锥形外表面46。
支承轴颈74具有一中心孔92，其中装入一圆柱形延长的牵引销94并且借助销78抗转动地和不能轴向移动地固定在支承轴颈74上。在远端，牵引销94可移动地支承于牵引套筒72中，后者具有两个平行于纵轴线48延伸的导槽96和98，其中插入一横向于纵轴线48穿过牵引销94的导销100并且按这种方式牵引套筒72可轴向移动和防扭转地固定在牵引销94上。
在近端，牵引销94连接于一总体设有标记102的拉力限定装置102。该拉力限定装置包括一支承套筒104，其在一拧入基体40的近端的支承环106上可轴向移动地导向。支承套筒104在其内部引导一环形头108，其抗转动固定连接于牵引销94的近端。在远端，牵引销94在一中心轴向的套筒孔110上可轴向移动地导向。
在支承套筒104的远端在外面拧紧一挡环112，其构成一指向远侧的方向的止挡表面114。在图1所示的初始位置，夹紧套筒76的一个远端116和支承轴颈74的环形凸出部118贴紧止挡表面114。一相对于环形凸出部118在直径上缩小的轴颈部分120插入支承套筒104的一个配合的圆柱形凹槽122内，其向远侧的方向是敞开的。支承轴颈74的近端126对接凹槽122的底面124，该凹槽由套筒孔110穿过。
围绕牵引销94在支承套筒104内设置一碟簧组128，其一边支承在底面124上而另一边支承在头108上并且由此在预紧作用下将支承轴颈74固定于凹槽122内。在其远端围绕支承套筒在基体40内设置为一螺旋弹簧130，其一边支承在挡环112上而另一边支承在支承环106上。其因此将支承套筒104整个地压向远侧的方向。
在近端，在支承套筒104上设置两个径向伸出的对称的支承座132和134，在其上分别可转动地支承一杆状的连杆136或138。连杆136和138还分别可转动地连接于一转动手柄140或142。转动手柄140和142借助两个横向于纵轴线48定向的铰链销144或146可转动地固定在由基体40径向伸出的支承凸耳148和150上。
卡爪52和54分别设有一齿部152或154，其分别具有许多指向纵轴线48的方向的齿156和158。在两齿156之间和两齿158之间分别构成一些形成凹槽157或159的凹部。各齿156和158全部是倒圆的。各齿156和158相互间的间距选择成使凸出部26整体可插入到两个齿156和158之间。一个这样的嵌接位置示于图5中。
但齿156和158的齿顶的形状也基本上相当于杆18上的凸出部26的收缩28的形状，从而卡爪52和54的各一个齿156和158可以插入收缩28中。一个这样的嵌接位置示于图6中。这样选择齿部152和154，使得凸出部26的齿30和32相互离开如各两个齿156或158的间距的一半远。因此齿部152和154的一齿距相当于凸出部26和齿部160的一齿距的两倍。因此可以确定嵌接位置，其相当于齿部152和154的齿距的半间距。两个这样的以一这样的间距分离的嵌接位置示于图5和6中。
以下结合图1至4更详细地说明如何借助弹簧卡头10可以相对于杆18向第一接触元件14的方向推动第二接触元件20。
首先将两接触元件14和20在两待相互连接的骨部分22和24的两侧紧贴它们并且杆18通过一骨缝隙25。杆18以凸出部26插过拧入套筒34。拧入套筒34紧贴第二接触元件20。该初始位置示于图1中。
通过转动手柄140和142向纵轴线48的方向的偏转，将支承套筒104向近侧的方向牵引并且压缩螺旋弹簧130。只要由转动手柄140和142施加的力小于由碟簧组128施加的力，支承轴颈74就被保持于支承套筒104的凹槽122内。与支承轴颈74一起将夹紧套筒76向近侧的方向牵引，借此卡爪52和54的滑动表面86和88在夹紧套筒76的转向表面84上滑动。因此转向表面84起转向件的作用，借其将一沿纵轴线48的方向作用的拉力转为一向纵轴线48的方向的推力。卡爪52和54被强制引导向朝纵轴线48的方向运动，其中一方面通过贴紧锥形外表面46的滑动表面56和58而另一方面借助在开槽64和66中引导的销68和70实现导向。
卡爪52和54可以向纵轴线48的方向一直移动到齿部152和154与凸出部26进入嵌接。为此具有两个嵌接位置，其结合图5和6已更详细地说明过。图2示出卡爪52和54在凸出部26上在一远侧的位置的嵌接位置。图5相当于图2的一个放大的部分。
当将转动手柄140和142继续向纵轴线48的方向偏转时向近侧的方向带动卡爪52和54。螺旋弹簧90的力不足以继续向远侧的方向预紧卡爪52和54。图3中示出弹簧卡头10的一个位置，在该位置凸出部26已相对远离第二接触元件20移动，从而第二接触元件20已占有一向第一接触元件14的方向改变的位置。
当将转动手柄140和142仍继续向纵轴线48的方向偏转时，则拉力限定装置102开始起作用。施加到支承套筒104的拉力从现在起超过由碟簧组128施加的力，因此碟簧组128被压缩。夹紧套筒76相对于基体40的一轴向位置因此实际上保持不变。反之，螺旋弹簧130如同碟簧组128一样被进一步压缩。该位置示于图4中。
为了利用卡爪52和54再次夹紧凸出部26，再远离纵轴线48偏转转动手柄140和142。这可以例如借助一未示出的片簧自动地实现。通过螺旋弹簧90和130的相应的选择，使弹簧卡头10的设置能够在图3所示的牵引位置在转动手柄140和142远离纵轴线48反转的过程中当作用到支承套筒104上的拉力被减小时首先卡爪52和54径向远离纵轴线48和凸出部26运动。因此卡爪52和54脱开杆18上的凸出部26。转动手柄140和142的继续偏转回到图1所示的初始位置而卡爪52和54向远侧的方向移动，不过此时并不与凸出部26嵌接。一旦滑动表面56和58再次贴紧锥形外表面46，凸出部26就可以在另一输送步骤中继续向近侧的方向移动。
总之以上述的方式实施如此多的输送步骤，直到两骨部分22和24被夹紧固定在两接触元件14和20之间。
Claims (28)
1.用于安置一个接骨板固定装置(12)的外科器械(10)，接骨板固定装置具有一个第一骨接触元件(14)和一个在一连接件(18)上可向第一骨接触元件(14)的方向移动的第二骨接触元件(20)，所述第一骨接触元件包括由其伸出的杆形的、确定纵向方向(48)的连接件(18)，该外科器械包括一个在一接触位置可紧贴第二骨接触元件(20)的第一工具元件(34)和一个可离开第一工具元件(34)的第二工具元件(52、54)，还包括一个输送装置，用以利用第二工具元件(52、54)以若干输送步骤向远离在接触位置贴紧第二骨接触元件(20)的第一工具元件(34)的近侧方向逐步地输送连接件(18)；其特征在于，第二工具元件(52、54)具有许多凹槽(157、159)，用于一个在连接件(18)上伸出的凸出部(26)，该凸出部(26)在每一个输送步骤中可在一嵌接位置至少部分地与一个凹槽(157、159)进入嵌接并且在该嵌接位置沿纵向方向(48)不动地保持在第二工具元件(52、54)上，而且从一个输送步骤到下一个输送步骤，凸出部(26)可与一个向更近侧方向设置在第二工具元件(52、54)上的凹槽(157、159)进入嵌接。
2.按照权利要求1所述的器械，其特征在于，第二工具元件(52、54)在一个相对于第一工具元件(34)远侧的位置上可在嵌接位置与凸出部(26)进入嵌接，并且第二工具元件(52、54)在该嵌接位置可从远侧的位置向近侧方向进入一更远离第一工具元件(34)的近侧的位置，而且第二工具元件(52、54)在该近侧的位置可从嵌接位置进入一脱开位置，在该脱开位置第二工具元件(52、54)和凸出部(26)脱开嵌接。
3.按照权利要求2所述的器械，其特征在于，第二工具元件(52、54)在脱开位置可从近侧的位置进入远侧的位置。
4.按照上述权利要求之一项所述的器械，其特征在于，凸出部(26)可形锁合地插入到凹槽(157、159)内。
5.按照上述权利要求之一项所述的器械，其特征在于，第二工具元件(52、54)可横向于纵向方向(48)相对于凸出部(26)运动。
6.按照上述权利要求之一项所述的器械，其特征在于，第二工具元件包括一个第一和一个第二卡爪(52、54)并且两个卡爪(52、54)的至少之一带有各凹槽(157、159)。
7.按照上述权利要求之一项所述的外科器械，其特征在于，第二工具元件(52、54)具有一个包括许多齿(156)的齿部(152、154)并且齿部(152、154)包括所述凹槽(157、159)。
8.按照上述权利要求之一项所述的器械，凸出部(26)具有一个包括至少两个齿(30、32)的凸出部齿部(160)。
9.按照权利要求8所述的器械，其特征在于，从一个输送步骤到下一个输送步骤，凸出部(26)可向近侧方向输送至少一个输送位移，并且该输送位移相当于齿部(152、154)和凸出部齿部(160)的齿间距中的较小齿间距。
10.按照权利要求8或9之一项所述的器械，其特征在于，第二工具元件(52、54)的齿部(152、154)具有一个齿距，该齿距相当于凸出部齿部(160)的一个齿距的一整数多倍。
11.按照上述权利要求之一项所述的器械，其特征在于，凸出部(26)具有一个保持凹槽(28)，用以容纳齿部(152、154)的至少一个齿(156、158)。
12.按照权利要求11所述的器械，其特征在于，凸出部齿部(160)包括所述保持凹槽(28)。
13.按照权利要求11或12之一项所述的器械，其特征在于，齿部(152、154)的所述至少一个齿(156、158)可横向于纵向方向(48)插入到保持凹槽(28)内。
14.按照权利要求11至13之一项所述的器械，其特征在于，保持凹槽包括一个环形槽(28)。
15.按照上述权利要求之一项所述的器械，其特征在于，各凹槽(157、158)构成无棱角的。
16.按照上述权利要求之一项所述的器械，其特征在于，凸出部(26)构成无棱角的。
17.按照上述权利要求之一项所述的器械，其特征在于，器械(10)具有一个基体(40)和至少一个可在基体(40)上移动地支承的操作元件(140、142)，并且通过操作元件(140、142)相对于基体(40)的移动可沿远离第一工具元件(34)的纵向方向(48)将一个拉力传给第二工具元件(52、54)。
18.按照权利要求17所述的器械，其特征在于，通过操作元件(140、142)相对于基体(40)的移动可横向于纵向方向(48)将一个夹持力传给第二工具元件(52、54)。
19.按照权利要求18所述的器械，其特征在于，设置一力转向元件(84)，用于将一个沿纵向方向(48)作用的拉力转为横向于纵向方向(48)作用的夹持力。
20.按照权利要求19所述的器械，其特征在于，所述至少一个卡爪(52、54)贴紧力转向元件(84)并且在力转向元件(84)沿纵向方向(48)的移动过程中可在其上导向。
21.按照权利要求19或20之一项所述的器械，其特征在于，可由所述至少一个操作元件(140、142)将一个拉力传给力转向元件(84)。
22.按照权利要求19至21之一项所述的器械，其特征在于，所述至少一个卡爪(52、54)沿纵向方向(48)弹性地支承在力转向元件(84)上。
23.按照权利要求19至22之一项所述的器械，其特征在于，力转向元件(84)弹性地支承在基体(40)上。
24.按照权利要求17或23所述的器械，其特征在于，设置一个拉力限定装置(102)，以限定沿纵向方向(48)的拉力。
25.按照权利要求24所述的器械，其特征在于，一由所述至少一个操作元件(140、142)导入的力可利用拉力限定装置(102)有限地传给力转向元件(84)，
26.按照权利要求24或25所述的器械，其特征在于，力转向元件(84)弹性地支承在拉力限定装置(102)上。
27.按照权利要求24至26之一项所述的器械，其特征在于，拉力限定装置(102)弹性地支承在基体(40)上。
28.按照权利要求17至26之一项所述的器械，其特征在于，所述至少一个卡爪(52、54)支承在一个沿纵向方向(48)可移动支承在基体(40)上的推动和牵引元件(72)上并且可由所述至少一个操作元件(140、142)将一个拉力传给该推动和牵引元件(72)。
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