CN1741164A

CN1741164A - 光盘装置

Info

Publication number: CN1741164A
Application number: CNA2005100892033A
Authority: CN
Inventors: 白川朋宏
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: TOKYO JAPAN; Funai Electric Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: JP2006040393A; US20060026620A1; EP1624455A3; DE602005011208D1; EP1624455B1; US7404196B2; CN100449627C; EP1624455A2

Abstract

本发明公开了一种光盘装置，包括：放置光盘的光盘托盘；在光盘上照射光束的光学拾取单元；装配所述光学拾取单元的进给装配件单元；作为动力源的驱动电机，用于操作光盘托盘、光学拾取单元和进给装配件单元；内周到达传感器，其检测光学拾取单元是否到达光盘的内周；以及编码器传感器，当驱动电机顺时针或逆时针旋转时，其检测所述驱动电机的旋转数，其中，基于所述驱动电机沿顺时针方向的旋转数，使所述光学拾取单元向光盘内周移动，然后所述进给装配件单元下降，从而打开所述光盘托盘。

Description

光盘装置

技术领域

本发明涉及一种用于如CD和DVD的光盘装置。

背景技术

一般使用的光盘装置(例如，参见JP-A-2002-100099、JP-A-6-119698、JP-A-6-338119、和JP-A-2001-216702)中，借助于驱动电机的驱动力，光盘托盘(托盘)在外壳前面板中设置的狭槽状进出口处打开或关闭(卸载/装载)。

通常，光盘装置包括用于检测托盘是否完全打开的开关(托盘打开开关)，以便当打开光盘托盘时(当完成托盘的打开时)，停止驱动光盘托盘的驱动电机运转。

另外，可以有不同类型的光盘装置，诸如JP-A-6-338119中公开的一种光盘装置，在狭槽状进出口附近设置挡块等，并且，当托盘与挡块接触时，停止驱动电机的运转；以及，在JP-A-2001-216702中公开的一种光盘装置，其中经过预定时间后，停止光盘托盘驱动电机的运转。

然而，在光盘装置中设置托盘打开开关的情况下，托盘打开开关必须设置在这样的位置，在该位置处，托盘打开开关不妨碍光学拾取单元(OPU)和驱动电机的运转。亦即，由于在光盘装置内部有限的空间里设置托盘打开开关，所以导致设计灵活性的降低。此外，还要求设置如专用的印刷电路板，以控制该托盘打开开关，这就导致设计灵活性进一步降低。

另外，托盘打开开关的设置，增加了组成光盘装置的零部件的数量，导致光盘装置生产成本提高。

同样地，在通过时间控制光盘托盘移动的控制中，通常设定比所需时间更长的时间，以避免光盘托盘停在打开操作的中途。另外，许多光盘装置包括设置在狭槽状进出口附近的挡块，以便在光盘托盘与挡块接触时，停止光盘托盘。因此，光盘托盘并不是平滑地停止，由此也不能实现高品质操作。

发明内容

为了解决上述问题而提出本发明。本发明的目的是提供一种光盘装置，其中不设置检测光盘托盘是否完全打开的托盘打开开关，从而改善了设计灵活性，由此降低了生产成本，并能保证光盘托盘高品质的移动操作。

根据本发明的一个方面，一种光盘装置，包括：光盘托盘，其上放置光盘；光学拾取单元，其在所述光盘上照射光束；进给装配件单元，其上装配有所述光学拾取单元；驱动电机，其为动力源，用于操作所述光盘托盘、所述光学拾取单元以及所述进给装配件单元；内周到达传感器，其检测所述光学拾取单元是否到达所述光盘的所述内周；以及编码器传感器，当所述驱动电机顺时针或逆时针旋转时，所述编码器传感器检测所述驱动电机的旋转数。在所述光盘装置中，基于由所述编码器传感器检测出的所述驱动电机沿顺时针方向的旋转数，使所述光学拾取单元向所述光盘的所述内周移动，以及，然后，所述进给装配件单元下降，从而所述光盘托盘打开。

根据上述结构，由于可基于编码器的控制而对‘光学拾取单元’、‘进给装配件单元’和‘光盘托盘’进行操作，所以各部件就能以非常平滑的方式运转。另外，由于可通过编码器控制来了解完全打开光盘托盘时光盘托盘的位置，所以不再需要托盘打开开关。结果，可以改善设计灵活性，并可以降低光盘装置的生产成本。另外，可以保证光盘托盘高品质的运行。

另外，在上述结构中，优选的是，借助基于第一电压的所述驱动电机的旋转力，所述光学拾取单元向所述光盘的所述内周移动。然后，一旦所述内周到达检测传感器检测到所述光学拾取单元到达所述光盘的所述内周，借助基于第二电压的旋转力，使所述驱动电机的旋转数减少到第一预定旋转数，以向下移动所述进给装配件单元。随后，借助基于第三电压的旋转力，使所述驱动电机的旋转数减少到第二预定旋转数，以及，然后，通过逐渐降低所述第三电压，使所述驱动电机的旋转数减少到第三预定旋转数，以打开所述光盘托盘。在这种情况下，所述第一电压至所述第三电压的绝对值满足下列关系：所述第一电压＜所述第三电压＜所述第二电压。

同样，在上述结构中，优选的是，当关闭所述光盘托盘时，借助于所述驱动电机的逆时针旋转，所述进给装配件单元上升，以及，所述光学拾取单元向所述光盘的所述外周移动。另外，通过逐渐将电压提高到第四预定电压，使所述驱动电机的旋转数增加到第四预定旋转数，以及，然后，借助基于所述第四电压的旋转力，使所述驱动电机的旋转数增加到第五预定旋转数，以关闭所述光盘托盘。然后，直至所述内周到达检测传感器检测出所述光学拾取单元已被移离所述光盘的所述内周，才借助基于第五电压的旋转力，使所述进给装配件单元升起。在这种情况下，所述第四电压和所述第五电压的绝对值满足下列关系：所述第四电压＜所述第五电压。

如上所述，在打开或关闭光盘托盘时，如果改变向驱动电机施加的电压，就能以非常平滑的方式打开或关闭光盘托盘，以及，即使当进给装配件单元上升时，亦即，即使在需要强旋转力时(需要高转矩时)，也可以将适当的驱动力施加给各部件。

进一步地，根据本发明的另一方面，一种光盘装置包括：驱动电机，其为动力源；光盘托盘，包括：接受驱动力的托盘齿条，以基于所述驱动电机的驱动力进行打开及关闭；和作为联动机构的托盘凹槽，以及，所述光盘托盘设置在所述光盘装置的主机身中，可以以滑动方式打开，其上放置光盘；光学拾取单元，其包括具有第一凸台的OPU齿条，所述光学拾取单元照射光束到所述光盘上，设置所述光学拾取单元，使其能在所述光盘的内周与外周之间往返移动，以及，所述光学拾取单元接受基于所述驱动电机的所述驱动力的往返驱动力；内周到达检测传感器，检测所述光学拾取单元是否到达所述光盘的所述内周；进给装配件单元，设置所述进给装配件单元，使其能够被升降，所述进给装配件单元包括：进给支架，其具有用于接受升降驱动力的第二凸台，所述升降驱动力基于所述驱动电机的所述驱动力；杆触发器，其具有联结凸台和第一凹槽，所述第一凹槽与所述OPU齿条的所述第一凸台相接合，以随所述OPU的所述移动一起移动；以及齿轮组，其传递所述驱动电机的所述驱动力；装载器底架单元，其包括：装配在其上的所述驱动电机；枢轴支撑于其上的齿轮盘，所述齿轮盘具有间断部分，所述齿轮盘接受或者不传递通过所述齿轮组的所述驱动电机的所述驱动力；以及，凸轮滑板，其包括与所述齿轮盘相啮合的凸轮滑板齿条、与所述进给支架的所述第二凸台相接合的凸轮凹槽、与所述光盘托盘的所述托盘凹槽相接合的竖立凸台、与所述杆触发器的联结凸台相接合的联结凹槽，所述凸轮滑板使所述进给支架和所述光盘托盘互锁，并随所述杆触发器的所述移动而移动；以及编码器传感器，当所述驱动电机顺时针或逆时针旋转时，所述编码器传感器检测所述驱动电机的旋转数。在所述光盘装置中，所述OPU齿条接受经由所述齿轮组传递的所述驱动力，以及，然后，基于由所述编码器传感器检测出的所述驱动电机沿顺时针方向的旋转数，向所述光盘的所述内周移动所述光学拾取单元。通过所述OPU齿条的所述移动，所述杆触发器随所述第一凸台的所述移动而向所述内周移动，所述杆触发器具有与所述第一凸台相接合的所述第一凹槽。根据所述杆触发器的所述移动，所述凸轮滑板随所述联结凸台的所述移动而滑动移动，所述凸轮滑板具有与所述杆触发器的所述联结凸台相接合的所述联结凹槽。通过所述滑动操作而与所述凸轮滑板齿条相啮合的所述齿轮盘，接受经由所述齿轮组的所述驱动力，以使所述齿轮盘旋转。通过所述齿轮盘的所述旋转，所述凸轮滑板进一步滑动，以操作具有与所述凸轮凹槽相接合的第二凸台的所述进给支架，从而向下移动所述进给装配件单元。具有与所述竖立凸台相接合的所述托盘凹槽的所述光盘托盘随所述凸轮滑板的所述滑动而沿打开方向移动，以及，所述托盘齿条与所述齿轮盘相啮合，从而，借助于通过所述齿轮组传递的所述驱动力，所述光盘托盘打开。

本发明基于编码器控制来操作‘OPU’、‘TAU’和‘光盘托盘’，因此，使各部件能够以非常平滑的方式操作。同样，由于可通过编码器控制而检测出完全打开光盘托盘时光盘托盘的位置，所以不再需要托盘打开开关。

附图说明

根据下文结合附图进行的详细描述，本发明的这些以及其它的目的和优点会更为清楚，其中：

图1是说明本发明光盘装置内部结构的示意图，其中移去了图5中示出的装载器底架；

图2是说明从下侧看去光盘装置内部结构的示意图；

图3是说明从前面板看去光盘装置内部结构的示意图；

图4是说明从侧面看去光盘装置内部结构的示意图；

图5是说明本发明光盘装置内部结构的示意图；

图6是本发明光盘装置的透视图；

图7是说明从上侧看去透射式传感器、驱动电机、传动齿轮和狭缝板的结构的示意图；

图8是说明从侧面看去透射式传感器、驱动电机、传动齿轮和狭缝板的结构的示意图；

图9是图2的局部放大图；

图10是解释OPU移动的图；

图11是解释从OPU移动转换到进给装配件单元移动的图；

图12是解释进给装配件单元移动的图；

图13是解释从进给装配件单元移动转换到光盘托盘移动的图；

图14是解释光盘托盘移动(托盘打开)的图；以及

图15是解释编码器控制的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行描述。

图1至图6表示本发明的光盘装置90。图6是该光盘装置的透视图。图5是说明从上侧观看时该光盘装置内部结构的示意图，以及图1是说明该光盘装置内部结构的示意图，其中移去了图5中示出的装载器底架(随后描述)。图2是说明从下侧(底部)观看的该光盘装置内部结构的示意图，以及图3是说明从前面板观看的该光盘装置内部结构的示意图。图4是说明从侧面观看的该光盘装置内部结构的示意图。为了说明方便，图1至图4中没有示出光盘托盘10，以及只示出托盘凹槽12和托盘齿条13。

关于光盘装置

光盘装置90，包括：光盘托盘10(见图6)、进给装配件单元(TAU)20，以及装载器底架单元(LCU)40(见图5)。

关于光盘托盘

如图6所示，光盘托盘10传送光盘，并能通过在外壳11的前面板11a上设置的狭槽状进出口11b进出(光盘托盘10能够进(装载)/出(卸载))。

为了往返移动光盘托盘10，如图1所示，光盘托盘10还设有：托盘凹槽12，其逐段弯曲成L形(此L形较长的部分沿光盘托盘10的长度布置，以及，此L形较短的部分沿光盘托盘10的宽度布置)；以及托盘齿条13，其沿光盘托盘10的长度传递来自下文将描述的齿轮盘的驱动力。

下文中，将设置前面板11a的方向表示为前部(F)，并将与上述方向相反的方向表示为后部(R)。另外，将与上述方向垂直的方向表示为侧部(S)(这些都在附图中标注)。

关于进给装配件单元

如图1所示，进给装配件单元20(TAU；见图5)包括进给装配件21(见图5)、光学拾取单元(OPU)22、杆触发器23、主轴电机24、进给支架25、驱动力传递齿轮组(齿轮组)26、透射式传感器(编码器传感器)27和接触传感器(内周到达检测传感器)28(见图2)。

进给装配件21为框架，其上安装有OPU 22、杆触发器23、主轴电机24、进给支架25、驱动力传递齿轮组(齿轮组)26、透射式传感器(编码器传感器)27和接触传感器(内周到达检测传感器)28。另外，用螺丝将进给装配件21与装载器底架(随后描述)后部的一端固定。

具体而言，如图5所示，将浮置橡胶(减震器)21a放入(插入)到在进给装配件21中所设置的各个固定孔中。浮置橡胶(减震器)21a覆盖围绕固定孔的部分(四周)和固定孔的两个端侧，并分别具有开口，该开口足够大，从而在装载器底架41上设置的圆形凸台可插入。将该圆形凸台插入到固定孔中，从而将进给装配件21安装在装载器底架41上，然后，利用固定螺丝，将进给装配件21的固定孔与装载器底架41的圆形凸台固定。

当用螺丝将固定孔与圆形凸台相固定时，优选的是在固定螺丝头和装载器底架41之间保持一定的间隙。于是，进给装配件单元20可以绕固定螺丝转动，从而当重放光盘时(在卡紧的情况下)，进给装配件单元20升起，以及，除了卡紧的情况之外，进给装配件单元20降下。

OPU 22照射光束(例如，激光束)到光盘上，以在光盘上记录信号/从光盘重放信号，并且将OPU 22与设置在轴22a上的OPU基座22b固定，以使其可移动，轴22a设置在进给装配件(OPU 22安装在OPU基座22b上)中。具体而言，在OPU基座22b上，安装有照射激光束的半导体激光器、将激光聚焦在光盘记录表面的物镜、接收来自光盘反射的激光束的光接收元件等。

另外，在OPU基座22b上设置OPU齿条31，其传递驱动电机43(随后描述)的驱动力。具体地说，将传递移动OPU 22(OPU基座22b)的驱动力的主齿条31a，布置在OPU齿条31的下部，以及，将副齿条31b布置在OPU齿条31的上部，副齿条31b使用盘簧，以避免随后描述的第一齿轮OPU 32(第一齿轮OPU小齿轮32b)的齿，与主齿条31a的齿之间产生间隙，从而避免齿轮隙。

亦即，OPU齿条31形成双齿条，其中主齿条31a与副齿条31b叠放。然而，与主齿条31a的齿相比，由于副齿条31b的齿向后侧延伸更长，所以存在两种情况，即，一种情况是第一齿轮OPU 32(第一齿轮OPU的小齿轮32b)与‘主齿条31a和副齿条31b’相啮合，以及，另一种情况是第一齿轮OPU 32与‘副齿条31b’相啮合。

另外，如图2所示，在主齿条31a的前端(前侧的引导端)设置有凸起31c，以推动(接通)接触传感器28的开关28a，并在副齿条31b的前端形成(竖立)OPU齿条凸台(第一凸台)31d(见图1)，其与杆触发器23(随后描述)的弯槽23a相接合。OPU 22的移动方向也与光盘托盘10的移动方向相同(光盘托盘在前后侧间往返移动)。

杆触发器23包括：弯槽(第一凹槽)23a，OPU齿条凸台31d与该弯槽23a相接合；以及联结凸台(未示出)，其与凸轮滑板44(随后描述)的联结凹槽44a相配合。另外，根据与弯槽23a配合的OPU齿条凸台31d的位置(移动)，OPU齿条31(主齿条31a和副齿条31b)的齿与第一齿轮OPU小齿轮32b啮合或者不啮合。并且杆触发器23与进给装配件21固定，从而，根据与弯槽23a相配合的OPU齿条凸台31d的位置(移动)，杆触发器23能够沿侧向(与光盘托盘移动方向相垂直的方向)往返移动。

主轴电机24旋转被卡紧的光盘。下文中，对安装在主轴电机24上用于卡紧(用于重放光盘)的TAU 20的升降操作进行描述。

进给支架25也起到动力传递部件的作用，其固定在进给装配件21前侧。具体地说，进给支架25包括凸台(T形凸台；第二凸台)25a，其与凸轮滑板44的凸轮凹槽45(随后描述)相接合，从而，随凸轮滑板44的移动，升降进给装配件21(TAU 20)。

驱动力传递齿轮组26，包括传递来自设置在装载器底架单元(LCU)40(见图5)上的驱动电机(直流电机)的驱动力以往返移动OPU 22的齿轮，或者传递驱动力以移动凸轮滑板44的齿轮。

具体而言，将第一齿轮OPU 32、第二齿轮OPU 33和齿轮驱动器34，枢轴支撑在进给装配件21上。

第一齿轮OPU 32包括：第一齿轮OPU大齿轮32a，其传递驱动电机43的驱动力，驱动电机43随后描述；以及第一齿轮OPU小齿轮(传动齿轮)32b，其设置在第一齿轮OPU大齿轮32a的中心的下面(在接近LCU 40的方向)，以给OPU齿条31传递驱动力。亦即，在第一齿轮OPU 32中，第一齿轮OPU大齿轮32a位于第一齿轮OPU小齿轮32b之上，以及，第一齿轮OPU大齿轮32a与第一齿轮OPU小齿轮32b由相同的轴枢轴支撑。

第二齿轮OPU 33包括：第二齿轮大齿轮33a，其传递来自第一齿轮OPU小齿轮32b的驱动力；以及，第二齿轮OPU小齿轮(传动齿轮)33b，其设置在第二齿轮OPU大齿轮33a的中心的下面(在接近LCU 40的方向)，以向齿轮驱动器34传递驱动力。亦即，在第二齿轮OPU 33中，第二齿轮OPU大齿轮33a位于第二齿轮OPU小齿轮33b之上，以及，第二齿轮OPU大齿轮33a与第二齿轮OPU小齿轮33b由相同的轴枢轴支撑。

齿轮驱动器34传递来自第二齿轮OPU小齿轮33b的驱动力，并枢轴支撑在进给装配件21上。

通过扫描设置在输出轴43a上的狭缝板43c的狭缝，透射式传感器(光学传感器)27获得与传动齿轮43b的旋转位置相对应的位置检测信号，传动齿轮43b设置在驱动电机43的输出轴43a上。

具体地说，如图7(从上侧观看的平面图)和图8(从底部观看的平面图)所示，透射式传感器27与印刷基板27a固定，该印刷基板27a用于传感器，其固定于进给装配件21上，并且透射式传感器27具有反C形的垂直剖面。而且，透射式传感器27中，在其反C形的一端设置光发射元件，并在其反C形的另一端设置光接收元件。另外，在反C形的两端之间布置有狭缝叶片43C。因此，根据狭缝叶片43C的旋转，可存在两种情况，一种情况是光接收元件能接收到来自光发射元件的光，以及另一种情况是光接收元件不能接收到来自光发射元件的光。因此，基于光接收元件是否接收到来自光发射元件的光，透射式传感器27就能获得与转动齿轮43b的旋转位置相对应的位置检测信号。

如图9所示，其是图2的放大图，接触传感器28设置在进给装配件21后侧(朝向装载器底架41侧)。另外，设置开关28a，并且当接触传感器28与在主齿条31a上设置的凸起31c接触时，使开关28a接通。而且，利用接触传感器的转换(通/断)和位置检测信号，本发明的光盘装置90控制编码器。编码器的控制将进行详细描述。

关于装载器底架单元

如图5所示，装载器底架单元40包括装载器底架(主机身)41、齿轮盘42、驱动电机(滑动马达，sled motor)43和凸轮滑板44(见图1)。

装载器底架41是收纳TAU 20的主底架。此外，装载器底架41包括驱动电机43和凸轮滑板44。

齿轮盘42传递来自齿轮驱动器34的驱动力，并且枢轴支撑在装载器底架41上。另外，齿轮盘42具有沿轴向设置的凹进部(间断部分42a；见图3和图4)，以及，齿轮盘42设置成与齿轮驱动器34啮合，或者不与齿轮驱动器34啮合。

驱动电机43是打开和关闭光盘托盘10的动力源，用于往返移动OPU 22和凸轮滑板44(TAU 20的升降操作)，并且使传动齿轮43b与驱动电机43的输出轴43a相配合。另外，设置圆盘板(狭缝板43c)，在该圆盘板与输出轴43a相垂直的表面上设置有狭缝(见图7和图8)。

凸轮滑板44包括：联结凹槽44a(见图3)，杆触发器23的联结凸台(未示出)与之相接合；竖立凸台44b(见图1)，其与光盘托盘10的托盘凹槽12相接合；凸轮凹槽45(见图3)，其与进给支架25的T形凸台25a相接合；以及，滑板齿条44c，其与齿轮盘42(见图1)相配合。

另外，凸轮滑板44与槽轨(未示出)相配合，并能沿槽轨往返移动，该槽轨与光盘托盘10的移动方向相垂直，设置在装载器底盘41前侧平面上。

此外，凸轮凹槽45包括：两个开口槽45a和45b(上开口槽45a和下开口槽45b)，当使凸轮滑板44与槽轨相配合时，两个开口槽成为在凸轮凹槽45上下侧(两端侧)的水平切口；以及，斜开口槽45c，其连接水平切口(见图3)。另外，将进给支架25的T形凸台25a插入到凸轮凹槽45中，当T形凸台25a朝上开口槽45a移动时，进给支架25升起，以及，当T形凸台25a朝下开口槽45b移动时，进给支架25降下

关于各部件的移动

下文中，参照图1至图14，尤其是图10至图14，描述各部件(OPU 22、TAU 20和光盘托盘10)的移动。此外，在图10至图14中，连接各部件的‘实线’表示机械固定(压入或螺丝紧固)，以及‘点划线’表示通过齿啮合。此外，‘双线’表示通过凸轮接合，以及‘虚线’表示两者被阻断。此外，‘网点区域’表示参与移动过程或转换过程的部件。

关于OPU的移动(见图10)

下文中，描述根据本发明的光盘装置90中OPU 22的移动。例如，当完成了光盘如DVD的重放，而且用户想要从光盘装置90中取出光盘时(亦即，当使光盘托盘10打开时)，用户按压设置在外壳11上的开关按钮。

在这种情况下，首先，驱动电机43沿A1方向(顺时针方向)旋转，于是，传动齿轮43b同样沿A1方向旋转。另外，与传动齿轮43b相啮合的第一齿轮OPU大齿轮32a(亦即，第一齿轮OPU 32)沿B1方向旋转。于是，第一齿轮OPU小齿轮32b也沿B1方向旋转，其中第一齿轮OPU小齿轮32b与第一齿轮OPU大齿轮32a连接(互相连接)，从而与第一齿轮OPU小齿轮32b相啮合的OPU齿条31(主齿条31a和副齿条31b)沿C1方向移动。于是，其上固定OPU齿条31的OPU基座22b也移动，从而OPU 22沿C1方向(光盘的内周方向)移动。

而且，由于第一齿轮OPU小齿轮32b始终与第二齿轮OPU大齿轮33a相啮合，并且，第二齿轮OPU小齿轮33b始终与齿轮驱动器34相啮合，所以，驱动电机43的驱动力，始终被传递到第二齿轮OPU小齿轮33b(第二齿轮OPU)和齿轮驱动器34。然而，当OPU22移动时，齿轮驱动器34位于齿轮盘42的凹进部42a(见图3和图4)。所以，驱动力没有经由齿轮驱动器34传递到齿轮盘42，因此，TAU 20和光盘托盘10不移动。

关于从OPU移动转换到进给装配件单元移动(见图11)

在OPU 22到达光盘的内周位置后，如果还使驱动电机43旋转，只有副齿条31b与第一齿轮OPU小齿轮32b啮合，副齿条31b从主齿条31a向后侧延伸、并且与第一齿轮OPU小齿轮32b相啮合。

于是，副齿条31b进一步向光盘的内周移动。因此，设置在副齿条31b处的OPU齿条凸台31d成为与杆触发器23的弯槽23a配合，然后，OPU 22进一步沿C1方向移动。随副齿条31b沿C1方向的移动，连带着使杆触发器23沿D1方向移动。于是，使OPU齿条凸台31d锁定在弯槽23a的端部。从而，主齿条31a脱离第一齿轮OPU小齿轮32b，并且OPU 22停在光盘的内周。

关于TAU的移动(降下)(见图12)

另一方面，在随副齿条31b的移动而沿D1方向移动的杆触发器23上，设有联结凸台，并且该联结凸台与凸轮滑板44的联结凹槽44a相配合(见图3)。所以，随杆触发器23的移动，就连带着凸轮滑板44沿E1方向稍稍移动(滑动)。于是，凸轮滑板44的凸轮滑板齿条44c也沿E1方向移动。

当凸轮滑板齿条44c沿E1方向移动时，与凸轮滑板齿条44c相啮合的齿轮盘42沿F1方向旋转。于是，设置在齿轮盘42上的凹进部42a的位置改变(见图3和图4)，从而齿轮驱动器34与齿轮盘42相啮合。以这种方式，当齿轮驱动器34与齿轮盘42相啮合时，经由齿轮盘42，将驱动电机43的驱动力传递到凸轮滑板齿条44c，接着传递到凸轮滑板44。

因此，借助于驱动电机43的驱动力，凸轮滑板44进一步沿E1方向移动。同样，如图3所示，由于进给支架25的T形凸台25a与凸轮滑板44的凸轮凹槽45相配合，所以，随凸轮滑板44的移动，连带T形凸台25a顺序地移动过上开口槽45a、斜开口槽45c和下开口槽45b。于是，随T形凸台25a的移动，连带进给支架25沿G1方向下降。结果，就使进给装配件21和TAU 20降下，其中进给装配件21固定有进给支架25。

关于从TAU移动转换到光盘托盘移动(见图13)

与上述相似，当TAU 20下降而进一步使驱动电机43旋转时，凸轮滑板44进一步沿E1方向滑动。因此，与光盘托盘10的托盘凹槽12相接合的竖立凸台44b也沿E1方向移动。于是，竖立凸台44b向着逐段弯曲成L形的托盘凹槽的纵向部分移动。因此，在竖立凸台44b移动的同时，光盘托盘10稍稍沿H1方向(前向)移动。

结果，托盘齿条13也沿H1方向移动，然后与齿轮盘42相啮合。另外，一旦托盘齿条13与齿轮盘42啮合，凸轮滑板44脱离齿轮盘42。

关于光盘托盘的移动(托盘打开)(见图14)

如上所述，当托盘齿条13与齿轮盘42相啮合时，随齿轮盘42沿F1方向的旋转，连带托盘齿条13也沿H1方向移动。亦即，光盘托盘10向前侧移动，于是，打开操作开始。

如上所述，在本发明的光盘装置90中，三种操作，亦即OPU操作、TAU操作和光盘托盘操作，都能够通过单个驱动电机43的旋转来执行。另外，在驱动电机43处设置狭缝板43c，并且，利用透射式传感器27，可以获得与传动齿轮43b的旋转位置相对应的位置检测信号。所以，可进行编码器控制。

此外，在以上说明中，已经描述了涉及‘OPU向光盘内周移动’、‘TAU下降’和‘光盘托盘打开’的操作。然而，当驱动电机43沿A2方向(逆时针)旋转时，各部件沿与B1至H1方向相反的B2至H2方向旋转/移动，于是，涉及‘OPU向光盘外周移动’、‘TAU上升’和‘光盘托盘关闭’的操作同样能够执行。另外，由于一旦OPU 22到达光盘的内周就将OPU 22锁定，所以在TAU 20下降期间，OPU 22的位置不发生变化。另一方面，一旦TAU 20完全升起，OPU22的锁定就解除。

关于编码器控制

关于打开光盘托盘时的编码器控制

下文中，参照图15描述编码器控制。例如，当在光盘装置中重放光盘如DVD时，用户放置光盘到光盘装置90中。在这种情况下，首先，用户按压在外壳11上设置的开关按钮。于是，打开光盘托盘的指令发送给与驱动电机43连接的控制单元(未示出)。

当接收到该指令时，控制单元向驱动电机43施加电压V0(第一电压)。然后，基于电压V0，驱动电机43使OPU 22向光盘内周移动。当OPU 22到达光盘内周时，借助于主齿条31a的凸起31c，接触传感器28的开关(SW)28a被压下，并将其接通(SW-ON)。

当控制单元接收到接通信号时，控制单元施加电压V1(第二电压)，使驱动电机43旋转预定狭缝数(S1；预定旋转数)。于是，使TAU 20下降与此狭缝数对应的预定距离。

另外，当使驱动电机43旋转达到S1时，控制单元施加电压V2(第三电压)，使驱动电机43旋转预定狭缝数(S2；预定旋转数)。经过与此狭缝数对应的预定距离，控制单元打开光盘托盘10。然而，当光盘托盘10被完全打开时，需要平滑地停止光盘托盘10。因此，在本发明中，控制单元逐渐降低电压V2(最终，降至电压0V)，并使驱动电机43旋转预定狭缝数(S3；预定旋转数)。

关于关闭光盘托盘时的编码器控制

其时，当关闭光盘托盘时(当想要关闭光盘托盘时)，经过预定狭缝数(S4；预定旋转数)，控制单元渐变施加电压V3(第四电压)，该电压与电压V1和V2反向，以及，使驱动电机43旋转预定狭缝数(S5；预定旋转数)，从而将光盘托盘10关闭。

接着，控制单元施加电压V4(第五电压)以旋转驱动电机43，直至接触传感器28的开关28a断开。亦即，驱动电机旋转，直至TAU20升起，然后解除OPU 22的锁定。另外，当OPU的锁定解除时，OPU 22可以向外周移动。同样，当控制单元接收到断开信号时(锁定解除信号)，使驱动电机43停止。

此外，尽管可以改变向驱动电机43施加的电压，优选满足下列关系(绝对值关系)：V2＜V1以及V3＜V4。狭缝数(S1至S5)可以任意改变。

关于编码器控制的效果

如果基于编码器控制来执行‘OPU操作’、‘TAU操作’、‘光盘托盘操作’，可以非常平滑地移动部件。亦即，如果打开或关闭光盘托盘时改变向驱动电机43施加的电压，就可以非常平滑地打开或关闭光盘托盘，并且在进给装配件单元上升和下降中，当需要高旋转力(需要高转矩)时，还可以施加适当的驱动力。

另外，由于编码器控制可在完全打开光盘托盘时分辨光盘托盘的位置，所以不再需要托盘打开开关。结果，能够降低本发明光盘装置90的生产成本，并确保光盘托盘高品质的移动操作。

另外，本发明并不局限于上述的具体实施方式，并且而是可以进行多种修改和改进，而不脱离本发明的精神和范围。

本发明可用于例如CD、DVD等光盘装置。

Claims

1.一种光盘装置，包括：

驱动电机，其为动力源；

光盘托盘，包括：接受驱动力的托盘齿条，以基于所述驱动电机的驱动力进行打开及关闭；和作为联动机构的托盘凹槽，以及，所述光盘托盘设置在所述光盘装置的主机身中，可以以滑动方式打开，其上放置光盘；

光学拾取单元，其包括具有第一凸台的OPU齿条，所述光学拾取单元照射光束到所述光盘上，设置所述光学拾取单元，使其能在所述光盘的内周与外周之间往返移动，以及，所述光学拾取单元接受基于所述驱动电机的所述驱动力的往返驱动力；

内周到达检测传感器，检测所述光学拾取单元是否到达所述光盘的所述内周；

进给装配件单元，设置所述进给装配件单元，使其能够被升降，所述进给装配件单元包括：进给支架，其具有用于接受升降驱动力的第二凸台，所述升降驱动力基于所述驱动电机的所述驱动力；杆触发器，其具有联结凸台和第一凹槽，所述第一凹槽与所述OPU齿条的所述第一凸台相接合，以随所述OPU的所述移动一起移动；以及齿轮组，其传递所述驱动电机的所述驱动力；

装载器底架单元，包括：装配在其上的所述驱动电机；枢轴支撑于其上的齿轮盘，所述齿轮盘具有间断部分，所述齿轮盘接受或者不传递经由所述齿轮组的所述驱动电机的所述驱动力；以及，凸轮滑板，其包括与所述齿轮盘相啮合的凸轮滑板齿条、与所述进给支架的所述第二凸台相接合的凸轮凹槽、与所述光盘托盘的所述托盘凹槽相接合的竖立凸台、与所述杆触发器的联结凸台相接合的联结凹槽，所述凸轮滑板使所述进给支架和所述光盘托盘互锁，并随所述杆触发器的所述移动而移动；以及

编码器传感器，当所述驱动电机顺时针或逆时针旋转时，所述编码器传感器检测所述驱动电机的旋转数，其中：

所述OPU齿条接受经由所述齿轮组传递的所述驱动力，以及，然后，基于由所述编码器传感器检测出的所述驱动电机沿顺时针方向的旋转数，向所述光盘的所述内周移动所述光学拾取单元；

通过所述OPU齿条的所述移动，所述杆触发器随所述第一凸台的所述移动而向所述内周移动，所述杆触发器具有与所述第一凸台相接合的所述第一凹槽；

根据所述杆触发器的所述移动，所述凸轮滑板随所述联结凸台的所述移动而滑动移动，所述凸轮滑板具有与所述杆触发器的所述联结凸台相接合的所述联结凹槽；

通过所述滑动操作而与所述凸轮滑板齿条相啮合的所述齿轮盘，接受经由所述齿轮组的所述驱动力，以使所述齿轮盘旋转；

通过所述齿轮盘的所述旋转，所述凸轮滑板进一步滑动，以操作具有与所述凸轮凹槽相接合的第二凸台的所述进给支架，从而向下移动所述进给装配件单元；以及

具有与所述竖立凸台相接合的所述托盘凹槽的所述光盘托盘随所述凸轮滑板的所述滑动而沿打开方向移动，以及，所述托盘齿条与所述齿轮盘相啮合，从而，借助于通过所述齿轮组传递的所述驱动力，所述光盘托盘打开。

2.一种光盘装置，包括：

光盘托盘，其上放置光盘；

光学拾取单元，其在所述光盘上照射光束；

进给装配件单元，其上装配有所述光学拾取单元；

驱动电机，其为动力源，用于操作所述光盘托盘、所述光学拾取单元以及所述进给装配件单元；

内周到达传感器，其检测所述光学拾取单元是否到达所述光盘的所述内周；以及

编码器传感器，当所述驱动电机顺时针或逆时针旋转时，所述编码器传感器检测所述驱动电机的旋转数，其中

基于由所述编码器传感器检测出的所述驱动电机沿顺时针方向的旋转数，使所述光学拾取单元向所述光盘的所述内周移动，以及，然后，所述进给装配件单元下降，从而所述光盘托盘打开。

3.根据权利要求2所述的光盘装置，其中：

借助基于第一电压的所述驱动电机的旋转力，所述光学拾取单元向所述光盘的所述内周移动；

一旦所述内周到达检测传感器检测到所述光学拾取单元到达所述光盘的所述内周，借助基于第二电压的旋转力，使所述驱动电机的旋转数减少到第一预定旋转数，以向下移动所述进给装配件单元；以及

借助基于第三电压的旋转力，使所述驱动电机的旋转数减少到第二预定旋转数，以及，然后，通过逐渐降低所述第三电压，使所述驱动电机的旋转数减少到第三预定旋转数，以打开所述光盘托盘。

4.根据权利要求3所述的光盘装置，其中

所述第一电压至所述第三电压的绝对值满足下列关系：

所述第一电压＜所述第三电压＜所述第二电压。

5.根据权利要求2所述的光盘装置，其中：

当关闭所述光盘托盘时，借助于所述驱动电机的逆时针旋转，所述进给装配件单元上升，以及，所述光学拾取单元向所述光盘的所述外周移动；

通过逐渐将电压提高到第四预定电压，使所述驱动电机的旋转数增加到第四预定旋转数，以及，然后，借助基于所述第四电压的旋转力，使所述驱动电机的旋转数增加到第五预定旋转数，以关闭所述光盘托盘；以及

直至所述内周到达检测传感器检测出所述光学拾取单元已被移离所述光盘的所述内周，才借助基于第五电压的旋转力，使所述进给装配件单元升起。

6.根据权利要求5所述的光盘装置，其中：

所述第四电压和所述第五电压的绝对值满足下列关系：

所述第四电压＜所述第五电压。