CN103481067B - 龙门机床移动横梁分段定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种龙门机床移动横梁分段定位机构，包括可上下移动的横梁及横梁定位机构，所述横梁定位机构包括：固设在所述横梁上的平移油缸，其活塞杆可前后伸缩运动；通过连接板与平移油缸的活塞杆固定连接的定位销，所述定位销可前后运动地设置在横梁上；固设在位于横梁外侧的立柱上的定位板，其沿上下方向间隔设置有多个定位槽，所述定位销可插入或退出其中一个定位槽；固设在横梁上的开关架；固定安装在开关架上的限位开关，限位开关触发后令平移油缸的活塞杆停止运动；固定连接在连接板上的信号杆，其具有触发限位开关的信号块。相较于现有技术，本发明结构简单，可以实现分段定位，并且定位稳定性更好。

Description

龙门机床移动横梁分段定位机构
技术领域
本发明涉及龙门机床的横梁结构技术领域，尤其是涉及一种安装于龙门机床移动横梁上的分段定位机构。
背景技术
目前，龙门机床移动横梁的驱动结构通常为：采用伺服电机带动滚珠丝杠驱动，采用双光栅尺定位补偿，以保证横梁导轨的水平。这样的横梁驱动结构比较复杂，而且定位的稳定性较差。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、定位稳定性更好的龙门机床移动横梁分段定位机构。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种龙门机床移动横梁分段定位机构，包括可上下移动的横梁及横梁定位机构，其特征在于，所述横梁定位机构包括：
平移油缸，其固设在所述横梁上，所述平移油缸的活塞杆可前后伸缩运动；
定位销，其通过连接板与所述平移油缸的活塞杆固定连接，所述定位销可前后运动地设置在所述横梁上；
定位板，其固设在位于所述横梁外侧的立柱上，所述定位板上沿上下方向间隔设置有多个定位槽，所述定位销可沿轴向插入或退出其中任意一个定位槽；
开关架，其固设在所述横梁上；
限位开关，其固定安装在所述开关架上，并位于所述定位销的运动方向上，所述限位开关触发后令所述平移油缸的活塞杆停止运动；
信号杆，其固定连接在所述连接板上，所述信号杆上具有触发所述限位开关的信号块。
较佳地，所述横梁固定安装有滑移套筒，所述定位销可前后运动地穿设在所述滑移套筒中，所述定位销的前端固定连接在所述连接板上，其后端穿过所述滑移套筒并插入其中任意一个定位槽中。
其中，所述滑移套筒的内壁还嵌设有铜衬套。
在一具体实施例中，所述滑移套筒安装在所述横梁的下部，位于所述平移油缸的下方；所述连接板的上部固定在所述平移油缸的活塞杆上，其下部与所述定位销固定连接。
更佳地，所述滑移套筒通过螺钉与所述横梁相连接，所述滑移套筒和所述横梁之间还设有调整垫。所述调整垫可用于调整定位销的安装高度。
较佳地，所述限位开关包括沿所述定位销的运动方向间隔设置的锁定位置限位开关及解锁位置限位开关。所述定位销具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置所述定位销插入定位槽中，所述信号块触发所述锁定位置限位开关，在解锁位置所述定位销退出定位槽，所述信号块触发所述解锁位置限位开关。当平移油缸驱动连接板带动定位销在锁定位置和解锁位置之间前后运动时，信号杆上的信号块随之前后运动，定位销向前运动插入定位槽中至锁定位置时信号块靠近并触发锁定位置限位开关。定位销向后退出定位槽至解锁位置时信号块靠近并触发解锁位置限位开关。锁定位置限位开关或解锁位置限位开关被触发后，限位开关发出信号令平移油缸的活塞杆停止运动，从而使定位销停止运动。
更佳地，所述信号块包括在信号杆上沿所述定位销的运动方向间隔设置的锁定信号块及解锁信号块，所述锁定信号块与所述锁定位置限位开关相对应设置，所述解锁信号块与所述解锁位置限位开关相对应设置。由于采用这种结构，当所述定位销插入定位槽至定位位置时所述锁定信号块触发所述锁定位置限位开关，令所述平移油缸的活塞杆停止运动；当所述定位销退出定位槽至解锁位置时所述解锁信号块触发所述解锁位置限位开关，令所述平移油缸的活塞杆停止运动，此时横梁可上下移动直至行程开关发出信号使横梁停止移动。
较佳地，所述多个定位槽中分别设有定位调整板，所述定位销插入定位槽后压在所述定位调整板上。
在具体实施例中，沿所述横梁的自身长度方向上设置有两个所述横梁定位机构。两个所述横梁定位机构的定位板上分别具有沿同一水平高度一一对应的多个定位槽，通过调整定位槽中的定位调整板，可以调节横梁处于水平状态。
本发明的工作过程为：
当横梁上下移动至等待位置时，行程开关发出信号，横梁停止移动；此时平移油缸的活塞杆向后缩回，驱动连接板并带动定位销插入到定位板的其中一个定位槽中，信号块触发限位开关，限位开关发出信号令平移油缸的活塞杆停止运动，横梁接着下移，当定位销贴紧定位槽时，横梁丝杠空转到一定位置发出信号，丝杠停转，横梁定位。
解锁退出时，横梁首先向上移动到等待位置等待，然后平移油缸活塞杆向前伸出，活塞杆驱动连接板并带动定位销从定位板的定位槽中退出，之后横梁可以继续上下移动。
在本发明中：通过合理调整锁定位置限位开关和解锁位置限位开关之间的间距，可以调整定位销的锁定位置和解锁位置之间的运动距离；通过合理设置定位板上多个定位槽上下之间的间距，可以使横梁在上下方向的多个分段位置进行定位。
由于采用上述技术方案，相较于现有技术，本发明提供的龙门机床移动横梁分段定位机构结构简单，能够实现分段定位，而且定位稳定性更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中：1-横梁，2-定位调整板，3-缸体，4-缸盖，5-活塞杆，6-连接板，7-立柱，8-调整垫，9-铜衬套，10-定位销，11-锁定信号块，12-信号杆，13-滑移套筒，14-锁定位置限位开关，15-定位板，16-开关架，17-解锁信号块，18-解锁位置限位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
请参阅图1，一种龙门机床移动横梁分段定位机构，包括可上下移动的横梁1及横梁定位机构，所述横梁定位机构主要包括平移油缸、定位销10、定位板15、开关架16、限位开关、信号杆12。
平移油缸固设在所述横梁1上，其包括缸体3、缸盖4和活塞杆5，缸盖4和缸体3通过螺钉连接。所述平移油缸的活塞杆5可前后伸缩运动。
定位销10通过连接板6与平移油缸的活塞杆5固定连接，定位销10可前后运动地设置在横梁1上。本实施例中，横梁1固定安装有滑移套筒13，所述定位销10可前后运动地穿设在滑移套筒13上，定位销10的前端固定连接在连接板6上，其后端端穿过滑移套筒13并插入其中任意一个定位槽151中。滑移套筒13的内壁还嵌设有铜衬套9。具体地，滑移套筒13安装在横梁1的下部，位于平移油缸的下方，连接板6的上部通过锁紧螺母固定在平移油缸的活塞杆5上，其下部与定位销10通过螺钉固定连接。滑移套筒13通过螺钉与所述横梁1相连接，滑移套筒13和横梁1之间还设有调整垫8，调整垫8可用于调整定位销的安装高度。
定位板15通过螺钉固定在位于横梁1外侧的立柱7上，定位板15上沿上下方向间隔设置有多个定位槽151，定位销10可沿轴向插入或退出其中任意一个定位槽151。
开关架16通过固定在滑移套筒13的下端而固设在横梁1上。
限位开关固定安装在所述开关架16上，并位于定位销10的运动方向上，限位开关触发后令所述平移油缸的活塞杆5停止运动。本实施例中，所述限位开关包括沿定位销10的运动方向间隔设置的锁定位置限位开关14及解锁位置限位开关18。
信号杆12通过螺纹连接固定连接在连接板6的下部，信号杆12上具有触发限位开关的信号块。本实施例中，信号杆12上沿所述定位销10的运动方向间隔设置有锁定信号块11及解锁信号块17，所述锁定信号块11与所述锁定位置限位开关14相对应设置，所述解锁信号块17与所述解锁位置限位开关18相对应设置。
由于采用这种结构，定位销10具有锁定位置和解锁位置，当定位销10插入定位槽151至定位位置时锁定信号块11触发锁定位置限位开关14，令所述平移油缸的活塞杆5停止运动；当定位销10退出定位槽151至解锁位置时解锁信号块17触发解锁位置限位开关18，令平移油缸的活塞杆5停止运动，此时横梁1可上下移动直至行程开关发出信号使横梁1停止移动。
通过合理调整锁定位置限位开关14和解锁位置限位开关18之间的间距，可以调整定位销10的锁定位置和解锁位置之间的运动距离。
通过合理设置定位板15上多个定位槽上下之间的间距，可以使横梁1在上下方向的多个分段位置进行定位。
其中，多个定位槽151中分别设有定位调整板2，所述定位销10插入定位槽151后压在所述定位调整板2上。
在本实施例中，沿所述横梁1的自身长度方向上设置有两个上述的横梁定位机构。两个上述的横梁定位机构的定位板15上分别具有沿同一水平高度一一对应的多个定位槽151，通过调整定位槽151中的定位调整板2，可以调节横梁1处于水平状态。
本发明的工作过程为：
当横梁1上下移动至等待位置时，行程开关发出信号，横梁1停止移动；此时平移油缸的活塞杆5向后缩回，驱动连接板6并带动定位销10插入到定位板15的其中一个定位槽151中，锁定信号块11触发锁定位置限位开关14，锁定位置限位开关14发出信号令平移油缸的活塞杆5停止运动，横梁1接着下移，当定位销10贴紧定位槽151的定位调整板2时，横梁1的丝杠空转到一定位置发出信号，丝杠停转，横梁1定位。
解锁退出时，横梁1首先向上移动到等待位置等待，然后平移油缸的活塞杆5向前伸出，活塞杆5驱动连接板6并带动定位销10从定位板15的定位槽151中退出，之后横梁1可以继续上下移动。
采用本实施例的龙门机床移动横梁分段定位机构，不仅结构简单，安装方便，而且可以对移动横梁进行准确分段定位，定位后的稳定性更好。

Claims (7)

1.一种龙门机床移动横梁分段定位机构，包括可上下移动的横梁及横梁定位机构，其特征在于，所述横梁定位机构包括：
平移油缸，其固设在所述横梁上，所述平移油缸的活塞杆可前后伸缩运动；
定位销，其通过连接板与所述平移油缸的活塞杆固定连接，所述定位销可前后运动地设置在所述横梁上；
定位板，其固设在位于所述横梁外侧的立柱上，所述定位板上沿上下方向间隔设置有多个定位槽，所述定位销可沿轴向插入或退出其中任意一个定位槽；
开关架，其固设在所述横梁上；
限位开关，其固定安装在所述开关架上，并位于所述定位销的运动方向上，所述限位开关触发后令所述平移油缸的活塞杆停止运动；
信号杆，其固定连接在所述连接板上，所述信号杆上具有触发所述限位开关的信号块；
所述限位开关包括沿所述定位销的运动方向间隔设置的锁定位置限位开关及解锁位置限位开关；所述信号块包括在所述信号杆上沿所述定位销的运动方向间隔设置的锁定信号块及解锁信号块，所述锁定信号块与所述锁定位置限位开关相对应设置，所述解锁信号块与所述解锁位置限位开关相对应设置；所述定位销具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置所述定位销插入定位槽中，所述锁定信号块触发所述锁定位置限位开关，在解锁位置所述定位销退出定位槽，所述解锁信号块触发所述解锁位置限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种龙门机床移动横梁分段定位机构，其特征在于：所述横梁固定安装有滑移套筒，所述定位销可前后运动地穿设在所述滑移套筒中，所述定位销的前端固定连接在所述连接板上，其后端穿过所述滑移套筒并插入其中任意一个定位槽中。
3.根据权利要求2所述的一种龙门机床移动横梁分段定位机构，其特征在于：所述滑移套筒的内壁还嵌设有铜衬套。
4.根据权利要求2所述的一种龙门机床移动横梁分段定位机构，其特征在于：所述滑移套筒安装在所述横梁的下部，位于所述平移油缸的下方；所述连接板的上部固定在所述平移油缸的活塞杆上，其下部与所述定位销固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种龙门机床移动横梁分段定位机构，其特征在于：所述滑移套筒通过螺钉与所述横梁相连接，所述滑移套筒和所述横梁之间还设有调整垫。
6.根据权利要求1所述的一种龙门机床移动横梁分段定位机构，其特征在于：所述多个定位槽中分别设有定位调整板，所述定位销插入定位槽后压在所述定位调整板上。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种龙门机床移动横梁分段定位机构，其特征在于：沿所述横梁的自身长度方向上设置有两个所述横梁定位机构。
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