RU2455407C1 - Способ снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа - Google Patents
Способ снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455407C1 RU2455407C1 RU2011106425/12A RU2011106425A RU2455407C1 RU 2455407 C1 RU2455407 C1 RU 2455407C1 RU 2011106425/12 A RU2011106425/12 A RU 2011106425/12A RU 2011106425 A RU2011106425 A RU 2011106425A RU 2455407 C1 RU2455407 C1 RU 2455407C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- acceleration
- period
- during
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам снижения вибрации в стиральных машинах. Обеспечивают увеличение ускорения разгона барабана за счет подвода дополнительной мощности привода при прохождении через резонансную зону. Разгон барабана в процессе центробежного отжима белья в первый период времени τ1 происходит с ускорением ε1 до значения угловой частоты вращения Ω1, равной и соответствующей началу резонансной зоны в период разгона, где ω1 - собственная частота колебаний моечного узла машины при разгоне. При достижении угловой частоты вращения барабана значения в период разгона τ2 значительно увеличивается ускорение разгона ε2>ε1 за счет подвода к приводу барабана дополнительной мощности таким образом, чтобы период разгона τ2 характеризовался быстрым прохождением через резонансную зону, равную диапазону собственной частоты . Интенсивный разгон барабана в период τ2 при ускорении ε2>ε1 продолжают до значения , которое определяет окончание резонансной зоны и начало периода τ3 установившегося вращения барабана при ε3=0 и Ω2=const. После завершения процесса отжима осуществляют торможение барабана с ускорением ε4 в течение периода τ4 до значения частоты вращения , соответствующей началу резонансной зоны при торможении, где ω2 - собственная частота колебаний моечного узла машины в конце отжима. При достижении угловой частоты вращения барабана значения в период τ5 применяется интенсивное торможение вращения барабана при значительном увеличении ускорения торможения ε5>ε4 так, чтобы период торможения τ5 характеризовался быстрым прохождением через резонансную зону, равную диапазону собственной частоты , а интенсивное торможение барабана в период τ5 при ускорении ε5>ε4 продолжают до значения . Затем частоту вращения барабана в период τ6 продолжают снижать с ускорением без дополнительного интенсивного торможения до полной остановки барабана. Обеспечивается снижение вибрации, расхода электроэнергии, снижение уровня шума, повышение надежности.
Description
Изобретение относится к способам снижения вибрации в стиральных машинах барабанного типа промышленного и бытового назначения при отжиме и может найти применение при модернизации и создании новых стиральных машин барабанного типа с фронтальной и вертикальной загрузками.
Известны стиральные машины барабанного типа с фронтальной и вертикальной загрузкой [Лебедев А.И. «Анатомия» стиральных машин, - М.: «Солон-Пресс», 2008 (Серия «Ремонт», выпуск 104), с.5-8], состоящие из корпуса и бака, в котором на опорах с возможностью вращения размещен барабан. При этом с целью снижения вибрации стиральной машины при отжиме используются грузы (противовесы) и система подвески, состоящая из упругих элементов и гасителей колебаний (демпферов).
Способ снижения вибрации при отжиме в таких стиральных машинах заключается в увеличении массы стиральной машины и применении упругих и демпфирующих устройств подвески. Недостатками такого способа и устройств, его реализующих, является увеличенная масса стиральной машины и недостаточная эффективность снижения вибрации при отжиме. Особенно это проявляется при отжиме значительной массы белья.
Известен также способ преодоления резонанса в стиральной машине барабанного типа [RU №2367735 C1, кл. D06F 37/20, 20.09.2009]. В этом способе предполагается регулирование собственной частоты колебаний системы. Процесс центробежного отжима белья осуществляют за три периода τ1, τ2, и τ3. Каждый период характеризуется своим значением частоты вращения барабана: Ω1, Ω2 и Ω3, жесткостью упругих элементов подвески моечного узла машины: C1, C2 и C3 и соответственно собственной частотой колебаний моечного узла машины: ω1, ω2 и ω3. Разгон барабана в процессе центробежного отжима белья в первый период времени τ1 происходит до значения угловой частоты вращения Ω1, которое ниже собственной частоты колебаний моечного узла машины ω1, характеризуемый дорезонансным режимом колебаний моечного узла. При достижении угловой частоты вращения барабана значения Ω1<ω1 жесткость упругих элементов подвески скачкообразно уменьшают до значения C2<C1 таким образом, чтобы колебания моечного узла характеризовались послерезонансным режимом. Разгон барабана продолжают до значения Ω2>Ω1, которое определяет установившийся процесс отжима белья и установившийся режим колебаний моечного барабана. Далее осуществляют торможение барабана, при котором угловую частоту его вращения Ω2 уменьшают до значения Ω3, которое выше собственной частоты колебаний моечного узла машины ω2 и соответствует дорезонансному колебательному режиму системы. При достижении угловой частоты вращения барабана значения Ω3>ω2 жесткость упругих элементов подвески скачкообразно увеличивают до значения C3=C1>C2 таким образом, чтобы колебания моечного узла характеризовались послерезонансным режимом, после которого торможение барабана продолжают до полной его остановки. Недостатком такого способа снижения вибрации является относительно высокая сложность его реализации, так как при этом требуется измерять частоту вращения барабана, сравнивать ее с собственной частотой колебаний моечного узла и осуществлять управление устройством, изменяющим жесткость упругих элементов подвески. Кроме того, на величину резонансной частоты моечного узла с загруженным бельем влияет и масса загружаемого белья, которая является переменной величиной. Это обстоятельство еще больше усложняет реализацию данного способа преодоления резонанса по рассматриваемому аналогу, и поэтому является недостаточно эффективным методом снижения вибрации стиральной машины при отжиме.
В качестве прототипа заявляемого способа снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа принимается вышеописанный способ преодоления резонанса [RU №2367735 C1, кл. D06F 37/20, 20.09.2009].
Задачей изобретения является снижение вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа.
Поставленная задача решается тем, что разгон барабана в процессе центробежного отжима белья в первый период времени τ1 происходит с ускорением ε1 до значения угловой частоты вращения Ω1, равной и соответствующей началу резонансной зоны в период разгона, где ω1 - собственная частота колебаний моечного узла машины при разгоне. При достижении угловой частоты вращения барабана значения в период разгона τ2 значительно увеличивается ускорение разгона ε2>ε1 за счет подвода к приводу барабана дополнительной мощности, например, путем включения дополнительной обмотки электродвигателя, таким образом, чтобы период разгона τ2 характеризовался быстрым прохождением через резонансную зону, равную диапазону собственной частоты . При этом, в соответствии с положениями теории колебаний [Ивович И.А. Защита от вибрации в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1990. - с.147-148] резонансные колебания значительно снижаются по сравнению с резонансными колебаниями, соответствующими традиционному способу разгона барабана (без дополнительного ускорения путем приложения дополнительной мощности к приводу). Интенсивный разгон барабана в период τ2 при ускорении ε2>ε1 продолжают до значения , которое определяет окончание резонансной зоны и начало периода τ3 установившегося вращения барабана при ε3=0 и Ω2=const. После завершения процесса отжима осуществляют торможение барабана с ускорением ε4 в течение периода τ4 до значения частоты вращения , соответствующей началу резонансной зоны при торможении, где ω2 - собственная частота колебаний моечного узла машины в конце отжима. При достижении угловой частоты вращения барабана значения в период τ5 применяется интенсивное торможение вращения барабана при значительном увеличении ускорения торможения ε5>ε4 так, чтобы период торможения τ5 характеризовался быстрым прохождением через резонансную зону, равную диапазону собственной частоты . При этом, в соответствии с положениями теории колебаний [Ивович И.А. Защита от вибрации в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1990. - с.147-148] резонансные колебания значительно снижаются по сравнению с резонансными колебаниями, соответствующими традиционному способу торможения барабана (без дополнительного интенсивного торможения). Интенсивное торможение барабана в период τ5 при ускорении ε5>ε4 продолжают до значения , после которого частоту вращения барабана в период τ6 продолжают снижать с ускорением без дополнительного интенсивного торможения до полной остановки барабана.
Использование предлагаемого способа снижения вибрации при отжиме в стиральной машине барабанного типа позволяет избежать значительных колебаний и динамических нагрузок в период разгона и торможения стирального барабана, уменьшить массу инерционных грузов (противовесов), снизить продолжительность периода отжима, т.к. отсутствует необходимость изменения частоты вращения барабана для более благоприятной раскладки белья, сократить тем самым расход электроэнергии на процесс отжима и повысить надежность и ресурс стиральной машины в целом, а также снизить уровень шума при отжиме.
Claims (1)
- Способ снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа, включающий измерение и управление частотой вращения стирального барабана, отличающийся тем, что разгон барабана в процессе центробежного отжима белья в первый период времени τ1 происходит с ускорением ε1 до значения угловой частоты вращения Ω1, равной и соответствующей началу резонансной зоны в период разгона, где ω1 - собственная частота колебаний моечного узла машины при разгоне, причем при достижении угловой частоты вращения барабана значения в период разгона τ2 значительно увеличивается ускорение разгона ε2>ε1 за счет подвода к приводу барабана дополнительной мощности таким образом, чтобы период разгона τ2 характеризовался быстрым прохождением через резонансную зону, равную диапазону собственной частоты , при этом интенсивный разгон барабана в период τ2 при ускорении ε2>ε1 продолжают до значения , которое определяет окончание резонансной зоны и начало периода τ3 установившегося вращения барабана при ε3=0 и Ω2=const, после завершения которого осуществляют торможение барабана с ускорением ε4 в течение периода τ4 до значения частоты вращения , соответствующей началу резонансной зоны при торможении, где ω2 - собственная частота колебаний моечного узла машины в конце отжима, причем при достижении угловой частоты вращения барабана значения в период τ5 применяется интенсивное торможение вращения барабана при значительном увеличении ускорения торможения ε5>ε4 так, чтобы период торможения τ5 характеризовался быстрым прохождением через резонансную зону, равную диапазону собственной частоты , a интенсивное торможение барабана в период τ5 при ускорении ε5>ε4 продолжают до значения , после которого частоту вращения барабана в период τ6 продолжают снижать с ускорением без дополнительного интенсивного торможения до полной остановки барабана.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106425/12A RU2455407C1 (ru) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Способ снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106425/12A RU2455407C1 (ru) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Способ снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2455407C1 true RU2455407C1 (ru) | 2012-07-10 |
Family
ID=46848579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011106425/12A RU2455407C1 (ru) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Способ снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2455407C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1678934A2 (ru) * | 1989-10-31 | 1991-09-23 | Киевское научно-производственное объединение "Веста" | Стиральна машина |
WO2000028128A1 (en) * | 1998-11-10 | 2000-05-18 | Electrolux Zanussi S.P.A. | Method for controlling the off-balance state of the load of a washing machine |
EP1568813A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-08-31 | Lg Electronics Inc. | Washing machine and method for controlling the same |
RU77872U1 (ru) * | 2008-06-06 | 2008-11-10 | Виталий Михайлович Трофимов | Барабан стиральной машины |
RU2367735C1 (ru) * | 2008-05-22 | 2009-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Способ преодоления резонанса в стиральной машине барабанного типа |
-
2011
- 2011-02-21 RU RU2011106425/12A patent/RU2455407C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1678934A2 (ru) * | 1989-10-31 | 1991-09-23 | Киевское научно-производственное объединение "Веста" | Стиральна машина |
WO2000028128A1 (en) * | 1998-11-10 | 2000-05-18 | Electrolux Zanussi S.P.A. | Method for controlling the off-balance state of the load of a washing machine |
EP1568813A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-08-31 | Lg Electronics Inc. | Washing machine and method for controlling the same |
RU2367735C1 (ru) * | 2008-05-22 | 2009-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Способ преодоления резонанса в стиральной машине барабанного типа |
RU77872U1 (ru) * | 2008-06-06 | 2008-11-10 | Виталий Михайлович Трофимов | Барабан стиральной машины |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101676470B (zh) | 洗衣机 | |
EP2478142B1 (en) | Method for washing and washing machine | |
EP2568070A1 (en) | Washing machine | |
WO2013161251A1 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
US9091012B2 (en) | Method and apparatus for determining an inertia of a laundry load in a laundry treating appliance | |
WO2014199627A1 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
US9994987B2 (en) | Washing machine and control method thereof | |
US10011937B2 (en) | Laundry treating appliance and method of assembly | |
JP2010207316A (ja) | 洗濯機 | |
CN107177955B (zh) | 一种洗衣机和均衡衣物的方法 | |
RU2455407C1 (ru) | Способ снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа | |
JP6395994B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
RU2469138C1 (ru) | Стиральная машина барабанного типа | |
RU2367735C1 (ru) | Способ преодоления резонанса в стиральной машине барабанного типа | |
CN202658437U (zh) | 一种洗衣机消振器 | |
RU2461677C1 (ru) | Устройство снижения вибрации при отжиме в стиральных машинах барабанного типа | |
JP2015089435A (ja) | 洗濯機 | |
RU2507327C1 (ru) | Стиральная машина и способ управления ею | |
WO2019047777A1 (zh) | 洗衣机的控制方法及洗衣机 | |
JP2012245330A (ja) | 洗濯機 | |
RU2672950C1 (ru) | Автобалансирующее устройство для стиральных машин барабанного типа | |
RU2555634C1 (ru) | Автобалансирующее устройство стиральных машин барабанного типа | |
CN117661250A (zh) | 一种洗衣机智能减震系统及其控制方法、存储介质 | |
JP2010194212A (ja) | 洗濯機 | |
JP5751980B2 (ja) | ドラム式洗濯機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130222 |