CN1750805A - 助步器具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及有轮助步器或助行器中的一种器具，该器具包括：具有下末端(3)的框架构件(2)，具有上末端(5)的手柄支承杆(4)；布置在手柄支承杆上末端(5)处的制动控制装置(6)，所述制动控制装置(6)在空挡位置与制动位置之间可移动。助行器包括：位于框架构件下末端(3)处的轮子(7)，所述轮子(7)与制动控制装置(6)之间的距离是可变的；邻近轮子(7)的制动件(8)；与所述制动控制装置(6)相连接的上部力传递构件(9)；与所述制动件(8)相连接的下部力传递构件(10)；以及用于把所述上部与下部力传递构件(9，10)连接在一起的连接装置(11)。上部力传递构件(9)和下部力传递构件(10)被布置成当制动控制装置(6)处于空挡位置时，该两个构件彼此相对可自由移动；上部力传递构件(9)和下部力传递构件(10)被布置成当控制装置(6)离开空挡位置时，该两个构件借助于所述连接装置(11)而互相连接，对此回应，制动力就被传递给制动件(8)。
Description
技术领域
本发明涉及助步器具(walker device)或助行器(rollator)，其包括：具有下末端的至少一个框架构件；具有上末端的至少一根手柄支承杆；基本布置在手柄支承杆上末端处的制动控制装置，所述制动控制装置在一空挡位置(neutral position)与制动位置(brake-application position)之间可移动；基本上位于框架构件下末端处的轮子，所述轮子与制动控制装置之间的距离是可变的；邻近轮子的制动件；与所述制动控制装置相连接的上部力传递构件；与所述制动件相连接的下部力传递构件；以及连接装置，其用于把所述上部与下部力传递构件连接在一起。
背景技术
上述类型的助步器具或助行器众所周知。此种类型的助行器是装有轮子的器具，肌肉运动残疾者(motor-handicapped)个人可以把他们自己支承在该器具上，同时行走。此种助行器常常是可以调节的，例如可做垂向调节以便适合于使用者的身高。此外，助行器通常配有至少一个制动件，该制动件借助于手柄控制装置而被操作，可让使用者制动助行器，并因此减缓其速度，或将其锁定在制动位置上。制动力例如可以经由制动索(brake wire)而传递给邻近助行器轮子的制动装置。
包括了助行器相关手柄控制装置的手柄，其垂向水平高度(level)可相对于助行器轮子而调节。制动索通常沿着框架外表面的一部分而安装，以便把来自手柄控制装置的力传递给邻近轮子的制动件。
在此种类型的助行器中，高度可被调节这一特性，其造成的一个后果是制动索的长度往往对使用者构成障碍。
为了减少与高度调节布置相关的种种难题，已经有人尝试过许多解决方案。一个方案是采用可调节的杆子而非制动索，所述杆子布置在框架中，可在手柄与轮子之间位移，以便因此而传递制动力。然而，此种方案并非必须在高度调节操作的一个单独步骤中也调节杆子，以确保所用制动件达到预期效果。
发明内容
本发明的一个目的就是提供一种助行器，其满足良好地调节助行器的需要，并使制动装置符合要求。
本发明的另一个目的是，它应当既简单又安全。本发明还有一个目的是，应当使用很少的零部件，这样就可降低制造成本，并可使安装既顺畅又容易。
要达到这些目的，当制动控制装置处于空挡位置时，把上述类型助行器中的上部力传递构件和下部力传递构件布置成可让其彼此相对自由启动的，以及当制动控制装置离开空挡位置时，把上部力传递构件和下部力传递构件布置成借助于连接装置而互相连接的，对此回应，制动力就被传递给制动件。
当制动控制装置处于其空挡位置时，上部力传递构件与下部力传递构件例如是可以彼此相对调节的。当制动控制装置离开其空挡位置并进入其制动位置时，由于上部力传递构件与下部力传递构件是互相连接的，就可以让制动力在该两个构件之间传递，并因此而把制动力从制动控制装置传递给制动件。
上部力传递构件与下部力传递构件最好布置成顺着垂向彼此相对不分级(stepless)调节的，例如，一旦轮子与制动控制装置之间的距离发生任何变化，所述构件就自动地并同步地调节。
这种布置的优点在于，助行器可以垂向地进行调节。此外，还可以进行同步且持续的调节，同时保持着助行器合乎要求的制动功能。
在上部力传递构件与下部力传递构件之间，力的传递最好是靠摩擦来实现。此外，连接装置例如可以是让下部力传递构件在其上面自由穿过的板子，且由于制动控制装置离开其空挡位置而导致所述连接装置相对于下部力传递构件采取了倾斜位置，所述连接装置就布置成可被摩擦地锁定在所述构件上。进行摩擦锁定，主要应当理解为连接装置适合于借助摩擦力而与下部力传递构件相配合，该摩擦力产生于连接装置与下部力传递构件的接触面之间，这样就确保以简单而容易的方式可以实现力传递。
所讨论的板子最好布置成贴靠着例如手柄支承杆上的支承装置，且上部力传递构件以力传递方式连接着该板子。因此，就以简单而容易的方式可以传递制动力。
连接装置例如可以是顺着朝向其空挡位置的方向而以弹簧偏压的。这样，当连接装置处于其空挡位置时，就容易调节助行器。
连接装置、上部力传递构件以及下部力传递构件至少是局部地安放在框架构件和手柄支承杆之内。
其结果是，这些零部件得到保护而免受灰尘和潮湿之害，因为它们至少是被局部地包封着。此外，这种布置也消除了由于助行器使用者在任何所述零部件之间被挤压而受伤的风险。
下部力传递构件最好是刚性杆形状的，至少其连接部分是这样。穿过例如连接装置的刚性杆，因此就能在制动装置离开其空挡位置时，以简单而容易的方式传递制动力。此外，刚性杆有助于对助行器进行垂向调节。
与一个特定实施例相符合，在制动控制装置离开空挡位置时，连接装置的构造可让其真实形状(very shape)使其被锁定在下部力传递构件上。进行此种形状导致的锁定，主要应当理解为连接装置与下部力传递构件之间的力传递，是由形状引起的。此种形状导致的锁定特性，在上部力传递构件与下部力传递构件之间提供了可靠的力传递。
附图说明
下面，参照用于示范目的的附图更为详细地说明本发明，这些附图显示了本发明的推荐实施例。在这些附图中：
图1是概略局部剖视图，显示符合本发明一个推荐实施例的助行器；
图2的略图，更为详细地显示图1所示助行器的一个部分；
图3a的概略剖视图，显示符合本发明一个实施例的一部分助行器处于空挡位置上的情况；
图3b的概略剖视图，显示图3a所示一部分助行器处于高度调节位置上的情况；
图4a的概略剖视图，显示根据本发明的一个实施例，所示者为一部分助行器处于制动位置上时的情况；
图4b是图4a所示那一部分助行器的更详细视图，显示处于制动位置初始阶段的情况；
图4c是图4a所示那一部分助行器的更详细视图。
具体实施方式
图1显示符合本发明一个实施例的助行器1，该助行器包括框架2。框架的下末端3支承着轮子7，该轮子可转动地安装在框架中的轮轴13上。框架构件2的下末端3还支承着制动件8，该制动件安装成邻近轮子7的，与后者有一段预定径向距离。
框架构件2的上末端设置了可调节的手柄支承杆4。框架构件2最好适合于接纳手柄支承杆4，从而使后者可以装配在一部分框架构件2中。这些零部件的对应互相连接部分适宜地具有基本上相似的互补剖面形状，例如圆形的、椭圆形的或多边形的形状。根据图1所示实施例，手柄支承杆4的下末端比从其延伸出的该支承杆其余部分略微狭窄一些。手柄支承杆4的这一狭窄部分例如可以是围着周边向内伸出的，并具有半月形剖面形状。
参看图2，该图显示图1所示助行器1的一部分，图中所示手柄支承杆4的上部自由末端5与制动控制装置6例如制动杆装配在一起。制动控制装置6连接着上部力传递构件9的上末端，该构件最好被容纳于手柄支承杆4之内。根据图3a，上部力传递构件的下末端以运动传递方式连接着连接装置11。此连接装置11最好为板子形式的，最好装配了弹簧12。弹簧的下末端连接着板子，且弹簧上末端例如经由支承垫圈16而连接着手柄支承杆4的下部部分。
还是参看图2与图3，下部力传递构件10与连接装置11相结合，该构件被布置成自由穿过该装置的，且该构件最好被容纳在框架2之内。连接装置11最好带有孔洞14，可选地是带有凹陷部，以便下部力传递构件穿过。下部力传递构件10的下末端也连接着邻近轮子7的制动件。手柄支承杆4的下部部分可以具有例如半月形剖面或可选地带有向内弯曲的表面，从而便于容纳下部力传递构件10。按照这一推荐实施例，下部力传递构件10位于手柄支承杆4与框架构件2的内表面之间。
上部力传递构件与下部力传递构件9、10最好以刚性杆制成，例如以金属制成。显然，这些零部件也可以用其他材料制成，且制成其他形状的。上部力传递构件和未直接连接着连接装置的下部力传递构件的那些部分处于连接部分15的区域中，它们却是以钢丝或对等手段形成的。其他可用材料是塑料，或者是其性能显出符合于本发明意图的合成材料。
最好具有适当厚度的垫圈状形状的板子11，相对于其纵向延伸范围而在所谓空挡位置上延伸，基本上相对于下部力传递构件10而成十字交叉的。再次参看图3a，当板子11处于其空挡位置时，其最好停靠在布置于手柄支承杆下末端处的承载装置18上。上部力传递构件9最好在与弹簧有适当间隔处相对于该弹簧而成横向延伸，因此而形成转矩臂。应当注意到，板子11最好不要占据板子周边部分与框架构件2内表面之间整个可用空间。
下面参看图3a、3b、4a、4b及4c说明助行器的功能。
制动控制装置6在至少两个位置之间可移动，该两个位置分别为空挡位置与制动位置。制动控制装置6可以采取另一个位置即停车制动位置(parking brake-application position)，该位置在此未显示，但在本申请人的瑞典专利SE500410号中有周全说明。停车制动位置使制动控制装置保持在制动位置上。在使用者主动操作而把制动控制装置换到另一个位置之前，停车制动位置都保持不变。
当助行器处于空挡位置上时，如图3a所示，板子11停靠在承载装置18上，弹簧12与支承垫圈16一起使板子11处于空挡，从而该板子延伸成例如基本上相对于下部力传递构件10为十字交叉的。下部力传递构件10相对于处于空挡位置板子中的孔洞14而自由通过。因此，在此空挡位置上，在力传递构件9、10之间就没有力被传递。
参看图3a也参看图3b，其中显示了手柄支承杆的垂向调节情况。当使用者想调节轮子7与制动控制装置5之间的距离时，就松开旋转锁钮17。这样就可如图3b所示那样垂向调节手柄支承杆，该图显示了把手柄支承杆提升到较高水平高度的情况。以相似及相应方式可以降低该杆子，由于该方式为相似及相应的，在此不再显示或说明这一功能。
在进行垂向调节操作期间，连接装置11处于空挡位置上，且最好不启动制动控制装置6。包括上部力传递构件并与连接装置相结合的手柄支承杆4因此可以自由地相对于框架构件2和下部力传递构件10而垂向位移。下部力传递构件10允许连接装置11垂向位移，因为当连接装置11处于其空挡位置时，其可让下部力传递构件相对于处于连接装置11中的孔洞14而自由滑动运动。对手柄支承杆的调节，可沿着与下部力传递构件10的连接部分15延伸范围相对应的距离而进行。
当手柄支承杆的水平高度已被调节到合乎要求的高度，旋转锁钮17就被拧紧，因此而把手柄支承杆4与框架构件2锁定在一起，从而防止并非存心的高度位移。
再次参看图3a，但也参看分别显示了制动执行情况的图4a、4b及4c。当助行器的使用者想对助行器制动时，就可以启动制动控制装置5，让力顺着图4a中箭头所指方向而起作用。此种启动的结果是，制动控制装置6会离开其空挡位置，且力会经由制动控制装置6而被传递给上部力传递构件9。力被传递给处于上部力传递构件9下末端处的板子11。力作用于板子11，导致板子倾斜或相对于下部力传递构件10而处于倾斜位置上，从而使板子11最初与承载装置18的仅仅一个部分的接触相脱离，如图4b所示那样。然而，作用于板子的力必须超过弹簧12的弹力，而该弹力却使板子11保持为贴靠着处于空挡位置上的承载装置18。一旦板子11倾斜，最好是借助于摩擦，就使下部力传递构件10被锁定为贴靠着板子中的孔洞14。倾斜定位板子11的垂向移动会导致板子本身最终与承载装置18的任何部分完全脱离，且结果是来自上部力传递构件9的力会被传递，从而下部力传递构件10最好执行基本上为垂向的移动，如图4c所示那样。下部力传递构件10转而启动制动件8，由此就制动轮子7。
根据未显示的一个特定实施例，连接装置11与下部力传递构件10之间的力传递，可用其他类型的形状导致力传递装置来实行，例如用相互配合(inter-fitting)锁定装置来实行。此种力传递当然可以用许多其他方式实行，而且可与下述一种或多种互相连接方法或锁定方法结合起来实行，所述方法例如有花键、楔形物、压力施加装置、夹持构件以及冷缩配合(shrink-fitting)装置。
正如可意识到的那样，可在随后的权利要求书所限定的本发明保护范围内，对本发明的上述实施例做许多专门的修改和变动。例如，通过比较简单的方式，就可使上述助行器1适应于附接连接装置11，而不是把该连接装置附在下部力传递构件10上。
此外，助行器的各个部件可以用其他材料例如塑料、合成材料或具有达到本发明目的所要求特性的其他材料制成。
对应于孔洞14和/或下部力传递构件的连接装置的各个部分也可以制成为带有粗糙表面的，从而促进力传递。此外，这些表面可以带有某些类型的槽或通道，以便因此而在一旦启动时进行合作并实行力传递。
此外，连接装置11可以由许多部分组成，其形式既可以是各个单独分开的零部件，也可以是结合在一起的零部件。
此外，连接装置、上部力传递构件及下部力传递构件显然可以是至少局部地位于手柄支承杆4及框架构件2的外表面上。在这种情况下，如果这些零部件以任何方式用表面贴靠着手柄支承杆4和/或框架构件2，它们就可以至少是局部地被某种保护性盖子或保护性套筒所包围着。
附图标记列表
1.助步器具，助行器
2.框架构件
3.框架构件下末端
4.手柄支承杆
5.手柄支承杆上末端
6.制动控制装置
7.轮子
8.制动件
9.上部力传递构件
10.下部力传递构件
11.连接装置；板子
12.弹簧
13.轮轴
14.孔洞
15.连接部分
16.支承垫圈
17.旋转锁钮
18.承载装置
Claims (11)
1.有轮助步器具或助行器中的一种器具，包括：
具有下末端(3)的至少一个框架构件(2)，具有上末端(5)的至少一根手柄支承杆(4)；
基本上布置在手柄支承杆上末端(5)处的制动控制装置(6)，所述制动控制装置(6)可在空挡位置与制动位置之间移动；
基本上位于框架构件下末端(3)处的轮子(7)，所述轮子(7)与制动控制装置(6)之间的距离是可变的；
邻近轮子(7)的制动件(8)；
与所述制动控制装置(6)相连接的上部力传递构件(9)；
与所述制动件(8)相连接的下部力传递构件(10)；以及
用于把所述上部及下部力传递构件(9，10)连接在一起的连接装置(11)；其特征在于：
上部力传递构件(9)和下部力传递构件(10)被布置成当制动控制装置(6)处于空挡位置时彼此相对可自由移动；以及
上部力传递构件(9)和下部力传递构件(10)被布置成当控制装置(6)离开空挡位置时借助于所述连接装置(11)而互相连接；
对此回应，制动力被传递给制动件(8)。
2.如权利要求1所述的器具，其特征在于：上部力传递构件(9)与下部力传递构件(10)可在垂向上彼此相对调节。
3.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：一旦轮子(7)与制动控制装置(6)之间的距离发生任何变化，上部力传递构件(9)与下部力传递构件(10)就可顺着垂向自动地且同步地彼此相对调节。
4.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：上部力传递构件(9)与下部力传递构件(10)可顺着垂向以不分级方式彼此相对调节。
5.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：上部与下部力传递构件(9，10)之间力的传递是靠摩擦而实现的。
6.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：连接装置(11)是可让下部力传递构件(10)自由穿过的板子，所述连接装置(11)布置成当制动控制装置(6)离开其空挡位置时，由于所述板子处于相对于下部力传递构件为倾斜的位置上，因而摩擦地锁定在下部力传递构件(10)上，或者相反。
7.如权利要求6所述的器具，其特征在于：所述板子(11)被布置成贴靠着手柄支承杆(4)，且所述上部力传递构件(9)以力传递方式连接着板子(11)。
8.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：连接装置(11)被弹簧偏压而朝向其空挡位置。
9.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：连接装置(11)、上部力传递构件(9)及下部力传递构件(10)至少是局部地被容纳在框架构件(2)及手柄支承杆(4)之内。
10.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：下部力传递构件(10)是刚性杆形状的，至少在其连接部分(15)是如此。
11.如以上权利要求中任一项权利要求所述的器具，其特征在于：连接装置(11)的形状，导致当制动控制装置(6)离开其空挡位置时，该连接装置被锁定在下部力传递构件(10)上。
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