CN1661156B - 洗衣机及洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括旋转速度可调的滚筒，而该方法包括，以控制单元设定的第一旋转速度旋转滚筒的第一步；当滚筒以第一旋转速度旋转时检测是否会发生共振的第二步；以及如果检测到滚筒发生共振，则改变滚筒旋转速度的第三步。根据本发明的控制方法可以更加准确地测量离心率，从而可以提高产品的可靠性。

Description

洗衣机及洗衣机的控制方法
本申请要求2004年2月27日提交的韩国专利第P2004-013268号和第P2004-013269号的优先权，其内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，特别地，本发明涉及一种用于避免洗衣机在脱水时发生共振的方法及设备。
背景技术
通常情况下，洗衣机清洗衣物是通过清洁剂的软化作用以及搅拌器或滚筒旋转时引起的水循环和衣物的摩擦力而实现。最近，对滚筒型洗衣机的需求日益增多，与搅拌类型的洗衣机相比，滚筒型减少了洗衣机的整体高度，并且可以避免形成褶皱。
图1示出了现有技术的滚筒型洗衣机的剖面图。
参照图1，现有技术的滚筒型洗衣机设置有桶3，其位于形成滚筒型洗衣机外表面的箱体5的内部，以及滚筒9，可旋转地固定在桶3的内部。箱体5的前面设有门盖1，用于放入待洗衣物，并在门盖1和桶3之间设置有垫圈2。
桶3设置有弹簧4，其一端固定到桶上部的外圆周表面，另一端固定到箱体5，桶的下部还设置有摩擦减震器10，用于减震。
在桶3的后面设置有电机6，该电机通过旋转轴13直接连接于滚筒9。在旋转轴13的前部和后部分别设置有轴承12，并且在桶3的后表面设置有轴承架，用于支撑轴承12。
电机6设置有定子7和转子8，其中定子7固定在桶3的后表面，转子8固定在旋转轴13上。因此，当转子8旋转时，与转子8连接的滚筒9也同时旋转。
在电机6的一侧设置有传感器(未示出)用于检测转子8的旋转速度，在箱体5的前表面的上部设置有控制面板，该控制面板包括不同的按钮，用于控制洗衣机的运行。
同时，在把待洗衣物放入滚筒9中并且选择了过程之后，便开始执行洗涤循环和漂洗循环，在上述循环完成之后开始执行脱水循环。
在衣物的脱水循环中，电机6的旋转速度是逐渐增加的直至达到预先设定的速度，此时将预先设定的速度保持预先设定的时间段。在这种情况下，即使脱水性能与电机6的旋转速度是成比例的，但是旋转速度由于衣物的离心程度也可能有所变化。也就是说，如果衣物的离心率较大，滚筒9的旋转速度就会下降，否则旋转轴13将会受到损坏。因此，在洗衣机开始脱水之前应该测量离心率。
同时，在脱水时，当电机6以某一特定的旋转速度旋转时，安装在地板上的洗衣机可能会发生共振。也就是说，如果电机和滚筒的旋转速度接近于机架，如箱体等的固有频率时，就会发生共振，并且一旦发生共振，振动和噪音就会变得非常严重。
严重的振动和噪音将会带来不方便的感觉，特别是在测量衣物的离心率或衣物在旋转时，而且也会损伤衣物。此外，严重的振动和噪音也会降低用户对产品的可信度。
发明内容
因此，本发明提供了一种洗衣机及控制方法，其可以解决由于现有技术存在的不足和缺陷而导致的一个或多个问题。
本发明的目的在于提供一种洗衣机，以避免在该洗衣机的旋转过程中发生共振，以及用于控制该洗衣机的方法。
本发明的其它的优点、目的、和特征，部分地在随后的说明中给出，部分地对本领域普通技术人员来说可从下述说明中明显看出，或可从本发明的实施中得出。本发明的目的和其它优点可从以下书面说明、权利要求、以及附图中特别给出的结构来理解、获得。
实现这些目的或其它优点，并与本发明的目的一致，如同这里所实施和广泛描述的，本发明提供了一种用于控制洗衣机的方法，该洗衣机包括旋转速度可调的滚筒，而该方法包括：以控制单元设定的第一速度旋转滚筒的第一步；检测在滚筒以第一旋转速度旋转时是否会发生共振的第二步，其中，共振检测设备包括弹簧和接地部件，如果弹簧的振动超过预设级，则弹簧就会与接地部件连接，此时信号表明发生共振；以及如果检测到滚筒发生共振，则改变滚筒旋转速度的第三步。
第三步包括把改变后的旋转速度存储到控制单元中的步骤。当洗衣机停止运行后并重新使洗衣机投入运转时，滚筒以改变后的旋转速度旋转。
第三步还包括当滚筒以改变后的旋转速度旋转时，检测衣物离心率的步骤。如果离心率大于预设值，则在增大滚筒的旋转速度之后降低滚筒的旋转速度的步骤重复进行。
如果离心率超过预设值则滚筒交替地以正常/相反的方向旋转多时。
如果离心率低于预设值，则第三步还包括：以设定的第二旋转速度旋转滚筒，以使衣物脱水的步骤；检测滚筒在以第二速度旋转时是否发生共振的步骤；如果检测到滚筒发生共振则改变滚筒旋转速度的步骤；以及将改变后的旋转速度存储到控制单元中的步骤。
该方法还包括：如果在第二步中没有共振发生，则检测滚筒中衣物的离心率的步骤。如果离心率大于预设值，则在增大滚筒的旋转速度之后降低滚筒的旋转速度的步骤重复进行。如果离心率超过预设值，则滚筒交替地以正常/相反的方向旋转多时。
如果离心率低于预设值，则还包括：以设定的第二旋转速度旋转滚筒，以使衣物脱水的步骤；检测滚筒在以第二速度旋转时是否发生共振的步骤；如果检测到滚筒发生共振则改变滚筒旋转速度的步骤；以及将改变后的旋转速度存储到控制单元中的步骤。
在第三步中可以增加滚筒的旋转速度。在第三步中也可以降低滚筒的旋转速度。在第三步中滚筒的旋转速度以预设幅度，即每一个幅度都大于50转/分来改变。
滚筒的共振在第二步中通过共振检测设备自动检测。第三步通过控制单元自动执行，该控制单元接收来自共振检测设备的信号。
第二步包括当检测到滚筒发生共振时通过扬声器进行声音报警的步骤。该步骤在选定测试模式的状态下进行。
在本发明的另一方面，提供了一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括旋转速度可调的滚筒，而该方法包括：以控制单元设定的第二旋转速度旋转滚筒的第一过程；从第二旋转速度开始连续地以预设的每分钟转数的幅度增加旋转速度，并且在每一个旋转速度阶段中通过共振检测设备检测是否发生共振的第二过程，其中，共振检测设备包括弹簧和接地部件，如果弹簧的振动超过预设级，则弹簧就会与接地部件连接，此时信号表明发生共振；当检测到滚筒发生共振时改变滚筒旋转速度的第三过程；以及将改变后的旋转速度存储到控制单元中的第四步。
第一过程包括选择与某种衣物相关的一种过程，并使滚筒以所选定过程的第二旋转速度旋转的步骤。
在第三过程中可以增加滚筒的旋转速度。在第三步中也可以降低滚筒的旋转速度。在第三过程中滚筒的旋转速度以预设幅度，即每一个幅度都大于50转/分来改变。
该步骤是在选择测试模式的状态下执行的。测试模式完成后当洗衣机再次投入运转时，滚筒以改变后的旋转速度旋转。
当洗衣机停止后再次使洗衣机投入运转时，改变后的旋转速度和第二旋转速度旋转均显示在显示器上。第四步包括当改变后的旋转速度被存储后通过扬声器来进行声音报警的步骤。
在第三过程是通过接收来自共振检测设备传输的信号的控制单元而自动执行的。第二过程包括通过共振检测设备自动检测滚筒发生共振的步骤。
第二过程还包括在没有发生共振的情况下，在控制单元中存储预设最大旋转速度，直到滚筒旋转达到预设最大速度的步骤。第二过程还包括如果检测到滚筒发生共振则通过扬声器来进行声音报警的步骤。
同时，在本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机，包括用于产生旋转力的电机；用于接收电机驱动力而旋转的滚筒；用于检测滚筒的旋转速度的传感器；当检测到滚筒的振动超过预设值时，用于传输信号的共振检测设备；以及用于调整电机旋转速度从而根据接到信号来避免滚筒发生共振的控制单元。
洗衣机还包括与控制单元电性连接的旋转按键，通过旋转该旋转按键可以使用户改变滚筒的旋转速度。洗衣机还包括与控制单元连接的选择按钮，用于选择适应某种衣物的过程。洗衣机还包括与控制单元连接的存储按钮，用于存储改变的旋转速度。
洗衣机还包括与控制单元连接的测试模式按钮，用于执行测试模式从而查找滚筒发生共振时的旋转速度。洗衣机还包括与控制单元连接的扬声器，用于当工作旋转速度被存储时进行声音报警。洗衣机还包括显示器，用于显示传感器检测到的滚筒的旋转速度。
可以理解，本发明的上述说明和以下的详细描述都是说明性的和示范性的，其目的是对本发明提供进一步的说明。
附图说明
附图可提供对本发明的进一步的理解，并且被包括在内作为说明书的组成部分，其示出了本发明的实施例，并且和说明书一起用来解释本发明的原理。其中：
图1示出了现有技术中的滚筒型洗衣机的剖面图；
图2A示出了洗衣机的前部立体图；
图2B示出了当洗衣机处于脱水过程时其旋转速度的变化曲线图；
图3A-图3C示出了根据本发明优选实施例的洗衣机的控制系统；
图4示出了用于控制本发明洗衣机的脱水方法的步骤的流程图；
图5示出了用于控制根据本发明优选实施例的洗衣机脱水方法的步骤的流程图；以及
图6示出了用于控制根据本发明的另一个优选实施例的洗衣机脱水方法的流程图。
具体实施方式
现参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。尽可能地，在整个附图中相同的部件用相同或相似的参考标号表示。
以下将参照图2A-图6描述根据本发明的洗衣机的实施例。
图2A示出了洗衣机的立体图，在该洗衣机的前面包括控制面板100。控制面板100包括各种按钮、旋转按键200、以及显示器300。旋转按键200和按钮与控制单元103连接。当用户旋转该旋转按键200时，可调整电机和滚筒的旋转速度。
按钮包括选择按钮101和存储按钮102。选择按钮101用于根据衣物的种类在不同的速度下选择一种运行过程，存储按钮102用于把调整后的速度存储到控制单元。此外，另外还设置有测试模式按钮110，用于选择测试模式，在该测试模式中旋转速度单独设定，以避免滚筒发生共振。
图2B示出了当洗衣机处于脱水过程时其旋转速度的变化曲线图。
参照图2B，洗衣机的脱水步骤还另外包括离心率的检测步骤。也就是说，在脱水步骤中，还会检测衣物的离心率和泡沫量。优选地，当旋转速度接近108转/分时检测离心率，此时衣物开始处于与滚筒内表面紧密接触的状态。
在这种情况下，检测离心率是通过检测旋转速度的变化来实现的。当滚筒的旋转速度很均匀时，离心率很小，而如果滚筒的旋转速度急剧地和周期性地变化，则离心率很大。
优选在执行脱水步骤之前检测和校准离心率。滚筒在衣物离心率很大的情况下进行脱水，可能会损伤滚筒和旋转轴。
同时，如果共振发生在滚筒和进行脱水、且箱体支撑的旋转轴之间，则离心率的检测就会很困难。也就是说，如果滚筒的旋转速度和机架的固有频率相同时，就会发生共振。此时，由于来自滚筒的振动和噪音急剧增加，而且滚筒的旋转速度变得不稳定，因此准确测量离心率是不可能的。
因此，需要预先知道滚筒发生共振的旋转速度，而且应该在发生共振的旋转速度之外的范围内检测离心率。
图3A-图3C示出了根据本发明优选实施例的洗衣机的控制系统。
参照图3A，洗衣机包括控制单元、电机104、传感器105、选择按钮101、存储按钮102、旋转按键200、显示器300、以及扬声器400。
选择按钮101与控制单元103连接，用于根据衣物的种类选择所需的运行过程。因此，如果通过选择按钮101旋转了一种过程，则电机104就会根据选定过程的需要以设定的旋转速度旋转。电机104的旋转速度通过传感器105测量，并且提供给控制单元103，并显示在显示器300上。旋转按键200的设置可使得用户可改变旋转速度。
如果滚筒发生共振，则振动和噪音就会急剧增加。在这种情况下，为了避免共振发生，用户转动旋转按键200来调整旋转速度，并按下存储按钮102，从而把调整后的旋转速度存储到控制单元103。
同时，洗衣机还包括扬声器400，该扬声器与控制单元103连接，这样当检测到滚筒发生共振时，或者调整后的旋转速度被存储时，扬声器400就会发出警报。
同时，参照图3B，通过共振检测设备150，洗衣机能自动检测滚筒发生的共振。
共振检测设备150包括弹簧和接地部件。如果弹簧的振动超过预设级，则弹簧就会与接地部件相连接，此时，信号表明发生共振。
也就是说，如果滚筒发生共振，则振动的振幅就会突然增大，当振动值超过预设值时，共振检测设备150就会把共振发生的信号传输给控制单元103。在这种情况下，已经接收到信号的控制单元103就会自动调整滚筒的旋转速度。当然，用户也可以通过转动该旋转按键来手动调整旋转速度。
同时，扬声器400与控制单元103连接，当检测到滚筒发生共振或者调整后的旋转速度被存储时，该扬声器就会发出警报。优选调整后的旋转速度通过控制单元103自动存储。
同时，参照图3C，洗衣机还包括与控制单元103连接的测试模式按钮110。
优选地，用于避免滚筒发生共振而调整旋转速度的步骤在洗衣机的正常脱水操作之前进行。因此，调整旋转速度的步骤在用户选择了测试模式按钮110之后进行。在测试模式完成之前，调整后的旋转速度存储到控制单元中。
相应地，当测试模式完成之后再次执行正常的脱水操作，此时，滚筒以调整后的旋转速度旋转。
下面将描述控制洗衣机脱水的方法。
图4示出了用于控制根据本发明洗衣机的脱水方法的步骤的流程图。
以下将参照图4描述用于控制根据本发明洗衣机的方法。
首先，滚筒以控制单元设定的第一旋转速度旋转(S1)。为了检测衣物的离心率，优选第一旋转速度在大约108转/分。如上所述，优选在滚筒没有发生共振的状态时检测离心率。
因此，当滚筒以第一旋转速度旋转时检测是否发生共振(S2)。如果检测到滚筒发生共振，则自动或者手动地改变滚筒的旋转速度(S3)。优选，如果滚筒发生共振，则发出声音警报告知用户。
优选地，旋转速度以大于50转/分的预设值来增大或者减小。也就是说，由于滚筒发生共振的范围与衣物离心率较小变化的特定级是不同的，因此滚筒的旋转速度的改变可以超过很大的变化范围。也就是说，为了确保避免发生共振，旋转速度通过预设的幅度，即，每一次都大于某个转/分来改变。
同时，即使通过检测滚筒发生共振的步骤(S2)中突然增大的振动和噪音使用户能够知道滚筒发生共振，但是优选地，通过共振检测设备自动检测共振的发生。
共振检测设备自动将共振发生的信号传输给控制单元。优选地，旋转速度通过接受到信号的控制单元来改变，以避免发生共振，并且改变后的旋转速度存储到控制单元中作为新的第一旋转速度。相应地，当洗衣机停止运行后再次使洗衣机投入运转时，滚筒以改变后的旋转速度来旋转。
在改变旋转速度后，开始执行检测滚筒中衣物的离心率的步骤(S5)。
当离心率大于预设值时，则增大滚筒的旋转速度之后减小滚筒的旋转速度的步骤重复进行。也就是说，通过重复改变旋转速度的步骤，则衣物在滚筒的内表面上就会均匀铺开，从而将衣物的离心率校准到合适级。
可选择地，为了将离心率校准到所需的标准，滚筒会交替地以正常/相反的方向旋转多时。如果离心率校准到低于预设的标准，或者是检测的离心率低于预设的标准，则应该增大滚筒的旋转速度来进行脱水。
与此相反，如果滚筒以第一速度旋转时没有发生共振，则不需改变滚筒的旋转速度，而是直接执行测量滚筒中衣物的离心率的步骤(S6)。
在这种情况下，如前所述，如果检测到的离心率大于预设值，则增大滚筒的旋转速度之后降低滚筒的旋转速度的步骤重复进行，或者滚筒交替以正常/相反的方向旋转多时。
当离心率校准到低于预设的标准，或者检测到的离心率低于预设的标准时，则增大滚筒的旋转速度来进行脱水。
优选地，避免发生共振而改变旋转速度的步骤(SA)、和检测衣物离心率的步骤(S5和S6)在选定的测试模式下进行。
如前所述，在完成检测和校准滚筒中衣物的离心率之后，开始执行脱水的步骤。
同时，图5示出用于控制根据本发明优选实施例的洗衣机脱水方法的步骤的流程图。
参照图5，滚筒以不变的速度，既预设的第二旋转速度旋转来对衣物进行脱水(S7)。
对应于衣物种类，如贴身内衣、牛仔裤、一般衣物、和毛毯的第二旋转速度在控制单元中设定。因此，一旦用户根据衣物种类按下了选择按钮从而选定了所需过程时，滚筒以所选定过程的第二旋转速度旋转。优选地，第二旋转速度大于600转/分从而可以平稳地对衣物进行脱水。
参照图2B，优选地，当旋转速度从第一旋转速度W1增加到第二旋转速度W2之前，并且当滚筒以恒定的速度，即第三旋转速度(W12)旋转时，还应进一步执行检测滚筒内泡沫体积的步骤。
然后，如果滚筒以第二旋转速度W2旋转时检测滚筒是否发生共振(S8)，如果检测到发生共振，则改变滚筒的旋转速度(S9)。该改变后的旋转速度存储到控制单元中(S10)。
优选地，旋转速度以预设的幅度，即，每一次大于50转/分进行改变。也就是说，滚筒的旋转速度的改变大于由于衣物离心率的很小的改变而引起的滚筒的共振范围的变化范围。
同时，优选地，避免共振发生而改变旋转速度在选定测试模式的状态下进行。在改变旋转速度完成之后，测试模式也自动完成，然后通过滚筒脱水的脱水步骤执行预设的时间段。
举例来说，如果在选定过程中，最初设定的第二旋转速度是700转/分，并且在旋转速度发生共振，则通过转动该旋转按键或者通过控制单元可自动地改变旋转速度。然后，旋转速度改变到650转/分，并存储到控制单元中。其后，当测试模式完成之后，洗衣机再次投入运转时，滚筒以最新存储的第二旋转速度，即650转/分来进行旋转。
在这种情况下，滚筒的旋转速度将会显示在显示器300上，其中，即使脱水实际上是以650转/分进行，但是优选显示器所显示的旋转速度是最初设定的700转/分。也就是说，当洗衣机停止运行后每次重新投入运转时，显示器300所显示的并不是改变后的速度，而是最初设定的第二旋转速度。这是为了避免用户混淆旋转速度。
同时，显示器可在预定的时间间隔内交替地显示改变后的旋转速度和最初设定的第二旋转速度。
图6示出用于控制根据本发明另一个优选实施例的洗衣机的脱水方法的流程图。
以下将参照图6描述洗衣机的控制方法，其中，控制滚筒的旋转速度用于从衣物中脱水。
首先，滚筒以控制单元所设定的第二旋转速度旋转(S12)。在脱水步骤中，优选根据衣物种类所设定的第二旋转速度彼此不同。因此，脱水步骤还包括根据衣物的种类来选择其中的一种脱水过程的步骤，以及根据所选定过程的第二旋转速度旋转滚筒的步骤。
也就是说，控制单元设定的第二旋转速度根据衣物不同种类，例如贴身内衣、牛仔裤、一般衣物、及毛毯而设定。因此，一旦用户根据衣物种类按下了选择按钮从而选定了所需过程时，滚筒以所选定过程的第二旋转速度来旋转。
旋转速度从第二旋转速度开始以预设的转/分的幅度连续增大(S15和S17)，在不同的旋转速度阶段中检测滚筒是否发生共振(S14，S16，和S18)。优选预设的转/分的幅度是50转/分或100转/分。
也就是说，如果在旋转速度的任一个阶段中检测到发生共振，则改变滚筒的旋转速度(S20)，如果检测到没有共振发生，则在旋转速度以预设的转/分的幅度增大之后，重新检测是否发生共振。
例如，假定滚筒以最初设定的第二旋转速度，即500转/分旋转。如果没有共振发生，则旋转速度增加到600转/分。如果在旋转速度增加时发生共振，则旋转速度降低到650转/分或增加到700转/分。
当检测到滚筒发生共振时，滚筒的旋转速度增加或者降低，优选地，每一个预设的幅度都大于50转/分。据此，在改变旋转速度时可以确保避免发生共振。
因此，调整旋转速度从而避免滚筒发生共振，并且将调整后的旋转速度存储到控制单元中。如果检测到滚筒发生共振，则扬声器发出声音警报，从而用户可容易地得知共振的发生。
同时，在控制单元中设定有最大旋转速度，因此，如果直到滚筒旋转达到设定的最大旋转速度时没有共振发生，则最大旋转速度被存储到控制单元中。
优选地，检测滚筒发生共振的S14，S16，和S18，旋转速度的改变S20，以及存储改变后的旋转速度的S21都是在测试模式被选择S21的状态下进行。
由于改变后的旋转速度作为新的设定的第二旋转速度被存储到控制单元中，因此当测试模式结束后洗衣机重新被投入运转时，滚筒直接以改变后的旋转速度旋转，而不是以逐渐增加的旋转速度旋转。
同时，当改变后的速度被存储到控制单元中时，扬声器会发出声音警报，存储改变后的旋转速度通过控制单元响应共振检测设备发出的信号而自动执行。此外，优选地，滚筒共振的发生通过共振检测设备自动检测。
优选地，洗衣机设置有重置按钮，用于将旋转速度返回到最初设定的第二旋转速度，这样，在测试模式中用户可以很容易地安排下一个操作。
如前所述，洗衣机和洗衣机的控制方法具有下述优点。
首先，本发明的洗衣机的控制方法通过在测量滚筒中衣物的离心率的过程中检测共振和调整旋转速度，而可以更加准确地测量离心率。
其次，在滚筒旋转时检测共振以及调整旋转速度从而避免在脱水过程中发生共振，从而可以提高产品的可靠性。
控制洗衣机的脱水的前述方法的不仅可适用于滚筒型洗衣机，而且也可适用于其它类型的洗衣机，例如搅拌型洗衣机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (36)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括旋转速度可调的滚筒，所述方法包括：
以控制单元设定的第一旋转速度旋转所述滚筒的第一步；
当所述滚筒以第一旋转速度旋转时，通过共振检测设备检测是否发生共振的第二步，其中，所述共振检测设备包括弹簧和接地部件，如果所述弹簧的振动超过预设级，则所述弹簧就会与所述接地部件连接，此时信号表明发生共振；以及
如果检测到所述滚筒发生共振，则改变所述滚筒旋转速度的第三步。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三步包括将改变后的旋转速度存储到所述控制单元中的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，当洗衣机停止后重新投入运转时，所述滚筒以改变后的旋转速度旋转。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三步还包括测量容置于以改变后的旋转速度旋转的所述滚筒中的衣物的离心率的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，如果所述离心率大于预设值时，在增大所述滚筒的旋转速度后再次降低所述滚筒旋转速度的步骤重复进行。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，如果所述离心率超过预设值，则所述滚筒交替以正常/相反的方向旋转多时。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，如果所述离心率低于预设值，则所述第三步还包括如下步骤；
以设定的第二旋转速度旋转所述滚筒，从而从衣物中脱水；
在所述滚筒以第二旋转速度旋转时，检测是否发生共振；
如果检测到所述滚筒发生共振，则改变所述滚筒的旋转速度；以及
将改变后的旋转速度存储到所述控制单元中。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括，当在所述第二步骤中没有发生共振时，测量所述滚筒中容置的衣物的离心率的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述离心率大于预设值，则在增大所述滚筒旋转速度后再次降低所述滚筒旋转速度的步骤重复进行。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述离心率超过预设值，则所述滚筒交替以正常/相反的方向旋转多时。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述离心率低于预设值，则还包括如下步骤：
以设定的第二旋转速度旋转所述滚筒，从而从衣物中脱水；
在所述滚筒以第二旋转速度旋转时，检测是否发生共振；
如果检测到所述滚筒发生共振，则改变所述滚筒的旋转速度；以及
将改变后的旋转速度存储到所述控制单元中。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第三步中增大所述滚筒的旋转速度。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第三步中降低所述滚筒的旋转速度。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第三步中所述滚筒的旋转速度以预设幅度改变，即每一次都大于50转/分。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三步通过所述控制单元自动执行，所述控制单元接收来自所述共振检测设备的信号。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二步包括当检测到所述滚筒发生共振时，通过扬声器进行声音报警的步骤。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤都在测试模式被选定的状态下执行。
18.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括旋转速度可调以从衣物中脱水的滚筒，而所述控制方法包括：
以控制单元设定的第二旋转速度旋转所述滚筒的第一过程；
从所述第二旋转速度开始连续地以预设的每分钟转数的幅度增大旋转速度，并在每一个旋转速度阶段中通过共振检测设备检测是否发生共振的第二过程，其中，所述共振检测设备包括弹簧和接地部件，如果所述弹簧的振动超过预设级，则所述弹簧就会与所述接地部件连接，此时信号表明发生共振；
当检测到所述滚筒发生共振时，改变所述滚筒旋转速度的第三过程；以及
将改变后的旋转速度存储到所述控制单元中的第四步。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一过程包括如下步骤：
根据衣物种类选择一种过程的步骤；以及
以所选定的过程的第二旋转速度旋转所述滚筒的步骤。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述第三过程中增大所述滚筒的旋转速度。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述第三过程中降低所述滚筒的旋转速度。
22.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述第三过程中，所述滚筒的旋转速度以预设幅度改变，即每一次都大于50转/分。
23.根据权利要求18所述的方法，其中，所述步骤在测试模式被选定状态下执行。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，当测试模式结束后，所述洗衣机再次投入运转时，所述滚筒以改变后的旋转速度旋转。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，当所述洗衣机停止运行后所述洗衣机再次投入运转时，在显示器上显示改变后的旋转速度和第二旋转速度。
26.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第四步包括当改变后的旋转速度被存储时，通过扬声器进行声音报警的步骤。
27.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第三过程通过所述控制单元自动执行，所述控制单元接收来自所述共振检测设备的信号。
28.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第二过程还包括，在没有发生共振时，将预设最大旋转速度存储到所述控制单元中，直到所述滚筒旋转达到所述预设最大速度为止的步骤。
29.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第二过程还包括如果检测到所述滚筒发生共振，则通过扬声器进行声音报警的步骤。
30.一种洗衣机，包括：
电机，用于产生旋转力；
滚筒，用于接收来自所述电机的驱动力而旋转；
传感器，用于检测所述滚筒的旋转速度；
共振检测设备，如果检测到所述滚筒的振动大于预设值，则所述共振检测设备用于传输信号其中，所述共振检测设备包括弹簧和接地部件，如果所述弹簧的振动超过预设级，则所述弹簧就会与所述接地部件连接，此时信号表明发生共振；以及
控制单元，用于根据所接收到信号调整所述电机的旋转速度，以避免所述滚筒发生共振。
31.根据权利要求30所述的洗衣机，还包括旋转按键，与所述控制单元电性连接，用户可通过转动所述旋转按键而改变所述滚筒的旋转速度。
32.根据权利要求30所述的洗衣机，还包括与所述控制单元连接的选择按钮，用于根据衣物种类选择过程。
33.根据权利要求30所述的洗衣机，还包括与所述控制单元连接的存储按钮，用于存储调整后的旋转速度。
34.根据权利要求30所述的洗衣机，还包括与所述控制单元连接的测试模式按钮，用于执行测试模式从而查找所述滚筒发生共振时的旋转速度。
35.根据权利要求30所述的洗衣机，还包括与所述控制单元连接的扬声器，用于当旋转速度被存储时发出声音警报。
36.根据权利要求30所述的洗衣机，还包括显示器，用于显示所述传感器检测到的所述滚筒的旋转速度。
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