CN1697910A - 带有形状记忆致动机构的闭锁装置 - Google Patents

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Abstract

一闭锁装置(1)，包括至少一个由挠性形状记忆元件(14)致动的锁闩(7)，所述形状记忆元件(14)可由于加热的结果而呈伸长和缩短的形状。约束机构(P、10、17)可确定形状记忆元件(13)的至少中间部分的布置，所述元件在该中间部分与锁闩(7)相连；约束机构(P、10、17)所处的相对位置，可使得至少当第一受控元件(7)处于其工作位置时，形状记忆元件(14)的所述中间部分呈大体上V形的布置。

Description

带有形状记忆致动机构的闭锁装置
技术领域
本发明涉及一种闭锁装置，包括：
至少一个第一受控元件，具体地是锁闩，所述第一受控元件可相对于固定结构在工作位置和非工作位置之间移动；
致动机构，可使所述第一受控元件从其工作位置移动到非工作位置，包括可呈伸长和缩短形状的挠性形状记忆元件；
约束机构，可确定形状记忆元件的至少第一中间部分的布置，所述形状记忆元件在该部分中与第一受控元件有效连接；
机构，用来使所述形状记忆元件变热，可使形状记忆元件从伸长形状转变为缩短形状，从而使第一受控元件从工作位置移动到非工作位置。
背景技术
美国专利申请US-A-6,310,411介绍了上面提到的闭锁装置。在所述方案中，闭锁装置装有可在锁定位置和释放位置之间移动的锁闩，并带有用形状记忆合金制成的螺旋金属丝，金属丝的两端分别连接到第一和第二电源接线端；闭锁装置包括金属丝的至少第一和第二连接件，金属丝的中间部分沿平行于锁闩运动方向的直线方向布置在第一和第二连接件之间。在所述中间部分，形状记忆金属丝通过机械方式固定在锁闩上并与第三电源接线端电连接。
形状记忆致动元件已经早就知道，而且被用于需要简单和便宜的致动机构的各个领域中。比如可以用在给定转变温度以上能够变形的形状记忆金属合金来制造。一般来说，加热很容易实现，因为致动元件直接探测变化的温度，或者可以使电流通过致动元件而利用焦耳效应进行加热。
回到在美国专利申请US-A-6,310,411介绍的闭锁装置，当把电流施加到第一和第三接线端之间时，在其间延伸的金属丝部分变短，包括前述直线部分的一部分，因此使锁闩朝闭锁装置的释放位置移动；这种移动还导致了弹簧双稳态机构的切换；当第一和第三接线端之间的供电中断时，形状记忆金属丝又回复到其伸长结构，所述双稳态机构使锁闩保持在已到达的位置。另一方面，通过在第二和第三接线端之间施加电压，在所述接线端之间延伸的形状记忆金属丝部分收缩，因此使锁闩沿与前述相反的方向即朝闭锁装置的锁定位置移动；在这里锁闩的移动同样导致双稳态机构的切换，在第二和第三接线端之间的供电中断之后，双稳态机构使锁闩保持在已到达的位置，尽管形状记忆金属丝同时又回复到其伸长结构。
因此，根据在美国专利申请US-A-6,310,411介绍的方法，形状记忆金属丝的收缩用来使锁闩交替产生朝第一或第二连接件的牵引力，在第一和第二连接件之间设有前述直线金属丝部分。于是可沿某个方向或另一方向拉动锁闩，而双稳态机构使锁闩保持在已到达的位置。
设置对形状记忆金属丝供电的几个接线端，以及带有直线中间部分的所述金属丝的螺旋布置方式，使得闭锁装置的制造非常复杂而且增大了所述闭锁装置的尺寸；可使锁闩在没有供电情况下保持已到达位置的双稳态系统也会产生同样的问题。而且，形状记忆金属丝应有相当大的长度，这会影响闭锁装置的生产成本。闭锁装置的电气控制系统更加复杂，因为形状记忆金属丝被分成两个工作部分，这两个部分要选择性地进行供电。
发明内容
本发明的目的是提供一种上面提到的闭锁装置，其与上述现有技术相比更简单和更便宜。本发明的另一个目的是提供一种尺寸很小的闭锁装置。本发明的还有一个目的是提供一种闭锁装置，当对形状记忆材料制成的金属丝供电停止后，锁闩能够快速地从非工作位置恢复到其工作位置。
根据本发明，所述目的其中一个或多个利用上面提到的一种闭锁装置来实现，其特征在于，上述约束机构所处的相对位置，使得至少当第一受控元件处于工作位置时，上述形状记忆元件的第一中间部分呈大体上V形的布置。
因此，当形状记忆元件加热后变短时，上述中间部分会呈直线布置或较少突出的V形布置方式；于是形状记忆元件产生横向或基本上正交于连接两个连接点的假想直线的牵引力，所述中间部分在这两个连接点之间延伸。
因此通过在最好是金属丝形状的形状记忆元件的两端供电可以获得上述牵引力，而不需要有中间接线端；因此金属丝可以具有较小长度和减小的尺寸。最好是，当对形状记忆元件的供电中断时，受控元件恢复到其非工作位置通过弹性机构来实现。在本发明的一个优选实施例，同一形状记忆元件还用来控制第二受控元件朝其非工作位置的移动，该移动方向与第一受控元件的移动方向相反。
本发明的其它优选特征在作为本发明重要组成部分的所附权利要求中给出。
附图说明
下面将参考附图中的非限制性实例来介绍本发明，在这些附图中：
图1是根据本发明的闭锁装置的透视图；
图2和3分别是图1中闭锁装置处于第一和第二工作状态时的前视图；
图4和5是根据本发明的变化形式制成的闭锁装置的前视图，分别处于与图2和3类似的工作状态；
图6和7是装有根据本发明另一种变化形式制成的闭锁装置的电影机构的示意图，分别处于不同的工作状态；
图8是根据本发明还有一种变化变形式制成的闭锁装置的示意性透视图；
图9是说明图8的闭锁装置工作原理的示意性平面图。
具体实施方式
在图1中，数字1概括地表示根据本发明原理制造的一种闭锁装置。所述闭锁装置1包括：箱形主体2，主体2可用模压热塑性材料制成，具有后壁3、顶壁4、两侧壁5和带有中心孔的底壁；封盖，未在图1中示出，可以固定在主体2上。在图示实例中，每个侧壁5的中间部分具有由平行轨6构成的通道，用于相应的滑动锁闩7。每个锁闩7具有头部8和内部9，头部8基本上是齿状的或由至少一个斜面构成，在内部9中设有凹槽10，其一侧由表面10′构成，表面10′沿其长度方向基本上是V形的。至少左边锁闩7(参考附图)的下缘带有突起或台阶11，其功能将在下面介绍。
在两个相对的锁闩7之间装有弹性件，本文用螺旋弹簧12表示，其弹性反作用力沿相反的方向朝主体2外侧推动锁闩7穿过在相应的一对导轨6之间形成的通道。弹簧12的每个端部插入具有圆形截面的空心承座中，空心承座从与头部8相对的内部9的边缘开始朝内部9的里面延伸。
数字13概括性地表示形状记忆致动元件。所述致动元件13的形状如同挠性电缆，包括由金属丝14构成的芯部，金属丝14至少部分用形状记忆材料制成。在金属丝14上模压弹性表层15，表层15粘附在所述金属丝上，是用人造橡胶/硅树脂或合成材料制成的；从下面的介绍可以知道，表层15在电流停止通过金属丝14后有助于使金属丝14冷却，而且表层15由于其可弹性回复，还有助于使金属丝14回到原始状态。在将表层15模压到金属丝14上时，制造金属丝14的材料和制造表层15的材料最好同时压制。换句话说，在制造过程中，金属丝14及其表层15通过共挤法同时获得，其优点在于通过一次操作就能得到所要求的结构而不需要进行任何额外的装配工作。粘附在金属丝14上的表层15起到类似于纵向分布弹簧的作用，其在金属丝14被致动而变短时处于压缩状态，因此由于弹性回复有助于使所述金属丝回到原始状态。
电缆致动元件13基本上具有倒U形的形状，因此在图1中用14′表示的金属丝14的两个端部相互靠近。在所示实施例中，电缆致动元件13包括上边部分和两个相对的侧边部分；每个侧边部分部分插入相应锁闩7的凹槽10中，因此两个侧边部分沿相应凹槽10的侧面10′呈V形布置。
至少一个电缆致动元件13的固定传动件P从主体2的后壁3突出，传动件P基本上工作在所述致动件的上直线段和两个V形侧边段之间；表层15的两端分别插入相应的套管16中，用形状记忆材料制成的金属丝的端部14′从套管突出，所述金属丝的端部电连接和机械连接到印刷线路板17。因此电缆致动元件13的整体形状如同底部开口的六边形。线路板17上安装有微动开关18，所述开关是NC型(常闭型)的，传感头18′从其外壳向上突出；微动开关18大体上位于两个锁闩7之间并略微低于锁闩，因此当所述锁闩进入主体2时，在图1中左边示出的锁闩7的台阶11能够推动传感头18′，如下面所要介绍的。在线路板17上还安装有以下部件：控制向金属丝14供电的元件19，如金属氧化物半导体场效应晶体管(只在图1中示出)；和普通的连接器20，用来将电路连接到适当的电源(未示出)。线路板17以及与其相连的元件(微动开关18、金属氧化物半导体场效应晶体管19和连接器20)整体构成将电压施加到金属丝14两端14′的供电机构，因此可利用焦耳效应加热金属丝14使其缩短。
现在将介绍闭锁装置1的工作过程，假定所述闭锁装置装配在机动车辆仪表板的工具箱门上。
在图2中，闭锁装置1处于与图1类似的工作状态。弹簧12保持沿相反的方向推动锁闩7，因此其头部8突出到主体2的外面而与设置在仪表板主体的相应插座接合。在这种情况下，电缆致动元件13没有供电，因此金属丝14处于伸长状态；可以看出在这种情况下，传感头18′自由地从微动开关18的外壳伸出。
当打开装有闭锁装置1的箱门时，必须使所述闭锁装置处于非工作位置，因此通过适当的导体对连接器20供电，导体未示出；供电可以通过作用在按钮上来启动。于是，金属氧化物半导体场效应晶体管19检查到适当的电压施加在金属丝14端部14′，因此由于焦耳效应金属丝14逐渐加热；当超过给定的转变温度时，金属丝开始变短；金属丝14的收缩还导致了表层15的压缩，于是整个电缆致动元件13呈缩短的形状。
由于所述收缩，金属丝14的两个相对V形部分会呈直线延伸(见图3)。由于致动件13的V形部分接合在相应的凹槽10中，所以致动元件13的收缩在表面10′上产生牵引力，从而能够克服弹簧12的弹性反作用力而使锁闩7相互靠拢地滑动；可以推断，所述牵引力是沿横向或基本上正交于连接两个连接点，即金属丝相应端部14′的固定点和对应的恢复部分P，的假想直线的方向施加的，每个V形部分在这两个连接点之间延伸。两个锁闩7相互靠拢使弹簧12压缩，因此弹簧12几乎完全嵌入设置在所述锁闩相对边缘上的端孔中。于是可实现图3所示的工作状态，其中锁闩7几乎完全回到主体2中；因此头部8脱离上述在仪表板主体中的相应插座，于是可以打开装有闭锁装置1的箱门。在锁闩7行程的某一时刻，左边锁闩的台阶11使微动开关18的传感头18′压缩，从而使微动开关18断开。所述断开导致电路断开，或者使金属丝14的供电中断，于是金属丝14开始冷却而伸长；当金属丝14和电缆致动元件13总体上达到其伸长形状时，弹簧12的弹性反作用力使锁闩7沿相反方向朝主体2的外面线性滑动，直至回到图2所示的状态。
如前面所提到的，粘附在金属丝14上的表层15起到类似于纵向分布弹簧的作用。实际上，可对构成金属丝14的表层15的人造橡胶/硅树脂材料进行选择以获得双重优点。一方面，所述材料不是导电体，不会象金属丝14那样在有电流通过致活电缆致动元件13时变热；因此，用来制造表层15的材料有助于使金属丝14在供电结束时加速冷却。另一方面，用弹性材料制成的表层15起到类似于分布弹簧的作用，当金属丝14由于致活而变短处于压缩状态时；因此，在供电结束时，表层15有助于使电缆致动元件13迅速回复到其原始状态，这不仅是因为能够加速冷却，还因为对金属丝14的供电停止时，表层15由于其弹性回复能够将电缆致动元件13拉回到其原始状态。
然后可以手动关闭装有闭锁装置1的箱门。以这种方式，锁闩7的头部8的斜面与仪表板主体上的前述插座的边缘接触；施加在箱门上的轻微关闭压力能够克服弹簧12的力量，于是使锁闩7返回到主体2中；当头部8的顶端超过所述插座的边缘时，弹簧12的恢复力使锁闩7返回并接合到所述插座中。应该指出锁闩7的上述机械回复的实现还借助了凹槽10的形状，其具有增大的表面10′，而且还借助了传动件P的存在；这使得无论在什么情况下都是挠性的电缆致动元件13能够临时改变其形状，即使其处于伸长状态时，然后在机械应力结束时又恢复原状。
从上可知，对电缆致动元件13的控制是持续的，而且在对金属丝14的供电停止之后每个锁闩7能够自动回到其工作位置，使得能够手动关闭装有闭锁装置1的箱门。
在上述情况中，是通过供电使闭锁装置1处于其非工作位置或打开位置的。然而在一种可以实施的变化方式中，闭锁装置1还可以装有能够手动开启的机构。这一实例在图4和5中示出，其中基本上与前述附图类似的主体2与盖板25相连，盖板25设有可使两个平行伸出部分27穿过的两个前通道26，每个伸出部分27从相应的锁闩7向上突出。
图4示出了与图2类似的工作状态，其中锁闩7的头部8从主体2突出；通过手动作用在伸出部分27上，即通过使它们相互靠近，可以使锁闩7朝主体2的内部移动，从而使闭锁装置1处于如图5所示的非工作位置。因此不用供应电流给形状记忆金属丝14，只是通过手作用在伸出部分27上使它们相互靠近以克服弹簧12的反作用力，就可以到达图5中的位置；能够到达该位置同样也是借助了凹槽10的宽度，如上面所作解释。
在图4和5的情况下，伸出部分27可以直接方式手动驱动，因为部分27是可见的。作为一种可供选择的方案，所述伸出部分27可以是受控致动的电影机构的一部分，如单个手柄或键块。在图6和7示意性示出了所述电影机构的一个实例。在所述附图中，数字30表示致动件，该致动件可绕对应的铰接销31转动；如前面所提到的，致动件30可以是旋转手柄的一部分，由用户手动致动，或者可以连接到键机构。数字32表示两个基本上是L形的相对杠杆，其间安装有致动件30；所述杠杆32可绕各自的铰接点33转动；而数字34表示与图4和5中所示伸出部分27类似的伸出部分的端部，即每个伸出部分与相应的锁闩7整体形成。
致动件30可以处于如图6虚线所示的非工作位置，此时致动件30基本上正交于伸出部分34，而且不与杠杆32接触。致动件30可以从其非工作位置开始沿反时针方向转动，于是其端部分别与控制杆32的第一端接触，如图6中的实线所示。致动件30的进一步转动导致每个杠杆32也逐渐转动，于是其第二端与相应的伸出部分34接触，使伸出部分34朝致动件30的铰接销31移动；杠杆32的所述第二端在伸出部分34的表面上滑动直至图7的位置，此时所述伸出部分相互靠拢，即处于与图5所示类似的位置。通过使致动件30回到图6虚线所示的位置，由于工作在锁闩7之间的弹簧12的弹性作用，与锁闩7整体形成的伸出部分34沿与前述相反的方向推动杠杆32回到其起始位置。
图8和9示出了本发明的又一种变化；在所述附图中，与前面附图中相同的数字表示同样的部件。
根据所述变化，闭锁装置1包括主体2，其设有用于锁闩7的内嵌承座6′；在所述承座6′的底部设有微动开关18；在承座6′和锁闩7的端部之间安装有两个基本上相互平行的螺旋弹簧12。
主体2以固定方式与线路板17相连，线路板17电连接到微动开关18并具有在图8中20表示的电源连接器；与图1中的实施例相同，线路板17机械连接和电连接到形状记忆金属丝14的端部，如果必要，形状记忆金属丝14可以带有表层15以获得前面13表示的电缆致动件。P′表示金属丝14的两个传动件的销状部分；在本变化方式中，前述传动件P′能够在相应的导轨P″中移动或是线性滑动，导轨P″以平行方向设置在主体2的相对部分中；在所示实例中，导轨P″沿与锁闩7运动相同的方向纵向延伸，如下面所要介绍的。数字10″表示从锁闩7伸出并构成金属丝14与锁闩7连接点的销子。应该指出金属丝14可以盘绕在相应的销子P′上，如图8所示，或者只是靠在销子P′上，如图9所示。
数字40表示连接板，具有大体上是三角形的形状并带有可插入销子P′的相应通孔；只在图8中示出的连接板40还具有长孔或通道41，与锁闩7相连的销子10″可插入其中；长孔41沿与锁闩7运动相同的方向纵向延伸。连接板设置在金属丝14的上方。
图8和9所示的闭锁装置按以下方式工作。
弹簧12保持推压锁闩7，因此其头部8突出到主体2的外面。在这种情况下，金属丝14中没有电流，因而具有伸长形状；此时传动销P′处于导轨P″中的第一位置；所述状态在图9中以实线示出。
当使所述闭锁装置1处于非工作位置时，对连接器20供电。因此有电压施加在形状记忆金属丝14的端部，于是由于焦耳效应形状记忆金属丝14逐渐变热；当超过转变温度时，所述金属丝14开始变短而呈缩短形状。
金属丝14在线路板17和对应销子P′之间延伸的部分缩短，在销子P′上产生牵引力，于是克服弹簧12的弹性反作用力；通过连接板40相连的销子P′朝线路板17移动图9所示的行程“c”。连接板40将销子P′的运动传递给锁闩7上的销子10″，于是锁闩7朝承座6′的内部移动行程“c”。
同时，金属丝14在销子P′和销子10″之间延伸的部分缩短，在锁闩7上产生另一个牵引力，于是锁闩7在上述行程“c”上进一步移动；因此锁闩7的总行程基本上为“2c”，如图9中示意性所示；可以推断，在这里锁闩7上的牵引力仍然是沿横向或基本上正交于连接两个连接点即销子P′的假想直线的方向施加的，所涉及的金属丝14的V形部分在这两个连接点之间延伸。
因此，可以实现图9中以虚线示出的工作状态，此时锁闩7几乎完全回到承座6′和主体2内；在锁闩7行程的某一时刻，锁闩7使微动开关18断开，因此对金属丝14的供电中断，于是金属丝14开始冷却而伸长；当金属丝14达到其伸长结构时，弹簧12的弹性反作用力使锁闩7朝主体2的外面线性滑动，直至其回到图9中实线表示的状态。如果如前面参考图1-3中实施例所介绍的那样手动关闭带有闭锁装置1的箱门，那么长孔41的存在可以使锁闩7能够回到其相应的承座6′中。
实际试验显示根据本发明的闭锁装置能够实现预定目的。实际上，所述闭锁装置简单和便宜，而且在电动和手动致动的情况下都很容易控制。这种独特的构造方式能够使闭锁装置1的尺寸减到最小；顺便提一下，主体2的外尺寸可以为4×4×0.5厘米。
显然，在不违背本发明基本思想的情况下，可以对已经通过实例介绍和示出的构造细节及实施方案作出各种修改。
根据第一种变化，闭锁装置可以设有一个锁闩7，在所述锁闩和主体2的固定表面之间装有一个或多个弹簧12，在这种情况下闭锁装置可以具有比附图所示更小的尺寸。在一个锁闩的情况下，电缆致动件可以具有与前述附图所示类似的布置，带有适当的导轨，或者可以是V形的，即其形状类似于前面数字13表示的致动件的其中一个侧边部分；在后一种情况下，金属丝14的第一端可以通过机械方式直接连接到线路板17，如附图所示，而第二端可以通过机械方式固定在主体2与线路板纵向相对的一侧；于是通过导电体可将所述第二端电连接到线路板17上。
在尤其适用于装有一个锁闩7的闭锁装置1的第二种变化中，电缆致动元件13用U形形状记忆金属丝制成，具有埋在人造橡胶/硅树脂材料制成的共用表层中的往返部分，如上面所提到的；因此，金属丝的两个相互靠近的端部从共用表层的纵向端部突出，以电连接和机械连接到供电线路的同一个基座；与此相反，从表层另一个纵向端部突出的形状记忆金属丝的弧形部分构成一圆环，可装配在从主体2的底壁3突出的销子上；因此所述销子形成用于电缆致动元件一个端部的机械连接机构，电缆致动元件的另一个端部机械连接和电连接到所述基座。致动件大体上是V形的这种布置十分有利，因为形状记忆金属丝的两端相互靠拢，因此可以直接连接到同一个线路板上，而不需要前面变化中所述的导电体。
本发明还可应用于锁闩形状象摇臂钩而不是作线性运动的情况。
在根据本发明的闭锁装置的某些应用中，形状记忆元件14可以直接探测所经受的温度，比如气体或液体的温度，从而由所述温度的过渡值致动，该过渡值可以在制备所使用的形状记忆材料的时候进行调整；在液体中，闭锁装置1可以用来克服弹性机构的作用使隔板保持关闭，并直接接触所要控制的流体。当所述流体从第一温度转变到给定的第二温度时，这里不带表层15的金属丝14从其伸长结构转变为缩短结构，从而将闭锁装置自动切换到其开启位置。

Claims (19)

1.一种闭锁装置(1)，包括：
至少一个第一受控元件(7)，具体地是锁闩，所述第一受控元件可相对于固定结构(2)在工作位置和非工作位置之间移动；
致动机构，可使所述第一受控元件(7)从其工作位置移动到非工作位置，包括可呈伸长和缩短形状的挠性形状记忆元件(14)；
约束机构(P、10、17；P′、10″、17)，可确定所述形状记忆元件(14)的至少第一中间部分的布置，所述形状记忆元件在所述第一中间部分中与所述第一受控元件(7)有效地连接；
机构(17-20)，可使所述形状记忆元件(14)变热，可使所述形状记忆元件(14)从所述伸长形状转变为所述缩短形状，从而使所述第一受控元件(7)从所述工作位置移动到所述非工作位置；
其特征在于，所述约束机构(P、10、17；P′、10″、17)所处的相对位置，可使得至少当所述第一受控元件(7)处于其工作位置时，所述形状记忆元件(14)的所述第一中间部分呈大体上V形的结构。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述约束机构(P、10、17；P′、10″、17)包括至少两个点(P、17；P′)，所述第一中间部分在这两个点之间延伸，当所述形状记忆元件(14)从所述伸长形状转变为所述缩短形状时，所述第一中间部分呈直线延伸而产生牵引力，所述牵引力基本上是横向或正交于连接所述两个约束点(P、17；P′)的假想直线。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个点中至少一个点属于相应的约束元件(P′)，其可在所述形状记忆元件(14)从伸长形状转变为缩短形状时移动距离(c)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个点中每一个点都属于相应的可移动距离(c)的约束元件(P′)，所述约束元件(P′)通过机械方式相互连接并连接到所述受控元件(7)。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一受控元件(7)在所述工作位置和所述非工作位置之间线性滑动，且所述形状记忆元件(14)从所述伸长形状到所述缩短形状的转变在所述第一受控元件(7)上产生牵引力，所述牵引力的方向基本上正交于所述第一受控元件(7)的滑动方向。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有朝所述工作位置保持推压所述第一受控元件(7)的弹性机构(12)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述约束机构(P、10、17；P′、10″、17)包括将所述形状记忆元件(14)的第一和第二端部(14′)固定到所述固定结构(2)的机构(17)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述约束机构(P、10、17；P′、10″、17)包括传动机构(P、10；P′、10″)，所述形状记忆元件(14)的拉伸部分靠在所述传动机构上，所述拉伸部分相对于所述形状记忆元件的端部(14′)是中间部分。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述约束机构(P、10、17；P′、10″、17)包括与所述第一受控元件(7)相连用来引导所述形状记忆元件(14)的机构(10；10″)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述引导机构包括设置在所述第一受控元件(7)的凹槽(10)，所述凹槽(10)具有至少一个大体上V形的表面(10′)，当所述第一受控元件(7)处于其工作位置时，所述致动元件(14)的所述第一中间部分至少一部分靠在所述表面(10′)上。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述加热形状记忆元件(14)的机构包括供电机构(17-20)，其包括至少一个带有开关元件(18′)的开关(18)，所述开关元件(18′)在所述第一受控元件(7)从所述工作位置移动到所述非工作位置时可被致动。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述形状记忆元件(14)设有粘附其上的合成材料制成的表层，所述表层(15)在所述形状记忆元件(14)从所述伸长形状转变到所述缩短形状时产生弹性变形，所述表层(15)由于其可弹性回复有助于使所述形状记忆元件(14)恢复到其伸长结构，且所述表层(15)在供电停止时可加速所述形状记忆元件(14)的冷却。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述形状记忆元件(14)在所述表层(15)内弯成U形，因而具有相互平行并靠近的往返部分，且其两个端部(14′)相互靠近。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有用来使所述第一受控元件(7)从所述工作位置移动到所述非工作位置的手动致动机构(27；30-34)。
15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有第二受控元件(7)，具体地是锁闩，通过所述形状记忆元件(14)可使所述第二受控元件与所述第一受控元件(7)同时相对所述固定结构(2)在相应的工作位置和非工作位置之间移动。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述约束机构(P、10、17；P′、10″、17)可确定所述形状记忆元件(14)的至少第二中间部分的大体上V形的布置，所述形状记忆元件(14)在所述第二中间部分中与所述第二受控元件(7)有效地连接。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，设有布置在所述第一和第二受控元件(7)之间的弹性机构(12)，可将受控元件保持朝其工作位置推压。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述引导机构包括设置在所述第二受控元件(7)中的凹槽(10)，其具有至少一个大体上V形的表面(10′)。
19.一种闭锁装置(1)，包括：
至少一个第一受控元件(7)，具体地是锁闩，所述第一受控元件可相对于固定结构(2)在工作位置和非工作位置之间移动；
致动机构，可使所述第一受控元件(7)从其工作位置移动到非工作位置，包括可呈伸长和缩短形状的挠性形状记忆元件(14)；
约束机构(P、10、17；P′、10″、17)，可确定所述形状记忆元件(14)的至少第一中间部分的布置，所述形状记忆元件在所述第一中间部分中与所述第一受控元件(7)有效连接；
机构(17-20)，用来使所述形状记忆元件(14)变热，可使所述形状记忆元件(14)从所述伸长形状转变为所述缩短形状，从而使所述第一受控元件(7)从所述工作位置移动到所述非工作位置；
其特征在于，所述形状记忆元件(14)从所述伸长形状到所述缩短形状的转变可在所述第一受控元件(7)上产生牵引力，所述牵引力的方向基本上正交于所述第一受控元件(7)的滑动方向。
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