CN1693136A - 对多个输出元件进行组合操纵的自行车控制装置 - Google Patents

对多个输出元件进行组合操纵的自行车控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1693136A
CN1693136A CNA2004101037071A CN200410103707A CN1693136A CN 1693136 A CN1693136 A CN 1693136A CN A2004101037071 A CNA2004101037071 A CN A2004101037071A CN 200410103707 A CN200410103707 A CN 200410103707A CN 1693136 A CN1693136 A CN 1693136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output element
input
output
motion
make
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004101037071A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100408426C (zh
Inventor
川上龙也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of CN1693136A publication Critical patent/CN1693136A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100408426C publication Critical patent/CN100408426C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
    • B62M25/04—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
    • Y10T74/2042—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable] and hand operator
    • Y10T74/20438—Single rotatable lever [e.g., for bicycle brake or derailleur]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

一机械操纵装置包括一第一输出元件；一用于在多个第一输出元件位置中定位第一输出元件的第一输出元件定位机构；一第二输出元件；一用于在多个第二输出元件位置中定位第二输出元件的第二输出元件定位机构；以及在一第一静止位置和一第一致动位置之间运动的第一输入元件。一操纵单元可操纵地联接于第一输入元件、第一输出元件定位机构和第二输出元件定位机构上，以便使得第一输入元件在第一静止位置与第一致动位置之间的运动操纵着第一输出元件定位机构和第二输出元件定位机构中的至少一个。

Description

对多个输出元件进行组合操纵的自行车控制装置
技术领域
本发明的目的在于自行车，尤其在于一种对多个输出元件进行组合操纵的自行车控制装置。
背景技术
常规型自行车具有内部或外部传动装置。内部传动装置通常包括一安装于后轮的轮毂内部的行星齿轮机构，其中行星齿轮机构响应于一安装于车把上的杆的运动而改变传动装置的传动比。外部传动装置通常包括多个安装于脚蹬曲柄上的前链轮、一安装于自行车车架上的前拨链器、多个安装于后轮上的后链轮、以及一安装于自行车车架上的后拨链器。前拨链器响应于一个或更多安装于车把上的前拨链器控制杆的运动而在多个前链轮之间转换驱动链条，而后拨链器则响应于一个或更多安装于车把上的后拨链器控制杆的运动而在多个后链轮之间转换驱动链条。
近来，内部自行车传动装置和外部自行车传动装置的功能已经组合起来。在此类系统中，一行星齿轮机构安装于后轮轮毂的内部，多个后链轮安装于后轮上，而一后拨链器安装于自行车车架上。行星齿轮机构提供了一内部传动装置部件(通常称作内部轮毂传动装置)，而多个后链轮和后拨链器则提供了一外部传动装置部件。行星齿轮机构响应于一个或更多安装于车把上的内部传动装置控制杆的运动而改变内部传动装置部件中的传动比，而后拨链器则响应于一个或更多安装于车把上的外部传动装置控制杆的运动而在多个后链轮之间转换驱动链条以改变外部传动装置部件中的传动比。
在具有多个传动装置部件如前/后拨链器和组合式内部/外部传动装置的已知自行车中，一个传动装置部件由一个专用控制装置来操纵，而另外的传动装置部件则由另一个专用控制装置来操纵。这就增加了总自行车传动装置的复杂性，并且其需要骑车人记住要操纵哪一个传动装置部件来获得所需的传动比。有时，骑车人需要基本上同时操纵两个传动装置部件以获得所需传动比。这就可能使得即使对于有经验的骑车人来说，也很难有效地骑自行车。
有时为每个传动装置提供一传动装置档位指示器，以便使得骑车人能获知传动装置的状态。由于为每个传动装置提供了一个单独的档位指示器，因此骑车人必须注视由多个档位指示器提供的信息，而无论自行车上提供了两个外部传动装置还是组合式内部/外部传动装置。这就使得非常难以获得对由多个传动装置提供的总传动比的感知。
发明内容
本发明的目的在于一种控制装置的各种特征，其可用于例如控制多个自行车传动装置。在一个实施例中，一机械操纵装置包括一第一输出元件；一用于在多个第一输出元件位置中定位第一输出元件的第一输出元件定位机构；一第二输出元件；一用于在多个第二输出元件位置中定位第二输出元件的第二输出元件定位机构；以及在一第一静止位置和一第一致动位置之间运动的第一输入元件。一操纵单元可操纵地联接于第一输入元件、第一输出元件定位机构和第二输出元件定位机构上，以便使得第一输入元件在第一静止位置与第一致动位置之间的运动操纵着第一输出元件定位机构和第二输出元件定位机构中的至少一个。
通过阅读以下描述，将可以清楚了解其它发明特征，并且这些特征单独或者与以上特征结合可以构成如权利要求中所述的更多发明及其等价物的基础。
附图说明
图1为自行车的一个特定实施例的侧视图；
图2为一安装于车把上的变速控制装置的详图，其中变速控制装置处于第一速度位置；
图3为处于第十二速度状态中的变速控制装置的视图；
图4A为沿图2中的线A-A观察时的视图，示出了处于第九速度状态中的变速控制装置；
图4B为沿图2中的线B-B观察时的视图，示出了处于第九速度状态中的变速控制装置；
图5A和5B为用来示出变速控制装置从第九速度状态换至第十速度状态的换高速档操纵过程的示意图；
图6A为沿图2中的线A-A观察时的视图，示出了处于第十速度状态中的变速控制装置；
图6B为沿图2中的线B-B观察时的视图，示出了处于第十速度状态中的变速控制装置；
图7A-7D为用来示出变速控制装置从第十速度状态换回至第九速度状态的换低速档操纵过程的示意图；
图8A-8D为用来示出变速控制装置从第十速度状态换至第十一速度状态的操纵过程的示意图；
图9A为沿图2中的线A-A观察时的视图，示出了处于第十一速度状态中的变速控制装置；
图9B为沿图2中的线B-B观察时的视图，示出了处于第十一速度状态中的变速控制装置；
图10A为沿图2中的线A-A观察时的视图，示出了处于第二速度状态中的变速控制装置；
图10B为沿图2中的线B-B观察时的视图，示出了处于第二速度状态中的变速控制装置；
图11A为沿图2中的线A-A观察时的视图，示出了处于第十二速度状态中的变速控制装置；
图11B为沿图2中的线B-B观察时的视图，示出了处于第十二速度状态中的变速控制装置；
图12A-12D为用来示出变速控制装置从第十二速度状态换至第十速度状态的操纵过程的示意图；以及
图13为档位指示器组件的部件分解图。
具体实施方式
图1为自行车1的一个特定实施例的侧视图。自行车1包括一通过将具有非圆形横截面的管子焊接在一起而构成的车架主体2。一前叉3安装于车架主体2的前部以便绕着一倾斜轴线旋转，并且一车把组件4安装于前叉3的顶部。一鞍座18安装于车架主体2的上中部，一驱动机构5安装于车架主体2的下部，一前轮6可旋转地安装于前叉3的底部，并且一后轮7可旋转地安装于车架主体2的后部。一前悬架13f安装于前叉3上，并且一后悬架13r安装于车架主体2的固定部分与铰接部分之间。
一个八速外部传动装置9安装于车架主体2的后部，并且一个三速内部传动装置10安装于后轮7上。外部传动装置9包括例如一个多链轮组件25和一拨链器26。多链轮组件25包括八个安装于后轮7上的链轮R1-R8，而拨链器26安装于车架主体2的背部。在这个实施例中，链轮R1为沿侧向位于最内侧的链轮，链轮R8为沿侧向位于最外侧的链轮，而拨链器26偏向沿侧向最内侧的链轮R1。内部传动装置10包括一置于后轮7的轮毂内的行星齿轮传动装置。外部传动装置9和内部传动装置10一起形成了一组合式内部/外部传动装置11。
如图1中所示，驱动机构5包括一曲柄27和一链条29。曲柄27可旋转地安装于车架主体2的中轴处，并且其包括一右曲柄臂27a和一左曲柄臂27b。一前链轮F1安装于右曲柄臂27a上。链条29接合着前链轮F1和由后拨链器26决定的后链轮R1-R8之一。
如图1和2中所示，车把组件4包括一安装于前叉3顶部的车把杆12和一安装于车把杆12顶部的车把15。制动杆组件16和把手17安装于车把15的相对两端处。图2中所示的右侧制动杆组件16包括一制动杆19和一变速控制装置20。制动杆19的结构为常规式并且按照常规方式操纵着一闸线组件(未示出)。变速控制装置20分别通过变速控制缆线组件30和34手动地操纵着外部传动装置9和内部传动装置10。
如图2中所示，变速控制装置20包括一壳体38、一用于按照常规方式利用一螺钉44将壳体38附连于车把15上的附连带42、一呈用于对传动装置11换高速档的换高速档杆48形式的输入元件、另一呈用于对传动装置11换低速档的换低速档杆52形式的输入元件、一用于端接变速控制缆线组件30的外壳30a而同时允许一内缆线30b穿过壳体38中的缆线调节筒56、一用于端接变速控制缆线组件34的外壳34a而同时允许一内缆线34b穿过壳体38中的缆线调节筒60、以及一用于观察传动装置档位指示器68的指示器窗64。
传动装置档位指示器68的功能类似于一条形图，其中阴影指示器部分72的长度用来指示传动装置11的总传动比(速度状态)。图2示出的传动装置档位指示器68指示的是第一速度状态。当阴影指示器部分72紧靠表示一骑车人爬山的第一图标74a处延伸时(如图2)，则驱动机构5就使得曲柄27每转产生更少的后轮7转数，因而便于爬坡骑行。当阴影指示器部分72紧靠表示一骑车人在平地上骑行的第二图标74b处延伸时，则驱动机构5就使得曲柄27每转产生数量适中的后轮7转数。当阴影指示器部分72紧靠表示一骑车人下山的第三图标74c处延伸时(如图3，其示出了本实施例中的第十二速度状态)，则驱动机构5就使得曲柄27每转产生很多的后轮7转数，因而便于高速骑行。无论如何，传动装置档位指示器68就是一种提供关于多级自行车传动装置的总状态的信息从而使得骑车人更方便的单一装置。
通常，按压换高速档杆48就使得变速控制装置20移动内缆线30b和/或内缆线34b以便将传动装置11置于渐次更大的传动比上，而按压换低速档杆52就使得变速控制装置20移动内缆线30b和/或内缆线34b以便将传动装置11置于渐次更小的传动比上。举例来说，在本实施例中，按压换高速档杆48将使得外部传动装置9和内部传动装置10呈现表1中所示的位置。
  速度状态   外部传动装置   内部传动装置
  1   1   1
  2   2   1
  3   1   2
  4   2   2
  5   3   2
  6   4   2
  7   5   2
  8   6   2
  9   7   2
  10   8   2
  11   7   3
  12   8   3
表1
相反，按压换低速档杆52将使得外部传动装置9和内部传动装置10呈现表2中所示的位置。
  速度状态   外部传动装置   内部传动装置
  12   8   3
  10   8   2
  9   7   2
  8   6   2
  7   5   2
  6   4   2
  5   3   2
  4   2   2
  3   1   2
  1   1   1
表2
图4A为沿图2中的线A-A观察时的视图，示出了处于第九速度状态(外部传动装置＝7；内部传动装置＝2，或者(7，2))中的变速控制装置20，图4B为沿图2中的线B-B观察时的视图，示出了处于第九速度状态中的变速控制装置20，而图5A-5B为可用来示出变速控制装置20从第九速度状态(7，2)换至第十速度状态(8，2)的操纵过程的示意图。如这些图中所示，内缆线30b通过一常规型缆线端珠(未示出)连接于一输出元件上，该输出元件呈一采用外部传动装置缆线卷绕构件80形式的传动装置控制元件的形式，而内缆线34b通过一接线器83连接于一输出元件上，该输出元件呈一采用内部传动装置缆线牵拉构件82形式的传动装置控制元件的形式。外部传动装置缆线卷绕构件80具有一对从其上表面延伸的控制销84a和84b(图5A和图10A)。一呈带有控制齿92的外部传动装置棘轮88形式的定位构件附连于外部传动装置缆线卷绕构件80上，以便使得外部传动装置缆线卷绕构件80和外部传动装置棘轮88都整体地绕着一限定了一公共枢轴线X的枢轴93旋转。枢轴93还支承着换高速档杆48和内部传动装置缆线牵拉构件82以便绕着轴线X旋转。在图5B中看得最清楚，内部传动装置缆线牵拉构件82包括多个驱动齿94a和94b、多个定位齿95、一限定了一控制凹槽97的转换控制臂96、一带有一从其上表面延伸的控制销99的控制臂98、以及一连接于接线器83上的致动臂101。
一弹簧102(图4B)连接于换高速档控制杆48与壳体38之间，用于使换高速档控制杆48沿逆时针方向偏向图2中所示的静止位置。一呈驱动棘爪100形式的驱动构件通过一枢轴104可绕枢轴旋转地连接于换高速档杆48上。驱动棘爪100在棘爪弹簧(未示出)作用下沿逆时针方向偏置，并且其用于使外部传动装置缆线卷绕构件80和内部传动装置缆线牵拉构件82响应于换高速档杆48的逆时针旋转而互相独立地旋转。为此目的，驱动棘爪100包括一主体108、一通过一梯状部分116从主体108的前部延伸的外部传动装置驱动齿112、一从主体108的后部延伸的内部传动装置驱动齿120、以及一从主体108的上表面向枢轴104的右侧延伸的棘爪控制销124。梯状部分116使得外部传动装置驱动齿112沿轴线X的方向与内部传动装置驱动齿120偏移开，以便使得外部传动装置驱动齿112与外部传动装置棘轮88的控制齿92对齐，而内部传动装置驱动齿120与内部传动装置缆线牵拉构件82的驱动齿94a和94b对齐。
一转换元件130(图4B和5B)、一第一转换元件控制构件131(图4A和5A)以及一第二转换元件控制构件132(图4A)由一枢轴134可绕枢轴旋转地支承着。转换元件130通过一弹簧(未示出)作用下沿逆时针方向偏置，第一转换元件控制构件131在另一弹簧(未示出)作用下沿顺时针方向偏置，而第二转换元件控制构件132在另一弹簧(未示出)作用下沿逆时针方向偏置。转换元件130包括一棘爪控制表面138和一控制凸块142。棘爪控制表面138按照下文中所述方式与棘爪控制销124配合工作。第一转换元件控制构件131为一限定了一控制凹槽146和一支承表面150的U形构件。控制凹槽146按照下文中所述方式容纳着从外部传动装置缆线卷绕构件80延伸的控制销84a和84b，而支承表面150支承着第一转换元件控制构件131的控制凸块142。第二转换元件控制构件132包括一凸轮随动件160、一控制销164和一控制尾部166。凸轮随动件160邻接着一由外部传动装置缆线卷绕构件80的外周表面形成的凸轮表面168，以便除了在下文中所述的情形中之外，都将凸轮随动件160保持于一沿径向向外的位置上。控制销164邻接着第一转换元件控制构件131的支承表面150，而控制尾部166按照选择接合着内部传动装置缆线牵拉构件82的控制臂96的控制凹槽97。
如图5A和5B中更清楚地所示，由一枢轴172可绕枢轴旋转地支承的外部传动装置定位棘爪170用来定位外部传动装置缆线卷绕构件80，而由一枢轴176可绕枢轴旋转地支承的内部传动装置定位棘爪174用来定位内部传动装置缆线牵拉构件82。外部传动装置定位棘爪170包括用于接合控制齿92的棘爪齿180a和180b、一第一控制接片184和一第二控制接片188。内部传动装置定位棘爪174包括用于接合定位齿95的棘爪齿192a和192b、一第一控制接片196和一第二控制接片200。
换低速档杆52的上端通过一枢轴(未示出)可绕枢轴旋转地联接于壳体38上。如图4A中所示，换低速档杆52联接于—换低速档控制杆204上以便使得换低速档杆52无论何时受到按压，换低速档控制杆204都会向上平移(从图4A中观察时)。一弹簧208联接于换低速档控制杆204与壳体38之间，用于将换低速档控制杆204在图4A中向下偏置，从而使换低速档杆52的下部向外绕枢轴旋转至图2中所示的位置。换低速档控制杆204包括一控制狭槽210，用于可滑动并可旋转地容纳一支承轴212。支承轴212支承着一外部传动装置棘爪控制构件216和一内部传动装置棘爪控制构件220。如图7A和7B中看得最清楚，外部传动装置棘爪控制构件216的第一端228包括一棘爪驱动钩232和一控制销236，其中控制销236接合着一位于一棘爪控制转换构件242中的狭槽240(图4A)中。外部传动装置棘爪控制构件216的第二端246包括一置于一弹簧250的两端之间的弹簧销248，该弹簧250环绕于支承轴212上并且使外部传动装置棘爪控制构件216逆时针偏置。内部传动装置棘爪控制构件220的第一端260包括一控制支座264，而内部传动装置棘爪控制构件220的第二端268包括一置于一弹簧276的两端之间的弹簧销272，该弹簧276环绕于支承轴212上并且使内部传动装置棘爪控制构件220逆时针偏置。一控制支座280形成于内部传动装置棘爪控制构件220的一中间部分处。
如图4A中所示，棘爪控制转换构件242通过一枢轴284可绕枢轴旋转地联接于壳体38上。除了上述狭槽240之外，棘爪控制转换构件242包括一限定了一转换控制支座288的控制臂286。
现在将对变速控制装置20的操纵进行说明，首先从由图4A、4B、5A和5B中所示的第九速度状态(7，2)向图6A和6B中所示的第十速度状态(8，2)换高速档开始。图5A和5B中所示的示意图最适用于进行这种描述。在换高速档杆48的静止位置上，驱动棘爪100的外部传动装置驱动齿112通过一具有常规型构造的凸耳(未示出)而保持与外部传动装置棘轮88脱离接触。当换高速档杆48逆时针旋转时，驱动棘爪100逆时针绕枢轴旋转，并且外部传动装置驱动齿112压在外部传动装置棘轮88的一控制齿92a上。由于驱动棘爪100逆时针绕枢轴旋转，因此内部传动装置驱动齿120不会与内部传动装置缆线牵拉构件82上的任何驱动齿94a或94b接合，因而内部传动装置缆线牵拉构件82保持固定不动。外部传动装置驱动齿112使得外部传动装置棘轮88逆时针旋转外部传动装置缆线卷绕构件80，从而卷绕内缆线30b并将拨链器26移向链轮R8。在这段时间中，外部传动装置定位棘爪170由于受到来自控制齿92b的压力因而顺时针旋转，以便容许棘爪齿180a骑过控制齿92b并进入控制齿92b与92c之间的空间。这样，棘爪齿180a就邻接着控制齿92b以便在换高速档杆48松开之后，将外部传动装置棘轮88，继而外部传动装置缆线卷绕构件80保持于正确的位置上。变速控制装置20的最终状态如图6A和6B中所示。
图7A-7D为用来示出变速控制装置20在响应于按压换低速档杆52的动作而从如图6A和6B中所示的第十速度状态(8，2)换低速档返回至如图4A和4B中所示的第九速度状态(7，2)时的操纵过程的示意图。图7A和7B示出了当换高速档杆48和换低速档杆52处于其各自的静止位置上时的变速控制装置20，而图7C和7D示出了当换低速档杆52受到按压而换高速档杆48仍保持于其静止位置上时的变速控制装置20。如图7A和7C中所示，按压换低速档杆52就引起换低速档控制杆204向上运动，从而引起支承轴212在控制狭槽210内滑动并且还向上运动。外部棘爪控制构件216和内部棘爪控制构件220也向上运动，因为它们与支承轴212一起运动。因此，外部棘爪控制构件216的棘爪驱动钩232就拉动外部定位棘爪170的第一控制接片184，从而使外部定位棘爪170从图7A中所示的位置顺时针旋转至图7C中所示的位置。棘爪齿180a与外部传动装置棘轮88的控制齿92b脱离接合，从而容许外部传动装置缆线卷绕构件80和外部传动装置定位棘轮88顺时针旋转。棘爪齿180b然后就邻接着控制齿92c以防止外部传动装置缆线卷绕构件80和外部传动装置定位棘轮88继续旋转，一直到换低速档杆52被松开为止。然后，棘爪齿180a就按照与图4A和4A中所示相同的方式邻接着控制齿92a。在这段时间中，内部传动装置棘爪控制构件220并不对内部传动装置定位棘爪174产生作用，因为如图7D中所示，内部传动装置棘爪控制构件220的第一端260并未使得一相应的钩与内部传动装置定位棘爪174上的第一控制接片196接合，并且内部传动装置定位棘爪220上的控制支座280并未与内部传动装置定位棘爪174上的第二控制接片200接触。因此，内部传动装置缆线牵拉构件82就保持固定不动。
图8A-8D为用来示出变速控制装置20在响应于按压换高速档杆48的动作而从如图6A和6B中所示的第十速度状态(8，2)换高速档至如图9A和9B中所示的第十一速度状态(7，3)时的操纵过程的示意图。当变速控制装置20处于第十速度状态时，外部传动装置缆线卷绕构件80上的控制销84a和84b就与第一转换元件控制构件131中的控制凹槽146接合，从而使得第一转换元件控制构件131绕着枢轴134逆时针旋转至图8A中所示的位置。这又容许转换元件130绕着枢轴134逆时针旋转，如图8B中所示，以便使得棘爪控制表面138压着驱动棘爪100的棘爪控制销124，从而使驱动棘爪100顺时针旋转。因此，当换高速档杆48逆时针旋转时，驱动棘爪100上的内部传动装置驱动齿120就与内部传动装置缆线牵拉构件82上的驱动齿94b接合，因此使内部传动装置缆线牵拉构件82如图8D中所示逆时针旋转，从而使得致动臂101牵拉内缆线34b以将内部传动装置10设定于高速度状态。在这段时间中，内部传动装置定位棘爪174由于受到来自定位齿95a的压力而顺时针旋转，以便容许棘爪齿192a骑过定位齿95a。于是，在换高速档杆48被松开之后，棘爪齿192a就邻接着定位齿95a并且将内部传动装置缆线牵拉构件83保持于正确位置上。
当内部传动装置定位棘爪174如上所述顺时针旋转时，内部传动装置定位棘爪174上的第一控制接片196就压着内部传动装置棘爪控制构件220上的控制支座264，从而引起支承轴212在换低速档控制杆204中的控制狭槽210内向上滑动。这又引起外部传动装置棘爪控制构件216上的棘爪驱动钩232拉动外部定位棘爪170的第一控制接片184，从而使外部定位棘爪170从如8A中所示的位置顺时针旋转至图8C中所示的位置。棘爪齿180a从其先前所接合的外部传动装置棘轮88的控制齿92上脱离接合，从而容许外部传动装置缆线卷绕构件80和外部传动装置定位棘轮88按照与上述当变速控制装置20从第十速度状态换低速档至第九速度状态时相同的方式顺时针旋转。因此，不仅内部传动装置10已向高速档移动一个档位，而且外部传动装置9也已向低速档移动一个档位。变速控制装置20的最终状态如图9A和9B中所示。
应当指出，当从第二速度状态(2，1)换至第三速度状态(1，2)时也会发生相同的现象。图10A和10B示出了处于第二速度状态中的变速控制装置20。在这种情况中，第二转换元件控制构件132的凸轮随动件160被置于形成于凸轮表面168上的转换凹槽169(图9A)中。因此，控制销164就逆时针压着第一转换元件控制构件131，而其又容许转换元件130绕着枢轴134逆时针旋转，以便使得棘爪控制表面138压着驱动棘爪100上的棘爪控制销124，从而使驱动棘爪100顺时针旋转。因此，当换高速档杆48逆时针旋转时，驱动棘爪100上的内部传动装置驱动齿120就接合着内部传动装置缆线牵拉构件82上的驱动齿94a，从而使得内部传动装置缆线牵拉构件82逆时针旋转，以便使得致动臂101牵拉内缆线34b以将内部传动装置10设定于中间速度状态。同时，外部传动装置定位棘爪170、内部传动装置定位棘爪174、外部棘爪控制构件216和内部棘爪控制构件220按照与上述相同的方式配合工作以便使外部传动装置缆线卷绕构件80顺时针旋转一个档位置，从而产生最终的第三速度状态(1，2)。在内部传动装置缆线牵拉构件82旋转出低速位置之后，第二转换元件控制构件132的控制尾部166就被置于控制凹槽97中并且邻接着内部传动装置缆线牵拉构件82的控制臂98，因而只要内部传动装置缆线牵拉构件82处于中间或高速度状态中，就禁止第二转换元件控制构件132操纵。
当变速控制装置20处于图9A和9B中所示的第十一速度状态中时，再次旋转换高速档杆48就引起变速控制装置移至图11A和11B中所示的第十二速度状态。在这种情况中，外部传动装置缆线卷绕构件80逆时针旋转以便牵拉内缆线30b，因此使得拨链器26将链条29从链轮R7转换至链轮R8上。这种操纵与上述在讨论从第九速度状态换至第十速度状态时相同。
图12A-12D为用来示出变速控制装置20在响应于按压换低速档杆52的动作而从图11A和11B中所示的第十二速度状态(8，3)换低速档返回至图6A和6B中所示的第十速度状态(8，2)时的操纵过程的示意图。在图11B中看得最清楚，在第十二速度状态中，内部传动装置缆线牵拉构件82的控制臂98上的控制销99压着棘爪控制转换构件242的控制臂286的转换控制支座288，并且使棘爪控制转换构件242绕着枢轴284逆时针旋转。由于外部传动装置棘爪控制构件216的控制销236接合着棘爪控制转换构件242中的狭槽240，因此外部传动装置棘爪控制构件216和内部传动装置棘爪控制构件220都随着棘爪控制转换构件242的逆时针旋转而顺时针旋转。这样，当换低速档杆52受到按压并且换低速档控制杆204和支承轴212向上运动时，如图12C中所示，则外部传动装置棘爪控制构件216上的棘爪驱动钩232就不会与外部传动装置定位棘爪170上的第一控制接片184接合。因此，外部传动装置定位棘爪170就不会旋转，并且同样，外部传动装置棘轮88和外部传动装置缆线卷绕构件80不会旋转。另一方面，内部传动装置棘爪控制构件220上的控制支座280压着内部传动装置定位棘爪174上的第二控制接片200，如图12D中所示，并且使内部传动装置定位棘爪174顺时针旋转。棘爪齿192a从内部传动装置缆线牵拉构件82上的定位齿95a上脱离接合，从而容许内部传动装置缆线牵拉构件82顺时针旋转。于是棘爪齿192b就邻接着定位齿95c，以防止内部传动装置缆线牵拉构件82继续旋转，一直到换低速档杆52松开为止。此后，棘爪齿192a邻接着定位齿95b，如图5B中所示。
应当指出，当从第三速度状态(1，2)换低速档至第一速度状态(1，1)时也会发生相同的现象。在这种情况中(图中未示出)，从外部传动装置缆线卷绕构件80延伸的控制销84a向下压着棘爪控制转换构件242，从而使得棘爪控制转换构件242逆时针旋转，并且变速控制装置20按照上述操纵。
图13为一传动装置档位指示器组件300的部件分解图。传动装置档位指示器组件300包括一呈中心齿轮构件304形式的指示器驱动构件、另一呈环形齿轮构件308形式的指示器驱动构件、一呈行星齿轮312形式的中间构件、一运动连通构件316、一运动连通构件320、以及一传动装置档位指示单元324。中心齿轮构件304包括一环状中心齿轮主体328、一外部中心齿轮齿部分332以及一外部传动装置联接销336，外部传动装置联接销336与外部传动装置棘轮88中的一联接开口340(图12C)接合，以便使得中心齿轮构件304、外部传动装置棘轮88和外部传动装置缆线卷绕构件80作为一个整体一起旋转。环形齿轮构件308包括一带有一置于中心的开口346的扇形环形齿轮主体344、一内部环形齿轮齿部分348、以及一内部传动装置联接销356，内部传动装置联接销356与内部传动装置缆线牵拉构件82中的一联接开口360(图12D)接合，以便使得环形齿轮构件308和内部传动装置缆线牵拉构件82作为一个整体一起旋转。行星齿轮312包括一联接开口364，并且其置于中心齿轮构件304与环形齿轮构件308之间以便分别与中心齿轮齿部分332和环形齿轮齿部分348啮合。
运动连通构件316包括一运动传递构件，其呈具有一位于一端上的内部花键开口372和一位于相对另一端上的分叉式行星齿轮联接销376的运动连通臂368的形式。行星齿轮联接销376与行星齿轮312中的联接开口364接合。一对开式截头圆锥保持器380在行星齿轮联接销376置于联接开口364中时，置于行星齿轮联接销376的一端上并且置于行星齿轮312的底侧上，以便将行星齿轮312保持于运动连通臂368中。
运动连通构件320包括一运动连通轴384和一扇形运动方向改换构件388。运动连通轴384包括一外部花键端392，其与运动连通臂368中的内部花键开口372接合，以便使得运动连通臂368和运动连通轴384绕着一轴线A作为一个整体旋转。一外部扇形齿轮部分396置于运动方向改换构件388的外侧径向表面上。
传动装置齿轮指示单元324包括一具有一前面404和一后面408的盘状指示器主体400，其中阴影指示器部分72置于前面404上。一旋转变换单元呈一运动方向改换环形齿轮412和一壳体联接销416的形式，其置于后面408上。运动方向改换环形齿轮412与运动连通构件320的扇形齿轮部分396接合，以便使得指示器主体400响应于运动连通构件320的旋转而绕着一基本上垂直于轴线A的轴线B旋转。壳体联接销416将传动装置齿轮指示单元324可旋转地联接于壳体38上，以便使得阴影指示器部分72可通过指示器窗64可见，如图2和3中所示。
尽管以上为对发明特征的各种不同实施例的描述，但是在不超出本发明的精神和范围的情况下，还可以使用其它更多改型。例如，各种部件的尺寸、形状、位置或方位可根据需要进行变化。图中所示彼此直接连接或接触的部件可以具有置于其间的中间结构。一种元件的功能可由两个元件实现，反之亦然。一个实施例的结构和功能可在另一实施例中采用。并不需要全部优点同时存在于一个特定实施例中。不同于现有技术的每个独有特征，无论是单独或结合其它特征，也都应被申请人视为对更多发明的单独描述，包括由这些特征所体现的结构和/或功能概念。因此，本发明的范围不应限于所公开的具体结构或者对特定结构或特征的清楚初始集中描述或强调内容。

Claims (24)

1.一种机械操纵装置，包括：
第一输出元件；
用于在多个第一输出元件位置中定位第一输出元件的第一输出元件定位机构；
第二输出元件；
用于在多个第二输出元件位置中定位第二输出元件的第二输出元件定位机构；
在一第一静止位置和一第一致动位置之间运动的第一输入元件；以及
操纵单元，其可操纵地联接于第一输入元件、第一输出元件定位机构和第二输出元件定位机构上，以便使得第一输入元件在第一静止位置与第一致动位置之间的运动操纵着第一输出元件定位机构和第二输出元件定位机构中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的装置，其中第一输出元件相对于第二输出元件运动。
3.根据权利要求2所述的装置，其中第一输出元件相对于第二输出元件旋转。
4.根据权利要求3所述的装置，其中第一输出元件和第二输出元件绕着一公共轴线旋转。
5.根据权利要求2所述的装置，其中，对于第一输入元件从第一静止位置向第一致动位置的至少一次运动，第一输出元件从一第一输出元件第一位置运动至一第一输出元件第二位置，而第二输出元件并不从一第二输出元件第一位置运动至一第二输出元件第二位置。
6.根据权利要求2所述的装置，其中，对于第一输入元件从第一静止位置向第一致动位置的至少一次运动，第一输出元件从一第一输出元件第一位置运动至一第一输出元件第二位置，而第二输出元件从一第二输出元件第一位置运动至一第二输出元件第二位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，对于第一输入元件从第一静止位置向第一致动位置的至少一次运动，第一输出元件沿一选定方向从第一输出元件第一位置运动至第一输出元件第二位置，而第二输出元件沿与该选定方向相反的方向从第二输出元件第一位置运动至第二输出元件第二位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其中第一输出元件相对于第二输出元件旋转。
9.根据权利要求8所述的装置，其中第一输出元件和第二输出元件绕着一公共轴线旋转。
10.根据权利要求1所述的装置，其中第一输出元件包括一第一缆线运动构件。
11.根据权利要求10所述的装置，其中第一定位机构包括一联接于第一缆线运动构件上的第一棘轮。
12.根据权利要求10所述的装置，其中第二输出元件包括一第二缆线运动构件。
13.根据权利要求12所述的装置，其中第一定位机构包括一联接于第一缆线运动构件上的第一棘轮，并且其中第二定位机构包括一联接于第二缆线运动构件上的第二棘轮。
14.根据权利要求1所述的装置，其中响应于第一输入元件从第一静止位置向第一致动位置的运动，操纵单元引起第一输出元件和第二输出元件中至少一个牵拉一相应的所联接元件。
15.根据权利要求14所述的装置，其中响应于第一输入元件从第一静止位置向第一致动位置的运动，操纵单元只引起第一输出元件和第二输出元件中的一个牵拉其相应的所联接元件。
16.根据权利要求14所述的装置，其中响应于第一输入元件从第一静止位置向第一致动位置的运动，操纵单元引起第一输出元件牵拉一第一所联接元件，且引起第二输出元件松开一第二所联接元件。
17.根据权利要求14所述的装置，还包括在一第二静止位置和一第二致动位置之间运动的第二输入元件，其中响应于第二输入元件从第二静止位置向第二致动位置的运动，操纵单元引起第一输出元件和第二输出元件中至少一个松开一相应的所联接元件。
18.根据权利要求17所述的装置，其中响应于第二输入元件从第二静止位置向第二致动位置的运动，操纵单元只引起第一输出元件和第二输出元件中的一个松开其相应的所联接元件。
19.一种机械操纵装置，包括：
第一输出元件；
第一输入元件，其可操纵地联接于第一输出元件上以便使得第一输出元件响应于第一输入元件的运动而运动；
第二输出元件；以及
转换单元，其可操纵地联接于第一输入元件、第一输出元件和第二输出元件上，以便使得在通过第一输入元件的一次选定运动而使得第一输出元件运动之后，则通过第一输入元件沿与该选定运动相同的方向进行的多次随后运动，就使得第二输出元件运动多次。
20.一种机械操纵装置，包括：
第一输出元件；
第一输入元件，其可操纵地联接于第一输出元件上以便使得第一输出元件响应于第一输入元件的运动而运动；
第二输出元件；以及
转换单元，其可操纵地联接于第一输入元件、第一输出元件和第二输出元件上，以便使得在通过第一输入元件的多次连续运动而使得第一输出元件运动多次之后，则通过第一输入元件的一次随后运动，就使得第二输出元件运动。
21.一种自行车传动操纵装置，包括：
第一输出元件；
输入元件，其可操纵地联接于第一输出元件上以便使得第一输出元件响应于输入元件的运动而运动；以及
转换单元，其可操纵地联接于输入元件和第一输出元件上，以便使得在通过输入元件的一次选定运动而使得第一输出元件沿一第一方向运动之后，则通过输入元件沿与该选定运动相同的方向进行的一次随后运动，就使得第一输出元件沿不同于第一方向的第二方向运动。
22.根据权利要求21所述的装置，其中转换单元可操纵地联接于输入元件和第一输出元件上，以便使得在通过输入元件的多次连续运动而使得第一输出元件沿第一方向运动多次之后，则通过输入元件沿与该多次连续运动相同的方向进行的一次随后运动，就使得第一输出元件沿不同于第一方向的第二方向运动。
23.根据权利要求21所述的装置，其还包括第二输出元件，其中转换单元可操纵地联接于输入元件、第一输出元件和第二输出元件上，以便使得在通过输入元件的选定运动而使得第一输出元件沿第一方向运动之后，则通过输入元件沿与该选定运动相同的方向进行的随后运动，就使得第一输出元件沿不同于第一方向的第二方向运动，并且还使得第二输出元件运动。
24.根据权利要求21所述的装置，其还包括第二输出元件，其中转换单元可操纵地联接于输入元件、第一输出元件和第二输出元件上，以便使得在通过输入元件的多次连续运动而使得第一输出元件沿第一方向运动多次之后，则通过输入元件沿与该多次连续运动相同的方向进行的一次随后运动，就使得第一输出元件沿不同于第一方向的第二方向运动，并且还使得第二输出元件运动。
CNB2004101037071A 2004-04-29 2004-12-30 对多个输出元件进行组合操纵的自行车控制装置 Expired - Fee Related CN100408426C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/835850 2004-04-29
US10/835,850 US7421926B2 (en) 2004-04-29 2004-04-29 Bicycle control device with combined operation of multiple output elements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1693136A true CN1693136A (zh) 2005-11-09
CN100408426C CN100408426C (zh) 2008-08-06

Family

ID=34934432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004101037071A Expired - Fee Related CN100408426C (zh) 2004-04-29 2004-12-30 对多个输出元件进行组合操纵的自行车控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7421926B2 (zh)
EP (1) EP1591354B1 (zh)
JP (1) JP4122013B2 (zh)
CN (1) CN100408426C (zh)
TW (1) TWI238799B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111372813A (zh) * 2017-04-05 2020-07-03 舒克拉机械制造有限公司 用于致动多个负载的设备

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3501781B2 (ja) * 2001-08-01 2004-03-02 株式会社シマノ 自転車用変速位置決め装置
US7421926B2 (en) * 2004-04-29 2008-09-09 Shimano, Inc. Bicycle control device with combined operation of multiple output elements
US20070261508A1 (en) * 2004-10-30 2007-11-15 Acenbrak Steven D Ergonomic Shifter for a Bicycle
US9199688B2 (en) * 2008-06-13 2015-12-01 Shimano Inc. Bicycle control device
US8286529B2 (en) * 2009-01-26 2012-10-16 Shimano Inc. Bicycle control device
NL2011278C2 (nl) * 2013-08-07 2015-02-10 Loek Wim Jan Boom Schakelinrichting.
JP2015182705A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両の操作装置
US10131405B2 (en) * 2015-04-13 2018-11-20 Shimano Inc. Bicycle control device for operating a bicycle component
US10252774B1 (en) 2017-10-26 2019-04-09 Shimano Inc. Bicycle operating device

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3901095A (en) 1974-06-17 1975-08-26 Joseph W Wechsler Bicycle gear shift
US3965763A (en) 1974-06-17 1976-06-29 Wechsler Joseph W Bicycle gear shift
JPS5221664A (en) 1975-08-12 1977-02-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Solid state electrolytic capacitor
US4201095A (en) 1975-08-25 1980-05-06 Jack Myles Semi-automatic gearshift for dual derailleur bicycle
US4055093A (en) 1976-06-18 1977-10-25 Amf Incorporated 10-Speed bicycles
JPS5825511B2 (ja) 1976-07-21 1983-05-27 宮腰機械製作株式会社 紙面清掃方法
DE2650011C3 (de) 1976-10-30 1979-11-08 Hedrich, Hans Eberhard, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg Bedienungseinrichtung für Fahrradgangschaltungen
US4270402A (en) 1977-10-05 1981-06-02 Shimano Industrial Company, Limited Speed changing device for a bicycle
JPS5555082A (en) * 1978-09-22 1980-04-22 Shimano Industrial Co Speed change operating device for bicycle
US4279174A (en) 1979-02-02 1981-07-21 Amf Incorporated Single lever 10-speed bicycle shifter
US4412828A (en) 1981-05-07 1983-11-01 Darby Jack B Control means for shifting gears on dual shift bicycles
US4728316A (en) 1985-07-03 1988-03-01 Darby Jack B Control means for shifting gears on dual shift bicycles
US4619631A (en) 1985-07-03 1986-10-28 Darby Jack B Control means for shifting gears on dual shift bicycles
JP3155365B2 (ja) * 1992-08-10 2001-04-09 日本ケーブル・システム株式会社 アクセル操作装置
JP3359663B2 (ja) * 1992-09-21 2002-12-24 株式会社シマノ 自転車用の変速操作装置付きブレーキレバー装置
JP3470820B2 (ja) * 1993-10-06 2003-11-25 株式会社シマノ 自転車用変速装置
JP2607289Y2 (ja) * 1993-12-28 2001-05-28 株式会社シマノ 自転車用変速操作装置
JP3644603B2 (ja) * 1994-02-23 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用の変速操作装置
DE69531986T3 (de) 1995-02-15 2011-05-12 Shimano Inc., Sakai Verfahren zur Festlegung der Übersetzungsverhältnisse sowie entsprechende Vorrichtung zum Schalten einer Fahrradkettenschaltung
DE19506219A1 (de) * 1995-02-22 1996-08-29 Lauermann Alfred Dipl Ing Fh Einhand-Schaltvorrichtung für zwei oder mehrere voneinander unabhängige Schaltgetriebe, insbesondere Naben- und Kettenschaltungen von Fahrrädern
US5619631A (en) * 1995-06-07 1997-04-08 Binaryblitz Method and apparatus for data alteration by manipulation of representational graphs
US5941125A (en) * 1995-12-28 1999-08-24 Shimano, Inc. Bicycle shifting apparatus having remotely located levers for operating a single transmission
US5768945A (en) * 1996-02-14 1998-06-23 Shimano, Inc. Extension handle for a bicycle shifting device
DE29614088U1 (de) * 1996-08-14 1996-10-10 Schuler, Carola, 88079 Kressbronn Schalteinheit für Kettenschaltung
US5829313A (en) * 1997-01-13 1998-11-03 Shimano Inc. Bicycle derailleur shifting mechanism having indexing configured for use with variety of chain sprocket sets
US5881602A (en) * 1997-03-20 1999-03-16 Cirami; Salvatore Gearshift for dual derailleur bicycle
US5865062A (en) 1997-05-19 1999-02-02 Lahat; Chaim Method and device for speed control of a bicycle
US6276227B1 (en) * 1997-07-24 2001-08-21 Shimano, Inc. Bicycle shift control device
US6453766B1 (en) * 1998-11-20 2002-09-24 Shimano, Inc. Force transfer mechanism for a bicycle transmission control cable
US6389925B1 (en) * 1999-02-16 2002-05-21 Shimano Inc. Shift operating device
DE19915336A1 (de) * 1999-04-03 2000-10-05 Sram De Gmbh Schalter für ein Fahrradgetriebe
US6220111B1 (en) * 1999-08-10 2001-04-24 Chieh-Yuan Chen Bicycle speed changing device
DE10002741B4 (de) * 2000-01-22 2014-07-24 Sram Deutschland Gmbh Triggerschalter für Fahrradgetriebe
US6212969B1 (en) * 2000-02-14 2001-04-10 Kuo Yung-Pin Brake device for simultaneously actuating two brake mechanisms
CN2436412Y (zh) * 2000-08-30 2001-06-27 川飞工业股份有限公司 双拨杆变速指示器
US6352486B1 (en) * 2001-01-12 2002-03-05 Sram Corporation Semi-automatic shifting system
US7032475B2 (en) * 2001-06-07 2006-04-25 Shimano Inc. Hydraulic gear shift mechanism
US6694840B2 (en) * 2002-01-10 2004-02-24 Shimano Inc. Bicycle shift operating device for bicycle transmission
JP3654868B2 (ja) * 2002-02-21 2005-06-02 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法
CN2555226Y (zh) * 2002-08-14 2003-06-11 台湾微转股份有限公司 自行车的变速操作装置
FR2849826B1 (fr) * 2003-01-15 2005-03-11 Etcetera Selecteur de vitesses a developpements predetermines, notamment pour cycle
US7421926B2 (en) * 2004-04-29 2008-09-09 Shimano, Inc. Bicycle control device with combined operation of multiple output elements

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111372813A (zh) * 2017-04-05 2020-07-03 舒克拉机械制造有限公司 用于致动多个负载的设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005313889A (ja) 2005-11-10
TWI238799B (en) 2005-09-01
US7421926B2 (en) 2008-09-09
EP1591354B1 (en) 2016-10-19
US20050241430A1 (en) 2005-11-03
JP4122013B2 (ja) 2008-07-23
EP1591354A2 (en) 2005-11-02
EP1591354A3 (en) 2008-12-10
CN100408426C (zh) 2008-08-06
TW200535042A (en) 2005-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1693132A (zh) 自行车传动装置档位指示装置
CN1119258C (zh) 自行车拨链器
EP1591354B1 (en) Bicycle control device with combined operation of multiple output elements
CN1154595C (zh) 自行车的变速装置
CN1072146C (zh) 自行车用内装有变速装置的轮毂
JP3838494B2 (ja) 車両用変速装置
CN105156664B (zh) 一种多挡变速器及其应用的中心轮棘爪安装结构
CN1663873A (zh) 用于自行车轮毂的行星齿轮机构
JP2009035252A (ja) 内装変速ハブ
CN100341745C (zh) 自行车传动装置
KR101221226B1 (ko) 변속 장치 및 이를 구비하는 차량
Wu et al. Development of 3-speed rear hub bicycle transmissions with gear-shifting mechanisms
CN201045067Y (zh) 人力车的变速器
CN113048199A (zh) 一种用于自行车变速器的离合执行装置及系统
CN101966864A (zh) 自行车的微型箱式变速器
CN2486455Y (zh) 一种自动变速器
CN221541855U (zh) 一种离合结构及内变速花鼓
JPH07205874A (ja) 自転車用変速装置
WO2011065850A1 (en) Planetary gear
CN221541100U (zh) 一种手自一体内变速花鼓及自行车
CN2461849Y (zh) 一种后轴有变速机构的自行车
CN101979273A (zh) 中轴设有微型箱式变速器的自行车
JP2788415B2 (ja) 自転車駆動装置
CN2163788Y (zh) 自行车高低双速传动装置
KR950000798Y1 (ko) 자전거용 변속장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080806

Termination date: 20191230

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee