CN1659089A - 弯曲皮带运输机 - Google Patents

Abstract

一种弯曲皮带运输机包括至少两个区域和一个连续的皮带，所述两个区域中每个都可以由一个电动辊和至少一个空转辊限定，上连辊沿着运输机相对的侧壁设置，并设置在相对的侧壁之间，而上述连续的皮带绕各辊穿过。运输机包括一个跟踪装置，所述跟踪装置用于在若干辊上跟踪上述皮带。跟踪辊基本上装在运输机的侧壁之间，并且各辊的外端和内端侧向上向内。跟踪装置可以包括一个跟踪辊，所述跟踪辊沿着若干辊的其中之一的下表面设置，并可以用跟踪辊的上表面接合皮带的下面路线，以便使皮带绕若干辊保持在合适位置。

Description

弯曲皮带运输机

                      发明领域

本发明一般涉及运输机，而更具体地说，涉及一种绕一弯道运输物品的运输机。

                      发明背景

已知在一种弯曲轨道运输机中提供若干辊区域，此处每个区域都包括一个电动辊和多个空转或自由旋转辊。电动辊可操纵，以便通过多个O形圈驱动若干空转辊，上述多个O形圈将每个辊连接到该区域中一个或多个辊上。已经提出了各种弯曲皮带运输机，上述弯曲皮带运输机通过一个弯曲扇段提供一种皮带运输机。然而，这种弯曲运输机需要跟踪装置或导向装置，以便绕若干皮带辊将皮带保持或跟踪在适当位置。跟踪装置或导向装置沿着弯道设置，并且皮带径向上向内或者弯曲皮带径向上向外设置，和如沿着皮带的边缘直接固定到皮带上。这通常要求运输机侧壁的侧向通道具有一较大的宽度，以便安放附加的跟踪、导向和/或拉紧装置，这样产生通过弯曲扇段具有一个较大宽度的运输机。

                      发明概述

本发明提供一种弯曲皮带运输机，所述弯曲皮带运输机适合于沿着若干弯曲的区域或分段连续地运输物品，和/或将物品聚集在单独的弯曲区域或分段上。弯曲皮带运输机包括多个弯曲的分段或区域，其中每个都包括一个连续的皮带，上述连续的皮带绕多个辊行进，并可以通过一个滑板或类似物支承在一对间隔开的辊之间。与个弯曲区域都可以包括一个电动辊和一个或多个空转辊，并可以单独操作，以便沿着弯曲皮带运输机移动物品，和把物品聚集在弯曲皮带运输机若干弯曲区域的其中一个或多个上。

按照本发明的一个方面，一种弯曲皮带运输机包括至少一个区域，所述区域具有多个辊和一个连续的皮带，所述连续的皮带绕上述若干辊的其中至少两个行进或穿过。若干辊沿着运输机相对的侧壁设置，并设置在上述相对的侧壁之间，皮带通过与若干辊的至少其中之一表面接触用若干辊跟踪。一般，若干辊的至少其中之一可以包括一个电动辊，所述电动辊可操纵，以便绕各辊驱动皮带。

按照本发明的另一方面，一种弯曲皮带运输机包括至少两个区域。每个区域都具有多个辊和一个连续的皮带，所述连续的皮带绕各辊行进或穿过。各辊沿着运输机弯曲的相对侧壁设置，并设置在所述相对的侧壁之间。每个区域中的各辊都包括至少一个电动辊和至少一个空转辊。各皮带用若干辊跟踪。每个区域都限定一个在大约10°和大约30°之间的一个弯道。任选地，每个区域都可以限定一个大约15°或大约22.5°的弯道。

按照本发明的另一个方面，弯曲皮带运输机包括至少一个区域、一个连续的皮带、和一个跟踪辊，所述至少一个区域具有至少两个锥形辊，上述锥形辊沿着弯曲的相对侧壁设置，并设置在所述相对的侧壁之间，而上述连续的皮带绕各锥形辊行进或穿过，及上跟踪辊一般设置在一对锥形辊之间。皮带在各锥形辊之间延伸，并接触锥形辊之间的跟踪辊。跟踪辊接合皮带，并可操纵以便用锥形辊跟踪皮带，而同时皮带绕区域的锥形辊移动。

跟踪辊可以通过在跟踪辊相对两端处的一个调节装置可调式安装到运输机上。调节装置可以通过旋转一个螺纹件调节跟踪辊相应端的高度，上述螺纹件可以从一般在弯曲皮带运输机上方的一个位置调节。

按照本发明的另一方面，一种弯曲皮带运输机包括多个辊、一个绕各辊行进的连续皮带和用于在皮带上跟踪皮带的跟踪装置。皮带在弯曲的相对侧壁之间限定一个运输区。跟踪装置基本上侧向上向内装入运输区相对的侧壁。任选地，多个辊可以包括一个电动辊和至少一个空转辊，所述空转辊沿着相对的弯曲侧壁设置，并设置在所述相对的侧壁之间。

跟踪装置在它的合适位置或方向绕各辊保持或跟踪皮带，因此常规弯曲皮带运输机的外部跟踪装置和较宽的运输机部分本发明的弯曲皮带运输机不需要。由于分开的跟踪装置不需要将皮带保持各辊上适当位置，所以本发明的弯曲皮带运输机可以设计在标准宽度运输机侧壁和各种运输机范围内。

在一种形式中，多个辊可以包括多个锥形辊。跟踪装置可以包括一个跟踪辊，所述跟踪辊一般沿着若干锥形辊其中之一的下表面和各锥形辊之间设置。皮带可以绕各锥形辊行进并接触跟踪辊的一个上面部分。跟踪辊可以一般沿着多个锥形辊一个相邻的表面成一定角度。跟踪辊可以可调式安装在运输机处，并可以调节，以便调节跟踪辊相对于各锥形辊的角度或方向。

按照本发明还有另一个方面，一种弯曲皮带运输机包括至少两个弯曲区域和一个连续的皮带，每个弯曲区域都由一个电动辊和至少一个空转辊限定，所述空转辊沿着运输机弯曲的相对侧壁设置，并设置在相对的侧壁之间，而上述连续的皮带绕电动辊和每个区域一个或多个空转辊行进。电动辊可操纵，以便绕各辊驱动皮带沿着相应的弯曲区移动物品。皮带可以具有一个低模量特性，并且当皮带绕各辊穿过或设置时，在它的纵向方向上可以具有大约0.75％的初始拉伸。皮带的低模量特性可以给皮带提供大约2％-4％或更多的拉伸能力或特性。

皮带的低模量特性可以使皮带能保持处于它的合适位置或方向，或者保持绕若干辊跟踪，因此跟踪装置和常规弯曲皮带运输机较宽的运输部分在本发明的弯曲皮带运输机中不需要。

每个弯曲区域都可以单独操纵，以便可用于使物品沿着弯曲皮带运输机聚集在弯曲区域的其中一个或多个处。每个弯曲区域还可以包括一个物品传感器，上述物品传感器可操纵以便检测相应区域皮带上的物品，因而每个弯曲区域可以根据物品传感器和弯曲皮带运输机的特定应用操纵。任选地，弯曲皮带运输机可以在一个斜坡或一个下坡处实施，并且可以操纵以便将物品聚集在斜面或斜坡上。

按照本发明还有另一方面，一种弯曲皮带运输机包括至少两个弯曲区域和一个连续皮带，其中每个弯曲区域都由一个电动辊和至少一个空转辊限定，上述空转辊沿着弯曲皮带运输机弯曲的相对侧壁设置，并设置在所述相对的侧壁之间，而上述连续的皮带绕每个区域的电动辊和一个或多个空转辊行进。电动辊可操纵以便绕辊驱动皮带沿着相应的弯曲区域移动物品。若干辊的至少其中之一在辊的外表面处具有一种表面特性，而皮带在皮带的内表面处具有一种表面特性。辊表面和内部皮带表面的表面特性相互接合，并起在皮带和辊的界面处跟踪辊上皮带的作用。

在一种形式中，若干辊的至少其中之一的表面特性可以包括一个跟踪装置，所述跟踪装置用于跟踪或保持皮带在各辊上所希望的位置中。跟踪装置可以设置在一般是圆柱形或锥形辊表面和运输机皮带内表面的界面处。跟踪装置可以包括一个一般是平的皮带，所述平的皮带绕辊设置，并设置在辊表面和皮带内部表面之间的一个位置中。在另一种形式中，跟踪装置可以是一个隆起部分或顶部，所述隆起部分或顶部从辊表面向外突出并与皮带的内表面接合。跟踪装置可以足够薄或平，以使皮带的外表面在辊上基本上保持是平的。皮带可以具有一低的模量特性，并且当皮带绕各辊穿过或设置时，皮带可以在它的纵向方向上具有至少大约0.75％的初始拉伸。

因此，本发明提供一种弯曲皮带运输机，所述弯曲皮带运输机可以沿着弯曲皮带运输机其中一个或多个区域聚集物品。各区域可以单独操纵以便如通过一个电动辊沿着所述区域或在该区域上运输或聚集物品，上述电动辊绕相应区域的各辊驱动皮带。两个或多个区域可以相互组合或对准，以便达到弯曲皮带运输机所希望的总弯度。弯曲皮带运输机可以包括一种设备或装置，用于绕运输机一个弯曲分段或扇段其中至少两个辊跟踪皮带。跟踪装置可以通过皮带与若干辊其中至少某些之间的表面接触使在它的合适位置中绕若干辊保持或跟踪皮带，因此外部跟踪装置和常规弯曲皮带运输机的较宽的运输机部分本发明的弯曲皮带运输机不需要。由于分开的和外部的跟踪装置不需要将皮带保持在各辊上的适当位置处，所以本发明的弯曲皮带运输机可以设计在标准宽度运输机和运输机侧壁范围内。

本发明的这些和另一些目的、优点、用途和特点在下面结合附图的说明书评述中将变得显而易见。

                      附图简介

图1是按照本发明所述一种弯曲皮带运输机的上部透视图，同时皮带从一上游区中除去，以便显示若干辊和皮带跟踪装置的额外细节；

图2是图1的弯曲皮带运输机上平面图；

图3是图2弯曲皮带运输机端视图；

图4是沿着图2中线段IV-IV所作的弯曲皮带运输机剖视图；

图5是沿着图2中线段V-V所作的弯曲皮带运输机剖视图；

图6是沿着图2中线段VI-VI所作的弯曲皮带运输机剖视图；

图6A是与图6类似的剖视图，同时示出一种在末端辊之间具有一滑动器板的弯曲皮带运输机；

图7是按照本发明所述另一种弯曲皮带运输机的上部透视图，同时皮带从下游区域中除去，以便显示若干辊和皮带跟踪装置额外的细节；

图8是图7弯曲皮带运输机的上部平面图；

图9是图7和8的弯曲皮带运输机端视图；

图10是沿着图8中线段X-X的局部剖视图；

图11是按照本发明所述另一种弯曲皮带运输机上部平面图，同时皮带绕一般是圆柱形辊穿过；

图12是按照本发明所述另一种弯曲皮带运输机两个区域上部透视图，同时皮带从一个下游区域中除去；

图13是图12的弯曲皮带运输机上部平面图；

图14是图12和13的弯曲皮带运输机端视图；

图15是按照本发明所述另一种弯曲皮带运输机两个区域上部透视图，同时皮带从一个下游区域中除去，以便显示绕若干辊设置的跟踪件；

图16是图15弯曲皮带运输机的上部平面图；

图17是沿着图16中线段XVII-XVII所作的弯曲皮带运输机的局部剖视图；

图18是按照本发明所述一种弯曲皮带运输机可供选择的实施例与图17相同的视图；及

图19是适用于本发明弯曲皮带运输机一种隆起的锥形辊侧视图。

                    优选实施例说明

现在具体参见附图及其中所示的举例说明的实施例，一种弯曲皮带运输机10包括多个弯曲部分、扇段、区域或分段12，上述弯曲的分段12沿着一个外部弯曲的侧壁或侧框架14a和一个内部弯曲的侧壁或框架14b设置，并设置在它们之间，并能朝一个运输方向A(图1和2)运输物品。每个弯曲的分段或区域12都包括至少两个辊16和一个绕各辊16行进或穿过的连续皮带18。各辊16沿着每个区域成角度定向和设置，并可以包括一个如在每个区域的下游或卸料端处的从动或电动辊20，和至少一个如在每个分段或区域上游端的空转辊22。弯曲皮带运输机10包括一个用于跟踪皮带的装置或一个跟踪装置24，上述跟踪装置24可操纵以便跟踪围绕各辊16的皮带18。跟踪装置24基本上装在弯曲皮带运输机10的侧壁14a、14b之内或它们之间，并在各辊16相对端侧向上向内，因此很少或没有跟踪元件或跟踪装置设置在各辊的内端或外端的外部或者一个运输区的外部，上述运输区由皮带18的一个上面路线18a限定。因此运输机10的侧壁或框架14a、14b不必从各辊16的末端向外延伸，来安装常规的跟踪装置或系统。

弯曲皮带运输机10的每个皮带式分段或区域12可以独立操作，以便将若干物品聚集在弯曲的分段上或者将物品朝方向A移动到下一个相邻的弯曲分段上或者移动到一个卸料区或者移动到另一个运输机，如另一个皮带运输机、或一个滚柱式运输机、滑动支承面、或类似物、或任何其它用于接收从弯曲的皮带运输机10最后区域或分段一个卸料端出来的物品的装置上。弯曲的皮带运输机10可以例如将物品运输到一个相邻的直皮带式运输机上，或运输到另一个弯曲的皮带式运输机如本文所述类型的皮带运输机上，或者任何其它已知或常规的直线或弯曲的运输机或运输表面或类似物上。

在所图示的实施例中，每个区域12都包括一个锥形电动辊20和一个或多个锥形空转辊22(如图1-6所示实施例中的锥形空转辊对)上，其中每个空转辊22都具有一个外端部16a，所述外端部16a比一个内端部16b宽或者直径更大。电动机20可以是所述区域的导辊，并因此可以设置在每个弯曲分段12的下游处，及因此可以操纵以便沿着相应的分段12拉动皮带18(及支承在皮带18上的物品)。

电动辊20可以包括一种带一个内部电机的自动辊，上述内部电机可操纵以便使一个辊部分相对于辊的一个轴部分旋转，如从各种来源购买的一些类型的电动辊。例如，电动辊20可以包括一种DC(直流)电动辊，如一种12伏DC电动辊等。任选地，电动辊可以包括一种24伏DC电动辊或一种42伏DC电动辊或一种48伏DC电动辊等。另外可以设想，在不影响本发明范围情况下，电动辊可以包括其它DC供电式电动辊，或者可以包括一种AC(交流)供电式电动辊。电动辊的电机可以直接驱动辊，或者通过一个齿轮系或类似物驱动辊。由于弯曲皮带运输机10的各辊16包括这种电动辊20，所以弯曲的皮带运输机10也可以不包括一个外部驱动电机，上述外部驱动电机设置在皮带和各辊下面或者沿着运输机侧壁弯曲和径向上向内或向外设置。

因此电动辊20可操纵以便驱动皮带18，所述皮带18沿着空转辊22移动，上述空转辊一般可以绕它们的轴部分自由旋转，以便围绕区域或分段12导向和支承皮带18。各空转辊22可以是任何类型的辊，如常规的自由旋转轴、如另外从各种来源购买的类型。尽管在图1-6中示出为沿着每个区域12都具有多个空转辊，但在不影响本发明范围的情况下，本发明的弯曲皮带运输机的一个或多个区域可以在电动辊20和一个相对端空转辊22之间包括一个支承板或滑动支承面或者一个或多个支承辊，以便将皮带18支承在区域12的两端之间。例如，如图6A所示，可以将一个弯曲的滑板23设置在锥形电动辊20和锥形空转辊22之间，以便支承皮带18在成对辊或区域两末端辊之间的上面路线18a。各辊16也许能安放一个皮带，所述皮带具有足够的宽度，以便基本上盖住运输机在运输机侧壁之间的整个宽度，如图1、2、4和5所示，因为用于本发明弯曲的皮带运输机各辊的两端不需要O形圈导向件及类似物。

正如在图4中可以看出的，各辊16可以通过一个向内设置的安装架或支承件21安装到弯曲皮带运输机10的外侧壁14a上，上述安装架或支承件21安装到或固定到外侧壁14a的内表面上(尽管在图4中示出一个空转辊22，但各电动辊也可以用类似方式安装到运输机10上)。安装架21可以提供一个安装孔，用于安放各辊16一个轴部分16e的一端，以便非旋转式支承各辊16轴部分16e的另一端。如图4所示，各空转辊22的轴部分16e可以通过一个偏置件或弹簧16f弹性加载或偏置，以便让轴部分16e在辊的一端处(如在辊16的末端16a处)向内移动，来帮助辊与安装件21对准，因而轴部分16e可以松开，以便随着偏置件16f延伸到安装件21内相应的开口中。轴部分16e的相对端(如在辊16的末端16b处)可以插入内侧壁14b的一个相应孔中。

因此安装架21提供一个用于辊轴末端的轴支承件，以便将轴的末端设置在外侧壁14a的内侧处，并且不象轴16e的相对端贯穿内侧壁14b那样，和不象在常规辊和侧壁情况下通常发生的那样，贯穿外侧壁14a。因为辊轴不贯穿运输机10的侧壁14a，所以轴不干扰侧壁14a外部的区域。因此安装架21可以帮助将一个控制箱或其它设备或元件(图4中未示出)设置在外侧壁14a的外部区域处，并且一般基本上是定位在由外侧壁14a所限定的C形通道内。正如在图4中可以看出的，辊16的辊部分可以向外延伸出辊16的轴承组件16g，以便基本上向外侧壁14a并围绕安装架21延伸，从而提供一个运输区，所述运输区基本上可以跨过侧壁14a，14b之间的区域。

在图1-6所示的实施例中，跟踪装置24包括一个跟踪辊24a，所述跟踪辊24a可以径向上设置在一个由各锥形辊16下表面16c所限定的平面上方，如图5中最佳示出的。跟踪辊24a可以包括一个分段式一般是圆筒形或非锥形辊，并且如图1，3和5所示的实施例所示，可以包括3个扇段或辊24c(但在不影响本发明范围的情况下可以包括或多或少的扇段)，上述扇段或辊24c沿着一个轴或轴部分24b旋转式安装或设置。不同的辊扇段24c一般可以绕轴部分24b自由旋转，并且当皮带18由电动辊20驱动时可以滚动式接合皮带18的下面路线18b(图4和5)。跟踪辊24a可以包括多个扇段，以便适应皮带在跟踪辊上由于皮带沿着弯曲的运输机扇段或区域12的曲线而产生的不同速度。如图1和6中所示，跟踪辊24a可以一般邻近或一般沿着上游空转辊22设置，并可以设置在一对空转辊22之间电动辊20中区域的相对端处或相对端附近。

跟踪辊24a可以安装在侧壁14a、14b处或之内或之间，同时它的轴或轴线24b成一个角度，以便一般对应于各锥形辊相邻的表面或与上述相邻的表面对准。例如，跟踪辊24a可以垂直地或者水平地成一个角度，以便一般平行于最接近的锥形辊表面，或者当希望或需要保持围绕轴16适当跟踪皮带18时，可以相对于各锥形辊的下表面16c或不同的角度。皮带18可以这样绕各辊16行进，以便皮带18的上面路线18a在各辊的上表面16d上或沿着该上表面16d行进，而皮带18的下面路线18b在末端辊的下方和跟踪辊24a的上方行进，如参照图5可以看出的。皮带18可以包括一种常规皮带或者可以包括一种可拉伸皮带，所述可拉伸皮带具有一个低模量和拉伸特性，如下面对于皮带18所述。

跟踪辊24a起在各辊16之间向上压紧或导向皮带的作用，以便当皮带通过电动辊20的驱动旋转绕各辊16移动时，将皮带18保持在适当位置或在各辊16上跟踪。跟踪辊24a可以可调式安装到侧壁上或安装到运输机的另一个框架部分上，并可以按需要或希望垂直地和/或水平地调节，以便保持绕各辊16适当的跟踪皮带18，如下面所述。跟踪辊24a可以具有一比锥形辊16直径小的直径，并且可以稍低于锥形辊16设置。

如图5中还可以看出的，轴部分24b每一端的高度可以如通过一个调节装置25，相对于运输机侧壁14a、14b调节。在所示实施例中，每个调节装置都可以包括一个螺纹紧固件或螺钉或螺栓25，上述螺纹紧固件25至少部分地放入安装到相应侧壁14a、14b上的一个安装台25b内，和至少部分地放入一个螺纹活动轴部分25c内，所述螺纹活动轴部分接纳辊24a的轴部分24b。旋转螺钉25a，如通过一把改锥或类似物(未示出)接合螺钉25a一个带槽的钉头部分25d，因此可以产生一般是相应轴支承件25c相对于安装台25b垂直直线运动，以便垂直调节轴部分24b的端部相对于侧壁14a，14b的位置。因此本发明的弯曲皮带运输机可以提供一般从运输机扇段上方一个位置利用调节装置25，以便各辊16或运输机侧壁14a，14b可以不必卸料或移动来接近和调节跟踪辊24a的方向。因此跟踪装置24可以调节，以便调节辊24a与皮带18一起的跟踪或接合，从而保持绕各辊16的合适跟踪皮带18。

因此跟踪装置24可以相对于相应区域12的辊16调节，以便绕辊16合适地跟踪皮带18，跟踪辊24a当合适地沿各辊16设置时，可以起随着朝前进方向(朝运输方向A驱动运输物品的皮带)驱动电动辊而牵拉皮带或使皮带沿着曲线径向上向外或朝向辊16的外端16a行进的作用，直至皮带合适地绕各辊设置时为止。当合适地设置时，皮带可以基本上绕各辊16的内端16b绷紧，以便在电动辊朝前进方向操作期间限制皮带沿着各辊进一步向外运动。还可以想象，当电动辊的驱动方向相反时，本发明的辊和跟踪辊安排可以起径向上向内沿着辊移动皮带朝向它们内端16b的作用，以便绕辊松开皮带，因而使运输机的拆卸过程或运输机的维修变得容易。

每个弯曲区域12都可以提供近似15°的角度或弯度。这个角度可以选择，因为多个这种角度可以提供标准的或所希望的弯度，如15、30、45、60和/或90°弯度，上述弯度在运输机设计中常常是希望或需要的。任选地，在不影响本发明范围的情况下，每个弯曲区域都可以提供任何其它弯度或角度，如10°弯度、22.5°弯度、30°弯度等。通过限制弯曲区域角度的大小，皮带18也可以限制到一个比较小的尺寸，这有助于使皮带围绕各辊保持在它的合适位置，并可以减少电动或提供动力的辊20上的负载。

每个弯曲区域或分段12还可以包括一个光眼或物品传感器或光传感器(如图2中所示的光眼26)，用于检测和/或监测相应区域皮带18上的物品或包装或类似物。弯曲皮带运输机10还可以包括一个控制装置27(图2)，所述控制装置27用于独立操纵相应区域的电动辊20，沿着分段12移动物品和/或临时使一个或多个物品停止运动，以便随着光眼或传感器26并根据弯曲皮带运输机10的特定应用将物品聚集在分段12上。控制装置和光眼可以操纵在弯曲皮带运输机上聚集物品，并可以操纵单独或独立控制至少某些区域的操作。

与由常规滚柱运输机各辊所提供的摩擦相比，本发明的弯曲皮带运输机在皮带运输表面和沿着它运输的产品之间提供一种增加的摩擦系数。因此本发明的皮带运输机可以在比常规滚柱运输机更大的速度下操作，而同时不会造成产品绕弯曲区域或分段径向上向外滑动。本发明的弯曲皮带运输机还可以提供增强的单独沿着每个区域移动和积聚物品的能力。

因此弯曲皮带运输机10可以操纵将物品聚集在运输机的一个或多个弯曲分段上。任选地，弯曲皮带运输机10可以在一个斜面或斜坡上操作，并可以将物品聚集在斜面或斜坡上。还可以设想，当一个下游装置或系统需要物品时，弯曲皮带运输机10可以操纵移动物品，如沿着一个斜面向上。可以设想，运输机10的若干扇段或区域12可以组合，以便形成一种一般是螺旋形的斜面或斜坡。

因此，本发明的弯曲皮带运输机在皮带通过电动辊绕各辊驱动情况下可操作使皮带沿轨道行进或将皮带在辊上保持处于合适位置。跟踪装置或跟踪辊可以基本上整个装在输送机侧壁之间和锥形辊相对端侧向上向内的侧壁及由皮带上面路线所限定的运输区域之间，因此不需要附加的跟踪装置或元件沿着运输机的外侧壁或内侧壁(和向外延伸或向内延伸)，以便将皮带围绕各辊保持在适当位置。

现在参见图7-10，一种弯曲皮带运输机10′包括多个弯曲的部分、区域或分段12′，上述弯曲的部分、区域或分段12′沿着一个外部弯曲的侧壁或侧面框架14a′与一个内部弯曲的侧壁或侧壁框架14b′设置和设置在它们之间，并可操纵朝运输方向A运输物品。每个弯曲的分段或区域12′都包括一个锥形从动辊或电动辊20′和至少一个锥形空转辊22′，它们都成一个角度取向并设置在每个分段或区域之间，及一个连续的皮带18′围绕辊20′、22′行进或穿过与上述弯曲皮带运输机10相同。弯曲的皮带运输机10′还可以包括一个中间支承辊17′和一个跟踪设备或跟踪装置24′，上述中间支承辊17′设置在电动辊20′和空转辊22′之间，而上述跟踪装置24′可操纵绕辊20′、22′跟踪皮带18′。电动辊20′和空转辊22′可以基本上与上述电动辊20和空转辊22相同，因此各辊及其安装安排的详细讨论本文不再重复。

弯曲皮带运输机10′每个皮带式分段或区域12′可以单独操纵，以便将物品聚集在弯曲的分段上、或者使物品朝方向A移动到下一个相邻的弯曲分段或区域上或者移动到一个卸料区域或移动到另一个运输机上，如另一个皮带运输机，或一个滚柱运输机，滑动支承面等，或任何用于从皮带运输机10′最后区域或分段一个卸料端接收物品的其它装置。在所示实施例中，电动辊20′是区域的跟踪辊，并因此设置在每个弯曲分段12′的下游端处，及可操纵以便沿着相应的分段推动皮带18′的上面路线18a′(及支承于其上的物品)。

如图7-10所示，辊20′，22′可以安放一个皮带，所述皮带具有足够的宽度，以便基本上盖住在运输机两侧壁之间整个运输机宽度，因为用于本发明弯曲皮带运输机的各辊两端不需要O形圈导向件和类似物。任选地，弯曲的皮带运输机10′在电动辊20′和相对端的空转辊22′之间可以包括一个弯曲的滑动支承面(未示出)和/或支承辊17′(图7和8)，以便将皮带18′支承在每个区域12′的各辊之间。

例如，弯曲皮带运输机还可以包括一个支承辊17′，所述支承辊17′设置在电动辊20′和空转辊22′之间，并沿着各辊的上表面16d′设置。如图7和8中所示，支承辊17′可以包括一个分段式非锥形辊，所述分段式非锥形辊安装在侧壁14a′、14b′之间，并具有多个辊分段或扇段17a′，在皮带18′在支承辊17′的上表面或支承表面上移动情况下，上述多个辊分段或扇段17a′可以绕一个轴部分17b′自由旋转。由于皮带沿着弯曲运输机分段或区域弯曲，所以支承辊17′可以包括多个扇段或分段，以便适应皮带在支承辊上的不同速度。各支承辊分段17a′可以具有一比各锥形辊小的直径，因此支承辊17′可以沿着各辊的上面部分设置，并设置在皮带18′的上面路线18a′下面。因此支承辊17′可以在辊20′，22′之间提供皮带18′的支承，但不能向下延伸和不能干扰跟踪辊24a′和皮带18′。

与上述跟踪装置24相同，跟踪装置24′可以基本上装在运输机10′和各辊相对端侧向上向内的侧壁14a′，14b′之间，因此很少或没有跟踪元件或跟踪装置从各辊的内端或外端向外设置。因此运输机10′的侧壁或框架14a′，14b′不必从各辊的端部向外延伸来适应常规跟踪装置或系统。

在图7-10所示的实施例中，跟踪装置24′包括一个跟踪辊14a′，所述跟踪辊14a′至少部分地设置在一个由锥形辊20′，22′的下表面16c′所限定的平面上方，正如图9和10最佳示出的。跟踪辊24a′基本上与上述跟踪辊24a相同，并包括一个分段式非锥形辊，所述分段式非锥形辊具有多个分段式辊24c′(在图7-10中示出5或6个这种分段，但在不影响本发明范围情况下可以有或多或少的分段)，同时它的轴或轴线24b′成一定角度，以便一般与各锥形辊一个相邻的表面对应或对准。例如，跟踪辊24a′可以垂直地和水平地成一定角度以便平行于最接近的辊表面，或者可以根据所选定或希望的方向相对于各锥形辊的表面歪斜，以便与上述跟踪辊24a相同，绕各辊跟踪皮带18′。任选地，跟踪辊24a′可以如通过一个与上述调节装置25相同的调节装置或者通过另一个调节设备或装置，可调节式安装到一个框架部分如运输机10′的侧壁14a′，14b′上或者运输机10′的一个底部框架部分14c′上，并且可以按需要或希望垂直地和/或水平地调节，以便保持绕辊20′，22′跟踪皮带18′。跟踪辊24a′可以具有比锥形辊小的直径，并可以设置在框架部分或底部14c′和各辊之间各锥形辊的稍下方。

皮带18′可以绕辊20′，22′行进，因此皮带的上面路线18a′是在各辊上表面16d′上方并沿着所述各辊上表面行进，而皮带的下面路线18b′是在各辊下面和跟踪辊24a′上方行进，如参照图10可看到的。跟踪辊24a′起的作用是压紧或导向皮18′在各辊之间向上的下面路线18b′，以便将皮带18′保持在适当位置或在辊20′，22′上跟踪皮带18′，而同时皮带通过电动辊的驱动旋转绕各辊移动。跟踪辊24a′当沿着各辊合适设置时，起的作用是牵拉皮带或使皮带随着朝一前进方向驱动电动辊(它驱动皮带朝运输方向A运输物品)而沿着曲线径向上向外并朝向各辊的外端16a′沿轨道行进，直至皮带绕各辊合适设置为止。当合适设置时，皮带可以基本上绕各辊的内端16b′绷紧，以便限制电动辊朝前进方向操作期间皮带沿着各辊进一步向外运动。还可以设想，当电动辊的驱动方向相反时，本发明的辊和跟踪辊安排可以起的作用是沿着各辊径向上向内移动皮带朝向它们的内端16b′，以便绕各辊松开皮带，因而使运输机的拆卸过程或运输机的维修很容易。

与上述各区域12相同，每个弯曲区域可以提供一个大约15°的角度或弯度，或者可以提供任何其它弯度或角度，如在不影响本发明的范围情况下10°弯度、22.5°弯度、30°弯度等依次类推。通过限制区域角度的大小，也可以把皮带18′限制到一个比较小的尺寸，这样可以有助于使皮带保持围绕各辊处于它的合适位置，并可以减少电动辊20′上的负载。另外，如上面关于弯曲皮带运输机10所述，弯曲皮带运输机10′的每个弯曲区域或分段12′可以包括一个光眼或传感器(如图8所示的光眼26′)，用于检测和/或监测相应区域皮带18′上的物品或包装或类似物。运输机10′还可以包括一个控制装置27′，所述控制装置27′用于独立操纵相应区域的电动辊20′，来沿着分段12′移动物品或临时使一个或多个物品的移动停止，以便如用上述方式将物品聚集在分段12′上。

现在参见图11，一种弯曲皮带运输机110包括多个弯曲的部分、区域或分段112，上述多个弯曲的部分、区域或分段112沿着一个外部弯曲的侧壁或侧面框架114a和一个内部弯曲的侧壁或侧面框架114b设置和设置在它们之间，并可操纵朝一运输方向A运输物品。每个弯曲的分段或区域112都包括多个辊116和一个连续的皮带118，所述皮带118围绕各辊116行进或穿过。每个皮带区域112都可以单独操纵以便将物品聚集在弯曲区域上，或是使物品朝方向A移动到下一个相邻的弯曲分段或扇段或区域上，或者移动到一个卸料区上或移动到另一个运输机上，如另一个皮带运输机、或一个滚柱运输机、滑动支承面、或类似物、或者任何其它用于接收弯曲皮带运输机110的最后区域或分段的卸料端中物品的装置。

与运输机10相同，运输机110每个弯曲的分段或区域112的各辊116都可以包括一个电动辊120和至少一个非电动辊或空转辊112。在所示实施例中，电动辊120是区域的跟踪辊，或者设置在每个弯曲分段112的下游端处，以便沿着相应分段112拉动皮带118的上面路线118a(及支承于其上的物品)。电动辊120可以是一种用辊内一个电机自驱动式辊，所述辊可操纵以便使一个辊部分相对于辊的轴部分旋转，如市场上从不同来源购买的类型中一种电动辊、如一种如上述类型的DC或AC供电的电动辊或类似物。因此电动辊120可以驱动皮带118，所述皮带118可以沿着各空转辊122移动，上述各空转辊122可以绕它们的轴部分自由旋转，以便围绕区域或分段112导向和支承皮带118。各空转辊122可以是常规的自由旋转式辊，如在市场上各种来源购买的那些类型。

在图11所示的实施例中，各辊116一般是圆柱形非锥形辊。然而，如图12-14所示，一种弯曲皮带运输机110′可以包括若干锥形辊116′，如安装在弯曲侧壁114a′，114b′上的锥形电动辊120′和锥形空转辊122′。各锥形辊116′可以具有一个外端116a′，所述外端116a′比一个内端116b′宽或具有较大的直径。尽管示出为图12-14中用于O形圈型从动辊运输机的常规锥形辊，但在不影响本发明范围的情况下，弯曲皮带运输机110′的各辊116′可以包括任何其它类型直辊或锥形辊，如图1-10所示类型的锥形辊。弯曲皮带运输机110′别的可以基本上与弯曲皮带运输机110相同，因此弯曲皮带运输机110′的详细讨论本文将不重复。

皮带运输机110，110′的各辊可以能安放一种具有足够宽度的皮带，以便基本上罩住或盖住运输机侧壁之间的整个宽度，如图11中所示，因为用于本发明弯曲的皮带运输机各辊两端不需要图12-14中所示的O形导向件。尽管示出为沿着每个区域112具有多个空转辊，但在不影响本发明的范围情况下，可供选择地本发明的弯曲皮带运输机的一个区域可以在电动辊120、120′和一个相对端空转辊122a、122a′之间包括一个弯曲滑动支承面或其它类型支承辊(未示出)，以便支承在区域112，112′两端之间的皮带118。

运输机110，110′的皮带118，118′可以包括一种可拉伸的皮带，所述可拉伸皮带具有一种低模量特性，并且当皮带围绕各辊穿过或设置时，可以在它的纵向方向上提供大约0.75％的初始强度。皮带的低模量特性可以给皮带提供大约2％-4％或更多的拉伸能力或特性。这可以提供比常规的运输机皮带显著更大量的拉伸，所述常规的运输机皮带通常只能提供大约1％的拉伸能力或特性，并且通常绕各辊穿过只有约0.25％的初始强度。低模量皮带118，118′可以用聚氨酯挤塑品或者带有聚酯的聚氨酯或包封的尼龙拉伸件制造。

皮带118，118′的低模量特性可以使皮带一般在不需要辊和/或侧壁侧向上向外的附加跟踪元件或装置情况下围绕辊116，116′保持在它的合适位置。因此，本发明的弯曲皮带运输机可以在标准宽度运输机侧壁内实施。皮带118，118′的低模量特性或弹性还可以使弯曲的皮带运输机110，110′的每个弯曲区域112，112′能在不需要任何调整或调节的情况下操作而保持皮带中合适的张力。然而，在不影响本发明范围的情况下，这种调节可以在弯曲皮带运输机110，110′上提供。

每个弯曲区域110，110′可以提供大约15°的角度或弯度，由于多个这种角度提供标准的或所希望的弯度，所以上述角度或弯度可以选定，如15，30，45，60和/或90°弯度，上述各种角弯度在运输机设计中常常是希望的或需要的。任选地，在不影响本发明范围的情况下，每个弯曲区域112，112′可以提供任何其它弯度或角度，如一个10°弯度，一个22.5°弯度，一个30°弯度或任何其它角度或弯度。通过限制角度区域的大小，皮带118，118′也可以限制到一个比较小的尺寸，这样可以有助于使皮带绕各辊保持在合适位置，并可以减少电动辊或供电辊120，120′上的负载。

每个弯曲区域或分段112，112′还可以包括一个光眼或传感器(在图11-14中未示出)，所述光眼或传感器用于检测相应区域的皮带118，118′上的物品或包装或类似物。弯曲皮带运输机110，110′还可以包括一个控制装置(也未示出)，所述控制装置用于操纵相应区域的电动辊110，110′，来沿着区域112，112′移动物品和/或临时使一个或多个物品的运动停止，以便随着传感器和根据弯曲皮带运输机的特定应用，将物品聚集在区域112，112′上。

与由常规滚柱运输机的辊所提供的摩擦相比，弯曲皮带运输机110，110′还可以在运输表面和沿着该运输表面运输的产品之间提供一种增加的摩擦系数。这可以使弯曲皮带运输机能在比滚柱运输机更高的速度下工作，而同时不会使产品围绕弯曲的区域或分段径向上向外滑动。这也可以增强单独沿着每个区域移动和聚集物品的能力。

因此弯曲皮带运输机110，110′可以操纵以便在运输机一个或多个弯曲的分段或区域上聚集物品。任选地，弯曲皮带运输机可以在一个斜面或斜坡上操纵，并可以在斜面或斜坡上聚集物品。还可以设想，在一下游装置或系统需要物品的情况下，弯曲皮带运输机110，110′可以操纵以便如沿着一个斜坡向上移动物品。可以设想，弯曲的扇段或区域112，112′可以组合，以便形成一种螺旋形的斜面或斜坡。

现在参见图15-17，一种弯曲的皮带运输机210包括多个弯曲的部分、区域或分段212，所述弯曲的部分、区域或分段沿着一个外部弯曲的侧壁或侧面框架214a和一个内部弯曲的侧壁或侧面框架214b设置和设置在它们之间，并且可操纵成朝一个运输方向A运输物品。弯曲皮带运输机210可以基本上与上述弯曲皮带运输机110，110′相同，因此详细讨论本文将不再重复。只要说每个弯曲的分段或区域212包括多个辊216和一个绕各辊216行进或回缩的连续皮带218就够了。每个皮带式区域212都可以单独操纵成把物品聚集在弯曲区域上、或把物品朝方向A移动到下一个相邻的弯曲分段或区域上或一个卸料区上、或移动到另一个运输机如另一个皮带运输机、滚柱运输机、滑动支承面、或类似物、或任何其它用于接收来自弯曲皮带运输机210最后的弯曲区域或分段卸料端物品的装置上。

每个弯曲的分段或区域212的辊216都可以包括一个电动辊220和至少一个非电动辊或空转辊222。电动辊220驱动皮带沿着若干空转辊222移动，上述若干空转辊222一般可以绕它们的轴部分自由旋转，以便绕区域或分段212导向和支承皮带218。尽管示出为沿着每个区域212具有多个空转辊，但在不影响本发明范围的情况下，可供选择地本发明的弯曲皮带运输机的一个区域可以包括一个在电动辊220和一个相对端或上游端空转辊222a之间的弯曲滑动支承面或类似物(未示出)，以便将皮带218支承在区域212的两端之间。辊216可以包括若干锥形辊(如图15-17所示)，所述若干锥形辊具有一个外端，上述外端比一个内端宽或大的直径，或者在不影响本发明范围的情况下，可以包括一般是圆柱形辊(如图11中所示)。与上述皮带118相同，皮带218可以具有一低模量特性，并且当皮带绕各辊穿过或设置时在它的纵向方向上具有至少大约0.75％初始拉伸。皮带的低模量系数可以给皮带提供大约2％-4％或更多的拉伸能力或特性。

弯曲皮带运输机210可以包括一个跟踪带或跟踪件224或者任何用于跟踪各辊216上运输机皮带218的其它装置。跟踪件224可以操纵以便在所希望的和合适位置处运输机皮带218绕各辊216跟踪或保持。一个跟踪带或跟踪件224可以绕每个区域或扇段212的至少一个辊216设置，并且任选地，一个跟踪件224可以绕每个区域或扇段212的每个辊216设置。跟踪件或跟踪装置224可以这样绕各辊216设置，以便跟踪装置在相应的辊216和运输机皮带218之间或它们的界面处，如图17中最佳看出的。如图17所示，跟踪件224可以是一个皮带或带或环，如一种橡胶或弹性皮带或带或类似物，上述皮带或带绕辊卷绕并设置在辊和运输机皮带218之间。跟踪件224一般可以是平而薄的，因此运输皮带218的外表面218a在各辊表面上基本上保持是平的。因此跟踪件接合皮带218的内表面(面向和接合辊表面的表面)218b，并且一般保持皮带218相对于辊216的位置和方向。

任选地，和如图18中所示，按照本发明所述的一种跟踪件或跟踪装置224′可以包括一个顶部或辊表面的其它种隆起部分，因此顶部从一个辊216′的一般是圆柱形或锥形表面向外突出朝向运输机皮带218的内部表面218b并与所述内部表面218b接合。跟踪装置224′可操纵，以便帮助在所希望的和合适位置处绕各辊216′跟踪或保持运输机皮带218。与跟踪件224相同，跟踪件或跟踪装置224′可以提供一个足够小的顶部或突出部或隆起，因此它在皮带上和运输机皮带218外表面处不形成突出部或隆起。

还可以设想，在不影响本发明的范围情况下，顶部或跟踪装置可以是一种桶顶部(未示出)，所述桶顶部基本上沿着辊的长度延伸。任选地，跟踪装置可以是若干顶部或隆起部分，它们沿着一个锥形或圆柱形辊间隔开。任选地，和如图19中所示，可以设想，一个辊如锥形辊216″可以包括多个分开的套管或分段224″、224，上述多个分开的套管或分段可以装配而形成辊。任选地，套管或分段224″的其中一个或多个可以包括一个隆起的套管或分段，而另一些套管或分段224可以包括直的或未隆起的套管或分段。

因此运输机皮带218可以通过滚柱运输机210的跟踪装置224、224′或224″在辊216、216′、216″上并围绕上述辊216、216′、216″保持或跟踪。因此运输机皮带通过一个内部装置保持或跟踪，上述内部装置是在各辊和运输机皮带之间的界面内和侧向上是在由皮带限定的运输区域内。因此运输机皮带没有任何外部或外面跟踪或定心装置，上述外部装置可能需要对运输机的侧壁进行修改，并且可以与围绕弯曲运输机面接。

因此本发明的弯曲皮带运输机提供一种内部跟踪装置，所述内部跟踪装置在各辊上和绕各辊及在皮带与各辊之间的界面处、界面附近或界面内跟踪皮带。跟踪装置可以基本上装在运输机和各辊相对端侧向上向内的两侧壁之间。皮带限定各辊上和运输机侧壁之间的一个运输区域或表面，此处物品可以设置在皮带上并通过皮带沿着运输机运输。本发明的跟踪装置可以至少基本上是在侧向上设置在皮带运输区域的内部和外部边界内。在本发明的一种形式中，跟踪装置可以包括一个跟踪辊或其它导向或跟踪装置，所述跟踪辊或其它导向或跟踪装置设置在运输机各辊其中之一处或该辊附近，并可操纵以便沿着运输机各辊其中之一表面或在该表面附近接合皮带。跟踪辊可以靠在若干锥形辊其中之一的一个下面部分旁边设置，并可操纵接合皮带的下面路线，以便绕各锥形辊导向皮带。

任选地，本发明的弯曲皮带运输机可以包括一个跟踪装置或跟踪件，所述跟踪装置或跟踪件设置在若干辊至少其中之一上和/或围绕若干辊至少其中之一设置和/或设置在辊表面和皮带之间的界面处，该跟踪装置或跟踪件起使皮带围绕辊保持在所希望的和合适位置中的作用。运输机若干辊的其中一个或多个可以具有一种辊表面特性，而同时皮带的内表面可以具有一种表面特性。在辊和皮带界面处的表面特性可以起在辊上所希望的或合适的方向或位置处跟踪和导向皮带的作用。表面特性可以包括相应在皮带和/或辊的相应表面之中或之上的隆起、沟槽或顶部，上述隆起、沟槽或顶部一般抵抗皮带沿着辊表面的侧向运动。在不影响本发明范围的情况下，表面特性或跟踪装置可以是围绕辊和在辊表面与皮带内表面之间的分开元件如一个带或类似物。任选地，皮带可以具有拉伸性能或特性，所述拉伸性能和特性也起在辊上跟踪皮带的作用。

本发明的弯曲皮带运输机可以包括多个可单独操纵的弯曲区域或分段，上述多个可单独操纵的弯曲区域或分段可以象一种一般连续运行的弯曲皮带运输机那样一起操作，或者象一种带有区域控制装置或光眼或物品传感器的累积运输机那样单独操作。因此本发明提供一种区域控制的弯曲皮带运输机，该弯曲皮带运输机可以用与区域控制的滚柱运输机相同的方式操纵，但它包括一个围绕各辊的皮带，而不是多个将各空转轮连接到每个区域电动辊上的环形圈或类似物。因此本发明的弯曲皮带运输机可以能将物品聚集在一个斜面或斜坡上。皮带运输表面还可以有利于运输机在比常规弯曲运输机的速度更大的速度下操作。另外，由于每个区域或分段的电动辊只能控制或驱动一个小的皮带分段，如一个绕大约2个、3个或4个辊的皮带，所以可以使电动辊上的负载或磨损减至最少，以便提供更长的电动辊寿命周期。

因此，本发明提供一种设备或装置，所述设备或装置用于绕一个运输机一个弯曲的分段或扇段或区域的其中至少两个辊跟踪一个皮带。每个区域的各辊都可以包括一个电动辊，所述电动辊可操纵以便绕各辊驱动皮带。跟踪装置可以在它的合适位置或方向中绕各辊保持或跟踪皮带，因此跟踪装置和常规弯曲皮带运输机的较宽运输部分本发明的弯曲皮带运输机不需要。由于分开的跟踪装置不需要将皮带保持在辊上适当地方，所以本发明的弯曲皮带运输机可以设计在标准宽度运输机和运输机侧壁范围内。

在不脱离本发明原理的情况下，在具体说明的实施例中可以进行改变和修改，本发明打算只受如按照专利法原理所述的所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种弯曲皮带运输机，包括：

至少一个区域，所述区域具有多个辊，上述多个辊沿着上述运输机弯曲的相对侧壁设置并设置在上述侧壁之间；及

一个连续的皮带，所述皮带绕上述辊中至少两个辊穿过，通过与上述辊至少其中之一表面接触以上述各辊跟踪上述皮带。

2.如权利要求1所述的弯曲皮带运输机，其中上述各辊的至少其中之一包括一个电动辊，上述电动辊可操纵，以便绕上述各辊驱动上述皮带。

3.如权利要求1所述的弯曲皮带运输机，其中上述皮带限定一个用于沿着上述皮带运输机运输物品的运输区域，上述表面接触基本上侧向上保持在上述运输区域相对侧边之内。

4.如权利要求1所述的弯曲皮带运输机，其中上述若干辊包括至少两个运输辊和一个跟踪辊，上述皮带绕上述各运输辊穿过，上述跟踪辊基本上沿着上述各运输辊的其中之一设置，和基本上设置在一对上述运输辊之间，上述跟踪辊安排成在各运输辊之间接合上述皮带的下面路线，以便用上述运输辊跟踪上述皮带。

5.如权利要求4所述的弯曲皮带运输机，其中上述跟踪辊安排成根据上述各辊在一个第一方向上的旋转用上述各辊跟踪皮带，上述跟踪辊安排成根据上述各辊在一个第二方向上的旋转不跟踪上述皮带，上述第一方向与上述第二方向相反。

6.如权利要求4所述的弯曲皮带运输机，其中上述跟踪辊通过一个调节装置可调式沿着上述各运输辊的其中之一设置。

7.如权利要求6所述的弯曲皮带运输机，其中上述调节装置包括一个轴支承件，所述轴支承件用于支承上述跟踪辊的一个轴部分，和一个螺纹件，上述螺纹件可相对于上述轴支承件旋转，以便产生上述轴相对于上述运输机侧壁的高度调节，其中上述侧壁、上述辊和上述调节装置这样安排，以便上螺纹件可从基本上是在上述弯曲皮带运输机上方的一个位置旋转。

8.如权利要求1所述的弯曲皮带运输机，其中上述皮带包括一种低模量特性，当上述皮带绕上述各辊穿过时，上述皮带初始在上述皮带的纵向方向上拉伸至少0.75％。

9.如权利要求8所述的弯曲皮带运输机，其中上述辊的至少其中某些包括一个顶部和一个围绕它的皮带条其中之一，用于将跟踪上述皮带用的皮带内表面接合在上述若干辊上。

10.如权利要求1所述的弯曲皮带运输机，其中上述至少一个区域包括至少两个区域，上述至少两个区域的其中每一个都包括一个与那个区域有关的物品传感器，上述弯曲皮带运输机包括一个控制装置，所述控制装置可操纵成独立控制上述至少两个区域响应上述物品传感器的操作，以便提供把物品聚集在上述至少两个区域上。

11.一种弯曲皮带运输机，包括：

至少两个区域，其中每个区域都包括多个辊和一个绕上述各辊穿过的连续皮带，上述各辊沿着弯曲的相对侧壁设置并设置在它们之间，上述至少两个区域其中每个区域的各辊包括至少一个电动辊和至少一个空转辊，上述皮带用上述各辊跟踪，其中上述至少两个区域其中每个区域都限定一种弯曲，所述弯曲在大约10°和大约30°之间。

12.如权利要求11所述的弯曲皮带运输机，其中上述区域的每个区域都包括一个跟踪辊，所述至少一个跟踪辊基本上沿着上述各辊的其中之一设置，并且基本上设置在一对上述辊之间，上述至少一个跟踪辊接合上述皮带的下面路线，以便使用上述辊跟踪上述皮带，而同时上述皮带绕上述区域的各辊移动。

13.如权利要求12所述的弯曲皮带运输机，其中每个区域中的上述电动辊和上述至少一个空转辊包括若干锥形辊，和上述跟踪辊包括一个基本上圆柱形辊，所述圆柱形辊基本上沿着上述若干锥形辊的其中之一设置。

14.如权利要求13所述的弯曲皮带运输机，其中上述跟踪辊通过在上述跟踪辊相对端处的一个调节装置可调式安装到上述运输机上。

15.如权利要求14所述的弯曲皮带运输机，其中上述调节装置包括一个轴支承件和一个螺纹件，所述轴支承件用于支承上述跟踪辊的一个轴部分，而上述螺纹件可相对于上述轴支承件旋转，以便进行上述轴支承件相对于上述运输机侧壁的高度调节，其中上述侧壁、上述锥形辊和上述调节装置这样安排，以使上述螺纹件可从一个基本上是在上述弯曲皮带运输机上方的一个位置旋转。

16.如权利要求13所述的弯曲皮带运输机，其中上述跟踪装置可操纵，以便响应上述若干锥形辊朝一第一方向旋转用上述若干锥形辊跟踪上述皮带，上述锥形辊可操纵，以便响应上述若干锥形辊朝一第二方向旋转不跟踪上述皮带，上述第一方向与上述第二方向相反。

17.如权利要求11所述的弯曲皮带运输机，其中上述皮带中每一个都通过用上述若干辊其中至少某些的表面接触绕上述若干辊跟踪上述皮带。

18.如权利要求17所述的弯曲皮带运输机，其中上述至少两个区域中的上述皮带包括一种低模量的皮带材料，当上述皮带绕上述若干辊穿过时，上述皮带在上述皮带的纵向方向上初始拉伸至少0.75％。

19.如权利要求11所述的弯曲皮带运输机，包括一个控制装置，所述控制装置可操纵成提供将物品聚集在上述弯曲皮带运输机的上述至少两个区域上。

20.如权利要求19所述的弯曲皮带运输机，包括一个物品传感器，所述物品传感器与上述至少两个区域的上述至少某个有关，上述控制装置可操纵，以便响应上述物品传感器独立控制上述至少两个区域中至少某个区域的操作。

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