CN1731269B - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够对可任意设定的摄取对象进行聚焦调整的高性能摄像装置。本发明的摄像装置，输出摄取对象的电图像信号，其中包括：包含调节焦点用的聚焦透镜组，形成摄取对象的光学像的摄像光学系统；摄取该摄取对象的光学像，变换为电图像信号的摄像元件；将图像信号分割为多个区域的图像分割部；对每一区域根据图像信号分别计算出色信息的色信息计算部；预先设定参考色信息的参考色信息设定部；根据参考色信息和色信息计算部所计算出的各个色信息两者的比较结果，选择各区域中的至少一个的区域选择部；对所选定的区域计算出摄像光学系统的对焦信息的对焦信息计算部；以及根据对焦信息在光轴方向上驱动聚焦透镜组的透镜驱动部。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及数字式静物相机和数字式视频摄像机等摄像装置，具体来说，涉及具备自动聚焦功能的数字式静物相机和数字式视频摄像机等摄像装置。

背景技术

当前，具备CCD、CMOS等摄像元件的数字式静物相机、数字式视频摄像机等摄像装置迅速普及。这些摄像装置其主流通常是根据摄取对象的图像信号检测对焦状态，根据检测结果使摄影光学系统中所包含的聚焦透镜组在光轴方向上移动，由此进行自动聚焦控制。

随着摄像装置的多功能化，对自动聚焦控制也越来越要求高性能。例如日本特开2004-37733号公报1提出的是将摄取对象的图像信号分割为多个AF区域，对各自的肤色像素数进行计数，来指定进行聚焦调整的AF区域的摄像装置用的自动聚焦装置。

特开2004-37733号公报1记载的自动聚焦装置将人物设定为主摄取对象。具体来说，特开2004-37733号公报记载的自动聚焦装置形成为通过根据肤色像素进行聚焦控制，使聚焦区跟随人物，可始终对人物进行确实的对焦。

特开2004-37733号公报记载的自动聚焦装置，由于仅将人物设定为主摄取对象，因此存在对于其他摄取对象无法进行聚焦跟随这种问题。数字式静物相机和数字式视频摄像机等不只是以人物为主摄取对象，因此特开2004-37733号公报记载的自动聚焦装置便无法满足用户的要求。

因此，本发明其目的在于，提供能够对可任意设定的摄取对象进行聚焦调整的高性能摄像装置。

发明内容

上述发明目的可利用下述摄像装置实现。本发明的摄像装置，输出摄取对象的电图像信号，其特征在于，包括：包含调节焦点用的聚焦透镜组，形成摄取对象的光学像用的摄像光学系统；摄取该摄取对象的光学像，变换为电图像信号的摄像元件；将图像信号分割为多个区域的图像分割部；对每一区域根据图像信号分别计算出色信息的色信息计算部；预先设定参考色信息的参考色信息设定部；根据参考色信息和色信息计算部所计算出的各色信息两者的比较结果，选择各区域其中至少一个的区域选择部；对所选定的区域计算出摄像光学系统的对焦信息的对焦信息计算部；以及根据对焦信息在光轴方向上驱动聚焦透镜组的透镜驱动部，色信息和参考色信息均由涉及色调的信息和涉及色度的信息其中至少一种信息组成。

最好是，参考色信息是色信息计算部根据预先摄取的图像信号，对图像分割部所分割的所需区域计算出的色信息。作为一例，包括显示基于图像信号的图像的显示部，还包括对所选定的区域，根据参考色信息，对显示部应显示的图像信号的颜色进行修正的指定区域色修正处理部。

最好是，包括图像处理部，该图像处理部包含根据参考色信息修正摄像元件输出的图像信号的修正部，对焦信息计算部根据所修正的图像信号计算出对焦信息。作为一例，修正部对摄像元件输出的图像信号进行与用于显示用途或存储用途的图像信号不同的修正。

最好是，色信息计算部就每一区域根据图像信号分别计算出亮度，同时还包括：判断计算出的亮度是否大于规定值的亮度判定部；以及禁止区域选择部选择亮度判定部所计算出的亮度大于规定值的区域的选择禁止部。

最好是，还包括透镜驱动部驱动聚焦透镜组时对摄取对象投射辅助光的辅助光源，色信息计算部根据辅助光的颜色修正计算出的色信息。

最好是，还包括存储多个参考色信息的信息存储部。理想的是，还包括显示信息存储部存储的多个参考色信息的显示部。

最好是，还包括存储多个参考色信息和用于显示与该参考色信息相关的图像的图像信号两者的信息存储部。理想的是，还包括显示基于信息存储部所存储的图像信号的图像和多个参考色信息其中至少一个的显示部。

最好是，摄像装置可分离为摄像装置主体和摄像光学部，摄像光学部包含摄像光学系统，摄像装置主体包含摄像元件、图像分割部、色信息计算部、参考色信息设定部、区域选择部、对焦信息计算部、以及透镜驱动部。

最好是，摄像装置可分离为摄像装置主体和摄像光学部，摄像光学部包含摄像光学系统和透镜驱动部，摄像装置主体包含摄像元件、图像分割部、色信息计算部、参考色信息设定部、区域选择部、以及对焦信息计算部。

上述目的可利用下述半导体集成电路实现。本发明用于上述摄像装置的半导体集成电路，至少使图像分割部、色信息计算部、参考色信息设定部、区域选择部、以及对焦信息计算部工作。

采用本发明，能够提供对可任意设定的摄取对象进行聚焦调整的高性能摄像装置。

本发明的上述和其他目的、特征、方式、效果从下面对照附图进行的详细说明中会有进一步了解。

附图说明

图1是本发明实施方式1中摄像装置的方框图。

图2是本发明实施方式1中摄像装置主体背面的概略图。

图3是本发明实施方式1中摄取对象的参考色信息设定的工作流程图。

图4是本发明实施方式1中在中央部位映出摄取对象的显示部的概览图。

图5是本发明实施方式1中在中央部位映出摄取对象和区域框的显示部的概览图。

图6是本发明实施方式1中色调和色度信息的运算公式。

图7是本发明实施方式1中色调和色度信息的制图。

图8是表示本发明实施方式1中参考色信息和参考附近区域1的色调和色度信息的制图。

图9是表示本发明实施方式1中参考色信息和参考附近区域2的色调和色度信息的制图。

图10是表示本发明实施方式1中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。

图11是本发明实施方式1中映出摄取对象和区域框的显示部的概览图。

图12是本发明实施方式1中映出2个摄取对象和区域框的显示部的概览图。

图13是本发明实施方式2中摄像装置的方框图。

图14是本发明实施方式2中图像处理部的详细方框图。

图15是本发明实施方式2中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。

图16是本发明实施方式2中映出摄取对象和区域框的显示部的概览图。

图17是本发明实施方式2中增益修正前的聚焦位置和对比度值的特性图。

图18是本发明实施方式2中增益修正后的聚焦位置和对比度值的特性图。

图19是本发明实施方式3中摄像装置的方框图。

图20是表示本发明实施方式3中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。

图21是本发明实施方式4中摄像装置的方框图。

图22是本发明实施方式4中图像处理部的详细方框图。

图23是本发明实施方式4中摄取对象的参考色信息设定的工作流程图。

图24是本发明实施方式4中映出摄取对象和区域框的显示部的概览图。

图25是本发明实施方式5中摄像装置的方框图。

图26是本发明实施方式5中图像处理部的详细方框图。

图27是本发明实施方式5中摄取对象的参考色信息设定的工作流程图。

图28是本发明实施方式5中映出摄取对象、区域框、以及参考图像(1)的显示部的概览图。

图29示出的是参考信息设定部(48)所存储的一例数据表。

图30是本发明实施方式5中映出摄取对象、区域框、以及参考图像(1和2)的显示部的概览图。

图31是本发明实施方式5中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。

图32是本发明实施方式5中映出摄取对象、区域框、以及参考摄取对象(1～3)的显示部的概览图。

具体实施方式

(实施方式1)

图1是本发明实施方式1中摄像装置的方框图。实施方式1的摄像装置包含透镜镜筒11、作为摄像光学系统的变焦透镜系统12、作为摄像元件的CCD14、图像处理部15、图像存储器16、显示部17、操作部19、辅助光源20、透镜驱动部21、以及系统控制器30。

透镜镜筒11内部保持变焦透镜系统12。变焦透镜系统12是能够改变摄取对象的光学像的放大倍率的摄像光学系统。变焦透镜系统12从摄取对象起依次由改变倍率时沿着光轴移动的变焦透镜组12a及变焦透镜组12b、以及为了调节对焦状态沿着光轴移动的聚焦透镜组13所组成。

CCD14是以规定的定时对变焦透镜系统12所形成的光学像进行摄像，并变换为电图像信号输出的摄像元件。图像处理部15是对CCD14所输出的图像信号施加白平衡修正、γ修正等规定图像处理的处理部。图像存储器16对图像处理部15所输出的图像信号进行一次性存储。

显示部17典型的是液晶显示器，根据下面述及的系统控制器30输出的指令，通过图像处理部15输入CCD14所输出的图像信号或图像存储器16所存储的图像信号，将该图像信号作为可视图像向用户显示。而图像处理部15能够与可由用户装卸的存储卡18进行双向存取。存储卡18根据下面述及的系统控制器30输出的指令，通过图像处理部15输入存储CCD14所输出的图像信号或图像存储器16所存储的图像信号，或通过图像处理部15将所存储的图像信号输出给图像存储器16暂时存储。

操作部19设置于摄像装置主体的外侧，是用户对摄像装置主体进行设定或操作用的按钮之类。另外，操作部19包含多个操作按钮，但详细情况将在后面用图2进行说明。辅助光源20典型的是LED，是在摄像环境光线不足的情况下根据下面述及的系统控制器30的指令照亮摄取对象一侧的发光元件。

透镜驱动部21根据下面述及的系统控制器30的透镜位置控制部33的指令，输出在光轴方向(A方向或B方向)上驱动聚焦透镜组13的驱动信号。

系统控制器30由半导体集成电路实现，包含图像分割部31、对焦状态计算部32、透镜位置控制部33、色信息计算部34、参考色信息设定部35、以及区域选择部36。图像分割部31进行将图像存储器16输出的图像信号分割为多个区域的处理。对焦信息计算部32根据各区域的对比度信息和聚焦透镜组13的位置信息，由经过图像分割部31分割为多个区域的图像信号计算散焦量。

透镜位置控制部33根据对焦信息计算部32所输出的散焦量，生成控制聚焦透镜13位置用的控制信号，输出给透镜驱动部21。而透镜位置控制部33将利用透镜驱动部21驱动聚焦透镜13时的位置信息输出给对焦状态计算部32。这时，对焦状态计算部32可根据聚焦透镜13的位置信息和对比度信息计算出散焦量。

色信息计算部34根据由图像分割部31分割为多个区域的图像信号计算出各区域的色信息。参考色信息设定部35计算从色信息计算部34所输出的各区域的色信息当中用户所选定区域的色信息加以存储，进行参考色信息设定处理。另外，色信息计算部34包含非易失性存储器，即使是切断摄像装置主体电源的情况下也能够保存暂时存储的参考色信息。

区域选择部36通过将色信息计算部34所输出的各区域的色信息和参考色信息设定部35所输出的色信息两者进行比较，选择大体一致的区域，将所选定区域的位置输出给对焦信息计算部32，来进行聚焦跟随摄像处理。也就是说，参考色信息设定部35进行聚焦跟随摄像处理的情况下读出所存储的色信息，输出给区域选择部36。

图2是本发明实施方式1中摄像装置主体背面的概略图。实施方式1的摄像装置包含摄像装置主体10、显示部17、操作部19、以及取景器(finder)10a。

取景器10a是以光学方式将摄取对象成像于用户瞳孔中的光学系统。显示部17是前面说明的液晶显示器，将所摄取的图像信号作为可视图像向用户显示。操作部19由快门按钮19a、光标键19b、确定按钮19c、菜单按钮19d所组成。

快门按钮19a通过由用户半按压来开始聚焦跟随摄像处理，通过用户将其完全按下时进行将所摄取的图像存储于存储卡这种作用。光标键19b可操作用于从显示部17显示的各种工作模式的菜单当中选择项目及其内容。确定按钮19c可操作用于确定由光标19b所选定的内容。菜单按钮19d可操作用于进行摄像装置主体常规的各种工作模式的菜单显示。

各种工作模式的菜单项目中，下面述及的显示部17包含是否开始存储所摄取的图像信号的色信息(参考色信息设定)这种处理。用户操作菜单按钮19d，一旦在显示部17上显示有关参考色信息设定处理开始的菜单，光标键19b便可按用户的操作受理对其内容的选择。在此状态下，用户操作光标键19b并选择开始参考色信息设定处理，一旦操作确定按钮19c，便可由参考色信息设定部35开始参考色信息设定处理。

图3是本发明实施方式1中摄取对象的参考色信息设定的工作流程图。图3所示的流程图表示在系统控制器30上工作的程序的工作流程。而图4是本发明实施方式1中在中央部位映出摄取对象的显示部的概览图，给出一例在显示部17的中央部位映出摄取对象P1的例子。而图5是本发明实施方式1中在中央部位映出摄取对象和区域框的显示部的概览图，给出一例对摄取对象显示7×7个区域框的例子。用菜单按钮19d和确定按钮19c设定参考色信息的模式时，便可开始从开始参考色信息设定处理起的处理。

步骤S101中，用CCD14摄取的图像信号从图像处理部15输出，在显示部17上显示可视图像和区域框两者。这时，显示部17上显示的图像如图5所示，形成为可视图像和区域框两者重叠的显示状态。而且，从图像存储器16输入到系统控制器30的图像分割部31的图像信号按每一区域分割。

步骤S102中，处于是否选择区域框这种输入等待状态。这时，可用粗线条框包围特定区域进行显示，表示可进行选择。用户可以用光标键19b使粗线条框的区域移动。例如用户使粗线条框的区域移动到中央部位按确定按钮19c的话，便可选定中央区域框A1，进入步骤S103的处理。

步骤S103中，色信息计算部34计算出所选定区域(这里是粗线条框的区域)内显示的分割的图像的色信息，进入步骤S104的处理。

步骤S104中，参考信息设定部35存储计算出的色信息，并结束参考色信息设定处理。

图6是本发明实施方式1中色调和色度信息的运算公式。下面对步骤S103中说明的色信息计算部34的色调和色度信息的运算原理进行说明。另外，分红(以下简称“R”)、绿(以下简称“G”)、蓝(以下简称“B”)表示图像信号，将R、G、B分别形成为256灰度来进行说明。

色调和色度信息的计算可在色信息计算部34中执行。首先，色信息计算部34对图像分割部31所输出的分割图像信号求R、G、B的最大值，令所求得的最大值为V(式1)。接着，色信息计算部34对图像分割部31所输出的分割图像信号求最小值，从V减去所求得的最小值作为d(式2)。此外，色信息计算部34根据V和d求色度S(式3)。

若色度S＝0，色信息计算部34便使色调H＝0(式4)。而色信息计算部34在色度S为0以外值的情况下进行规定的处理，运算色调(式5～式7)。这里，所谓规定处理是指R、G、B的最大值与R相等的情况下用式5求色调H，与G相等的情况下用式6求色调H，与B相等的情况下用式7求色调H这种处理。

最后，色信息计算部34在所求得的色调H为负值的情况下，加上360变换为正值(式8)。如上所述，色信息计算部34通过运算计算出分割图像信号的色调和色度信息。

图7是本发明实施方式1中色调和色度信息的制图。图7中，色度S相当于制图的半径方向，令中心为S＝0，并绘制为朝向周边S在0～255范围内增加。而且，图7中色调H相当于旋转方向，沿旋转方向以0～359的数值表示。

例如分割图像信号的色信息为R＝250、G＝180、B＝120的话，色信息计算部34便可用上述各式，从各式得到V＝250，d＝250-120＝130，色度S＝130×255/250＝133，色调H＝(180-120)×60/133＝27。

如上所述，色信息计算部34计算出分割图像信号的色度和色调。计算出的色度和色调可作为参考色信息输出到参考色信息设定部35加以存储。下面说明与参考色信息邻接设定的参考附近区域。

用色信息计算部34计算出的参考色信息，存储于参考色信息设定部35，可随时参考用作对应摄取的摄取对象的色信息进行判断的基准信息。但通常有时候即使是同一摄取对象也会因照明光、曝光时间等因素造成所摄取的色信息有微妙变化。因此，将参考色信息和应摄取的摄取对象的色信息两者比较的情况下，最好是使参考色信息具有一固定的允许范围进行一致性判断。下面将该参考色信息其中一固定的允许范围称为参考附近区域。

下面给出一例对参考附近区域的计算。图8是表示本发明实施方式1中参考色信息和参考附近区域1的色调和色度信息的制图。图8中，作为参考色信息(H1、S1)绘制的点，相当于参考色信息设定部35中存储的色信息。另外，参考色信息表示先前作为一例计算出的R＝250、G＝180、B＝120的情况下所求得的色调H＝27(＝H1)、色度S＝130(＝S1)。

参考附近区域1是对所存储的参考色信息(H1、S1)分别规定允许范围的区域。令色调的允许范围△H＝10、色度的允许范围△S＝30，则参考附近区域1相当于色调为H1±10、色度为S1±30的区域，图8中为两条圆弧和两条半径方向的线段所包围的区域。

图9是表示本发明实施方式1中参考色信息和参考附近区域2的色调和色度信息的制图。图9中，作为参考色信息(H1、S1)绘制的点相当于参考色信息设定部35存储的色信息。另外，参考色信息表示先前作为一例计算出的R＝250、G＝180、B＝120的情况下所求得的色调H＝27(＝H1)、色度S＝130(＝S1)。

参考附近区域2是色度为0～255的全部范围，由色调的允许范围△H规定。也就是说，参考附近范围2相当于色调为H1±10的区域，图9中为圆弧和半径方向的线段所包围的扇形区域。

上面说明的两个例子中均设定一律的色调允许范围，但并不限于此。使用辅助光源等情况下，通过根据光源的色调信息对所参考的色信息的范围进行修正，即便是光线不足的地方使用摄像装置的情况下也能够正确规定参考范围。例如用LED等的红色辅助光源的情况下，能够通过使H1迁移至0进行修正。

而上面说明的两个例子，是使所摄取的摄取对象的色信息存储于参考色信息设定部35的例子，但并不限于此。例如也可以在摄像装置主体中预先存储肤色等某些参考色信息。

图10是表示本发明实施方式1中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。图11是本发明实施方式1中映出摄取对象和区域框的显示部的概览图。图12是本发明实施方式1中映出2个摄取对象和区域框的显示部的概览图。下面参照图10～图12说明实施方式1的摄像装置的聚焦跟随摄像处理。

图10所示的工作流程图表示在系统控制器30上工作的程序的流程。图10中，用户半按压快门按钮19a的情况下，开始聚焦跟随摄像处理。

步骤S151中，由CCD摄取并由图像处理部15实施规定的图像处理的图像信号与区域框一起显示于显示部17。这时，显示部17中如图11所示显示有摄取对象P1和7×7个区域框。

接着，步骤S152中，根据参考色信息设定部35中存储的参考色信息，用前面图8和图9中所说明的其中某一方法计算参考附近区域，判断色信息计算部34所输出的各区域的色信息是否处于参考附近区域内。若存在所具有的色信息接近参考色信息的区域，便进入步骤S153的处理，不存在的话便进入步骤S158的处理。

步骤S153中，判断所具有的色信息接近参考色信息的区域是否为一个，若是一个便进入步骤S156的处理，是两个或以上的话便进入步骤S154的处理。

使用图11的例子中，所具有的色信息接近参考色信息的区域为一个(区域A4)，进入步骤S156的处理。步骤S156中，用对焦信息计算部32、透镜位置控制部33、透镜驱动部21在图1中A方向或B方向上驱动聚焦透镜组13。然后，对焦信息计算部32根据聚焦位置和图像信号所生成的对比度信号，运算区域A1中对比度值最高的聚焦位置(对焦位置)，向透镜位置控制部33输出控制信号。

步骤S157中，利用透镜位置控制部33、透镜驱动部21在选择区域(区域A1)进行使聚焦透镜13按通过步骤S156的处理由对焦信息计算部32所求得的到对焦位置为止的散焦量对焦这种动作，并进入下面的步骤S160。

而用图12的例子中，所具有的色信息接近参考色信息的区域为2个(区域A2和A3)，进入步骤S154的处理。步骤S154中，利用对焦信息计算部32、透镜位置控制部33、透镜驱动部21，在图1中A方向或B方向上驱动聚焦透镜组13。然后，对焦信息计算部32根据聚焦位置和图像信号所生成的对比度信号，运算区域A2和A3各区域中对比度值最高的聚焦位置(对焦位置)，向透镜位置控制部33输出控制信号。

步骤S155中，从通过步骤S154的处理由对焦信息计算部32所求得的到各区域对焦位置为止的散焦量当中选择最接近的区域(这里是区域A3)，利用透镜位置控制部33、透镜驱动部21，进行使聚焦透镜13在选择区域(区域A3)对焦这种动作，并进入下面步骤S160的处理。另外，尽管是以在最接近区域对焦的例子进行说明的，但也可以对中央附近区域优先对焦。

步骤S152中，不存在所具有的色信息接近参考色信息的区域的情况下，进入步骤S158。步骤S158中，利用对焦信息计算部32、透镜位置控制部33、透镜驱动部21，在图1中A方向或B方向上驱动聚焦透镜组13。然后，对焦信息计算部32根据聚焦位置和图像信号所生成的对比度信号对全部区域运算对比度值最高的聚焦位置。

步骤S159中，从通过步骤S158的处理由对焦信息计算部32所求得的到各区域对焦位置为止的散焦量当中选择最接近的区域，利用透镜位置控制部33、透镜驱动部21，进行使聚焦透镜13在选择区域对焦这种动作，并进入下面步骤S160的处理。这里，尽管是以在最接近区域对焦的例子进行说明的，但同样也可以对中央附近区域优先对焦。

步骤S160中，判断是否完全按下快门按钮19a，在完全按下的情况下，进入下面步骤S161的处理。离开快门按钮19a的情况下，以上处理全部重新进行。步骤S161中，在快门按钮19a完全按下的时刻，根据系统控制器30输出的指令，进行将图像存储器16或图像处理部15输出的图像信号存储于存储卡这种摄像处理，结束聚焦跟随摄像处理。

如上所述，采用实施方式1的摄像装置，根据可任意设定的摄取对象的色信息进行聚焦调整，因此可容易对用户希望对焦的摄取对象进行聚焦跟随。这时，摄取对象的色信息可由用户任意设定，可使摄像装置的功能提高。而且，色信息由色调和色度所组成，所以能够在不受亮度影响的情况下对用户希望对焦的摄取对象进行聚焦跟随。

另外，实施方式1中是以使用7×7个区域框的例子说明的，但区域框的设定是任意的，只要适当设定即可。例如可以在显示部17的中央附近配置多个区域框，也可以配置一个。

(实施方式2)

图13是本发明实施方式2中摄像装置的方框图。实施方式2的摄像装置与实施方式1的摄像装置大致构成相同，因此对与图1起相同功能的组成部分标注相同的标号，具体说明省略。

图13中，参考色信息设定部45进行参考色信息设定处理的情况下，计算出实施方式1的摄像装置的色信息计算部34所输出的各区域的色信息当中用户所选定区域的色信息来存储。而且，参考色信息设定处理部45，在进行聚焦跟随摄像处理的情况下，读出所存储的色信息，输出到区域选择部36。参考色信息设定处理部45在进行聚焦跟随摄像处理的情况下还向图像处理部55输出修正信息。实施方式2的摄像装置，可根据如下文所述由色信息计算部34得到的色信息，提高对摄取对象的聚焦精度。

图14是本发明实施方式2中图像处理部的详细方框图。图14中，图像处理部55包含AGC55a、R、G、B增益修正部55b、白平衡修正部55c、γ修正部55d、以及图像修正处理部55e。

AGC55a是自动修正CCD14所摄取的图像信号的增益的AGC(自动增益控制)电路。白平衡修正部55c对所摄取的图像信号的白平衡进行修正。γ修正部55d对所摄取的图像信号进行γ修正。图像修正处理部55e对图像信号中存在的像素的伤痕等进行修正。R、G、B增益修正部55b根据参考色信息设定部45所输出的修正信息对R、G、B各色的增益进行修正。

像素修正处理部55e向图像存储器16输出图像信息，为了在摄像时将其存储于存储卡，或显示于显示部17，使用图像信号。R、G、B增益修正部55b也向图像存储器16输出图像信息，该图像信号可用于控制聚焦透镜组13驱动用的色信息计算及对比度计算。

图15是本发明实施方式2中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。下面说明实施方式2的摄像装置的动作。

下面以实施方式1中说明的聚焦跟随摄像处理的工作流程图中增加步骤S161处理的例子说明实施方式2的摄像装置的聚焦跟随摄像处理的工作流程图(图10)，对于与实施方式1中所说明的处理重复的地方省略说明。另外，同样该工作流程图表示在系统控制器50上工作的程序的流程。与实施方式1相同，用户半按压快门按钮19a的情况下，可开始聚焦跟随摄像处理。

实施方式2的摄像装置中，步骤S152中存在所具有的色信息接近参考色信息的区域的情况下，进入图15所示的步骤S161的处理。实施方式2中的摄像装置中，规定了图9所示的参考附近区域2。作为一例，使色度为0～255的全部范围，而色调及其允许范围△H为H1＝0，△H＝30。而且，使色调的允许范围其参考范围为H＝±30。也就是说，将红色系颜色作为参考附近区域进行说明。

步骤S161中，进行像素的增益修正处理后，返回实施方式1的流程图(图10)中步骤S153的处理。下面详细说明实施方式2的摄像装置的特征部分、即图像的增益修正处理。

实施方式2的摄像装置其特征在于，对摄像元件所输出的图像信号进行2系统的图像处理。也就是说，图像处理部55的白平衡修正部55c及γ修正部55d，对来自CCD14的图像信号的各色进行电平修正，使得所摄取的图像看起来更加自然和鲜艳。另一方面，图像处理部55的R、G、B增益修正部55b将为了进行聚焦调整通过独自实施图像处理来运算散焦量时所用的对比度信息修正为很容易对焦于具有用户想要摄取的颜色的摄取对象。

图16是本发明实施方式2中映出摄取对象和区域框的显示部的概览图。显示部17作为摄取对象显示的是处于前面的具有红色系颜色的花瓣P3和背后的具有绿色系颜色的叶子P4，并示出总共显示7×7个区域框的状态。

图17是本发明实施方式2中增益修正前的聚焦位置和对比度值的特性图，表示R、G、B增益修正前的摄取对象的区域A5(为包含计算色信息的3×3个区域框在内、计算3×3个区域框的平均对比度信息的AF用区域框)的聚焦位置和平均对比度值两者的关系。由图17可知，前面映出的花瓣其对比度值大的聚焦位置为X1，深处映出的叶子其对比度值大的聚焦位置为X2。

通常，白平衡修正部55c和γ修正部55d两者均对CCD14输出的各色图像信号进行电平修正，以使所摄取的图像看起来更加自然鲜艳。因此，在根据白平衡修正部55c和γ修正部55d进行过修正的图像信号求出聚焦位置和对比度值两者特性的情况下，不必限于按用户所希望的聚焦位置对焦。

图17中摄取对象的例子中，不管用户想要对焦的摄取对象是花瓣总会对对比度值高、在深处映出的叶子进行对焦，而无法对前面的花瓣进行对焦。

因此，实施方式2的摄像装置，预先将用户所希望的参考色信息(H＝±30的范围)存储于参考色信息设定部45，进行该参考色信息和色信息计算部34所计算出的区域A5中的3×3个各区域的色信息两者的比较处理。然后，比较结果中存在一致区域的情况下(图17例子中一致的区域框为A6、A7)，参考色信息设定部45向图像处理部55输出修正信息，以便R、G、B增益修正部55b中R电平提高，而其他颜色的电平下降。

图18是本发明实施方式2中增益修正后的聚焦位置和对比度值的特性图，表示R、G、B增益修正后的摄取对象的区域A5的聚焦位置和平均对比度值两者的关系。从图18可知，通过用修正信息进行增益修正，前面的红色花瓣的对比度值提高，深处的绿色叶子的对比度值下降。其结果是，即便是图17中摄取对象例，也能够对焦于用户想要对焦的摄取对象花瓣。

如上所述，采用实施方式2的摄像装置，根据预先存储的色信息，为了对焦而对所摄取的图像信号内的分割图像的增益进行修正，因此可以很容易对用户所希望的摄取对象进行对焦。

另外，实施方式2中对参考色信息进行设定的情况下，R、G、B各色的增益最好是返回规定的初始设定值来进行设定。可通过使用初始设定值对参考色信息进行设定，来确保参考色信息的还原性。

而且，实施方式2中，R、G、B增益修正部55b中也可以增加对图像信号中存在的像素伤痕等进行修正这种处理。通过增加这种处理，可提高聚焦跟随性能。

而实施形态2中，说明的是包含计算色信息的单位的3×3个区域框的构成，但也可以显示部17上配置多个区域框，也可以使区域框与计算参考色信息的区域框大体一致。

而且，图15的步骤S161处理之后，所连接的是实施方式1中进行用图10说明的多个区域的选择处理的流程，但不限于此。例如，为了提高用户所希望的颜色的摄取对象的对焦精度，也可以具有实施方式1中的多个区域选择处理功能。

(实施方式3)

图19是本发明实施方式3中摄像装置的方框图。实施方式3的摄像装置与实施方式1的摄像装置具有大体相同的构成，因此对于与图1相同功能的组成部分标注相同的标号，并省略其详细说明。

图19中，亮度判定部37输入色信息计算部34输出的色信息，根据图6所示的式1求得的各区域V，判断亮度是否饱和后输出。选择禁止部38向区域选择部46发送禁止信息以避免将亮度判定部37所判断的亮度饱和的区域选择作为对焦的区域。

图20是表示本发明实施方式3中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。下面将实施方式3的摄像装置的聚焦跟随摄像处理的工作流程图，作为实施方式1中说明的聚焦跟随摄像处理的工作流程图(图10)中增加步骤S171和步骤S172处理的例子进行说明，对于与实施方式1中说明的处理重复的地方省略说明。另外，同样该工作流程图表示系统控制器60上工作的程序的流程。与实施方式1相同，用户半按压快门按钮19a时开始聚焦跟随摄像处理。

实施方式2中，步骤S151后进入步骤S171。步骤S171中，有亮度饱和区域的情况下，进入步骤S172的处理，没有亮度饱和区域的情况下则返回步骤S152的处理。

作为一例说明所摄取的图像信号其区域A6中V为255、发生亮度饱和的情况。步骤S171中，亮度判定部37判断区域A6中亮度饱和，并向选择禁止部38输出判断结果。步骤S172中，选择禁止部38向区域选择部46输出避免将区域A8选择为对焦区域这种禁止信息，再返回步骤S152的处理。

其结果是，亮度饱和的对焦区域不会用于聚焦调整。因此，实施方式3的摄像装置不会根据饱和的图像信号由错误的对比度信息或色信息运算对焦用信息，所以不会发生虚假对焦的情况。

如上所述，采用实施方式3的摄像装置，亮度饱和的对焦区域不会用于对焦，因此不会发生虚假对焦，能够使聚焦透镜组正确移动。

(实施形态4)

图21是本发明实施方式4中摄像装置的方框图。实施方式4的摄像装置与实施方式1的摄像装置具有大体相同的构成，因此对于与图1相同功能的组成部分标注相同的标号，并省略其详细说明。

图21中，参考色信息设定部47进行参考色信息设定处理的情况下，计算出色信息计算部34所输出的各区域的色信息当中用户所选定区域的色信息来存储，将该区域位置和所计算出的色信息输出给图像处理部56。而且，参考色信息设定部47在进行聚焦跟随摄像处理的情况下读出所存储的色信息，输出给区域选择部36。

而且，参考色信息设定部47进行聚焦跟随摄像处理的情况下，从参考色信息设定部47向图像处理部56输出修正信息。另外，该修正信息与用图13和图14说明的实施方式2的摄像装置相同，其详细说明省略。

图22是本发明实施方式4中图像处理部的详细方框图。图22中，图像处理部56与实施方式2的图像处理部55具有大体相同构成，因此对具有相同功能的组成部分标注相同的标号，并省略其详细说明。

特定区域色修正处理部55f根据参考色信息设定部47所输出的区域位置信息和所计算出的色信息，来修正所指定区域的颜色。图像信号进行过指定区域色修正处理部55f的修正处理后输出给图像存储器16。

图23是本发明实施方式4中参考色信息设定处理的工作流程图。下面将实施方式4的摄像装置的聚焦跟随摄像处理的工作流程图，作为实施方式1中说明的参考色信息设定处理的工作流程图(图3)中增加步骤S181处理的例子进行说明，对于与实施方式1中说明的处理重复的地方省略说明。另外，同样该工作流程图表示系统控制器70上工作的程序的流程。与实施方式1相同，通过用户操作光标键19b、确定按钮19c、菜单按钮19d等可开始参考色信息设定处理。

步骤S103中计算出所选定区域的色信息后，进行图23所示步骤S181的处理，返回步骤S104的处理。步骤S181中，参考色信息设定部47所选定区域的位置信息和色信息送到指定区域色修正处理部55f，对指定区域进行色修正处理。

图24是本发明实施方式4中映出摄取对象和区域框的显示部的概览图。实施方式4的摄像装置中，执行步骤S181的情况下，处于图24所示的显示状态，粗线条框的区域A1内的颜色置换为参考色信息。这时，最好是不将整个区域A1置换为参考色信息，而是通过提取摄取对象的边缘来保留轮廓等，防止有损于用户操作性。接着，在步骤S104中，存储参考色信息设定部46所计算出的色信息，结束参考色信息设定处理。

这样，采用实施方式4的摄像装置，将参考色信息的情况下所参考的单一的色信息在显示屏幕上与摄取对象对照显示，因此能够确认是否可提取用户所希望的色信息。

另外，实施方式4中是所参考的区域和显示所参考的单一色信息的区域两者形成为相同大小进行说明的，但并不限于此。例如可以对一个个像素与参考过的色信息进行比较，将接近的色信息的像素置换为所参考的色信息。而且，不限于参考过的色信息，也可以置换为红、绿、蓝等色度高的用色，或置换为相对于参考色信息的补色等视觉辨认度高的色信息。

(实施形态5)

图25是本发明实施方式5中摄像装置的方框图。实施方式5的摄像装置与实施方式1的摄像装置具有大体相同的构成，因此对于与图1相同功能的组成部分标注相同的标号，并省略其详细说明。

图25中，参考色信息设定部48在进行参考色信息设定处理的情况下，计算出色信息计算部34所输出的各区域的色信息当中用户所选定区域的色信息来存储，将该区域位置和所计算出的色信息输出给图像处理部57。而且，参考色信息设定部48在进行聚焦跟随摄像处理的情况下读出所存储的色信息当中用户所选定的色信息，输出给区域选择部36。

而且，参考色信息设定部48进行聚焦跟随摄像处理的情况下，从参考色信息设定部48向图像处理部57输出修正信息。另外，该修正信息与用图13和图14说明的实施方式2的摄像装置相同，其详细说明省略。

图26是本发明实施方式5中图像处理部的详细方框图。图26中，图像处理部57与实施方式2的图像处理部55具有大体相同构成，因此对具有相同功能的组成部分标注相同的标号，并省略其详细说明。

小样(thumbnail)处理部55g根据参考色信息设定部48所输出的区域位置信息和参考色信息，向图像存储器16输出为了进行聚焦跟随摄像处理而参考的摄取对象的图像信号。图像存储器16存储从小样处理部55g输出的图像信号。这时图像存储器16存储的图像信号在聚焦跟随时作为用以选择应聚焦跟随的色信息的参考图像显示于显示部17。下面为了与通常摄影时图像存储器16所存储的图像信号相区别，可从小样处理部55g输出，将存储于图像存储器16的图像信号称为参考图像信号。

通过将多个参考图像信号存储于图像存储器16中，使图像存储器16所存储的参考图像信号显示于显示部17，用户能够任意选择应聚焦跟随的摄取对象，但对于这时所进行的具体处理来说将在下面叙述。另外，小样处理部55g在通常摄影时或相对于显示部的常规监视显示时，不进行小样处理。因此，在该情况下，图像信号从像素修正处理部55e直接输出给图像存储器16。

而且，在图像存储器16中存储参考图像信号时，可以在图像存储器16中确保非易失性存储区域，将参考图像信号压缩或抽帧存储。这样可以以最低限度的容量保存多个参考图像信号。

图27是本发明实施方式5中参考色信息设定处理的工作流程图。下面对实施方式5的摄像装置的参考色信息设定处理的工作流程图，作为实施方式1中说明的参考色信息设定处理的工作流程图(图3)增加步骤S201、S202、以及S203处理的例子进行说明，对于与实施方式1中说明的处理重复的地方省略说明。另外，同样该工作流程图表示系统控制器80上工作的程序的流程。与实施方式1相同，通过用户操作光标键19b、确定按钮19c、菜单按钮19d等可开始参考色信息设定处理。

步骤S201中，处于将区域框内显示的图像和显示部17的整个屏幕内显示的图像其中某一个作为参考图像记录这种选择输入等待状态。这时，特定区域(区域框或整个屏幕框)用粗线条框包围来显示，给出的是可选择的情形。用户可以用光标键19b移动粗线条框的区域。例如，一旦用户将粗线条框的区域移动到区域框按下确定按钮19c的话，便可选择对区域框内所显示的图像进行记录，进入步骤S202的处理。

步骤S202中，将区域框内的图像信号作为参考图像信号存储于图像存储器16，在显示部17显示基于该图像存储器16所存储的参考图像信号的参考图像。

而步骤S201中，一旦用户使粗线条框的区域移动到整个屏幕按下确定按钮19c，便可选择整个屏幕的图像信号的记录，进入步骤S203的处理。

步骤S203中，将整个屏幕内的图像信号作为参考图像信号存储于图像存储器16，将图像存储器16中存储的参考图像信号显示于显示部17。

下面说明本实施方式摄像装置的具体显示例和摄像装置的动作。图28是本发明实施方式5中映出摄取对象、区域框、以及参考图像1的显示部的概览图，给出使7×7个区域框显示于摄取对象P1上的例子。用菜单按钮19d和确定按钮19c设定参考色信息的模式的情况下，从图3中参考色信息设定处理开始起开始处理，此后进行实施方式1中说明过的处理，在步骤S104中存储用参考信息设定部48计算出的色信息，进入图27中步骤S201的处理。

步骤S201中，处于将区域A1框内显示的图像和显示部17的整个屏幕内的图像其中某一个作为参考图像记录这种选择输入等待状态。这里，用户选择区域A1框内显示的图像。选择区域A1框内的图像的情况下，处理进入接着的步骤S202。

步骤S202中，将区域A1框内的图像信号存储于图像存储器16，如图28所示在显示部17上显示参考图像。参考图像显示于显示部17的下侧所示的参考图像显示框内。图28所示的例子中，显示部17的下侧有7个参考图像显示框，其中一个参考图像显示框(区域C1)中便将区域A1框内显示的图像作为参考图像显示。于是，结束参考色信息设定处理。

另外，参考色信息设定部48保存参考图像和参考色信息两者相对应记录的数据表。图29示出参考色信息设定部48保存的一例数据表。图29中，选择参考图像时用于聚焦跟随的参考色信息(色调H、色度S)与该参考图像相对应。参考色信息设定部48在聚焦跟随摄像处理时参照数据表，将与用户所选定的参考图像相对应的参考色信息选择为聚焦跟随时所用的参考色信息。

图30是本发明实施方式5中映出摄取对象、区域框、以及参考图像1和2的显示部的概览图，示出使7×7个区域框显示于摄取对象P2上的例子。利用菜单按钮19d和确定按钮19c设定参考色信息的模式的情况下，从图3中参考色信息设定处理开始起开始处理，然后进行实施方式1中说明过的处理，步骤S104中，存储参考信息设定部48所计算出的色信息，进入图27中步骤S201的处理。

步骤S201中，处于将图30所示的区域B1框内的图像和整个屏幕内的图像其中某一个作为参考图像记录这种选择输入等待状态。这里，用户选择整个屏幕内显示的图像。选择图30所示的整个屏幕内显示的图像的情况下，处理进入步骤S203。

步骤S203中，将显示部17的整个屏幕内的图像信号作为参考图像信号存储于图像存储器16，如图30所示，在显示部17上显示参考图像。另外，该步骤中，参考图像信号与图3所示的步骤S104存储的参考色信息(这里是区域B1的色信息)相对应存储。

图30的例子中，表示图28中将显示于区域A1内的图像作为参考图像记录后，将整个屏幕内显示的图像作为参考图像记录的情况。如图30所示，新记录的参考图像2与先前记录的参考图像1一起，作为参考图像2显示于显示部17的下侧。于是，结束参考色信息设定处理。

而且，可以进行摄取对象的边缘提取，以对应的色信息涂覆选定作为参考图像的区域(该情况下是摄取对象P2的帽子部分)，也可以形成为仅保留所选定区域部分的色信息。而且，可以单独将所选定区域的色信息作为参考图像显示。

图31是本发明实施方式5中聚焦跟随摄像处理的工作流程图。图32是本发明实施方式5中映出摄取对象、区域框、以及参考图像1～3的显示部的概览图。下面参考图31和图32说明实施方式5的摄像装置的聚焦跟随摄像处理。

图31所示的工作流程图示出的是系统控制器80上工作的程序的流程。下面对实施方式5的摄像装置的聚焦跟随摄像处理的工作流程图，作为实施方式1中说明的聚焦跟随摄像处理的工作流程图(图10)增加步骤S211～S213处理的例子进行说明，对于与实施方式1中说明的处理重复的地方省略说明。另外，同样该工作流程图表示系统控制器80上工作的程序的流程。与实施方式1相同，在用户半按压快门按钮19a的情况下，可开始聚焦跟随摄像处理。

图10中的步骤S151中，用CCD14摄取由图像处理部57实施规定图像处理的图像信号与区域框一起显示于显示部17。这时的显示部17的显示例示于图32。如图32所示，显示部17的下侧显示有摄取对象P2、21×13个区域框、以及显示参考图像用的7个参考图像显示框1～7。而图32中，7个参考图像显示框中的3个参考图像显示框1～3(区域C1～C3)中显示有参考图像。

步骤S211中，判断所记录的参考图像是否是一个。所记录的参考图像为多个的情况下，处理便进入下一步骤S212。另一方面，所记录的参考图像为1个的情况下，意味着参考色信息设定部48所存储的参考色信息是一个。这种情况下，参考色信息设定部48不需要从多个候补当中选择参考色信息，因此进入步骤S152的处理。

步骤S212中，等待是否选定参考图像的输入。用户从多个所显示的参考图像当中选择希望聚焦跟随的参考图像。图32所示的例子中，从已经作为参考图像记录、显示的3个参考图像1～3当中选择一个。这里，设定为用户选择区域C2中所显示的参考图像2。从多个候补当中选择参考图像时，可以将所选定参考图像显示框加粗或加亮突出等，以便用户能够了解当前选择的参考图像。一旦用户选择参考图像，处理便进入下一步骤S213。

步骤S213中，选择应聚焦跟随的参考色信息。参考色信息设定部48根据与步骤S211所选定的参考图像相对应的参考色信息，用先前图8和图9中所说明的某一种方法计算出参考附近区域，判断色信息计算部34所输出的各区域的色信息是否处于参考附近区域内。存在所具有的色信息接近参考色信息的区域的话，便进入步骤S153的处理。不存在的话便进入步骤S158的处理。

图32所示的例子中，步骤S152以后的处理中，与参考色信息一致的区域判定为是区域B2，按步骤S152、S153、S156、S157、S160、S161的顺序进行处理。具体来说，在区域B2中运算散焦量，利用对焦信息计算部32、透镜位置控制部33、透镜驱动部21在图25的A方向或B方向上驱动聚焦透镜组13。此后，对焦信息计算部32根据聚焦位置和图像信号所生成的对比度信号运算区域B2中对比度值最高的聚焦位置(对焦位置)，将控制信号输出给透镜位置控制部33。

这样，采用实施方式5的摄像装置，便可记录多个用户想要摄取的频度高的摄取对象的色信息来进行选择，因此不需要每一次改变摄取对象时均记录想要摄取的摄取对象的色信息。因此，用户只要在摄影时选择所希望的摄取对象的色信息即可，因此，能够实现使用方便的聚焦跟随摄像功能。

而且，通过将参考图像信号存储于图像存储器16的非易失性存储区，记录为参考图像信号后，能够与摄像装置主体的电源通断无关来保存所记录的参考图像。而且，可以根据用户的指令擦除记录的参考图像，也可以取代在非易失性存储区域存储，存储于靠二次电源等工作的易失性存储区域中。而且，可以在将参考图像信号存储于易失性存储区域的情况下，即便电源断开时擦除所记录的参考图像信息，但电源再度接通时再次记录参考图像信号来使其工作。而且，也可以根据用户的指令切换参考图像的显示/不显示。

另外，可以在对摄像装置进行工厂调整时，将多个代表性的色信息记录为默认值，用户能够选择所希望的色信息，也可以删除该默认值，用户记录新的色信息。而且，是以参考色信息和数据表存储于参考色信息设定部、参考图像信号存储于图像存储器的情况为例进行说明的，但参考色信息、数据表、参考图像信号的存储区不限于此。

各实施方式的摄像装置不限于具体的对应，可进行适当改变。例如，各实施方式的摄像装置，都是以属于用户对快门按钮进行操作来取得静止图像的数字式静物相机的情况为例进行说明的，但也可以适用于操作摄像按钮期间按规定的定时持续取得图像的数字式视频摄像机。这种情况下，即使摄取对象移动也能够进行聚焦跟随。而且，各实施方式的摄像装置也可以用于监视摄像机、车载摄像机、网络摄像头。这种情况下，可能有用户难以操作快门按钮的情况，但也可以按规定的定时自动对快门按钮进行操作，或进行远距离操作等。

而且，各实施方式的摄像装置是分别具有系统控制器的例子，但也可以适用于将其替代个人电脑、便携式电话终端的控制CPU所形成的摄像系统。此外，各组成部分彼此可任意组合，例如也可以考虑摄影光学系统和摄像元件和其他构成在物理上分离的系统例、以及摄影光学系统、摄像元件、图像处理部和其他构成在物理上分离的系统例等各种组合。

而且，各实施方式的摄像装置，主要是按以色信息作为参考信息具有对摄取对象进行跟随的功能的装置进行说明的，但也可以并非单独使用色信息，而是将摄取对象的亮度值、对比度、电平以及色信息加以组合作为参考信息使用。而且，也可以对参考信息加入使用微弱波(wavelet)变换或离散余弦(DCT)等的摄取对象的高频成分为特征的图案信息。这样，不仅色信息匹配，而且可进行电平、图案匹配，因此，能够进一步提高对用户所希望的摄对象的跟随性能。

而且，各实施方式的摄像装置中，提取参考色信息的时刻可以在白平衡修正的前后，R、G、B增益修正的前后，或γ修正后的任何时刻。

此外，上面用各实施方式的摄像装置中的显示部其区域框分割为7×7个进行显示的例子进行说明的，但与该分割数目无关，也可以分割得更细，也可以分割得比较粗。另外，可利用菜单按钮的操作由用户任意设定分割数，也可以从预先设定的区域框中选择多个区域框作为一区域框进行设定。

摄像装置也可以像所谓单镜头反射式相机系统那样，将摄像装置主体与包含摄像光学系统的摄像光学部分可分离构成。这种情况下，摄像装置主体包含摄像元件、图像分割部、色信息计算部、参考色信息设定部、区域选择部、以及对焦信息计算部。但透镜驱动部可以处于摄像装置主体一侧，也可以处于摄像光学部一侧。

透镜驱动部处于摄像光学部一侧的情况下，从摄像装置主体的系统控制器向摄像光学部的透镜驱动部，通过基于串行通信等的电子指令使透镜驱动部动作，对聚焦透镜进行移动控制。而且，透镜驱动部处于摄像装置主体一侧的情况下，通过直接或间接使摄像装置主体的透镜驱动部和摄像光学部能够在光轴方向上移动的聚焦透镜在光轴方向上移动的机械连动机构等进行结合，可对聚焦透镜进行移动控制。在使聚焦透镜在光轴方向上间接移动控制的机构中，有例如凸轮、减速机构、将旋转驱动变换为直线驱动的机构等。

工业实用性

本发明适合于数字式静物相机、数字式视频摄像机等摄像装置。

上面尽管对本发明进行了详细说明，但上述说明在所有方面不过是对本发明的示范，并非是要对其保护范围进行限定。不用说，可以在不脱离本发明保护范围的情况下，进行种种改进、变形。

Claims (14)

1.一种摄像装置，输出摄取对象的电图像信号，其特征在于，

包括：

包含调节焦点用的聚焦透镜组、形成所述摄取对象的光学像的摄像光学系统；

摄取所述摄取对象的光学像，变换为所述电图像信号的摄像元件；

将所述图像信号分割为多个区域的图像分割部；

根据所述图像信号，对各所述区域分别计算出色信息的色信息计算部；

预先设定参考色信息的参考色信息设定部；

根据所述参考色信息和所述色信息计算部所计算出的各个所述色信息的比较结果，选择各所述区域中至少一个区域的区域选择部；

对所选定的所述区域计算出所述摄像光学系统的对焦信息的对焦信息计算部；以及

根据所述对焦信息在光轴方向上驱动所述聚焦透镜组的透镜驱动部，

所述色信息和所述参考色信息均由涉及色调的信息和涉及色度的信息中至少一种信息组成。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述参考色信息是所述色信息计算部根据预先摄取的图像信号，对所述图像分割部所分割的所需区域计算出的色信息。

3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，包括图像处理部，该图像处理部包含根据所述参考色信息修正所述摄像元件输出的图像信号的修正部，

所述对焦信息计算部根据修正过的所述图像信号计算出所述对焦信息。

4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述修正部对所述摄像元件输出的图像信号进行与用于显示用途或存储用途的图像信号不同的修正。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述色信息计算部就每一所述区域根据所述图像信号分别计算出亮度，同时还包括：

判断所述计算出的亮度是否大于规定值的亮度判定部；以及

禁止所述区域选择部选择所述亮度判定部所计算出的亮度大于规定值的区域的选择禁止部。

6.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

还包括所述透镜驱动部驱动所述聚焦透镜组时对所述摄取对象投射辅助光的辅助光源，

所述色信息计算部根据所述辅助光的颜色修正所述计算出的所述色信息。

7.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

包括显示基于所述图像信号的图像的显示部，

还包括对所述所选定的区域，根据所述参考色信息，修正所述显示部应显示的所述图像信号的颜色的指定区域色修正处理部。

8.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括存储多个参考色信息的信息存储部。

9.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，还包括显示所述信息存储部存储的多个参考色信息的显示部。

10.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括存储多个参考色信息和用于显示与该参考色信息相关的图像的图像信号的信息存储部。

11.如权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，还包括显示基于所述信息存储部所存储的所述图像信号的图像和所述多个参考色信息中至少一方的显示部。

12.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置可分离为摄像装置主体和摄像光学部，

所述摄像光学部包含所述摄像光学系统，

所述摄像装置主体包含所述摄像元件、所述图像分割部、所述色信息计算部、所述参考色信息设定部、所述区域选择部、所述对焦信息计算部以及透镜驱动部。

13.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置可分离为摄像装置主体和摄像光学部，

所述摄像光学部包含所述摄像光学系统和透镜驱动部，

所述摄像装置主体包含所述摄像元件、所述图像分割部、所述色信息计算部、所述参考色信息设定部、所述区域选择部以及所述对焦信息计算部。

14.一种半导体集成电路，用于权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，至少使所述图像分割部、所述色信息计算部、所述参考色信息设定部、所述区域选择部以及所述对焦信息计算部工作。

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