CN1747810A - 加工设备的横轨的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种加工设备的横轨的定位装置，该定位装置即使将无法产生可直接克服横轨的荷重的驱动力的气压缸装置作为驱动源，仍足以承受较大的荷重负荷，由此，可实现无液压化，在该横轨(3)和导轨(5)中的一方设有卡定部(22)，在另一方设有可选择地与该卡定部(22)卡合的多个卡合部(23)，设置转动卡定部(22)作为上述卡定部(22)，该转动卡定部(22)中的通过卡定解除驱动装置(24)的驱动、或通过由该驱动所释放的作用力而转动并突出的突出部(22A)与上述卡合部(23)卡定，通过该转动卡定部(22)的转动或返回转动，上述突出部(22A)转动、并解除与上述卡合部(23)的卡定，从而允许上述横轨(3)的移动。

Description

加工设备的横轨的定位装置

技术领域

本发明涉及加工设备的横轨的定位装置。

背景技术

对以自由更换的方式设置于刀架上的加工工具进行NC控制的加工设备一般具有如下结构。

其结构为：在以前后自由移动的方式设置于工作台上的立柱的左右，立设有导轨，沿着该导轨以上下自由移动的方式架设有横梁(横轨)，沿着该横轨以左右自由移动的方式设置有刀架，在该刀架上，以自由更换的方式垂直设置规定的加工工具，通过对各移动驱动装置进行NC控制，来对加工工具进行移动控制。

该横轨以下述方式构成，即，该横轨的两端部与左右导轨交叉抵接，例如，卡定销(定位销)有选择地与设置于导轨(立柱一侧)上的多个卡合部卡合，把移动后的横轨水平支承在规定高度上，并且通过设置于横轨上的夹紧装置将横轨紧固在导轨上，在再次移动横轨的情况下，使该夹紧装置进行解除动作，并解除销卡合、然后进行移动控制，其中，该卡定销通过汽缸装置以自由突出退回的方式设置于横轨上。

这样，为了提高横轨的上下定位精度(水平度)，横轨的定位装置采用的是直动式定位销。

但是，由于在该横轨上，除了自重以外，还设置了设有加工工具的刀架，因此在多数情况下，上述横轨具有相当大的重量，由于利用汽缸装置本身来直接定位并支承具有该重量的横轨，因此不得不增加汽缸的活塞杆直径，另外，由于兼顾到空间上的平衡，故汽缸的直径不能太大，从而无法增大受压面积，这样，该定位装置的卡定解除驱动装置必须采用能输出较大驱动力的液压缸装置。

因此，在这种横轨重量较大的加工设备中，由于必须使用液压缸装置，故无法实现无液压化，并且无法实现节能和节约资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工设备的横轨的定位装置，其着眼于成为无液压化的较大的阻碍因素的横轨定位装置的驱动源，打破过去的固定观念，通过气压缸装置也能实现定位装置，即使将不能产生直接克服横轨荷重的驱动力的气压缸装置作为驱动源，也足以承受较大的荷重负荷，由此，可以在不妨碍定位卡定、解除卡定对横轨的移动控制功能的情况下，实现无液压化，并且可以实现节能和节约资源，是一种划时代的加工设备的横轨的定位装置。

下面参照附图，对本发明的主要技术方案进行描述。

一种加工设备的横轨的定位装置，在该定位装置中，横轨3沿着设置于立柱4上的导轨5以自由移动的方式设置，该横轨3上以自由移动的方式设置了设有加工工具1的刀架2，在该横轨3和导轨5中的一方设有卡定部22，在另一方设有有选择地与该卡定部22卡合的多个卡合部23，通过该卡定部22和卡合部23的卡定，来定位和支承架设于导轨5上的横轨3，该加工设备的横轨的定位装置的特征在于，以下述方式构成，即，设置转动卡定部22来作为上述卡定部22，该转动卡定部22通过卡定解除驱动装置24的驱动，或通过由该驱动所释放的作用力而转动并突出，该转动卡定部22的突出部22A与上述卡合部23卡定；通过该转动卡定部22的转动或返回转动，上述突出部22A转动并解除与上述卡合部23的卡定，从而允许上述横轨3的移动。

另外，本发明根据技术方案1所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，上述卡定解除驱动装置24不是由液压缸装置构成，而是由气压缸装置构成。

此外，本发明根据技术方案1所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，设有止动部27，该止动部27与上述转动卡定部22碰撞来阻止转动卡定部22的过度转动，并且在与该转动卡定部22碰撞时，位于使转动卡定部22的突出部22A能够与上述卡合部23卡定的位置，通过使该转动卡定部22返回转动，上述突出部22A转动并解除与上述卡合部23的卡定。

还有，本发明根据技术方案2所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，设有止动部27，该止动部27与上述转动卡定部22碰撞来阻止转动卡定部22的过度转动，并且在与该转动卡定部22碰撞时，位于使转动卡定部22的突出部22A能够与上述卡合部23卡定的位置，通过使该转动卡定部22返回转动，上述突出部22A转动并解除与上述卡合部23的卡定。

另外，本发明根据技术方案1～4中的任一项所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，上述转动卡定部22的转动中心设置在该转动卡定部22的大致重心位置上。

另外，本发明根据技术方案1～4中的任何一项所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，设有定时(timing)检测装置，该定时检测装置在上述横轨3移动时，指示上述转动卡定部22的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置使卡定解除驱动装置24动作，从而自动地使转动卡定部22转动以解除转动卡定部22与卡合部23的卡定。

此外，本发明根据技术方案5所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，设有定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨3移动时，指示上述转动卡定部22的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置使卡定解除驱动装置24动作，从而自动地使转动卡定部22转动以解除转动卡定部22与卡合部23的卡定。

还有，本发明根据技术方案6所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，设有定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨3移动时，指示上述转动卡定部22用于解除卡定的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置，使上述卡定解除驱动装置24动作，从而自动地使转动卡定部22解除与卡合部23的卡定，该自动卡合控制装置不检测上述转动卡定部22用于卡合的转动定时，而是通过定时器设定，在规定时间后，自动地使转动卡定部22转动至能够与卡合部23卡定的位置并卡定在该位置上。

另外，本发明根据技术方案7所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，设有定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨3移动时，指示上述转动卡定部22用于解除卡定的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置使上述卡定解除驱动装置24动作，从而自动地使转动卡定部22解除与卡合部23的卡定，该自动卡合控制装置不检测上述转动卡定部22用于卡合的转动定时，而是通过定时器设定，在规定时间后，自动地使转动卡定部22转动至能够与卡合部23卡定的位置并卡定在该位置上。

由于本发明如上述那样构成，因此即使将不能产生直接克服横轨荷重的驱动力的气压缸装置作为驱动源，也足以承受较大的荷重负荷，由此，可以在不妨碍定位卡定和解除卡定对横轨的移动控制功能的情况下，实现无液压化，是一种能够实现节能、节约资源的划时代的加工设备的横轨的定位装置。

即，不是通过直动式定位销进行解除卡定，而是通过转动卡定部的转动并突出使转动卡定部卡合(卡定)并支承在卡合部上，卡定解除驱动装置使该卡合部转动，而不直接承受横轨的荷重，由此，活塞杆的直径可以做得较小，由此，采用汽缸推力较小的气压缸装置即可，是一种能够实现无液压的划时代的加工设备的横轨的定位装置。

另外，在技术方案3、4所述的发明中，由于转动卡定部至少由卡合部和止动部这两个点来支承，因此可以进一步提高定位精度，并且可提高支承强度，而且，由于不会对使该转动卡定部进一步转动的卡定解除驱动装置施加负荷，并且卡定解除驱动装置的推力不依赖于横轨的重量，因此，能够形成驱动力较小的卡定解除驱动装置，从而成为可容易实现无液压的更加划时代的加工设备的横轨的定位装置。

此外，在技术方案5所述的发明中，可以进一步减小转动卡定部的转动驱动力。

另外，在技术方案6～9所述的发明中，通过计算定时，使夹紧装置的动作·解除以及该定位装置的动作解除均自动化，由此，形成能够快速地进行横轨的移动控制的、更加优良的加工设备的横轨的定位装置。

附图说明

图1为说明本实施例的概要结构的主视图；

图2为说明本实施例的概要结构的后视图；

图3为说明本实施例的卡合解除时的主要部分的剖面图；

图4为说明本实施例的卡合时的主要部分的平面剖面图；

图5为说明表示本实施例的卡合解除动作控制的主要部分的剖面图；

图6为说明表示本实施例的夹紧装置松开(unclamping)时的主要部分的俯视剖面图；

图7为说明本实施例的夹紧装置夹紧时的主要部分的俯视剖面图；

图8为说明本实施例的夹紧装置松开时的主要部分的侧视剖面图；

图9为说明本实施例的夹紧装置夹紧时的主要部分的侧视剖面图；

图10为说明去掉本实施例的夹紧装置夹紧时的主要部分的一部分后的后视图。

具体实施方式

下面根据附图，对认为是本发明的最佳实施方式(如何实施)进行简单的描述，并示出其作用效果。

在使横轨3沿导轨5移动之后，当通过卡定解除驱动装置24的驱动，或通过由该卡定解除驱动装置24释放的作用力来使上述转动卡定部22转动时，相对于设置了多个的卡合部23而处于未动(没動)状态的转动卡定部22通过该转动而处于突出状态，该转动卡定部22的突出部22A有选择地与多个卡合部23中的1个卡合(卡定)，通过该卡合(卡定)，横轨3被支承并保持在所希望的位置上。

另外，例如通过夹紧装置对导轨5进行按压，将横轨3拉近导轨5并使其与导轨5压接，然后将横轨紧固于导轨5上。

在再次移动横轨3的情况下，例如，解除上述定位装置的卡合，并且解除夹紧装置，然后进行移动控制。

即，通过卡定解除驱动装置24的驱动或作用力，使转动卡定部22进一步转动，或使其沿返回方向转动、使该转动卡定部22相对于卡合部23处于未动状态，并且解除紧固，对横轨3沿导轨5的移动进行控制。

于是，在本发明中，卡定解除驱动装置24的杆不直接承受横轨3的荷重，通过该卡定解除驱动装置24，使转动卡定部22转动，例如，将该转动卡定部22的突出部22A支承于成为支承接受部的卡合部23上，由此来承受横轨3的荷重，因此不必增大卡合解除驱动装置24的活塞杆直径(由于可减小直径)，所以即使利用驱动力较小的气压缸装置，也可解除卡定，另外，还可确保支承强度。

因此，定位装置的卡定解除驱动装置24，即使不用可产生较大的力来驱动大直径的杆的液压缸装置，也可由气压缸装置来构成，并且可以实现无液压化。

即，构成如下结构：不是通过直动式定位销进行解除卡定，而是通过转动卡定部22的转动和突出来使转动卡定部22卡定并支承在卡合部23上，卡定解除驱动装置24使该卡合部23转动，而不是直接承受横轨3的荷重的结构，因此，可以将杆的直径做得较小，因此采用汽缸推力较小的气压缸装置即可，并且可以实现无液压化。

此外，还设置有防止转动卡定部22过度转动的止动部27，例如，在使转动卡定部22与该止动部27抵接时，转动卡定部22转动并突出，从而与卡合部23卡定，根据该结构，转动卡定部22至少由卡合部23和止动部27这2个点来支承，因此定位精度进一步提高，并且支承强度提高，而且，由于负荷不会作用于使该转动卡定部22进一步转动的卡定解除驱动装置24上，并且卡定解除驱动装置24的推力不依赖于横轨3的重量，因此可以构成驱动力较小的卡定解除驱动装置24，可容易地实现无液压化。

下面根据附图，对本发明的具体实施例进行说明。

本实施例是实现了无液压化的实施例，其中卡定解除驱动装置24不是由液压缸装置构成，而是由气压缸装置构成，并采用通过该气压缸装置对转动卡定部22(转动片)进行进退驱动控制的结构。

更具体地说，本发明的加工设备按照下述方式构成：在以可前后自由移动的方式设置在工作台21上的立柱4的左右，立设有导轨5，沿着该导轨5架设有上下自由移动横梁(横轨3)，沿着该横轨3设置左右自由移动的刀架2，在该刀架2上，垂直设置有可以自由更换的规定的加工工具1，通过对各移动驱动装置进行NC控制，来对加工工具1的移动进行控制。

该横轨3按照下述方式构成：其两端部与左右的导轨5交叉抵接，在该横轨3的左右，通过卡定解除驱动装置24而转动、并以自由进出的方式设置的转动卡定部22，有选择地与设置于各个导轨5(立柱侧)上的多个卡合部23卡合(卡定)，通过该定位装置，将移动后的横轨3水平地支承于规定高度，并且通过设置于横轨3上的夹紧装置，将横轨3紧固在导轨5上，在再次移动横轨3的情况下，使该夹紧装置进行解除动作，并且解除卡定部22的卡合(卡定)，然后进行移动控制。

在本实施例中，由于对横轨3进行水平定位并支承的定位装置不是通过直动式定位销来进行卡合，并实现了该定位装置的无液压化，故形成下述结构。

在横轨3上设置转动卡定部22，上述转动卡定部22通过卡定解除驱动装置24的进退驱动而转动并突出，该突出部22A与沿立柱4的上下方向设置的多个凹状卡合部23中的一个卡定；通过该转动卡定部22的返回转动，上述突出部22A转动并解除与上述卡合部23的卡定，从而允许上述横轨3的移动。

因此，在横轨3沿着导轨5移动后，当通过卡定解除驱动装置24的驱动来使上述转动卡定部22转动时，相对于设置了多个的卡合部23处于未动状态(未突出，无法与卡合部23卡定的状态)的转动卡定部22随着上述转动而变成突出状态，该转动卡定部22的突出部22A的卡定面有选择地支承并卡定在多个卡合部23中的一个凹面上，通过该支承卡定，横轨3以良好的精度支承保持在所希望的位置上。

另外，在再次移动横轨3的情况下，在原封不动或稍稍移动后，使该转动卡定部22返回转动，来解除该卡定，并且解除夹紧装置，然后进行移动控制。

即，通过该卡定解除驱动装置24的驱动，使该转动卡定部22返回转动，使其相对卡合部23处于未动状态，并且，解除夹紧固定，对横轨3沿导轨5的移动进行控制。

因此，不是通过直动式定位销进行解除卡定，而是通过转动卡定部22的转动突出而使该转动卡定部22卡定并支承在卡合部23上，卡定解除驱动装置24使该卡合部23转动，而不直接承受横轨3的荷重，因此，杆的直径可以做得较小，所以使用汽缸推力较小的气压缸装置即可，可实现无液压化。

此外，设置有止动部27，该止动部27与上述转动卡定部22碰撞以阻止转动卡定部22的过度转动，并且在与该上述转动卡定部22碰撞时，位于使转动卡定部22的突出部22A能够与上述卡合部23卡定的位置；通过使该转动卡定部22返回转动，上述突出部22A转动并解除与上述卡合部23的卡定。

因此，例如在转动卡定部22抵接在该止动部27上时，转动卡定部22转动并突出，从而支承卡定在卡合部23上，根据该结构，转动卡定部22至少由卡合部23和止动部27这两个点来支承，同时以止转的方式支承，因此进一步提高定位精度，而且支承强度也提高。而且，由于不向使该转动卡定部22进一步转动的卡定解除驱动装置24施加负荷，并且该卡定解除驱动装置24的推力不依赖于横轨3的重量，由此，可形成驱动力较小的卡定解除驱动装置24，可容易地实现无液压化。

另外，上述转动卡定部22的转动中心设置于该转动卡定部22的大致重心位置。由此，可以进一步减小转动卡定部22的转动驱动力。

另外，在本实施例中，设有定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨3移动时，指示上述转动卡定部22的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据该定时检测装置来使卡定解除驱动装置24动作，从而自动地使转动卡定部22转动并解除与卡合部23的卡定。即，通过计算定时，使夹紧装置的动作·解除以及该定位装置的动作解除自动化，由此，快速地进行对横轨3的移动控制。

例如，按照下述方式设置传感器或基于传感器的卡定解除驱动装置24的自动动作装置来作为控制装置，该方式为：通过检测能够解除卡定的定时(横轨3和转动卡定部22的规定的高度位置)，使转动卡定部22转动而自动地解除卡定，进而检测出在移动结束后或移动结束前，转动卡定部22再次与卡合部23卡合(转动卡定部22处于向卡合部23突出并能够与其卡定的转动突出状态)的定时，使转动卡定部22自动转动并与卡合部23卡合。

另外，在本实施例中，如图5所示，设置定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨3移动时，指示上述转动卡定部22用于解除卡定的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置来使上述卡定解除驱动装置24动作，使转动卡定部22自动地解除与卡合部23的卡定，该自动卡合控制装置不检测上述转动卡定部22用于卡合的转动定时，而是通过定时器设定，在规定时间后，使转动卡定部22自动地转动至能够与卡合部23卡定的位置并卡定在该位置上。

即，仅仅检测转动卡定部22脱离卡合部23的定时，根据该检测，使转动卡定部22在移动时总是进行退避转动，并且对根据横轨3的移动速度来进行卡合转动的定时进行定时器设定，由此，即使在移动时，转动卡定部22总是向每个卡合部23暂时进行卡合转动，并且针对每个卡合部23，转动卡定部22反复进行退避转动(解除卡定转动)和突出转动(卡合转动)，由此，仅仅通过检测解除卡定定时，就能够平稳而可靠地进行自动卡合和自动解除卡定的控制。

此外，在本实施例中，为了使该夹紧装置中也实现无液压化，而形成下述这样的结构。

该结构由楔机构9和杠杆机构12构成，该楔机构9通过采用了气压缸装置的楔驱动装置6的进退驱动而移动，并将楔部7压向楔卡合部8使它们卡合，在该杠杆机构12中设有杠杆部11，该杠杆部11通过该楔机构9的楔部7与楔卡合部8的按压卡合而被按压，并以支点部10为支点转动，该杠杆部11的作用部20按压与上述横轨3抵接的导轨5，将横轨3按压固定在导轨5上。

更具体地说，在本实施例中，将上述横轨3的左右的端部抵接面13配置成以自由滑动的方式抵接在上述左右的导轨5的导向面14上，在该横轨3上，设有上述楔卡合部8，并且设有上述杠杆部11，该杠杆部11由与该楔卡合部8按压卡合的楔部7按压，并以上述支点部10为支点转动，该杠杆部11的作用部20按压与上述导轨5的与导向面14相反一侧的外表面15，将横轨3拉近导轨5，利用横轨3和杠杆部11夹持导轨5，由此，将横轨3压接固定在导轨5上。

此外，在本实施例中，楔卡合部8由楔支承部16和上述杠杆部11的力作用点部(力点部)17构成，上述楔支承部16一体地设置于横轨3上，该力作用点部17设置成以设置于横轨3上的上述支点部10为支点而自由转动，在该楔支承部16和力作用点部17之间形成楔插入部，在该楔插入部的内部，通过楔驱动装置6的驱动，拉动上述楔部7移动并使其按压卡合，由此，按照下述方式构成楔机构9和杠杆机构12，该方式为：上述杠杆部11相对上述横轨3转动，该杠杆部11的作用部20按压与上述横轨3抵接的导轨5，从而将横轨3按压固定在导轨5上。

因此，杠杆机构12的杠杆部11的按压(紧固)，换言之，杠杆部11的紧固位置，通过楔机构9(即，楔部7与楔部7之间的按压卡合)实现楔固，因此即使在由于设置于横轨3上的刀架2，在沿横轨3离开导轨5的倾斜方向产生较大的力(倾斜负荷)的情况下，该倾斜负荷不会成为使楔机构9的楔部7和楔卡合部8的卡合解除的力，因此，即使在用于使楔部7和楔卡合部8按压卡合的驱动力或作用力并不足够大，也能够充分克服横轨3的较大的倾斜负荷。

因此，楔机构9的楔驱动装置6即使不用可产生能直接克服较大的倾斜负荷的较大的力的液压缸装置构成，也可用气压缸装置构成，可以实现无液压化。

即，由于在夹紧装置中利用楔机构9和杠杆机构12，因此借助楔的单元组(cell flock)机构，横轨3的倾斜负荷不依赖于汽缸推力，故采用汽缸推力较小的气压缸装置即可，又可以实现无液压化，并且由于楔块本身防止横轨3的倾斜，故安全性优良。

另外，在本实施例中，在楔卡合部8中的与楔部7按压卡合的部分，设置有滚动部18(旋转滚轴)，通过该滚动部18的压接，楔部7和楔卡合部8实现按压卡合。

即，在本实施例中，在楔支承部16上设置滚动部18，并且在杠杆部11的力作用点部17上，设有滚动部18。换言之，将一方滚动部18作为楔支承部16，将另一方滚动部18作为力作用点部17，形成于该滚动部18之间的楔插入部作为楔卡合部8，楔部7与该楔卡合部8楔卡合，通过杠杆部11的作用部20按压导轨5，将横轨3以夹紧的状态楔固在导轨5上。

另外，在上述楔部7或上述楔卡合部8的上述滚动部18按压卡合的部分，形成楔锥面19，该楔锥面19相对上述楔部7的进退方向倾斜。

具体来说，在本实施例中，在楔部7一侧的杠杆部11的力作用点部17(滚动部18)侧的外表面15上形成锥面19，通过拉动该楔部7，实现楔卡定。

因此，在上述楔部7或上述楔卡合部8上设置滚动部18(比如，滚轴)，该滚动部18例如压接并卡定在形成于按压卡合部分上的锥面19上，故可防止该楔块的切入，能够稳定地进行楔部7的进退驱动，也可以稳定地进行楔块卡合的解除卡合。

还有，在楔驱动装置6的拉动驱动力和推动驱动力相等的情况下(不会由滚动部18压接而构成楔卡合)，如果通过单纯的锥面接触来实现楔卡合，则静摩擦大大超过动摩擦，因此在通过拉动来实现楔卡合的情况下，有时即使用相同的力进行推动驱动，楔卡合也不会被解除。

由此，在气压缸装置的受压面积稍有不同，则无法消除该问题，因此在动摩擦和静摩擦相差较大的情况下，虽然有时必须要有用于减小楔卡合方向(例如，拉动)的驱动力的减压电路，但是，由于通过滚动部18进行压接来实现楔卡合，因此可以使动摩擦和静摩擦的差或静摩擦降低到最小限度，这样，就不需要构成这样的减压电路，通过楔驱动装置6的驱动，就能够始终平稳地进行楔卡合的卡合解除。

另外，本发明不限于本实施例，可适当地设计各组成部件的具体结构。

Claims (9)

1.一种加工设备的横轨的定位装置，在该定位装置中，横轨可沿着设置于立柱上的导轨以自由移动的方式设置，该横轨上以自由移动的方式设置了设有加工工具的刀架，在该横轨和导轨中的一方设有卡定部，在另一方上设有可选择地与该卡定部卡合的多个卡合部，通过该卡定部和卡合部的卡定，来定位并支承架设于导轨上的横轨，其特征在于，

设置转动卡定部作为上述卡定部，上述转动卡定部通过卡定解除驱动装置的驱动，或通过由该驱动所释放的作用力而转动并突出，转动卡定部的突出部与上述卡合部卡定，通过该转动卡定部的转动或返回转动，上述突出部转动并解除与上述卡合部的卡定，从而允许上述横轨的移动。

2.根据权利要求1所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

上述卡定解除驱动装置不是由液压缸装置构成，而是由气压缸装置构成。

3.根据权利要求1所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

设有止动部，该止动部与上述转动卡定部碰撞以阻止转动卡定部的过度转动，并且在与该转动卡定部碰撞时，位于使转动卡定部的突出部能够与上述卡合部卡定的位置；通过使该转动卡定部返回转动，上述突出部转动并解除与上述卡合部的卡定。

4.根据权利要求2所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

设有止动部，该止动部与上述转动卡定部碰撞以阻止转动卡定部的过度转动，并且在与该转动卡定部碰撞时，位于使转动卡定部的突出部能够与上述卡合部卡定的位置；通过使该转动卡定部返回转动，上述突出部转动并解除与上述卡合部的卡定。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

上述转动卡定部的转动中心设置在上述转动卡定部的大致重心位置上。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

设有定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨移动时，指示上述转动卡定部的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置来使卡定解除驱动装置动作，从而自动地使转动卡定部转动以解除转动卡定部与卡合部的卡定。

7.根据权利要求5所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

设有定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨移动时，指示上述转动卡定部的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置来使卡定解除驱动装置动作，从而自动地使转动卡定部转动以解除转动卡定部与卡合部的卡定。

8.根据权利要求6所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

设有定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨移动时，指示上述转动卡定部用于解除卡定的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置来使上述卡定解除驱动装置动作，自动地使转动卡定部与卡合部的卡定解除，该自动卡合控制装置不检测上述转动卡定部用于卡合的转动定时，而是通过定时器设定，在规定时间后，自动地使转动卡定部转动至能够与卡合部卡定的位置并卡定在该位置上。

9.根据权利要求7所述的加工设备的横轨的定位装置，其特征在于，

设有置定时检测装置，该定时检测装置在上述横轨移动时，指示上述转动卡定部用于解除卡定的转动定时，并且设有自动卡合控制装置，该自动卡合控制装置根据上述定时检测装置来使上述卡定解除驱动装置动作，从而自动地使转动卡定部与卡合部的卡定解除，该自动卡合控制装置不检测上述转动卡定部用于卡合的转动定时，而是通过定时器设定，在规定时间后，自动地使转动卡定部转动至能够与卡合部卡定的位置并卡定在该位置上。

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