CN1740050A - 用于自行车部件的输入回路 - Google Patents

Abstract

一种自行车部件设置手动输入装置，和具有信号线、电力线和比较部分的输入回路。输入回路特别用于电子换档中。手动输入装置具有第一接通位置、第二接通位置和断开位置。信号线产生与第一和第二接通位置相对应的一对输入信号。比较部分根据输入信号和来自电力线的参考信号比较来产生一对输出信号。最好是，输入回路包括节能模式。

Description

用于自行车部件的输入回路

技术领域

本发明总体涉及一种输入回路。本发明尤其涉及一种用于控制例如电子换档器的电子自行车部件的输入回路。

背景技术

骑自行车正在成为日益流行的一种娱乐形式及运输方式。此外，对于业余和职业运动来说，骑自行车已经变成非常流行的竞技体育运动。不管自行车用于娱乐、运输或竞技目的，自行车工业都在不断改进自行车的各种部件以及自行车的框架。已经进行重新深入设计的部件是自行车换档装置。

近年来，自行车部件已经变成电子控制的，以便增加自行车的性能，以及便于操作自行车。特别是，自行车设置电子驱动系，以便更加平稳地换档以及电子控制悬挂装置，从而更加平稳地骑行。许多时候，这些电子控制自行车部件使得骑车人至少部分地选择不同的操作模式。

在电子驱动系的情况下，自行车可设置后换档装置和/或前换档装置。这些电子换档装置可采取不同的形式。例如，电子驱动系的后换档装置可具有机动的内后轮毂或具有机动后拨链器的后多级链轮组件。在许多情况下，电子换档装置通常通过循环计算机电子操作，以便对电子换档装置自动和/或手动换档。

循环计算机还通常连接到电子控制或操作的其它部件上。例如，某些自行车包括电子控制的悬挂装置组件，以便根据不同的因数调节骑行的刚性。

循环计算机使用一个或多个传感器来监测自行车的不同操作，例如速度、节奏、骑行时间和档位，继而用来电子控制或操作这些电子部件。在此类型的配置中，电线或电缆用来将电流传递到达或离开不同的部件和传感器。这些电线或电缆通常通过电连接器连接到部件和/或部件上。

这些电子控制的自行车部件通常通过安装在自行车把手上的操作装置来操作。骑车人推动按钮并且启动马达以便操作电子控制的自行车部件。在拨链器的情况下，骑车人推动按钮以便完成换档操作。在悬挂组件的情况下，骑车人推动按钮以便改变骑行的刚度。希望的是提供一种操作装置，该装置可以相对简单地使用，而不观察操作装置，并且相对紧凑。

同样，由于骑车运动通常暴露于室外条件。循环计算机和/或操作装置可以损坏或由于雨水、泥浆、潮湿或其它破坏性因素而变得不可操作。

如上所述，本领域普通技术人员从此说明书中理解到需要一种快速响应以接收输入的改进型操作装置。同样还需要一种改进的操作装置和/或循环计算机，其具有较少的部件以便缓解水造成的困扰。另外还需要一种在操作装置和/或循环计算机中的节能装置。本发明满足现有技术中的此需要以及其它需要，这对于本领域技术人员从此说明书中将得以明白。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种可以控制两个电操作自行车部件的自行车电操作装置。

本发明的一个目的在于提供一种相对容易使用的自行车电操作装置。

本发明的另一目的在于提供一种相应容易并低成本制造的自行车电操作装置。

本发明的另一目的在于提供一种构造成节能的输入回路。

按照本发明的一个方面，以上目的基本上通过通过一种自行车部件来实现，该自行车部件包括手动输入装置和输入回路，输入回路具有信号线、电力线和比较部分。手动输入装置构造和布置成包括第一接通位置、第二接通位置和断开位置。第一接通位置和第二接通位置分别通过第一电触点和第二电触点来形成。信号线构造并布置成通过手动输入装置的操作有选择地连接到第一和第二电触点上，以便分别产生具有不同电性能的第一和第二输入信号。电力线电连接到手动输入装置上并构造和布置成连接到电源上。比较部分构造并布置成根据第一输入信号和来自电力线的参考信号比较产生第一输出信号，并根据第二输入信号和来自电力线的参考信号比较产生第二输出信号。

按照本发明的另一方面，以上目的基本上通过通过一种自行车部件来实现，该自行车部件包括手动输入装置和输入回路，输入回路比较部分、信号线、电力线和断电开关。手动输入装置构造并布置成包括第一接通位置、第二接通位置和断开位置。第一接通位置和第二接通位置分别通过第一电触点和第二电触点来形成。比较部分构造并布置成当手动输入装置在第一接通位置时产生第一输出信号，并在手动输入装置在第二接通位置时产生第二输出信号。信号线在手动输入装置和比较部分之间延伸。电力线包括将电源电连接到比较部分上的第一供电路径和将电源电连接到手动输入装置的第一电触点上的第二供电路径。断电开关在电源和比较部分之间布置在第一供电路径上。

本发明的这些和其它的目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员从以下详细说明中将变得清楚，该说明结合附图披露本发明的优选实施例。

附图说明

现在对于形成此原始披露一部分的附图进行参考：

图1是按照本发明第一实施例的具有控制/操作电子控制驱动系的一对操作装置的侧立视图；

图2是按照本发明第一实施的具有连接其上的循环计算机和该对手动操作或输入装置的图1所示自行车把手部分的顶部平面图；

图3是按照本发明第一实施例的一个手动操作或输入装置的放大透视图；

图4是在正常停止或断开位置(拨动中间位置)的图3所示手动操作或输入装置的放大示意侧立视图；

图5是在造成换高档的第一接通位置时的图3和4所示手动操作或输入装置的放大示意侧立视图；

图6是造成换低档的第二接通位置时的图3-5所示手动操作或输入装置的放大示意侧立视图；

图7是控制自动换档系统的循环计算机的流程图；

图8是按照本发明第一实施例的自行车部件输入回路，其中第一开关在正常停止或断开位置，第二开关在断开位置，使得自行车部件回路在节能模式；

图9是图8的自行车部件输入回路，其中第一开关在第一接通位置，第二开关在断开位置，使得循环计算机接收信号以便接通第二开关；

图10是图8和9的自行车部件输入回路，其中第一开关在断开位置，第二开关在接通位置，使得自行车部件输入回路准备换高档或换低档；

图11是图8-10自行车部件的输入回路，其中第一开关在第一接通位置，第二开关在接通位置，从而进行换高档；

图12是图8-11自行车部件输入回路，其中第一开关在第二接通位置，并且第二开关在接通位置，从而进行换低档。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的所选择的实施例。对于本领域技术人员从此说明书中将明白的是本发明实施例的以下描述只出于说明目的，而不作为限制本发明，本发明由所附权利要求及其等同物限定。

首先参考图1和2，所示的自行车10装备有本发明第一实施例，如下面描述。基本上，自行车10包括安装在具有把手16的框架14上的电子控制驱动系12和一对连接到框架14上的车轮18。电子控制驱动系12进行控制和操作以便响应后换档操作装置20和前换档操作装置22的操作。换档操作装置20和22构成第一和第二手动输入装置，该输入装置构造和布置成包括第一接通(换低档)位置ON1，第二接通(换高档)位置ON2和断开(正常中间)位置OFF。

换档操作装置20和22电连接到循环计算机24上以便控制电子控制驱动系12的换高档和换低档。最好是，循环计算机24电连接到提供自行车10的当前操作状态的信息的多个传感器上。虽然只表示一个传感器26，本领域普通技术人员将理解到可以结合本发明使用任何数量的传感器来提供自行车10的当前操作状态。例如，来自可以用作速度传感器或踏板扭矩传感器的轮毂发电机的脉冲信号可以用来提供踏板扭矩到循环计算机24上。

最好是，电子控制驱动系12基本包括后机动拨链器28、前机动拨链器30、链条32、前曲柄组34和多个后盒式链轮36。当然，其它类型的驱动系可以和换档操作装置20和22一起使用。例如，内部齿轮轮毂可以通过换档操作装置20和22操作。驱动系12可通过换档操作装置20和22和/和循环计算机24操作，如下面更详细说明。特别是，后换档操作装置20上移和下移后拨链器28，而前换档操作装置22上移和下移前拨链器30。更特别是，循环计算机24通过采用后拨链器传感器28b和前拨链器传感器30b电操作后拨链器马达28a和前拨链器马达30a。后拨链器马达28a和前拨链器马达30a可以自动或手动操作。

可适用于本发明的自动换档组件的一个实例在授与Kimura并转让给Shimano公司的美国专利NO.6073061中披露。

电池38形式的电源安装在框架14上。电池38电连接到循环计算机24和机动拨链器28和30上，以便为其提供电力。

除了如图7-12所示的本发明的改进循环计算机24之外，自行车10及其多种部件是本领域公知的。因此，除了与本发明的改进自行车循环计算机24相关的部件之外，自行车10及其多种部件将不在这里详细描述和说明。

如图2所示，除了相互镜像之外，后和前换档操作装置20和22是相同的。后换档操作装置20基本是控制后拨链器30的电开关装置。前换档操作装置22基本是控制前拨链器28的电开关装置。由于除了相互镜像之外，换档操作装置20和22相同，只有换档操作装置20在这里详细描述和说明，以便说明本发明。

如图3-6所示，换档操作装置20基本包括具有安装部分41的底部40、拨动部分42、偏压元件或弹簧43以及两个电触点44和45。电触点44和45形成在电连接到循环计算机24上的印刷电路板46上。换档操作装置20适用于通过安装部分41固定在自行车10的把手16上。

拨动部分42枢转安装在底部40上以便有选择地接触电触点44和45，电触点经由循环计算机24可操作地连接到后换档操作装置20上，以便上移或下移后拨链器28。特别是，拨动部分42与第一和第二电触点44和45隔开。最好是，弹簧43是将拨动部分42相对于第一和第二触点44和45保持在中间位置OFF上的扭簧。偏压弹簧43具有围绕枢转轴线P同心布置的螺旋部分和接触端部40和拨动部分42以便将拨动部分42压迫在中间位置OFF上的自由端。拨动部分42相对于底部42围绕枢转轴线P的运动造成偏压弹簧43的自由端压靠在一起。当拨动部分42相对于底部40围绕轴线P在第一转动方向R1上运动时，拨动部分42从拨动部分42与第一和第二电触点44和45隔开的中间位置OFF运动到拨动部分42接触或按压第一电触点开关44的第一接触位置ON1。当拨动部分42相对于底部40围绕枢转轴线P在第二相反转动方向R2上转动时，拨动部分42从拨动部分42与第一和第二电触点44和45隔开的中间位置OFF运动到拨动部分42接触或按压第二电触点开关45的第二接触位置ON2。

如图7所示，表示出简化的流程图，其中表示构造成控制换档系统的循环计算机24的主要部件。循环计算机24最好包括形成在通过电池38或发动机供电的印刷电路板上的微型计算机。循环计算机24的微型计算机包括处理器或中央处理单元(CPU)50、随机存储存储部件(RAM)52、只读存储部件(ROM)54和I/O接口56。CUP 50可操作地连接到输入单元57和显示器58上。

CPU 50控制显示器并输送控制信号到后拨链器28或前拨链器30。用于换档控制的软件存储在ROM54内。CPU 50进行主要功能时访问的临时信息存储在RAM52内。I/O接口56提供从多种传感器接收信号的口。I/O接口还提供从后换档操作装置20和前换档操作装置22接收输入的口。微型计算机的多种部件是本领域公知的。因此，这里将不详细描述或说明循环计算机24的微型计算机内使用的部件。

此外，本领域普通技术人员从此说明书中将理解循环计算机24可包括多种电子部件、回路和机械部件以便实施本发明。当然，本领域普通技术人员从此说明书中将理解到循环计算机24可根据需要和/或希望具有多种构造。例如，循环计算机24可分成显示单元和控制单元，其中控制单元在自行车上安装在不同于显示单元的位置上。在所示实施例中，循环计算机24用作显示单元和换档控制单元。

最好是，循环计算机24的显示器58构造并布置成为骑车人显示不同的信息。循环计算机24根据经由换档操作装置20和22来自骑车人的输入和/或来自速度传感器22的输入操作拨链器28和30。因此，换档操作装置20和22可操作地连接到拨链器28和30上。

现在参考图8-12，现在将更加详细地描述输入回路60。输入回路60是构造成输出换档命令的自行车拨链器控制器的一部分。第一电触点44、第二电触点45和拨动部分42作为手动输入装置S2的一部分示意表示在图7中。虽然本发明的自行车部件的输入回路60描述成和后和前换档装置28和30一起使用，本领域普通技术人员从此说明书中将理解自行车部件的输入回路60可用来操作任何电子控制的自行车装置。例如，按照本发明，自行车部件输入回路60可用来/控制电子控制的悬挂装置。

另外，从此说明书中可以明白后换档操作装置20和前换档操作装置22各自以相同方式采用输入回路60。因此，尽管下面单独参考输入回路60，将理解到后换档操作装置20和前换档操作装置22采用的每个输入回路60在此说明书中进行特征化。

输入回路60基本包括三个主要电流通路：电力线Va、信号线INa和地线GND。信号线INa电连接到换档操作装置20或22的手动输入装置S2上。信号线INa构造和布置成有选择地连接到第一电触点的44和第二电触点45上。

手动输入装置S2是构造成安装在自行车上的电子换档操作装置。手动输入装置S2构造和布置成包括由第一电触点44形成的第一接通位置、由第二电触点45形成的第二接通位置和断开位置。

输入回路60电连接到手动输入装置S2上。输入回路60包括构造和布置成在手动输入装置S2在第一接通位置ON1时产生第一输出信号并在手动输入装置S2在第二接通位置ON2时产生第二输出信号的比较部分。

输入回路60的第一路径包括在手动输入装置S2和比较部分(下面描述)之间延伸的信号线INa。第一路径的第一部分包括具有公知电阻的电阻器R1的布线和一对节点78和80以及输入销Vp2。具有二极管D1并连接在节点76和80之间的布线构成第一路径的第二部分。第一路径的另一第三部分包括连接在节点76和78之间并包括具有公知电阻的电阻器R2的布线。首先，第一路径的第二和第三部分用于输入销Vp2和Vp5的信号。在节点74和82A之间连接并包括具有公知电阻的电阻器R4的布线构成第一路径的第四部分。第一路径的中间部分包括具有公知电阻的电阻器R5，并连接在节点82和84之间。第一路径的第四部分以及第一路径的中间部分用于参考销Vp3和Vp6处的信号。

第二路径包括地线GND。地线GND电连接到手动输入装置S2上以便当手动输入装置S2在第二接通位置ON2时有选择地连接第二电触点45到信号线INa上。第二路径经由地线GND电连接到比较部分上。第二路径的第一部分包括二极管D2并连接在节点80和地线GND之间。具有公知电阻的电阻器R3构成第二路径的第二部分并在节点78和地线GND之间连接。另一第三部分包括具有公知电阻的电阻器R6并连接在节点84和地线GND之间。首先，第二路径的第二和第三部分对于输入销Vp2和Vp5以及参考销Vp3和Vp6之间具有影响。

电力线Va包括将电源经由断电开关S1电连接到手动输入装置S2的第一电触点44上的第一供电路径V1。断电开关S1布置在电源和比较部分之间的第一供电路径V1上。第一供电路径1包括形成在电源38和断电开关S1之间的第一部分。第一供电路径还包括形成在断电开关S1和比较部分之间并电连接到信号线INa上的第二部分。

电力线Va还包括将电源38连接到手动输入装置S2的第一电触点44上的第二供电路径。当手动输入装置在第一接通位置ON1时，信号线INa有选择地连接在经由第二供电路径连接到第一电触点44上的电力线Va上。

输入回路60电连接到比较部分、电力线Va、信号线INa和地线GND上。输入回路60包括在节点80处电连接到第一和第二二极管D1和D2上的电阻器R1。第一和第二二极管D1和D2并联到电阻器R2和R3上。电阻器R2和R3并联到电阻器R4、R4和R6上。第一和第二二极管D1和D2相互串联。电阻器R2和R3相互串联。电阻器R4、R5和R6相互串联。

对应于电阻器R1-R6的电阻大小是本发明独特结构和功能的整体部分。电阻器R1具有远小于R2或R3的电阻，即R1 R2和/或R1

R3。例如，电阻器R1可以是100欧姆，并且电阻器R2和R3可等于150千欧。类似地，例如电阻器R4和/或R6可以是47千欧，而电阻器R5可以是150千欧。本领域普通技术人员从此说明书中将理解到可以使用其它数值的组合，只要电阻器的电阻值之间具有很大差别即可。

比较部分包括第一比较器86和第二比较器88，并电连接到电力线Va和信号线INa上。第一比较器86构造并布置成根据经由输入销Vp2和Vp5以及参考销Vp3和Vp6输送的第一输入信号和参考信号以及第一供电销UIA处的信号的比较来产生第一输出信号OUT1。第二比较器88构造并布置成根据经由输入销Vp2和Vp5以及参考销Vp3和Vp6输送的第二输入信号和参考信号以及第二供电销UIB处的信号的比较来产生第二输出信号OUT2。因此，第一比较器86将在输入销Vp2的电压高于参考销Vp3的电压时输送输出信号OUT1。同样，第二比较器88将在输入销Vp5的电压高于参考销Vp6的电压时输送输出信号OUT2。CPU 50可操作地连接到比较部分上以便接收第一和第二输出信号OUT1、OUT2。

参考信号从信号线INa和/或电力线Va输送。电力线Va和信号线INa构造和布置成使得当手动输入装置S2在断开位置时信号线产生大致等于来自电力线的参考信号一半的断开信号。

另外，电力线Va和信号线INa构造并布置成使得当手动输入装置S2在第一接通位置ON1时信号线INa的第一输入信号大于或等于来自电力线Va的参考信号的一半。电力线Va和信号线INa还构造并布置成使得当手动输入装置S2在第二接通位置ON2时信号线INa的第二输入信号小于或等于来自电力线Va的参考信号的一半。

现在参考图8，描述当断电开关S2在断开位置并且手动输入装置S2在断开位置使得输入回路60在节能模式时的自行车部件输入回路。在此构造中，由于断电开关S1和手动输入装置S2已经断开到达输入回路60的电流路径，电力不从电池38流出。

图9表示断电开关S1在断开位置并且手动输入装置S2在ON1位置时的分开构造。当手动输入装置S2在ON1位置时，来自电池38的电压流过电阻器R1到节点80。在节点80，电压朝着二极管1流动并朝着输入销Vp2和Vp5经由节点70流动。流过二极管D1的电压流到节点76。在节点76，电压经由节点72和74流到供电销U1A和U1B。在节点74，电压经由节点82朝着电阻器R5流过电阻器R4。在节点82，电压朝着参考销Vp3流动。电压还经由节点84继续流过电阻器R5到参考销Vp6。

在图9的构造中，输入销Vp2的电压几乎等于电力线Va并大于参考销Vp3的电压。同样，输入销Vp5的电压几乎等于电力线Va并大于参考销Vp6的电压。

CPU 50构造和布置成可操作地控制断电开关S1，使得在图9的构造中，当CPU 50接收到已经选择ON1位置的信号时，CPU 50接着输出控制信号以便接通断电开关S1。以此方式，输入回路60重新启动并脱离节能模式。

在图8和9所示的两个构造中，断电开关S1在断开位置。在不启动的预定时间之后开始此节能特性。例如，从上次操作手动输入装置S2的十五分钟之后，CPU 50将传递控制信号以便操作第一开关S1，使其运动到断开或OFF位置。

当断电开关S1在断开位置时，输入销Vp2和Vp5的电压按照手动输入装置S2的位置变化。例如，当手动输入装置S2在ON1位置时，输入销Vp2和Vp5几乎等于电力线Va。类似地，当手动输入装置S1在ON2的位置时，输入销Vp2和Vp5几乎等于地线GND。以相同的方式，当手动输入装置S2在断开位置时，输入销Vp2和Vp5断开。

图10表示断电开关S1在接通位置使得自行车部件输入回路不再处于节能模式时的构造。手动输入装置S2在断开位置。图10所示的自行车部件输入回路实施例通过选择ON2准备上移或通过选择ON1准备下移。因此，输入销Vp2和Vp5的电压是电力线Va电压的一半。

参考图10的构造，当R2等于R3时，输入销Vp2的电压是电力线Va电压的一半。对于所有的所示实施例来说，输入销Vp2和Vp5处的电位相同。即输入销Vp2的电压可以表示为：

$\mathrm{Vp}2=\mathrm{Va}\×\frac{R3}{R2+R3}$

如上所示，当R2＝R3时，输入销Vp2和Vp5的电压是电力线Va电压的一半。

参考图11，表示出本发明的另一实施例。第一输入信号通过断电开关S1使得电流流过第二电触点68的操作以及通过手动输入装置S2在其中电力流过第一电触点44的下移位置ON1的操作来产生。在此构造中，电流从电池38流到节点70。在节点70，电力经由第一电触点44输送到信号线INa和第一供电路径V1。电力经由节点80和78流过信号线INa到输入销Vp2和Vp5。参考电力线Va，电流流过电力线Va到第一供电路径V1到第三电触点68并到节点72。从节点72，信号流到第一供电销U1A和第二供电销U1B。同样从节点72，信号经由节点74、76、78以及82或86流到参考销Vp3和Vp6。

在图11的实施例中，输入销Vp2的电压大于或等于电力线Va的电压并大于或等于电力线Va电压的一半。输入销Vp2和Vp5电压如下计算：

$\mathrm{Va}\→S1\→R2\→\mathrm{Vp}2=\mathrm{Vp}5=\mathrm{Va}\×\frac{R3}{R2+R3}$

$\mathrm{Va}\→R1\→\mathrm{Vp}2=\mathrm{Vp}5=\mathrm{Va}\×\frac{R1}{R1+R3}$

对于图11的实施例来说，输入销Vp2的电压几乎等于电力线Va并大于参考销Vp3的电压，这是由于所述电流路径相互并联。同样，输入销Vp5的电压几乎等于电力线Va并大于参考销Vp6的电压。参考销Vp3和Vp6的电压如下计算：

$\mathrm{Vp}3=\mathrm{Va}\×\frac{R5+R6}{R4+R5+R6}$

$\mathrm{Vp}6=\mathrm{Va}\×\frac{R6}{R4+R5+R6}$

参考图12，表示本发明的另一实施例。第二输入信号通过断电开关S1使得电流流过第三电触点68的操作以及通过手动输入装置S2在其中电力流过第二电触点45的上移位置ON2的操作来产生。在此构造中，电流从电池38流到节点70。在节点70，所有电力输送到第一供电路径V1。换言之，电流流过电力线Va到第一供电路径V1到第三电触点68并到节点72。从节点72，信号流到第一供电销U1A和第二供电销U1B。同样从节点72，信号经由节点74、76、78以及82或86流到参考销Vp3和Vp6，以便输送参考信号。在节点78，电流朝着地线经由第二电触点45流过第一电阻器R1和信号线INa。

在图12的构造中，输入销Vp2的电压小于或等于电力线Va的电压的一半并大于或等于地线GND的电压。

对于断电开关S1定位成使得电流流过第三电触点68的实施例来说，参考销Vp3和Vp6的电压可以如下计算：

$\mathrm{Vp}3=\mathrm{Va}\×\frac{R5+R6}{R4+R5+R6}$

$\mathrm{Vp}6=\mathrm{Va}\×\frac{R6}{R4+R5+R6}$

在自动模式下，每个机动拨链器28和30的换档最好至少部分取决于自行车的速度以及施加到踏板上的扭矩。因此，循环计算机24还包括至少一个速度检测/测量装置26或部件以及至少一个扭矩检测/测量装置或部件。速度检测/测量装置或部件提供表示自行车10速度的信息到循环计算机24的中央处理单元。扭矩检测/测量装置或部件提供表示施加到踏板上的扭矩的信息到循环计算机24的中央处理单元。检测/测量部件分别产生表示自行车10的速度和施加到踏板上的扭矩的预定操作命令。当然，另外的检测/测量部件可以在操作上连接到循环计算机24的中央处理单元，使得预定操作命令通过循环计算机24的中央处理单元(CPU)接收，以便自动操作拨链器马达28a和30a、机动拨链器28和30或其它部件。

速度传感器配置26是检测/测量部件，该部件可以例如是舌簧开关和磁体。速度传感器配置26最好是磁性操作的传感器，该传感器安装在自行车10的前叉上并检测连接到自行车10的前车轮的一个辐条上的磁体。速度传感器配置26的舌簧开关在自行车10的车轮每次转过预定角度时产生脉冲。换言之，速度传感器配置26检测自行车10的前车轮的转动速度。一旦速度传感器配置26产生脉冲或信号，脉冲信号传递回路发送此脉冲信号到循环计算机24的中央处理单元。循环计算机24根据速度信息和得到的其它相关信息确定链条32是否上移或下移。因此，速度传感器配置26形成循环计算机24的检测装置或测量部件。换言之，速度传感器配置26通过检测安装在自行车10的前车轮上的磁体来输出自行车速度信号。因此，速度信息发送到循环计算机24以便根据需要和/或要求操作机动拨链器组件28和30。

如上使用，以下方向术语“向前”、“向后”、“之上”、“向下”、“垂直”、“水平”、“之下”和“横向”以及其它类似的方向术语旨在表示装备本发明的装置的方向。因此，用来描述本发明的这些术语应相对于装备本发明的装置进行解释。

这里使用的术语“大致”、“大约”和“近似”意味所修饰术语的偏差量，使得最终结果不显著改变。如果此偏差不否定其修饰词汇的含义，这些术语应看成包括所修饰术语的至少正负5％的偏差。

在只选择所选实施例描述本发明的同时，对于本领域技术人员从此说明书中将明白的是可进行不同的改型和变型而不超出所附权利要求限定的本发明的范围。另外，本发明实施例的上述描述只用作说明，并不用于限制由所附权利要求及其等同物限定的本发明。

Claims (44)

1.一种自行车部件，包括：

构造并布置成包括由第一电触点形成的第一接通位置、由第二电触点形成的第二接通位置和断开位置的手动输入装置；以及

电连接到手动输入装置上的输入回路，输入回路包括：

构造并布置成通过手动输入装置的操作有选择地连接到第一和第二电触点上的信号线，以便分别产生具有不同电特性的第一和第二输入信号；

电连接到手动输入装置上并构造和布置成连接到电源上的电力线；以及

电连接到电力线和信号线上并构造和布置成根据第一输入信号和来自电力线的参考信号的比较产生第一输出信号并根据第二输入信号和来自电力线的参考信号的比较产生第二输出信号的比较部分。

2.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，

手动输入装置是构造成安装在自行车上的电子换档操作装置。

3.如权利要求2所述的自行车部件，其特征在于，

输入回路是构造成输出换档命令的自行车拨链器控制器的一部分。

4.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分还构造和布置成在第一输入信号大于参考信号时产生第一输出信号；以及

比较部分还构造和布置成在第二输入信号小于参考信号时产生第二输出信号。

5.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分还构造和布置成比较参考信号的电压和第一和第二输入信号的电压。

6.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分包括连接到信号线和电力线上以便产生第一输出信号的第一比较器和连接到信号线和电力线上以便产生第二输出信号的第二比较器。

7.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线包括构造和布置成控制第一和第二输入信号以及参考信号电压大小的电阻器。

8.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，

在电源和比较部分之间布置在电力线上的断电开关。

9.如权利要求8所述的自行车部件，其特征在于，还包括：

可操作地连接到比较部分上以便接收第一和第二输入输出信号的处理器。

10.如权利要求9所述的自行车部件，其特征在于，

处理器构造并布置成可操作地控制断电开关。

11.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，还包括：

可操作地连接到比较部分上以便接收第一和第二输入输出信号的处理器。

12.如权利要求5所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在断开位置时信号线产生大致等于来自电力线的参考信号一半的断开输入信号。

13.如权利要求12所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在第一接通位置时信号线的第一输入信号大于或等于来自电力线的参考信号的一半，以及

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在第二接通位置时信号线的第二输入信号小于或等于来自电力线的参考信号的一半。

14.如权利要求13所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分包括连接到信号线和电力线上以便产生第一输出信号的第一比较器和连接到信号线和电力线上以便产生第二输出信号的第二比较器。

15.如权利要求1所述的自行车部件，其特征在于，还包括：

电连接到手动输入装置以便在手动输入装置在第二接通位置时将第二电触点有选择地连接到信号线上的地线。

16.如权利要求15所述的自行车部件，其特征在于，

当手动输入装置在第一接通位置时电力线电连接到第一电触点上并有选择地连接到信号线上。

17.如权利要求16所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分还构造和布置成在第一输入信号大于参考信号时产生第一输出信号；以及

比较部分还构造和布置成在第二输入信号小于参考信号时产生第二输出信号。

18.如权利要求16所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分还构造和布置成比较参考信号的电压和第一和第二输入信号的电压。

19.如权利要求16所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分包括产生第一和第二输出信号的一对比较器。

20.如权利要求16所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线包括构造并布置成控制第一和第二输入信号和参考信号的电压大小的电阻器。

21.如权利要求16所述的自行车部件，其特征在于，还包括：

在电源和比较部分之间布置在电力线上的断电开关。

22.如权利要求21所述的自行车部件，其特征在于，

可操作地连接到比较部分上以便接收第一和第二输入输出信号的处理器。

23.如权利要求22所述的自行车部件，其特征在于，

处理器构造并布置成可操作地控制断电开关。

24.如权利要求16所述的自行车部件，其特征在于，还包括：

可操作地连接到比较部分上以便接收第一和第二输入输出信号的处理器。

25.如权利要求16所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在断开位置时信号线产生大致等于来自电力线的参考信号一半的断开输入信号。

26.如权利要求25所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在第一接通位置时信号线的第一输入信号大于或等于来自电力线的参考信号的一半，以及

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在第二接通位置时信号线的第二输入信号小于或等于来自电力线的参考信号的一半。

27.如权利要求26所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分包括连接到信号线和电力线上以便产生第一输出信号的第一比较器和连接到信号线和电力线上以便产生第二输出信号的第二比较器。

28.一种自行车部件，包括：

构造并布置成包括由第一电触点形成的第一接通位置、由第二电触点形成的第二接通位置和断开位置的手动输入装置；以及

电连接到手动输入装置上的输入回路，输入回路包括：

构造并布置成当手动输入装置在第一接通位置时产生第一输出信号并在手动输入装置在第二接通位置时产生第二输出信号的比较部分；

在手动输入装置和比较部分之间延伸的信号线；

包括构造并布置成将电源电连接到比较部分上的第一供电路径和将电源连接到手动输入装置的第一电触点上的第二供电路径的电力线；以及

在电源和比较部分之间布置在第一供电路径上的断电开关。

29.如权利要求28所述的自行车部件，其特征在于，

手动输入装置是构造成安装在自行车上的电子换档操作装置。

30.如权利要求29所述的自行车部件，其特征在于，

输入回路是构造成输出换档命令的自行车拔链器控制器的一部分。

31.如权利要求28所述的自行车部件，其特征在于，还包括：

电连接到手动输入装置上以便在手动输入装置在第二接通位置时将第二电触点有选择地连接到信号线上的地线。

32.如权利要求31所述的自行车部件，其特征在于，

当手动输入装置在第一接通位置时电力线电连接到第一电触点上并有选择地连接到信号线上。

33.如权利要求28所述的自行车部件，其特征在于，

第一供电路径包括形成在电源和断电开关之间的第一部分和形成在断电开关和比较部分之间的第二部分；以及

第一供电路径的第二部分电连接到信号线上。

34.如权利要求33所述的自行车部件，其特征在于，

第一供电路径的第二部分还连接到地线上，其中第一二极管在比较部分和信号线之间布置在第一供电路径的第二部分上，并且第二二极管在信号线和地线之间布置在第一供电路径的第二部分上。

35.如权利要求32所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分还构造和布置成在第一输入信号大于参考信号时产生第一输出信号；以及

比较部分还构造和布置成在第二输入信号小于参考信号时产生第二输出信号。

36.如权利要求32所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分还构造和布置成比较参考信号的电压和第一和第二输入信号的电压。

37.如权利要求32所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分包括产生第一和第二输出信号的一对比较器。

38.如权利要求32所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线包括构造和布置成控制第一和第二输入信号以及参考信号电压大小的电阻器。

39.如权利要求28所述的自行车部件，其特征在于，还包括：

可操作地连接到比较部分上以便接收第一和第二输出信号的处理器。

40.如权利要求39所述的自行车部件，其特征在于，

处理器构造并布置成可操作地控制断电开关。

41.如权利要求28所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分构造和布置成根据第一输入信号和来自电力线的参考信号的比较产生第一输出信号并根据第二输入信号和来自电力线的参考信号的比较产生第二输出信号。

42.如权利要求41所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在断开位置时信号线产生大致等于来自电力线的参考信号一半的断开输入信号。

43.如权利要求42所述的自行车部件，其特征在于，

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在第一接通位置时信号线的第一输入信号大于或等于来自电力线的参考信号的一半，以及

电力线和信号线构造并布置成使得当手动输入装置在第二接通位置时信号线的第二输入信号小于或等于来自电力线的参考信号的一半。

44.如权利要求43所述的自行车部件，其特征在于，

比较部分包括连接到信号线和电力线上以便产生第一输出信号的第一比较器和连接到信号线和电力线上以便产生第二输出信号的第二比较器。

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