CN1706999B - 具有多个牵伸装置驱动器的纺纱机 - Google Patents

Abstract

一种纺纱机，具有牵伸装置(20)，所述牵伸装置(20)具有多个分配有多个驱动器单元(540a，540b，540c)的罗拉(522a，522b，522c)，在每个情况中含有部分罗拉(522a，522b，522c)的牵伸装置链分配给驱动器单元(540a)，所述牵伸装置链不在纺纱机的整个长度上延伸而是仅仅在一部分上延伸，从而驱动器单元具有至少一个驱动器电机(42a)或者多个驱动电机(42a，42aa)，它们经由一个或者多个动力输送/齿轮单元(42b，41b”)连接到罗拉部分(522a，522c)，从而电机(42a，42aa，42a’，42aa’)分别由接触器(324a)连接到动力供应，每个接触器(342a)连接到控制信号线(319)，多个控制信号线(319)特别连接到控制单元(30)的控制信号输出单元(317)，而控制单元(30)特别是控制信号输出单元设计成使得可选择启动纺纱机的驱动器单元(540a)的仅一个电机(42a)或者一组电机。

Description

具有多个牵伸装置驱动器的纺纱机

技术领域

本发明涉及具有多个牵伸装置驱动器的纺纱机。

背景技术

在德国的出版的申请DE10040420A1中，示出了这种纺纱机，具有牵伸装置驱动器的多种实施例。本发明建立在这样的问题上：提出一种应用灵活的牵伸装置驱动器的原理。

发明内容

上述问题是通过一种具有牵伸装置的纺纱机而获得解决的。所述牵伸装置具有多个分配有至少两个驱动器单元的牵伸装置罗拉，其中所述至少两个驱动器单元分别具有一个或者多个驱动电机，该驱动电机通过一个或者多个动力输送单元与所述牵伸装置罗拉相连接。根据本发明，在每个情况中含有牵伸装置罗拉部分的牵伸装置链分配给所述至少两个驱动器单元，所述牵伸装置链不在纺纱机的整个长度上延伸而是仅仅在一部分上延伸，并且所述驱动器单元与耦联在该驱动器单元上的牵伸装置罗拉部分共同地分别形成所述纺纱机的一部分，并且其中所述驱动电机分别由接触器连接到电力供应，每个接触器连接到控制信号线，并且多个控制信号线连接到控制单元的控制信号输出单元，而控制单元设计成使得能选择启动驱动器单元的所述仅一个电机或者所述组的电机，使得所述被分配给驱动器单元的单个部分被启动，或者还能共同启动所述分别连接到驱动器单元的所述至少两个部分。

本发明还涉及其它优选的和改进的技术方案。

附图说明

本发明根据附图在后面进行具体描述，附图包括：

图1具有多个牵伸装置驱动器单元的在平面图中的纺纱机的简示图；

图2用于驱动器单元的驱动电机的接线图；和

图3在纺纱机中的相互作用的驱动组件和控制模块的简示图。

具体实施方式

图1示出了双侧纺纱机的牵伸装置驱动器的简示图。在部分70的两侧是一些纺纱位置11，纤维材料经由牵伸装置罗拉522a，522b，522c被引导到纺纱位置11。对于现在这种情况，假定4个相同类型的该牵伸装置驱动器单元540a，540b，540a’，540b’分别位于牵伸罗拉的端部。此外驱动器单元540c还可以位于牵伸罗拉的端部之间，其中在该纺纱机的每个纵向侧面上仅仅示出了一个方框。在驱动器单元540a中设置了驱动牵伸装置输入罗拉522a和牵伸装置中间罗拉522b的第一上部电机42a。驱动器输出经由第一中间动力输送单元45a，特别是齿形带输送单元被输送到第二中间动力输送单元42b上。从这里起另外两个第三中间动力输送单元45b和第四中间动力输送单元45c分支：与第三中间动力输送单元45b相连的动力输送单元驱动牵伸装置中间罗拉522b；用于驱动牵伸装置输入罗拉522a的另一个动力输送单元连接到第二中间动力输送单元42b。牵伸装置输出罗拉522c具有自己的驱动器，带有电机42aa，中间动力输送单元45d，和减速齿轮单元42b’’。齿形带驱动器能够分别设置在端部驱动单元42b’’和使用该驱动单元42b’’的牵伸罗拉522c之间，以便减震以及改变转速。电机42aa还能直接连接到输出动力输送单元42b’’，没有中间动力输送单元45d和另一个轴41c。驱动器单元540b的内部能够以镜像方式构造为在驱动器单元540a中以及进一步在驱动器单元540b’中的部件的结构。在驱动器单元540a’中的部件的结构对应于在驱动器单元540a中的部件的结构，在纺纱机1的纵轴处镜像对应。相同设计的附加动力输送单元540c或者多个这样的单元能够设置在其它的单元之间。

一个驱动器单元540a，540b，540a’，540b’与使用上述驱动器单元的牵伸装置罗拉522a，522b，522c一起分别构成了纺纱机的部分21或者21’。通过图1的双侧纺纱机，如果规定在一些1000个锭子大约50米的一定的总长度，规定了4个驱动器单元。因此还可以在例如驱动器单元540a，540b之间设置另一个驱动器单元540c，并且在纺纱机的对置侧面上设置驱动器单元540c’。应该理解到如果仅存在位于纺纱机端部处的驱动器单元540a和540b，用于牵伸装置罗拉部分522a，522b和522c，则这些驱动器单元分别仅仅延伸到纺纱机的中央。这个位置通过双垂直点化线的结构表示。如果存在如图1所示的另外的驱动器单元540c和540c’，则在驱动器单元540a’和540c’之间设置例如罗拉链（roller chain）的中断，正如用双点画线表示的那样。对于纺纱机的按部分工作，例如在纺纱机的上部分中的部分21或者21’中的操作来说，所述部分的牵伸装置当然只需被操作使得牵伸罗拉522a，522b，522c不必在整个机器长度上运转。通过双侧纺纱机如图1所示，至少两个部分21，21’设置在上部分中，另两个部分设置在下部分中，因此例如纺纱机的“一束一束的纺纱（strand by strand spinning）”工艺仅可以在部分21中进行，然后在部分21’中进行。这样具有如下优势：在纺纱机装载新的材料之后，材料将不从所有的粗纱纱线库进入到牵伸装置中，而是例如仅仅在部分21中，然后在部分21’中，因此工作人员有充足时间使单个纺纱位置11工作，而不必用完不必要的材料。

接合根据图1的描述，例如可以引用德国专利DE10040420的公开，总体的解释有关纺纱机的结构，尤其是牵伸装置的驱动可能性以及牵伸装置的结构。

应该理解到用作同一个牵伸罗拉的驱动器的多个驱动电机，例如共同驱动牵伸装置罗拉522b的在动力输送单元540a中的电机42a和动力输送单元540c的电机42a必须被同步控制。如果牵伸罗拉，例如牵伸装置罗拉522b被细分为多个部分也可以使用上述情况。如果例如所述动力输送单元的电机42a连接到共同的控制装置或者同一个用于动力供应的变频器，则一方面在动力输送单元540a中的电机42a和动力输送单元41b之间的总输送比与另一方面动力输送单元540c的电机42a和端部动力输送单元之间的总输送比必须相等。

最好双侧纺纱机在部分70的两侧设有纺纱位置11，设有带多个牵伸装置罗拉22的牵伸装置20，而将纤维材料引导到牵伸装置罗拉522a，522b，522c，它们设计为使得在纺纱机的每侧上设置至少一个牵伸装置驱动器单元540a，540b，540a’，540b’，具有自己的驱动电机42a，在每个情况中，在牵伸罗拉末端，如图1所示具有附图标记540a，540b，540a’，540c’的这些单元可以任何期望的选择出现。

在图2中，在右手部分中，简示出了具有4个控制输出的中央控制单元，在正常条件下所述4个控制输出在24v直流电压下工作。如果整个纺纱机用于工作，所有4个输出可以应用直流电流，从而导致这样的情况：以系列接触器342a和342aa表示的接触器共同关闭，从而在纺纱机中的所有电机都能够处于低电流，例如电机42a和42aa。为了开动整个纺纱机，在转换器UA，U1和U2右侧的另一个接触器通过来自控制单元30的控制输出进入工作状态。在输入侧有500V直流电压的转换器U1，U2在右侧的输出侧输出具有可变频率的交流AC，如所述控制单元30所要求的。所述转换器U1适于例如控制同类电机42a，换句话说适于为牵伸装置输入罗拉522a提供驱动。所述转换器U1用于向同类电机42aa提供电流，以便驱动其它牵伸装置输出罗拉522c。应该理解到在每种情况中4个同类驱动电机42a在位于不同部分21，21’中的4个驱动器单元540a，540b，540c，540d中被致动。在控制单元30中根据纺纱机的纺纱程序确定是否所有的在控制单元左侧的控制输出具有电流，或者只是单个的控制输有电流，例如那些使接触器342a和342aa处于闭合位置的控制输出。在这个情况中，仅仅在纺纱机的图1的左上侧的部分21将进行工作。所述控制单元还设置成能够控制另一个变换器UA，所述另一个变换器UA经由另一个接触器连接到驱动锭子驱动轴11a或者锭子驱动带11d的电机M。驱动轴11a或者驱动带11d如图1所述设置用于驱动锭子，如果每个纺纱位置11不具有自己的驱动电机。在后面的情况中，变换器UA例如能够连接纺纱位置11的所有驱动电机。

在图3中，作为例子示出控制单元30的布置。控制单元的组件311-317在后面描述，所述组件311-317能够是硬件控制模块。对于现代的控制装置，最好将所述控制模块分成一些单个软件模块，或者将软件写成使得至少可以部分代替硬件模块。经由输入单元311输入操作数据，例如关于纺纱机是否作为整体或者仅仅部分21和/或者21’被启动。所述输入数据存储在控制数据存储器中。另外，设置程序存储器314，所述程序存储器314含有总的纺纱程序。来自存储器312或者程序存储器314的输入数据分别在计算机单元316中被处理。还可以另外设置部分选择单元313，以便分别进行输入或者存储纺纱机的操作模式，即关于首先启动部分21或者21’的指令。控制信号输出单元317连接到控制电流输出单元318，而存在多个向相应的控制电路的输出，使得能够选择部分21工作。在牵伸装置输入罗拉522a等处设置检测传感器522aa。这样能够允许整体检测纺纱机的运转。来自传感器的信号在检测单元315中被处理。在电机故障时，将在计算机单元316中进行处理使得纺纱程序中断。然而如果没有任何信号被传感器522aa’接收，该传感器522aa’具有来自将不被致动的指定的部分例如21’的特别的工作模式，则将与所选则的运转模式协调，因此通过逻辑连接来自检测单元315和选择单元313的输出信号，计算机单元没有得出已经发生了错误。在控制信号输出单元317中，仅有用于所述电路的导致部分21运转的输出信号是根据所述程序产生的。24V的控制电流线从控制电流输出单元导向到接触器例如342a，342aa，而在指定运转状态中在牵伸模块中的用于部分1的仅仅所述牵伸装置电机42a和42aa设有电流。

本发明的纺纱机的特征在于下面所述的特征：

具有带使用多个驱动器单元540a，540b，540c的多个牵伸装置罗拉522a，522b，522c的牵伸装置20，在每个情况中包括牵伸装置罗拉部分522a，522b，522c的牵伸装置链分配给驱动器单元540a，驱动器单元540a不在纺纱机的整个长度上延伸而是仅仅在一部分上延伸，从而驱动器单元具有至少一个驱动器电机42a或者多个驱动电机42a，42aa，它们经由一个或者多个动力输送单元42b，41b’’连接到牵伸装置罗拉部分522a，522c，从而电机42a，42aa，42a’，42aa’分别由接触器342a连接到动力供应，每个接触器342a连接到控制信号线319，多个控制信号线319特别连接到控制单元30的控制信号输出单元317，而控制单元30特别是控制信号输出单元设计成使得可选择启动纺纱机的驱动器单元540a的仅一个电机或者一组电机42a，42aa，使得仅仅使用驱动器单元540a的纺纱机的单个部分21被共同启动，或者还启动连接到纺纱机的多个部分21，21’的多个驱动器单元540a，540b，或者启动所有的驱动器单元540a，540b，540c，540a’，540b’，540c’。

其特征在于，多个来自控制单元30的控制输出，多个控制信号线319分配给所述控制单元，而每个单个控制信号线319连接到电机42a的至少一个接触器342a或者与驱动器单元540a的多个电机42a，42aa的多个接触器342a，342aa相连，另外，控制单元30被分成至少一个输入单元311和特别的部分选择单元313，用于控制数据的存储器312，和特别与控制信号输出单元317相连的计算机单元316，从所述计算机单元316控制信号线319通向驱动器单元的电机42a，42aa的多个接触器342a，342aa，而至少一个控制信号线319通向纺纱机的每个驱动器单元540a，540b，540c，540a’，540b’，540c’，使得驱动器单元540a，540b，540c，因此还有纺纱机的单个部分21，21’被启动，甚至纺纱机的部分21，21’的组或者所有部分21，21’被同时启动。

纺纱机还能够被特征化为：在纺纱机的部分21内牵伸装置20的牵伸罗拉522a，522c或罗拉部分在纺纱机的一部分长度上延伸，使得多个部分21，21’的部分长度当放在一起时对应于纺纱机的整个长度，而牵伸装置罗拉部分522a，522a’，522c，522c’优选对齐设置在纺纱机的纵向方向中，但是彼此不连接，使得一组牵伸装置罗拉部分522a，522c能够共同启动和断开，但是独立于纺纱机的另一个部分21’的其它牵伸装置罗拉部分522a’，522c’。

优选沿纺纱机的纵向方向设置大量纺纱位置或者锭子11，而对于经由牵伸装置罗拉522a，522b，522c引导纤维材料的锭子的驱动器来说，可以设置与锭子同轴设置的单个电机，也可以设置在纺纱机中央安装的轴11a，在该轴11a上设置V形皮带轮11b，所述V形皮带轮11b通过皮带11c连接到锭子11，或者设置摩擦皮带11d，该摩擦皮带11d至少在纺纱机的一部分长度上被引导，从而锭子11能够由摩擦皮带11d直接驱动。

根据上述特征的纺纱机的特征还在于：检测传感器522aa被分配给牵伸装置罗拉522a或者多个牵伸装置罗拉522a，522b，522c，该检测传感器522aa连接检测单元315，该检测单元315然后连接到控制单元30，特别是控制单元的计算机单元316，从而设置控制单元30或者计算机单元316与检测单元315和部分选择单元313的逻辑连接用于选择纺纱机的单个部分21，使得当纺纱机的部分21（其中的检测传感器522aa没有输送信号）没有在部分选择单元313中被致动时将在检测单元中抑制来自单个检测传感器522aa的信号在检测单元315中的缺失。

另外，还存在下面情况，本发明的特征：

.正齿轮驱动，锥齿轮驱动，或者蜗杆或者行星齿轮驱动42b，或者摆线驱动，或者同步驱动输送单元，它们在输出侧通过齿形带驱动或者多个齿轮42b’，46’，46b，47与牵伸装置的罗拉22a的齿轮22a’啮合。

.在牵伸装置20的输出罗拉22a和驱动器40的动力输送单元42b之间的齿形带驱动器45。

.达到4个特别是同类型的并且彼此镜向组装的牵伸装置驱动器单元540a，540b，540a’，540b’，分别位于牵伸罗拉的端部，另外的动力输送单元540c设置在牵伸罗拉的端部之间，在每个情况中至少一个单元在纺纱机的每个纵向侧面上。

.牵伸装置驱动器单元540a，540b，540a’，540b’在牵伸装置罗拉522a，522b，522c的端部分别具有多个电机42a和部分动力输送单元45a，设置在牵伸罗拉端部之间的另外的动力输送单元540c，在每个情况中至少一个在纺纱机的每个纵向侧上的单元被分配给仅仅一个电机42a或者仅仅一个牵伸罗拉。

.第一上部电机42a设置在用于牵伸装置输入罗拉522a和牵伸装置中间罗拉522b的驱动器的驱动器单元540a中，而驱动能力经由中间动力输送单元45a，特别是齿形带输送装置被输送到中间动力输送单元42a上。

.在第二中间动力输送单元42b的下游设置两个另外的中间动力输送单元，即第三中间动力输送单元45b和第四中间动力输送单元45c，一方面动力输送单元42b’与所述系统相连，所述动力输送单元42b’驱动所述牵伸装置中间罗拉522b，以及另外的动力输送单元42b，以便驱动牵伸装置输出罗拉522a。

.输出罗拉522c具有自己的带有电机42a，中间动力输送单元45d，减速齿轮系统42b’’的驱动器。

.每个情况中，齿形带驱动器设置在端部动力输送单元42b’’和使用该端部动力输送单元42b’’的牵伸罗拉522c之间。

.电机42a直接连接动力输送单元42b’’。

.另外的驱动器单元540b的内部镜像构造成在第一驱动器单元540a中的部件的结构。

.另外的动力输送单元540c设置在牵伸装置罗拉522a，522b的端部之间。

.动力输送单元设计为齿形皮带或者正齿轮或者锥形齿轮或者蜗杆或者行星驱动输送单元42b，或者摆线驱动或者同步驱动输送单元。

.动力输送单元540c的电机42a经由中间动力输送单元，特别是齿形带驱动45连接到轴41a上，所述轴41a用作动力输送单元42b的输入轴，从而这个系统的旋转运动通过轴41b向上传递到中间动力输送单元或者部分输送单元42b’，并且经由另外的轴41传递到输出动力输送单元42b’’。

.两个动力单元540c中的单个部件设置成关于垂直平面E镜像对称，所述平面E是穿过纺纱机1的垂直中间平面。

.用于提供驱动器给同一个牵伸罗拉的多个驱动电机，特别是共同连接到牵伸装置罗拉522b上的在动力输送单元540a中的电机42a和另外的动力输送单元540c的另外的电机42a，能够被同步控制，特别是同类动力输送单元的电机42a连接到公共的控制单元，或者同一个变频器连接到电流供应上，并且一方面在动力输送单元540a电机42a和动力输送单元41b的输出侧之间的总输送比与另一方面另外的输送单元540c的第二电机42a和端部动力输送单元45e的总输送比是等值的。

.另外的动力输送单元540c设置在牵伸罗拉的端部之间，并且在每个情况中至少一个另外的单元在每个机器纵向侧。

.含有牵伸装置罗拉部分522a、522b、522c的一个牵伸装置并不在纺纱机的整个长度上延伸而是在一部分上延伸，并且分配给至少一个驱动器单元540a。

Claims (21)

1. 一种纺纱机，具有牵伸装置（20），所述牵伸装置（20）具有多个分配有至少两个驱动器单元（540a，540b）的牵伸装置罗拉（522a，522b，522c），其中所述至少两个驱动器单元（540a，540b）分别具有一个或者多个驱动电机（42a，42aa；42a’，42aa’），该驱动电机通过一个或者多个动力输送单元（45a，45b，45c，42b，42b’）与所述牵伸装置罗拉（522a，522b，522c）相连接，其特征在于，在每个情况中含有牵伸装置罗拉部分（522a，522b，522c；522a’，522b’，522c’）的牵伸装置链分配给所述至少两个驱动器单元（540a，540b），所述牵伸装置链不在纺纱机的整个长度上延伸而是仅仅在一部分上延伸，并且所述驱动器单元（540a，540b）与耦联在该驱动器单元上的牵伸装置罗拉部分（522a，522b，522c；522a’，522b’，522c’）共同地分别形成所述纺纱机的一部分，并且其中所述驱动电机（42a，42aa；42a’，42aa’）分别由接触器（342a）连接到电力供应，每个接触器（342a）连接到控制信号线（319），并且多个控制信号线（319）连接到控制单元（30）的控制信号输出单元（317），而控制单元（30）设计成使得能选择启动驱动器单元（540a，540b）的所述一个或者多个驱动电机（42a，42aa；42a’，42aa’），使得所述被分配给驱动器单元（540a，540b）的单个部分被启动，或者还能共同启动所述分别连接到驱动器单元（540a，540b）的至少两个部分。

2. 根据权利要求1所述的纺纱机，其中，控制单元（30）具有多个控制输出，多个控制信号线（319）分配给所述控制输出，而每个单独的控制信号线（319）连接到电机（42a）的至少一个接触器（342a）或者与驱动器单元（540a）的多个电机（42a，42aa）的多个接触器（342a，342aa）相连。

3. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，所述纺纱机的部分的牵伸装置罗拉部分（522a，522b，522c；522a’，522b’，522c’）在纺纱机的一部分长度上延伸，使得多个部分的部分长度在放在一起时对应于纺纱机的整个长度，而牵伸装置罗拉部分（522a，522b，522c；522a’，522b’，522c’）对齐地设置在纺纱机的纵向方向中，但是彼此不连接，使得一部分的一组牵伸装置罗拉部分（522a，522b,522c）能够共同地并且独立于另一个部分的牵伸装置罗拉部分（522a’，522c’）地启动和断开。

4. 根据权利要求1或者2所述的纺纱机，其特征在于，所述纺纱机包括沿着该纺纱机的纵向方向设置的大量具有锭子（11）的纺纱位置；其中为了对于锭子进行驱动，其中通过牵伸装置罗拉（522a，522b，522c）将纤维材料引导到达该锭子，设置与锭子同轴设置的单个电机，或者设置在纺纱机中央安装的轴（11a），在该轴（11a）上设置V形皮带轮（11b），所述V形皮带轮（11b）通过皮带（11c）连接到锭子（11），或者设置摩擦皮带（11d），该摩擦皮带（11d）至少在纺纱机的一部分长度上被引导，从而锭子（11）由摩擦皮带（11d）直接驱动。

5. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，检测传感器（522aa）被分配给牵伸装置罗拉（522a）或者多个牵伸装置罗拉（522a，522b，522c），该检测传感器（522aa）连接检测单元（315），该检测单元（315）本身连接到控制单元（30），从而设置控制单元（30）与检测单元（315）和部分选择单元（313）的逻辑连接，用于选择纺纱机（21）的单个部分，使得当在部分选择单元（313）中纺纱机的所涉及的部分没有被致动，而该部分的检测传感器（522aa）没有输送信号时，将在检测单元（315）中抑制来自单个检测传感器（522aa，522ca）的信号缺失。

6. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，在牵伸装置（20）的牵伸装置罗拉（22a）和所属于此的驱动器的动力输送单元（42b）之间设置齿形带驱动器（45）。

7. 极据权利要求1或2所述的纺纱机，其中所述纺纱机在双侧并且沿着纵向方向划分成部分，并且在所述部分的两侧设有纺纱位置（11），该纺纱位置（11）具有带多个牵伸装置罗拉（522a，522b，522c）的牵伸装置（20），给该牵伸装置罗拉配置具有驱动器的驱动器单元（540a，540b，540a’，540b’），并且分别在牵伸装置罗拉的端部处设置4个同类型的、并且彼此镜像对称地组装的驱动器单元（540a，540b，540a’，540b’）。

8. 根据权利要求7所述的纺纱机，其特征在于，所述驱动器单元（540a，540b，540a’，540b’）在牵伸装置罗拉（522a，522b，522c）的端部处分别具有多个电机（42a，42aa）和部分动力输送单元（45a，45b，45c），在牵伸装置罗拉端部之间分别设置至少另外的驱动器单元（540c，540c’）。

9. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，所述牵伸装置（20）具有牵伸装置输入罗拉（522a）和牵伸装置中间罗拉（522b），并且在驱动器单元（540a）中设置第一上部电机（42a），用于驱动所述牵伸装置输入罗拉（522a）和所述牵伸装置中间罗拉（522b），而其中驱动功率经由第一中间动力输送单元（45a）被输送到第二中间动力输送单元（42b）上。

10. 根据权利要求9所述的纺纱机，其特征在于，在第二中间动力输送单元（42b）的下游设置第三和第四中间动力输送单元（45b，45c）并与该第三和第四中间动力输送单元连接，其中驱动所述牵伸装置中间罗拉（522b）的动力输送单元（42b’）与所述第三中间动力输送单元（45b）相连，而用于驱动所述牵伸装置输入罗拉（522a）的另外的动力输送单元（42b）与所述第四中间动力输送单元（45c）相连。

11. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，所述牵伸装置（20）具有牵伸装置输入罗拉（522a）、牵伸装置中间罗拉（522b）和牵伸装置输出罗拉（522c），并且用于牵伸装置输出罗拉（522c）的驱动器单元（540a）具有自己的带有电机（42aa）、中间动力输送单元（45d）及减速齿轮系统（42b’’）的驱动器。

12. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，每个情况中，将齿形带驱动器设置在端部动力输送单元（42b’’）和配置于该端部动力输送单元（42b’’）的牵伸装置输出罗拉（522c）之间。

13. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，电机（42aa）直接连接动力输送单元（42b’’）。

14. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，另外的驱动器单元（540b）的内部与在第一驱动器单元（540a）中的部件的结构呈镜像地进行构造。

15. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，一个或者多个另外的驱动器单元（540c，540c’）设置在牵伸装置罗拉（522a，522b, 522c）的端部之间。

16. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，将动力输送单元设计为齿形皮带或者正齿轮或者锥形齿轮或者蜗杆或者行星驱动输送单元（42b）、或者摆线驱动输送单元或者同步驱动输送单元。

17. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，将动力输送单元设计为正齿轮或锥形齿轮或蜗杆或行星驱动输送单元（42b）或摆线驱动输送单元、或同步驱动输送单元，该驱动输送单元在输出侧通过齿形带驱动器或通过多个齿轮与牵伸装置罗拉（522a）的齿轮啮合。

18. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，驱动器单元（540a）的电机（42a）经由第一中间动力输送单元（45a）连接到第一轴（41a）上，所述第一轴（41a）用作第二动力输送单元（42b）的输入轴，从而这个动力输送单元的旋转运动通过第二轴（41b）向上传递到中间动力输送单元或者部分输送单元（42b’），并且经由另外的第三轴（41c）传递到另外的输出动力输送单元（42b’’）。

19. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，所述纺纱机（1）是双侧的，并且两个驱动器单元（540a，540a’）中的单个部件关于垂直平面（E）镜向对称，所述平面（E）是穿过纺纱机（1）的垂直中间平面。

20. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其中一个动力输送单元（540a）中的一个电机（42a）和另外的动力输送单元（540b）的另外的电机（42a’）能够被同步控制，该电机用于驱动被划分成多个牵伸装置罗拉部分的牵伸装置罗拉（522b）的同一个牵伸装置罗拉。

21. 根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，所述纺纱机（1）是双侧的，并且将至少一个另外的驱动器单元（540c）设置在牵伸装置罗拉（522a，522b, 522c）的端部之间，并且其中至少一个另外的驱动器单元（540c，540c’）设置在机器每个纵向侧。

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