CN1707655A - 托盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的装置，包括以驱动电机为动力源往返移动托盘的托盘驱动机构；以及驱动驱动电机的电机驱动单元，通过给驱动电机施加第一驱动电压，处在缩进位置的托盘开始移动后，从所述托盘已经视为移动到退出位置的时刻，再经过预定持续时间之后，电机驱动单元逐渐降低给驱动电机施加的电压，使该电压从所述第一驱动电压降到0V。

Description

托盘驱动装置

技术领域

本发明涉及一种托盘驱动装置，用于在退出位置和缩进位置之间往返移动在其上放置有光盘的托盘，更具体地说，涉及一种省去检测托盘已经移动到退出位置所用开关的托盘驱动装置。

背景技术

数字视频光盘(DVD)播放器设置有用于在其上放置DVD的托盘。为了更换DVD，驱动电机向退出位置移动此托盘，直至限位开关检测到该托盘已经移动到退出位置。此外，为了播放放置在托盘上的DVD，驱动电机向缩进位置移动托盘，直至限位开关检测到该托盘已经移动到缩进位置(例如，参见JP-A-2000-285561和JP-A-2001-243687)。此外，设置用于检测托盘移动方向的开关，并根据这种开关的输出控制托盘的移动(例如，参见JP-A-2003-281806)。

然而，设置两个开关，即检测向退出位置移动的限位开关，和检测向缩进位置移动的限位开关，涉及部件数量上的增多、部件成本方面的提高以及制造步骤的增加。此外，设置检测光盘托盘运动方向的开关，使开关的构成变得比较复杂，由此涉及成本方面的增加，相当于或者大于设置两个限位开关时部件成本方面的增加。于是，如下所示的技术受到推荐(称为第一相关技术)。具体地说，在这种技术中，设置一种光学旋转编码器，用于检测移动光盘托盘所用驱动齿轮的旋转量，并根据旋转编码器的输出控制光盘托盘的移动。(例如，参见JP-A-2001-216702)。

此外，如下所示的技术也受到推荐(称为第二相关技术)。具体地说，在这种技术中，设置一种检测单元，用于检测移动光盘托盘的驱动电机的电流(或用于检测给驱动电机施加的电压)。并且，当检测到的电流值超过预定值(或检测到的电压变得小于预定值)而在向退出位置移动光盘托盘时，则判定光盘托盘已经移动到退出位置。此外，当检测到的电流值超过预定值(或检测到的电压变得小于预定值)而在向缩进位置移动光盘托盘时，则判定光盘托盘已经移动到缩进位置。(例如，参见JP-A-2002-367263)。

然而，在利用第一相关技术的情况下，存在如下问题。具体地说，光学旋转编码器制造成具有许多部件的模块。并且，还需要用于光接收元件的波形整形电路。于是，与设置两个限位开关相比，结构变得更加复杂，因此，涉及部件成本方面显著增加。

此外，在利用第二相关技术的情况下，需要用于检测驱动电机电流的电流检测电路(电压检测电路)，以及对电流检测电路(电压检测电路)而言必不可少的运算放大器，因此，也涉及部件成本增加。

发明内容

为解决上述问题提出本发明。本发明的一个目的是提供一种如下设置的托盘驱动装置。具体而言，不进行驱动电机供电检测，同时省去检测托盘移动到退出位置所用开关，即使在这样的配置下，也能使向退出位置移动后托盘上发生的摇动不明显。以及，利用这样一种机构，在驱动电机驱动的初始阶段，由于切换驱动电机驱动力的传输路径，以向退出位置移动处于缩进位置的托盘，使驱动电机上负荷变大，在这样的情况下，也能够消除托盘到达退出位置时出现的撞击，并且可以避免托盘移动速度的变化变得明显。以及，通过沿托盘运动方向施加作用力，可使托盘缩进。

此外，本发明的另一个目的是提供一种如下设置的托盘驱动装置。具体而言，通过向用于移动托盘的驱动电机施加电压，使处在缩进位置的托盘开始移动后，在托盘已经视为移动到退出位置的时刻之后，当经过预定持续时间时，向驱动电机施加的电压逐渐降低到0V。因此，在提供这样一种结构的情况下，即使不执行给驱动电机供电检测，以及省去检测托盘移动到退出位置所用的开关，当托盘移动到退出位置时，也能使向退出位置移动后托盘所发生的摇动不明显。

除了上述目的之外，本发明的再一个目的是提供一种如下设置的托盘驱动装置。具体地说，在利用这样一种机构的情况下，在驱动电机驱动的起始阶段，由于切换驱动电机驱动力的传输路径，以向退出位置移动处在缩进位置的托盘，使得驱动电机上的负荷变得较大，可消除托盘到达退出位置时发生的撞击。

除了上述目的之外，本发明的再一个目的是提供一种如下设置的托盘驱动装置。具体地说，本发明利用这样一种机构的情况下，在驱动的起始阶段，由于切换驱动电机的驱动力的传输路径，以向退出位置移动处在缩进位置的托盘，使得驱动电机上的负荷变得较大。因此，在这种情况下，在驱动的起始阶段给驱动电机施加较高的电压，并且随后降低所施加的电压，可消除托盘到达退出位置时出现的撞击。

为解决上述问题，根据本发明应用于托盘驱动的托盘驱动装置，包括：托盘，其在退出位置和缩进位置之间往返移动，在该退出位置执行放置在托盘上的光盘的更换等操作，在该缩进位置执行放置在托盘上的光盘的播放等操作；托盘驱动机构，以驱动电机为动力源来往返移动托盘；电机驱动单元，用于驱动该驱动电机；托盘位置检测单元，用于检测托盘移动到缩进位置；以及，电压检测单元，用于检测驱动电机是否已产生电动势。托盘驱动机构包括机构底架，该机构底架具有用于以旋转方式驱动光盘的主轴电机和用于读取记录在光盘上数据的拾取器，该机构底架在可操作以卡紧光盘的卡紧位置和移动托盘的松开位置之间往返移动，其中，为了向退出位置移动处在缩进位置的托盘，托盘驱动机构切换驱动电机的输出传输路径，从而顺序执行机构底架从卡紧位置向松开位置的移动，以及托盘从缩进位置向退出位置的移动。以及，为了从卡紧位置向松开位置移动机构底架，电机驱动单元给驱动电机施加比第一驱动电压高的第二驱动电压。接着，从机构底架已经视为移动到松开位置的时刻，再经过预定持续时间之后，电机驱动单元逐渐降低给驱动电机施加的电压，使该电压从第二驱动电压降到第一驱动电压。接着，从托盘已经视为移动到退出位置的时刻，再经过预定持续时间之后，电机驱动单元逐渐降低给驱动电机施加的电压，使该电压从第一驱动电压降到0V。以及，在驱动电机停止驱动的状态下，当电压检测单元检测到电动势的产生时，电机驱动单元给驱动电机施加极性电压，以此使托盘向缩进位置移动，直至托盘位置检测单元检测到托盘已经移动到缩进位置。

更准确地说，移动到退出位置之后，托盘就立即处在由驱动电机的驱动力向退出位置推压的状态。以及，停止驱动电机的驱动，由此停止向退出位置推压托盘的状态。相应地，即使当托盘处在退出位置时，驱动该驱动电机时托盘所处的稳定位置，与停止驱动电机时托盘所处的稳定位置，此两种位置在位置上也是彼此不同的。然而，因为给驱动电机施加的电压从第一电压逐渐降低到0V，从驱动该驱动电机时托盘所处的稳定位置到停止驱动电机时托盘所处的稳定位置的变化，变得比较缓慢。以及，在负荷较重期间，给驱动电机施加较高电压，因此，驱动电机可以产生足够的驱动力。并且，当托盘移动而使负荷减少时，改变施加到驱动电机的电压为较低电压，因此，托盘的移动速度变为减小速度。而且，在托盘移动期间，给驱动电机施加的电压方面的变化成为渐进的，因此，托盘的速度也是逐渐变化的。以及，当沿着托盘移动方向给托盘施加直接作用力时，驱动电机产生电动势，因此，使托盘向缩进位置缩进。

此外，根据本发明的应用于托盘驱动的托盘驱动装置，包括：托盘，在退出位置和缩进位置之间往返移动，在退出位置执行放置在托盘上的光盘的更换等操作，在缩进位置执行放置在托盘上的光盘的播放等操作；托盘驱动机构，以驱动电机作为动力源来往返移动托盘；以及用于驱动该驱动电机的电机驱动单元。并且依下列各项设置电机驱动单元。准确地说，通过给驱动电机施加第一驱动电压起动处在缩进位置的托盘移动后，从托盘已经视为移动到退出位置的时刻，再经过预定持续时间之后，电机驱动单元逐渐降低给驱动电机施加的电压，使该电压从第一驱动电压降低到0V。

亦即，移动到退出位置之后，托盘就立即处在由驱动电机的驱动力向退出位置推压的状态。然后，停止驱动电机的驱动，由此停止向退出位置推压托盘的状态。相应地，即使当托盘处在退出位置时，驱动该驱动电机时托盘所处的稳定位置，与停止驱动电机时托盘所处的稳定位置，在位置上是彼此不同的。然而，因为给驱动电机施加的电压从第一电压逐渐降低到0V，从驱动该驱动电机时托盘所处的稳定位置到停止驱动电机时托盘所处稳定位置的变化，变得比较缓慢。

此外，除了上述结构之外，本托盘驱动机构依下列各项进行设置。具体地说，托盘驱动机构包括机构底架，该机构底架具有用于旋转驱动光盘的主轴电机和用于读取记录在光盘上数据的拾取器，该机构底架在可操作卡紧光盘的卡紧位置和移动托盘的松开位置之间往返移动，在其中，为了向退出位置移动处于缩进位置的托盘，托盘驱动机构切换驱动电机输出的传输路径，由此顺序执行机构底架从夹紧位置向松开位置的移动，以及托盘从缩进位置向退出位置的移动。并且，依下列各项设置电机驱动单元。具体地说，为了从卡紧位置向松开位置移动机构底架，电机驱动单元给驱动电机施加比第一驱动电压高的第二驱动电压，而从机构底架已经视为移动到退出位置的时刻，再经过预定持续时间之后，电机驱动单元改变给驱动电机施加的电压，使该电压从第二驱动电压降到第一驱动电压。

亦即，在负荷较重期间，给驱动电机施加较高的电压，因此驱动电机可以产生足够的驱动力。以及，当托盘移动而使负荷减少时，施加到驱动电机的电压改变为较低的电压，由此托盘的移动速度转变为受限速度。

此外，除了上述设置之外，设置电机驱动单元使之逐渐降低向驱动电机施加的电压，从而使施加到驱动电机的电压由第二驱动电压改变至第一驱动电压。亦即，在托盘移动期间，向驱动电机施加的电压逐渐改变，因而托盘速度逐渐改变。

根据本发明，在托盘移动到退出位置的状态下，给驱动电机施加的电压从第一电压逐渐降低到0V。因此，在托盘处在退出位置，从驱动该驱动电机时托盘所处的稳定位置到停止驱动电机时托盘所处的稳定位置，此变化成为缓慢变化而且，在负荷较重期间，给驱动电机施加较高的电压，因此驱动电机可以产生足够的驱动力。当托盘因此移动而使负荷减少时，给驱动电机施加的电压改变为较低电压，因此，托盘的移动速度转变为减小速度。并且，在托盘移动期间速度逐渐变化。以及，当沿着托盘移动方向给托盘施加直接作用力时，驱动电机产生电动势，因此，使托盘向缩进位置缩进。于是，即使不进行驱动电机供电检测，同时省去检测托盘移动到退出位置所用开关，在这样的配置下，也能使向退出位置移动后托盘上发生的摇动不明显。此外，在利用这样一种机构的情况下，在驱动电机驱动的起始阶段，由于切换驱动电机驱动力的传输路径，以向退出位置移动处于缩进位置的托盘，使得驱动电机上的负荷变得较大，也能够减小托盘到达退出位置时发生的撞击，并且可以避免托盘移动速度的快速改变。此外，通过施加沿托盘运动方向的直接作用力，也可以使托盘缩进。

此外，根据本发明，在向退出位置移动托盘的状态下，向驱动电机施加的电压从第一电压逐渐降低到0V。因此，在退出位置处，从驱动该驱动电机时托盘所处的稳定位置到停止驱动电机时托盘所处的稳定位置的改变，变得较为缓慢。于是，不进行驱动电机供电检测，同时省去检测托盘移动到退出位置所用开关，即使在这样的配置下，也能使向退出位置移动后托盘上发生的摇动不明显。

进一步地，在负荷较重期间，给驱动电机施加较高的电压，因此驱动电机可以产生足够的驱动力。以及，当托盘移动而使负荷减少时，给驱动电机施加的电压改变为较低的电压，因此，托盘的移动速度改变为减小速度。于是，在利用这样一种机构的情况下，在驱动电机驱动的起始阶段，由于切换驱动电机驱动力的传输路径，以便向退出位置移动处在缩进位置的托盘，使得驱动电机上的负荷变得较重，当托盘到达退出位置时发生的撞击可以减小。

更进一步地，在托盘移动期间，逐渐改变给驱动电机施加的电压，因此托盘的速度也是逐渐变化的。于是，本发明利用这样一种机构，在驱动的起始阶段，由于切换驱动电机的驱动力的传输路径，以向退出位置移动处在缩进位置的托盘，使得驱动电机上的负荷变得较大。因此，在驱动的起始阶段，给驱动电机施加较高的电压，以及随后降低所施加的电压的情况下，可以避免托盘移动速度的快速变化。

附图说明

根据以下参照附图所作的详细描述，本发明的这些和其他的目的以及优点可更加清楚，其中：

图1是表示利用本发明托盘驱动装置实施方式的DVD播放器的电气配置方框图；

图2是表示本实施方式从缩进位置向退出位置移动托盘的主要操作的流程图；

图3是表示本实施方式向缩进位置移动托盘的主要操作的流程图；

图4是表示向驱动马达施加电压的变化示意图；

图5是表示包括根据本发明托盘驱动装置一个实施方式的光盘装置的外观透视图；

图6是表示在光盘装置中设置的托盘驱动机构初始状态(断电状态)状况的平面图；

图7A是表示托盘驱动机构在光盘播放操作中的平面图；图7B是表示托盘驱动机构在其转换至托盘打开操作初始阶段的平面图；

图8是表示托盘驱动机构在托盘打开操作过程中的平面图；以及

图9A是表示托盘驱动机构在托盘关闭操作期间的侧向剖视图；以及图9B是沿图9A箭头X方向的侧视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行描述。

图5表示装备有根据本发明托盘驱动装置实施方式的光盘装置的外观。

光盘装置100是一种装入放置在托盘2上的光盘如DVD的装置，在其中用激光束照射装入的光盘，以记录或还原信号。当通过托盘驱动机构在缩进位置和退出位置之间往返移动(箭头A示出其移动方向)，其上放置有碟片的托盘2时，执行光盘的装入或退出。由托盘位置检测单元(随后详细描述)检测托盘2移动到缩进位置，但省去检测托盘2移动到退出位置所用单元。

图6表示托盘驱动机构处于初始状态(断电状态)。亦即，托盘驱动机构1，其为这样一种机构，用于使进给-驱动拾取器3用的进给电机(权利要求中的驱动电机)5移动托盘2，此机构包括用激光束照射光盘以还原信号的拾取器3和进给电机5。此外，托盘驱动机构1包括齿轮系6，由多个齿轮如进给齿轮61组成，由进给电机5的旋转驱动，以驱动拾取器3。

此外，托盘驱动机构1包括机构底架7。这种机构底架7安装有拾取器3、进给电机5、进给齿轮61、旋转驱动光盘的转盘75(见图9A)、旋转转盘75的主轴电机76等。此外，托盘驱动机构1包括板触发器8、凸轮滑块9等，用于在卡紧和松开光盘过程中上下移动机构底架7。

在托盘2的上面侧形成凹进部分21，其上放置光盘。此外，在托盘2的下面侧形成与凸轮滑块9的凸台92相接合的一对凸轮凹槽22、23，以及与托盘传动齿轮10相啮合的齿条27。并且，凸轮凹槽22包括倾斜部分25和垂直部分24，倾斜部分25用于当凸轮凹槽22受到沿箭头C方向随同凸轮滑块9一起滑动的凸台92的推动时，沿着打开和关闭方向A移动托盘2，以及，垂直部分24形成在与托盘打开和关闭方向A相垂直的箭头C方向。此外，凸轮凹槽23包括从倾斜部分25末端向托盘2后端延伸的打开/关闭引导部分26、垂直部分24和倾斜部分25。

拾取器3包括：发射激光束的半导体激光器，在光盘记录面上聚焦激光束的物镜31，接收由光盘反射的激光束的光接收元件，以及与进给齿轮61相啮合的齿条32等。并且当受到引导轴33的引导和来自进给齿轮61(上齿轮63)的驱动时，使拾取器3沿光盘的径向进给(亦即，在进给方向B)(进给方向B与托盘2的打开和关闭方向A相同)。

齿条部件4，连接在拾取器3的齿条32的上部，以使其可相对于拾取器3沿着进给方向B滑动，用于将进给齿轮61的旋转驱动力转换成沿着进给方向B的滑动驱动力，并将滑动驱动力传输至板触发器8。齿条部件4包括与齿条32重叠并与上齿轮63相啮合的齿条41，并且齿条32和齿条41设置成双齿条。

以及，螺旋弹簧45一端邻接拾取器3，另一端邻接齿条部件4，相对于拾取器3向光盘的外周方向B2对齿条部件4施加负荷。螺旋弹簧45的反作用力向光盘的内周方向B1对拾取器3施加负荷。这在进给齿轮61与齿条32和齿条41的啮合中导致较小的拍击，因此可以使拾取器3的进给具有良好的精度。此外，在齿条部件4的前端形成向板触发器8传输驱动力的凸台43。

蜗杆51结合在进给电机5的输出轴上，进给电机5的输出经由蜗杆51传输至进给齿轮61。进给齿轮61具有与蜗杆51和齿轮64相啮合的下齿轮62，以及与拾取器3的齿条32和齿条部件4的齿条41相啮合的上齿轮63。

除了进给齿轮61之外，齿轮系6还包括枢轴支撑在机构底架7上的齿轮64、齿轮67、齿轮68、齿轮69以及枢轴支撑在光盘装置100的底架100c(见图9A和图9B)上的托盘传动齿轮10。以及，齿轮64包括与进给齿轮61相啮合的下齿轮65和与齿轮67相啮合的上齿轮66。另外，在进给齿轮61和齿轮64上各压印一个用于相位匹配的相位标记60，将齿轮61、齿轮64都以其相位标记60彼此相对的方式组装到机构底架7上。

进给电机5的输出依次经由蜗杆51、进给齿轮61、齿轮64、齿轮67、齿轮68和齿轮69传输到托盘传动齿轮10。另外，托盘传动齿轮10包括与凸轮滑块9的齿条93相啮合的上齿轮11，以及与托盘2的齿条27相啮合的下齿轮12。

机构底架7安装有拾取器3、进给电机5、进给齿轮61、齿轮64、齿轮67、齿轮68、齿轮69、转盘75和用于旋转驱动转盘75的主轴电机76(见图9A)。此外，在机构底架7中形成用于往其中装配拾取器3的开口71。此外，机构底架7包括一对轴部72，用于提供机构底架7和光盘装置100的底架100c之间的连接，该底架作用为沿着进给方向B移动拾取器3的底座。

轴部72，形成在机构底架7一端侧，由从底架100c凸出的支承块15可回转支撑(参见图9A)。此外，板触发器8连接在机构底架7的另一端侧，使其可沿箭头C方向滑动。并且，当凸轮滑块9上下驱动板触发器8时，使机构底架7围绕轴部72回转。从而，使布置在轴部72和板触发器8之间的转盘75上下移动，以执行光盘的卡紧和松开。

板触发器8形成有凸轮凹槽81和凸台82，当向内周方向B1驱动齿条部件4时，凸轮凹槽81与齿条部件4的凸台43接合，而凸台82用于向凸轮滑块9传输驱动力。此外，板触发器8包括齿轮保持板83，放置在齿轮67、齿轮68、齿轮69之上，在平面视图上与齿轮67、齿轮68、齿轮69部分重叠。以及，板触发器8连接在机构底架7上，使其在沿与托盘打开和关闭方向A垂直的箭头C方可滑动。

如图7A和图7B所示，凸轮凹槽81包括：倾斜部分84，用于将凸台43所传输驱动力的方向基本上改变90°；以及凸台限位部分85，从倾斜部分84的末端，沿基本上与拾取器3进给方向B垂直的箭头C方向延伸，限制凸台43沿着进给方向B的移动。

凸轮滑块9，支撑在底架100c上，使其可沿箭头C方向滑动，包括与板触发器8的凸台82接合的凸轮凹槽91(见图9A和图9B)，与托盘2的凸轮凹槽22和凸轮凹槽23接合以引导托盘2的一对凸台92，以及与托盘驱动齿轮10的上齿轮11相啮合的齿条93。

参照图7A、图7B和图8，对如前所述设置的托盘驱动机构1的托盘打开操作进行描述。在图7A和图7B中，图中省略了托盘2、机构底架7等，以及图7A表示在光盘播放操作期间托盘驱动机构1的状况，而图7B表示在托盘打开操作初始期间托盘驱动机构1的状况。

为了播放光盘，进给齿轮61进给-驱动拾取器3，以匹配光盘光道的位置。在这个时候，也与拾取器3一起进给-驱动齿条部件4，并且凸台43没有与凸轮凹槽81相接合。此外，凸轮滑块9的齿条93没有与托盘驱动齿轮10的上齿轮11相啮合，以及，托盘2的齿条27(见图6)没有与托盘驱动齿轮10的下齿轮12相啮合(在该情况下，托盘2的位置处在权利要求中描述的缩进位置)。

当播放操作结束时，沿箭头D方向转动驱动进给齿轮61。相应地，向内周方向B1进给-驱动拾取器3和齿条部件4，并因此回到图6所示的起始状态(在此情形拾取器3的位置被称为内周停止位置)。

当起动用于向退出位置移动处在缩进位置的托盘2的操作时，如图7B所示，进一步沿箭头D方向转动驱动进给齿轮61。结果，向内周方向B1进给-驱动拾取器3和齿条部件4，因此释放拾取器3的齿条32和进给齿轮61之间的啮合，并且只有齿条部件4的齿条41与进给齿轮61相啮合。向内周方向B1驱动齿条部件4，并且凸台43进入板触发器8的凸轮凹槽81，并推动凸轮凹槽81的倾斜部分84的侧面。结果，沿箭头C1方向滑动驱动板触发器8。

板触发器8的凸台82，处在与凸轮滑块9的凸轮凹槽91的接合之中，向凸轮滑块9传输由齿条部件4给予的滑动驱动力。相应地，凸轮滑块9与板触发器8结合在一起，沿箭头C1方向滑移，并且齿条93与托盘驱动齿轮10相啮合。结果，板触发器8和托盘驱动齿轮10驱动凸轮滑块9。

而且，当沿箭头D方向转动进给齿轮61时，形成图8所示的状态(图示中省略了机构底架7)。当形成图8的状态时，凸台43滑过倾斜部分84并抵达凸台限位部分85，因此板触发器8停止移动。以及，在此操作过程中，使齿条部件4的齿条41和进给齿轮61从互相啮合的状态释放，使得凸轮滑块9的驱动，从由板触发器8驱动切换至由托盘驱动齿轮10驱动。此外，凸台43抵达凸台限位部分85，从而限制了齿条部件4沿进给方向B的移动。

托盘驱动齿轮10驱动凸轮滑块9沿箭头C1方向滑移，并且，凸台92通过托盘2的凸轮凹槽22和凸轮凹槽23的倾斜部分25。结果，倾斜部分25的侧面受到凸台92推动，沿打开方向A1滑移托盘2，使得齿条27与托盘驱动齿轮10的下齿轮12相啮合。其后，托盘驱动齿轮10驱动托盘2沿打开方向A1滑移。结果，托盘2移动至图5所示的退出位置。

另外，为了关闭托盘2，反向转动进给电机5，因此，将执行与上述操作相反的操作。

图9A和图9B表示当托盘2处在缩进位置(亦即，在托盘关闭操作和卡紧操作期间)时得到的托盘驱动机构1的状况，并且参照图9A和图9B描述光盘的松开/卡紧操作。

如图9A所示，轴部72形成在机构底架7的一端侧，由从底架100c竖立的支承块15枢轴支撑。从而，使机构底架7可以相对于底架100c转动。以及，凸台82连接在机构底架7另一端侧板触发器8上，在受到凸轮滑块9的凸轮凹槽91引导的状态下，凸台82被上下驱动，籍此使机构底架7绕轴部72沿箭头E方向回转运动。

另外，转盘75布置在机构底架7的轴部72和板触发器8之间，用于从托盘2升起并旋转光盘。当机构底架7沿箭头E2方向回转时，安置在光盘上方的卡头(图示中省略)和转盘75，将两者之间的光盘夹在中间并夹持(夹紧)。

此外，凸轮滑块9，由滑动面95和相对面96构成，连接在支撑部分16上，滑动面95可沿着形成在底架100c上的支撑部分16滑动，相对面96从滑动面95竖起，以与板触发器8相对。此外，在底架100c的支撑部分16上形成导向槽17，用于在滑动期间引导凸轮滑块9，并且在凸轮滑块9的滑动面95上形成与导向槽17相接合的凸出部分94。

如图9B所示，凸轮凹槽91具有倾斜部分97，形成在凸轮滑块9的相对面96上。此外，板触发器8的凸台82与凸轮凹槽91相接合，并且因受倾斜部分97引导而沿箭头C方向随同凸轮滑块9的滑动一起上下移动。

凸轮滑块9的驱动，从板触发器8驱动切换到托盘驱动齿轮10驱动之后(见图8)，因受托盘驱动齿轮10的驱动，凸轮滑块9沿箭头C1方向滑移。然后，因受倾斜部分97引导，凸台82向下移动，并且机构底架7沿箭头E1方向回转并倾斜。与此一致，转盘75向下移动，因此使光盘脱离夹紧状态。

相反，为了卡紧光盘，反向转动进给电机5，因此执行与上述操作相反的操作。亦即，现在假设，由于托盘2处在退出位置，该板触发器的凸台处在由82b所指示的位置。然后，在这种状态下反向转动进给电机5时，凸轮滑块9沿箭头C2方向滑移，而凸台82因为受到倾斜部分97的引导向上移动，因此，机构底架7沿箭头E2方向回转。与此一致，转盘75向上移动并升起光盘，转盘75和卡头将光盘夹在中间并卡紧。因此，通过进给电机5的驱动可以执行光盘的松开/卡紧。

下面对托盘2移动到缩进位置的检测操作进行描述。在凸轮滑块9的相对面96下端附近，设置向机构底架7侧凸出的凸出片98。另一方面，在印刷电路板18上与凸出片98相对应的位置处，安装用于检测凸轮滑块9滑动的检测开关19(权利要求中描述的托盘位置检测单元包括凸出片98和检测开关19)。于是，当沿箭头C2方向滑移凸轮滑块9，达到转盘75和卡头将两者之间的光盘卡紧的状态时，凸出片98使检测开关19动作，输出表明托盘2已经移动到缩进位置的信号(亦即，表示断开的信号)。

如上所述，本实施方式是按下述进行设置的。亦即，基于由一个驱动电机(进给电机5)产生的驱动力，执行拾取器3的径向移动和光盘的卡紧/松开，并使托盘2在缩进位置和退出位置之间往返移动。于是，在拾取器3处于内周停止位置的状态下(亦即，在该状态下托盘2处于缩进位置，并且检测开关19输出表明托盘2处于缩进位置的信号)，为了向退出位置移动托盘2，在齿条27与托盘驱动齿轮10的下齿轮12相啮合之前期间(亦即，在进给电机5驱动的起始阶段，以及在实际装置中大约0.15秒期间)，进给电机5上的负荷变得较重。以及，在齿条27与托盘驱动齿轮10的下齿轮12相啮合之后，减少进给电机5上的负荷。

图1是表示具有上述光盘装置的DVD播放器的电气配置方框图。

如上所述，拾取器3读取记录在光盘(DVD)200上的数据，该光盘由主轴电机76旋转驱动(标号75表示转盘)。信号处理器201根据拾取器3输出的信号解调数字数据，并向解码器202输出通过执行数字数据解调的纠错所得到的程序流。解码器202执行由信号处理器201输出的程序流的解压缩，由此产生并向外部设置的电视机231输出模拟图像信号和模拟音响信号。

输入部206包括布置在DVD播放器前面板上的多个按键开关(图示中省略)，例如开/关键和电源键，以及接收从遥控器207传输的红外信号的光接收单元等。由此，将来自用户的指令输入到输入部206中。此外，输入的指令还被发送到微型计算机203。

电压检测单元205包括放大驱动电机5所产生电动势的放大电路，以及矫正和平滑放大电路输出的矫正器和平滑电路等。由此，电压检测单元205检测驱动电机5是否已经产生电动势。以及，当驱动电机5产生电动势时，电压检测单元205通知微型计算机203电动势的产生。

亦即，在停止驱动电机5的驱动的状态下，当用户推拉托盘2时，靠推拉托盘2的作用力转动驱动电机5，使得驱动电机5产生电动势。相应地，当电压探测部件205通知微型计算机203该电动势的产生时，微型计算机203判定托盘2受到用户推拉。

如上所述，检测开关19与凸出片98配套，构成权利要求中描述的托盘位置检测单元，检测托盘2已经移动到缩进位置(当托盘2移动到缩进位置时检测开关19断开，并且当托盘2处在与缩进位置不同的位置时检测开关19接通)。

根据微型计算机203的输出，驱动电路211进行驱动电机5直流供电的通路切换。从而，将施加到驱动电机5的电压均值设定为与驱动控制单元212的输出相对应的电压。

微型计算机203控制关于DVD播放器的主要操作。亦即，当用户输入到遥控器207的指令是播放时，微型计算机203控制信号处理器201的操作和解码器202的操作，从而播放光盘200，由此使电视机231显示图像。此外，当用户输入到遥控器207的指令是关于装置的不同设置时，在使电视机231显示图像之后，显示设置菜单屏幕，微型计算机203执行与利用遥控器207输入的指令相对应的设置操作。

驱动控制单元212，制成构成微型计算机203部分功能的组件，控制经由驱动电路211给驱动电机(进给电机)5施加的电压(亦即，电压的平均值)(驱动控制单元212和驱动电路211构成在权利要求中描述的电机驱动单元204)。

为了向退出位置移动处在缩进位置的托盘2，在移动开始时刻，电机驱动单元204给驱动电机5施加第二驱动电压，这是适用电压范围内的最高电压。接着，在判断机构底架7已经移动到松开位置的时刻后，当经过预定持续时间时，电机驱动单元204逐渐降低给驱动电机5施加的电压，从第二驱动电压降低到比第二驱动电压低的第一驱动电压。其后，在判断托盘2已经移动到退出位置的时刻后，当经过预定持续时间时，电机驱动单元204逐渐降低给驱动电机5施加的电压，从第一驱动电压降到0V。

此外，在判断托盘2处于退出位置的状态下，当电压检测单元205检测到驱动电机5的产生电动势时，电机驱动单元204给驱动电机5施加极性电压，以此向缩进位置移动托盘2，直至检测开关19输出信号表明托盘2已经移动到缩进位置。

图2是表示本实施方式从缩进位置向退出位置移动托盘的主要操作的流程图。图4是表示给驱动电机施加的电压方面变化的示意图。根据需要参照图2和图4对本实施方式的操作进行描述。

现在假设拾取器3处在内周停止位置。在这种状态下，当沿箭头D方向转动进给齿轮61时，在机构底架7从卡紧位置回转至松开位置期间(T1时刻至T11时刻)，驱动电机5上的负荷较大。相反，在托盘2向打开方向A1移动期间(亦即，T11时刻之后的期间)，因为通过托盘驱动齿轮10驱动，驱动电机5上的负荷较小。

亦即，如图4中LD所示，在底架7从卡紧位置向松开位置移动期间(T1时刻至T11时刻)，驱动电机5上的负荷较大，而在机构底架7移动至松开位置之后(亦即，T11时刻之后)，驱动电机5上的负荷较小。

驱动电机5上的负荷如前所述变化。于是，当拾取器3处在图6所示的内周停止位置时(亦即，当托盘2处在缩进位置，而机构底架7处在卡紧位置时)，此时操作开/关键(T1时刻)，电机驱动单元204在驱动电机5中产生最大转矩。因此，电机驱动单元204给驱动电机5施加4V的电压(亦即，第二驱动电压)，这是适用于驱动电机5的电压范围内的最高电压(步骤S1、步骤S2)。

结果，凸轮滑块9沿箭头C1方向移动，因此检测开关19从断开状态变成接通状态(T2时刻)。随后，因为沿箭头E1方向回转，处在卡紧位置的机构底架7向松开位置移动。其后，当到达T11时刻(T2时刻之后大约经过0.15秒的时刻)时，齿条27与托盘驱动齿轮10的下齿轮12相啮合。从而，托盘2由托盘驱动齿轮10驱动，开始沿打开方向A1滑动。相应地，在T11时刻之后，驱动电机5上的负荷减少。

接着，在判断机构底架7已经移动至松开位置的T11时刻之后，当经过预定持续时间(0.15秒)时(T3时刻)，电机驱动单元204花费0.3秒的期间(从T3时刻至T4时刻的期间)，逐渐降低给驱动电机5施加的电压，从第二驱动电压的4V降至第一驱动电压的2.9V(步骤S3、步骤S4)。于是，在T3时刻之前以高速度快速移动的托盘2，在T3时刻和T4时刻之间逐渐降低其速度。亦即，托盘2不明显地降低其移动速度。

在T4时刻之后，继续给驱动电机5施加2.9V的第一驱动电压。接着，在判断托盘2已经移动至退出位置的T12时刻(亦即，在T4时刻之后经过了0.9秒后的时刻)之后，当经过预定持续时间(1秒)时(亦即，当T4时刻之后经过另外1.9秒到达T5时刻时)，电机驱动单元204用0.5秒的一段时间，逐渐降低施加到驱动电机5上的电压，从2.9V的第一驱动电压降至0V(步骤S5、S6)。

另一方面，当到达T12时刻时，托盘2移动到退出位置，并且处在与未示出的止动器邻接的状态。此外，在此情况下，由托盘驱动齿轮10的下齿轮12将齿条27压向退出位置。相应地，托盘2的前端部分处在这样的状态下，沿与托盘2上形成齿条27相反侧的方向(图5中用箭头F指示)将其稍微推开。

上述状态一直持续直至T5时刻。接着，当到达T5时刻时，给驱动电机5施加的电压逐渐降低。于是，向退出位置推压齿条27的作用力逐渐减小，并且当到达T6时刻时，推压作用力变为零。结果，在T5时刻和T6时刻之间，托盘2的前端部分，向推压力变为零时托盘2稳定的位置缓慢移动一个微细的距离，其后维持稳定不变。相应地，从用户角度来看，T12时刻之后，托盘2的前端部分呈现稳定。

亦即，当给驱动电机5施加的电压在T5时刻突然从2.9V降低到0V时，在托盘2的前端侧发生作用到相反方向箭头F的摇动。然而，给驱动电机5施加的电压逐渐降低，因此，上述摇动变成缓慢移动并转变成为难以觉察。

图3是表示本实施方式向缩进位置移动托盘的主要操作流程图。根据需要参照图3对向缩进位置移动托盘的操作进行描述。

在执行移动托盘2向退出位置移动的控制之后，电机驱动单元204起动一个循环操作，检查用户是否操作开/关键以及是否推拉托盘2(步骤S11、步骤S12)。另外，在执行托盘2向退出位置移动的控制之后，托盘2正常情况应处在退出位置。然而，当该托盘2在向退出位置移动途中受到阻碍时，托盘2处在退出位置和缩进位置之间的中途。

在上述状态下，亦即，托盘2处在退出位置或处在缩进位置和退出位置之间中途的状态下，当操作开/关键时，电机驱动单元204沿缩回托盘2的方向驱动驱动电机5(步骤S11、步骤13)。此外，即使当在上述状态下推拉托盘2，从而转动驱动电机5并产生电动势时，电机驱动单元204还是沿缩回托盘2的方向驱动驱动电机5(步骤S12、步骤13)。

其后，基于检测开关19的输出，电机驱动单元204检查托盘2是否已经移动至缩进位置。并且，当检测开关19的输出表明托盘2已经移动至缩进位置时，停止电机驱动单元204的驱动(步骤S14、S15)。于是，当托盘2处在退出位置或者位于缩进位置和退出位置之间的中途时，开/关键的操作或推关托盘2的操作得以执行，从而托盘2向缩进位置缩进。

另外，本发明不局限于上述实施方式，而是能够进行不同的修改。例如，只要使第二驱动电压比第一驱动电压高，有可能将第一驱动电压设定为除了2.9V之外的电压，以及将第二驱动电压设定为除了4V之外的电压。

此外，给驱动电机5施加的电压从第二驱动电压降低至第一驱动电压所需的时间段，以及给驱动电机5施加的电压从第一驱动电压降低至0V所需的时间段，可以采用除了上述时间段之外的任何时间段。

此外，对本发明应用于DVD播放器的情形进行了说明，但本发明同样可以应用于任何其他装置(例如，DVD刻录机)。

附图标号一览表

A      打开和关闭方向   B    进给方向         B1        内周方向

B2     外周方向         1    托盘驱动机构     10        传动齿轮

11     上齿轮           12   下齿轮           15        支承块

16     支撑部分         17   导向槽           18        印刷电路板

19     检测开关         2    托盘             21        凹进部分

22/23  凸轮凹槽         24   垂直部分         25        倾斜部分

26     引导部分         27   齿条             3         拾取器

31     物镜             32   齿条             33        引导轴

4      齿条部件         41   齿条             43        凸台

45     螺旋弹簧         5    进给电机(驱动电  51        蜗杆

                             机)

6      齿轮系           60   相位标记         61        进给齿轮

62     下齿轮           63   上齿轮           64        齿轮

65     下齿轮           66   上齿轮           67/68/69  齿轮

7      机构底架         71   开口             72        轴部

75     转盘             76   主轴电机         8         板触发器/板制动

                                                        器

81     凸轮凹槽         82   凸台             82b       托盘处于退出位

                                                        置时，板触发器凸

                                                        台所处位置

83     齿轮保持板       84   倾斜部分         85        凸台限位部分

9      凸轮滑块         91   凹槽             92        凸台

93     齿条             94   凸出部分         95        滑动面

96     相对面           97   倾斜部分         98        凸出片

100    光盘装置         100c 底架             200       光盘

201    信号处理器       202  解码器           203       微型计算机

204    电机驱动单元     205  电压检测单元     206       输入部

207    遥控器           211  驱动电路         212       驱动控制单元

231    电视机

Claims (4)

1.一种托盘驱动装置，包括：

托盘，其在退出位置和缩进位置之间往返移动，在该退出位置处执行放置在其上的光盘的更换等，在该缩进位置处执行放置在其上的所述光盘的播放等；

托盘驱动机构，以驱动电机为动力源来往返移动所述托盘；

电机驱动单元，用于驱动所述驱动电机；

托盘位置检测单元，用于检测所述托盘已经移动到所述缩进位置；以及

电压检测单元，用于检测所述驱动电机是否已经产生电动势，其中：

所述托盘驱动机构包括机构底架，该机构底架具有用于旋转驱动所述光盘的主轴电机和用于读取记录在所述光盘上数据的拾取器，该机构底架在可操作以卡紧所述光盘的卡紧位置和移动所述光盘的松开位置之间往返移动，在该托盘驱动机构中，为了向所述退出位置移动处于所述缩进位置的所述托盘，所述托盘驱动机构切换所述驱动电机输出的传输路径，从而顺序执行所述机构底架从所述卡紧位置向所述松开位置的移动，以及所述托盘从所述缩进位置向所述退出位置的移动；

为了从所述卡紧位置向所述松开位置移动所述机构底架，所述电机驱动单元给所述驱动电机施加比第一驱动电压高的第二驱动电压；

从所述机构底架已经视为移动到所述松开位置的时刻，再经过预定持续时间之后，所述电机驱动单元使施加到所述驱动电机的电压从所述第二驱动电压逐渐降到所述第一驱动电压；

从所述托盘已经视为移动到所述退出位置的时刻，再经过预定持续时间后，所述电机驱动单元使施加到所述驱动电机的电压从所述第一驱动电压逐渐降到0V；以及

在所述驱动电机停止驱动的状态下，当所述电压检测单元检测到所述电动势的产生时，所述电机驱动单元给所述驱动电机施加极性电压，以此使所述托盘向所述缩进位置移动，直至所述托盘位置检测单元检测到所述托盘已经移动到所述缩进位置。

2.一种托盘驱动装置，包括：

托盘，其在退出位置和缩进位置之间往返移动，在该退出位置处执行放置在其上的光盘的更换等，以及，在该缩进位置处执行放置在其上的光盘的播放等；

托盘驱动机构，以驱动电机为动力源来往返移动所述托盘；以及

电机驱动单元，用于驱动所述驱动电机，其中：

通过向所述驱动电机施加第一驱动电压，使处在所述缩进位置的所述托盘开始移动，从所述托盘已经视为移动到所述退出位置的时刻，再经过预定持续时间之后，所述电机驱动单元使施加到所述驱动电机的电压从所述第一驱动电压逐渐降到0V。

3.根据权利要求2所述的托盘驱动装置，其中：

所述托盘驱动机构包括机构底架，该机构底架具有用于旋转驱动所述光盘的主轴电机和用于读取记录在所述光盘上数据的拾取器，该机构底架在可操作以卡紧所述光盘的卡紧位置和移动所述光盘的松开位置之间往返移动；

为了向所述退出位置移动处在所述缩进位置的所述托盘，所述托盘驱动机构切换所述驱动电机输出的传输路径，从而顺序执行所述底架机构从所述卡紧位置向所述松开位置的移动，以及所述托盘从所述缩进位置向所述退出位置的移动；以及

为了从所述卡紧位置向所述松开位置移动所述机构底架，所述电机驱动单元给所述驱动电机施加比所述第一驱动电压高的第二驱动电压，但从所述机构底架已经视为移动到所述松开位置的时刻，再经过预定时间之后，所述电机驱动单元使施加到所述驱动电机的电压从所述第二驱动电压改变至所述第一驱动电压。

4.根据权利要求3所述的托盘驱动装置，其中：

所述电机驱动单元逐渐降低给所述驱动电机施加的电压，从而使施加到所述驱动电机的电压从所述第二驱动电压改变至所述第一驱动电压。

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