CN1747311A - 振动波电机 - Google Patents

Abstract

本发明的振动波电机，包括：一被驱动主体；多个振子，每个所述振子具有一与所述被驱动主体的外表面相接触的驱动接触部，并连接到一基座，并且围绕所述被驱动主体布置。在所述振子的纵向和所述被驱动主体的驱动方向相一致的状态下，所述基座和所述被驱动主体被直线往复驱动。

Description

振动波电机

相关专利申请

本申请基于并要求2004年9月7日提交的申请号为2004-259356的日本专利申请的优先权，该申请的全部内容在此引作参考。

技术领域

本发明涉及一种利用超声波振子执行直线驱动的振动波电机，尤其涉及一种通过采用简单结构而小型化的振动电机。

背景技术

近来，超声波电机(振动波电机)作为一种新的电机代替了电磁电机。

与传统的电磁电机相比，这种超声波电机具有下述优点：

(1)不通过任何传动装置即可获得低速高驱动力。

(2)具有大的保持力。

(3)具有长的冲程和高分辨率。

(4)操作平稳。

(5)不产生电磁噪声且不受噪声的影响。

作为具有上述优点的传统超声波电机，一种直线超声波电机被提出，其运动部具有两个振子板，其中在每个振子板的相对表面上形成的每对相对突出部之间插入一导向轴，并且，其运动部在两振子板的振动作用下沿导向轴运动(例如，见日本专利申请H09-051687，第0011段-0012段以及图1)。

发明内容

本发明的振动波电机，包括：一被驱动主体；多个振子，每个所述振子具有一与所述被驱动主体的外表面相接触的驱动接触部，并连接到一基座，并且围绕所述被驱动主体布置。在所述振子的纵向和所述被驱动主体的驱动方向相一致的状态下，所述基座和所述被驱动主体被直线往复驱动。

附图说明

图1A是第一优选实施例中的振动波电机的正视图。

图1B是图1A所示的振动波电机的侧视图。

图2A是一振动波直线电机的振子主体的正视图。

图2B是图2A所示的振动波电机的侧视图。

图2C示出图2A和2B所示的振子主体的压电片和电极位置。

图2D和2E示出振子主体结构的两个示例。

图3A和3B是用来说明振动波直线电机的振子主体的典型超声波椭圆振动的透视图，该直线电机由施加给电极的电压振动和驱动。

图3C只采用该振子主体的轮廓简单说明了图3B的辅助曲线振动。

图4A和4B示出当以共振频率附近的不同频率施加相位差是π/2的交替电压时，振子的驱动接触部产生的典型的椭圆形振动。

图5A，5B和5C示出在第二优选实施例中，被驱动主体和驱动接触部的外表面形状相互仿形。

图6示出在第三实施例中，三个或更多振子被布置在被驱动主体周围的结构的一个示例。

图7A是第四优选实施例中振动波电机的正视图。

图7B是图7A所示的振动波电机的侧视图。

图8A是第五优选实施例中振动波电机的正视图。

图8B是图8A所示的振动波电机的侧视图。

图9A是第六优选实施例中振动波电机的正视图。

图9B是图9A所示的振动波电机的侧视图。

图10A是第七优选实施例中振动波电机的正视图。

图10B是图10A所示的振动波电机的侧视图。

图11A是第八优选实施例中振动波电机的正视图。

图11B是图11A所示的振动波电机的侧视图。

图12A是所述第八优选实施例的一变化例中的振动波电机的正视图。

图12B是图12A所示的振动波电机的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的优选实施例。

第一优选实施例：

图1A是第一优选实施例中的振动波电机的正视图，图1B是其侧视图。如图1A和1B所示，该振动波电机1包括一圆柱形被驱动主体2和多个(在图1A和1B中为两个)被布置在被驱动主体周围的振子3。

每个振子3包括一振子主体4和一固定到该振子主体上的驱动接触部5，驱动接触部5接触被驱动主体的外表面2-1，每个振子通过连接部6连接到一基座7。连接部6包括一销钉件8，一保持件9以及一推压件11。

销钉件8穿过并固定于一个成为振子主体4的振动节点的位置，并且其每个外突出端与截面如日本字母形状コ的保持件9的每一侧面的V形槽口的槽相啮合。

被插入到保持件9和基座7之间的推压件11将保持件9推向被驱动主体2。

这样，经由保持件9的V形槽的槽口以及销钉件8，振子3被推压抵靠于该被驱动主体2的外表面2-1上。换言之，被驱动主体2和振子3是彼此压靠的。

在这种振动波电机1中，在振子3纵向(垂直于图1A的纸面，图1B的左/右方向)和被驱动主体2的驱动方向相一致的状态下，振子3直线往复驱动基座7和被驱动主体2。

下面描述在该优选实施例中振动波电机1的振子主体4的结构。

图2A是一振动波直线电机的振子主体4的正视图。图2B是其侧视图。图2C示出图2A和2B所示的振子主体4的压电片和电极位置。图2D和2E示出振子主体的其它结构的两个示例。

如图2A和2B所示，振子主体4包括由分层的压电片12构成的压电片层13和由压电片层下方的分层弹性片14构成的弹性片层15。

绝缘片16被粘贴在压电片层13的顶面和弹性片层15的底面上。

在该实例中，绝缘片16还可使用与弹性片14相同的原始压电材料元件。

如图1A或1B所示的驱动接触部5以这样的方式形成，即被可靠地固定到其中一个绝缘片16的外表面上。

振子主体4的压电片层13构成压电部，用于主要产生强迫振动。弹性片层15构成激励部，用于与该压电部一起激励一特定的振动模式。

但是，只要压电部可以激励一所需的振动模式，有时也不可不要激励部。

构成压电片层13的压电片12与弹性片层15的弹性片14的区别在于是否施加了一个内部电极处理。本质上讲，它们是由相同材料，例如锆钛酸铅(PZT)或类似材料制成的矩形片状元件。

具体地，这种片状元件的尺寸为例如10mm长，2.5mm深以及80μm高(分层方向的厚度)。

当PZT材料用于该优选实施例中时，选用大Qm值为2000的硬材料。这还适用于该弹性片。

在竖直方向夹持压电片层13和弹性片层15的绝缘片16由相同的PZT材料制成，厚度为40μm。

尽管这些绝缘片16由与压电片12相同的材料制成，但是由于没有设置电极，因此它们没有极性并且不是压电的。因此，它们主要具有绝缘体的特性。

压电片层13的压电片12包括两种片状压电装置，这两种片状压电装置的区别仅在于被施加内部电极处理的电极样式不同。

如图2C所示，这两种压电片12中的其中一种是被分成左右两部分的压电片12m，在其中一部分中，基本上一体形成一A+内部电极箔片17，在另一部分中，基本上一体形成一B-内部电极箔片18。

大致在该A+内部电极箔片17和B-内部电极箔片18的右端和左端，端子部18-1和17-1在压电片12m的一侧分别形成并突出，用于外部连接。

这两种压电片12中的另一种是类似地被分成左右两部分的压电片12n，在其中一部分中，基本上一体形成一A-内部电极箔片19，在另一部分中，基本上一体形成一B+内部电极箔片21。

大致在该A-内部电极箔片19和B+内部电极箔片21的左端和右端，在靠近该压电片的中心处，端子部19-1和21-1以类似方式在压电片12n的一侧分别形成并突出，用于外部连接。

银钯合金或银被用作内部电极箔片的电极材料。它们通过例如蒸镀技术(evaporation)和光学微影技术(photolithography)形成为4μm厚。

在该优选实施例中，通过交替堆置24个压电片12m和24个压电片12n构成压电片层13，也就是说总共48个压电片。

这样，在该中间层中，除了顶部和底部，形成为压电片12(12n或12m)提供相反电势的内部电极，其中形成一个电极箔片，并形成与其它压电片相接触的压电片12。

在压电片12(12n和12m)的一侧从A+内部电极箔片17，A-内部电极箔片19，B+内部箔片21和B-内部电极箔片18形成并突出的用于外部连接的端子17-1，18-1，19-1以及21-1被分别连接到A+电极连接外部端子22，A-电极连接外部端子23，B+电极连接外部端子24和B-电极连接外部端子25，这些端子在振子主体的一侧由印刷银制成，如图2A所示。

A+电极连接外部端子22和A-电极连接外部端子23构成一A相电极，B+电极连接外部端子24和B-电极连接外部端子25构成一B相电极。

在该实例中，由于A-电极连接外部端子23和B-电极连接外部端子25分别构造成用于A相和B相的接地(GND)连接，因此它们还可以连接到相同的导线或类似物，并且所述电势还可与它们电连接。

由一驱动电路将电压经由A相和B相电极连接外部端子施加给压电片层13(图2中未示出)，并且振子主体4引起超声波椭圆形振动，这将在下面描述。

该优选实施例中的振子主体4例如为10mm长，2mm深以及2.5mm高。

如图2A所示，在该振子主体4中，图1A或1B所示的用于销钉件8的安装孔26形成于A相电极和B相电极之间的大致中间位置，也就是说，在中央位置，其成为一振动节点，这将在下面描述。

至于压电部，下面这些也可以替代压电片层13。

图2D示出通过将压电材料27，振子主体主部28以及振子主体部29粘接和组合而得到的振子主体4的结构，其中压电材料27由作为压电部分的分层压电材料或压电材料制成，振子主体主部28由例如铜制成。在该实例中，振子主体主部28和振子主体部29构成激励部。

图2E示出通过将一薄压电材料32粘接到一例如由铜制成的长方体的弹性体部31而得到的振子主体4″的结构。在该实例中，该弹性体部31构成激励部。

为了提高振动效率，粘接这些构件时施加足够的压力是很重要的。

图3A和3B用来说明上述结构中振动波直线电机的振子主体的典型超声波椭圆振动的透视图，该直线电机由施加给电极的电压振动和驱动。图3C只采用该振子主体的轮廓简单说明了图3B的辅助曲线振动。

首先，如果具有在共振频率附近的同相和不同频率的交替电压被施加给图2A所示的振子主体4的A相电极22和23和B相电极24和25，如图3A所示，则振子主体4激励由一静止位置33和一共振的竖直振动位置34构成的主竖直振动。在该实例中，振子主体4纵向延伸/收缩，并且中心的竖直和水平尺寸延伸/收缩。

如果在图2A中具有在共振频率附近的反相和不同频率的交替电压被施加给A相电极22和23和B相电极24和25，如图3B所示，则振子主体4激励由一静止位置35和一共振的曲线振动位置36构成的辅助曲线振动。

尽管这些振动可通过有限元方法进行计算分析而预测，但实际超声波振动测量的结果也可验证该预测。

在图3C中，在上部分，除了静止位置35和共振曲线振动位置36，还示出了在图1A或1B所示结构中置于振子主体4上的两驱动接触部5的运动，并且在下部分示出了在两接触部5被安置于振子主体4的纵向每一端的情况下的两驱动接触部5的运动。

图3A和3B示出通过形成在中心位置的销钉件固定孔26固定的销钉件8，其成为图3C所示的振动节点(振动最小的节点位置)，该销钉件固定孔26在图2A、2D和2E中示出。

如上所述，为了将能量有效地从振子传递到被驱动主体，优选将驱动接触部安置并固定在这样一个位置处或其附近，在该位置处，振子的被驱动主体的相反方向的振动最高。

在该优选实施例中，共振频率这样设计，即辅助曲线振动的共振频率比主竖直振动的共振频率低大约几个百分点(优选3％)。

这样，振动波电机的直线输出特性可以明显改善。

并且，如果在共振频率附近频率不同的、相位差为π/2的交替电压被施加给振动波主体4的A相电极22和23和B相电极24和25，则在下面的位置处可观察到一椭圆形振动，即在如图3C所示的振子主体4的纵向每一端设置的两驱动接触部5的位置，以及在如图3C所示的振子主体4的中心和各端之间的大约中间位置处设置的两驱动接触部5的位置。

在该实例中，由在振子主体4的底部处的驱动接触部5的位置处的超声波振动引起的椭圆形振动的旋转方向与由在振子主体4的顶部处的驱动接触部5的位置处的超声波振动引起的椭圆形振动的旋转方向相反(参照下面根据图4的描述)。

图4A和4B示出当在共振频率附近具有不同频率的交替电压时，振子的驱动接触部的典型椭圆形振动，其相位差为π/2。

图4A和4B示出通过组合两个驱动接触部5而得到的一个组合驱动接触部37。尽管驱动接触部在上下部分的位置不同，图4A和4B还是将它们用一相同的附图标记表示为组合驱动接触部37。

即使驱动接触部5是一单驱动接触部，下面描述的椭圆形振动的运动也是相同的。

图4A示出在下述情况下的动作，其中，将施加给A相电极22和23的交替电压的相位比施加给B相电极24和35的交替电压超前π/2。在该实例中，在振子主体4底部处的驱动接触部5顺时针旋转，而在振子主体4顶部处的驱动接触部5逆时针旋转。

图4B示出在下述情况下的动作，其中，将施加给A相电极22和23的交替电压的相位比施加给B相电极24和35的交替电压落后π/2。在该实例中，在振子主体4底部处的驱动接触部5逆时针旋转，而在振子主体4顶部处的驱动接触部5顺时针旋转。

这样，优选将一给定振子的驱动接触部布置成使它们以相同的方向旋转，并将在相反一侧的振子之驱动接触部布置成以相反方向旋转。

这样，可以最有效地获得被驱动构件的驱动力。

具体地，通过将两个振子主体的竖直振动和曲线振动组合而获得的椭圆形振动经由四个驱动接触部5作用于被驱动主体2，并且由于振子主体4的每个驱动接触部的接触面的导向作用，被驱动主体2在图1A中的深度方向前进/后退，在图1B中的左/右方向运动，如图1A和1B所示。这是本发明的振动波电机的动作原理。

尽管在该优选实施例中，压电部形成于两个位置，即具有A相电极22和23的A相位置和具有B相电极24和25的B相位置，但压电部的位置的数量并不限于两个，其还可以是三个或更多，只要能够引起竖直和曲线振动。

在该示例中，由于振子主体4是大致长方体，可以通过竖直和曲线振动获得上述驱动力。但是，如果这种驱动力可通过在驱动接触部引起椭圆形振动而获得，则该振子还可采取其它形状。

还可通过同时激励一或多个相同或一体的多频模式获得大致相同的振动运动。

另外，优选在任意一个可获得振动波直线电机的最高水平的输出特性的位置设置驱动接触部，具体地，在振子主体4的最高水平的超声波椭圆形振动发生的任意一个位置处设置驱动接触部。

但是，由于椭圆形振动是驱动源，一或多个驱动接触部产生椭圆形振动。因此，如果驱动接触部被布置成由至少在所有驱动接触部中引起的振动而产生的驱动力的总和不是零就足够了。

在该实例中，不需要在所有的振子中产生椭圆形振动。即使当其是单振动或存在相反方向的振动，如果所有振子的总驱动力不是零并指向一具体的方向就足够了。

在所有这些情况中，通过适当地设置电极的位置、交替电压的应用时间以及驱动接触部的位置，被驱动主体2可通过最小的输入电压、使用两个上下振子而被驱动。

第二优选实施例

图5A，5B和5C示出在第二优选实施例中，被驱动主体2和驱动接触部5的外表面形状相互仿形(reciprocally imitated)。

在图5A中，在被驱动主体2的外表面2-1和振子4的驱动接触部5之间的接触部中，外表面2-1的接触部和驱动接触部5的接触部分别形成为一凸圆弧2-2和一凹圆弧5-1，它们相互仿形。

在图5B中，在被驱动主体2的外表面2-1和振子4的驱动接触部5之间的接触部中，外表面2-1的接触部和驱动接触部5的接触部分别形成为一直立凸出部2-3和一直立凹入部5-2，它们在外部适配。换句话说，它们也是相互仿形的。

在图5C中，与图5B中相反，在被驱动主体2的外表面2-1和振子4的驱动接触部5之间的接触部中，外表面2-1的接触部和驱动接触部5的接触部分别形成为一直立凹入部2-4和一直立凸出部5-3，它们在外部适配。换句话说，它们也是相互仿形的。

在所有情况中，由于被驱动主体2的外表面2-1和驱动接触部相互仿形和配合，如参照图1A和1B所示，因此被驱动主体2和振子3彼此压靠和接触，从而防止被驱动主体2从驱动方向的旋转。

在图5A的情况中，当被驱动主体2的直径小时，两个接触部都为变化大的圆弧。因此，即使在该形状中，被驱动主体2也被防止从驱动方向旋转。但是，如果被驱动主体2的直径大，则图5B或5C所示的形状是优选的。

由于如上所述，被驱动主体2被防止从驱动方向旋转，则在这些接触部中，只通过振子3可以在一个方向上精确地驱动该被驱动主体2。被驱动主体2可以只通过振子3沿着其驱动方向导向。

即使通过具有根据被驱动部2的外表面2-1的接触部仿形的驱动接触部5的多个振子3中的一个，被驱动主体2仍可在其驱动方向上被导向。

如上所述，由于根据该优选实施例，不需要设置用于导向被驱动部2的其它零件，整个装置可以小型化。

第三优选实施例

图6示出在第三实施例中，三个或更多(在图6中为3个)振子被布置在被驱动主体周围的结构的一个示例。

在图6中，振子3从连接部6接收的、沿被驱动主体2的方向上的推压力被设置为均匀。这样，被驱动主体2可将其中心保持于基座7的内部。

具体地，通过将至少三个振子3以相同间隔围绕被驱动主体2布置，只通过三个振子就可将被驱动主体2保持于基座7内的中心处，并可沿驱动方向导向被驱动主体2。

因此，其结构简单，并且不需要导向构件，因此使该装置小型化。由于这种结构使用了三个或更多的振子3，其增加了驱动力。

第四优选实施例

图7A是第四优选实施例中振动波电机的正视图。图7B是其侧视图。

在图7A或7B所示的振动波电机40中，振子3的连接部6在底部与被驱动主体2相接触并压靠该被驱动主体2的结构与图1A或1B中的相同。但是，构成振子3之连接部6的、在顶部与被驱动主体2彼此相接触并压靠的保持件38通过一固定间隔维持件39固定于基座7上。

利用底部的连接部6经振子3施加的推压力和被插入到该上振子3的保持件38和基座7之间的固定间隔维持件39的间隔维持功能，被驱动主体2被保持于基座7内的中心处。

利用底部的连接部6经振子3施加的推压力，上振子3与被驱动主体2往复接触和压靠。

上振子3经过所述固定间隔维持件39被固定到基座7上，通过与往复接触压力相协作，上振子3可更加精确地在一特定方向(驱动方向)上导向被驱动主体2。

上振子3还可经由在其顶面(与固定该驱动接触部5的一个表面相反的表面)上的固定间隔维持件39被直接固定到基座7上，而不在之间夹有保持件38。

但是，在该实例下，固定间隔维持件39在被驱动主体2的该方向上的长度必须设置为比保持件38的长度长。

当一振子3以这种方式固定于基座7上时，通过与固定振子3相反位置的一推动件11而被安置和固定为可自由运动方式的振子3(图7中的下振子3)的多个驱动接触部5的数量还可以只是一个，如果该自由振子的驱动接触部5被安置在被固定于基座7上的振子的两驱动接触部之间。

尽管在图7中，两个振子中的一个被固定到基座7上，在该实例下，振子的数量不受限制。即使当三个或更多的振子3被安置在被驱动主体2的周围，它们中的一个还是可以被固定到基座7上。

如果这样，至少一个振子3被固定而不能自由运动。因此，被驱动主体2可在该驱动方向上被驱动而不歪斜，从而改善了导向。

第五优选实施例

图8A是第五优选实施例中振动波电机的正视图。图8B是其侧视图。

图8A和8B所示的振动波电机41包括一环形被驱动主体42，一插入并穿过该被驱动主体42的旋转中止导向销43以及一个从该被驱动主体42的外周突出设置的导轨部44。

该振动波电机41还包括两个振子3，它们每个都被固定到相应基座45(45-1和45-2)上，振子3在竖直方向夹紧被驱动主体42的导轨部44。

这两个振子以及保持和支承每个振子的连接部6的各自结构与图1A和1B中所示的振子3和连接部6的结构相同。

在该振动波电机41中，在两个振子中每个的纵向(图8A的纸面的深度方向以及图8B的左/右方向)和导轨部44的纵向相一致的状态下，基座45和被驱动主体42经由导轨部44被直线往复驱动。

第六优选实施例

图9A是第六优选实施例中振动波电机的正视图。图9B是其侧视图。

图9A或9B所示的振动波电机46首先包括一环形被驱动主体47。

该被驱动主体47包括一从该主体的外周面伸出的导轨部48以及沿该导轨部的纵向(图9A的纸面的深度方向以及图9B的左/右方向)设置在两相反表面上的凸条49。

振动波电机46包括两个振子3′，每个振子3′被连接到基座51(51-1和51-2)并设置有一驱动接触部5′，驱动接触部5′从外部适配于被驱动主体47的导轨部48的每个凸条49。

在该振动波电机46中，在两个振子3′中每个的纵向(图9A的纸面的深度方向以及图9B的左/右方向)和该凸条的纵向相一致的状态下，基座51和被驱动主体47经由导轨部48被两个振子3′直线往复驱动。

由于在两个振子3′的驱动接触部5′以该方式在外部适配于导轨部48的凸条的状态下执行驱动，可以维持一特定的驱动方向。

因此，在该实例下，不需要如图8A所示的插入并穿过被驱动主体47的旋转中止销。

在该第六优选实施例中，由于振子3′被安置在导轨部48上，因此不需要围绕被驱动主体47的外周设置基座，这样可以有效地使整个装置小型化。

导轨部48的凸条49不限于这种形式，其可以是槽。在该实例下，形成于振子的驱动接触部上的凸出部仍可在外部适配于该槽中。

第七优选实施例

图10A是第七优选实施例中振动波电机的正视图。图10B是其侧视图。

如图10A或10B所示，振动波电机52首先包括一环形被驱动主体53。

一导向轴54插入到该被驱动主体53中，并且一带有槽的突出部55被设置在与该导向轴54的插入位置相反的位置处。接着，一旋转中止轴销57与该带槽的突出部55的槽56相配合。

该振子3经由一连接部6连接到一围绕该被驱动主体53的环形基座58，并接触和压靠被驱动主体53的一竖直外周面，该竖直外周面与一个将导向轴54之插通部和与被驱动主体53之槽56相配合的旋转中止轴销57连接起来的水平面相垂直。

该振动波电机52被设置成使施加给这两个振子的被驱动主体53的推力向量的总和为零，并且该被驱动主体53和导向轴54以及旋转中止轴销57之间的摩擦力不超过两个振子的驱动力。

在该振动波电机52中，在两个振子的每个的纵向和被驱动主体53的纵向相一致的状态下，两个振子直线往复驱动基座58和被驱动主体53。

由于在上述结构中，被驱动主体53设置有导向轴54，因此不需要改变振子3的驱动接触部5的形状以使其导向该被驱动主体53(见图5A，5B和5C)。

这样，由于该优选实施例的振动波电机52可以简单的结构沿驱动方向导向该被驱动主体53，所以整个装置可小型化。

第八优选实施例

图11A是第八优选实施例中振动波电机的正视图。图11B是其侧视图。

如图11A或11B所示，振动波电机60包括一具有较大直径的环形被驱动主体61，并且一具有较小直径的环形基座62被设置在该被驱动主体61内部的中心。

在两个振子3相反布置的位置处，经由连接部6连接到基座62外表面的两个振子3接触并压靠被驱动主体61的内表面。

在该环形基座62内，供给振子3驱动电压的配线穿过其中空部。

在该振动波电机60中，在两个振子的每个的纵向和被驱动主体61的纵向相一致的状态下，两个振子直线往复驱动基座62和被驱动主体61。

如图7A和7B所示，还可以是，振子3中的任何一个固定到该基座上，而另一个被安置成可自由运动。三个或更多的振子3也可以相同的间隔安置。

在所有情况中，利用通过振子3施加给被驱动主体61的推压力，该被驱动主体61被沿驱动方向定位和导向。因此，在该优选实施例的结构中，不需要导向件，因此使该装置小型化。

图12A是所述第八优选实施例的一变化例中的振动波电机的正视图。图12B是其侧视图。

在该优选实施例中，代替图11A和11B中的环形基座62，一个具有矩形截面的轨道形基座63被安置在被驱动主体内部，并且该振子3被连接到构成该轨道形基座63之短侧面的一表面上，在该处它们的截面经由连接部6相对。

用来将驱动电压供给振子3的配线可以沿基座63的该表面布置，该处没有安置振子。

如上所述，根据第一至第四优选实施例，由于多个驱动振子被布置在一基座和被驱动主体之间，所以振子3与被驱动主体的尺寸相比可以小型化。因此，整个装置可以小型化。

由于多个振子中的一个被固定到该基座上，并且该振子引导该被驱动主体，所以被驱动主体不会发生倾斜，并且可以被在一个方向上往复驱动。

根据第一、第二或第四优选实施例，有时该驱动部件也用作导向部，不再需要专门的导向零件，因此使该装置小型化。

Claims (10)

1.一种振动波电机，包括：

一被驱动主体；

多个振子，每个所述振子具有一与所述被驱动主体的外表面相接触的驱动接触部，并连接到一基座，并且围绕所述被驱动主体布置，

其中，在所述振子的纵向和所述被驱动主体的驱动方向相一致的状态下，所述基座和所述被驱动主体被直线往复驱动。

2.根据权利要求1所述的振动波电机，其特征在于，所述被驱动主体的所述外表面的形状和所述驱动接触部的形状相互仿形而形成。

3.根据权利要求2所述的振动波电机，其特征在于，所述相互仿形的形状中一个是凸的，而另一个是凹的。

4.根据权利要求1所述的振动波电机，其特征在于，所述振子中的三个或更多个围绕所述被驱动主体布置。

5.根据权利要求1所述的振动波电机，其特征在于，围绕所述被驱动主体布置的所述多个振子中的一个被固定和连接到所述基座上，而其它振子通过推压力连接到所述基座。

6.一种振动波电机，包括：

一个被驱动主体，其包括一个穿过所述主体的旋转中止导向销钉以及一个从所述被驱动主体的外周面上突出的导轨部；

两个振子，每个所述振子被连接到一基座，并且所述两个振子被安置成夹住所述被驱动主体的所述导轨部，

其中，在所述振子的纵向和所述被驱动主体的驱动方向相一致的状态下，所述基座和所述被驱动主体被直线往复驱动。

7.一种振动波电机，包括：

一个被驱动主体，其包括从所述被驱动主体的外周面上突出的导轨部以及凸条，每个所述凸条沿所述导轨部的纵向设置在所述导轨部的两相反表面中的一个上；

两个振子，每个所述振子包括一驱动接触部并且与所述基座连接，并从外部适配于所述被驱动主体的所述导轨部的所述凸条上，

其中，在所述振子的纵向和所述被驱动主体的驱动方向相一致的状态下，所述基座和所述被驱动主体被直线往复驱动。

8.一种振动波电机，包括：

一被驱动主体，其包括一导向轴和一旋转中止件；

多个振子，每个所述振子围绕所述被驱动主体布置，并连接到一基座，

其中，在所述振子的纵向和所述被驱动主体的驱动方向相一致的状态下，所述基座和所述被驱动主体被直线往复驱动。

9.根据权利要求8所述的振动波电机，其特征在于，其被设计成在所述导向轴/旋转中止件和所述被驱动主体之间产生的摩擦力不超过所述多个振子的驱动力。

10.一种振动波电机，包括：

一中空的被驱动主体；

多个振子，每个所述振子具有一与所述被驱动主体的内表面相接触的驱动接触部，并且所述多个振子与一个被安置在所述中空的被驱动主体内部中心处的基座相连接，并且围绕所述被驱动主体布置，

其中，在所述振子的纵向和所述被驱动主体的驱动方向相一致的状态下，所述基座和所述被驱动主体被直线往复驱动。

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