CN1724299A - 选择性执行装置 - Google Patents
选择性执行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1724299A CN1724299A CN200510085978.3A CN200510085978A CN1724299A CN 1724299 A CN1724299 A CN 1724299A CN 200510085978 A CN200510085978 A CN 200510085978A CN 1724299 A CN1724299 A CN 1724299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- executive device
- operational group
- acts
- rotating element
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
- B60T13/168—Arrangements for pressure supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
选择性执行装置(1)包括作用在一个执行机构(2)上的一个执行器(5)。机构(2)装有:至少一个轴(7),所述轴(7)连接到一个推杆元件(8)上,以致动一个第一操作组(12,13);和一个转动元件(53),它在执行模式与停止模式之间运动,在执行模式中所述元件(53)作用在一个第二操作组(9,10)上,在停止模式中第一操作组(12,13)的致动由第二操作组(9,10)脱开。
Description
技术领域
本发明涉及一种执行装置,更具体地说,涉及一种制动执行装置和车辆阻塞装置。
背景技术
当前熟知的是,在车辆领域已经提出大量不同的式样,具体地说,对把在操纵性方面的摩托车的细节与四轮车辆的稳定性相混合的“混合”车辆的兴趣在日益增长。
这样的式样例如是装有两前轮转向的三轮车辆和称作QUAD的四轮车辆。
在这些日益复杂的车辆中,必须预设各种相关的操作组,如防滚系统、悬架行程停止装置及停车制动器。
事实上可能的是,在某些动作期间,例如在停车期间和在交通灯处的临时停止期间,不仅必须阻塞车轮制动器而且也必须阻塞悬架行程,以避免可能导致驾驶员倾斜的平衡丧失。
而在车辆的正常作用期间,必须能独立于任何其它组致动制动器。
鉴于上文,显然必须布置一种选择性执行装置,该执行装置能独立地和在用户的各种需要的功能方面,控制诸如后轮停车制动器、悬架行程停止装置及防滚系统之类的各种操作组的连接和/或断开。
发明内容
因此,本发明的一个目的在于,通过提供一种安全和可靠的选择性执行装置来解决现有技术的问题,并且保证在车辆的所有行驶条件期间车辆的稳定性。
本发明的另一个目的在于,提供一种生产简单和便宜的选择性执行装置。
根据本发明的选择性执行装置满足这些和其它目的,该选择性执行装置具有在附属权利要求1中列出的特征。
随后的权利要求表示本发明的另外特征。
基本上,根据本发明的一种选择性执行装置是装有至少一个执行器的类型的,该执行器对执行机构进行操作。执行机构装有:至少一个推杆元件,用来致动一个第一操作组;和一个转动元件,它在其中它作用在一个第二操作组上的执行模式、与其中第一操作组的致动由第二操作组脱开的停止模式之间运动。
这种执行装置的特征在于,它包括至少一个插入在推杆元件与执行器之间的弹性装置,以便保持执行装置被恒定地加载。
附图说明
在参照附图的如下描述之后本发明的另外特性和优点将更清楚,如下描述不是限制性的并且只为了说明目的而提供,在附图中:
图1是根据本发明的一种选择性执行装置的轴测图;
图2是根据本发明的选择性执行装置的剖视图;
图3是根据本发明的选择性执行装置的不同剖视图;
图4是根据本发明的选择性执行装置的俯视剖视图;
图5是根据本发明的选择性执行装置的示意性方块图;
具体实施方式
参照附图,表示根据本发明的一种选择性执行装置1。
从这里开始,为了更好地理解本发明,描述将涉及在具有两前轮转向和一个后轮的轮式三轮车上的应用。
具体地说,选择性执行装置将根据用户的需要控制同时致动或排除一个或多个操作组的可能性。
详细地说,同时由根据本发明的装置控制的操作组由车辆的后停车制动器的缆索9和制动元件10代表,和由一个液压组代表,该液压组又包括一个泵12和一个液压回路13,用于至少一个悬架行程停止装置14、14′和防滚系统的一个停止装置3的致动。
悬架行程停止装置和上述类型的用于防滚系统的停止装置在例如分别在名义为同一申请人的专利申请ITMI2004A000172和ITMI2004A000171中描述。
尽管本发明涉及上述操作组,但显然本发明不应该限于这种特定用途。
根据在附图中表示的一个优选实施例,执行装置1包括一个作用在一个执行机构2上的执行器5。这种机构2包括一个用来致动一个第一操作组12、13的推杆元件8;和一个转动元件53。转动元件53在一个执行模式与一个停止模式之间运动,在执行模式中,转动元件53作用在一个第二操作组上,该第二操作组致动车辆的后停车制动器,在停止模式中,第一操作组12、13的致动由第二操作组脱开。而且执行装置1如在图2和5中更清楚表示的那样装有插入在推杆元件8与执行器5之间的至少一个弹性装置50、51,以保持执行装置恒定地加载。
换句话说,在操作组的致动期间,弹性装置50、51的作用消除或显著减小在执行装置1中的元件的初始惯性。
为此目的,弹性装置包括负责推杆元件8和一个轴7的致动的至少一对螺旋弹簧50、51;当致动推杆元件8时,轴7操作性地连接到第二操作组6、9、10上。
具体地说,借助于一个驱动轴24,执行器5移动一个带齿的小齿轮25。后者通过把运动传递到一个带齿的扇形齿轮26,见图2,移动弹簧对50、51。弹簧对50、51如以前描述的那样使轴7和作用在第一操作组12、13上的推杆元件或杠杆8转动。
第一操作组如上所述由一个油泵12代表,油泵12通过又作用在液压回路13上,致动一个防滚系统的一个阻塞装置3和前悬架行程停止装置14、14′。
带齿的扇形齿轮26既作用在弹簧51上又作用在弹簧50上。
螺旋弹簧50因而在一端借助于带齿的扇形齿轮26并且在另一端借助于推杆元件8保持固定。
而弹簧51因而在一端借助于带齿的扇形齿轮26并且在另一端借助于轴7保持固定,轴7支撑与其整体的一个带齿元件53。
如上所述,带齿元件53具有可动的特性,并且因此能在“致动”模式中插入或在“停止”模式中除去。
元件53的插入或除去通过一个专用释放杠杆52发生。
与轴7一体的带齿元件53的致动,由于轴7的转动,使得同一元件53有可能“啮合”元件6,从而能够致动后制动器缆索9。又作用在后停车制动器的制动元件10上的后制动器缆索9阻塞车辆的后轮。
换句话说,在执行模式时,带齿元件53如图2中所示与元件6为整体,并且此后,其由轴7的转动所致动的转动使元件6运动,元件6制动车辆的后轮。
当带齿元件53在执行模式中时,根据本发明的选择性执行装置允许同时致动车辆的防滚系统的阻塞元件3、前悬架行程停止装置14、14′及后轮制动。
已经提到,带齿元件53也具有一个停止位置:该位置用来排除后轮制动(例如,如果在致动防滚系统的同时,必须使车辆运动)。这种条件通过释放杠杆52执行,释放杠杆52如果被致动,则“升起”轴7,从而带齿元件53不再与元件6啮合。
这种条件使得有可能后制动元件10与轴7脱开。在这种情况下,带齿扇形齿轮26的转动致动用于防滚系统的阻塞装置3、和行程停止装置14、14′,但不致动后制动器的阻塞装置。
然而,注意,在任何条件下,通过未表示的一个手动或脚动杠杆的已知方式的后制动器的致动,也都不意味着泵12的致动。
释放杠杆52又被致动,以通过未表示的专用控制装置,如由用户通过一个杠杆、按钮等直接致动的控制器,来控制带齿元件53的位置。
根据本发明的有利方面,轴7设有一个杠杆54(见图4),杠杆54在它作用在两个微动开关55和56上的意义上起一个开关的作用,当执行装置处于“停止”模式中时,微动开关55和56向一个开关板发信号。
根据其实施例为了说明目的而不是在限制意义上已经描述了本发明,但应该理解,不脱离由附属权利要求书限定的保护范围,本领域的技术人员可以进行变更和/或修改。
Claims (13)
1.一种执行装置(1),装有至少一个执行器(5),所述执行器(5)作用在一个执行机构(2)上,所述执行机构(2)包括:至少一个推杆元件(8),用来致动一个第一操作组(12,13);和一个转动元件(53),所述转动元件(53)在其中它作用在一个第二操作组(9,10)上的执行模式、与其中所述第一操作组(12,13)的致动由所述第二操作组(9,10)脱开的停止模式之间运动,其特征在于,它包括至少一个插入在所述推杆元件(8)与所述至少一个执行器(5)之间的弹性装置(50,51),以便保持所述执行装置(1)被恒定地加载。
2.根据权利要求1所述的执行装置(1),其特征在于,所述第一操作组(12,13)包括一个泵(12),泵(12)连接到一个液压回路(13)上,液压回路(13)作用在车辆的防滚系统的至少一个阻塞装置(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的执行装置,其特征在于,所述第二操作组(9,10)包括车辆的后轮停车制动器的至少一个缆索(9)和一个制动元件(10)。
4.根据以上权利要求任一项所述的执行装置,其特征在于,在所述执行模式中,所述转动元件(53)与作用在所述第二操作组(9,10)上的一个对应元件(6)相联接。
5.根据权利要求4所述的执行装置,其特征在于,所述转动元件(53)包括一个带齿部分,该带齿部分适于在所述执行模式中联接在所述元件(6)的一个对应带齿部分上。
6.根据以上权利要求任一项所述的执行装置(1),其特征在于,所述转动元件(53)借助于一个释放杠杆(52)从所述执行模式移动到所述停止模式。
7.根据权利要求6所述的执行装置(1),其特征在于,所述释放杠杆(52)被致动,以由适当的控制装置控制所述元件(53)的位置。
8.根据权利要求7所述的执行装置(1),其特征在于,所述控制装置包括杠杆、按钮手动件或脚动控制件。
9.根据以上权利要求任一项所述的执行装置(1),其特征在于,所述执行器(5)借助于一个驱动轴(24)和一个带齿小齿轮(25)作用在一个带齿的扇形齿轮(26)上。
10.根据权利要求9所述的执行装置(1),其特征在于,所述至少一个弹性装置包括至少一对螺旋弹簧(50,51),负责所述推杆元件(8)和轴(7)的致动,带齿的扇形齿轮(26)作用在螺旋弹簧(50,51)上。
11.根据权利要求10所述的执行装置(1),其特征在于,所述带齿的扇形齿轮(26)由螺旋弹簧(50)保持固定,并且借助于所述推杆元件(8)把运动传递到所述泵(12)。
12.根据权利要求10或11所述的执行装置(1),其特征在于,另外所述带齿的扇形齿轮(26)由所述弹簧(51)保持固定,并且当转动元件(53)处于执行模式中时,经所述轴(7)把运动传递到所述元件(6),以致动后轮停车制动器的所述缆索(9)和所述制动元件(10)。
13.根据以上权利要求所述的执行装置(1),其特征在于,所述轴(7)致动一个杠杆(54),以便致动至少两个微动开关(55)和(56),微动开关(55)和(56)向控制开关板发出所述执行装置处于“停止”模式的信号。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2004A001452 | 2004-07-20 | ||
IT001452A ITMI20041452A1 (it) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | Dispositivo di azionamento selettivo |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1724299A true CN1724299A (zh) | 2006-01-25 |
CN1724299B CN1724299B (zh) | 2010-09-08 |
Family
ID=35241133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200510085978.3A Active CN1724299B (zh) | 2004-07-20 | 2005-07-20 | 选择性执行装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7334667B2 (zh) |
EP (1) | EP1619097B1 (zh) |
JP (1) | JP4880933B2 (zh) |
CN (1) | CN1724299B (zh) |
AT (1) | ATE472450T1 (zh) |
DE (1) | DE602005022019D1 (zh) |
ES (1) | ES2348139T3 (zh) |
IT (1) | ITMI20041452A1 (zh) |
TW (1) | TWI355460B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101905694B (zh) * | 2009-06-04 | 2012-12-26 | 品秀橡胶股份有限公司 | 智能型电子可自动调整气压式悬吊系统 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8725520B2 (en) | 2007-09-07 | 2014-05-13 | Qualcomm Incorporated | Power efficient batch-frame audio decoding apparatus, system and method |
ES2524476T3 (es) * | 2008-07-31 | 2014-12-09 | Toray Industries, Inc. | Preimpregnado, preforma, producto moldeado y procedimiento de fabricación de un preimpregnado |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IN161423B (zh) * | 1983-06-17 | 1987-11-28 | Westinghouse Brake & Signal | |
JPS6120494U (ja) * | 1984-07-11 | 1986-02-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両のパ−キングレバ装置 |
GB8509022D0 (en) * | 1985-04-09 | 1985-05-15 | Hobson K | Anti-roll back device |
JPS6361621A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両のラムロツク制御装置 |
US4923055A (en) * | 1989-01-24 | 1990-05-08 | Delaware Capital Formation, Inc. | Safety mechanism for preventing unintended motion in traction elevators |
US5092432A (en) * | 1990-11-30 | 1992-03-03 | Allied-Signal Inc. | Mechanical energy storage for vehicle parking brakes |
US5180038A (en) * | 1992-01-24 | 1993-01-19 | Orscheln Co. | Electronically controlled parking brake system |
BR9606511A (pt) * | 1995-07-12 | 1998-06-09 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Dispositivo de ativação |
DE19822667A1 (de) * | 1997-05-30 | 1998-12-03 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung zum Betätigen eines automatisierten Schaltgetriebes |
DE19857714B4 (de) * | 1997-12-23 | 2009-02-19 | Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh | Getriebe |
US6459182B1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-10-01 | Sew-Eurodrive Gmbh | Electric motor with brake |
DE19945701A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-04-19 | Knorr Bremse Systeme | Bremsaktuator |
DE19945702A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-04-19 | Knorr Bremse Systeme | Zuspannvorrichtung für eine Fahrzeugbremse |
IT1314619B1 (it) * | 2000-04-11 | 2002-12-20 | Automac Sas Di Bigi Ing Mauriz | Attuatori elettrici, per il comando della frizione e/o del cambiosequenziale nei veicoli a motore. |
IT1317529B1 (it) * | 2000-05-16 | 2003-07-09 | Piaggio & C Spa | Veicolo a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti |
DE10058925B4 (de) * | 2000-11-28 | 2006-06-01 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremsaktuator |
DE60119985T2 (de) * | 2001-02-27 | 2007-05-31 | Piaggio & C. S.P.A. | Seitlich neigbares dreiradfahrzeug |
US6609595B2 (en) * | 2001-10-09 | 2003-08-26 | Dura Global Technologies, Inc. | Electric parking brake with direct tension feedback |
US6598885B2 (en) * | 2001-10-23 | 2003-07-29 | Liquidspring Technologies, Inc. | Single valve control of damping and stiffness in a liquid spring system |
SE0104279D0 (en) * | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Haldex Brake Prod Ab | A parking brake arrangement in an electrically operated brake |
FR2834391B1 (fr) * | 2001-12-28 | 2004-04-02 | Somfy | Dispositif de frein a disques et de transmission de couple |
ITMI20040171A1 (it) * | 2004-02-04 | 2004-05-04 | Piaggio & C Spa | Dispositivo anti-rollio per veicoli |
ITMI20040173A1 (it) | 2004-02-04 | 2004-05-04 | Piaggio & C Spa | Dispositivo di azionamento selettivo |
ITMI20040172A1 (it) | 2004-02-04 | 2004-05-04 | Piaggio & C Spa | Dispositivo di arresto corsa delle sospensioni di un veicolo |
-
2004
- 2004-07-20 IT IT001452A patent/ITMI20041452A1/it unknown
-
2005
- 2005-07-11 EP EP05106297A patent/EP1619097B1/en active Active
- 2005-07-11 DE DE602005022019T patent/DE602005022019D1/de active Active
- 2005-07-11 ES ES05106297T patent/ES2348139T3/es active Active
- 2005-07-11 AT AT05106297T patent/ATE472450T1/de active
- 2005-07-15 US US11/182,644 patent/US7334667B2/en active Active
- 2005-07-15 TW TW094124064A patent/TWI355460B/zh active
- 2005-07-20 JP JP2005210041A patent/JP4880933B2/ja active Active
- 2005-07-20 CN CN200510085978.3A patent/CN1724299B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101905694B (zh) * | 2009-06-04 | 2012-12-26 | 品秀橡胶股份有限公司 | 智能型电子可自动调整气压式悬吊系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1619097B1 (en) | 2010-06-30 |
TW200606352A (en) | 2006-02-16 |
ES2348139T3 (es) | 2010-11-30 |
CN1724299B (zh) | 2010-09-08 |
US7334667B2 (en) | 2008-02-26 |
JP4880933B2 (ja) | 2012-02-22 |
US20060017318A1 (en) | 2006-01-26 |
EP1619097A3 (en) | 2007-09-26 |
ITMI20041452A1 (it) | 2004-10-20 |
TWI355460B (en) | 2012-01-01 |
EP1619097A2 (en) | 2006-01-25 |
DE602005022019D1 (de) | 2010-08-12 |
JP2006027607A (ja) | 2006-02-02 |
ATE472450T1 (de) | 2010-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9434362B2 (en) | System and method to control regenerative braking | |
CN2856600Y (zh) | 汽车锁止装置 | |
US10821948B2 (en) | Electric parking brake with regenerative braking control system and method | |
JP2005313876A (ja) | 車両用アンチロール装置 | |
JP2005247303A (ja) | 車両用サスペンションのストローク停止装置 | |
EP0995922A3 (en) | Parking brake for vehicles | |
CN111348044B (zh) | 车辆的控制装置及具有控制装置的车辆 | |
WO2014016124A1 (de) | Vorrichtung für ein zwei- oder dreirad-fahrzeug, bremssystem und verfahren zum betrieb eines bremssystems | |
CN1724299A (zh) | 选择性执行装置 | |
EP1541902A3 (en) | Motor vehicle, control unit, driving force transmission system, and motor vehicle control method | |
CN202863414U (zh) | 一种手动挡汽车半坡启动防后溜制动装置 | |
CN102632960B (zh) | 机动二轮车的制动装置 | |
CN1948062A (zh) | 汽车紧急制动误踩油门自动更正装置 | |
CN201195532Y (zh) | 车辆用后轮行车制动装置 | |
CN1197731C (zh) | 汽车单轮制动系统 | |
CN208053325U (zh) | 一种电动车用无人驾驶线控制动机构 | |
JP4168663B2 (ja) | 電動車両 | |
CN1651279A (zh) | 选择性驱动设备 | |
EP2660114A1 (en) | Tractor park brake force sensing system | |
JP2004230952A (ja) | シフトバイワイヤシステムのフェールセーフ構造 | |
CN2700189Y (zh) | 汽车紧急制动用左脚踏板刹车装置 | |
JP2001097191A (ja) | 車両用ペダルの離脱構造 | |
JP3465394B2 (ja) | オートブレーキング制御装置 | |
JP2009190615A (ja) | トラクタにおけるブレーキランプの点灯操作構造 | |
CN109511262B (zh) | 加速踏板和制动踏板合并且防撞防抱死的加速制动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |